BRPI0901565A2 - máquina de lavar roupa e método de controlar uma máquina de lavar roupa - Google Patents
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Abstract
MáQUINA DE LAVAR ROUPA E MéTODO DE CONTROLAR UMA MáQUINA DE LAVAR ROUPA. Uma máquina de lavar roupa e um método de controlar uma máquina de lavar roupa são fornecidos. Um tambor pode ser girado de um estado estacionário para um ângulo específico menor que 180 graus. Enquanto o tambor é girado, uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com base em um valor de corrente de um motor que gira o tambor. A quantidade de roupa para lavar pode ser detectada de forma simples e precisa.
Description
"MÁQUINA DE LAVAR ROUPA E MÉTODO DE CONTROLAR UMA MAQUINA DELAVAR ROUPA"
Este pedido reivindica prioridade do pedido de patente coreano 10-2008-0048784,depositado em 26 de maio de 2008, cuja matéria em questão está incorporada neste docu-mento por meio desta referência.
ANTECEDENTES
1. Campo
Modalidades da presente invenção dizem respeito a uma máquina de lavar roupa ea um método de controlar uma máquina de lavar roupa. Mais particularmente, modalidadesda presente invenção dizem respeito a uma máquina de lavar roupa que pode detectar umaquantidade de roupa para lavar de forma simples e precisa.
2. Antecedentes
Uma máquina de lavar roupa do tipo tambor pode executar lavagem ao empregarum tambor que gira por meio de uma força de acionamento de um motor e força de atrito daroupa para lavar em um estado no qual um detergente, água de lavagem e a roupa paralavar são introduzidos no tambor. A máquina de lavar roupa do tipo tambor raramente podedanificar a roupa para lavar, raramente pode entrelaçar a roupa para lavar e pode ter efeitosde lavagem de torcer e esfregar.
Depois que os ciclos de lavagem e enxágue são completados, um ciclo de secagempode ser executado. A fim de executar o ciclo de secagem, uma quantidade de roupa paralavar pode ser detectada. Uma variedade de parâmetros, tais como um valor de velocidadecaracterístico, um ângulo de rotação em uma velocidade específica, tempo gasto para girarem uma velocidade específica, e um valor de pulso de serviço de largura modulada (PWM)em Uma velocidade específica, pode ser usada. Entretanto, isto pode ser problemático emque envolve parâmetros e tem que experimentar um processo significativamente complica-do, tal como mudar diferentes ajustes ou controle de parâmetros pertinentes tais como con-dições para um motor, um padrão de secagem, etc.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
Objetivos e recursos de arranjos e modalidades da presente invenção podem setornar aparentes a partir da descrição a seguir considerada em conjunto com os desenhosanexos, nos quais números de referência iguais se referem a elementos iguais e em que:
A figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar roupa deacordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção;
A figura 2 é um diagrama de blocos interno da máquina de lavar roupa mostrada nafigura 1;
A figura 3 é um diagrama de blocos interno do controlador mostrado na figura 2;As figuras 4(a)-4(b) são diagramas mostrando operações de um tambor dentro damáquina de lavar roupa mostrada na figura 1;
As figuras 5(a)-5(d) são diagramas mostrando operações de um tambor dentro damáquina de lavar roupa mostrada na figura 1;
A figura 6 é um gráfico mostrando uma relação entre quantidade de roupa para lavar e corrente;
A figura 7 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de la-var roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção; e
A figura 8 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de la-var roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA
Arranjos e modalidades da presente invenção podem ser descritos detalhadamentecom referência aos desenhos anexos.
A figura 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar roupa deacordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. Outras modalidades e con-figurações também estão dentro do escopo da presente invenção.
Mais especificamente, a figura 1 mostra uma máquina de lavar roupa 100 que incluium gabinete 110 concretizando uma forma externa da máquina de lavar roupa 100, um reci-piente 120 disposto dentro do gabinete 110 e suportado pelo gabinete 110, um tambor 122disposto dentro do recipiente 120 no qual a roupa para lavar é lavada, um motor 130 paraacionar o tambor 122, um aparelho de fornecimento de água de lavagem (não mostrado)disposto fora de um corpo principal de gabinete 111 e configurado para fornecer água delavagem para o gabinete 110, e um aparelho de drenagem (não mostrado) formado sob orecipiente 120 e configurado para drenar água de lavagem para o exterior.
O tambor 122 pode incluir uma pluralidade de furos passantes 122A para ter pas-sagem de água de lavagem através deles. Os elevadores 124 podem ser dispostos dentrodo tambor 122 de maneira que a roupa para lavar pode ser elevada até uma altura específi-ca quando o tambor 122 é girado e então pode cair por causa da gravidade.
O gabinete 110 pode incluir o corpo principal de gabinete 111, uma cobertura degabinete 112 disposta em um lado dianteiro do corpo principal de gabinete 111 e acoplada aele, um painel de controle 115 disposto em um lado superior da cobertura de gabinete 112 eacoplado ao corpo principal de gabinete 111, e uma placa superior 116 disposta no topo dopainel de controle 115 e acoplada ao corpo principal de gabinete 111.
A cobertura de gabinete 112 pode incluir um furo de entrada/saída de roupa paralavar 114 formado para ter uma passagem de roupa para lavar através dele, e uma porta113 disposta rotativamente para a esquerda e a direita de maneira que o furo de entra-da/saída de roupa para lavar 114 pode ser aberto e fechado.
O painel de controle 115 pode incluir uma tecla de controle 117 para manejar os es-tados de operação da máquina de lavar roupa 100, e um dispositivo de exibição 118 dispos-to em um lado da tecla de controle 117 e configurado para exibir estados de operação damáquina de lavar roupa 100.
A tecla de controle 117 e o dispositivo de exibição 118 no painel de controle 115podem ser conectados eletricamente a um controlador (não mostrado). O controlador (nãomostrado) pode controlar eletricamente os respectivos elementos constituintes, etc. da má-quina de lavar roupa 100. A operação do controlador (não mostrado) será descrita a seguir.
A figura 2 é um diagrama de blocos interno da máquina de lavar roupa mostrada nafigura 1. Outras modalidades e configurações também estão dentro do escopo da presenteinvenção.
A figura 2 mostra um controlador 210 que pode operar em resposta a um sinal deoperação recebido da tecla de controle 117. Lavagem real, enxágue e ciclos de secagempodem ser executados. Para a lavagem real, enxágue e ciclos de secagem o controlador210 pode controlar o motor 130. Embora não mostrado, um inversor (não mostrado) podeser usado para controlar o motor 130. Por exemplo, quando o controlador 210 produz umsinal de controle de comutação modulado por largura de pulso (PWM) (sinal 'Sic' na figura 3)para o inversor (não mostrado), o inversor (não mostrado) pode executar uma operação decomutação de alta velocidade a fim de fornecer uma alimentação AC de uma freqüênciaespecífica para o motor 130.
O controlador 210 pode exibir estados de operação da máquina de lavar roupa 100por meio do dispositivo de exibição 118. Por exemplo, o controlador 210 pode exibir estadosde operação, tais como lavagem real, enxágue e ciclos de secagem, por meio do dispositivode exibição 118.
O motor 130 pode acionar o tambor 122. O tambor 122 pode ser disposto dentro dorecipiente 120, tal como mostrado na figura 1, e pode levar em conta a roupa para lavar aser introduzida para lavagem. O tambor 122 é acionado pela rotação do motor 130.
O controlador 210 pode detectar ou determinar a quantidade de roupa para lavarcom base na corrente i0 detectada por um sensor de corrente 220. Mais especificamente,enquanto o tambor 122 é girado a partir de uma posição estacionaria para um ângulo espe-cífico (ou posição específica) menor que 180 graus, o controlador 210 pode detectar ou de-terminar a quantidade de roupa para lavar com base na corrente i0 do motor 130. O ânguloespecífico pode ser de 90 graus, por exemplo. A quantidade de roupa para lavar pode serdetectada com base na corrente i0 do motor 130, tal como será descrito a seguir.
O sensor de corrente 220 pode detectar corrente (isto é, uma corrente de saída i0)fluindo através do motor 130. O sensor de corrente 220 pode ser um sensor Hall, um codifi-cador, etc. O sensor de corrente 220 pode detectar periodicamente a corrente i0 fluindo atra-vés do motor 130 e fornecer um valor de corrente detectado para o controlador 210. Entre-tanto, o sensor de corrente 220 pode ser incluído no controlador 210.
Embora não mostrado, a máquina de lavar roupa pode incluir adicionalmente umsensor de quantidade de desequilíbrio para detectar uma quantidade de desequilíbrio dotambor 122 (isto é, desequilíbrio (UB) do tambor 122). O sensor de quantidade de desequilí-brio pode detectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 com base na variaçãoem uma velocidade de rotação do tambor 122 (isto é, variação na velocidade de rotação domotor 130). Um sensor de velocidade (não mostrado) também pode detectar a velocidadede rotação do motor 130. Alternativamente, a velocidade de rotação pode ser calculada combase na corrente de saída i0 do motor 130 detectada pelo sensor de corrente 220, e a quan-tidade de desequilíbrio pode ser detectada com base na velocidade de rotação calculada. Osensor de quantidade de desequilíbrio pode ser incluído no controlador 210.
A figura 3 é um diagrama de blocos interno do controlador mostrado na figura 2.Outras modalidades e configurações também estão dentro do escopo da presente invenção.
Mais especificamente, o controlador 210 pode incluir um calculador de velocidade305, um gerador de comando de corrente 310, um gerador de comando de tensão 320, euma unidade de produção de sinal de controle de comutação 330.
O calculador de velocidade 305 pode calcular uma velocidade de rotor v do motor130 com base em uma corrente de saída detectada i0. O calculador de velocidade 305 tam-bém pode calcular uma posição do rotor além da velocidade do rotor.
O gerador de comando de corrente 310 pode gerar os valores de comando de cor-rente i*d, i*q com base na velocidade calculada v e em um valor de comando de velocidadev*. O gerador de comando de corrente 310 pode incluir um controlador PI (não mostrado)para gerar os valores de comando de corrente i*d, i*q com base em uma velocidade estimadav e em um valor de comando de velocidade v* e um limitador de comando de corrente (nãomostrado) para limitar um nível de cada um dos valores de comando de corrente i*d, i*q de talmaneira que eles não excedam a um valor específico.
O gerador de comando de tensão 320 pode gerar os valores de comando de tensãov*d, v*q com base nos valores de comando de corrente i*d, i*q e em uma corrente detectada i0.O gerador de comando de tensão 320 pode incluir um controlador PI (não mostrado) paragerar os valores de comando de tensão v*d, v*q com base nos valores de comando de cor-rente i*d, i*q e na corrente detectada i0 e um limitador de comando de tensão (não mostrado)para limitar um nível de cada um dos valores de comando de tensão v*d, v*q de tal maneiraque eles não excedam a um valor específico.
A unidade de produção de sinal de controle de comutação 330 pode gerar um sinalde controle de comutação Sic (isto é, um sinal PWM) para um inversor com base nos valo-res de comando de tensão v*d, v*q e produzir o sinal gerado para um inversor (não mostrado).O motor 130 pode operar de acordo com o valor de comando de velocidade v* emresposta ao sinal de controle de comutação Sic para o inversor. Enquanto o motor 130 podegirar até um ângulo específico ou posição específica, o valor de comando de velocidade v*pode ser, por exemplo, 50 rpm a fim de detectar uma quantidade de roupa para lavar combase no valor de corrente do motor 130.
O valor de corrente do motor 130 pode ser a corrente de saída i0 do motor 130 de-tectada pelo sensor de corrente 220. Por exemplo, o valor de corrente do motor 130 podeser os valores de comando de corrente i*d, i*q. A corrente de saída i0 do motor 130 pode fluirenquanto mantendo a trilha dos valores de comando de corrente i*d, i*q e, portanto, pode de-tectar a quantidade de roupa para lavar com base nos valores de comando de corrente i*d, i*q.
As figuras 4(a)-4(b) são diagramas mostrando operações de um tambor dentro damáquina de lavar roupa mostrada na figura 1. Outros diagramas e modalidades tambémestão dentro do escopo da presente invenção.
A figura 4(a) mostra o tambor 122 em um estado estacionário (ou posição estacio-naria). Isto é, a figura 4(a) mostra uma roupa para lavar específica 410 disposta em umaparte inferior do tambor 122. A figura 4(b) mostra a roupa para lavar 410 grudando em umlado esquerdo do tambor 122 enquanto o tambor 122 é girado no sentido horário para umângulo específico (isto é, 90 graus na figura 4(b)).
O controlador 210 pode detectar a quantidade de roupa para lavar com base em umvalor de corrente do motor 130 enquanto o tambor 122 é girado de um estado estacionáriopara um ângulo específico.
A velocidade de rotação do motor 130 pode ser uma velocidade na qual a roupa pa-ra lavar 410 gruda ao tambor 122. A velocidade pode ser de aproximadamente 50 rpm, porexemplo.
As figuras 5(a)-5(d) são diagramas mostrando operações do tambor dentro da má-quina de lavar roupa mostrada na figura 1. Outros diagramas e modalidades também estãodentro do escopo da presente invenção.
A figura 5 é similar à figura 4 exceto para os padrões nos quais o tambor 122 é gi-rado. A figura 5(a) mostra o tambor 122 no estado estacionário (ou posição estacionaria) talcomo na figura 4(a). A figura 5(b) mostra um estado onde o tambor 122 é girado no sentidohorário para um ângulo específico (isto é, 90 graus na figura 5(b)) ou posição específica. Afigura 5(c) mostra o tambor 122 de novo no estado estacionário (ou posição estacionaria). Afigura 5(d) mostra um estado onde o tambor 122 é girado no sentido anti-horário para umângulo específico (isto é, 90 graus) ou posição específica. As operações de parar, girar emuma primeira direção, parar e girar em uma segunda direção oposta à primeira direção po-dem ser repetidas, e o controlador 210 pode detectar uma quantidade de roupa para lavarcom base em um valor de corrente do motor 130 (enquanto o tambor 122 está sendo girado).
A figura 6 é um gráfico mostrando uma relação entre quantidade de roupa para la-var e corrente. Outros gráficos e modalidades também estão dentro do escopo da presenteinvenção.
A figura 6 mostra que à medida que a quantidade de roupa para lavar aumenta, ovalor de corrente do motor 130 aumenta. Na figura 6, 'A' representa um exemplo onde avelocidade de rotação do tambor 122 é uma primeira velocidade, e 'B' representa um exem-plo onde a velocidade de rotação do tambor 122 é uma segunda velocidade menor do que aprimeira velocidade.
Tal como pode ser visto a partir da figura 6, a quantidade de roupa para lavar au-menta à medida que o número de roupas para lavar aumenta. A quantidade de roupa paralavar e um valor de corrente podem ter uma relação proporcional. A quantidade de roupapara lavar pode ser detectada ao empregar esta relação.
A relação onde a quantidade de roupa para lavar é detectada com base no valor decorrente do motor 130, descrito anteriormente com referência às figuras 2 a 5, pode detectara quantidade de roupa para lavar em proporção à corrente do motor 130. Valores de corren-te correspondentes do motor 130 podem ser acrescentados conjuntamente (ou somados)enquanto o tambor 122 é girado até um ângulo específico, e a quantidade de roupa paralavar pode ser detectada ou determinada com base no valor acrescentado (ou somado).Este ângulo de rotação pode ser estabelecido para 90 graus, por exemplo, em consideraçãoà gravidade e força de atrito dentro do tambor 122. Entretanto, modalidades da presenteinvenção não estão limitadas a este exemplo. Por exemplo, quando um ângulo específico éestabelecido para 90 graus ou mais, a quantidade de roupa para lavar pode ser detectadacom base somente em um valor de corrente correspondendo a 90 graus do tambor 122. Oângulo específico pode ser estabelecido para 180 graus ou mais.
Como o padrão específico de parar e girar é repetido tal como mostrado nas figuras4 e 5, uma variedade de métodos pode ser possível tal como um método de acrescentarvalores de corrente do motor 130 e detectar a quantidade de roupa para lavar com base em um valor médio dos valores de corrente acrescentados.
A figura 7 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de la-var roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e configurações também estão dentro do escopo da presenteinvenção.
O tambor 122 pode ser girado de um estado estacionário (ou posição estacionaria)para um ângulo específico em operação S710. Por exemplo, o tambor 122 pode ser giradopor 90 graus no sentido horário, tal como mostrado na figura 5(b), partindo da posição esta-cionária da figura 5(a). A velocidade de rotação do tambor 122 pode ser uma velocidade naqual a roupa para lavar gruda ao tambor 122.
A rotação do tambor 122 pode parar em operação S715. Por exemplo, a rotação dotambor 122 pode parar tal como mostrado na figura 5(c).
Enquanto o tambor 122 é girado, o controlador 210 pode detectar a quantidade deroupa para lavar com base no valor de corrente do motor 130 em operação S720. Enquantoo tambor 122 é girado, o sensor de corrente 220 pode detectar o valor de corrente do motor130, e o controlador 210 pode receber o valor de corrente detectado e detectar a quantidadede roupa para lavar com base no valor de corrente recebido. Em outras palavras, o contro-lador 210 pode acrescentar os valores de corrente detectados, calcular um valor médio dosvalores de corrente acrescentados e calcular a quantidade de roupa para lavar.
Por outro lado, enquanto a operação de rotação S710 e a operação de paradaS715 são repetidas, o controlador 210 pode detectar a quantidade de roupa para lavar combase em um valor de corrente detectado.
A figura 8 é um fluxograma ilustrando um método de controlar uma máquina de la-var roupa de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e configurações também estão dentro do escopo da presenteinvenção.
Tal como mostrado na figura 8, o tambor 122 pode girar em uma primeira direção apartir de uma posição estacionaria (ou estado) para um ângulo específico em operaçãoS810. Por exemplo, o tambor 122 pode girar por 90 graus no sentido horário tal como mos-trado na figura 5(b), partindo do estado estacionário ou posição estacionaria da figura 5(a).A velocidade de rotação do tambor 122 pode ser uma velocidade na qual a roupa para lavargruda ao tambor 122.
A rotação do tambor 122 pode então parar em operação S815. Por exemplo, a ro-tação do tambor 122 pode parar tal como mostrado na figura 5(c).
O tambor 122 pode então girar em uma segunda direção a partir da posição esta-cionaria (ou estado) até um ângulo específico em operação S820. Por exemplo, o tambor122 pode girar no sentido anti-horário a partir do estado estacionário da figura 5(c) para umângulo de 90 graus tal como mostrado na figura 5(d). A segunda direção pode ser oposta àprimeira direção. A velocidade de rotação do tambor 122 pode ser uma velocidade na qual aroupa para lavar gruda ao tambor 122.
A rotação do tambor 122 pode parar em operação S825. Por exemplo, a rotação dotambor 122 pode parar tal como mostrado na figura 5(a).
Enquanto o tambor 122 é girado, o controlador 210 pode detectar a quantidade deroupa para lavar com base no valor de corrente do motor 130 em operação S830. Esta rota-ção do tambor 122 pode corresponder à operação de rotação S810 na primeira direção e àoperação de rotação S820 na segunda direção. O sensor de corrente 220 pode detectar ovalor de corrente do motor 130, e o controlador 210 pode receber o valor de corrente detec-tado e determinar a quantidade de roupa para lavar com base no valor de corrente recebido.Enquanto o tambor 122 é girado na segunda direção oposta à primeira direção, o valor decorrente pode ser detectado de maneira que a quantidade de roupa para lavar pode ser de-terminada mais exatamente.
Enquanto a operação de rotação S810 na primeira direção, a operação de paradaS815, a operação de rotação S820 na segunda direção e a operação de parada S825 sãoexecutadas repetidamente, a quantidade de roupa para lavar pode ser detectada com baseem um valor de corrente.
Modalidades da presente invenção podem fornecer uma máquina de lavar roupa emétodo que pode detectar uma quantidade de roupa para lavar de forma simples e precisa.
Uma modalidade da presente invenção pode fornecer um método de controlar umamáquina de lavar roupa que inclui um tambor que é girado. O método pode incluir girar otambor até um ângulo específico menor que 180 graus, partindo de um estado estacionário.Enquanto o tambor é girado, uma quantidade de roupa para lavar pode ser detectada combase em um valor de corrente de um motor que gira o tambor.
Uma modalidade da presente invenção pode fornecer uma máquina de lavar roupaque inclui um tambor girado por um motor. O tambor pode ter a roupa para lavar introduzidanele e se girado. Um sensor de corrente pode detectar corrente fluindo através do motor.Um controlador pode controlar o tambor para girar até um ângulo específico menor que 180graus partindo de um estado estacionário, e o controlador pode determinar (ou detectar)uma quantidade de roupa para lavar com base na corrente detectada enquanto o tambor égirado.
O método de controlar a máquina de lavar roupa de acordo com modalidades deexemplo da presente invenção pode ser implementado como um código legível por proces-sador em uma mídia de gravação, a qual pode ser lida por um processador equipado emuma máquina de lavar roupa. A mídia de gravação legível por processador pode incluir to-dos os tipos de dispositivos de gravação nos quais dados legíveis por um processador sãoarmazenados. Por exemplo, a mídia de gravação legível por processador pode incluir ROM,RAM, CD-ROM, fitas magnéticas, discos flexíveis, armazenamentos de dados óticos, e as-sim por diante, e também pode ser implementada na forma de ondas portadoras, tal comotransmissão através da Internet. Adicionalmente, a mídia de gravação legível por processa-dor pode ser distribuída em sistemas de computador conectados através de uma rede, as-sim códigos legíveis por um processador podem ser armazenados e executados em umamaneira distribuída.
Tal como descrito anteriormente, a quantidade de roupa para lavar pode ser detec-tada de forma simples, precisa e independente com base em um valor de corrente do motor.
Em um tempo do ciclo de secagem, estabilidade de uma máquina de lavar roupa eroupa para lavar balançando podem ser melhoradas com base na quantidade de roupa paralavar detectada.
Qualquer referência nesta especificação a "uma modalidade", "modalidade de e-xemplo", etc, significa que um recurso, estrutura ou característica particular descrita emconexão com a modalidade está incluído em pelo menos uma modalidade da invenção. Ossignificados de tais frases em vários lugares na especificação necessariamente não estãotodos se referindo à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura ou característica particular está descrita em conexão com qualquer modalidade, é sugerido queela está dentro do campo de ação dos versados na técnica para executar tal recurso, estru-tura ou característica em conexão com outros recursos, estruturas ou características dasmodalidades.
Embora modalidades tenham sido descritas com referência a diversas modalidades ilustrativas das mesmas, deve ser entendido que inúmeras outras modificações e modalida-des podem ser imaginadas pelos versados na técnica que estarão incluídas no espírito eescopo dos princípios desta revelação. Mais particularmente, diversas variações e modifica-ções são possíveis nas partes e/ou arranjos de componentes do arranjo de combinação emquestão dentro do escopo da revelação, dos desenhos e das reivindicações anexas. Alémdas variações e modificações nas partes e/ou arranjos de componentes, usos alternativostambém estarão aparentes para os versados na técnica.
Claims (20)
1. Método de controlar uma máquina de lavar roupa que inclui um tambor, o métodoCARACTERIZADO pelo fato de que compreende:girar o tambor a partir de um estado estacionário para um ângulo específico menorque 180 graus de rotação a partir do estado estacionário; eenquanto o tambor está girando, detectar uma quantidade de roupa para lavar combase na corrente de um motor que gira o tambor.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quecompreende adicionalmente parar o giro do tambor, em que enquanto o giro e a parada estão sendo repetidos a detecção da quantidade de roupa para lavar é executada.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quecompreende adicionalmente parar o giro do tambor e girar o tambor em uma outra direção, eem que a detecção da quantidade de roupa para lavar é executada durante o giro do tambora partir do estado estacionário e durante o giro do tambor na uma outra direção.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que oângulo específico é de 90 graus de rotação a partir do estado estacionário.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quequando o ângulo específico é de 90 graus ou mais a detecção da quantidade de roupa paralavar é executada com base em uma componente de corrente, correspondendo a aproxima-damente 90 graus de um ângulo de rotação de motor, de uma corrente total fluindo atravésdo motor..
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que acorrente do motor compreende uma corrente de saída fluindo através do motor.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que acorrente do motor compreende um valor de comando de corrente para acionar o motor.
8. Método, de .acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de quegirar o tambor compreende girar o tambor em uma velocidade na qual a roupa para lavargruda ao tambor.
9. Máquina de lavar roupa, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:um tambor para conter roupa para lavar e para girar por meio de um motor;um sensor de corrente para detectar corrente fluindo através do motor pelo menosquando o tambor é girado pelo motor; eum controlador para controlar o tambor de tal maneira que o tambor gira a partir deum estado estacionário para um ângulo específico menor que 180 graus de rotação a partirdo estado estacionário, e para determinar uma quantidade de roupa para lavar com base nacorrente detectada enquanto o tambor é girado.
10. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que:o controlador adicionalmente para a rotação do tambor, e o controlador determina aquantidade de roupa para lavar com base na corrente detectada enquanto o giro e a paradasão repetidos.
11. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que:o controlador gira o tambor em uma primeira direção, para a rotação do tambor naprimeira direção, gira o tambor em uma segunda direção oposta à primeira direção, e para arotação do tambor na segunda direção.
12. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que o ângulo específico é de 90 graus de rotação a partir do estado estacionário.
13. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que quando o ângulo específico é de 90 graus ou mais a detecção da quantidade de roupa para lavar é executada com base em uma componente de corrente, correspon-dendo a aproximadamente 90 graus de um ângulo de rotação de motor, de uma correntetotal fluindo através do motor.
14. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que a corrente do motor compreende uma corrente de saída fluindo através domotor.
15. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que a corrente do motor compreende um valor de comando de corrente paraacionar o motor.
16. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADApelo fato de que o motor gira o tambor em uma velocidade na qual a roupa para lavar grudaao tambor.
17. Máquina de lavar roupa, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:um motor;um tambor para girar com base no motor; um sensor de corrente para detectar corrente do motor quando o tambor é girado; eum controlador para girar o tambor em uma primeira direção a partir de uma posi-ção estacionaria para uma posição rotacional específica, e o controlador para determinaruma quantidade de roupa para lavar no tambor com base na corrente detectada quando otambor é girado.
18. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADApelo fato de que o controlador para a rotação do tambor na primeira direção, gira o tamborem uma segunda direção oposta à primeira direção, e para a rotação do tambor na segundadireção.
19. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADApelo fato de que o sensor de corrente detecta a corrente quando tambor gira na primeiradireção e quando o tambor gira na segunda direção.
20. Máquina de lavar roupa, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADApelo fato de que o motor gira o tambor em uma velocidade na qual a roupa para lavar grudaao tambor.
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