BRPI0901281A2

BRPI0901281A2 - manipulador de extremidade cirúrgico possuindo caracterìsticas de retenção de apoio

Info

Publication number: BRPI0901281A2
Authority: BR
Inventors: Thomas W Huitema; E Shelton Frederick Iv; Jeffrey S Swayze; Jerome R Morgan
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-11-16
Also published as: BRPI0901281B1; BRPI0901281B8

Abstract

MANIPULADOR DE EXTREMIDADE CIRúRGICO POSSUINDO CARACTERìSTICAS DE RETENçãO DE APOIO. A presente invenção refere-se a uma peça de material de apoio e a um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico incluindo características que podem ajudar a um cirurgião em adequada e rapidamente fixar a peça de material de apoio no manipulador de extremidade. Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode incluir características de retenção que podem ser engatadas com partes de um manipulador de extremidade para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio a pelo menos uma porção do manipulador de extremidade. De forma similar, um manipulador de extremidade pode incluir características configuradas para engatar partes de uma peça de material de apoio para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio ao manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, mais do que uma peça de material de apoio pode ser retida, de forma liberável, a um manipulador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MANIPULADOR DE EXTREMIDADE CIRÚRGICO POSSUINDO CARACTERÍSTICA DE RETENÇÃO DE APOIO".

FUNDAMENTOS

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção geralmente refere-se a um material de a-poio para um instrumento cirúrgico e a um material de apoio configurado pa-ra fixar, de forma liberável, um conjunto de manipulador de extremidade deum instrumento cirúrgico.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA

Um instrumento cirúrgico, tal como um grampeador cirúrgico, porexemplo, pode ser configurado para distribuir grampos ao tecido durante umprocedimento cirúrgico. Em várias modalidades, o grampeador cirúrgico po-de incluir um manipulador de extremidade configurado para ser posicionadoem uma extremidade distai do grampeador cirúrgico. O manipulador de ex-tremidade pode ser configurado para ser posicionado em, e para deslizarpelo menos parcialmente através de, uma cânula, ou trocar, posicionada emuma parede de um corpo de paciente, tal que um cirurgião pode utilizar omanipulador de extremidade para executar o trabalho em um campo cirúrgi-co. Em várias modalidades, o manipulador de extremidade pode compreen-der um primeiro membro de garra incluindo um cartucho de grampo e, adi-cionalmente, um segundo membro de garra incluindo uma aba de apoio. Osprimeiro e segundo membros de garra podem ser configurados para se mo-verem de forma proximal na direção um do outro para fixar camadas de teci-do entre os mesmos e para aplicar uma força compressiva aos mesmos. Empelo menos uma modalidade, o cartucho cirúrgico pode ser configurado paraarmazenar, de forma removível, grampos no mesmo e a aba de apoio podeser configurada para deformar os grampos, conforme eles são distribuídos apartir do cartucho de grampo.

Em algumas circunstâncias, as camadas de tecido podem serrelativamente finas, podem ter um alto conteúdo de fluido e/ou podem teruma espessura não uniforme, que pode induzir os grampos a serem inade-quadamente formados no tecido. Para amenizar esse problema, uma peçade material de apoio pode ser utilizada para suportar o tecido, conforme otecido está sendo preso e grampeado. Em pelo menos uma modalidade, apeça de material de apoio pode ser fixada, de forma liberável, a pelo menosum dos primeiro e segundo membros de garra antes de serem inseridos emum local cirúrgico. Em várias modalidades, a peça de material de apoio podeser utilizada para distribuir a força compressiva aplicada à aba de apoio so-bre a área de superfície do material de apoio, de modo a criar um perfil decompressão de tecido mais uniforme no tecido. Em pelo menos uma modali-dade, um perfil de compressão de tecido uniforme pode aumentar a probabi-lidade de que os grampos sejam adequadamente formados no tecido.

Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode serdifícil de ser fixada por um cirurgião aos membros de garra de um manipula-dor de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material deapoio pode ser fixada a um dos membros de garra usando um adesivo con-figurado para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio ao mes-mo. Em uma tal modalidade, um cirurgião cuidadosamente alinha a peça dematerial de apoio com o membro de garra devido à possibilidade de que oadesivo possa imediatamente aderir o material de apoio ao membro de gar-ra. Em tais circunstâncias, a peça de material de apoio pode ter que ser re-movida do membro de garra e substituída por uma nova peça de material deapoio. Como resultado, o cirurgião pode despender tempo valioso posicio-nando e alinhando uma peça de material de apoio em um membro de garrade um manipulador de extremidade. O que é necessário é um aperfeiçoa-mento no acima mencionado.

SUMÁRIO

Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de materialde apoio e/ou um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgicopode incluir características que podem ajudar a um cirurgião, ou outro clíni-co, em adequadamente alinhar e fixar uma peça de material de apoio e ummanipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a peça dematerial de apoio pode incluir pelo menos um membro se estendendo a par-tir da mesma, em que o membro pode ser configurado para ser engatadocom um dentre uma cavidade de grampo definida em um cartucho de gram-po e/ou um bolso de aba de apoio definido em uma aba de apoio. Em pelomenos uma de tal modalidade, o membro pode ser ajustado por atrito commontagem forçada e/ou ajustado por pressão com montagem forçada nacavidade de grampo e/ou do bolso de aba de apoio, para reter, de forma Ii-berável, a peça de material de apoio em um dentre um cartucho de grampoe em uma aba de apoio, por exemplo. Em várias modalidades, um entalheou fenda pode ser definido em um dentre um cartucho de grampo e/ou umaaba de apoio, em que o entalhe pode ser configurado para receber uma por-ção de uma peça de material de apoio e reter, de forma liberável, a peça dematerial de apoio ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade, uma peça dematerial de apoio pode incluir uma projeção se estendendo a partir da mes-ma, em que a projeção pode ser configurada para ser engatada, de formaliberável, com um canal de membro de corte em pelo menos um dentre ocartucho de grampo e a aba de apoio. Em uma tal modalidade, a projeçãopode ser ajustada por pressão com montagem forçada, por atrito com mon-tagem forçada e/ou de outro modo engatada com o canal, por exemplo.

Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de materialde apoio e um manipulador de extremidade podem incluir características decooperação, tal como rebordos, por exemplo, que podem permitir que a peçade material de apoio seja fixada no manipulador de extremidade em umamaneira ajustada com montagem forçada. Em várias modalidades, um ma-nipulador de extremidade pode incluir membros resilientes se estendendo apartir do mesmo, em que os membros resilientes podem ser configuradospara contatar partes da peça de material de apoio e reter, de forma liberável,a peça de material de apoio no manipulador de extremidade. Em pelo menosuma modalidade, um dentre o cartucho de grampo e a aba de apoio podeincluir uma pluralidade de membros de retenção, em que as partes de umapeça de material de apoio podem ser ajustadas por atrito com montagemforçada contra os membros de retenção para reter, de forma liberável, a pe-ça de material de apoio no cartucho de grampo e/ou na aba de apoio.Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de materialde apoio pode ser fixada, de forma liberável, a uma luva, em que a luva podeser configurada para ser deslizada sobre pelo menos um cartucho de gram-po e a aba de apoio de um manipulador de extremidade. Em pelo menosuma modalidade, a peça de material de apoio pode incluir uma porção lateralque pode ser fixada na luva, e em adição, uma porção de corpo configuradapara ser engatada com os grampos quando os grampos são distribuídos apartir do cartucho de grampo. Em uma tal modalidade, a porção lateral podeser usada para reter, de forma liberável, a porção de corpo da luva. Em pelomenos uma modalidade, um recesso e/ou uma perfuração podem ser defini-dos na peça de material de apoio intermediária à porção lateral da porção decorpo, por exemplo, tal que a porção de corpo pode ser separada da porçãolateral. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, a perfuração e/ouo recesso podem permitir que a luva seja removida a partir da peça de mate-rial de apoio após os grampos terem sido distribuídos para a porção de corpo.

Em pelo menos uma forma da invenção, um pacote para a peçade material de apoio pode ser utilizado para rapidamente alinhar e posicionaruma peça de material de apoio em um manipulador de extremidade. Em vá-rias modalidades, um pacote pode incluir uma primeira porção, uma segundaporção e uma peça de material de apoio que pode ser fixada, de forma libe-rável, na primeira porção. Em pelo menos uma modalidade, a segunda por-ção pode ser configurada para ser movida entre uma primeira posição naqual ela é adjacente à peça de material de apoio e uma segunda posição.

Em várias modalidades, a peça de material de apoio pode ser expostaquando a segunda porção está na segunda posição, tal que o pacote podeser posicionado intermediário aos membros de garra de um manipulador deextremidade aberto para engatar a peça de material de apoio exposta a umdos membros de garra do manipulador de extremidade. Em várias modali-dades, o material de apoio pode incluir um adesivo no mesmo para reter omaterial de apoio em um dos membros de garra. Após a peça de material deapoio ser engatada com um dos membros de garra, a segunda porção podeser fixada a partir do manipulador de extremidade para liberar a primeiraporção a partir da peça de material de apoio.

Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de materialde apoio pode ser ajustada a pelo menos um dentre uma aba de apoio e umcartucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em várias modali-dades, uma aba de apoio e/ou um cartucho de grampo pode incluir uma oumais aberturas, ou passagens, no mesmo que podem ser configuradas parareceber um ou mais fixadores para reter uma peça de material de apoio naaba de apoio ou no cartucho de grampo. Em várias modalidades, os fixado-res podem ser liberados a partir das aberturas na aba de apoio e/ou no car-tucho de grampo para permitir que a peça de material de apoio separe a par-tir do manipulador de extremidade. Os fixadores possam também ser confi-gurados para destacar a peça de material de apoio e podem ser compreen-didos de um material bioabsorvente, tal que eles possam ser reabsorbvidosno corpo do paciente. Em pelo menos uma modalidade, uma peça de mate-rial de apoio pode ser fixada a um manipulador de extremidade por uma oumais presilhas destacáveis.

Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de materialde apoio configurada para ser fixada, de forma liberável, a um manipuladorde extremidade pode incluir um adesivo não ativado. Em várias modalida-des, um cirurgião pode posicionar e alinhar a peça de material de apoio nomanipulador de extremidade múltiplas vezes sem um adesivo não ativadoaderindo ao manipulador de extremidade. Uma vez que o cirurgião estejasatisfeito com o alinhamento da peça de material de apoio no manipuladorde extremidade, o cirurgião pode então aplicar um reagente no adesivo nãoativado. Em várias modalidades, o reagente pode ativar o adesivo e induzir oadesivo a aderir, de forma liberável, a peça de material de apoio a uma por-ção do manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, apeça de material de apoio pode incluir um recesso configurado para receberum aplicador, tal que a aplicação do reagente ao adesivo não ativado podeser facilitada.

Em pelo menos uma forma da invenção, um manipulador de ex-tremidade pode incluir um membro de retenção retrátil para reter uma peçade material de apoio no manipulador de extremidade. Em várias modalida-des, o membro de retenção pode ser móvel entre uma primeira posição, oudistai, e uma segunda posição, ou proximal. Em pelo menos uma modalida-de, o membro flexível pode ser engatado, de forma operacional, com umaporção de punho, tal que um cirurgião pode utilizar a porção de punho pararetrair o membro flexível com relação ao manipulador de extremidade. Emvárias modalidades, o membro flexível pode manter a peça de material deapoio na posição enquanto os grampos são distribuídos através do materialde apoio. Em pelo menos uma modalidade, o membro de retenção pode serretraído com relação ao manipulador de extremidade, tal que o material deapoio pode ser desengatado a partir do manipulador de extremidade e omanipulador de extremidade pode ser removido a partir do local da cirurgia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

As características e as vantagens acima mencionadas, e outras,da invenção, e a maneira de se ater a mesma, irão se tornar mais aparentese, a própria invenção, irá ser melhor compreendida como referência à des-crição a seguir das modalidades da invenção tomada em conjunto com osdesenhos anexos, nos quais:

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de mani-pulador de extremidade configurado para engatar, cortar, grampear e aplicaruma peça de material de apoio no tecido de acordo com uma modalidadenão Iimitativa da presente invenção;

A Figura 2 é uma vista em perspectiva do conjunto de manipula-dor de extremidade da Figura 1 após o manipulador de extremidade ter sidoutilizado para engatar, cortar, grampear e aplicar a peça de material de apoiono tecido de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um conjunto de mani-pulador de extremidade fixado a uma extremidade distai de um instrumentocirúrgico de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;A Figura 4 é uma vista em perspectiva de um conjunto de mani-pulador de extremidade incluindo pelo menos uma peça de material de apoi-o, em que o conjunto de manipulador de extremidade está em uma configu-ração aberta, de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente in-venção;

A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um cartucho de gram-po do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 4, em que o mate-rial de apoio é retido, de forma liberável, no mesmo;

A Figura 6 é uma vista explodida do cartucho de grampo e domaterial de apoio da Figura 5;

A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um membro de cone-xão configurado para ser usado com o conjunto de manipulador de extremi-dade da Figura 4;

A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma aba de apoio doconjunto manipulador de extremidade da Figura 4, em que a aba de apoiotem pelo menos uma peça de material de apoio retida, de forma liberável, namesma;

A Figura 9 é uma vista lateral do membro de conexão da Figura 7;

A Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida da aba de a-poio e do material de apoio da Figura 8;

A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um cartucho degrampo e de uma aba de apoio do conjunto de manipulador de extremidadecom peças de material de apoio fixadas ao mesmo de acordo com uma mo-dalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 12 é uma vista explodida de um conjunto de manipula-dor de extremidade incluindo um cartucho de grampo e uma aba de apoio deacordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 13 é uma vista explodida do conjunto de manipuladorde extremidade da Figura 12 com alguns componentes removidos;

A Figura 14 é uma vista frontal do conjunto de manipulador deextremidade da Figura 12;A Figura 15 é uma vista em perspectiva de um conjunto de ma-nipulador de extremidade de acordo com uma outra modalidade não Iimitati-va da presente invenção;

A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto demanipulador de extremidade da Figura 15 com alguns componentes removi-dos, em que o conjunto de manipulador de extremidade inclui um membroretrátil configurado para reter, de forma liberável, pelo menos uma peça dematerial de apoio;

A Figura 17 é uma vista de extremidade do conjunto de manipu-Iador de extremidade da Figura 15 tomada ao longo da linha 17-17 da Figura 16;

A Figura 18 é uma vista em perspectiva parcial explodida doconjunto de manipulador de extremidade da Figura 15;

As Figuras 19 a 21 são vista laterais de vários membros de corteconfigurada para serem usados com o conjunto de manipulador de extremi-dade de acordo com modalidades não Iimitativas da presente invenção;

A Figura 22 é uma vista em perspectiva de um cartucho degrampo tendo uma peça de material de apoio retida de forma liberável aomesmo de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 23 é uma vista em perspectiva explodida do cartuchode grampo e da peça de material de apoio da Figura 22, em que a peça dematerial de apoio inclui uma pluralidade de membros se estendendo a partirda mesma;

A Figura 24 é uma vista em corte transversal tomada ao longoda linha 24-24 na Figura 22 ilustrando os membros da Figura 23 engatadoscom as cavidades de grampo de acordo com uma modalidade não Iimitativada presente invenção;

A Figura 25 é uma vista em corte transversal de uma peça dematerial de apoio incluindo membros engatados com cavidades de grampode um cartucho de grampo de acordo com uma modalidade não Iimitativa dapresente invenção;

A Figura 26 é uma vista explodida da Figura 25 ilustrando osmembros separados a partir das cavidades de grampos do cartucho degrampo de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 27 é uma vista em corte transversal explodida de umconjunto de manipulador de extremidade incluindo membro de retenção es-tendendo a partir de uma aba de apoio e de um cartucho de grampo do ma-nipulador de extremidade que são configurados para reter, de forma liberá-vel, uma peça de material de apoio de acordo com uma modalidade não Iimi-tativa da presente invenção;

A Figura 28 é uma vista em corte transversal explodida de umconjunto de manipulador de extremidade incluindo membro de retenção seestendendo a partir de uma aba de apoio e de um cartucho de grampo domanipulador de extremidade, que são configurados para reter, de forma Iibe-rável, uma peça de material de apoio de acordo com uma modalidade nãolimitativa da presente invenção;

A Figura 29 é uma vista em corte transversal de um manipuladorde extremidade ilustrando uma peça de material de apoio posicionada nomanipulador de extremidade, em que a peça de material de apoio inclui re-cessos de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 30 é uma vista em corte transversal de um manipuladorde extremidade ilustrando uma peça de material de apoio posicionada nomanipulador de extremidade, em que a peça de material de apoio inclui per-furações e recessos de acordo com uma modalidade não Iimitativa da pre-sente invenção;

A Figura 31 é uma vista em perspectiva de partes da peça dematerial de apoio da Figura 30 sendo removido a partir de uma porção in-termediária;

A Figura 32 é uma vista em corte transversal de uma aba de a-poio tendo uma peça de material de apoio engatada com uma fenda demembro de corte de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presenteinvenção;

A Figura 33 é uma vista em corte transversal de um cartucho degrampo incluindo uma peça de material de apoio retida, de forma liberável,de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 34 é uma vista em corte transversal de uma peça dematerial de apoio posicionada, de forma liberável, em uma aba de apoio deacordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 35 é uma vista em detalhe de uma peça de material deapoio retida, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com umamodalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 36 é uma vista em detalhe de uma peça de material deapoio retida, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com umamodalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 37 é uma vista em detalhe de uma peça de material deapoio retida, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com umamodalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 38 é uma vista em perspectiva de um conjunto de paco-te incluindo uma peça de material de apoio, em que o conjunto de pacote éposicionado em um manipulador de extremidade aberto de um instrumentocirúrgico de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 39 é uma vista em perspectiva de um conjunto de paco-te da Figura 38 ilustrando o manipulador de extremidade fechado em umpacto e a peça de material de apoio;

A Figura 40 é uma vista em perspectiva de um pacote da Figura39 ilustrando a peça de material de apoio engatada com uma aba de apoiode um manipulador de extremidade e o pacote seno removido a partir dapeça de material de apoio de acordo com uma modalidade não Iimitativa dapresente invenção;

A Figura 41 é uma vista em perspectiva de um conjunto de paco-te para uma peça de material de apoio em um pacote externo estéril de a-cordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 42 é uma vista em perspectiva de um pacote interno doconjunto de pacote da Figura 41 em uma posição não aberta;

A Figura 43 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 42em uma posição parcialmente aberta;

A Figura 44 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 42em uma posição aberta;

A Figura 45 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 42posicionado em um manipulador de extremidade aberto;

A Figura 46 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 45em que o pacote é parcialmente removido a partir do manipulador de extre-midade;

A Figura 47 é uma vista em perspectiva de um conjunto de apli-cador para uma peça de material de apoio, em que o conjunto de aplicador éposicionado em um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgicode acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 48 é uma vista superior do conjunto de aplicador daFigura 47;

A Figura 49 é uma vista superior de um conjunto de aplicador deacordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 50 é uma vista em perspectiva de um conjunto de apli-cador de material de apoio de acordo com uma modalidade não Iimitativa dapresente invenção;

A Figura 51 é uma outra vista em perspectiva do conjunto deaplicador do material de apoio da Figura 50;

A Figura 52 é uma vista em perspectiva do conjunto de aplicadordo material de apoio da Figura 50 posicionado em um manipulador de ex-tremidade de um instrumento cirúrgico;

A Figura 53 é uma vista em perspectiva do conjunto de aplicadordo material de apoio da Figura 50 parcialmente removido a partir do manipu-lador de extremidade;

A Figura 54 é uma vista em perspectiva do aplicador do materialde apoio configurado para aplicar pelo menos uma peça de material de a-poio para um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico deacordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 55 é uma vista explodida do aplicador de material deapoio da Figura 54;

A Figura 56 é uma vista em elevação do aplicador de material deapoio da Figura 54 com alguns componentes removidos;

A Figura 57 é uma vista em perspectiva do aplicador de materialde apoio da Figura 54 com alguns componentes removidos;

A Figura 58 é uma vista em perspectiva de um aplicador de ma-terial de apoio alternativo configurado para aplicar pelo menos uma peça dematerial de apoio para um manipulador de extremidade de um instrumentocirúrgico de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção;

A Figura 59 é uma vista em perspectiva explodida do aplicadorpara material de apoio da Figura 58;

A Figura 60 é uma vista em elevação do aplicador de material deapoio da Figura 58 com alguns componentes removidos;

A Figura 61 é uma vista em perspectiva do aplicador de materialde apoio da Figura 58 com alguns componentes removidos;

A Figura 62 é uma vista em perspectiva de uma peça de materialde apoio de acordo com uma modalidade não Iimitativa da presente invenção; e

A Figura 63 é uma vista em corte transversal da peça de materi-al de apoio da Figura 62 tomada ao longo da linha 63-63 na Figura 62.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Certas modalidades exemplificativas irão agora ser descritaspara prover uma compreensão global dos princípios da estrutura, função,fabricação e uso dos dispositivos e métodos descritos aqui. Um ou mais e-xemplos dessas modalidades são ilustrados nos desenhos anexos. Aquelesversados na técnica irão compreender que os dispositivos e métodos especi-ficamente descritos aqui e ilustrados nos desenhos anexos são modalidadesexemplificativas não Iimitativas e que o escopo das várias modalidades dapresente invenção é definido somente pelas reivindicações. As característi-cas ilustradas ou descritas em conexão com uma modalidade exemplificativapode ser combinada com as características de outras modalidades. Taismodificações e variações são pretendidas para serem incluídas dentro doescopo da presente invenção.

Nas várias modalidades, com referência às Figuras 1 e 2, ummanipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico pode incluir pelomenos uma peça de material de apoio "B" fixada, de forma liberável, nomesmo. Em pelo menos uma modalidade, o manipulador de extremidadepode ser configurado para engatar e grampear o tecido "T", distribuir gram-pos para o tecido, e cortar o tecido e a peça de material de apoio. Em umatal modalidade, o manipulador de extremidade pode então ser removido apartir do tecido deixando os grampos e a peça de material de apoio fixadosno tecido em ambos os lados de uma incisão "I". Em várias modalidades, uminstrumento cirúrgico pode incluir um conjunto de punho, um conjunto demanipulador de extremidade, um eixo de instrumento e pelo menos uma pe-ça de material de apoio fixada, de forma liberável, do conjunto de manipula-dor de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Fi-gura 3, o conjunto de punho 12 pode ser fixado a uma primeira extremidade13, ou extremidade proximal, do eixo do instrumento 16 e, adicionalmente, oconjunto de manipulador de extremidade 14 pode ser configurado para serfixado a uma segunda extremidade 15 ou extremidade distai, do eixo do ins-trumento 16. Em várias modalidades, o conjunto de manipulador de extremi-dade 14 e pelo menos uma porção do eixo do instrumento 16 podem serconfigurados para serem posicionados em, e inseridos pelo menos parcial-mente através de, uma cânula, ou trocarte, no corpo do paciente durante umprocedimento cirúrgico minimamente invasivo.

Vários instrumentos cirúrgicos são descritos em detalhes adicio-nais no pedido de patente US número de série 11/329.020, intitulado "Surgi-cal instrument having an articulating end effector", que foi depositado em 10de janeiro de 2006; no pedido de patente US número de série 11/343.321,intitulado "Surgical cotem and fastening instrument with closure trigger Ioc-king mechanism", que foi depositado em 31 de janeiro de 2006; e no pedidode patente US número de série 11/529.935, intitulado "Surgical staples ha-ving attached drivers and stapling instruments for deploying the same", quefoi depositado em 29 de setembro de 2006, as descrições integrais dosmesmos são aqui incorporadas como referência.

Em várias modalidades, um conjunto manipulador de extremida-de de um instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro membro de garra eum segundo membro de garra, em que pelo menos um dentre os primeiro esegundo membros de garra podem ser configurados para serem móveis comrelação a outro membro de garra, tal que o tecido pode ser grampeado entreos mesmos. Em várias modalidades, com referência às Figuras 4 a 11, umprimeiro membro de garra 20 pode incluir um cartucho de grampo 22 e, adi-cionalmente, um segundo membro de garra 24 pode incluir uma aba de a-poio 26. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampo 22 podeincluir uma plataforma 28 tendo uma pluralidade de cavidades de grampo 30definidas no mesmo. A aba de apoio 26 pode incluir uma cobertura de abade apoio 27 e uma face de aba de apoio 32, em que a face de aba de apoio32 pode ter uma pluralidade de bolsos de aba de apoio 34 definidos namesma. Em várias modalidades, cada uma das cavidades de grampo 30pode ser configurada para armazenar, de forma removível, um grampo namesma e cada bolso de aba de apoio 34 pode ser configurado para defor-mar pelo menos uma porção do grampo, conforme o grampo é distribuído.

Em várias modalidades, pelo menos um dentre o cartucho de grampo e aaba de apoio podem compreender uma ou mais características de agarra-mento 35, ou ressaltos, que podem ser configurados para manter o tecido nomanipulador de extremidade.

Adicionalmente ao exposto acima, com referência às Figuras 4 a11,o conjunto de manipulador de extremidade 14 pode incluir uma peça dematerial de apoio 36 e/ou 36', que pode ser configurada para ser posiciona-da intermediária aos primeiro e segundo membros de garra e pode ser reti-da, de forma liberável, a um dentre uma plataforma 28 e/ou uma face 32, porexemplo. Em pelo menos uma modalidade, uma superfície na peça de mate-rial de apoio pode ser configurada para contatar o tecido, enquanto o tecidoé grampeado entre os primeiro e segundo membros de garra. Em uma talmodalidade, a superfícies do material de apoio pode ser usada para distribuiruma força de compressão de fixação sobre o tecido, remover o excesso defluido a partir do tecido, e/ou aperfeiçoar o fornecimento dos grampos. Emvárias modalidades, uma ou mais peças de material de apoio podem ser po-sicionadas dentro do conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo me-nos uma modalidade, com referência a Figura 11, uma peça de material deapoio 36a pode ser fixada ao cartucho de grampo 22 e uma peça de materialde apoio 36a' pode ser fixada a aba de apoio 24. Em pelo menos uma outramodalidade, duas peças de material de apoio 36 podem ser posicionadas naplataforma 28 e uma peça de material de apoio 36' pode ser posicionada naface 32, por exemplo. Em outras várias modalidades, qualquer número ade-quado de peças de material de apoio pode ser situada em um conjunto demanipulador de extremidade. De qualquer modo, em várias modalidades, apeça(s) de material de apoio pode ser compreendida de um material, tal co-mo um material bioabsorvível, um material biofragmentável, e/ou um materialdissolvível, por exemplo, tal que o material de apoio pode ser absorvido,fragmentado, e/ou dissolvido durante o processo de cura. Em pelo menosuma modalidade, a peça(s) de material de apoio pode(m) ser, pelo menosparcialmente, compreendida(s) de um fármaco terapêutico que pode serconfigurado para ser liberado por um período de tempo para auxiliar o tecidoa ser curado, por exemplo. Em adicionalmente várias outras modalidades,a(s) peça(s) de material de apoio pode(m) incluir um material não absorvívele/ou um não dissolvível, por exemplo.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 6, 7, 9 e 10,um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir pelo menos ummembro de conexão ou fixadores que pode ser utilizado para reter, de formaliberável, uma peça de material de apoio em pelo menos um dentre uma abade apoio e um cartucho de grampo, por exemplo. Em pelo menos uma mo-dalidade, cada membro de conexão, tal como um membro de conexão 38,por exemplo, pode incluir um corpo 40, em que o corpo 40 pode estar naforma cilíndrica, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o membrode conexão 38 pode também incluir uma porção de cabeçote afunilada ex-ternamente 42 configurada para impedir, ou pelo menos inibir, o membro deconexão a partir de deslizar através de uma abertura ou passagem 44 napeça de material de apoio. Em outras várias modalidades, um membro deconexão pode incluir qualquer outra configuração de formato adequado parareter uma peça de material de apoio para um manipulador de extremidade.

Em pelo menos uma modalidade, um ou mais membros de conexão podemcompreender uma braçadeira, que pode ser configurada para reter de formadestacável o material de apoio em um cartucho de grampo e/ou uma aba deapoio.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 7 e 9, a por-ção de cabeçote 42 pode incluir um recesso 43, em que o recesso 43 podeser configurado para receber um acionamento, uma prensa, ou qualquerdispositivo adequado. Em pelo menos uma modalidade, o acionador ouprensa pode ser engatado com o recesso 43 e utilizado para inserir osmembros de conexão 38 através da peça de material de apoio e para enga-tar com um dentre a plataforma de cartucho de grampo 28 e a face de abade apoio 32, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, uma plata-forma 28 e/ou uma face 32 pode incluir aberturas 46 que podem ser configu-radas para receber pelo menos uma porção dos membros de conexão, talcomo um corpo 40, por exemplo. Em várias modalidades, o perímetro exter-no do corpo 40 e o perímetro interno de uma abertura 46 podem cooperarpara reter os membros de conexão 38 a um dentre uma aba de apoio e umcartucho de grampos em uma maneira de ajuste com montagem forçada poratrito ou de ajuste com montagem forçada por pressão. Adicionalmente aoacima, com referência às Figuras 6 e 10, uma peça de material de apoio po-de incluir aberturas pré-formadas 44, que podem ser configuradas para per-mitir que os membros de conexão 38 passem através das mesmas para asaberturas 46, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a peça de ma-terial de apoio 36 pode ser posicionada adjacente a, ou contra, um dentre aplataforma 28 e a face 32, tal que aberturas de apoio 44 podem ser axial-mente alinhadas com as aberturas 46. Em uma tal circunstância, os mem-bros de conexão 38 podem então ser posicionados através das aberturas deapoio 44 e da aberturas 46 para reter, de forma liberável, a peça de materialde apoio em um dentre a plataforma 28 ou na face 32.

Adicionalmente ao acima, um membro de conexão pode incluirroscas que podem ser engatadas de forma rosqueada com uma abertura emum cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio, por exemplo. Em váriasmodalidades, tais roscas podem incluir roscas de auto-atarraxamento e/ouelas podem ser configuradas para engatar, de forma rosqueada, roscas naabertura. Em modalidades que utilizam membros de conexão de auto-atarraxamento, os membros de conexão podem ser usados em conjuntocom uma peça de material de apoio, um cartucho de grampo e/ou aba deapoio, que não têm aberturas pré-formadas ou pré-furadas definidas nasmesmas. Em ambas as situações, a força entre os membros de conexão e aaba de apoio ou as aberturas do cartucho de grampo pode ser suficientespara manter o material de apoio no lugar, ainda permitindo que o material deapoio se desprenda do cartucho de grampo e/ou da plataforma quando a-propriado. Em pelo menos uma modalidade, uma porção de cabeçote afuni-lado externamente 42 pode ser configurada para ser embutida em um chan-fro circundando uma abertura 46 de modo a prover uma superfície de conta-to de tecido suave, ou pelo menos substancialmente suave, na peça de ma-terial de apoio e reduzir a possibilidade de que o tecido possa ser preso oudesbastado em um membro de conexão.

Em várias modalidades, membros de conexão podem ser confi-gurados para serem liberados a partir de um manipulador de extremidade edistribuídos junto com uma peça de material de apoio. Em pelo menos umamodalidade, partes de cabeçote dos membros de conexão podem ser confi-guradas para que sejam separadas a partir das partes de corpo dos mem-bros de conexão, tal que as partes de cabeçote podem ser distribuídas coma peça de material de apoio enquanto as partes de corpo ficam fixadas aomanipulador de extremidade. Em várias outras modalidades, a totalidadedos membros de conexão pode permanecer engatada com o manipulador deextremidade quando a peça de material de apoio é destacada a partir domanipulador de extremidade. De qualquer forma, em pelo menos uma moda-lidade, os membros de conexão podem ser pelo menos parcialmente com-preendidos de pelo menos um dentre um material bioabsorvível, um materialbiofragmentado e um material dissolvível, tal que os membros de conexãopodem ser absorvidos, fragmentados e/ou dissolvidos no corpo. Em váriasmodalidades, os membros de conexão compreendem um fármaco terapêuti-co que pode ser configurado para ser liberado por um determinado tempopara ajudar o tecido a se curar, por exemplo. Em várias modalidades adicio-nais, os membros de conexão podem incluir um material não absorvível e/ounão dissolvível, por exemplo, tal como um plástico.

Em várias modalidades, os membros de conexão podem serdispostos em um padrão ou configuração adequados. Em pelo menos umamodalidade, os membros de conexão podem ser situados em torno do perí-metro externo da peça de material de apoio 36, por exemplo. Em pelo me-nos uma modalidade, os membros de conexão podem ser posicionados pró-ximos a um ou mais lados e/ou extremidades da peça de material de apoio,por exemplo, para impedir, ou pelo menos auxiliar no impedimento, de que omaterial de apoio se desprenda da plataforma do cartucho de grampo e/ouda face da aba de apoio quando o manipulador de extremidade é inseridoatravés de um trocarte ou engatado com o tecido. Em várias modalidades,os membros de conexão podem ser usados em conjunto com qualquer ade-sivo adequado, tal como um cianoacrilato, por exemplo, para reter, de formaliberável, a peça de material de apoio, ou pelo menos uma porção do mate-rial de apoio, ao manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modali-dade, o adesivo pode ser aplicado nos membros de conexão antes dosmembros de conexão ser engatados com as aberturas na peça de materialde apoio, cartucho de grampo e/ou aba de apoio.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 12 a 14, pelomenos um membro resiliente pode ser utilizado para reter, de forma liberá-vel, uma peça de material de apoio a um cartucho de grampo e/ou aba deapoio de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade,pelo menos um membro resiliente, tal como membros resilientes 150 ou150', por exemplo, podem incluir uma primeira extremidade, tal como as pri-meiras extremidades 152 ou 152', configuradas para serem fixadas a, ouintegralmente formadas com, pelo menos um dentre um primeiro e um se-gundo membros de garra 120 e 124. Em pelo menos uma modalidade, cadaum dos membros resilientes 150 pode incluir uma segunda extremidade, talcomo uma segunda extremidade 154 e 154', por exemplo, configurada paracontatar e reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio, tal comouma peça de material de apoio 136 ou 136', a pelo menos um dentre umprimeiro e segundo membros de garra. Em várias modalidades, a segundaextremidade 154 pode incluir uma ponta 158 que pode ser configurada paraagarrar pelo menos uma porção da peça de material de apoio 136, por e-xemplo. Em várias modalidades, a ponta 158 pode ser contornada e/ou con-figurada para incluir uma superfície rugosa ou estriada, por exemplo, de mo-do a engatar com atrito a peça de material de apoio.

Em várias modalidades, com referência novamente às Figuras12 a 14, uma pluralidade de membros resilientes podem ser providos empelo menos dois lados de um membro de garra para reter as partes lateraisda peça de material de apoio ao membro de garra. Em pelo menos uma mo-dalidade, as primeiras extremidades 152 de cada um dos membros resilien-tes individuais 150 podem ser fixadas uma a outra por um membro de cone-xão, tal como um membro de conexão ou barra 156, 156' por exemplo. Emvárias modalidades, o membro de conexão 156 pode ser fixado a segundomembro de garra 124, tal que o membro de conexão 156 pode prover supor-te aos membros resilientes 150. Em várias outras modalidades, uma plurali-dade de membros resilientes 150 pode ser fixado a pelo menos um dente osprimeiro e segundo membros de garra sem o uso de um membro de cone-xão. Em uma tal modalidade, as primeiras extremidades dos membros resili-entes podem ser fixadas diretamente a um dentre os primeiro e segundomembros de garra, por exemplo.

Adicionalmente ao acima, em várias modalidades, pelo menosum membro resilientes pode ser impelido na direção da peça de material deapoio, tal que os membros resilientes podem aplicar uma força de retençãopara a peça de material de apoio e reter, de forma liberável, a peça de mate-rial de apoio a um dentre os primeiro e segundo membros de garra. Em pelomenos uma modalidade, a peça de material de apoio pode incluir uma por-ção de contato de tecido 159 ou 159' e duas partes laterais 160 ou 160' seestendendo em uma direção substancialmente perpendicular e/ou transver-sal com relação à porção de contato de tecido 159 ou 159'. Em pelo menosuma de tal modalidade, a porção de contato de tecido 159 pode ser configu-rada para ser posicionada adjacente a ou em contato com uma plataforma128 e, em adição, partes laterais 160 podem ser configuradas para apoiarparedes laterais 121 do primeiro membro de garra 120. De forma similar, aporção de contato de tecido 159' pode ser posicionada adjacente a ou emcontato com uma superfície 132 e, em adição, partes laterais 160' podem serconfiguradas para apoiar paredes laterais 125 do segundo membro de garra124. Em várias modalidades, cada segunda extremidade 154 de cada umdos membros resilientes 150 pode ser configurada para engatar as parteslaterais 160 da peça de material de apoio 136 e aplicar uma força de remo-ção à mesma. Em pelo menos uma modalidade, os membros resilientes 150,por exemplo, podem ser configurados para liberar o material de apoio 136após os grampos terem sido distribuídos através do material de apoio e/ouquando o material de apoio for desengatado a partir do manipulador de ex-tremidade. Em pelo menos uma modalidade, os membros resilientes podemser compreendidos de um material elástico tal como um metal ou plástico,por exemplo.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 15 a 18, ummembro de retenção pode ser configuração para ser movido em um manipu-lador de extremidade entre uma primeira posição e uma segunda posiçãopara reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio ao manipula-dor de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, um conjunto de mani-pulador de extremidade 214 pode incluir uma primeira garra incluindo umcartucho de grampo 222 e uma segunda garra incluindo uma aba de apoio226, em que o membro de retenção 262 pode ser movido com relação aocartucho de grampo 222 e a aba de apoio 226. Em várias modalidades, omembro de retenção 262 pode ser movido entre uma primeira, ou estendida,posição próxima a extremidade distai 264 para uma segunda, ou retraída,posição próxima a extremidade proximal 263. Em sua posição estendida, omembro de retenção 262 pode manter o material de apoio 236 em posiçãoconforme o manipulador de extremidade 214 é inserido em um local cirúrgi-co. Após isso, o manipulador de extremidade 214 pode ser fechado sobre otecido, por exemplo, e grampos podem ser distribuídos através do materialde apoio para o tecido. Em várias modalidades, o membro de retenção 262pode ser movido para dentro de uma posição retraída, tal que o membro deretenção 262 pode ser operacionalmente desengatado do material de apoio236. Em pelo menos uma modalidade, o membro de retenção 262 pode serretraído antes que os grampos sejam distribuídos. Em qualquer situação,como resultado do acima, um manipulador de extremidade 214 pode ser a-berto e retirado do local cirúrgico deixando atrás o material de apoio e o teci-do grampeados.

Em várias modalidades, um membro de retenção pode ter ex-tremidades proximais que podem ser engatadas de forma operacional comuma alavanca ou outro mecanismo de atuação em uma porção de punho deum instrumento de grampeamento cirúrgico, tal que um cirurgião pode remo-tamente retrair o membro de retenção conforme descrito acima. Em pelomenos uma modalidade, o membro de retenção 262 pode ter extremidadesdistais que podem ser engatadas com, ou de outra forma retidas, de formaliberável, por, uma barra de retenção 264 de tal modo que uma força possaser necessária para ser aplicada aos membros de retenção 262 para deslo-car os mesmos a partir da barra de retenção 264. Após isso, os membros deretenção 262 podem ser retraídos de forma proximal a uma distância L, demodo a mover os mesmos para dentro de sua segunda posição. Em pelomenos uma modalidade, os membros de retenção 262 podem ser retraídosatravés de canais ou de aberturas 266 no material de apoio 236, por exem-plo, até que eles sejam removidos suficientemente a partir do material deapoio. Em pelo menos uma de tal modalidade, aberturas 266 podem circun-dar e guiar os membros de retenção 262 conforme eles são retraídos. Emvárias modalidades, os membros de retenção podem ser compreendidos porarames flexíveis. Em pelo menos uma modalidade, um manipulador de ex-tremidade pode incluir duas ou mais peças de material de apoio retidas a ummanipulador de extremidade por membros de retenção retráteis. Em pelomenos uma de tal modalidade, com referência às Figuras 17 e 18, um mani-pulador de extremidade 214 pode incluir membros de retenção 262' paramanter o material de apoio 236' em posição.

Em várias modalidades, um conjunto de manipulador de extre-midade pode incluir um membro de corte configurado para cortar uma oumais peças de material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, ummembro de corte pode ser motivado com relação a um manipulador de ex-tremidade por um instrumento cirúrgico acionando o disparo e pode ser gui-ado por uma fenda do membro de corte para uma aba de apoio e/ou um car-tucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em pelo menos umamodalidade, com referência a Figura 19, uma porção superior 267 do mem-bro de corte 268 pode ser configurada para deslizar dentro de uma fenda naaba de apoio e, adicionalmente, a porção inferior 269 do membro de cortepode ser configurada para deslizar dentro de uma fenda no cartucho degrampo. Em várias modalidades, o membro de corte 268 pode incluir umalâmina 270 tendo uma inclinação positiva, isto é, uma borda de corte tendouma extremidade inferior que é posicionada de forma distai com relação auma extremidade superior. Em pelo menos uma modalidade, uma tal confi-guração pode ser configurada para cortar o material de apoio sem substan-cialmente empurrar o material de apoio de forma distai e interromper o ali-nhamento do material de apoio no manipulador de extremidade. Em pelomenos uma modalidade, com referência a Figura 20, a lâmina 270' do mem-bro de corte 268' pode incluir uma inclinação negativa, isto é, uma borda decorte tendo uma extremidade inferior que é posicionada de forma proximalcom relação a uma extremidade superior. Em modalidades adicionais, comreferência a Figura 21, uma lâmina 270" de um membro de corte 268" podeincluir uma primeira porção 270a" e tendo uma inclinação positiva e uma se-gunda porção 270b" tendo uma inclinação negativa.

Como descrito acima, um conjunto de manipulador de extremi-dade pode incluir um cartucho de grampo, uma aba de apoio, e pelo menosuma peça de material de apoio posicionada intermediária ao cartucho degrampo e a aba de apoio. Em pelo menos uma modalidade, com referênciaàs Figuras 22 a 24, uma peça de material de apoio, tal como um material deapoio 336, pode ser configurada para ser ajustada com montagem forçadaem pelo menos um cartucho de grampo 322 e/ou uma aba de apoio (nãoilustrada) para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio no ma-nipulador de extremidade. Com referência às Figuras 23 e 24, o cartucho degrampo 322 pode incluir uma primeira parede lateral 302 e uma segundaparede lateral 304, em que pelo menos uma primeira e segunda paredeslaterais podem incluir um rebordo 306 se estendendo externamente aomesmo. Em várias modalidades, o material de apoio 336 pode incluir umaprimeira borda 308, ou lateral, uma segunda borda 310, ou lateral, e pelomenos um rebordo 312 se estendendo pelo menos parcialmente junto aocomprimento das bordas 308 e 310. Em pelo menos uma modalidade, comreferência a Figura 24, os rebordos 312 podem ser configurados para enga-tar com os rebordos 306 em uma maneira de ajuste com montagem forçadade modo a reter, de forma liberável, o material de apoio 336 no cartucho degrampo 322.

Adicionalmente ao acima, com referência a Figura 24, o materialde apoio 336 pode incluir uma superfície 316 que pode ser configurada paraser posicionada adjacente a ou contra a plataforma 328 do cartucho degrampo 322. Em pelo menos uma modalidade, as bordas laterais 308 e 310podem compreender paredes laterais que podem se estender em uma dire-ção perpendicular ou transversal com relação à superfície 316. Em uma talmodalidade, os rebordos 312, podem se estender a partir dessas paredeslaterais, tal que os rebordos 312 podem ser intertravados atrás dos rebordos306 do cartucho de grampo 322. Em várias modalidades, os rebordos 312do material de apoio 336 podem ser desengatados a partir dos rebordos 306do cartucho de grampo 322 quando os grampos são distribuídos a partir docartucho de grampos 322. Mais particularmente, quando os grampos sãodistribuídos, os grampos podem contatar o material de apoio 336, aplicaruma força vertical ao material de apoio 336 e deslocar o material de apoio336 a partir do cartucho de grampo 322. Vantajosamente, como resultado, omaterial de apoio 336 pode ser automaticamente desengatado a partir docartucho de grampo 322 quando os grampos são distribuídos a partir domesmo e/ou quando o manipulador de extremidade for aberto conformedescrito acima.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 23 e 24, umapeça de material de apoio pode incluir pelo menos um membro se estenden-do a partir da mesma que pode ser configurado para reter, de forma liberá-vel, o material de apoio a um dentre um cartucho de grampo e/ou uma abade apoio. Em pelo menos uma modalidade, um membro 318 pode estendera partir do material de apoio 336 em uma direção, que é perpendicular outransversal a superfície 316. Em várias modalidades, o membro 318 podeser engatado com um dentre a cavidade de grampo 320 e/ou um bolso deaba de apoio, em uma maneira por ajuste de atrito com montagem forçadaou um ajuste de pressão com montagem forçada para reter, de forma liberá-vel, a peça de material de apoio de um dentre o cartucho de grampo e/ou aaba de apoio. De forma similar a acima, em várias modalidades, os gramposdistribuídos a partir das cavidades de grampo 320 podem aplicar uma forçavertical ao material de apoio 336 e desengatar os membros 318 a partir dascavidades de grampo 320. Em várias modalidades, os grampos podem per-furar projeções 318 e/ou o material de apoio 336 para fixar o material de a-poio ao tecido conforme descrito acima.

Conforme ilustrado na Figura 23, uma peça de material de apoiopode incluir mais do que um membro, ou projeção, se estendendo a partir domesmo para reter uma peça de material de apoio a um dentre um cartuchode grampo e/ou uma aba de apoio. Em várias modalidades, com referênciaàs Figuras 25 e 26, mais do que um membro 318' pode se estender a partirda peça de material de apoio 336', por exemplo. Em pelo menos uma moda-lidade, os membros 318' podem ser ajustados por pressão com montagemforçada nas cavidades de grampo 320' do cartucho de grampo 322', e/ounos bolsos de aba de apoio de uma aba de apoio (não ilustrada), tal que osmembros podem ser retidos com atrito na peça de material de apoio ao car-tucho de grampo e/ou à aba de apoio, conforme descrito acima. Conformeserá descrito em maiores detalhes abaixo, um cartucho de grampo e/ou umaaba de apoio podem incluir fendas ou aberturas no mesmo além das cavida-des de grampos do cartucho de grampo e dos bolsos da aba de apoio parareceber projeções, ou membros de retenção, se estendendo a partir de umapeça de material de apoio.

Em várias modalidades, com referência a Figura 33, pelo menosum dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um conjunto demanipulador de extremidade pode incluir uma ou mais fendas e/ou ranhurasconfiguradas para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoioao conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalida-de, um cartucho de grampos 722 pode incluir pelo menos uma abertura 704definidas no mesmo que pode ser configurada para receber uma projeção706 se estendendo a partir do material de apoio 736. Em pelo menos umade tal modalidade, projeções 706 podem ser recebidas na abertura 704 emuma maneira por ajuste de pressão com montagem forçada e/ou por ajustede atrito com montagem forçada para reter, de forma liberável, o material deapoio 736 no mesmo. Em pelo menos uma modalidade, com referência aFigura 33, o material de apoio 736 pode incluir um corpo 708 tendo superfí-cie 710, em que a superfície 710 pode ser configurada para ser posicionadaadjacente a e/ou apoiar contra uma plataforma 728. Em várias modalidades,a projeção 706 pode se estender a partir do corpo 708 em uma direção queé perpendicular ou transversal a um plano definido pela superfície 710, porexemplo.

Em várias modalidades, a projeção 706, por exemplo, pode in-cluir uma primeira porção 712, ou perna, e segunda porção 714, ou pé, emque a primeira porção 712 pode ser configurada para se estender através deuma abertura 704 e em que a segunda porção 714 pode ser de um tamanhoe forma que podem ser ligeiramente mais largos do que a abertura 704, porexemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, uma projeção 706 pode serinserida e empurrada através da abertura 704 até que a segunda porção 714pelo menos parcialmente se estenda através da mesma. Em várias modali-dades, a projeção 706 pode defletir para dentro, conforme ela é inseridadentro da abertura 704 e, então, prender, de forma rápida, externamenteapós ela ter sido inserida através da mesma. Em adição a ou ao invés doacima exposto, a segunda porção 714 pode ser comprimida conforme ela éinserida dentro da abertura 704 e, então, se expandir, uma vez que ela sejainserida através da mesma. De qualquer forma, a segunda porção 714 podeengatar uma superfície do lado traseiro da plataforma 728 próxima da aber-tura 704, de modo a reter, de forma liberável, o material de apoio 736 ao car-tucho de grampo 702 em uma maneira de ajuste com montagem forçada.

Em pelo menos uma modalidade, a projeção 706 pode ser retida, de formaliberável, na abertura 704 até que uma força seja aplicada a mesma porgrampos distribuídos a partir do cartucho de grampo e/ou quando o manipu-Iador de extremidade for aberto conforme descrito acima.

Em várias modalidades, com referência a Figura 27, um cartu-cho de grampo 322" e/ou uma aba de apoio 326", por exemplo, pode incluirentalhes 334" que podem ser configurados para receber um material de a-poio 336". Em pelo menos uma modalidade, os entalhes 334" podem serconfigurados para reter, de forma liberável, o material de apoio 336" ao car-tucho de grampo 322". Em pelo menos uma de tal modalidade, o material deapoio 336" pode ser ajustado por pressão com montagem forçada entre osmembros de retenção 302" e 304", tal que uma força deve ser aplicada aomesmo para superar o atrito entre o material de apoio 336" e os membros deretenção 302" e 304". Em várias modalidades, os membros de retenção 302"e 304" podem incluir rebordos ou protuberâncias, que podem impedir, oupelo menos inibir, o material de apoio 336" de levantar para cima. Em váriasmodalidades, com referência à Figura 28, um conjunto de manipulador deextremidade pode incluir um cartucho de grampo 422 e uma aba de apoio426, em que pelo menos um cartucho de grampo e a aba de apoio podemincluir um primeiro membro de retenção 402 e/ou um segundo membro deretenção 404 se estendendo a partir do mesmo. Em pelo menos uma moda-lidade, os primeiro e segundo membros de retenção 402 e 404 podem seestender substancialmente perpendiculares a e/ou transversais com relaçãoa um dentre a plataforma 428 e/ou uma face 432 para reter uma peça dematerial de apoio 436 no manipulador de extremidade. Em várias modalida-des, os primeiro e segundo membros de retenção 402 e 404 podem ser con-figurados para reter, de forma liberável, o material de apoio 436 entre osmesmos em uma maneira de ajuste por atrito com montagem forçada. Empelo menos uma modalidade, o coeficiente de atrito entre as paredes lateraise os membros de retenção pode ser suficiente, tal que o material de apoiopode não ser deslocado conforme o manipulador de extremidade seja inseri-do em e manipulado em um local de cirurgia. Após os grampos terem sidodistribuídos no tecido macio, o manipulador de extremidade pode ser reaber-to e, em várias modalidades, a força de atrito entre o material de apoio 436 eos membros de retenção 402 e 404 pode ser superada.

Em várias modalidades, com referência a Figura 32, um manipu-lador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico podeincluir uma aba de apoio e um cartucho de grampo (não ilustrado), em queconforme descrito acima, a aba de apoio pode ser operacionalmente enga-tada com o cartucho de grampo, tal que o manipulador de extremidade podeser configurado para pinçar o tecido entre os mesmos. Em pelo menos umamodalidade, uma aba de apoio 626 pode incluir uma face 632 e, em adição,uma fenda 602 que pode ser configurada para receber de forma deslizávelum membro de corte, tal como o membro de corte 668, por exemplo, nomesmo. Em várias modalidades, apesar de não ser ilustrado, o cartucho degrampo pode também incluir uma fenda configurada para receber de formadeslizável um membro de corte 668 no mesmo. De qualquer forma, o mem-bro de corte 668 pode incluir uma lâmina, tal como uma lâmina 670, por e-xemplo, em que a lâmina 670 pode ser configurada para cortar tecido macioe/ou material de apoio 636 posicionado no manipulador de extremidade.

Em pelo menos uma modalidade, com referência novamente aFigura 32, o material de apoio 636 pode incluir uma porção de corpo tendouma superfície, tal como a superfície 604, por exemplo, em que a superfíciepode ser configurada para ser posicionada adjacente a face da aba de apoio632, por exemplo. Em várias modalidades, o material de apoio 636 pode a-dicionalmente compreender uma projeção 606 se estendendo a partir daporção de corpo em uma direção perpendicular e/ou transversal com relaçãoà superfície 604. Em pelo menos uma modalidade, a projeção 606 pode serconfigurada para ser inserida em e engatar com a fenda do membro de corte602 para reter, de forma liberável, o material de apoio 636 na aba de apoio626. Apesar de não ilustrada, uma peça de material de apoio pode incluircaracterísticas similares que podem reter o material de apoio em um cartu-cho de grampo.

Em várias modalidades, a fenda do membro de corte 602 podeincluir uma primeira parede lateral 608 e uma segunda parede lateral 610,em que a projeção 606 pode ser configurada para ser engatada por atritocom, e/ou ajustada por pressão com montagem forçada entre, as primeira esegunda paredes laterais e para reter, de forma liberável, a projeção 606 nafenda 602. Em pelo menos uma modalidade, a fenda 602 pode incluir umaporção transversal 612 que pode ser configurada para receber membros decarne 631 se estendendo a partir do membro de corte 668, em que os mem-bros de carne 631 podem ser configurados para manter a aba de apoio 626em uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a projeção 606pode incluir pelo menos uma aba 614 se estendendo a partir da mesma quepode ser configurada para, pelo menos parcialmente, se estender em umaporção transversal 612 e auxiliar na retenção da projeção 606 dentro da fen-da 602. Em várias modalidades, uma projeção pode incluir características deresiliência que podem aplicar uma força de impulsão para as paredes late-rais da fenda 602, em que elas são recebidas de forma compressível dentroda fenda 602.

Em várias modalidades, adicionalmente ao acima, o membro decorte 668 pode ser configurado para cortar a projeção 606 conforme ela a-vança dento da aba de apoio 626 e para separar a primeira porção 618 apartir da segunda porção 620. Em pelo menos uma modalidade, ranhuras616 podem reduzir a espessura em corte transversal do material de apoio636 de modo a reduzir a força necessária para realizar uma transeção domaterial de apoio. Em várias modalidades, uma ou mais ranhuras 616 po-dem ser formatadas e dimensionadas de tal forma que pelo menos uma por-ção da projeção 606 seja mais fina do que a primeira porção 618 e/ou a se-gunda porção 620. Conforme acima descrito, pelo menos uma ranhura 616pode ser na forma de V, por exemplo, tal que a borda de corte 670 podecontatar a projeção 606 em ou próximo do ponto do perfil na forma de V. Emvárias modalidades, apensar de não ilustrado, a projeção 606, por exemplo,pode incluir pelo menos uma perfuração definida na mesma, que pode dimi-nuir a força necessária para o corte da projeção.

Em várias modalidades, seja em adição ou no lugar dos disposi-tivos de fixação do material de apoio discutidos acima, uma peça de materialde apoio pode ser fixada a um manipulador de extremidade de um instru-mento cirúrgico usando um adesivo. Em pelo menos uma modalidade, comreferência às Figuras 29 e 30, um conjunto de manipulador de extremidade514 pode incluir uma aba de apoio 526 tendo uma face 532 e, em adição,um canal de cartucho de grampo 522 tendo uma superfície de plataforma528. Em pelo menos uma modalidade, uma peça de material de apoio, talcomo o material de apoio 536, por exemplo, pode ser posicionado adjacentea um dentre uma face 532 e de uma superfície de plataforma 528, em que omaterial de apoio 536 pode incluir uma porção de corpo 502 e pelo menosuma porção de punho 506. Em pelo menos uma de tal modalidade, a porçãode punho 506 pode se estender a partir do corpo 502, tal que um cirurgiãopode usar a porção de punho 506 para posicionar e alinhar o material deapoio 536 no conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos umamodalidade, a porção de punho 506 pode estender em uma direção que éparalela a, e/ou transversal a, um plano de superfície 504.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 29 e 30, umapeça de material de apoio pode incluir um adesivo não ativado ou inerte, talcomo um adesivo 512, por exemplo, na superfície do material de apoio quepode ser aplicada na superfície antes da superfície ser posicionada contraum dentre a plataforma do cartucho de grampo e a face da aba de apoio. Empelo menos uma modalidade, o adesivo 512 pode ser configurado para ade-rir, de forma liberável, à superfície 504, por exemplo, na face 532 e/ou a pia-taforma 528 quando o adesivo é ativado por um reagente. De forma similar aacima, tal adesivo ativado pode ser usado para reter, de forma liberável, asuperfície 504 em contato com a face 532 e/ou a plataforma 528. Em váriasmodalidades, o adesivo ativado pode ser configurado para reter, de formaliberável, o material de apoio a partir da plataforma e/ou da face em respostaa uma força aplicada ao mesmo, tal que quando os grampos são distribuídosa partir do cartucho de grampo e/ou quando o manipulador de extremidade éaberto, por exemplo. Em várias modalidades, o adesivo não ativado podeser aplicado ao material de apoio junto com o perímetro externo da porçãode corpo 502, tal que um reagente, por exemplo, por ser facilmente aplicadoa um adesivo não ativado.

Em várias modalidades, o adesivo não ativado no material deapoio pode compreender um componente de um adesivo binário e o reagen-te pode compreender o outro componente do adesivo binário, tal que, quan-do os dois componentes são combinados, o adesivo é ativado. Dito de outraforma, o adesivo não ativado pode incluir um material que é inerte até queele seja introduzido a um reagente, conforme descrito abaixo. Em pelo me-nos uma modalidade, o adesivo não ativado e o reagente podem compreen-der um epóxi cirurgicamente adequado, por exemplo. Em várias modalida-des, o adesivo não ativado pode incluir um material hidro estável, por exem-plo, tal que o adesivo pode ser substancialmente não solúvel e/ou substan-cialmente não reagente quando introduzido na água. Em pelo menos umamodalidade, o adesivo pode incluir um material tal que um adesivo fundido aquente, silicone, uretano, cianoacrilato, hidrogel e/ou isocianolato, por exem-pio, ou qualquer monômero e/ou polímero adequado. Em várias modalida-des, adesivos adequados e dispositivos de fixação podem incluir aquelesdescritos na patente US n° 5.263.629, intitulado "Method and apparatus forachieving hemostasis along a staple line", que foi concedido em 23 de no-vembro de 1993; uma patente US n° 6.656.193, intitulado "Device for atta-chment of buttress material to a surgical fastening device", que foi concedidaem 2 de dezembro de 2003; a patente US n° 6.592.597, intitulado "Adhesivefor attaching buttress material to a surgical fastening device", que foi conce-dida em 15 de julho de 2003; uma patente US n° 6.273.897, intitulada "Sur-gical buttress and surgical stapling apparatus", que foi concedida em 14 deagosto de 2001; e um pedido de patente US n° 10/674.303, intitulado "Appa-ratus and method attaching a surgical buttress to a stapling apparatus", quefoi depositada em 30 de setembro de 2003, a completa descrição das quaisé desse modo incorporada aqui como referência. Em várias modalidades, oreagente pode incluir um material compreendendo pelo menos um inibidoraeróbico, inibidor anaeróbico, sal ou composto de amônia quaternária, e/ouqualquer outro inibidor de mecanismo radical adequado, tal como inibidoresaniônicos, por exemplo, incluindo os materiais descritos no pedido de paten-te US número de série n° 11/479.424, intitulado "Absorbable cyanoacrilatecompositions", que foi depositado em 30 de junho de 2006, toda a descriçãodo qual é, desse modo, incorporada como referência aqui. Em várias moda-lidades, adesivos e/ou reagentes que são comercialmente disponíveis pelaClosure Medicai Corporation, por exemplo, podem ser usados. Em pelo me-nos uma modalidade, um adesivo pode ser configurado para ser ativado porluz ultravioleta ou qualquer processo foto químico adequado. Diversos detais adesivos são comercialmente disponíveis pela Henkel Loctite Corporati-on, por exemplo.

Adicionalmente ao acima mencionado, em várias modalidades, ouso de um adesivo não ativado ou inerte em uma peça de material de apoiopode capacitar um cirurgião a posicionar e reposicionar a peça de materialde apoio na face de aba de apoio e/ou na plataforma do cartucho de gramposem que o adesivo adira imediatamente ao mesmo. Em pelo menos umamodalidade, o adesivo não ativado pode não aderir à face e/ou ao platafor-ma até que o reagente seja aplicado no adesivo não ativado. Essa caracte-rística proporciona uma vantagem significativa pelo fato de que o cirurgiãonão tem que posicionar adequadamente a peça de material de apoio emuma primeira tentativa, mas, ao contrário, pode posicionar e reposicionar apeça de material de apoio na plataforma e/ou na face para assegurar umajuste e um alinhamento adequados com a face e/ou a plataforma. Em vá-rias modalidades, pelo menos um membro de retenção ou alinhamento, talcomo um membro de retenção 318 (Figura 23), por exemplo, pode ser usadoem conjunto com o adesivo/reagente para reter a peça de material de apoiona face e/ou plataforma do manipulador de extremidade antes da aplicaçãodo reagente, por exemplo.

Em várias modalidades, uma peça de material de apoio podeincluir pelo menos uma ranhura ou canal que pode ser configurada para re-ceber um reagente. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figu-ra 29, o material de apoio 536 pode incluir recessos 508 que podem ser lo-calizados intermediários a porção de corpo 502 e a porção de punho 506.Mais especificamente, um primeiro recesso 508 pode ser provido intermediá-rio a um primeiro lado do corpo 502 e a uma primeira porção de punho 506e, adicionalmente, um segundo recesso 508 pode ser provido intermediário aum segundo lado do corpo 502 e a uma segunda porção de punho 506. Emvárias modalidades, pelo menos uma porção do adesivo não ativado 512 nomaterial de apoio 536 pode se estender ao longo dos recessos 508, tal comoum aplicador 514, por exemplo, pode ser inserido dentro dos recessos 508para aplicar o reagente ao adesivo 512 e ativar o adesivo. Em pelo menosuma modalidade, como resultado, os recessos 508 podem facilitar a aplica-ção do reagente. Em várias modalidades, o aplicador de reagente 514 podeincluir uma ponta absorvente 516 que pode ser configurada para armazenar,de forma liberável, e aplicar uma quantidade de reagente.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 30 e 31, pelomenos uma perfuração pode ser definida em uma peça de material de apoio536 para permitir que pelo menos uma das partes de punho 506 seja desta-cada a partir da porção de corpo 501, por exemplo. Em pelo menos umamodalidade, perfurações 510 podem ser localizadas intermediárias a umaporção de corpo 502 e as partes de punho 506, tal que, quando uma forçasuficiente seja aplicada uma porção de punho 506, a peça de material deapoio pode rasgar junto a uma linha, ou trajeto, definida pelas perfurações510. Em várias modalidades, as perfurações 510 podem ser posicionadasadjacentes a e/ou dentro dos recessos 508, tal que a porção de punho 506pode facilmente ser separada a partir do corpo 502 devido à reduzida es-pessura de material do material de apoio em e/ou adjacente aos recessos508. Em pelo menos uma modalidade, como resultado do acima exposto,uma peça de material de apoio pode ser posicionada em um manipulador deextremidade, um reagente pode ser aplicado a um adesivo não ativado nomaterial de apoio, e pelo menos uma das partes de punho pode ser removi-da a partir de uma porção de corpo central do material de apoio.

Em várias modalidades, uma peça de material de apoio, um a-desivo não ativado, e um reagente podem ser incluídos em um kit de aces-sório cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo nãoativado pode ser pré aplicado ao material de apoio. Em outras modalidades,um cirurgião pode usar o kit para aplicar o adesivo não ativado a uma super-fície da peça de material de apoio e permitir que o adesivo "ajuste", isto é,cure ou seque, tal que ele possa ser posicionado em uma superfície semsubstancialmente aderir à superfície. Em pelo menos uma modalidade, apeça de material de apoio pode então ser posicionada contra um dentre ocartucho de grampo ou a aba de apoio do manipulador de extremidade. Empelo menos uma de tal modalidade, conforme descrito acima, o material deapoio pode incluir pelo menos um punho estendendo a partir do mesmo noqual o cirurgião pode agarrar para manipular o material de apoio com rela-ção ao manipulador de extremidade. Após isso, a aba de apoio do manipu-lador de extremidade pode estar próxima sobre o material de apoio paramanter o mesmo em posição até que o regente seja aplicado ao mesmo. Emtal ponto, com referência a Figura 31, a porção de punho pode ser removidaenquanto a aba de apoio está fechada. Alternativamente, o cirurgião podeesperar que o adesivo ativado para pelo menos parcialmente curar antes deremover o punho. Em ambas as condições, o manipulador de extremidadepode então ser inserido dentro de um local cirúrgico e o material de apoiopode ser fixado ao tecido com grampos, conforme descrito acima. Em outrasmodalidades, a porção(s) de punho pode ser rasgada em afastamento daporção de corpo do material de apoio após os grampos serem engatadoscom o tecido.

Em várias modalidades, um conjunto de pacote para pelo menosuma peça de material de apoio pode incluir um dispositivo para ativação deum adesivo não ativado no material de apoio. Em pelo menos uma modali-dade, um conjunto de pacote pode incluir uma quantidade de reagente ar-mazenado no mesmo, em que o reagente pode ser liberado tal que ele podeentrar em contato com o adesivo não ativado e ativar o adesivo. Em váriasoutras modalidades, um conjunto de pacote pode incluir um iniciador quepode ser configurado para induzir uma reação entre um adesivo não ativadoe um outro produto químico dentro do conjunto de pacote. Em várias modali-dades adicionais, um adesivo não ativado pode ser configurado para ativarquando pressão suficiente é aplicada ao mesmo. Tal pressão pode ser gera-da quando a aba de apoio do manipulador de extremidade é fechada sobre omaterial de apoio e é retida contra o cartucho de grampo. Tais materiais po-dem compreender um ou mais adesivos sensíveis a pressão, tal como ade-sivos de silicone e adesivos de acrílico, por exemplo. Em várias modalida-des, um pacote pode incluir uma peça de material de apoio tendo um adesi-vo bio compatível fundido a quente posicionado no mesmo, em que o adesi-vo pode ser configurado para fundir quando calor, gerado por uma reaçãoquímica exotérmica, é aplicado ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade,um iniciador pode ser misturado com um produto químico para criar umareação exotérmica e, desse modo, gerar calor na região localizada do adesi-vo, por exemplo. Em várias modalidades, o iniciador pode ser separado apartir do produto químico por uma lâmina removível ou outro dispositivo deseparação adequado tal que, quando a lâmina é removida, o iniciador e oproduto químico podem ser expostos um ao outro. Em pelo menos uma talmodalidade, o iniciador pode incluir um oxidante, ou qualquer compostoquímico que prontamente transfira átomos de oxigênio, por exemplo, e pro-dutos químicos podem incluir ferro ou um composto de ferro, por exemplo,que pode ser oxidado pelo oxidante para criar uma reação exotérmica.

Em várias modalidades, um pacote pode incluir uma peça dematerial de apoio tendo um adesivo bio compatível fundido a quente nomesmo, em que o adesivo pode ser configurado para ser fundido quando ocalor gerado por uma fonte de energia elétrica, tal como uma bateria, porexemplo, é aplicada ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade, o pacotepode incluir uma fonte de energia elétrica. Em várias modalidades, a fontede energia pode ser provida em uma porção do manipulador de extremida-de, uma peça de material de apoio, uma luva para um manipulador de ex-tremidade, e ou um aplicador de material de apoio, por exemplo. Em váriasmodalidades, o conjunto de pacote pode incluir primeiro e segundo contatos,e/ou quaisquer condutores e resistores adequados, que podem ser configu-rados para completar operacionalmente um circuito elétrico com a bateria.

Em pelo menos uma modalidade, a fonte de energia elétrica pode ser ativa-da por um comutador no pacote, por exemplo, e a energia elétrica pode seraplicada aos contatos.

Em várias modalidades, a aba de apoio de um conjunto de ma-nipulador de extremidade pode incluir uma porção destacável ou luva, quepode ser configurada para ser deslizada sobre uma segunda porção da abade apoio e fixada no conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo me-nos uma modalidade, conforme descrito em maiores detalhes abaixo, umapeça de material de apoio pode ser fixada na luva antes da luva ser montadano conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalida-de, com referência a Figura 34, a luva 802 pode ser configurada para serdeslizada sobre uma porção de aba de apoio 826, tal que a luva 802 sejamantida no lugar por pelo menos uma de uma configuração de ajuste pormontagem forçada e ajuste por pressão com montagem forçada. Em pelomenos uma modalidade, a luva 802 pode ser configurada para pelo menosparcialmente circundar um perímetro externo 804 da porção de aba de apoio826 em que a luva 802 pode ser configurada para engatar o perímetro exter-no 804. Em várias modalidades, a luva 802 pode incluir bolsos de aba deapoio 806 definidos na superfície de trabalho 808, em que os bolsos 806podem ser configurados para deformar os grampos distribuídos a partir deum cartucho de grampo conforme descrito acima. Em várias modalidades, aluva 802 pode ser fundida ou usinada a partir de uma peça de material deapoio em qualquer configuração adequada e pode ser compreendida dequalquer material adequado tal como alumínio, por exemplo.Conforme indicado acima e com referência a Figura 34, a luva802 pode incluir um material de apoio 836 na mesma, em que pelo menosuma porção do material de apoio 836 pode ser fixada, de forma liberável, naluva 802 usando um adesivo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade,com referência a Figura 35, o material de apoio 836' pode incluir uma porçãode corpo 812' e pelo menos uma porção lateral 814', em que a partes late-rais 814' pode ser fixadas, de forma liberável, na luva 802' com um adesivo810'. Em várias modalidades, as partes laterais 814' podem ser destacadasa partir da luva 802' quando uma força é aplicada na mesma. Em pelo me-nos uma modalidade, de uma forma similar a acima, tal força pode ser criadaquando os grampos são distribuídos partir de um cartucho de grampo e en-gatados com o material de apoio. Em várias modalidades, com referência aFigura 36, uma peça de material de apoio pode adicionalmente incluir pelomenos uma perfuração e/ou recesso que pode permitir que uma porção decontato com tecido do material de apoio seja separada a partir de uma por-ção do material de apoio que é aderido ao manipulador de extremidade. Empelo menos uma modalidade, o material de apoio 836" pode incluir uma por-ção de corpo 812" que pode ser configurada para contatar o tecido posicio-nado dentro do manipulador de extremidade e, em adição, as partes laterais814", que podem ser aderidas na luva da aba de apoio 802", por exemplo,por adesivo 810". Em várias modalidades, o material de apoio 836" podeadicionalmente incluir uma ou mais perfurações 816" definidas no mesmoque podem ser localizadas intermediárias a porção de corpo 812" e as par-tes laterais 814". Em adição, ou ao invés das, as partes laterais 814" se se-parando a partir da luva 802" conforme descrito acima, a porção de corpo812" pode ser configurada para destacar a partir das partes laterais 814" jun-to com um trajeto definido pelas perfurações 816" quando uma força é apli-cada ao mesmo. Em pelo menos uma de tal modalidade, as partes laterais814" podem permanecer fixadas na luva 802" após a porção de corpo 812"ter sido separada a partir da mesma. Em várias outras modalidades, comreferência a Figura 37, a luva 802"' pode incluir uma peça de material de a-poio, tal como um material de apoio 836"', por exemplo, que pode incluir umou mais recessos 818"' posicionados intermediários a porção de corpo 812'"e as partes laterais 814'", que podem, de forma similar à acima, permitir quea porção de corpo 812'" se separe das partes laterais 814'".

Adicionalmente ao acima, em várias modalidades, uma vez quea porção de corpo tiver sido liberada a partir das partes laterais, o manipula-dor de extremidade pode ser movido em afastamento do tecido e o materialde apoio grampeado no tecido. Em pelo menos uma modalidade, a luva u-sada 802, por exemplo, pode então ser deslizada a partir da porção de abade apoio 826, descartada, e reposicionada com uma outra luva. Em pelomenos uma de tal modalidade, a luva substituta pode incluir uma peça dematerial de apoio, tal como um material de apoio 836, por exemplo, posicio-nado na mesma, tal que o manipulador de extremidade pode ser reutilizado.

Em várias modalidades, a luva descartada pode ser esterilizada, conformeserá descrito abaixo, e uma outra peça de material de apoio pode ser fixadana luva, tal que ela posa ser usada uma outra vez.

Em várias modalidades, um pacote incluindo uma peça de mate-rial de apoio pode ser configurado para aplicar a peça de material de apoio aum dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um manipuladorde extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras38 a 40, o pacote 902 pode incluir uma primeira porção 904 tendo uma su-perfície 905 que pode ser configurada para reter, de forma liberável, a peçade material de apoio 936 na mesma. Em várias modalidades, a superfície908 do material de apoio 936 pode incluir adesivo 910, em que o adesivo910 pode ser configurado para fixar, de forma liberável, o material de apoio936 na aba de apoio 926. Em adição a primeira porção 904, um pacote 902pode incluir uma segunda porção 906 fixada na primeira porção 904 e, que asegunda porção 906 pode ter uma segunda peça de material de apoio, talcomo o material de apoio 937, por exemplo, fixado na mesma. Em váriasmodalidades, de uma forma similar à do material de apoio 936, o material deapoio 937 pode incluir adesivo no mesmo que pode ser utilizado para fixar,de forma liberável, o material de apoio 937 no cartucho de grampo 922. Demodo a remover as partes 904 e 906 a partir das peças de material de apoio,pelo menos uma das partes 904 e 906 podem ser agarradas pelo cirurgião eempurradas em afastamento das peças de material de apoio, conforme ilus-trado na Figura 40. De fato, o pacote 902 pode ser móvel entre uma primeiraposição fixada e uma segunda posição destacável.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 41 a 46, umconjunto de pacote para pelo menos uma peça de material de apoio podeincluir um pacote externo 901', que pode ser configurado para encerrar umpacote interno 902" em um ambiente estéril. Em uso, um cirurgião pode abrirum pacote externo 901', remover o pacote interno 902', e manipular o pacoteinterno 902' para expor o material de apoio 936'. Em pelo menos uma moda-lidade, o pacote interno 902' pode incluir uma lâmina de cobertura compre-endendo uma primeira porção 904' e uma segunda porção 906', em que asprimeira e segunda partes podem ser configuradas para pelo menos parci-almente encerrar o material de apoio 936' quando eles estão em uma primei-ra posição, conforme ilustrado na Figura 42. Em várias modalidades, umacirurgião pode girar uma segunda porção 906' com relação à primeira porção904' ao agarrar e puxar as etiquetas 938' posicionadas em uma segundaextremidade 904' da segunda partes 906', conforme ilustrado na Figura 42, emover as segunda porção 906' para dentro de uma segunda posição, con-forme seqüencialmente ilustrado nas Figuras 43 e 44. Em pelo menos umade tal modalidade, o cirurgião pode girar a segunda porção 906' com relaçãoà primeira porção 904' até que a segunda porção 906' esteja pelo menosparcialmente posicionada adjacente a primeira partes 904'.

Após isso, em várias modalidades, o material de apoio 936' podeentão ser alinhado com um dentre uma aba de apoio e/ou cartucho degrampo de um manipulador de extremidade, conforme descrito acima. Empelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 45 e 46, o pacoteinterno 902' pode ser inserido dentro do manipulador de extremidade 914'intermediário a aba de apoio 926' e ao cartucho de grampo 922', tal que omaterial de apoio 936' pode ser alinhado com o cartucho de grampo 922',por exemplo. Em várias modalidades, de forma similar a acima descrita, aaba de apoio 926' pode ser girada na direção do cartucho de grampo 922' epresa no pacote 902' e o material de apoio 936', tal que o material de apoio936' pode ser pressionado contra o cartucho de grampo 922' e o adesivo910 pode ser fixado ao material de apoio 936' ao mesmo. Após isso, a abade apoio 926' pode ser reaberta e a lâmina 918' pode ser retirada ou, de ou-tra modo removida, a partir do material de apoio 936'.

Em várias modalidades, um conjunto de pacote pode incluir umou mais cordões de tração configurados para destacar uma lâmina de cober-tura a partir de um material de apoio contido dentro do conjunto de pacotes.Em pelo menos uma de tal modalidade, a lâmina de cobertura pode ser ma-nipulada para expor o material de apoio, o material de apoio pode ser fixadoa um manipulador de extremidade, e os cordões de tração podem ser puxa-dos de forma proximal, ou de forma distai, para destacar a lâmina de cober-tura a partir do material de apoio. Em várias outras modalidades, com refe-rência às Figuras 47 e 48, os cordões de tração podem ser fixados a umaporção do material de apoio, tal que uma porção do punho, por exemplo, domaterial de apoio pode ser removida a partir da porção de contato com otecido do material de apoio. Em pelo menos uma de tal modalidade, o mate-rial de apoio 1002 pode ser preso entre uma aba de apoio e um cartucho degrampo de um manipulador de extremidade, e uma força pode ser aplicadaaos cordões de tração 1006, que são fixados na porção de punho 1004 domaterial de apoio 1002. Em várias modalidades, como resultado, a extremi-dade distai 1003 do material de apoio 1002 pode ser empurrada na direçãoda extremidade proximal 1005 pelos cordões de tração 1006, de tal formaque a porção de punho 1004 pode ser destacada a partir da porção de con-tato do tecido 1036 junto com as perfurações 1008. Em pelo menos umamodalidade, o material de apoio 1002 pode adicionalmente incluir aberturas1010 que podem ser localizadas na extremidade distai da porção de contatode tecido 1036, em que as aberturas 1010 podem definir um ponto pré-destacado entre a porção de punho 1004 e a porção de contato do tecido1036, de modo a reduzir a força requerida para destacar a porção de punho1004. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 49, pelomenos um cordão de tração 1006' pode ser fixado na porção de punho 1004'do material de apoio 1002', tal que a extremidade proximal 1005 pode serpuxada na direção da extremidade distai 1003 para remover a porção depunho 1004.

Em várias modalidades, um aplicador pode ser usado para apli-apoio e um cartucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em pe-lo menos uma modalidade, com referência às Figuras 50 a 53, o conjunto deaplicador 1102 pode compreender um aplicador 1104 e pelo menos umapeça de material de apoio 1136, em que o aplicador 1104 pode incluir pelomenos uma superfície para suportar o material de apoio 1136 na mesma.

Em pelo menos uma de tal modalidade, o aplicador 1104 pode incluir umasuperfície superior 1106 e uma superfície inferior 1108, em que cada umadas superfícies superior e inferior podem ser configuradas para receber, deforma liberável, pelo menos uma peça de material de apoio 1136. Em váriasmodalidades, cada uma das peças de material de apoio 1136 pode ser fixa-da, de forma liberável, as superfícies superior e inferior do aplicador 1104através do uso de um adesivo e/ou de um membro de fixação mecânica, porexemplo. Com referência às Figuras 50 e 51, cada peça de material de apoio1136 pode incluir uma face 1110 que pode ser pelo menos parcialmente re-vestida com um adesivo para reter a face 1110 no manipulador de extremi-dade. Em pelo menos uma de tal modalidade, o adesivo pode ser aplicadoao material de apoio 1136 em uma pluralidade de localizações 1112.

De modo a aplicar uma peça de material de apoio a um cartuchode grampo e/ou aba de apoio de um conjunto de manipulador de extremida-de usado um aplicador, tal como o aplicador 1104, por exemplo, o aplicadorpode ser pelo menos parcialmente posicionado intermediário ao cartucho degrampo e a aba de apoio, tal que a aba de apoio pode ser fechada sobre omaterial de apoio. Em várias modalidades, com referência às Figuras 52 e53, o conjunto de aplicador 1102 pode ser pelo menos parcialmente posicio-nado intermediário a aba de apoio 1126 e ao cartucho de grampo 1122 domanipulador de extremidade 1114, tal que a aba de apoio 1126 pode seralinhada com e fechada sobre o material de apoio 1136. Em pelo menosuma modalidade, o aplicador 1104 pode adicionalmente incluir uma fenda dealinhamento 1116 em uma primeira extremidade e uma porção de língua1117 em uma segunda extremidade, em que um cirurgião pode usar a fendade alinhamento 1116 para alinhar e posicionar o conjunto de aplicador 1102dentro do manipulador de extremidade 1114. Em pelo menos uma de talmodalidade, a fenda de alinhamento 1116 pode ser configurada de tal modoque o manipulador de extremidade 1114 é recebido próximo entre as pare-des laterais da fenda de alinhamento 1116. Devido ao adesivo 1112, as pe-ças de material de apoio 1136 podem ser aderidas na aba de apoio 1126 eno cartucho de grampo 1122, tal que quando a aba de apoio 1126 é reaber-ta, o aplicador 1104 pode ser removido a partir do conjunto de manipuladorde extremidade 1114, deixando atrás as peças de material de apoio dentrodo manipulador de extremidade.

Em várias modalidades, pelo menos uma lâmina protetora (nãoilustrada), similar a lâmina 918, por exemplo, pode ser posicionada sobre aface 1110, tal que o aplicador 1104 pode ser posicionado e reposicionadoem uma dentre a aba de apoio e o cartucho de grampo do manipulador deextremidade 1114 sem o adesivo 1112, por exemplo, aderindo à aba de a-poio e/ou ao cartucho de grampo. Em pelo menos uma de tal modalidade, aslâminas podem ser removidas pelo cirurgião uma vez que o aplicador sejaadequadamente posicionado e alinhado dentro do manipulador de extremi-dade para permitir que o adesivo contate o cartucho de grampo e/ou a abade apoio do manipulador de extremidade. Em várias modalidades, em adi-ção a ou ao invés da língua 1117, um aplicador pode incluir pelo menos umcabo, tal como os cabos 1134, por exemplo, que podem ser configuradospara permitir que um cirurgião mais facilmente manipule o aplicador dentrode um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, umprimeiro cabo 1134 pode ser provido em um primeiro lado do aplicador 1104,e em adição, um segundo cabo 1134 pode ser provido em um segundo ladodo aplicador. Em várias modalidades, um cabo pode incluir ressaltos 1138que podem ser configurados para permitir que o cirurgião mais facilmentemanipule o aplicador 1104. Para esse fim, pelo menos uma porção dos ca-bos 1134 pode compreender um material macio ou elástico, tal como borra-cha, por exemplo.

Em várias outras modalidades, apesar de não ilustrado, o empa-cotamento para pelo menos uma peça de material de apoio pode compreen-der uma luva tubular que pode ser configurada para ser posicionada ao re-dor de pelo menos uma aba de apoio e um cartucho de grampo. Em pelomenos modalidade, o material de apoio pode incluir um adesivo no mesmoque pode ser configurado para fixar, de forma liberável, a peça de materialde apoio a pelo menos um dentre a aba de apoio e o cartucho de grampo.

Em pelo menos uma de tal modalidade, a luva tubular pode ser configuradapara receber pelo menos um dentre a aba de apoio e/ou cartucho de grampona mesma de tal modo que a aba de apoio e/ou cartucho de grampo sãoalinhados com uma peça de material de apoio dentro da luva tubular. Emvárias modalidades, a luva tubular pode incluir uma parede mediana se es-tendendo entre um primeiro lado e um segundo lado de um perímetro internoda luva. Em várias modalidades, a parede mediana pode incluir uma superfí-cie superior e uma superfície inferior, em que as superfície superior e inferiorpodem cada uma ser configuradas para reter, de forma liberável, uma peçade material de apoio na mesma. Em pelo menos uma de tal modalidade, omanipulador de extremidade pode ser alinhado com relação à porção medi-ana e pode se fechar sobre a parede mediana para fixar o material de apoiona aba de apoio e/ou cartucho de grampo.

Em várias modalidades, um dispensador de material de apoiopode ser utilizado para dispensar o material de apoio. Em pelo menos umamodalidade, com referência às Figuras 54 e 55, o dispensador 1200 podeser configurado para dispensar o material de apoio 1236 a partir de um con-junto de alojamento compreendido das partes de alojamento 1210 e 1212.

Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o dispensador 1200pode incluir um cilindro 1224, ou carretei, de material de apoio em que o ma-terial de apoio pode ser dispensado a partir do carretei 1224 em um manipu-lador de extremidade de um instrumento cirúrgico, conforme ilustrado na Fi-gura 57. Em várias modalidades, o material de apoio 1236 pode ser aderidoa, ou de outra forma suportado por, uma tira ou tira portadora 1202, tal queconforme o material de apoio 1236 é dispensado, o material de apoio 1236pode ser separado da tira portadora 1202. Em várias modalidades, com refe-rência às Figuras 54 a 57, a tira portadora 1202 pode incluir uma superfície1204 que pode ser configurada para receber o material de apoio 1236 namesma. Em várias modalidades, o material de apoio 1236 pode ser divididoem peças antes e/ou após ele ter sido colocado sobre a superfície 1204. Empelo menos uma modalidade, as peças de material de apoio 1236 podemcada uma ter uma largura que é a mesma, ou menor do que a largura dasuperfície 1204 e, em várias modalidades, as peças de material de apoiopodem ser fixadas, de forma liberável, a superfície 1204 da portadora 1202usando um adesivo de baixa tensão, por exemplo.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 54 a 57, aparede interna 1214 da primeira porção de alojamento 1210 pode incluir umapluralidade de conectores 1216 se estendendo a partir do mesmo. Em pelomenos uma modalidade, os conectores 1216 podem ser engatados com ou-tros conectores se estendendo a partir, ou com aberturas dentro, de umaparede interna da segunda porção 1212 de modo a fixar as primeira e se-gunda partes de alojamento. Em várias modalidades, com referência a Figu-ra 56, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um pino de carretei1242, que pode ser configurado para suportar de forma giratória o carretei1224. Em pelo menos uma de tal modalidade, o pino de carretei 1242 podeser engatado com abertura 1241 na porção de alojamento 1210 e uma aber-tura (não ilustrada) na segunda porção 1212. Em várias modalidades, o pinode carretei 1242 pode ser montado no carretei 1242, de tal forma que elepode ser girado junto. Conforme descrito acima, o material de apoio 1236 ea tira portadora 1202 pode não ser rebobinado a partir do carretei 1224, con-forme o material de apoio 1236 é dispensado. Em pelo menos uma modali-dade, uma força pode ser aplicada ao material de apoio 1236 de tal formaque ele pode ser manualmente puxado a partir do dispensador 1200. Emvárias outras modalidades, conforme será descrito em maiores detalhes a-baixo, o dispensador de material de apoio 1200 pode adicionalmente incluirum rolete 1234, que pode ser engatado de forma adequada com o materialde apoio 1236, de tal modo que um cirurgião, ou outro clínico, possa girar orolete 1234 e impulsionar o material de apoio 1236 para fora do dispensador1200. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 55, o dis-pensador 1200 pode adicionalmente incluir um pino de rolete 1235 que podeser configurado para suportar, de forma giratória, o rolete 1234 dentro doalojamento do dispensador. Em pelo menos uma modalidade, o rolete 1234pode ser montado no pino 1235, tal que ele pode ser girado junto em tornode um eixo geométrico definido pela abertura 1249 na primeira porção dealojamento 1210 e uma abertura (não ilustrada) na segunda porção de alo-jamento 1212.

Em várias modalidades, com referência a Figura 55, o rolete1234 pode ser configurado para se estender pelo menos parcialmente atra-vés da abertura 1239 no dispensador alojando de tal forma esse rolete 1234,que o mesmo possa ser girado pelo cirurgião. Em pelo menos uma modali-dade, o rolete 1234 pode ser configurado para contatar operacionalmente,ou engatar por atrito, o material de apoio 1236 e/ou a portadora 1202, tal quea rotação do rolete 1234 possa acionar ou motivar o material de apoio 1236de forma distai na direção do cilindro de acionamento 1232. Em adição a ouao invés do acima, o cilindro de acionamento 1232 pode ser configurado pa-ra contatar operacionalmente, ou engatar por atrito, o material de apoio 1236e/ou a portadora 1202. Em pelo menos uma modalidade, o cilindro de acio-namento 1232 pode ser engatado de forma operacional com o rolete 1234através de um cinto de acionamento 1243, por exemplo, tal que a rotação dorolete 1234 pode ser transmitida para o cilindro de acionamento 1232. Ape-sar de uma correia de acionamento ser ilustrado, qualquer outro dispositivoadequado, tal como uma corrente ou banda de acionamento, por exemplo,pode ser usado. Em várias modalidades, em pelo menos uma das partes dealojamento 1210 e 1212 pode incluir guias 1262 que podem ser configuradaspara alinhar a correia de acionamento 1243 com o rolete 1234 e o cilindro deacionamento 1232.

Conforme descrito acima, a tira portadora 1202 pode ser sepa-rada a partir do material de apoio 1236, conforme o material de apoio é dis-pensado a partir do dispensador 1200. Em várias modalidades, o dispensa-dor 1200 pode adicionalmente incluir um coletor de tira portadora 1228, quepode ser configurado para enrolar a tira portadora 1202 após a mesma tersido destacada do material de apoio 1236. Em pelo menos uma modalidade,um coletor de tira portadora 1238 pode ser montado em pelo menos um car-retei 1224 e um pino de carretei 1242, tal que o carretei 1224 e o coletor detira 1228 podem ser girados em concordância. Em pelo menos uma de talmodalidade, a tira portadora 1202 pode ser coletada em torno do coletor detira 1228 em uma direção que é oposta a direção na qual o material de apoio1234 é dispensado a partir do carretei 1224. Como resultado, o material deapoio 1234 pode ser dispensado e a tira portadora 1202 pode ser coletadasimultaneamente. Em várias modalidades, o dispensador 1200 pode adicio-nalmente incluir uma aba de separação 1230 que pode ser utilizada pararetirar, ou separar, o material de apoio 1234 a partir da portadora 1202. Empelo menos uma modalidade, a aba de separação 1230 pode incluir umaborda 1258 em torno da qual a portadora 1202 pode ser redirecionada, talque a portadora 1202 pode se empurrada de forma proximal pelo coletor detira 1228, conforme descrito acima.

Em várias circunstâncias, uma folga pode ser desenvolvida den-tro da tira portadora 1202 após a mesma ter sido separada a partir do mate-rial de apoio 1236. Em pelo menos uma modalidade, o dispensador 1200pode incluir um ou mais dispositivos de tensão para reduzir tal folga dentroda tira portadora 1202. Em pelo menos uma modalidade, de forma similar aacima, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um pino 1218 quepode ser suportado, de forma giratória, dentro da abertura 1251 em umaprimeira porção de alojamento 1210 e uma abertura (não ilustrada) na se-gunda porção de alojamento 1212, em que o pino 1218 pode ser configuradopara suportar, de forma giratória, um cilindro de pressão 1222. Em váriasmodalidades, com referência especial às Figuras 56 e 57, o dispensador1200 pode adicionalmente incluir um segundo cilindro de acionamento 1253que pode ser configurado para cooperar com o cilindro de pressão 1222. Empelo menos uma modalidade, o segundo cilindro de acionamento 1253 podeser engatado de forma operacional com o rolete 1236, de tal forma que arotação do rolete 1234 pode ser transmitida para o cilindro de acionamento1253. Em várias modalidades, o dispensador 1200 pode adicionalmente in-cluir um trem de engrenagens compreendendo uma engrenagem de dentesretos 1244 montada em pelo menos um rolete 1234 e um pino 1235, umaengrenagem intermediária 1246 suportada de forma giratória pelo pino 1247,e uma engrenagem de acionamento 1252, que pode ser engatada de formaoperacional com o cilindro de acionamento 1253. Em pelo menos uma de talmodalidade, uma tira portadora 1202 pode ser posicionada intermediária aocilindro de acionamento 1253 e ao cilindro de pressão 1222 de tal forma que,quando o cilindro de acionamento 1253 é girado pelo rolete 1234, o cilindrode acionamento 1253 pode acionar a tira portadora 1202 de forma proximal.

Em pelo menos uma modalidade, o cilindro de pressão 1222 e/ou o cilindrode acionamento 1253 podem compreender um material pelo menos parcial-mente compressível, tal que o cilindro de pressão 1222 pode manter a tiraportadora 1202 contra o cilindro de acionamento 1253.

Conforme descrito acima, com referência às Figuras 54 a 57, oaplicador 1200 pode incluir um alojamento 1201 compreendendo uma pri-meira porção 1210 e uma segunda porção 1212, em que as primeira e se-gunda partes podem ser configuradas para serem fixadas uma na outra. Empelo menos uma modalidade, as primeira e segunda partes do alojamento1201 podem ser rosqueadas, ajustadas e/ou de outra forma engatadas umacom a outra. Em várias modalidades, as primeira e segunda partes de alo-jamento podem ser engatadas, de forma liberável, uma com a outra, de talforma que a primeira e a segunda partes de alojamento podem ser separa-das de modo a remover e substituir um carretei expandido de material deapoio. Em pelo menos uma modalidade, o alojamento pode incluir caracte-rísticas ergonômicas, de tal modo que o alojamento pode ser facilmente a-garrado por um cirurgião.

Em várias outras modalidades, com referência às Figuras 58 a61, um dispensador ou aplicador 1266 pode incluir um carretei 1267 a partirdo qual um material de apoio 1236 pode ser dispensado e, em adição, umcarretei coletor 1270 que pode ser configurado para coletar uma tira portado-ra 1202 após a mesma ter sido separada a partir do material de apoio 1236.

De forma similar a acima, o material de apoio 1236 pode ser dispensado apartir do aplicador 1266 através do engatamento entre o material de apoio1236, com o rolete 1234 e/ou com o cilindro de acionamento 1232. Em pelomenos uma modalidade, o carretei coletor 1270 pode também ser operacio-nalmente engatado com o rolete 1234, tal que a rotação do rolete 1234 podegirar o carretei 1270 e coletar a tira de portadora 1202 entre os mesmos. Emvárias modalidades, o aplicador 1266 pode incluir um trem de engrenagenscompreendendo uma engrenagem de dentes retos 1244 montada em pelomenos um dentre do rolete 1234 e o pino 1235, a engrenagem intermediária1246 suportada, de forma giratória, pelo pino 1247, e a engrenagem de a-cionamento 1272 de acordo com a reivindicação pode ser montada a pelomenos um dentre um carretei 1270 e um pino 1271. Em pelo menos uma detal modalidade, como resultado, a rotação do rolete 1234 pode acionar o car-retei coletor 1270, para diretamente aplicar uma força na tira portadora 1202,e coletar a tira portadora 1202 ao redor do carretei 1270.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 57 e 61, osaplicadores do material de apoio 1200 e/ou 1266 podem ser usados paraaplicar uma peça de material de apoio a uma plataforma "D" de um cartuchode grampo "SC" e/ou uma face "F" de uma aba de apoio "A". Em pelo menosuma modalidade, conforme ilustrado na Figura 61, um cirurgião pode primei-ro colocar o aplicador 1266, por exemplo, contra a primeira extremidade1276 da plataforma D. Após isso, o cirurgião pode empurrar o aplicador nadireção da segunda extremidade 1278 da plataforma D, enquanto girando orolete 1234 para dispensar o material de apoio 1236. Conforme discutidoacima, o material de apoio 1236 pode ser separado em peças e, em pelomenos uma modalidade, o comprimento das peças pode ser tal que as pe-ças do material de apoio adequadamente se ajustem na plataforma do car-tucho de grampo e/ou na face da aba de apoio. Em outras várias modalida-des, a peça de material de apoio pode ser compreendida de uma tira contí-nua e o aplicador pode incluir um membro de corte (não ilustrado), que podeser configurado para cortar o material de apoio em qualquer comprimentoadequado. Em várias modalidades, as peças de material de apoio podemincluir um adesivo nas mesmas, ou que podem ser aplicadas a mesma, quepode ser configurada para reter, de forma liberável, o material de apoio deum dentre uma plataforma e/ou uma face.

Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode sermanufaturada utilizando um processo de moldagem por injeção. Em pelomenos uma modalidade, um molde de injeção (não ilustrado) pode incluiruma ou mais cavidades de molde definidas no mesmo, que podem ser con-figuradas para receber um material fundido, por exemplo. Em várias modali-dades, o material fundido pode incluir um plástico e/ou qualquer outro mate-rial de apoio adequado. Em várias modalidades, o molde pode adicionalmen-te incluir pelo menos uma cavidade de espiga e/ou corrida, que pode colocaras cavidades de molde em comunicação de fluido com uma máquina demoldagem por injeção. Em pelo menos uma modalidade, o molde pode in-cluir primeira e segunda partes que podem ser separadas após o materialfundido ter sido suficientemente solidificado ou endurecido dentro das cavi-dades de molde.

Em várias modalidades, com referência às Figuras 62 e 63, apeça de material de apoio 1336 pode incluir uma primeira superfície 1302 euma segunda superfície 1304, em que as primeira e segunda superfíciespodem cada uma incluir uma pluralidade de aberturas 1306, ou recessos,formados na mesma. Em pelo menos uma modalidade, os recessos 1306podem ser formados por material fundido dentro de um molde durante umprocesso de moldagem por injeção. Mais particularmente, o molde pode in-cluir uma ou mais cavidades tendo uma pluralidade de projeções que podemser configuradas de tal maneira que o material fundido irá fluir em torno dasprojeções, e quando a peça de material de apoio 1336 tiver se solidificado esido removida do molde, os recessos 1306 podem estar presentes dentro domaterial de apoio 1336 onde as projeções estavam anteriormente situadas.

Em várias modalidades, o material de apoio 1336 pode adicio-nalmente incluir uma pluralidade de paredes, tal como as paredes 1305, porexemplo, formadas intermediárias às primeira e segunda superfícies 1302 e1304, em que as paredes 1305 podem definir recessos 1306. Em pelo me-nos uma modalidade, as paredes 1305 podem ser perpendiculares e/outransversais as primeira e segunda superfícies, tal que as paredes 1305 po-dem ser estruturadas e dispostas para formar um padrão ou grade de reces-sos 1306 dentro do material de apoio 1336. Em várias modalidades, o mate-rial de apoio 1336 pode ser resiliente tal que a primeira superfície 1302 e/oua segunda superfície 1304 pode ser comprimida na direção uma da outra.

Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 1336 pode ser configu-rado, de tal modo que ele pode ser comprimido ou ajustado por pressão commontagem forçada entre dois ou mais membros de retenção de um manipu-Iador de extremidade, conforme descrito acima. Em várias modalidades,uma peça de material de apoio pode ser comprimida quando aplicada a ummanipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico e pode, então, ex-pandir quando ela é liberada a partir do manipulador de extremidade. Empelo menos uma modalidade, o material de apoio 1336 pode ser configuradocomo ser comprimido, tal que a primeira superfície 1310 pode ser movida nadireção da superfície 1312. De qualquer forma, as paredes 1305 podem serconfiguradas de tal modo que elas podem defletir ou desmoronar e permitirque partes do material de apoio 1336 se movam de forma resiliente na dire-ção uma da outra.

Os dispositivos descritos aqui podem ser projetados para seremdescartados após um único uso, ou eles podem ser projetados para seremusados múltiplas vezes. Em ambos os casos, contudo, o dispositivo pode serrecondicionado para reutilização após pelo menos um uso. O recondiciona-mento pode incluir qualquer combinação de etapas de desmontagem do dis-positivo, seguida pela limpeza ou substituição de peças especiais, e subse-quente remontagem. Em especial, o dispositivo pode ser desmontado, equalquer número de peças ou partes em especial do dispositivo podem serseletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Mediantea limpeza e/ou a substituição de partes especiais, o dispositivo pode ser re-montado para subsequente uso tanto em uma estação de recondicionamen-to, quanto por um time cirúrgico imediatamente antes de um procedimentocirúrgico. Aqueles versados na técnica irão observar que o recondicionamen-to de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para a desmon-tagem, limpeza e reposição, e remontagem. O uso de tais técnicas e o dis-positivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presentepedido.

Preferencialmente, a invenção descrita aqui irá ser processadaantes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, senecessário limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técni-ca de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado eselado, tal como um plástico ou embalagem TYVEK. O recipiente e o instru-mento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar orecipiente, tal como radiação por raios gama, raios X ou elétrons de alta e-nergia. A radiação mata as bactérias no instrumento e no recipiente. O ins-trumento esterilizado pode, então, ser armazenado no recipiente esterilizado.

O recipiente selado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja a-berto na instalação médica.

Apesar de a invenção ter sido descrita como tendo projetos e-xemplificativos, a presente invenção pode ser adicionalmente modificadadentro do espírito e do escopo da descrição. Esse pedido é, portanto preten-dido para cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção u-sando seus princípios gerais. Adicionalmente, esse pedido é pretendido paracobrir tais variantes da presente descrição, conforme se tornem práticas co-nhecidas ou costumeiras na técnica à qual essa invenção pertence.

Claims

1. Conjunto manipulador de extremidade para uso com umgrampeador cirúrgico, o conjunto manipulador de extremidade sendo carac-terizado por compreender:um cartucho de grampo incluindo uma plataforma:uma aba de apoio incluindo uma face, em que um dentre a ditaplataforma e a dita face inclui uma abertura definida no mesmo;UMA peça de material de apoio incluindo uma passagem, emque a dita peça de material de apoio é configurada para ser posicionada in-termediária ao dito cartucho de grampo e a dita aba de apoio, tal que a ditapassagem seja substancialmente alinhada com a dita abertura; eum membro de conexão configurado para ser posicionado den-tro da dita passagem e da dita abertura para reter, de forma liberável, a ditapeça de material de apoio a um dentre o dito cartucho de grampo e a ditaaba de apoio.

2. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado por adicionalmente compreender uma pluralida-de de membros de conexão, em que uma pluralidade de aberturas são defi-nidas no dito um dentre a dita plataforma e a dita face, e em que a dita peçade material de apoio inclui uma pluralidade de passagens que são configu-radas para serem substancialmente alinhadas com a dita pluralidade de a-berturas, tal que a dita pluralidade de membros de conexão pode ser inseri-da da dita pluralidade de aberturas e a dita pluralidade de passagens parareter, de forma liberável, a dita peça de material de apoio para um dentre odito cartucho de grampo e da dita aba de apoio.

3. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de conexão éconfigurado para ser desengatado a partir da dita abertura quando a ditapeça de material de apoio é destacada a partir do dito um dentre o dito car-tucho de grampo e a dita aba de apoio.

4. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de conexão éconfigurado para ser desengatado a partir da dita passagem quando a ditapeça de material de apoio é destacada a partir do dito um dentre o dito car-tucho de grampo e a dita aba de apoio.

5. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de conexão écompreendido por um material bioabsorvível.

6. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de conexão éconfigurado para ficar dentro da dita passagem após a dita peça de materialde apoio ser destacada a partir do dito um dentre o dito cartucho de grampoe a dita aba de apoio.

7. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito cartucho de grampo incluium canal de cartucho de grampo e um inserto de cartucho de grampo, emque o dito inserto de cartucho de grampo é configurado para armazenar, deforma removível, grampos, e em que o dito canal de cartucho de grampo éconfigurado para receber o dito inserto de cartucho de grampo.

8. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de conexão éconfigurado para ser ajustado com montagem forçada dentro da dita abertura.

9. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de conexão incluium cabeçote configurado para limitar o movimento relativo entre a dita peçade material de apoio e o dito um do dito cartucho de grampo e a dita aba deapoio quando o dito membro de conexão é engatado com a dita abertura.

10. Conjunto manipulador de extremidade para uso com umgrampeador cirúrgico, o conjunto manipulador de extremidade sendo carac-terizado por compreender:um cartucho de grampo de grampo;uma aba de apoio;uma peça de material de apoio configurada para ser posicionadaintermediária entre o dito cartucho de grampo e a dita aba de apoio; euma pluralidade de fixadores configurados para reter, de formaliberável, a dita peça de material de apoio a um dentre o dito cartucho degrampo e a dita aba de apoio.

11. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito cartucho de grampo e adita aba de apoio incluem uma pluralidade de aberturas, em que os ditosfixadores são configurados para serem ajustados com montagem forçada,de forma liberável, dentro das ditas aberturas para reter a dita peça de mate-rial de apoio ao dito um dentre o dito cartucho de grampo e a dita aba deapoio.

12. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito fixador inclui um cabeço-te configurado para limitar o movimento relativo entre a dita peça de materialde apoio e o dito um dentre o dito cartucho de grampo e a dita aba de apoioquando os ditos fixadores são engatados com as ditas aberturas.

13. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 10, caracterizado por adicionalmente compreender:uma segunda peça de material de apoio configurada para serposicionada intermediária ao dito cartucho de grampo e a dita aba de apoio;euma segunda pluralidade de fixadores configurados para rete-rem, de forma liberável, a dita peça de material de apoio ao dito um dentre odito cartucho de grampo e a dita aba de apoio.

14. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 10, caracterizado pelo fato de que os ditos fixadores são bioab-sorvíveis.

15. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a rei-vindicação 10, caracterizado pelo fato de que os ditos fixadores compreen-dem presilhas.

16. Peça de material de apoio para uso com um grampeadorcirúrgico, o grampeador cirúrgico incluindo um cartucho de grampo e umaaba de apoio, em que o dito um dentre o cartucho de grampo e a aba de a -poio inclui uma pluralidade de aberturas, a peça de material de apoio sendocaracterizada por compreender:uma porção de corpo; euma pluralidade de passagens na dita porção de corpo, em quea dita peça de material de apoio é configurada para ser posicionada inter-mediária ao dito cartucho de grampo e a dita aba de apoio, tal que as ditaspassagens sejam substancialmente alinhadas com as ditas aberturas, emque as ditas aberturas são configuradas para receberem fixadores na mes-ma para reter, de forma liberável, a dita porção de corpo ao dito um dentre odito cartucho de grampo e a dita aba de apoio.