BRPI0901281B1

BRPI0901281B1 - conjunto manipulador de extremidade

Info

Publication number: BRPI0901281B1
Application number: BRPI0901281A
Authority: BR
Inventors: E Shelton Frederick Iv; S Swayze Jeffrey; R Morgan Jerome; W Huitema Thomas
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2009-02-16
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2020-02-04
Also published as: BRPI0901281B8; BRPI0901281A2

Abstract

manipulador de extremidade cirúrgico possuindo características de retenção de apoio. a presente invenção refere-se a uma peça de material de apoio e a um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico incluindo características que podem ajudar a um cirurgião em adequada e rapidamente fixar a peça de material de apoio no manipulador de extremidade. em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode incluir características de retenção que podem ser engatadas com partes de um manipulador de extremidade para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio a pelo menos uma porção do manipulador de extremidade. de forma similar, um manipulador de extremidade pode incluir características configuradas para engatar partes de uma peça de material de apoio para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio ao manipulador de extremidade. em pelo menos uma modalidade, mais do que uma peça de material de apoio pode ser retida, de forma liberável, a um manipulador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para CONJUNTO MANIPULADOR DE EXTREMIDADE.

FUNDAMENTOS

CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção geralmente refere-se a um material de apoio para um instrumento cirúrgico e a um material de apoio configurado para fixar, de forma liberável, um conjunto de manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico.

DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA [0002] Um instrumento cirúrgico, tal como um grampeador cirúrgico, por exemplo, pode ser configurado para distribuir grampos ao tecido durante um procedimento cirúrgico. Em várias modalidades, o grampeador cirúrgico pode incluir um manipulador de extremidade configurado para ser posicionado em uma extremidade distal do grampeador cirúrgico. O manipulador de extremidade pode ser configurado para ser posicionado em, e para deslizar pelo menos parcialmente através de, uma cânula, ou trocar, posicionada em uma parede de um corpo de paciente, tal que um cirurgião pode utilizar o manipulador de extremidade para executar o trabalho em um campo cirúrgico. Em várias modalidades, o manipulador de extremidade pode compreender um primeiro membro de garra incluindo um cartucho de grampo e, adicionalmente, um segundo membro de garra incluindo uma aba de apoio. Os primeiro e segundo membros de garra podem ser configurados para se moverem de forma proximal na direção um do outro para fixar camadas de tecido entre os mesmos e para aplicar uma força compressiva aos mesmos. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho cirúrgico pode ser configurado para armazenar, de forma removível, grampos no mesmo e a aba de apoio pode ser configurada para deformar os grampos, conforme eles são distribuídos a partir do cartucho de grampo.

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2/58 [0003] Em algumas circunstâncias, as camadas de tecido podem ser relativamente finas, podem ter um alto conteúdo de fluido e/ou podem ter uma espessura não uniforme, que pode induzir os grampos a serem inadequadamente formados no tecido. Para amenizar esse problema, uma peça de material de apoio pode ser utilizada para suportar o tecido, conforme o tecido está sendo preso e grampeado. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode ser fixada, de forma liberável, a pelo menos um dos primeiro e segundo membros de garra antes de serem inseridos em um local cirúrgico. Em várias modalidades, a peça de material de apoio pode ser utilizada para distribuir a força compressiva aplicada à aba de apoio sobre a área de superfície do material de apoio, de modo a criar um perfil de compressão de tecido mais uniforme no tecido. Em pelo menos uma modalidade, um perfil de compressão de tecido uniforme pode aumentar a probabilidade de que os grampos sejam adequadamente formados no tecido.

[0004] Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode ser difícil de ser fixada por um cirurgião aos membros de garra de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode ser fixada a um dos membros de garra usando um adesivo configurado para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio ao mesmo. Em uma tal modalidade, um cirurgião cuidadosamente alinha a peça de material de apoio com o membro de garra devido à possibilidade de que o adesivo possa imediatamente aderir o material de apoio ao membro de garra. Em tais circunstâncias, a peça de material de apoio pode ter que ser removida do membro de garra e substituída por uma nova peça de material de apoio. Como resultado, o cirurgião pode despender tempo valioso posicionando e alinhando uma peça de material de apoio em um membro de garra de um manipulador de extremidade. O que é necessário é um aperfeiçoPetição 870190103187, de 14/10/2019, pág. 5/69

3/58 amento no acima mencionado.

SUMÁRIO [0005] Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de material de apoio e/ou um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico pode incluir características que podem ajudar a um cirurgião, ou outro clínico, em adequadamente alinhar e fixar uma peça de material de apoio e um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode incluir pelo menos um membro se estendendo a partir da mesma, em que o membro pode ser configurado para ser engatado com um dentre uma cavidade de grampo definida em um cartucho de grampo e/ou um bolso de aba de apoio definido em uma aba de apoio. Em pelo menos uma de tal modalidade, o membro pode ser ajustado por atrito com montagem forçada e/ou ajustado por pressão com montagem forçada na cavidade de grampo e/ou do bolso de aba de apoio, para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio em um dentre um cartucho de grampo e em uma aba de apoio, por exemplo. Em várias modalidades, um entalhe ou fenda pode ser definido em um dentre um cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio, em que o entalhe pode ser configurado para receber uma porção de uma peça de material de apoio e reter, de forma liberável, a peça de material de apoio ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade, uma peça de material de apoio pode incluir uma projeção se estendendo a partir da mesma, em que a projeção pode ser configurada para ser engatada, de forma liberável, com um canal de membro de corte em pelo menos um dentre o cartucho de grampo e a aba de apoio. Em uma tal modalidade, a projeção pode ser ajustada por pressão com montagem forçada, por atrito com montagem forçada e/ou de outro modo engatada com o canal, por exemplo.

[0006] Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de material de apoio e um manipulador de extremidade podem incluir carac

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4/58 terísticas de cooperação, tal como rebordos, por exemplo, que podem permitir que a peça de material de apoio seja fixada no manipulador de extremidade em uma maneira ajustada com montagem forçada. Em várias modalidades, um manipulador de extremidade pode incluir membros resilientes se estendendo a partir do mesmo, em que os membros resilientes podem ser configurados para contatar partes da peça de material de apoio e reter, de forma liberável, a peça de material de apoio no manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, um dentre o cartucho de grampo e a aba de apoio pode incluir uma pluralidade de membros de retenção, em que as partes de uma peça de material de apoio podem ser ajustadas por atrito com montagem forçada contra os membros de retenção para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio no cartucho de grampo e/ou na aba de apoio.

[0007] Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de material de apoio pode ser fixada, de forma liberável, a uma luva, em que a luva pode ser configurada para ser deslizada sobre pelo menos um cartucho de grampo e a aba de apoio de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode incluir uma porção lateral que pode ser fixada na luva, e em adição, uma porção de corpo configurada para ser engatada com os grampos quando os grampos são distribuídos a partir do cartucho de grampo. Em uma tal modalidade, a porção lateral pode ser usada para reter, de forma liberável, a porção de corpo da luva. Em pelo menos uma modalidade, um recesso e/ou uma perfuração podem ser definidos na peça de material de apoio intermediária à porção lateral da porção de corpo, por exemplo, tal que a porção de corpo pode ser separada da porção lateral. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, a perfuração e/ou o recesso podem permitir que a luva seja removida a partir da peça de material de apoio após os grampos terem

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5/58 sido distribuídos para a porção de corpo.

[0008] Em pelo menos uma forma da invenção, um pacote para a peça de material de apoio pode ser utilizado para rapidamente alinhar e posicionar uma peça de material de apoio em um manipulador de extremidade. Em várias modalidades, um pacote pode incluir uma primeira porção, uma segunda porção e uma peça de material de apoio que pode ser fixada, de forma liberável, na primeira porção. Em pelo menos uma modalidade, a segunda porção pode ser configurada para ser movida entre uma primeira posição na qual ela é adjacente à peça de material de apoio e uma segunda posição. Em várias modalidades, a peça de material de apoio pode ser exposta quando a segunda porção está na segunda posição, tal que o pacote pode ser posicionado intermediário aos membros de garra de um manipulador de extremidade aberto para engatar a peça de material de apoio exposta a um dos membros de garra do manipulador de extremidade. Em várias modalidades, o material de apoio pode incluir um adesivo no mesmo para reter o material de apoio em um dos membros de garra. Após a peça de material de apoio ser engatada com um dos membros de garra, a segunda porção pode ser fixada a partir do manipulador de extremidade para liberar a primeira porção a partir da peça de material de apoio.

[0009] Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de material de apoio pode ser ajustada a pelo menos um dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em várias modalidades, uma aba de apoio e/ou um cartucho de grampo pode incluir uma ou mais aberturas, ou passagens, no mesmo que podem ser configuradas para receber um ou mais fixadores para reter uma peça de material de apoio na aba de apoio ou no cartucho de grampo. Em várias modalidades, os fixadores podem ser liberados a partir das aberturas na aba de apoio e/ou no cartucho de grampo para permitir que a peça de material de apoio separe a partir do manipula

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6/58 dor de extremidade. Os fixadores possam também ser configurados para destacar a peça de material de apoio e podem ser compreendidos de um material bioabsorvente, tal que eles possam ser reabsorbvidos no corpo do paciente. Em pelo menos uma modalidade, uma peça de material de apoio pode ser fixada a um manipulador de extremidade por uma ou mais presilhas destacáveis.

[00010] Em pelo menos uma forma da invenção, uma peça de material de apoio configurada para ser fixada, de forma liberável, a um manipulador de extremidade pode incluir um adesivo não ativado. Em várias modalidades, um cirurgião pode posicionar e alinhar a peça de material de apoio no manipulador de extremidade múltiplas vezes sem um adesivo não ativado aderindo ao manipulador de extremidade. Uma vez que o cirurgião esteja satisfeito com o alinhamento da peça de material de apoio no manipulador de extremidade, o cirurgião pode então aplicar um reagente no adesivo não ativado. Em várias modalidades, o reagente pode ativar o adesivo e induzir o adesivo a aderir, de forma liberável, a peça de material de apoio a uma porção do manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode incluir um recesso configurado para receber um aplicador, tal que a aplicação do reagente ao adesivo não ativado pode ser facilitada.

[00011] Em pelo menos uma forma da invenção, um manipulador de extremidade pode incluir um membro de retenção retrátil para reter uma peça de material de apoio no manipulador de extremidade. Em várias modalidades, o membro de retenção pode ser móvel entre uma primeira posição, ou distal, e uma segunda posição, ou proximal. Em pelo menos uma modalidade, o membro flexível pode ser engatado, de forma operacional, com uma porção de punho, tal que um cirurgião pode utilizar a porção de punho para retrair o membro flexível com relação ao manipulador de extremidade. Em várias modalidades, o

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7/58 membro flexível pode manter a peça de material de apoio na posição enquanto os grampos são distribuídos através do material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, o membro de retenção pode ser retraído com relação ao manipulador de extremidade, tal que o material de apoio pode ser desengatado a partir do manipulador de extremidade e o manipulador de extremidade pode ser removido a partir do local da cirurgia.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00012] As características e as vantagens acima mencionadas, e outras, da invenção, e a maneira de se ater a mesma, irão se tornar mais aparentes e, a própria invenção, irá ser melhor compreendida como referência à descrição a seguir das modalidades da invenção tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:

[00013] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um conjunto de manipulador de extremidade configurado para engatar, cortar, grampear e aplicar uma peça de material de apoio no tecido de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00014] A Figura 2 é uma vista em perspectiva do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 1 após o manipulador de extremidade ter sido utilizado para engatar, cortar, grampear e aplicar a peça de material de apoio no tecido de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00015] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um conjunto de manipulador de extremidade fixado a uma extremidade distal de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00016] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de um conjunto de manipulador de extremidade incluindo pelo menos uma peça de material de apoio, em que o conjunto de manipulador de extremidade está em uma configuração aberta, de acordo com uma modalidade não liPetição 870190103187, de 14/10/2019, pág. 10/69

8/58 mitativa da presente invenção;

[00017] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampo do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 4, em que o material de apoio é retido, de forma liberável, no mesmo;

[00018] A Figura 6 é uma vista explodida do cartucho de grampo e do material de apoio da Figura 5;

[00019] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um membro de conexão configurado para ser usado com o conjunto de manipulador de extremidade da Figura 4;

[00020] A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma aba de apoio do conjunto manipulador de extremidade da Figura 4, em que a aba de apoio tem pelo menos uma peça de material de apoio retida, de forma liberável, na mesma;

[00021] A Figura 9 é uma vista lateral do membro de conexão da Figura 7;

[00022] A Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida da aba de apoio e do material de apoio da Figura 8;

[00023] A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampo e de uma aba de apoio do conjunto de manipulador de extremidade com peças de material de apoio fixadas ao mesmo de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00024] A Figura 12 é uma vista explodida de um conjunto de manipulador de extremidade incluindo um cartucho de grampo e uma aba de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00025] A Figura 13 é uma vista explodida do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 12 com alguns componentes removidos;

[00026] A Figura 14 é uma vista frontal do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 12;

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9/58 [00027] A Figura 15 é uma vista em perspectiva de um conjunto de manipulador de extremidade de acordo com uma outra modalidade não limitativa da presente invenção;

[00028] A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 15 com alguns componentes removidos, em que o conjunto de manipulador de extremidade inclui um membro retrátil configurado para reter, de forma liberável, pelo menos uma peça de material de apoio;

[00029] A Figura 17 é uma vista de extremidade do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 15 tomada ao longo da linha 17-17 da Figura 16;

[00030] A Figura 18 é uma vista em perspectiva parcial explodida do conjunto de manipulador de extremidade da Figura 15;

[00031] As Figuras 19 a 21 são vista laterais de vários membros de corte configurada para serem usados com o conjunto de manipulador de extremidade de acordo com modalidades não limitativas da presente invenção;

[00032] A Figura 22 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampo tendo uma peça de material de apoio retida de forma liberável ao mesmo de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00033] A Figura 23 é uma vista em perspectiva explodida do cartucho de grampo e da peça de material de apoio da Figura 22, em que a peça de material de apoio inclui uma pluralidade de membros se estendendo a partir da mesma;

[00034] A Figura 24 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 24-24 na Figura 22 ilustrando os membros da Figura 23 engatados com as cavidades de grampo de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00035] A Figura 25 é uma vista em corte transversal de uma peça

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10/5 8 de material de apoio incluindo membros engatados com cavidades de grampo de um cartucho de grampo de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00036] A Figura 26 é uma vista explodida da Figura 25 ilustrando os membros separados a partir das cavidades de grampos do cartucho de grampo de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00037] A Figura 27 é uma vista em corte transversal explodida de um conjunto de manipulador de extremidade incluindo membro de retenção estendendo a partir de uma aba de apoio e de um cartucho de grampo do manipulador de extremidade que são configurados para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00038] A Figura 28 é uma vista em corte transversal explodida de um conjunto de manipulador de extremidade incluindo membro de retenção se estendendo a partir de uma aba de apoio e de um cartucho de grampo do manipulador de extremidade, que são configurados para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00039] A Figura 29 é uma vista em corte transversal de um manipulador de extremidade ilustrando uma peça de material de apoio posicionada no manipulador de extremidade, em que a peça de material de apoio inclui recessos de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00040] A Figura 30 é uma vista em corte transversal de um manipulador de extremidade ilustrando uma peça de material de apoio posicionada no manipulador de extremidade, em que a peça de material de apoio inclui perfurações e recessos de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00041] A Figura 31 é uma vista em perspectiva de partes da peça

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11/5 8 de material de apoio da Figura 30 sendo removido a partir de uma porção intermediária;

[00042] A Figura 32 é uma vista em corte transversal de uma aba de apoio tendo uma peça de material de apoio engatada com uma fenda de membro de corte de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00043] A Figura 33 é uma vista em corte transversal de um cartucho de grampo incluindo uma peça de material de apoio retida, de forma liberável, de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00044] A Figura 34 é uma vista em corte transversal de uma peça de material de apoio posicionada, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00045] A Figura 35 é uma vista em detalhe de uma peça de material de apoio retida, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00046] A Figura 36 é uma vista em detalhe de uma peça de material de apoio retida, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00047] A Figura 37 é uma vista em detalhe de uma peça de material de apoio retida, de forma liberável, em uma aba de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00048] A Figura 38 é uma vista em perspectiva de um conjunto de pacote incluindo uma peça de material de apoio, em que o conjunto de pacote é posicionado em um manipulador de extremidade aberto de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00049] A Figura 39 é uma vista em perspectiva de um conjunto de pacote da Figura 38 ilustrando o manipulador de extremidade fechado

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12/5 8 em um pacto e a peça de material de apoio;

[00050] A Figura 40 é uma vista em perspectiva de um pacote da Figura 39 ilustrando a peça de material de apoio engatada com uma aba de apoio de um manipulador de extremidade e o pacote seno removido a partir da peça de material de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00051] A Figura 41 é uma vista em perspectiva de um conjunto de pacote para uma peça de material de apoio em um pacote externo estéril de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00052] A Figura 42 é uma vista em perspectiva de um pacote interno do conjunto de pacote da Figura 41 em uma posição não aberta;

[00053] A Figura 43 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 42 em uma posição parcialmente aberta;

[00054] A Figura 44 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 42 em uma posição aberta;

[00055] A Figura 45 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 42 posicionado em um manipulador de extremidade aberto;

[00056] A Figura 46 é uma vista em perspectiva do pacote da Figura 45 em que o pacote é parcialmente removido a partir do manipulador de extremidade;

[00057] A Figura 47 é uma vista em perspectiva de um conjunto de aplicador para uma peça de material de apoio, em que o conjunto de aplicador é posicionado em um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00058] A Figura 48 é uma vista superior do conjunto de aplicador da Figura 47;

[00059] A Figura 49 é uma vista superior de um conjunto de aplicador de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenPetição 870190103187, de 14/10/2019, pág. 15/69

13/5 8 ção;

[00060] A Figura 50 é uma vista em perspectiva de um conjunto de aplicador de material de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00061] A Figura 51 é uma outra vista em perspectiva do conjunto de aplicador do material de apoio da Figura 50;

[00062] A Figura 52 é uma vista em perspectiva do conjunto de aplicador do material de apoio da Figura 50 posicionado em um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

[00063] A Figura 53 é uma vista em perspectiva do conjunto de aplicador do material de apoio da Figura 50 parcialmente removido a partir do manipulador de extremidade;

[00064] A Figura 54 é uma vista em perspectiva do aplicador do material de apoio configurado para aplicar pelo menos uma peça de material de apoio para um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00065] A Figura 55 é uma vista explodida do aplicador de material de apoio da Figura 54;

[00066] A Figura 56 é uma vista em elevação do aplicador de material de apoio da Figura 54 com alguns componentes removidos;

[00067] A Figura 57 é uma vista em perspectiva do aplicador de material de apoio da Figura 54 com alguns componentes removidos;

[00068] A Figura 58 é uma vista em perspectiva de um aplicador de material de apoio alternativo configurado para aplicar pelo menos uma peça de material de apoio para um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção;

[00069] A Figura 59 é uma vista em perspectiva explodida do aplicador para material de apoio da Figura 58;

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14/5 8 [00070] A Figura 60 é uma vista em elevação do aplicador de material de apoio da Figura 58 com alguns componentes removidos;

[00071] A Figura 61 é uma vista em perspectiva do aplicador de material de apoio da Figura 58 com alguns componentes removidos;

[00072] A Figura 62 é uma vista em perspectiva de uma peça de material de apoio de acordo com uma modalidade não limitativa da presente invenção; e [00073] A Figura 63 é uma vista em corte transversal da peça de material de apoio da Figura 62 tomada ao longo da linha 63-63 na Figura 62.

DESCRIÇÃO DETALHADA [00074] Certas modalidades exemplificativas irão agora ser descritas para prover uma compreensão global dos princípios da estrutura, função, fabricação e uso dos dispositivos e métodos descritos aqui. Um ou mais exemplos dessas modalidades são ilustrados nos desenhos anexos. Aqueles versados na técnica irão compreender que os dispositivos e métodos especificamente descritos aqui e ilustrados nos desenhos anexos são modalidades exemplificativas não limitativas e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas reivindicações. As características ilustradas ou descritas em conexão com uma modalidade exemplificativa pode ser combinada com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações são pretendidas para serem incluídas dentro do escopo da presente invenção.

[00075] Nas várias modalidades, com referência às Figuras 1 e 2, um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico pode incluir pelo menos uma peça de material de apoio B fixada, de forma liberável, no mesmo. Em pelo menos uma modalidade, o manipulador de extremidade pode ser configurado para engatar e grampear o tecido T, distribuir grampos para o tecido, e cortar o tecido e a peça de

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15/5 8 material de apoio. Em uma tal modalidade, o manipulador de extremidade pode então ser removido a partir do tecido deixando os grampos e a peça de material de apoio fixados no tecido em ambos os lados de uma incisão I. Em várias modalidades, um instrumento cirúrgico pode incluir um conjunto de punho, um conjunto de manipulador de extremidade, um eixo de instrumento e pelo menos uma peça de material de apoio fixada, de forma liberável, do conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 3, o conjunto de punho 12 pode ser fixado a uma primeira extremidade 13, ou extremidade proximal, do eixo do instrumento 16 e, adicionalmente, o conjunto de manipulador de extremidade 14 pode ser configurado para ser fixado a uma segunda extremidade 15 ou extremidade distal, do eixo do instrumento 16. Em várias modalidades, o conjunto de manipulador de extremidade 14 e pelo menos uma porção do eixo do instrumento 16 podem ser configurados para serem posicionados em, e inseridos pelo menos parcialmente através de, uma cânula, ou trocarte, no corpo do paciente durante um procedimento cirúrgico minimamente invasivo.

[00076] Vários instrumentos cirúrgicos são descritos em detalhes adicionais no pedido de patente US número de série 11/329.020, intitulado Surgical instrument having an articulating end effector, que foi depositado em 10 de janeiro de 2006; no pedido de patente US número de série 11/343.321, intitulado Surgical cotem and fastening instrument with closure trigger locking mechanism, que foi depositado em 31 de janeiro de 2006; e no pedido de patente US número de série 11/529.935, intitulado Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same, que foi depositado em 29 de setembro de 2006, as descrições integrais dos mesmos são aqui incorporadas como referência.

[00077] Em várias modalidades, um conjunto manipulador de ex

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16/5 8 tremidade de um instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro membro de garra e um segundo membro de garra, em que pelo menos um dentre os primeiro e segundo membros de garra podem ser configurados para serem móveis com relação a outro membro de garra, tal que o tecido pode ser grampeado entre os mesmos. Em várias modalidades, com referência às Figuras 4 a 11, um primeiro membro de garra 20 pode incluir um cartucho de grampo 22 e, adicionalmente, um segundo membro de garra 24 pode incluir uma aba de apoio 26. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampo 22 pode incluir uma plataforma 28 tendo uma pluralidade de cavidades de grampo 30 definidas no mesmo. A aba de apoio 26 pode incluir uma cobertura de aba de apoio 27 e uma face de aba de apoio 32, em que a face de aba de apoio 32 pode ter uma pluralidade de bolsos de aba de apoio 34 definidos na mesma. Em várias modalidades, cada uma das cavidades de grampo 30 pode ser configurada para armazenar, de forma removível, um grampo na mesma e cada bolso de aba de apoio 34 pode ser configurado para deformar pelo menos uma porção do grampo, conforme o grampo é distribuído. Em várias modalidades, pelo menos um dentre o cartucho de grampo e a aba de apoio podem compreender uma ou mais características de agarramento 35, ou ressaltos, que podem ser configurados para manter o tecido no manipulador de extremidade.

[00078] Adicionalmente ao exposto acima, com referência às Figuras 4 a 11, o conjunto de manipulador de extremidade 14 pode incluir uma peça de material de apoio 36 e/ou 36', que pode ser configurada para ser posicionada intermediária aos primeiro e segundo membros de garra e pode ser retida, de forma liberável, a um dentre uma plataforma 28 e/ou uma face 32, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, uma superfície na peça de material de apoio pode ser configurada para contatar o tecido, enquanto o tecido é grampeado entre os primeiro e segundo membros de garra. Em uma tal modalidade, a su

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17/5 8 perfícies do material de apoio pode ser usada para distribuir uma força de compressão de fixação sobre o tecido, remover o excesso de fluido a partir do tecido, e/ou aperfeiçoar o fornecimento dos grampos. Em várias modalidades, uma ou mais peças de material de apoio podem ser posicionadas dentro do conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 11, uma peça de material de apoio 36a pode ser fixada ao cartucho de grampo 22 e uma peça de material de apoio 36a' pode ser fixada a aba de apoio 24. Em pelo menos uma outra modalidade, duas peças de material de apoio 36 podem ser posicionadas na plataforma 28 e uma peça de material de apoio 36' pode ser posicionada na face 32, por exemplo. Em outras várias modalidades, qualquer número adequado de peças de material de apoio pode ser situada em um conjunto de manipulador de extremidade. De qualquer modo, em várias modalidades, a peça(s) de material de apoio pode ser compreendida de um material, tal como um material bioabsorvível, um material biofragmentável, e/ou um material dissolvível, por exemplo, tal que o material de apoio pode ser absorvido, fragmentado, e/ou dissolvido durante o processo de cura. Em pelo menos uma modalidade, a peça(s) de material de apoio pode(m) ser, pelo menos parcialmente, compreendida(s) de um fármaco terapêutico que pode ser configurado para ser liberado por um período de tempo para auxiliar o tecido a ser curado, por exemplo. Em adicionalmente várias outras modalidades, a(s) peça(s) de material de apoio pode(m) incluir um material não absorvível e/ou um não dissolvível, por exemplo.

[00079] Em várias modalidades, com referência às Figuras 6, 7, 9 e 10, um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir pelo menos um membro de conexão ou fixadores que pode ser utilizado para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio em pelo menos um dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo, por

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18/5 8 exemplo. Em pelo menos uma modalidade, cada membro de conexão, tal como um membro de conexão 38, por exemplo, pode incluir um corpo 40, em que o corpo 40 pode estar na forma cilíndrica, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o membro de conexão 38 pode também incluir uma porção de cabeçote afunilada externamente 42 configurada para impedir, ou pelo menos inibir, o membro de conexão a partir de deslizar através de uma abertura ou passagem 44 na peça de material de apoio. Em outras várias modalidades, um membro de conexão pode incluir qualquer outra configuração de formato adequado para reter uma peça de material de apoio para um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, um ou mais membros de conexão podem compreender uma braçadeira, que pode ser configurada para reter de forma destacável o material de apoio em um cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio.

[00080] Em várias modalidades, com referência às Figuras 7 e 9, a porção de cabeçote 42 pode incluir um recesso 43, em que o recesso 43 pode ser configurado para receber um acionamento, uma prensa, ou qualquer dispositivo adequado. Em pelo menos uma modalidade, o acionador ou prensa pode ser engatado com o recesso 43 e utilizado para inserir os membros de conexão 38 através da peça de material de apoio e para engatar com um dentre a plataforma de cartucho de grampo 28 e a face de aba de apoio 32, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, uma plataforma 28 e/ou uma face 32 pode incluir aberturas 46 que podem ser configuradas para receber pelo menos uma porção dos membros de conexão, tal como um corpo 40, por exemplo. Em várias modalidades, o perímetro externo do corpo 40 e o perímetro interno de uma abertura 46 podem cooperar para reter os membros de conexão 38 a um dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampos em uma maneira de ajuste com montagem forçada por atrito ou de ajuste com montagem forçada por pressão. Adicionalmen

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19/5 8 te ao acima, com referência às Figuras 6 e 10, uma peça de material de apoio pode incluir aberturas pré-formadas 44, que podem ser configuradas para permitir que os membros de conexão 38 passem através das mesmas para as aberturas 46, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio 36 pode ser posicionada adjacente a, ou contra, um dentre a plataforma 28 e a face 32, tal que aberturas de apoio 44 podem ser axialmente alinhadas com as aberturas 46. Em uma tal circunstância, os membros de conexão 38 podem então ser posicionados através das aberturas de apoio 44 e da aberturas 46 para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio em um dentre a plataforma 28 ou na face 32.

[00081] Adicionalmente ao acima, um membro de conexão pode incluir roscas que podem ser engatadas de forma rosqueada com uma abertura em um cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio, por exemplo. Em várias modalidades, tais roscas podem incluir roscas de auto-atarraxamento e/ou elas podem ser configuradas para engatar, de forma rosqueada, roscas na abertura. Em modalidades que utilizam membros de conexão de auto-atarraxamento, os membros de conexão podem ser usados em conjunto com uma peça de material de apoio, um cartucho de grampo e/ou aba de apoio, que não têm aberturas préformadas ou pré-furadas definidas nas mesmas. Em ambas as situações, a força entre os membros de conexão e a aba de apoio ou as aberturas do cartucho de grampo pode ser suficientes para manter o material de apoio no lugar, ainda permitindo que o material de apoio se desprenda do cartucho de grampo e/ou da plataforma quando apropriado. Em pelo menos uma modalidade, uma porção de cabeçote afunilado externamente 42 pode ser configurada para ser embutida em um chanfro circundando uma abertura 46 de modo a prover uma superfície de contato de tecido suave, ou pelo menos substancialmente suave, na peça de material de apoio e reduzir a possibilidade de que o

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20/58 tecido possa ser preso ou desbastado em um membro de conexão. [00082] Em várias modalidades, membros de conexão podem ser configurados para serem liberados a partir de um manipulador de extremidade e distribuídos junto com uma peça de material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, partes de cabeçote dos membros de conexão podem ser configuradas para que sejam separadas a partir das partes de corpo dos membros de conexão, tal que as partes de cabeçote podem ser distribuídas com a peça de material de apoio enquanto as partes de corpo ficam fixadas ao manipulador de extremidade. Em várias outras modalidades, a totalidade dos membros de conexão pode permanecer engatada com o manipulador de extremidade quando a peça de material de apoio é destacada a partir do manipulador de extremidade. De qualquer forma, em pelo menos uma modalidade, os membros de conexão podem ser pelo menos parcialmente compreendidos de pelo menos um dentre um material bioabsorvível, um material biofragmentado e um material dissolvível, tal que os membros de conexão podem ser absorvidos, fragmentados e/ou dissolvidos no corpo. Em várias modalidades, os membros de conexão compreendem um fármaco terapêutico que pode ser configurado para ser liberado por um determinado tempo para ajudar o tecido a se curar, por exemplo. Em várias modalidades adicionais, os membros de conexão podem incluir um material não absorvível e/ou não dissolvível, por exemplo, tal como um plástico.

[00083] Em várias modalidades, os membros de conexão podem ser dispostos em um padrão ou configuração adequados. Em pelo menos uma modalidade, os membros de conexão podem ser situados em torno do perímetro externo da peça de material de apoio 36, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os membros de conexão podem ser posicionados próximos a um ou mais lados e/ou extremidades da peça de material de apoio, por exemplo, para impedir, ou pelo

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21/5 8 menos auxiliar no impedimento, de que o material de apoio se desprenda da plataforma do cartucho de grampo e/ou da face da aba de apoio quando o manipulador de extremidade é inserido através de um trocarte ou engatado com o tecido. Em várias modalidades, os membros de conexão podem ser usados em conjunto com qualquer adesivo adequado, tal como um cianoacrilato, por exemplo, para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio, ou pelo menos uma porção do material de apoio, ao manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo pode ser aplicado nos membros de conexão antes dos membros de conexão ser engatados com as aberturas na peça de material de apoio, cartucho de grampo e/ou aba de apoio.

[00084] Em várias modalidades, com referência às Figuras 12 a 14, pelo menos um membro resiliente pode ser utilizado para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio a um cartucho de grampo e/ou aba de apoio de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, pelo menos um membro resiliente, tal como membros resilientes 150 ou 150', por exemplo, podem incluir uma primeira extremidade, tal como as primeiras extremidades 152 ou 152', configuradas para serem fixadas a, ou integralmente formadas com, pelo menos um dentre um primeiro e um segundo membros de garra 120 e 124. Em pelo menos uma modalidade, cada um dos membros resilientes 150 pode incluir uma segunda extremidade, tal como uma segunda extremidade 154 e 154', por exemplo, configurada para contatar e reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio, tal como uma peça de material de apoio 136 ou 136', a pelo menos um dentre um primeiro e segundo membros de garra. Em várias modalidades, a segunda extremidade 154 pode incluir uma ponta 158 que pode ser configurada para agarrar pelo menos uma porção da peça de material de apoio 136, por exemplo. Em várias modalidades, a ponta

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158 pode ser contornada e/ou configurada para incluir uma superfície rugosa ou estriada, por exemplo, de modo a engatar com atrito a peça de material de apoio.

[00085] Em várias modalidades, com referência novamente às Figuras 12 a 14, uma pluralidade de membros resilientes podem ser providos em pelo menos dois lados de um membro de garra para reter as partes laterais da peça de material de apoio ao membro de garra. Em pelo menos uma modalidade, as primeiras extremidades 152 de cada um dos membros resilientes individuais 150 podem ser fixadas uma a outra por um membro de conexão, tal como um membro de conexão ou barra 156, 156' por exemplo. Em várias modalidades, o membro de conexão 156 pode ser fixado a segundo membro de garra 124, tal que o membro de conexão 156 pode prover suporte aos membros resilientes 150. Em várias outras modalidades, uma pluralidade de membros resilientes 150 pode ser fixado a pelo menos um dente os primeiro e segundo membros de garra sem o uso de um membro de conexão. Em uma tal modalidade, as primeiras extremidades dos membros resilientes podem ser fixadas diretamente a um dentre os primeiro e segundo membros de garra, por exemplo.

[00086] Adicionalmente ao acima, em várias modalidades, pelo menos um membro resilientes pode ser impelido na direção da peça de material de apoio, tal que os membros resilientes podem aplicar uma força de retenção para a peça de material de apoio e reter, de forma liberável, a peça de material de apoio a um dentre os primeiro e segundo membros de garra. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode incluir uma porção de contato de tecido 159 ou 159' e duas partes laterais 160 ou 160' se estendendo em uma direção substancialmente perpendicular e/ou transversal com relação à porção de contato de tecido 159 ou 159'. Em pelo menos uma de tal modalidade, a porção de contato de tecido 159 pode ser configurada para ser

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23/58 posicionada adjacente a ou em contato com uma plataforma 128 e, em adição, partes laterais 160 podem ser configuradas para apoiar paredes laterais 121 do primeiro membro de garra 120. De forma similar, a porção de contato de tecido 159' pode ser posicionada adjacente a ou em contato com uma superfície 132 e, em adição, partes laterais 160' podem ser configuradas para apoiar paredes laterais 125 do segundo membro de garra 124. Em várias modalidades, cada segunda extremidade 154 de cada um dos membros resilientes 150 pode ser configurada para engatar as partes laterais 160 da peça de material de apoio 136 e aplicar uma força de remoção à mesma. Em pelo menos uma modalidade, os membros resilientes 150, por exemplo, podem ser configurados para liberar o material de apoio 136 após os grampos terem sido distribuídos através do material de apoio e/ou quando o material de apoio for desengatado a partir do manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, os membros resilientes podem ser compreendidos de um material elástico tal como um metal ou plástico, por exemplo.

[00087] Em várias modalidades, com referência às Figuras 15 a 18, um membro de retenção pode ser configuração para ser movido em um manipulador de extremidade entre uma primeira posição e uma segunda posição para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio ao manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, um conjunto de manipulador de extremidade 214 pode incluir uma primeira garra incluindo um cartucho de grampo 222 e uma segunda garra incluindo uma aba de apoio 226, em que o membro de retenção 262 pode ser movido com relação ao cartucho de grampo 222 e a aba de apoio 226. Em várias modalidades, o membro de retenção 262 pode ser movido entre uma primeira, ou estendida, posição próxima a extremidade distal 264 para uma segunda, ou retraída, posição próxima a extremidade proximal 263. Em sua posição estendida,

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24/58 o membro de retenção 262 pode manter o material de apoio 236 em posição conforme o manipulador de extremidade 214 é inserido em um local cirúrgico. Após isso, o manipulador de extremidade 214 pode ser fechado sobre o tecido, por exemplo, e grampos podem ser distribuídos através do material de apoio para o tecido. Em várias modalidades, o membro de retenção 262 pode ser movido para dentro de uma posição retraída, tal que o membro de retenção 262 pode ser operacionalmente desengatado do material de apoio 236. Em pelo menos uma modalidade, o membro de retenção 262 pode ser retraído antes que os grampos sejam distribuídos. Em qualquer situação, como resultado do acima, um manipulador de extremidade 214 pode ser aberto e retirado do local cirúrgico deixando atrás o material de apoio e o tecido grampeados.

[00088] Em várias modalidades, um membro de retenção pode ter extremidades proximais que podem ser engatadas de forma operacional com uma alavanca ou outro mecanismo de atuação em uma porção de punho de um instrumento de grampeamento cirúrgico, tal que um cirurgião pode remotamente retrair o membro de retenção conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, o membro de retenção 262 pode ter extremidades distais que podem ser engatadas com, ou de outra forma retidas, de forma liberável, por, uma barra de retenção 264 de tal modo que uma força possa ser necessária para ser aplicada aos membros de retenção 262 para deslocar os mesmos a partir da barra de retenção 264. Após isso, os membros de retenção 262 podem ser retraídos de forma proximal a uma distância L, de modo a mover os mesmos para dentro de sua segunda posição. Em pelo menos uma modalidade, os membros de retenção 262 podem ser retraídos através de canais ou de aberturas 266 no material de apoio 236, por exemplo, até que eles sejam removidos suficientemente a partir do material de apoio. Em pelo menos uma de tal modalidade,

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25/58 aberturas 266 podem circundar e guiar os membros de retenção 262 conforme eles são retraídos. Em várias modalidades, os membros de retenção podem ser compreendidos por arames flexíveis. Em pelo menos uma modalidade, um manipulador de extremidade pode incluir duas ou mais peças de material de apoio retidas a um manipulador de extremidade por membros de retenção retráteis. Em pelo menos uma de tal modalidade, com referência às Figuras 17 e 18, um manipulador de extremidade 214 pode incluir membros de retenção 262' para manter o material de apoio 236' em posição.

[00089] Em várias modalidades, um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir um membro de corte configurado para cortar uma ou mais peças de material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, um membro de corte pode ser motivado com relação a um manipulador de extremidade por um instrumento cirúrgico acionando o disparo e pode ser guiado por uma fenda do membro de corte para uma aba de apoio e/ou um cartucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 19, uma porção superior 267 do membro de corte 268 pode ser configurada para deslizar dentro de uma fenda na aba de apoio e, adicionalmente, a porção inferior 269 do membro de corte pode ser configurada para deslizar dentro de uma fenda no cartucho de grampo. Em várias modalidades, o membro de corte 268 pode incluir uma lâmina 270 tendo uma inclinação positiva, isto é, uma borda de corte tendo uma extremidade inferior que é posicionada de forma distal com relação a uma extremidade superior. Em pelo menos uma modalidade, uma tal configuração pode ser configurada para cortar o material de apoio sem substancialmente empurrar o material de apoio de forma distal e interromper o alinhamento do material de apoio no manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 20, a lâmina 270' do membro de corte 268' pode incluir uma

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26/58 inclinação negativa, isto é, uma borda de corte tendo uma extremidade inferior que é posicionada de forma proximal com relação a uma extremidade superior. Em modalidades adicionais, com referência a Figura 21, uma lâmina 270 de um membro de corte 268 pode incluir uma primeira porção 270a e tendo uma inclinação positiva e uma segunda porção 270b tendo uma inclinação negativa.

[00090] Como descrito acima, um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir um cartucho de grampo, uma aba de apoio, e pelo menos uma peça de material de apoio posicionada intermediária ao cartucho de grampo e a aba de apoio. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 22 a 24, uma peça de material de apoio, tal como um material de apoio 336, pode ser configurada para ser ajustada com montagem forçada em pelo menos um cartucho de grampo 322 e/ou uma aba de apoio (não ilustrada) para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio no manipulador de extremidade. Com referência às Figuras 23 e 24, o cartucho de grampo 322 pode incluir uma primeira parede lateral 302 e uma segunda parede lateral 304, em que pelo menos uma primeira e segunda paredes laterais podem incluir um rebordo 306 se estendendo externamente ao mesmo. Em várias modalidades, o material de apoio 336 pode incluir uma primeira borda 308, ou lateral, uma segunda borda 310, ou lateral, e pelo menos um rebordo 312 se estendendo pelo menos parcialmente junto ao comprimento das bordas 308 e 310. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 24, os rebordos 312 podem ser configurados para engatar com os rebordos 306 em uma maneira de ajuste com montagem forçada de modo a reter, de forma liberável, o material de apoio 336 no cartucho de grampo 322.

[00091] Adicionalmente ao acima, com referência a Figura 24, o material de apoio 336 pode incluir uma superfície 316 que pode ser configurada para ser posicionada adjacente a ou contra a plataforma

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328 do cartucho de grampo 322. Em pelo menos uma modalidade, as bordas laterais 308 e 310 podem compreender paredes laterais que podem se estender em uma direção perpendicular ou transversal com relação à superfície 316. Em uma tal modalidade, os rebordos 312, podem se estender a partir dessas paredes laterais, tal que os rebordos 312 podem ser intertravados atrás dos rebordos 306 do cartucho de grampo 322. Em várias modalidades, os rebordos 312 do material de apoio 336 podem ser desengatados a partir dos rebordos 306 do cartucho de grampo 322 quando os grampos são distribuídos a partir do cartucho de grampos 322. Mais particularmente, quando os grampos são distribuídos, os grampos podem contatar o material de apoio 336, aplicar uma força vertical ao material de apoio 336 e deslocar o material de apoio 336 a partir do cartucho de grampo 322. Vantajosamente, como resultado, o material de apoio 336 pode ser automaticamente desengatado a partir do cartucho de grampo 322 quando os grampos são distribuídos a partir do mesmo e/ou quando o manipulador de extremidade for aberto conforme descrito acima.

[00092] Em várias modalidades, com referência às Figuras 23 e 24, uma peça de material de apoio pode incluir pelo menos um membro se estendendo a partir da mesma que pode ser configurado para reter, de forma liberável, o material de apoio a um dentre um cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio. Em pelo menos uma modalidade, um membro 318 pode estender a partir do material de apoio 336 em uma direção, que é perpendicular ou transversal a superfície 316. Em várias modalidades, o membro 318 pode ser engatado com um dentre a cavidade de grampo 320 e/ou um bolso de aba de apoio, em uma maneira por ajuste de atrito com montagem forçada ou um ajuste de pressão com montagem forçada para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio de um dentre o cartucho de grampo e/ou a aba de apoio. De forma similar a acima, em várias modalidades, os gram

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28/58 pos distribuídos a partir das cavidades de grampo 320 podem aplicar uma força vertical ao material de apoio 336 e desengatar os membros 318 a partir das cavidades de grampo 320. Em várias modalidades, os grampos podem perfurar projeções 318 e/ou o material de apoio 336 para fixar o material de apoio ao tecido conforme descrito acima.

[00093] Conforme ilustrado na Figura 23, uma peça de material de apoio pode incluir mais do que um membro, ou projeção, se estendendo a partir do mesmo para reter uma peça de material de apoio a um dentre um cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio. Em várias modalidades, com referência às Figuras 25 e 26, mais do que um membro 318' pode se estender a partir da peça de material de apoio 336', por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os membros 318' podem ser ajustados por pressão com montagem forçada nas cavidades de grampo 320' do cartucho de grampo 322', e/ou nos bolsos de aba de apoio de uma aba de apoio (não ilustrada), tal que os membros podem ser retidos com atrito na peça de material de apoio ao cartucho de grampo e/ou à aba de apoio, conforme descrito acima. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, um cartucho de grampo e/ou uma aba de apoio podem incluir fendas ou aberturas no mesmo além das cavidades de grampos do cartucho de grampo e dos bolsos da aba de apoio para receber projeções, ou membros de retenção, se estendendo a partir de uma peça de material de apoio.

[00094] Em várias modalidades, com referência a Figura 33, pelo menos um dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir uma ou mais fendas e/ou ranhuras configuradas para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio ao conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos 722 pode incluir pelo menos uma abertura 704 definidas no mesmo que pode ser configurada para receber uma projeção 706 se estendendo a partir do

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29/58 material de apoio 736. Em pelo menos uma de tal modalidade, projeções 706 podem ser recebidas na abertura 704 em uma maneira por ajuste de pressão com montagem forçada e/ou por ajuste de atrito com montagem forçada para reter, de forma liberável, o material de apoio 736 no mesmo. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 33, o material de apoio 736 pode incluir um corpo 708 tendo superfície 710, em que a superfície 710 pode ser configurada para ser posicionada adjacente a e/ou apoiar contra uma plataforma 728. Em várias modalidades, a projeção 706 pode se estender a partir do corpo 708 em uma direção que é perpendicular ou transversal a um plano definido pela superfície 710, por exemplo.

[00095] Em várias modalidades, a projeção 706, por exemplo, pode incluir uma primeira porção 712, ou perna, e segunda porção 714, ou pé, em que a primeira porção 712 pode ser configurada para se estender através de uma abertura 704 e em que a segunda porção 714 pode ser de um tamanho e forma que podem ser ligeiramente mais largos do que a abertura 704, por exemplo. Em pelo menos uma tal modalidade, uma projeção 706 pode ser inserida e empurrada através da abertura 704 até que a segunda porção 714 pelo menos parcialmente se estenda através da mesma. Em várias modalidades, a projeção 706 pode defletir para dentro, conforme ela é inserida dentro da abertura 704 e, então, prender, de forma rápida, externamente após ela ter sido inserida através da mesma. Em adição a ou ao invés do acima exposto, a segunda porção 714 pode ser comprimida conforme ela é inserida dentro da abertura 704 e, então, se expandir, uma vez que ela seja inserida através da mesma. De qualquer forma, a segunda porção 714 pode engatar uma superfície do lado traseiro da plataforma 728 próxima da abertura 704, de modo a reter, de forma liberável, o material de apoio 736 ao cartucho de grampo 702 em uma maneira de ajuste com montagem forçada. Em pelo menos uma modalidade, a projeção 706

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30/58 pode ser retida, de forma liberável, na abertura 704 até que uma força seja aplicada a mesma por grampos distribuídos a partir do cartucho de grampo e/ou quando o manipulador de extremidade for aberto conforme descrito acima.

[00096] Em várias modalidades, com referência a Figura 27, um cartucho de grampo 322 e/ou uma aba de apoio 326, por exemplo, pode incluir entalhes 334 que podem ser configurados para receber um material de apoio 336. Em pelo menos uma modalidade, os entalhes 334 podem ser configurados para reter, de forma liberável, o material de apoio 336 ao cartucho de grampo 322. Em pelo menos uma de tal modalidade, o material de apoio 336 pode ser ajustado por pressão com montagem forçada entre os membros de retenção 302 e 304, tal que uma força deve ser aplicada ao mesmo para superar o atrito entre o material de apoio 336 e os membros de retenção 302 e 304. Em várias modalidades, os membros de retenção 302 e 304 podem incluir rebordos ou protuberâncias, que podem impedir, ou pelo menos inibir, o material de apoio 336 de levantar para cima. Em várias modalidades, com referência à Figura 28, um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir um cartucho de grampo 422 e uma aba de apoio 426, em que pelo menos um cartucho de grampo e a aba de apoio podem incluir um primeiro membro de retenção 402 e/ou um segundo membro de retenção 404 se estendendo a partir do mesmo. Em pelo menos uma modalidade, os primeiro e segundo membros de retenção 402 e 404 podem se estender substancialmente perpendiculares a e/ou transversais com relação a um dentre a plataforma 428 e/ou uma face 432 para reter uma peça de material de apoio 436 no manipulador de extremidade. Em várias modalidades, os primeiro e segundo membros de retenção 402 e 404 podem ser configurados para reter, de forma liberável, o material de apoio 436 entre os mesmos em uma maneira de ajuste por atrito com montagem forçada. Em pelo

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31/5 8 menos uma modalidade, o coeficiente de atrito entre as paredes laterais e os membros de retenção pode ser suficiente, tal que o material de apoio pode não ser deslocado conforme o manipulador de extremidade seja inserido em e manipulado em um local de cirurgia. Após os grampos terem sido distribuídos no tecido macio, o manipulador de extremidade pode ser reaberto e, em várias modalidades, a força de atrito entre o material de apoio 436 e os membros de retenção 402 e 404 pode ser superada.

[00097] Em várias modalidades, com referência a Figura 32, um manipulador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma aba de apoio e um cartucho de grampo (não ilustrado), em que conforme descrito acima, a aba de apoio pode ser operacionalmente engatada com o cartucho de grampo, tal que o manipulador de extremidade pode ser configurado para pinçar o tecido entre os mesmos. Em pelo menos uma modalidade, uma aba de apoio 626 pode incluir uma face 632 e, em adição, uma fenda 602 que pode ser configurada para receber de forma deslizável um membro de corte, tal como o membro de corte 668, por exemplo, no mesmo. Em várias modalidades, apesar de não ser ilustrado, o cartucho de grampo pode também incluir uma fenda configurada para receber de forma deslizável um membro de corte 668 no mesmo. De qualquer forma, o membro de corte 668 pode incluir uma lâmina, tal como uma lâmina 670, por exemplo, em que a lâmina 670 pode ser configurada para cortar tecido macio e/ou material de apoio 636 posicionado no manipulador de extremidade.

[00098] Em pelo menos uma modalidade, com referência novamente a Figura 32, o material de apoio 636 pode incluir uma porção de corpo tendo uma superfície, tal como a superfície 604, por exemplo, em que a superfície pode ser configurada para ser posicionada adjacente a face da aba de apoio 632, por exemplo. Em várias modalida

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32/58 des, o material de apoio 636 pode adicionalmente compreender uma projeção 606 se estendendo a partir da porção de corpo em uma direção perpendicular e/ou transversal com relação à superfície 604. Em pelo menos uma modalidade, a projeção 606 pode ser configurada para ser inserida em e engatar com a fenda do membro de corte 602 para reter, de forma liberável, o material de apoio 636 na aba de apoio 626. Apesar de não ilustrada, uma peça de material de apoio pode incluir características similares que podem reter o material de apoio em um cartucho de grampo.

[00099] Em várias modalidades, a fenda do membro de corte 602 pode incluir uma primeira parede lateral 608 e uma segunda parede lateral 610, em que a projeção 606 pode ser configurada para ser engatada por atrito com, e/ou ajustada por pressão com montagem forçada entre, as primeira e segunda paredes laterais e para reter, de forma liberável, a projeção 606 na fenda 602. Em pelo menos uma modalidade, a fenda 602 pode incluir uma porção transversal 612 que pode ser configurada para receber membros de came 631 se estendendo a partir do membro de corte 668, em que os membros de came 631 podem ser configurados para manter a aba de apoio 626 em uma posição fechada. Em pelo menos uma modalidade, a projeção 606 pode incluir pelo menos uma aba 614 se estendendo a partir da mesma que pode ser configurada para, pelo menos parcialmente, se estender em uma porção transversal 612 e auxiliar na retenção da projeção 606 dentro da fenda 602. Em várias modalidades, uma projeção pode incluir características de resiliência que podem aplicar uma força de impulsão para as paredes laterais da fenda 602, em que elas são recebidas de forma compressível dentro da fenda 602.

[000100] Em várias modalidades, adicionalmente ao acima, o membro de corte 668 pode ser configurado para cortar a projeção 606 conforme ela avança dento da aba de apoio 626 e para separar a primeira

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33/58 porção 618 a partir da segunda porção 620. Em pelo menos uma modalidade, ranhuras 616 podem reduzir a espessura em corte transversal do material de apoio 636 de modo a reduzir a força necessária para realizar uma transeção do material de apoio. Em várias modalidades, uma ou mais ranhuras 616 podem ser formatadas e dimensionadas de tal forma que pelo menos uma porção da projeção 606 seja mais fina do que a primeira porção 618 e/ou a segunda porção 620. Conforme acima descrito, pelo menos uma ranhura 616 pode ser na forma de V, por exemplo, tal que a borda de corte 670 pode contatar a projeção 606 em ou próximo do ponto do perfil na forma de V. Em várias modalidades, apensar de não ilustrado, a projeção 606, por exemplo, pode incluir pelo menos uma perfuração definida na mesma, que pode diminuir a força necessária para o corte da projeção.

[000101] Em várias modalidades, seja em adição ou no lugar dos dispositivos de fixação do material de apoio discutidos acima, uma peça de material de apoio pode ser fixada a um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico usando um adesivo. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 29 e 30, um conjunto de manipulador de extremidade 514 pode incluir uma aba de apoio 526 tendo uma face 532 e, em adição, um canal de cartucho de grampo 522 tendo uma superfície de plataforma 528. Em pelo menos uma modalidade, uma peça de material de apoio, tal como o material de apoio 536, por exemplo, pode ser posicionado adjacente a um dentre uma face 532 e de uma superfície de plataforma 528, em que o material de apoio 536 pode incluir uma porção de corpo 502 e pelo menos uma porção de punho 506. Em pelo menos uma de tal modalidade, a porção de punho 506 pode se estender a partir do corpo 502, tal que um cirurgião pode usar a porção de punho 506 para posicionar e alinhar o material de apoio 536 no conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, a porção de punho 506 pode estender

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34/58 em uma direção que é paralela a, e/ou transversal a, um plano de superfície 504.

[000102] Em várias modalidades, com referência às Figuras 29 e 30, uma peça de material de apoio pode incluir um adesivo não ativado ou inerte, tal como um adesivo 512, por exemplo, na superfície do material de apoio que pode ser aplicada na superfície antes da superfície ser posicionada contra um dentre a plataforma do cartucho de grampo e a face da aba de apoio. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo 512 pode ser configurado para aderir, de forma liberável, à superfície 504, por exemplo, na face 532 e/ou a plataforma 528 quando o adesivo é ativado por um reagente. De forma similar a acima, tal adesivo ativado pode ser usado para reter, de forma liberável, a superfície 504 em contato com a face 532 e/ou a plataforma 528. Em várias modalidades, o adesivo ativado pode ser configurado para reter, de forma liberável, o material de apoio a partir da plataforma e/ou da face em resposta a uma força aplicada ao mesmo, tal que quando os grampos são distribuídos a partir do cartucho de grampo e/ou quando o manipulador de extremidade é aberto, por exemplo. Em várias modalidades, o adesivo não ativado pode ser aplicado ao material de apoio junto com o perímetro externo da porção de corpo 502, tal que um reagente, por exemplo, por ser facilmente aplicado a um adesivo não ativado.

[000103] Em várias modalidades, o adesivo não ativado no material de apoio pode compreender um componente de um adesivo binário e o reagente pode compreender o outro componente do adesivo binário, tal que, quando os dois componentes são combinados, o adesivo é ativado. Dito de outra forma, o adesivo não ativado pode incluir um material que é inerte até que ele seja introduzido a um reagente, conforme descrito abaixo. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo não ativado e o reagente podem compreender um epóxi cirurgicamente adequado, por exemplo. Em várias modalidades, o adesivo não ativa

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35/58 do pode incluir um material hidro estável, por exemplo, tal que o adesivo pode ser substancialmente não solúvel e/ou substancialmente não reagente quando introduzido na água. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo pode incluir um material tal que um adesivo fundido a quente, silicone, uretano, cianoacrilato, hidrogel e/ou isocianolato, por exemplo, ou qualquer monômero e/ou polímero adequado. Em várias modalidades, adesivos adequados e dispositivos de fixação podem incluir aqueles descritos na patente US n° 5.263.629, intitulado Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line, que foi concedido em 23 de novembro de 1993; uma patente US n° 6.656.193, intitulado Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device, que foi concedida em 2 de dezembro de 2003; a patente US n° 6.592.597, intitulado Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device, que foi concedida em 15 de julho de 2003; uma patente US n° 6.273.897, intitulada Surgical buttress and surgical stapling apparatus, que foi concedida em 14 de agosto de 2001; e um pedido de patente US n° 10/674.303, intitulado Apparatus and method attaching a surgical buttress to a stapling apparatus, que foi depositada em 30 de setembro de 2003, a completa descrição das quais é desse modo incorporada aqui como referência. Em várias modalidades, o reagente pode incluir um material compreendendo pelo menos um inibidor aeróbico, inibidor anaeróbico, sal ou composto de amônia quaternária, e/ou qualquer outro inibidor de mecanismo radical adequado, tal como inibidores aniônicos, por exemplo, incluindo os materiais descritos no pedido de patente US número de série n° 11/479.424, intitulado Absorbable cyanoacrilate compositions, que foi depositado em 30 de junho de 2006, toda a descrição do qual é, desse modo, incorporada como referência aqui. Em várias modalidades, adesivos e/ou reagentes que são comercialmente disponíveis pela Closure Medical Corporation, por exemplo, podem ser usa

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36/58 dos. Em pelo menos uma modalidade, um adesivo pode ser configurado para ser ativado por luz ultravioleta ou qualquer processo foto químico adequado. Diversos de tais adesivos são comercialmente disponíveis pela Henkel Loctite Corporation, por exemplo.

[000104] Adicionalmente ao acima mencionado, em várias modalidades, o uso de um adesivo não ativado ou inerte em uma peça de material de apoio pode capacitar um cirurgião a posicionar e reposicionar a peça de material de apoio na face de aba de apoio e/ou na plataforma do cartucho de grampo sem que o adesivo adira imediatamente ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo não ativado pode não aderir à face e/ou ao plataforma até que o reagente seja aplicado no adesivo não ativado. Essa característica proporciona uma vantagem significativa pelo fato de que o cirurgião não tem que posicionar adequadamente a peça de material de apoio em uma primeira tentativa, mas, ao contrário, pode posicionar e reposicionar a peça de material de apoio na plataforma e/ou na face para assegurar um ajuste e um alinhamento adequados com a face e/ou a plataforma. Em várias modalidades, pelo menos um membro de retenção ou alinhamento, tal como um membro de retenção 318 (Figura 23), por exemplo, pode ser usado em conjunto com o adesivo/reagente para reter a peça de material de apoio na face e/ou plataforma do manipulador de extremidade antes da aplicação do reagente, por exemplo.

[000105] Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode incluir pelo menos uma ranhura ou canal que pode ser configurada para receber um reagente. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 29, o material de apoio 536 pode incluir recessos 508 que podem ser localizados intermediários a porção de corpo 502 e a porção de punho 506. Mais especificamente, um primeiro recesso 508 pode ser provido intermediário a um primeiro lado do corpo 502 e a uma primeira porção de punho 506 e, adicionalmente, um segundo

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37/58 recesso 508 pode ser provido intermediário a um segundo lado do corpo 502 e a uma segunda porção de punho 506. Em várias modalidades, pelo menos uma porção do adesivo não ativado 512 no material de apoio 536 pode se estender ao longo dos recessos 508, tal como um aplicador 514, por exemplo, pode ser inserido dentro dos recessos 508 para aplicar o reagente ao adesivo 512 e ativar o adesivo. Em pelo menos uma modalidade, como resultado, os recessos 508 podem facilitar a aplicação do reagente. Em várias modalidades, o aplicador de reagente 514 pode incluir uma ponta absorvente 516 que pode ser configurada para armazenar, de forma liberável, e aplicar uma quantidade de reagente.

[000106] Em várias modalidades, com referência às Figuras 30 e 31, pelo menos uma perfuração pode ser definida em uma peça de material de apoio 536 para permitir que pelo menos uma das partes de punho 506 seja destacada a partir da porção de corpo 501, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, perfurações 510 podem ser localizadas intermediárias a uma porção de corpo 502 e as partes de punho 506, tal que, quando uma força suficiente seja aplicada uma porção de punho 506, a peça de material de apoio pode rasgar junto a uma linha, ou trajeto, definida pelas perfurações 510. Em várias modalidades, as perfurações 510 podem ser posicionadas adjacentes a e/ou dentro dos recessos 508, tal que a porção de punho 506 pode facilmente ser separada a partir do corpo 502 devido à reduzida espessura de material do material de apoio em e/ou adjacente aos recessos 508. Em pelo menos uma modalidade, como resultado do acima exposto, uma peça de material de apoio pode ser posicionada em um manipulador de extremidade, um reagente pode ser aplicado a um adesivo não ativado no material de apoio, e pelo menos uma das partes de punho pode ser removida a partir de uma porção de corpo central do material de apoio. [000107] Em várias modalidades, uma peça de material de apoio, um

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38/58 adesivo não ativado, e um reagente podem ser incluídos em um kit de acessório cirúrgico, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o adesivo não ativado pode ser pré aplicado ao material de apoio. Em outras modalidades, um cirurgião pode usar o kit para aplicar o adesivo não ativado a uma superfície da peça de material de apoio e permitir que o adesivo ajuste, isto é, cure ou seque, tal que ele possa ser posicionado em uma superfície sem substancialmente aderir à superfície. Em pelo menos uma modalidade, a peça de material de apoio pode então ser posicionada contra um dentre o cartucho de grampo ou a aba de apoio do manipulador de extremidade. Em pelo menos uma de tal modalidade, conforme descrito acima, o material de apoio pode incluir pelo menos um punho estendendo a partir do mesmo no qual o cirurgião pode agarrar para manipular o material de apoio com relação ao manipulador de extremidade. Após isso, a aba de apoio do manipulador de extremidade pode estar próxima sobre o material de apoio para manter o mesmo em posição até que o regente seja aplicado ao mesmo. Em tal ponto, com referência a Figura 31, a porção de punho pode ser removida enquanto a aba de apoio está fechada. Alternativamente, o cirurgião pode esperar que o adesivo ativado para pelo menos parcialmente curar antes de remover o punho. Em ambas as condições, o manipulador de extremidade pode então ser inserido dentro de um local cirúrgico e o material de apoio pode ser fixado ao tecido com grampos, conforme descrito acima. Em outras modalidades, a porção(s) de punho pode ser rasgada em afastamento da porção de corpo do material de apoio após os grampos serem engatados com o tecido.

[000108] Em várias modalidades, um conjunto de pacote para pelo menos uma peça de material de apoio pode incluir um dispositivo para ativação de um adesivo não ativado no material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, um conjunto de pacote pode incluir uma

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39/58 quantidade de reagente armazenado no mesmo, em que o reagente pode ser liberado tal que ele pode entrar em contato com o adesivo não ativado e ativar o adesivo. Em várias outras modalidades, um conjunto de pacote pode incluir um iniciador que pode ser configurado para induzir uma reação entre um adesivo não ativado e um outro produto químico dentro do conjunto de pacote. Em várias modalidades adicionais, um adesivo não ativado pode ser configurado para ativar quando pressão suficiente é aplicada ao mesmo. Tal pressão pode ser gerada quando a aba de apoio do manipulador de extremidade é fechada sobre o material de apoio e é retida contra o cartucho de grampo. Tais materiais podem compreender um ou mais adesivos sensíveis a pressão, tal como adesivos de silicone e adesivos de acrílico, por exemplo. Em várias modalidades, um pacote pode incluir uma peça de material de apoio tendo um adesivo bio compatível fundido a quente posicionado no mesmo, em que o adesivo pode ser configurado para fundir quando calor, gerado por uma reação química exotérmica, é aplicado ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade, um iniciador pode ser misturado com um produto químico para criar uma reação exotérmica e, desse modo, gerar calor na região localizada do adesivo, por exemplo. Em várias modalidades, o iniciador pode ser separado a partir do produto químico por uma lâmina removível ou outro dispositivo de separação adequado tal que, quando a lâmina é removida, o iniciador e o produto químico podem ser expostos um ao outro. Em pelo menos uma tal modalidade, o iniciador pode incluir um oxidante, ou qualquer composto químico que prontamente transfira átomos de oxigênio, por exemplo, e produtos químicos podem incluir ferro ou um composto de ferro, por exemplo, que pode ser oxidado pelo oxidante para criar uma reação exotérmica.

[000109] Em várias modalidades, um pacote pode incluir uma peça de material de apoio tendo um adesivo bio compatível fundido a quen

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40/58 te no mesmo, em que o adesivo pode ser configurado para ser fundido quando o calor gerado por uma fonte de energia elétrica, tal como uma bateria, por exemplo, é aplicada ao mesmo. Em pelo menos uma modalidade, o pacote pode incluir uma fonte de energia elétrica. Em várias modalidades, a fonte de energia pode ser provida em uma porção do manipulador de extremidade, uma peça de material de apoio, uma luva para um manipulador de extremidade, e ou um aplicador de material de apoio, por exemplo. Em várias modalidades, o conjunto de pacote pode incluir primeiro e segundo contatos, e/ou quaisquer condutores e resistores adequados, que podem ser configurados para completar operacionalmente um circuito elétrico com a bateria. Em pelo menos uma modalidade, a fonte de energia elétrica pode ser ativada por um comutador no pacote, por exemplo, e a energia elétrica pode ser aplicada aos contatos.

[000110] Em várias modalidades, a aba de apoio de um conjunto de manipulador de extremidade pode incluir uma porção destacável ou luva, que pode ser configurada para ser deslizada sobre uma segunda porção da aba de apoio e fixada no conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, conforme descrito em maiores detalhes abaixo, uma peça de material de apoio pode ser fixada na luva antes da luva ser montada no conjunto de manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 34, a luva 802 pode ser configurada para ser deslizada sobre uma porção de aba de apoio 826, tal que a luva 802 seja mantida no lugar por pelo menos uma de uma configuração de ajuste por montagem forçada e ajuste por pressão com montagem forçada. Em pelo menos uma modalidade, a luva 802 pode ser configurada para pelo menos parcialmente circundar um perímetro externo 804 da porção de aba de apoio 826 em que a luva 802 pode ser configurada para engatar o perímetro externo 804. Em várias modalidades, a luva 802 pode

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41/5 8 incluir bolsos de aba de apoio 806 definidos na superfície de trabalho 808, em que os bolsos 806 podem ser configurados para deformar os grampos distribuídos a partir de um cartucho de grampo conforme descrito acima. Em várias modalidades, a luva 802 pode ser fundida ou usinada a partir de uma peça de material de apoio em qualquer configuração adequada e pode ser compreendida de qualquer material adequado tal como alumínio, por exemplo.

[000111] Conforme indicado acima e com referência a Figura 34, a luva 802 pode incluir um material de apoio 836 na mesma, em que pelo menos uma porção do material de apoio 836 pode ser fixada, de forma liberável, na luva 802 usando um adesivo, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 35, o material de apoio 836' pode incluir uma porção de corpo 812' e pelo menos uma porção lateral 814', em que a partes laterais 814' pode ser fixadas, de forma liberável, na luva 802' com um adesivo 810'. Em várias modalidades, as partes laterais 814' podem ser destacadas a partir da luva 802' quando uma força é aplicada na mesma. Em pelo menos uma modalidade, de uma forma similar a acima, tal força pode ser criada quando os grampos são distribuídos partir de um cartucho de grampo e engatados com o material de apoio. Em várias modalidades, com referência a Figura 36, uma peça de material de apoio pode adicionalmente incluir pelo menos uma perfuração e/ou recesso que pode permitir que uma porção de contato com tecido do material de apoio seja separada a partir de uma porção do material de apoio que é aderido ao manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 836 pode incluir uma porção de corpo 812 que pode ser configurada para contatar o tecido posicionado dentro do manipulador de extremidade e, em adição, as partes laterais 814, que podem ser aderidas na luva da aba de apoio 802, por exemplo, por adesivo 810. Em várias modalidades, o material de apoio 836 pode

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42/58 adicionalmente incluir uma ou mais perfurações 816 definidas no mesmo que podem ser localizadas intermediárias a porção de corpo 812 e as partes laterais 814. Em adição, ou ao invés das, as partes laterais 814 se separando a partir da luva 802 conforme descrito acima, a porção de corpo 812 pode ser configurada para destacar a partir das partes laterais 814 junto com um trajeto definido pelas perfurações 816 quando uma força é aplicada ao mesmo. Em pelo menos uma de tal modalidade, as partes laterais 814 podem permanecer fixadas na luva 802 após a porção de corpo 812 ter sido separada a partir da mesma. Em várias outras modalidades, com referência a Figura 37, a luva 802' pode incluir uma peça de material de apoio, tal como um material de apoio 836''', por exemplo, que pode incluir um ou mais recessos 818''' posicionados intermediários a porção de corpo 812''' e as partes laterais 814''', que podem, de forma similar à acima, permitir que a porção de corpo 812''' se separe das partes laterais 814'''.

[000112] Adicionalmente ao acima, em várias modalidades, uma vez que a porção de corpo tiver sido liberada a partir das partes laterais, o manipulador de extremidade pode ser movido em afastamento do tecido e o material de apoio grampeado no tecido. Em pelo menos uma modalidade, a luva usada 802, por exemplo, pode então ser deslizada a partir da porção de aba de apoio 826, descartada, e reposicionada com uma outra luva. Em pelo menos uma de tal modalidade, a luva substituta pode incluir uma peça de material de apoio, tal como um material de apoio 836, por exemplo, posicionado na mesma, tal que o manipulador de extremidade pode ser reutilizado. Em várias modalidades, a luva descartada pode ser esterilizada, conforme será descrito abaixo, e uma outra peça de material de apoio pode ser fixada na luva, tal que ela posa ser usada uma outra vez.

[000113] Em várias modalidades, um pacote incluindo uma peça de

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43/58 material de apoio pode ser configurado para aplicar a peça de material de apoio a um dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 38 a 40, o pacote 902 pode incluir uma primeira porção 904 tendo uma superfície 905 que pode ser configurada para reter, de forma liberável, a peça de material de apoio 936 na mesma. Em várias modalidades, a superfície 908 do material de apoio 936 pode incluir adesivo 910, em que o adesivo 910 pode ser configurado para fixar, de forma liberável, o material de apoio 936 na aba de apoio 926. Em adição a primeira porção 904, um pacote 902 pode incluir uma segunda porção 906 fixada na primeira porção 904 e, que a segunda porção 906 pode ter uma segunda peça de material de apoio, tal como o material de apoio 937, por exemplo, fixado na mesma. Em várias modalidades, de uma forma similar à do material de apoio 936, o material de apoio 937 pode incluir adesivo no mesmo que pode ser utilizado para fixar, de forma liberável, o material de apoio 937 no cartucho de grampo 922. De modo a remover as partes 904 e 906 a partir das peças de material de apoio, pelo menos uma das partes 904 e 906 podem ser agarradas pelo cirurgião e empurradas em afastamento das peças de material de apoio, conforme ilustrado na Figura 40. De fato, o pacote 902 pode ser móvel entre uma primeira posição fixada e uma segunda posição destacável.

[000114] Em várias modalidades, com referência às Figuras 41 a 46, um conjunto de pacote para pelo menos uma peça de material de apoio pode incluir um pacote externo 901', que pode ser configurado para encerrar um pacote interno 902 em um ambiente estéril. Em uso, um cirurgião pode abrir um pacote externo 901', remover o pacote interno 902', e manipular o pacote interno 902' para expor o material de apoio 936'. Em pelo menos uma modalidade, o pacote interno 902' pode incluir uma lâmina de cobertura compreendendo uma primeira por

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44/58 ção 904' e uma segunda porção 906', em que as primeira e segunda partes podem ser configuradas para pelo menos parcialmente encerrar o material de apoio 936' quando eles estão em uma primeira posição, conforme ilustrado na Figura 42. Em várias modalidades, uma cirurgião pode girar uma segunda porção 906' com relação à primeira porção 904' ao agarrar e puxar as etiquetas 938' posicionadas em uma segunda extremidade 904' da segunda partes 906', conforme ilustrado na Figura 42, e mover as segunda porção 906' para dentro de uma segunda posição, conforme sequencialmente ilustrado nas Figuras 43 e 44. Em pelo menos uma de tal modalidade, o cirurgião pode girar a segunda porção 906' com relação à primeira porção 904' até que a segunda porção 906' esteja pelo menos parcialmente posicionada adjacente a primeira partes 904'.

[000115] Após isso, em várias modalidades, o material de apoio 936' pode então ser alinhado com um dentre uma aba de apoio e/ou cartucho de grampo de um manipulador de extremidade, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 45 e 46, o pacote interno 902' pode ser inserido dentro do manipulador de extremidade 914' intermediário a aba de apoio 926' e ao cartucho de grampo 922', tal que o material de apoio 936' pode ser alinhado com o cartucho de grampo 922', por exemplo. Em várias modalidades, de forma similar a acima descrita, a aba de apoio 926' pode ser girada na direção do cartucho de grampo 922' e presa no pacote 902' e o material de apoio 936', tal que o material de apoio 936' pode ser pressionado contra o cartucho de grampo 922' e o adesivo 910 pode ser fixado ao material de apoio 936' ao mesmo. Após isso, a aba de apoio 926' pode ser reaberta e a lâmina 918' pode ser retirada ou, de outra modo removida, a partir do material de apoio 936'.

[000116] Em várias modalidades, um conjunto de pacote pode incluir um ou mais cordões de tração configurados para destacar uma lâmina

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45/58 de cobertura a partir de um material de apoio contido dentro do conjunto de pacotes. Em pelo menos uma de tal modalidade, a lâmina de cobertura pode ser manipulada para expor o material de apoio, o material de apoio pode ser fixado a um manipulador de extremidade, e os cordões de tração podem ser puxados de forma proximal, ou de forma distal, para destacar a lâmina de cobertura a partir do material de apoio. Em várias outras modalidades, com referência às Figuras 47 e 48, os cordões de tração podem ser fixados a uma porção do material de apoio, tal que uma porção do punho, por exemplo, do material de apoio pode ser removida a partir da porção de contato com o tecido do material de apoio. Em pelo menos uma de tal modalidade, o material de apoio 1002 pode ser preso entre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um manipulador de extremidade, e uma força pode ser aplicada aos cordões de tração 1006, que são fixados na porção de punho 1004 do material de apoio 1002. Em várias modalidades, como resultado, a extremidade distal 1003 do material de apoio 1002 pode ser empurrada na direção da extremidade proximal 1005 pelos cordões de tração 1006, de tal forma que a porção de punho 1004 pode ser destacada a partir da porção de contato do tecido 1036 junto com as perfurações 1008. Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 1002 pode adicionalmente incluir aberturas 1010 que podem ser localizadas na extremidade distal da porção de contato de tecido 1036, em que as aberturas 1010 podem definir um ponto pré-destacado entre a porção de punho 1004 e a porção de contato do tecido 1036, de modo a reduzir a força requerida para destacar a porção de punho 1004. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 49, pelo menos um cordão de tração 1006' pode ser fixado na porção de punho 1004' do material de apoio 1002', tal que a extremidade proximal 1005 pode ser puxada na direção da extremidade distal 1003 para remover a porção de punho 1004.

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46/58 [000117] Em várias modalidades, um aplicador pode ser usado para aplicar uma peça de material de apoio para pelo menos um dentre uma aba de apoio e um cartucho de grampo de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 50 a 53, o conjunto de aplicador 1102 pode compreender um aplicador 1104 e pelo menos uma peça de material de apoio 1136, em que o aplicador 1104 pode incluir pelo menos uma superfície para suportar o material de apoio 1136 na mesma. Em pelo menos uma de tal modalidade, o aplicador 1104 pode incluir uma superfície superior 1106 e uma superfície inferior 1108, em que cada uma das superfícies superior e inferior podem ser configuradas para receber, de forma liberável, pelo menos uma peça de material de apoio 1136. Em várias modalidades, cada uma das peças de material de apoio 1136 pode ser fixada, de forma liberável, as superfícies superior e inferior do aplicador 1104 através do uso de um adesivo e/ou de um membro de fixação mecânica, por exemplo. Com referência às Figuras 50 e 51, cada peça de material de apoio 1136 pode incluir uma face 1110 que pode ser pelo menos parcialmente revestida com um adesivo para reter a face 1110 no manipulador de extremidade. Em pelo menos uma de tal modalidade, o adesivo pode ser aplicado ao material de apoio 1136 em uma pluralidade de localizações 1112.

[000118] De modo a aplicar uma peça de material de apoio a um cartucho de grampo e/ou aba de apoio de um conjunto de manipulador de extremidade usado um aplicador, tal como o aplicador 1104, por exemplo, o aplicador pode ser pelo menos parcialmente posicionado intermediário ao cartucho de grampo e a aba de apoio, tal que a aba de apoio pode ser fechada sobre o material de apoio. Em várias modalidades, com referência às Figuras 52 e 53, o conjunto de aplicador 1102 pode ser pelo menos parcialmente posicionado intermediário a aba de apoio 1126 e ao cartucho de grampo 1122 do manipulador de

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47/58 extremidade 1114, tal que a aba de apoio 1126 pode ser alinhada com e fechada sobre o material de apoio 1136. Em pelo menos uma modalidade, o aplicador 1104 pode adicionalmente incluir uma fenda de alinhamento 1116 em uma primeira extremidade e uma porção de língua 1117 em uma segunda extremidade, em que um cirurgião pode usar a fenda de alinhamento 1116 para alinhar e posicionar o conjunto de aplicador 1102 dentro do manipulador de extremidade 1114. Em pelo menos uma de tal modalidade, a fenda de alinhamento 1116 pode ser configurada de tal modo que o manipulador de extremidade 1114 é recebido próximo entre as paredes laterais da fenda de alinhamento 1116. Devido ao adesivo 1112, as peças de material de apoio 1136 podem ser aderidas na aba de apoio 1126 e no cartucho de grampo 1122, tal que quando a aba de apoio 1126 é reaberta, o aplicador 1104 pode ser removido a partir do conjunto de manipulador de extremidade 1114, deixando atrás as peças de material de apoio dentro do manipulador de extremidade.

Em várias modalidades, pelo menos uma lâmina protetora (não ilustrada), similar a lâmina 918, por exemplo, pode ser posicionada sobre a face 1110, tal que o aplicador 1104 pode ser posicionado e reposicionado em uma dentre a aba de apoio e o cartucho de grampo do manipulador de extremidade 1114 sem o adesivo 1112, por exemplo, aderindo à aba de apoio e/ou ao cartucho de grampo. Em pelo menos uma de tal modalidade, as lâminas podem ser removidas pelo cirurgião uma vez que o aplicador seja adequadamente posicionado e alinhado dentro do manipulador de extremidade para permitir que o adesivo contate o cartucho de grampo e/ou a aba de apoio do manipulador de extremidade. Em várias modalidades, em adição a ou ao invés da língua 1117, um aplicador pode incluir pelo menos um cabo, tal como os cabos 1134, por exemplo, que podem ser configurados para permitir que um cirurgião mais facilmente manipule o aplicador dentro

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48/58 de um manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, um primeiro cabo 1134 pode ser provido em um primeiro lado do aplicador 1104, e em adição, um segundo cabo 1134 pode ser provido em um segundo lado do aplicador. Em várias modalidades, um cabo pode incluir ressaltos 1138 que podem ser configurados para permitir que o cirurgião mais facilmente manipule o aplicador 1104. Para esse fim, pelo menos uma porção dos cabos 1134 pode compreender um material macio ou elástico, tal como borracha, por exemplo.

[000119] Em várias outras modalidades, apesar de não ilustrado, o empacotamento para pelo menos uma peça de material de apoio pode compreender uma luva tubular que pode ser configurada para ser posicionada ao redor de pelo menos uma aba de apoio e um cartucho de grampo. Em pelo menos modalidade, o material de apoio pode incluir um adesivo no mesmo que pode ser configurado para fixar, de forma liberável, a peça de material de apoio a pelo menos um dentre a aba de apoio e o cartucho de grampo. Em pelo menos uma de tal modalidade, a luva tubular pode ser configurada para receber pelo menos um dentre a aba de apoio e/ou cartucho de grampo na mesma de tal modo que a aba de apoio e/ou cartucho de grampo são alinhados com uma peça de material de apoio dentro da luva tubular. Em várias modalidades, a luva tubular pode incluir uma parede mediana se estendendo entre um primeiro lado e um segundo lado de um perímetro interno da luva. Em várias modalidades, a parede mediana pode incluir uma superfície superior e uma superfície inferior, em que as superfície superior e inferior podem cada uma ser configuradas para reter, de forma liberável, uma peça de material de apoio na mesma. Em pelo menos uma de tal modalidade, o manipulador de extremidade pode ser alinhado com relação à porção mediana e pode se fechar sobre a parede mediana para fixar o material de apoio na aba de apoio e/ou cartucho de grampo.

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49/58 [000120] Em várias modalidades, um dispensador de material de apoio pode ser utilizado para dispensar o material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, com referência às Figuras 54 e 55, o dispensador 1200 pode ser configurado para dispensar o material de apoio 1236 a partir de um conjunto de alojamento compreendido das partes de alojamento 1210 e 1212. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o dispensador 1200 pode incluir um cilindro 1224, ou carretel, de material de apoio em que o material de apoio pode ser dispensado a partir do carretel 1224 em um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico, conforme ilustrado na Figura 57. Em várias modalidades, o material de apoio 1236 pode ser aderido a, ou de outra forma suportado por, uma tira ou tira portadora 1202, tal que conforme o material de apoio 1236 é dispensado, o material de apoio 1236 pode ser separado da tira portadora 1202. Em várias modalidades, com referência às Figuras 54 a 57, a tira portadora 1202 pode incluir uma superfície 1204 que pode ser configurada para receber o material de apoio 1236 na mesma. Em várias modalidades, o material de apoio 1236 pode ser dividido em peças antes e/ou após ele ter sido colocado sobre a superfície 1204. Em pelo menos uma modalidade, as peças de material de apoio 1236 podem cada uma ter uma largura que é a mesma, ou menor do que a largura da superfície 1204 e, em várias modalidades, as peças de material de apoio podem ser fixadas, de forma liberável, a superfície 1204 da portadora 1202 usando um adesivo de baixa tensão, por exemplo.

[000121] Em várias modalidades, com referência às Figuras 54 a 57, a parede interna 1214 da primeira porção de alojamento 1210 pode incluir uma pluralidade de conectores 1216 se estendendo a partir do mesmo. Em pelo menos uma modalidade, os conectores 1216 podem ser engatados com outros conectores se estendendo a partir, ou com aberturas dentro, de uma parede interna da segunda porção 1212 de

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50/58 modo a fixar as primeira e segunda partes de alojamento. Em várias modalidades, com referência a Figura 56, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um pino de carretel 1242, que pode ser configurado para suportar de forma giratória o carretel 1224. Em pelo menos uma de tal modalidade, o pino de carretel 1242 pode ser engatado com abertura 1241 na porção de alojamento 1210 e uma abertura (não ilustrada) na segunda porção 1212. Em várias modalidades, o pino de carretel 1242 pode ser montado no carretel 1242, de tal forma que ele pode ser girado junto. Conforme descrito acima, o material de apoio 1236 e a tira portadora 1202 pode não ser rebobinado a partir do carretel 1224, conforme o material de apoio 1236 é dispensado. Em pelo menos uma modalidade, uma força pode ser aplicada ao material de apoio 1236 de tal forma que ele pode ser manualmente puxado a partir do dispensador 1200. Em várias outras modalidades, conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o dispensador de material de apoio 1200 pode adicionalmente incluir um rolete 1234, que pode ser engatado de forma adequada com o material de apoio 1236, de tal modo que um cirurgião, ou outro clínico, possa girar o rolete 1234 e impulsionar o material de apoio 1236 para fora do dispensador 1200. Em pelo menos uma modalidade, com referência a Figura 55, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um pino de rolete 1235 que pode ser configurado para suportar, de forma giratória, o rolete 1234 dentro do alojamento do dispensador. Em pelo menos uma modalidade, o rolete 1234 pode ser montado no pino 1235, tal que ele pode ser girado junto em torno de um eixo geométrico definido pela abertura 1249 na primeira porção de alojamento 1210 e uma abertura (não ilustrada) na segunda porção de alojamento 1212.

[000122] Em várias modalidades, com referência a Figura 55, o rolete 1234 pode ser configurado para se estender pelo menos parcialmente através da abertura 1239 no dispensador alojando de tal forma

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51/5 8 esse rolete 1234, que o mesmo possa ser girado pelo cirurgião. Em pelo menos uma modalidade, o rolete 1234 pode ser configurado para contatar operacionalmente, ou engatar por atrito, o material de apoio 1236 e/ou a portadora 1202, tal que a rotação do rolete 1234 possa acionar ou motivar o material de apoio 1236 de forma distal na direção do cilindro de acionamento 1232. Em adição a ou ao invés do acima, o cilindro de acionamento 1232 pode ser configurado para contatar operacionalmente, ou engatar por atrito, o material de apoio 1236 e/ou a portadora 1202. Em pelo menos uma modalidade, o cilindro de acionamento 1232 pode ser engatado de forma operacional com o rolete 1234 através de um cinto de acionamento 1243, por exemplo, tal que a rotação do rolete 1234 pode ser transmitida para o cilindro de acionamento 1232. Apesar de uma correia de acionamento ser ilustrado, qualquer outro dispositivo adequado, tal como uma corrente ou banda de acionamento, por exemplo, pode ser usado. Em várias modalidades, em pelo menos uma das partes de alojamento 1210 e 1212 pode incluir guias 1262 que podem ser configuradas para alinhar a correia de acionamento 1243 com o rolete 1234 e o cilindro de acionamento 1232.

[000123] Conforme descrito acima, a tira portadora 1202 pode ser separada a partir do material de apoio 1236, conforme o material de apoio é dispensado a partir do dispensador 1200. Em várias modalidades, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um coletor de tira portadora 1228, que pode ser configurado para enrolar a tira portadora 1202 após a mesma ter sido destacada do material de apoio 1236. Em pelo menos uma modalidade, um coletor de tira portadora 1238 pode ser montado em pelo menos um carretel 1224 e um pino de carretel 1242, tal que o carretel 1224 e o coletor de tira 1228 podem ser girados em concordância. Em pelo menos uma de tal modalidade, a tira portadora 1202 pode ser coletada em torno do coletor de tira 1228 em

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52/58 uma direção que é oposta a direção na qual o material de apoio 1234 é dispensado a partir do carretel 1224. Como resultado, o material de apoio 1234 pode ser dispensado e a tira portadora 1202 pode ser coletada simultaneamente. Em várias modalidades, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir uma aba de separação 1230 que pode ser utilizada para retirar, ou separar, o material de apoio 1234 a partir da portadora 1202. Em pelo menos uma modalidade, a aba de separação 1230 pode incluir uma borda 1258 em torno da qual a portadora 1202 pode ser redirecionada, tal que a portadora 1202 pode se empurrada de forma proximal pelo coletor de tira 1228, conforme descrito acima. [000124] Em várias circunstâncias, uma folga pode ser desenvolvida dentro da tira portadora 1202 após a mesma ter sido separada a partir do material de apoio 1236. Em pelo menos uma modalidade, o dispensador 1200 pode incluir um ou mais dispositivos de tensão para reduzir tal folga dentro da tira portadora 1202. Em pelo menos uma modalidade, de forma similar a acima, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um pino 1218 que pode ser suportado, de forma giratória, dentro da abertura 1251 em uma primeira porção de alojamento 1210 e uma abertura (não ilustrada) na segunda porção de alojamento 1212, em que o pino 1218 pode ser configurado para suportar, de forma giratória, um cilindro de pressão 1222. Em várias modalidades, com referência especial às Figuras 56 e 57, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um segundo cilindro de acionamento 1253 que pode ser configurado para cooperar com o cilindro de pressão 1222. Em pelo menos uma modalidade, o segundo cilindro de acionamento 1253 pode ser engatado de forma operacional com o rolete 1236, de tal forma que a rotação do rolete 1234 pode ser transmitida para o cilindro de acionamento 1253. Em várias modalidades, o dispensador 1200 pode adicionalmente incluir um trem de engrenagens compreendendo uma engrenagem de dentes retos 1244 montada em pelo menos um rolete

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1234 e um pino 1235, uma engrenagem intermediária 1246 suportada de forma giratória pelo pino 1247, e uma engrenagem de acionamento

1252, que pode ser engatada de forma operacional com o cilindro de acionamento 1253. Em pelo menos uma de tal modalidade, uma tira portadora 1202 pode ser posicionada intermediária ao cilindro de acionamento 1253 e ao cilindro de pressão 1222 de tal forma que, quando o cilindro de acionamento 1253 é girado pelo rolete 1234, o cilindro de acionamento 1253 pode acionar a tira portadora 1202 de forma proximal. Em pelo menos uma modalidade, o cilindro de pressão 1222 e/ou o cilindro de acionamento 1253 podem compreender um material pelo menos parcialmente compressível, tal que o cilindro de pressão 1222 pode manter a tira portadora 1202 contra o cilindro de acionamento

1253.

[000125] Conforme descrito acima, com referência às Figuras 54 a 57, o aplicador 1200 pode incluir um alojamento 1201 compreendendo uma primeira porção 1210 e uma segunda porção 1212, em que as primeira e segunda partes podem ser configuradas para serem fixadas uma na outra. Em pelo menos uma modalidade, as primeira e segunda partes do alojamento 1201 podem ser rosqueadas, ajustadas e/ou de outra forma engatadas uma com a outra. Em várias modalidades, as primeira e segunda partes de alojamento podem ser engatadas, de forma liberável, uma com a outra, de tal forma que a primeira e a segunda partes de alojamento podem ser separadas de modo a remover e substituir um carretel expandido de material de apoio. Em pelo menos uma modalidade, o alojamento pode incluir características ergonômicas, de tal modo que o alojamento pode ser facilmente agarrado por um cirurgião.

[000126] Em várias outras modalidades, com referência às Figuras 58 a 61, um dispensador ou aplicador 1266 pode incluir um carretel 1267 a partir do qual um material de apoio 1236 pode ser dispensado

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54/58 e, em adição, um carretei coletor 1270 que pode ser configurado para coletar uma tira portadora 1202 após a mesma ter sido separada a partir do material de apoio 1236. De forma similar a acima, o material de apoio 1236 pode ser dispensado a partir do aplicador 1266 através do engatamento entre o material de apoio 1236, com o rolete 1234 e/ou com o cilindro de acionamento 1232. Em pelo menos uma modalidade, o carretel coletor 1270 pode também ser operacionalmente engatado com o rolete 1234, tal que a rotação do rolete 1234 pode girar o carretel 1270 e coletar a tira de portadora 1202 entre os mesmos. Em várias modalidades, o aplicador 1266 pode incluir um trem de engrenagens compreendendo uma engrenagem de dentes retos 1244 montada em pelo menos um dentre do rolete 1234 e o pino 1235, a engrenagem intermediária 1246 suportada, de forma giratória, pelo pino 1247, e a engrenagem de acionamento 1272 de acordo com a reivindicação pode ser montada a pelo menos um dentre um carretel 1270 e um pino 1271. Em pelo menos uma de tal modalidade, como resultado, a rotação do rolete 1234 pode acionar o carretel coletor 1270, para diretamente aplicar uma força na tira portadora 1202, e coletar a tira portadora 1202 ao redor do carretel 1270.

[000127] Em várias modalidades, com referência às Figuras 57 e 61, os aplicadores do material de apoio 1200 e/ou 1266 podem ser usados para aplicar uma peça de material de apoio a uma plataforma D de um cartucho de grampo SC e/ou uma face F de uma aba de apoio A. Em pelo menos uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 61, um cirurgião pode primeiro colocar o aplicador 1266, por exemplo, contra a primeira extremidade 1276 da plataforma D. Após isso, o cirurgião pode empurrar o aplicador na direção da segunda extremidade 1278 da plataforma D, enquanto girando o rolete 1234 para dispensar o material de apoio 1236. Conforme discutido acima, o material de apoio 1236 pode ser separado em peças e, em pelo menos uma mo

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55/58 dalidade, o comprimento das peças pode ser tal que as peças do material de apoio adequadamente se ajustem na plataforma do cartucho de grampo e/ou na face da aba de apoio. Em outras várias modalidades, a peça de material de apoio pode ser compreendida de uma tira contínua e o aplicador pode incluir um membro de corte (não ilustrado), que pode ser configurado para cortar o material de apoio em qualquer comprimento adequado. Em várias modalidades, as peças de material de apoio podem incluir um adesivo nas mesmas, ou que podem ser aplicadas a mesma, que pode ser configurada para reter, de forma liberável, o material de apoio de um dentre uma plataforma e/ou uma face.

[000128] Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode ser manufaturada utilizando um processo de moldagem por injeção. Em pelo menos uma modalidade, um molde de injeção (não ilustrado) pode incluir uma ou mais cavidades de molde definidas no mesmo, que podem ser configuradas para receber um material fundido, por exemplo. Em várias modalidades, o material fundido pode incluir um plástico e/ou qualquer outro material de apoio adequado. Em várias modalidades, o molde pode adicionalmente incluir pelo menos uma cavidade de espiga e/ou corrida, que pode colocar as cavidades de molde em comunicação de fluido com uma máquina de moldagem por injeção. Em pelo menos uma modalidade, o molde pode incluir primeira e segunda partes que podem ser separadas após o material fundido ter sido suficientemente solidificado ou endurecido dentro das cavidades de molde.

[000129] Em várias modalidades, com referência às Figuras 62 e 63, a peça de material de apoio 1336 pode incluir uma primeira superfície 1302 e uma segunda superfície 1304, em que as primeira e segunda superfícies podem cada uma incluir uma pluralidade de aberturas 1306, ou recessos, formados na mesma. Em pelo menos uma modali

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56/58 dade, os recessos 1306 podem ser formados por material fundido dentro de um molde durante um processo de moldagem por injeção. Mais particularmente, o molde pode incluir uma ou mais cavidades tendo uma pluralidade de projeções que podem ser configuradas de tal maneira que o material fundido irá fluir em torno das projeções, e quando a peça de material de apoio 1336 tiver se solidificado e sido removida do molde, os recessos 1306 podem estar presentes dentro do material de apoio 1336 onde as projeções estavam anteriormente situadas.

[000130] Em várias modalidades, o material de apoio 1336 pode adicionalmente incluir uma pluralidade de paredes, tal como as paredes 1305, por exemplo, formadas intermediárias às primeira e segunda superfícies 1302 e 1304, em que as paredes 1305 podem definir recessos 1306. Em pelo menos uma modalidade, as paredes 1305 podem ser perpendiculares e/ou transversais as primeira e segunda superfícies, tal que as paredes 1305 podem ser estruturadas e dispostas para formar um padrão ou grade de recessos 1306 dentro do material de apoio 1336. Em várias modalidades, o material de apoio 1336 pode ser resiliente tal que a primeira superfície 1302 e/ou a segunda superfície 1304 pode ser comprimida na direção uma da outra. Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 1336 pode ser configurado, de tal modo que ele pode ser comprimido ou ajustado por pressão com montagem forçada entre dois ou mais membros de retenção de um manipulador de extremidade, conforme descrito acima. Em várias modalidades, uma peça de material de apoio pode ser comprimida quando aplicada a um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico e pode, então, expandir quando ela é liberada a partir do manipulador de extremidade. Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 1336 pode ser configurado como ser comprimido, tal que a primeira superfície 1310 pode ser movida na direção da superfície 1312. De qualquer forma, as paredes 1305 podem ser configuradas de

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57/58 tal modo que elas podem defletir ou desmoronar e permitir que partes do material de apoio 1336 se movam de forma resiliente na direção uma da outra.

[000131] Os dispositivos descritos aqui podem ser projetados para serem descartados após um único uso, ou eles podem ser projetados para serem usados múltiplas vezes. Em ambos os casos, contudo, o dispositivo pode ser recondicionado para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação de etapas de desmontagem do dispositivo, seguida pela limpeza ou substituição de peças especiais, e subsequente remontagem. Em especial, o dispositivo pode ser desmontado, e qualquer número de peças ou partes em especial do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Mediante a limpeza e/ou a substituição de partes especiais, o dispositivo pode ser remontado para subsequente uso tanto em uma estação de recondicionamento, quanto por um time cirúrgico imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica irão observar que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para a desmontagem, limpeza e reposição, e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[000132] Preferencialmente, a invenção descrita aqui irá ser processada antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido e, se necessário limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, tal como um plástico ou embalagem TYVEK. O recipiente e o instrumento são, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar o recipiente, tal como radiação por raios gama, raios X ou elétrons de alta energia. A radiação mata as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado

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58/58 pode, então, ser armazenado no recipiente esterilizado. O recipiente selado mantém o instrumento estéril até que o mesmo seja aberto na instalação médica.

[000133] Apesar de a invenção ter sido descrita como tendo projetos exemplificativos, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Esse pedido é, portanto pretendido para cobrir quaisquer variações, usos, ou adaptações da invenção usando seus princípios gerais. Adicionalmente, esse pedido é pretendido para cobrir tais variantes da presente descrição, conforme se tornem práticas conhecidas ou costumeiras na técnica à qual essa invenção pertence.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto manipulador de extremidade para uso com um grampeador cirúrgico, o conjunto manipulador de extremidade compreendendo:

um cartucho de grampo (22) incluindo uma plataforma (28), em que a plataforma (28) compreende uma superfície, uma pluralidade de aberturas (46) definida pela superfície, e uma fenda longitudinal bissectando a superfície;

uma lâmina posicionada para atravessar distalmente dentro da fenda longitudinal;

uma bigorna incluindo uma face;

uma primeira peça de material de apoio (36) incluindo uma primeira abertura (44), em que a primeira peça de material de apoio (36) é configurada para ser posicionada intermediária ao cartucho de grampos (22) e à bigorna, de modo que a primeira abertura (44) está alinhada com uma primeira abertura (46) selecionada a partir das aberturas; e primeiro e segundo membros de conexão (38), em que o primeiro membro de conexão (38) é configurado para ser posicionado dentro da primeira abertura (44) e da primeira abertura (46) para reter de maneira liberável a primeira peça de material de apoio (36) no cartucho de grampos (22), em que os primeiro e segundo membros de conexão (38) compreendem cada um:

um corpo (40) configurado para ser posicionado dentro da abertura de material de apoio (44) e da abertura da plataforma (46), em que o perímetro interno da abertura da plataforma (46) e o perímetro externo do corpo podem cooperar para reter o membro de conexão (38) ao cartucho de grampos (22), em que o corpo (40) compreende uma primeira extremidade e uma segunda extremidade a serem recebidas dentro da abertura da plataforma (46);

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2/3 caracterizado pelo fato de que a primeira peça de material de apoio (36) é configurada para ser posicionada em um primeiro lado da fenda longitudinal;

uma segunda peça de material de apoio (36) incluindo uma segunda abertura (44), em que a segunda peça de material de apoio (36) é configurada para ser posicionada entre o cartucho de grampos (22) e a bigorna no segundo lado da fenda longitudinal oposta à primeira peça de material de apoio (36), de modo que a segunda abertura (44) esteja alinhada com uma segunda abertura (46) selecionada a partir das aberturas;

o segundo membro de conexão (38) é configurado para ser posicionado dentro da segunda abertura (44) e da segunda abertura (46) para reter de forma liberável a segunda peça de material de apoio (36) no cartucho de grampos (22);

o corpo (40) dos primeiro e segundo membros de conexão (38) é configurado para ser posicionado de maneira removível dentro da abertura da plataforma (46); e os primeiro e segundo membros de conexão (38), cada um compreendendo:

uma cabeça (42) acoplada à primeira extremidade do corpo (40) e compreendendo um perímetro maior do que o perímetro do corpo (40) e maior que a abertura do material de apoio (44), em que a cabeça (42) é configurado para engatar o material de apoio (36) e impedir que o membro de conexão (38) deslize através de sua respectiva abertura (44) quando o membro de conexão (38) estiver engatado na abertura da plataforma (46), e em que a cabeça do membro de conexão (42) inclui uma porção que é afunilada para longe do corpo (40).

2. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a

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3/3 reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira peça de material de apoio (36) inclui uma pluralidade de aberturas (44) que são configuradas para serem alinhadas com as respectivas aberturas (46) da pluralidade de aberturas, de modo que uma pluralidade de membros de conexão (38) pode ser inserida nas respectivas aberturas (46) e a pluralidade de aberturas (44) para reter de maneira liberável a primeira peça de material de apoio (36) no cartucho de grampos (22).

3. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de conexão (38) é configurado para ser desengatado da primeira abertura (44) quando a primeira peça de material de apoio (36) é destacada do cartucho de grampos (22).
4. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de conexão (38) é composto de um material bioabsorvível.
5. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, o primeiro membro de conexão (38) é configurado para permanecer dentro da primeira abertura (44) após a primeira peça de material de apoio (36) ser destacada do cartucho de grampos (22).
6. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (22) inclui um canal de cartucho de grampos e um inserto de cartucho de grampos, em que o inserto de cartucho de grampos é configurado para armazenar os grampos de maneira removível e em que o canal de cartucho de grampos é configurado para receber o cartucho de grampos.
7. Conjunto manipulador de extremidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de conexão (38) é configurado para ser encaixado sob pressão dentro da primeira abertura (46).