JPS5849857Y2 - 農用トラクタの急発進防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクタの急発進防止装置に関するもので
ある。

＝般に、農用トラクタはその後方部に三点リンク機構を
介してロータリ作業機を装着すべく構成されているが、
該作業機を装着は状態で且つロータリ耕耘爪を回動させ
ながら比較的堅い圃場へ作業機を下降させると、後輪が
浮き上がってトラクタを前輪とロータリ耕耘爪とで支持
するようになる現象が生じ、これに起因してトラクタが
飛び出す所謂ダッシュする恐れがあった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、前輪と
後輪との周速度差を検出するすべり検出装置と、許容周
速度差を設定する設定器と、前記すべり検出装置および
設定器からの信号を比較判別し、その周速度差が許容周
速度差を過えた時に制御信号を出力する羽則器とを備え
、この判別器からの制御信号によって操作装置を駆動し
てＰＴＯ軸の回転を停止すべく構成することにより、耕
耘開始時あるいは耕耘中に釦ける飛び出しを未然に防止
しオペレータの安全を図ることができる農用トラクタの
急発進防止装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の実施例を図面にしたがって詳述する。

第１図は農用トラクタの側面図で、同図中、１はエンジ
ン部、２はクラッチ部、３は走行用ミッション部３ａお
よびＰＴＯミッション部３ｂからなる□ラフ３フ部、４
はＰＴＯ軸、５はバンドル、６はシート、Ｔは前輪、８
は後輪、９は後車軸であり、前記エンジン部１．クラッ
チ部２およびミッション部３をこの順に一体連結して機
体を構成している。

前記ＰＴＯミッション部３ｂを構成するミッションケー
ス１０上には油圧切換弁（油圧リフト用のコントロール
バルブ）１１によって操作される油圧リフト１２を取付
け、該リフト１２のリフトハウジング後端にトップリン
クヒンジ１３を固定すると共に、このトップリンクヒン
ジ１３に装着したトップリンク１４と、その下方部に装
備させたロアリンク１５．１５の三点リンク機構によっ
てトラクタＡの後方にロータリ作業機Ｂを装着すべく構
成したものである。

渣た、前記油圧リフト１２のリフティングシャフト（図
示せず）にその基端を噛み合わせたリフトアーム１６，
１６の先端と、前記ロアリンク１５．１５との間にリフ
トロッド１７，１７を架設して前記作業機Ｂを適宜昇降
操作すべく構成したものである。

先に述べたミッション部３は既述した如く前後方向へ隔
設して走行用ミッション部３ａとＰＴＯミッション部３
ｂとを形成したもので、クラッチ部２を構成するクラッ
チハウジング１８と走行用ミッション部３ ａ ヲ構ｐ
＋るミッションケース１９との間には内部に油路（図示
せず）を穿設した側蓋２０を介在させている。

ｔた、２１はミッションケース１９内の油圧クラッチ式
多段変速機構を制御するためのパワーシフトバルブで、
該バルブ２１はミッションケース１９の前部上壁に固定
したものである。

さらに、２２はエンジン１に対する作動燃料の供給・中
止を行なうと共に燃料噴射量を増減制御するアクセルレ
バ−である。

ところで、前記ロータリ作業機ＢはＰＴＯ軸４に連設す
る屈折自在の伝動軸２３を介して入力し、ロータリ耕耘
爪２４を回転駆動すべく構成したもので、この作業機Ｂ
は、ロータリ伝動ケース２５、ゲージホイール２６．デ
プスアジャストフレーム２７．ロータリカバー２８釦よ
び耕深手動調整用の・・ンドル式操作杆２９等を含むサ
イドドライブ型のものである。

次に第２図に示す如く、すべり検出装置３０と、設定器
３１と、判別器３２と、増幅器３３と、電磁切換弁３４
並びにＰＴＯ軸４に設けた油圧多板クラッチ３５等から
なる操作装置とを備える。

前記すべり検出装置３０は、同図からも明らかな如く、
前輪７０回転速度を検出する前輪回転速度検出装置３６
と、後輪８の回転速度を検出する後輪回転速度検出装置
３７と、これら両装置３６゜３７からの出力を演算して
前輪７と後輪８との周速度差を算出する演算回路３８と
から構成したものである。

さらに、前記設定器３１は許容周速度差を予め設定する
ためのものであり、該周速度差に相当する基準電圧を設
定し、この基準電圧を次段の回路へ出力すべく構成して
いる。

さらに、前記判別器３２はすベシ検出装置３０からの出
力電圧値と設定器３１からの基準電圧値とを比較判別し
、実際の前後輪７．８の周速度差が許容周速度差を過え
た時つ１り前記装置３０からの出力電圧値が基準電圧値
よりも大きくなった時に制御信号を出力するものである
。

また、前記の増幅器３３は判ｒＡＩＪｉ３２の出力を増
幅−電磁切換弁３４のソレノイド３４ａを励磁する。

に充分な値にするものである。次に、定容量形油圧ポン
プ３９の吐出側にはソレノイド３４ａ、３４ｂを有する
センターバイパス形の３位置３ポート形電磁切換弁３４
を接続すると共に、前記油圧ポンプ３９の吐出側とタン
ク４０との間にリリーフ弁４１を接続し、前記切換弁３
４のアクチュエータポー）ＡはＰＴＯ軸４内に穿設形成
した油路４２と連通させている。

次にミッションケース１０の内部上方の隔壁１０ａと軸
受蓋４３部には軸受４４．４５を介して後部コネクテイ
ングシャフト４６を軸架シ、このシャフト４６に小径の
常噛ギヤ（ＰＴＯピニオン）４７をキー嵌合している。

また、該シャフト４６はカップリング４８および前部コ
ネクテイングシャフト４９を介して走行用ミッション部
りａ内の動力伝達要素に連動させている。

さらに、前記ミッションケース１０の中央部に軸受５０
，５１を介して前記シャフト４６と並行に軸架したＰＴ
Ｏ軸４には油圧多板クラッチ３５を装設している。

この油圧多板クラッチ３５は、ＰＴＯ軸４に軸受５３を
介して回動自在に遊嵌したクラッチギヤ５４と、ＰＴＯ
軸４にキー嵌合した伝動体５５と、この伝動体５５のシ
リンタ゛部に挿設したアクチュエータ５６と、該アクチ
ュエータ５６とクラッチギヤ５４との間に設けた多板ク
ラッチ５７と、前記アクチュエータ５６を復元させるた
めのスプリング５８とから構成したもので、前記伝動体
５５に油路を形成してＰＴＯ軸４内の油路４２とシリン
ダ部とを互いは連通させている。

なお、第２図における５９は油圧多板クラッチ３５をオ
ン作動させるためのスイッチング装置である。

本考案は上記の如く構成するもので、スイッチング装置
５９を介して電磁切換弁３４の一方のソレノイ ド３４
ｂを励磁すると、該弁３４が切換わシ、油圧ポンプ３９
からの作動油は切換弁３４のポンプポートＰ、アクチュ
エータポートＡおよびＰＴＯ軸４に形成した油路４２を
介して伝動体５５のシリンダ部に供給される。

このため、該伝動体５５に挿設したアクチュエータ５６
がスプリング５８に抗して軸動臥多板クラッチ５７を互
いに圧接するので、常噛ギヤ４７０回転力はクラッチギ
ヤ５４．多板クラッチ５７釦よび伝動体５５を介してＰ
ＴＯ軸４に伝達される。

このようにしてＰＴＯ軸４が回動すると、該軸４０回転
が屈折自在の伝動軸２３を介してロータリ伝動ケース２
５内の動力伝達機構に伝えられるので、耕耘軸転よびロ
ータリ耕耘爪２４が第１図の矢印方向へ回転する。

またロータリ作業機Ｂの耕耘爪２４を回動させながら、
該作業機Ｂを比較的堅い圃場へ下降させ、後輪８が浮き
上がってトラクタを前輪７とロータリ耕耘爪２４とで支
持する現象が生じた場合、トラクタはロータリ耕耘爪２
４の駆動力（耕耘爪の回転数は後輪８の回転数よりも速
い）によって前進しようとするため、前輪７０周速度が
後輪８のそれよりも速くなり、此れらの周速度差が許容
周速度差よりも大きくなる。

つ１す、すべり検出装置３０からの出力電圧値が設定器
３１からの基準電圧値よりも大きくなるため、判別器３
２からは制御信号が出力され、この信号は増幅器３３に
よって増幅された後に電磁切換弁３４の他方のソレノイ
ド３４ａに印加される。

このようにして、ソレノイド３４ａが励磁されると、電
磁切換弁３４が前述とは逆の方向へ切換わり、伝動体５
５のシリンダ部は抽路４２と切換弁３４のアクチュエー
タポー）ＡとタンクポートＴとを介してタンク４０に連
通され、伝動体５５内に設けたアクチュエータ５６はス
プリング５８によって押し戻され、油圧多板クラッチ３
５がオフになってＰＴＯ軸４０回転が停止すると同時に
、前記シリンダ部の作動油は前記各要素４２ 、Ａ、Ｔ
を介してタンク４０に環流する。

前述の如くトラクタを前輪７とロータリ耕耘爪２４とで
支持するような現象が生じた際には、ＰＴＯ軸４０回転
が停止するため、ロータリ作業機Ｂの耕耘爪２４０回転
も停止するもので、トラクタの飛び出し事故を未然に防
止して、オペレータの安全を図ることができるものであ
る。

なお、上記実施例においてはＰＴＯ軸４に油圧多板クラ
ッチ３５を装設し、前後輪７，８０周速度差が許容周速
度差を過えた時に、該クラッチ３５をオフ操作して、直
接ＰＴＯ軸４０回転を停止するように構成したけれども
、増幅器３３からの出力信号によって操作装置を駆動し
て主クラッチをオフにし、これによってＰＴＯ軸４０回
転を間接的に停止させるように構成してもよい。

また、前後輪７，８の周速度差が許容周速度差を過えた
時に油圧リフト１２を操作して作業機Ｂを興起するよう
に構成してもよい。

上記実施例から明らかなように本考案は、前輪７と後輪
８との周速度差を検出するすべり検出装置３０と、許容
周速度差を設定する設定器３１と、前記すべり検出装置
３０釦よび設定器３１からの信号を比較判別し前後輪７
，８０周速度差が許容周速度差を過えた時に制御信号を
出力する判別器３２とを備え、この判別器３２からの制
御信号によって電磁切換弁３４や油圧多板クラッチ３５
等の操作装置を駆動してＰＴＯ軸４の回転を停止すべく
構成したもので、耕耘開始時あるいは耕耘中に訃ける飛
び出しを未然に防止し、オペレータの安全を図ることが
できる等の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の÷実施例を示す農用トラクタの概略側
面図、第２図は急発進防止装置を示す系統図である。 ４・・・ＰＴＯ軸、７・・・前輪、８・・・後輪、３０
・・・すべり検出装置、３１・・・設定器、３２・・・
判別器、３４・・・電磁切換弁（操作装置）、３５・・
・油圧多板クラッチ（操作装置）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前輪と後輪との周速度差を検出するすべり検出装置と許
   容周速度差を設定する設定器と、前記すべり検出装置お
   よび設定器からの信号を比較判別し、その周速度差が許
   容周速度差を過えた時に制御信号を出力する判別器とを
   備え、この判別器からの制御信号によって操作装置を駆
   動してＰＴＯ軸の回転を停止すべく構成したことを特徴
   とする農用トラックの急発進防止装置。