BRPI0901647A2 - método para dobrar tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares e dispositivo correspondente - Google Patents
método para dobrar tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares e dispositivo correspondente Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0901647A2 BRPI0901647A2 BRPI0901647-3A BRPI0901647A BRPI0901647A2 BR PI0901647 A2 BRPI0901647 A2 BR PI0901647A2 BR PI0901647 A BRPI0901647 A BR PI0901647A BR PI0901647 A2 BRPI0901647 A2 BR PI0901647A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- bending
- tool
- bending tool
- axis
- shape
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/04—Bending rods, profiles, or tubes over a movably-arranged forming menber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/12—Bending rods, profiles, or tubes with program control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D9/00—Bending tubes using mandrels or the like
- B21D9/05—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members
- B21D9/07—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only
- B21D9/073—Bending tubes using mandrels or the like co-operating with forming members with one or more swinging forming members engaging tube ends only with one swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Abstract
O método compreende as etapas de forçar a forma (10) ao longo da direção axial (X) entre uma ferramenta de dobra (16) móvel e uma contra-ferramenta (12) móvel e, enquanto a forma (10) está sendo movida para frente, movendo a ferramenta de corte (16) da posição neutra, na qual a forma (10) não está dobrada, para uma posição de trabalho, na qual a forma (10) está dobrada com o raio de curvatura desejado da dobra, a posição de trabalho estando girada com relação a posição neutra por um dado ángulo de rotação (a) dependente do raio de curvatura da dobra desejada. De acordo com a invenção, o método ainda compreende a etapa de forçar a forma (10) entre um par de sapatas (20, 22) a montante da ferramenta de dobra (16) de modo a realizar a deformação da forma (10) mais facilmente, e pelo fato de que a etapa de mover a ferramenta de dobra (16) da posição neutra para a posição de trabalho é realizada através do controle de ao menos dois graus de liberdade do movimento da ferramenta de dobra (16) no plano (XY) definido pela direção axial (X) e pela direção transversal (Y), perpendicular a direção axial (X). Em virtude da deformação inicial pela compressão axial e radial da forma (10), devida a passagem entre as sapatas (20, 22), a etapa de dobra seguinte da ferramenta de dobra (16) fica mais fácil e permite que se obtenha um raio de curvatura significativamente menor que o menor dos raios que pode ser obtido até o momento através dos métodos tradicionais de dobra com raio variável.
Description
Método para dobrar tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares edispositivo correspondente.
A presente invenção se refere a um método para dobrartubos, hastes, seções perfiladas e formas similares.
De acordo com um outro aspecto, a presente invenção serefere a um dispositivo para dobrar tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares.
A expressão "método para dobrar tubos, hastes, seçõesperfiladas e formas similares" deve ser entendida como se referindo a um conjunto deoperações tecnológicas de deformação plástica da forma em questão, as quais sãonecessárias para mudar o curso do eixo desta de linear para um curvilíneo, de acordocom um andamento contínuo ou descontínuo, através da aplicação de uma tensãomecânica simples ou composta dobre a forma e através de uma constrição apropriada daprópria forma. Na parte restante da descrição, será feita referência, por uma questão deconveniência, à dobra de tubos, apesar de que a invenção é claramente aplicável àdobra de quaisquer outras formas similares, sendo esta uma barra, uma seção perfilada,etc.
Os métodos de dobra conhecidos diferem uns dos outrossubstancialmente através do modo com o qual são aplicadas as forças ou torques dedeformação, e na forma de constrição do tubo, normalmente através de ferramentas dedobra (moldes) apropriadamente conformados e dimensionados. Os parâmetroscaracterísticos do método de dobra são o tamanho (diâmetro e espessura) do tubo, e omaterial do tubo e o curso espacial do eixo do tubo, sendo que o curso é definido pelocomprimento das porções retilíneas entre dobras adjacentes, pelos raios e pelos ângulosde dobra e pela orientação espacial relativa das dobras. Em particular, cada dobra doproduto final do método de dobra é definido pelo raio de dobra, ou raio de curvatura, epelo ângulo de dobra.
Atualmente, os métodos de dobra mais comumenteempregados são a dobra por estiramento [draw bending], a dobra elástica [stretchbending] e a dobra por rolete [roll bending] (ou dobra de raio variável).
O método de dobra por estiramento é esquematicamenteilustrado nas figuras 1A e 1B dos desenhos em anexo e consiste substancialmente dasseguintes etapas:
a) o tubo a ser dobrado, indicado por 110, é preso na sua extremidade frontal entre umaferramenta de dobra ou molde 112, a qual está apta a rotacionar ao redor do eixo Z,perpendicular ao eixo X da tubo 110, e um bloco frontal de fixação 114 e é guiado amontante do bloco frontal 114 por uma sapata projetante traseira 116, a qual éusualmente montada sobre um patim móvel (não mostrado) de modo a estar apto adeslizar ao longo da direção do eixo X do tubo 110 (daqui em diante referidosimplesmente como a direção axial) para acompanhar o movimento axial para frente dopróprio tubo (figura 1A); e
b) o molde 112 é girado ao redor do eixo de rotação Z de modo a estirar o tubo 110 parafrente enquanto este é enrolado ao redor de uma canelura 118 conformada do própriomolde o qual se estende ao longo de um raio de curvatura R, enquanto que a exibiçãotraseira 116 acompanha o movimento axial para frente do tubo 110 e aplica neste umaforça de reação perpendicular a direção axial X, assim realizando no tubo 110 umacurvatura apresentando um raio de curvatura substancialmente correspondente ao raiode curvatura R da canelura 118 do molde 112 (figura 1B).
O método de dobra por estiramento é atualmente o maiscomum e está apto a oferecer os melhores resultados em termos de qualidade. Emparticular, este método torna possível se obter pequenos raios de curvatura os quais sãopequenos, e mesmo menores que uma vez o diâmetro do tubo, e de boa qualidade. Poroutro lado, este apresenta diversos limites, tais como o fato de que este requer que omolde seja trocado quando precisam ser conseguidas dobras com raios de curvaturadiferentes, ou devem ser trabalhados tubos com diâmetros diferentes, assim como o fatode que este precisa empregar dispositivos particularmente complicados para produziruma seqüência de dobras com porções retilíneas de comprimento extremamentepequeno, ou mesmo nulo, interpostos entre estas.
O método de dobra elástica é esquematicamente ilustradonas figuras 2A e 2B dos desenhos em anexo, nas quais às partes e os elementosidênticos ou correspondentes àquelas das figuras 1A e 1B foram dados os mesmosnúmeros de referência, e consiste substancialmente das etapas seguintes:
a) o tubo 110 a ser dobrado é preso na sua extremidade traseira através de blocostraseiros de fixação de modo a se projetar para a frente com relação a um moldeestacionário 112 apresentando uma canelura conformada 118 que se estende ao longode uma trajetória curvilínea de raio de curvatura R, o tubo 110 sendo comprimido contraa canelura através de uma sapata 116 apta a girar ao redor de um eixo de rotação Z, oqual é perpendicular ao eixo X do tubo 110, e passa através do centro de curvatura dacanelura 118 (figura 2A); e
b) a sapata de dobra 116 é posta a girar ao redor do eixo de rotação Z, assim enrolandoo tubo 110 sobre o molde 112 e produzindo no próprio tubo uma dobra apresentando umraio de curvatura substancialmente correspondente ao raio de curvatura R da canelura118 do molde 112 (figura 2B).
Portanto, os dois métodos conhecidos de dobra sofrem domesmo inconveniente de tornar possível apenas a obtenção de dobras com um raio decurvatura fixo, isto é, um raio de curvatura correspondente àquele da caneluraconformada do molde. Para que se possam obter dobras com raios de curvaturadiferentes é necessário alterar o molde e para o processo oportunamente. Desta forma,quando o tubo deve apresentar um desenvolvimento complexo com uma pluralidade dedobras com raios de curvatura diferentes, é necessária uma pluralidade de mudançasnos moldes, e desta forma uma correspondente pluralidade de paradas no processo, doque resulta em um significativo aumento na duração do ciclo de trabalho. Disto resultaum maior custo do processo, e portanto do produto final. Ainda mais, e de modo a tornarpossível a mudança automática das ferramentas que apresentam diferentes raios decurvatura, a fim de reduzir a duração dos tempos de parada para troca das ferramentas,as máquinas tem de ser dotadas de dispositivos de manuseio especiais, e assim ficammais complexas e caras.
O método de dobra por roletes, ou método de dobra comraio variável, é esquematicamente ilustrado nas figuras de 3A a 3C dos desenhos emanexo, nos quais as partes ou elementos idênticos ou correspondentes àqueles dasfiguras precedentes foram conferidos os mesmos números de referência, esubstancialmente consiste das seguintes etapas:
a) o tubo 110 a ser dobrado é preso pela sua extremidade anterior por um mordente 114montado em um patim porta mordente (não mostrado) o qual pode deslizar na direção doeixo do tuco 110 (figura 3A);
b) o tubo 110 é forçado para frente pelo mordente 114 através de um rolete estacionário112 que atua como um molde, o qual apresenta uma canelura conformada 118 e émontado de modo a estar apto a girar livremente ao redor do eixo Z, perpendicular aoeixo X do tubo 110, e um rolete de dobra 116, montado de modo a estar apto a girarlivremente ao redor de um eixo de rotação Z', perpendicular ao eixo X do tubo 110, epara girar ao redor do eixo de rotação Z do rolete estacionário 112 desde uma posiçãoneutra (ilustrada através de linhas pontilhadas na figura 3A), no qual o tubo 110 não édeformado, para uma posição de trabalho rotacionada em relação a posição neutra porum ângulo de rotação a o qual varia dependendo do raio de curvatura da dobra a serobtida (ilustrada através das linhas contínuas na figura 3A), na qual a posição do tubo110 até o raio desejado, o tubo 110 também sendo comprimido por roletes projetantes120 os quais exercem no tubo uma força de realização perpendicular a direção axial X.
A dobra assim obtida pode compreender as três zonasseguintes, dependendo do resultado desejado e da dobra imediatamente precedente ouseguinte àquela em questão:
- uma zona de ataque ou frontal 110', a qual é obtida durante o movimento (rotação)do rolete de dobra 116 de uma posição neutra para a posição de trabalho, enquantoo tubo 110 é forçado para frente pelo mordente 114 (figura 3A);uma zona intermediária 110", a qual apresenta o raio de curvatura desejado e que éobtida através da manutenção do rolete de dobra 116 ainda na posição de trabalho eque é causada pelo movimento para frente do tubo 110 através do mordente 114(figura 3B); e
- uma zona de fuga ou traseira 110"', a qual é obtida durante o movimento (rotação) dorolete de dobra 116 da posição de trabalho para uma posição neutra enquanto o tubo110 continua a ser forçado para frente pelo mordente 114 (figura 3C).
O mordente 114 também pode ser dotado de umamovimentação rotacional ao redor do eixo X do tubo 110 de modo a poderem se obterdobras em três dimensões ou 3D, em particular dobras com um desenvolvimento espiral.
O método de dobra com rolete oferece a vantagem detornar possível a obtenção de dobras com um raios de curvatura diferente, sem ter queparar o processo para trocar de molde. Por outro lado, este também apresenta certoslimites, tais como, por exemplo, o fato de que o comprimento das porções planas entreduas dobras adjacentes não pode ser levado a zero, o fato de que os resultados (emtermos dos raios de curvatura finais do tubo) não pode ser perfeitamente em ocorrendouma variação nas características mecânicas do material do tubo que esta sendotrabalhado, a dificuldade de prever os resultados (em termos de raio de curvatura dotubo) dependendo da geometria, do ajuste e do movimento do dispositivo de dobra, ofato de que não podem ser conseguidas dobras com raio de curvatura acima de cincovezes mais curto que o diâmetro do tubo que está sendo trabalhado, e o fato de que nãopodem ser conseguidas dobras com raio de curvatura constante desde o início até ofinal, uma vez que o uso do rolete de dobra precisa que o início (zona da ataque) e o final(zona de fuga) da dobra apresentem um raio de entrada ou alimentação diferente do raiode curvatura da dobra.
A US 5.111.675 descreve um método de dobra com raiovariável no qual o tubo é posto a se mover para frente inicialmente através de um cilindrode guia e então através de um molde apresentando uma ferramenta de dobra na formade uma manga, a qual é sustentada de modo a estar apta a rodar ao redor de um eixoperpendicular ao eixo do tubo. O molde é móvel ao longo de uma primeira direçãoparalela ao eixo do tubo de modo a alterar a distância entre o cilindro de guia e aferramenta de dobra, e ao longo de uma segunda direção, perpendicular ao eixo do tubo,de modo a mudar a distância entre o eixo do tubo e o centro da ferramenta de dobra. Omovimento do molde ao longo destas duas direções torna possível ajustar o raio decurvatura da dobra produzida no tubo.
A patente americana supra citada ainda descreve umdispositivo para realizar a dobra de raio variável de tubos de acordo com o métodorapidamente supra descrito. Um tal dispositivo apresenta, contudo, problemas quais o denão estar apto a realizar a dobra de acordo com ao menos dois métodos diferentes, porexemplo o método de dobra com raio variável e o método de dobra por estiramento.Além disto, a manga que age como uma ferramenta de dobra deve ser calibrada comrelação ao diâmetro do tubo a ser trabalhado. Um outro problema vinculado com o usode tal dispositivo é representado pelo fato de que o raio de entrada, ou de alimentação,entre duas dobras consecutivas não pode ser eliminado.
Constitui um objeto da presente invenção fornecer ummétodo para a dobra de tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares, assim comoum correspondente dispositivo de dobra, o qual está apto a superar os inconvenientesverificados nos métodos de dobra de raio variável, em particular, em relação aimpossibilidade de se obter um raio de curvatura particularmente reduzido (por exemploda ordem de duas vezes o diâmetro do tubo) e a presença de um raio de entrada entredobras consecutivas, mas o qual oferece ao mesmo tempo as mesmas vantagens emtermos de flexibilidade e de custo.
Estes e outros objetos são totalmente alcançados, deacordo com um primeiro aspecto da invenção, por meio de um método para a dobra detubos, hastes, seções perfiladas e formas similares apresentando as característicasindicadas na parte caracterizante da reivindicação 1 em anexo.
Outras características vantajosas do método, de acordocom a invenção, estão dispostas nas reivindicações dependentes de 1 a 11.
De acordo com um outro aspecto da invenção, os objetossupra e outros objetos são totalmente alcançados a partir de um dispositivo para a dobrade tubos, hastes, secção perfiladas e formas similares apresentando as característicasindicadas na parte caracterizante da reivindicação independente 12 em anexo.
Outras características vantajosas do dispositivo, de acordocom a invenção, estão dispostas nas reivindicações dependentes de 13 a 21.
Serão ora ilustradas as formas preferências de realizaçãoda invenção na descrição detalhada que segue, trazida a título puramente de exemplonão limitativo e com referência aos desenhos em anexo, nos quais:
- As figuras 1A e 1B mostram, de forma esquemática, um dispositivo de dobra detubos de acordo com o método de dobra por estiramento, no início e no fim daoperação de dobra, respectivamente;
- As figuras 2A e 2B mostram, de forma esquemática, um dispositivo de dobra detubos de acordo com o método de dobra elástica, no início e no fim da operação dedobra, respectivamente;
- As figuras de 3A a 3C mostram, de forma esquemática, um dispositivo de dobra detubos de acordo com o método de dobra com raio variável (dobra por rolete), quandoestá sendo obtida a zona de ataque da dobra, quando está sendo obtida a zonaintermediária da dobra e no fim da operação de dobra, respectivamente;
- As figuras 4A e 4B são uma vista em planta e uma vista em perspectiva,respectivamente, as quais ilustram, de forma esquemática, um dispositivo para adobra de tubos, hastes, secção perfiladas e formas similares, de acordo com umaforma de realização preferida da presente invenção, no início da operação de dobrado tubo;
- As figuras 5A e 5B são uma vista em planta e uma vista em perspectiva,respectivamente, as quais ilustram, de forma esquemática, o dispositivo para a dobrade tubos das figuras 4A e 4B quando o tubo está sendo deformado por extrusão;
- As figuras 6A e 6B são uma vista em planta e uma vista em perspectiva,respectivamente, as quais ilustram, de forma esquemática, o dispositivo para a dobrade tubos das figuras 4A e 4B quando o tubo está sendo deformado através de dobrapor roíete;
- As figuras 7A e 7B são uma vista em planta e uma vista em perspectiva,respectivamente, as quais ilustram, de forma esquemática, o dispositivo para a dobrade tubos das figuras 4A e 4B ao final da operação de dobra;
- A figura 8 é uma vista em planta a qual ilustra os graus de liberdade dos várioscomponentes do dispositivo de dobra das figuras 4A e 4B; e
- A figura 9 é uma vista em escala ampliada do dispositivo de dobra das figuras 4A e4B, seccionado ao longo da linha IX-IX da figura 4A.
Com referência as figuras de 4A a 9, e de modo a realizar ométodo de dobra do tubo 10, ou de uma forma similar, é empregado um dispositivo deacordo com a presente invenção o qual basicamente compreende um mordente 14, ummolde 12 na forma de um rolete apresentando em sua superfície lateral uma canelura 18'conformada (a qual pode ser melhor observada na vista em secção da figura 9), umaferramenta de dobra 16 apresentando uma porção de trabalho 16' a qual se estende aolongo de uma direção retilínea (a qual, na posição ilustrada na figura 4A é orientada emparalelo com o eixo do tubo 10, indicado por X) e apresenta uma canelura conformada18" em sua superfície lateral, e um par de sapatas 20 e 22.
Os graus de liberdade dos componentes supra citados dodispositivo de dobra são mostrados na figura 8. Mais especificamente, o mordente 14 émontado em um patim porta mordente (não ilustrado) de modo a estar apto a deslizar nadireção X do eixo do tubo 10 para forçar o tubo 10 primeiramente através das duassapatas 20, 22 e então através do molde 12 e da ferramenta de dobra 16. O molde 12 émontado de modo a ficar com rotação livre ao redor de seu próprio eixo, o qual estáindicado por Z e é perpendicular ao eixo X do tubo 10. A ferramenta de dobra 16 estáapta a rodar ao redor do eixo de rotação Z', perpendicular ao eixo X do tubo 10, paragirar ao redor do eixo de rotação Z do molde 12 da posição neutra (figuras 4A e 4B) parauma posição de trabalho rotacionada com relação a posição neutra em um ângulo derotação a o qual depende do raio de curvatura da dobra a ser obtida (figuras de 5A a7B), e para transladar ao longo da direção Y, perpendicular ao eixo X do tubo 10, paraalterar a sua distância em relação ao molde 12. Em outras palavras, a ferramenta dedobra 16 apresenta dois graus de liberdade para translação em um plano definido pelosdois eixos X e Y, isto é, o plano perpendicular ao eixo Z', além do grau de liberdade pararotação ao redor do seu eixo Z'. A sapata 20 está apta a transladar paralela ao eixo X dotubo 10 para acompanhar o movimento para frente do tubo na direção do molde 12 e daferramenta de dobra 16, sendo que a sapata 22 é estacionaria. Tanto o ângulo derotação a quanto a posição do centro da rotação instantânea da ferramenta de dobra 16dependem, de forma não linear, do raio de curvatura da dobra desejada e sãoestabelecidos de modo a maximizar a previsibilidade e a repetência do raio de curvaturaobtido.
O método de dobra do tubo 10 é realizado como segue.Antes de mais nada (figuras 5A e 5B), o tubo 10 é forçadopelo mordente 14 inicialmente através das duas sapatas 20 e 22 e então através domolde 12 e da ferramenta de dobra 16, enquanto que esta última é apropriadamentemovida no plano XY pela rotação tanto ao redor de seu próprio eixo Z' quanto ao redordo eixo Z do molde 12 e por meio de uma translação simultânea ao longo do eixo Y. Emparticular, a ferramenta de dobra 16 é movida de modo a garantir a condição detangência no ponto de contato entre a superfície da porção de trabalho 16' e o tubo 10com o raio de curvatura desejado, isto é, de modo a fazer com que o eixo Z' daferramenta de dobra 16 para se mover ao longo de uma trajetória circular ao redor docentro de dobra do tubo 10. Durante esta fase, a sapata móvel 20 pode ser movida parafrente junto com o tubo 10 na mesma velocidade ou com uma velocidade diferente.
Tal como mostrado na figura 9, as duas sapatas 20 e 22 sãoseparadas por um vão G o qual varia dependendo dos erros de dimensão e de formatodo tubo 10 que está sendo trabalhado, e são forçados um contra o outro com uma dadaforça de pega de modo a comprimir radialmente o tubo 10 e assim tornar a deformaçãodo próprio tubo 10 mais fácil.
A seguir (figuras 6A, 6B, 7A e 7B), a ferramenta de dobra 16é parada em uma dada posição dependendo do raio de curvatura desejado para a dobra,enquanto que o tubo 10 continua a ser forçado para frente, pelo mordente 14, e assimpara ser deformado pela ferramenta de dobra 16, de acordo com um curso curvoapresentando um raio constante e igual ao raio de curvatura ajustado.
O método é realizado de forma que o tubo 10 que estásendo trabalhado esta constantemente sob um estado de tensão, principalmente decompressão axial. Devido a este estado de tensão, o tubo é submetido a um tipo de"extrusão", a qual permite que a deformação do próprio tubo ocorra de modo mais fácil.
O método de dobra, de acordo com a intenção, torna maisfácil:
obter raios de curvatura da dobra iguais ou mesmo menores que duas vezes odiâmetro do tubo, assim consideravelmente menor que aqueles que podem serobtidos através dos métodos de dobra de raio variável conhecidos;manter a espessura do tubo no extradorso próximo ao valor nominal, assim evitandoa redução na espessura que ocorre no método de dobra por estiramento e no métodode dobra elástica, uma vez que o método de acordo com a invenção não tenciona osextradorsos do tubo sob tração, mas sob compressão;
reduzir as zonas de ataque e de fuga apresentando um "falso raio", isto é, um raiodiferente do raio de curvatura desejado (zonas 110' e 110"' da dobra obtida atravésdo método de dobra por rolete ilustrado nas figuras de 3A a 3C);reduzir a porção retilínea necessária entre cada dobra e a dobra seguinte; eobter resultados mais previsíveis e passíveis de repetição.
Naturalmente, permanecendo inalterado o principio dainvenção, as formas de realização e os detalhes de construção podem ser amplamentevariados com relação àqueles descritos e ilustrados puramente a título de exemplo nãolimitativo.
Por exemplo, a ferramenta de dobra 16 poderia ser previstacom um outro grau de liberdade para a translação na direção Z' do seu próprio eixo, istoé, perpendicular ao plano de dobra, de modo a tornar possível controlar também adeformação do tubo na direção perpendicular ao plano de dobra, isto é, obter uma dobratridimensional.
Além disto, poderia ser usado um núcleo o qual fosseinserido dentro do tubo a ser dobrado de modo a suportar as pares internas do própriotubo.
Claims (21)
1. Método para dobrar uma forma alongada (10), tal comoum tubo, uma barra, ou uma secção perfilada, compreendendo as etapas de forçar aforma (10) ao longo da direção axial (X) entre uma ferramenta de dobra (16) móvel euma contra-ferramenta (12) móvel e, enquanto a forma (10) está sendo movida parafrente, movendo a ferramenta de corte (16) da posição neutra, na qual a forma (10) nãoestá dobrada, para uma posição de trabalho, na qual a forma (10) está dobrada com oraio de curvatura desejado da dobra, a posição de trabalho estando girada com relação aposição neutra por um dado ângulo de rotação (a) dependente do raio de curvatura dadobra desejada, caracterizado pelo fato de que este ainda compreende a etapa deforçar a forma (10) entre um par de sapatas (20, 22) a montante da ferramenta de dobra(16) de modo a realizar a deformação da forma (10) mais facilmente, e pelo fato de que aetapa de mover a ferramenta de dobra (16) da posição neutra para a posição de trabalhoé realizada através do controle de ao menos dois graus de liberdade do movimento daferramenta de dobra (16) no plano (XY) definido pela direção axial (X) e pela direçãotransversal (Y), perpendicular a direção axial (X).
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato no qual a forma (10) é forçada na direção das sapatas (20, 22) e contra aferramenta de dobra (16) através de meios de pega (14) os quais prendem aextremidade traseira da forma (10).
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou areivindicação 2, caracterizado pelo fato no qual as sapatas (20, 22) são separadas porum vão (G) e são forçadas uma contra a outra em uma direção perpendicular à direçãoaxial (X) com uma dada força de pega de modo a comprimir radialmente a forma (10).
4. Método, de acordo com uma qualquer entre asreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato no qual uma (20) dentre as sapatas(20, 22) é movida para frente da mesma forma e direção que a da forma (10), enquantoa forma (10) é forçada entre as sapatas (20, 22).
5. Método, de acordo com uma qualquer entre asreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato no qual a contra-ferramenta (12) éum rolete livre apresentando um eixo (Z) perpendicular a direção axial (X).
6. Método, de acordo com uma qualquer entre asreivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato no qual a contra-ferramenta (12) éformada por uma (22) entre as sapatas (20, 22).
7. Método, de acordo com uma qualquer entre asreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato no qual a etapa de mover aferramenta de dobra (16) da posição neutra para a posição de trabalho é realizadafazendo com que a ferramenta de dobra (16) gire ao redor de um eixo (Z') desta, o qual éperpendicular ao plano supra citado (XY), fazendo com que o eixo (Z') da ferramenta dedobra (16) gire ao redor de um eixo estacionário paralelo a este fazendo com que aferramenta de dobra (16) translade na direção transversal (Y).
8. Método, de acordo com as reivindicações 5 e 7,caracterizado pelo fato no qual o dito eixo estacionário coincide com o eixo do roletelivre que forma a contra-ferramenta (12).
9. Método, de acordo com uma qualquer entre asreivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato no qual a etapa de mover a ferramentade dobra (16) da posição neutra para a posição de trabalho é realizada fazendo com quea ferramenta de dobra (16) rode ao redor do eixo (Z') desta, o qual é perpendicular aoplano supra citado (XY), e fazendo com que a ferramenta de dobra (16) translade tantona direção axial (X) quanto na direção transversal (Y).
10. Método, de acordo com uma qualquer entre asreivindicações de 7 a 9, caracterizado pelo fato no qual a etapa de mover a ferramentade dobra (16) da posição neutra para a posição de trabalho é também realizada fazendocom que a ferramenta de dobra (16) translade ao longo do seu próprio eixo (Z').
11. Método para dobrar uma forma alongada (10), tal comoum tubo, de acordo com uma qualquer entre as reivindicações 1 a 10, caracterizadopelo fato de ainda compreender a etapa de inserir um núcleo dentro da forma (10).
12. Dispositivo para a dobra de uma forma (10) alongada,tal como um tubo, uma barra, ou uma secção perfilada, compreendendo:uma ferramenta de dobra (16) móvel disposta de modo a ser movida de uma posiçãoneutra, na qual a forma (10) não está dobrada, e uma posição de trabalho, na qual aforma (10) é dobrada com o raio de curvatura de dobra desejado, a posição detrabalho sendo girada com relação à posição neutra em um dado ângulo de rotação(a) dependendo do raio de curvatura desejado da dobra,uma contra-ferramenta estacionaria (12), emeios de força (14) dispostos para forçar a forma (10) na direção da ferramenta dedobra (16) e da contra-ferramenta estacionaria (12),caracterizado pelo fato de ainda compreender- um par de sapatas (20, 22), localizadas a montante da ferramenta de dobra (16) edispostas de modo a serem forçadas uma contra a outra com uma dada força deagarre de modo a comprimir radialmente a forma (10) que está sendo forçada entreestas e então para fazer com que a própria forma plastifique, e- meios de acionamento dispostos para mover a ferramenta de dobra (16) de umaposição neutra para uma posição de trabalho através do controle de ao menos doisgraus de liberdade desta em um plano (XY) definido pela direção axial (X) e peladireção transversal (Y) perpendicular à direção axial (X).
13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12,caracterizado pelo fato no qual os meios de força (14) são dispostos para prender aextremidade traseira da forma (10).
14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12 ou areivindicação 13, caracterizado pelo fato no qual no qual as sapatas (20, 22) sãoseparadas por um vão (G) e são dispostas de modo a serem forçadas uma contra aoutra em uma direção perpendicular na direção axila (X).
15. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 12 a 14,caracterizado pelo fato no qual uma (20) dentre as sapatas (20, 22) está apta atransladar em uma direção axial (X).
16. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 12 a 15,caracterizado pelo fato no qual a contra-ferramenta (12) é um rolete livre apresentandoum eixo (Z) perpendicular a direção axial (X).
17. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 12 a 15,caracterizado pelo fato no qual a contra-ferramenta (12) é formada por uma (22) entreas sapatas (20, 22).
18. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 12 a 17,caracterizado pelo fato no qual os ditos meios de acionamento são dispostos de modo afazer com que a ferramenta de dobra (16) gira ao redor do eixo (Z') desta, o qual éperpendicular ao supra dito plano (XY), de modo a fazer com que o eixo (Z') daferramenta de dobra (16) gire ao redor de um eixo estacionário, paralelo a este, e parafazer com que a ferramenta de dobra (16) translade na direção transversal (Y).
19. Dispositivo, de acordo com as reivindicações 16 e 18,caracterizado pelo fato no qual o dito eixo estacionário coincide com o eixo do roletelivre que forma a contra-ferramenta (12).
20. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 12 a 17, caracterizado pelo fato no qual os ditos meios de acionamento são dispostos demodo a fazer com que a ferramenta de dobra (16) rode ao redor do eixo (Z') desta, oqual é perpendicular ao plano supra citado (XY), e para fazer com que a ferramenta dedobra (16) translade tanto na direção axial (X) quanto na direção transversal (Y).
21. Dispositivo, de acordo com as reivindicações de 18 a 20,caracterizado pelo fato no qual os meios de acionamento são dispostos de modo a fazercom que a ferramenta de dobra (16) translade ao longo do seu próprio eixo (Z').
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP08425360.8 | 2008-05-21 | ||
| EP08425360A EP2123372B1 (en) | 2008-05-21 | 2008-05-21 | Method for bending pipes, rods, profiled sections and similar blanks, and corresponding device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0901647A2 true BRPI0901647A2 (pt) | 2010-06-15 |
| BRPI0901647B1 BRPI0901647B1 (pt) | 2020-04-28 |
Family
ID=40307761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0901647-3A BRPI0901647B1 (pt) | 2008-05-21 | 2009-05-20 | método para dobrar tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares e dispositivo correspondente |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8141403B2 (pt) |
| EP (1) | EP2123372B1 (pt) |
| JP (1) | JP5552264B2 (pt) |
| KR (1) | KR101593930B1 (pt) |
| CN (1) | CN101585062B (pt) |
| AT (1) | ATE508813T1 (pt) |
| BR (1) | BRPI0901647B1 (pt) |
| CA (1) | CA2666133C (pt) |
| ES (1) | ES2366419T3 (pt) |
| MX (1) | MX2009005340A (pt) |
| PL (1) | PL2123372T3 (pt) |
| TW (1) | TWI510305B (pt) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010017336A2 (en) * | 2008-08-08 | 2010-02-11 | Delphi Technologies, Inc. | Improved method for manufacturing a bent heat exchanger |
| FR2943932B1 (fr) * | 2009-04-07 | 2014-01-24 | Eaton Leonard Europ | Machine a cintrer pour la realisation de profiles coudes, notamment de tubes d'echangeurs |
| US20110101630A1 (en) * | 2009-11-04 | 2011-05-05 | Tadashi Sakai | Bend shape for anti-roll bar |
| CN102211120B (zh) * | 2010-04-09 | 2013-04-17 | 中国科学院金属研究所 | 复杂型材张力绕弯成形工艺 |
| JP4653856B1 (ja) * | 2010-06-04 | 2011-03-16 | 武州工業株式会社 | パイプ曲げ加工機およびこのパイプ曲げ加工機を使用した渦巻き型パイプの曲げ加工方法 |
| CN102543300B (zh) * | 2010-12-31 | 2014-07-09 | 上海慧高精密电子工业有限公司 | 一种z字形导线成型装置 |
| CN102601184A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-07-25 | 浙江腾云制冷科技有限公司 | 一种弯管机 |
| CN103861907A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-18 | 季叶俊 | 一种折弯效果好的弯管机 |
| KR101389920B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-04-29 | (주)더블유티엠 | 극소벤딩기의 파이프 선단 조절장치 |
| CN103357797B (zh) * | 2013-07-10 | 2015-02-25 | 西北工业大学 | 铝合金板料不均匀拉伸面内弯曲成形装置及成形方法 |
| CA2974782C (en) * | 2015-01-30 | 2023-01-10 | E.M.A.R.C. S.P.A. | Method for the production of curved pieces from a continuous metal element |
| KR20180064650A (ko) | 2016-12-06 | 2018-06-15 | 주식회사 제일금속 | 환봉 밴딩 장치 |
| CN107497901A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-12-22 | 山东电力建设第工程公司 | 一种手摇式仪表管不锈钢隔离垫成型机 |
| SG10201907808VA (en) * | 2018-09-05 | 2020-04-29 | Blm Spa | Machine for the working of tubes provided with a device for detecting any slippage of the tube being worked |
| CN115867427A (zh) * | 2020-05-28 | 2023-03-28 | 阿里斯复合材料有限公司 | 弯曲丝束预浸材的系统和方法 |
| CN112916683B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-06-28 | 凌云工业股份有限公司 | 一种复合半径条形产品件在线弯曲成形方法 |
| CN112692126B (zh) * | 2021-01-25 | 2022-11-29 | 任丘市冰川科技有限公司 | 一种无油弯管加工方法 |
| CN113664079B (zh) * | 2021-08-03 | 2023-09-29 | 浙江金盾压力容器智造股份有限公司 | 一种不锈钢折弯机 |
| CN113976782A (zh) * | 2021-10-18 | 2022-01-28 | 新沂市新洋户外用品有限公司 | 一种海钓鱼钩生产加工装置及其使用方法 |
| CN115228994B (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-13 | 苏州律动游乐设备有限公司 | 一种金属弯头接口的加工方法 |
| CN116637975B (zh) * | 2023-07-21 | 2023-10-20 | 广东银泽金属科技有限公司 | 一种不锈钢管均匀弯折加工设备 |
| CN117773490A (zh) * | 2023-11-15 | 2024-03-29 | 重庆新承航锐科技股份有限公司 | 一种承力吊环的生产工艺及工装 |
| CN118989074B (zh) * | 2024-10-24 | 2025-03-07 | 大连金浩源金属装饰装修工程有限公司 | 一种不锈钢型材自动拉弯机 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4249407A (en) * | 1979-04-02 | 1981-02-10 | Fogleman Boyd C | Apparatus for bending steel tubes |
| US4464923A (en) * | 1982-01-28 | 1984-08-14 | Boggs Samuel D | Method and apparatus for bending corrugated pipe |
| JPH02299722A (ja) | 1989-05-15 | 1990-12-12 | Makoto Murata | 押し通し曲げ加工方法及び同方法による曲げ加工装置 |
| JPH0371928A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-27 | Ito Lacing Service:Kk | 可変軸ベンダ |
| JPH03248719A (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-06 | Calsonic Corp | 棒状部材の曲げ方法およびその装置 |
| US5284041A (en) * | 1993-05-10 | 1994-02-08 | Amana Refrigeration, Inc. | Method for bending tubes using split die |
| US5343725A (en) * | 1993-07-07 | 1994-09-06 | Eagle Precision Technologies Inc. | Tube bending apparatus and method |
| US5337590A (en) * | 1993-12-27 | 1994-08-16 | Schuchert Eugene H | Method and apparatus for bending tubes using split bend die |
| DE19529216A1 (de) * | 1995-08-09 | 1997-02-13 | Schwarze Rigobert | Verfahren zur Steuerung einer Rohrbiegemaschine |
| US5632176A (en) * | 1995-10-06 | 1997-05-27 | Pines Manufacturing | Programmable pressure controlled mandrel extractor for tube bending machine |
| US6009737A (en) * | 1997-07-17 | 2000-01-04 | Arvin Industries, Inc. | Tube bender |
| JPH11314118A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Press Kogyo Co Ltd | パイプ曲げ装置 |
| CN2368623Y (zh) * | 1999-03-19 | 2000-03-15 | 和和机械股份有限公司 | 弯管机的活动式防皱板装置 |
| CN2372074Y (zh) * | 1999-05-07 | 2000-04-05 | 杨幸珠 | 弯管机构造 |
| DE50100461D1 (de) | 2001-01-30 | 2003-09-11 | Blm Spa | Maschine zum Biegen von strangförmigem Material, wie Rohren, Stangen, Profilen oder Metalldraht |
| DE10330753A1 (de) * | 2003-07-07 | 2005-02-10 | Rosenberger Ag | Biegemaschine zum Biegen von stabförmigen Werkstücken |
| DE10338187A1 (de) * | 2003-08-12 | 2005-03-17 | Palima W.Ludwig & Co. | Verfahren und Vorrichtung zum Biegen und Umformen von Profilen durch Walz- oder Matrizenbiegen |
| JP2007283359A (ja) * | 2006-04-17 | 2007-11-01 | Opton Co Ltd | 曲げ加工用マンドレル及びそれを用いた曲げ加工装置 |
| JP4884083B2 (ja) | 2006-06-02 | 2012-02-22 | 本田技研工業株式会社 | 二重管の曲げ加工用芯金 |
-
2008
- 2008-05-21 PL PL08425360T patent/PL2123372T3/pl unknown
- 2008-05-21 AT AT08425360T patent/ATE508813T1/de not_active IP Right Cessation
- 2008-05-21 EP EP08425360A patent/EP2123372B1/en active Active
- 2008-05-21 ES ES08425360T patent/ES2366419T3/es active Active
-
2009
- 2009-05-14 US US12/466,190 patent/US8141403B2/en active Active
- 2009-05-19 CA CA2666133A patent/CA2666133C/en active Active
- 2009-05-19 TW TW098116529A patent/TWI510305B/zh active
- 2009-05-20 CN CN200910145276.8A patent/CN101585062B/zh active Active
- 2009-05-20 MX MX2009005340A patent/MX2009005340A/es active IP Right Grant
- 2009-05-20 BR BRPI0901647-3A patent/BRPI0901647B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2009-05-20 KR KR1020090044006A patent/KR101593930B1/ko active Active
- 2009-05-21 JP JP2009122850A patent/JP5552264B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2123372B1 (en) | 2011-05-11 |
| JP2009279653A (ja) | 2009-12-03 |
| KR101593930B1 (ko) | 2016-02-15 |
| TWI510305B (zh) | 2015-12-01 |
| EP2123372A1 (en) | 2009-11-25 |
| CA2666133C (en) | 2016-06-14 |
| KR20090121245A (ko) | 2009-11-25 |
| CN101585062B (zh) | 2016-11-23 |
| US8141403B2 (en) | 2012-03-27 |
| PL2123372T3 (pl) | 2011-10-31 |
| JP5552264B2 (ja) | 2014-07-16 |
| ATE508813T1 (de) | 2011-05-15 |
| MX2009005340A (es) | 2009-11-26 |
| ES2366419T3 (es) | 2011-10-20 |
| TW200948507A (en) | 2009-12-01 |
| CN101585062A (zh) | 2009-11-25 |
| BRPI0901647B1 (pt) | 2020-04-28 |
| US20090288465A1 (en) | 2009-11-26 |
| CA2666133A1 (en) | 2009-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0901647A2 (pt) | método para dobrar tubos, hastes, seções perfiladas e formas similares e dispositivo correspondente | |
| US6134932A (en) | Machine for bending or cambering a profile section, and bending head therefor | |
| KR101316920B1 (ko) | 벤딩 가공 장치 | |
| CN113649436A (zh) | 一种金属棒材材料矫直加工机械 | |
| BRPI0822628B1 (pt) | Método de perfilagem de um tubo | |
| IT201600095770A1 (it) | Macchina per la produzione di guarnizioni spiralizzate | |
| JPH0321243B2 (pt) | ||
| JP7208221B2 (ja) | 棒材、線材、アングル材などのような好ましくは金属の細長要素を屈曲加工するための機械及び方法 | |
| JPS5850127A (ja) | 金属管の曲げ装置、その作動方法、及びその作動方法を実施するための装置 | |
| US2345102A (en) | Pipe bending tool | |
| KR20110041680A (ko) | 파이프홈 형성장치 | |
| ITMI992187A1 (it) | Metodo per variare in modo continuo e controllato durante la produzione di molle la loro tensione iniziale e macchina realizzante tale metod | |
| PT1554066E (pt) | Dispositivo para torção tridimensional livre de perfis | |
| JP2006347363A (ja) | 空気入りタイヤ並びにその製造装置及び製造方法 | |
| CN218252219U (zh) | 一种便于单侧夹紧与弯曲的三维拉弯模具 | |
| JP2003126916A (ja) | 螺旋溝付管の製造方法およびその製造装置 | |
| CN110808128B (zh) | 一种线缆套环机构和套环方法 | |
| CN116555988B (zh) | 一种空心织带端部内折方法及内折装置 | |
| US559839A (en) | brinkman | |
| KR100812244B1 (ko) | 다각 금속 봉의 진직도 교정장치 | |
| CN222839537U (zh) | 扩口装置及电机装配设备 | |
| CN120644569B (zh) | 一种导向稳固型冲压模具 | |
| CN222904665U (zh) | 旋转热压设备 | |
| CN121624327A (zh) | 一种集成进线校直的医用不锈钢线材倒立式收线机 | |
| US20170274436A1 (en) | Device for bending a thread-like material |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette] | ||
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B07A | Application suspended after technical examination (opinion) [chapter 7.1 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 28/04/2020, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |
|
| B21F | Lapse acc. art. 78, item iv - on non-payment of the annual fees in time |
Free format text: REFERENTE A 17A ANUIDADE. |