JPH03248719A

JPH03248719A - 棒状部材の曲げ方法およびその装置

Info

Publication number: JPH03248719A
Application number: JP4667990A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ishikawa; 石川　宏行
Original assignee: Calsonic Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1991-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、パイプ等の棒状部材を所定形状に曲げるため
の棒状部材の曲げ方法およびその装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、パイプ等の棒状部材を所定形状に曲げるために
、例えば、特開昭６３−２４８５１８号公報に開示され
るような棒状部材の曲げ装置が使用されている。

第５図は、この公報に開示される棒状部材の曲げ装置を
示すもので、図において符号１１は、装置本体を示して
おり、この装置本体１１には、パイプ等の棒状部材１３
を軸長方向に移動自在に支持する固定ロール１５が配置
されている。

この固定ロール１５は、棒状部材１３を挟持して２対配
置されており、各固定ロール１５は、軸ｌ７を中心にし
て回動自在に構成されている。

棒状部材１３の後部には、棒状部材１３を棒状部材１３
の軸長方向に向けて順次移動する棒状部材移動機構１９
が配置されている。

この棒状部材移動機構１９は、棒状部材１３を支持する
支持部材２１を有しており、この支持部材２１は、押圧
部材２３に支持されている。

そして、押圧部材２３は、チェーン２５に一端を固定さ
れており、このチェーン２５は、所定間隔を置いて配置
される一対のスプロケット２７に歯合されている。

一方、棒状部材１３の曲げ点２９には、棒状部材１３の
軸長方向に対して垂直方向に移動自在とされる移動ロー
ル３１が当接されている。

以上のように構成された棒状部材の曲げ装置では、曲げ
開始時に、移動ロール３１を多少下方に移動し、この後
には、移動ロール３１を固定し、棒状部材１３の曲げ点
２９に移動ロール３１を当接した状態で、スプロケット
２７を駆動し、押圧部材２３を移動し、棒状部材１３を
、この棒状部材１３の軸長方向に向けて順次移動するこ
とにより、移動ロール３１に当接する棒状部材１３が順
次曲げられ、曲線状の曲げ部３３が形成される。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の棒状部材の曲げ装置で
は、移動ロール３１を固定し、棒状部材１３の曲げ点２
９に移動ロール３１を当接した状態で、単に、棒状部材
１３を移動するため、特に、移動ロール３１を移動しな
がらの曲げ開始時に、曲率半径が徐々に変化し、正確な
曲率半径を有する曲げ部３３を形成することが非常に困
難であるという問題があった。

本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされた
もので、所定の曲げ形状を、高精度で、かつ、容易に得
ることのできる棒状部材の曲げ方法およびその装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の棒状部材の曲げ方法は、固定ロールにより軸長
方向に移動自在に支持される棒状部材の曲げ開始点に移
動ロールを当接した後、前記棒状部材を、この棒状部材
の軸長方向に向けて順次移動するとともに、この棒状部
材の移動に対応して、前記移動ロールを、その軌跡が前
記棒状部材に形成すべき曲げ形状と同一形状となるよう
に移動するものである。

本発明の棒状部材の曲げ装置は、棒状部材を軸長方向に
移動自在に支持する固定ロールと、前記棒状部材を棒状
部材の軸長方向に向けて順次移動する棒状部材移動機構
と、前記棒状部材の曲げ開始点に当接される移動ロール
と、この移動ロールを棒状部材の移動に対応して、その
軌跡が棒状部材に形成すべき曲げ形状と同一形状となる
ように移動するロール移動機構とを有するものである。

〔作　用〕

本発明の棒状部材の曲げ方法では、棒状部材の移動に対
応して、移動ロールが、その軌跡が棒状部材に形成すべ
き曲げ形状と同一形状となるように移動される。

本発明の棒状部材の曲げ装置では、ロール移動機構によ
り、棒状部材の移動に対応して、移動ロールが、その軌
跡が棒状部材に形成すべき曲げ形状と同一形状となるよ
うに移動される。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細を図面に示す一実施例について説明
する。

第１図は、本発明の棒状部材の曲げ装置の一実施例を示
すもので、図において符号４１は、装置本体を示してお
り、この装置本体４１には、パイプ等の棒状部材４３を
軸長方向に移動自在に支持する３個の固定ロール４５が
配置されている。

これ等の固定ロール４５は、棒状部材４３を挟持して１
対配置され、また、下側の固定ロール４５の前方には、
１個の固定ロール４５が配置されている。

そして、各固定ロール４５は、軸４７を中心にして回動
自在に構成されている。

棒状部材４３の後部には、棒状部材４３を棒状部材４３
の軸長方向に向けて順次移動する棒状部材移動機構４９
が配置されている。

この棒状部材移動機構４９は、棒状部材４３の後端を棒
状部材４３の軸長方向に押圧する押圧部材５１を有して
いる。

この押圧部材５１は、ブラケット５３を介して、チェー
ン５５に一端を固定されており、このチェーン５５は、
所定間隔を置いて配置される一対のスプロケット５７に
歯合されている。

一方、棒状部材４３の曲げ開始点５９には、移動ロール
６１が当接されている。

そして、この移動ロール６１は、ロール移動機構６３に
より、棒状部材４３の移動に対応して、その軌跡が棒状
部材４３に形成すべき曲げ形状と同一形状となるように
移動可能に構成されている。

すなわち、移動ロール６１は、第２図に示すように、例
えば、ボール螺子からなる垂直螺子軸６３に螺合する移
動子６２に支持されており、この垂直螺子軸６３は、移
動部材６５に支持されている。

そして、この垂直螺子軸６３は、モータ６７により回転
自在に構成されている。

一方、装置本体４１には、所定間隔を置いて一対のブラ
ケット６９が配置され、これ等のブラケット６９の間に
、例えば、ボール螺子からなる水平螺子軸７１および案
内軸７３が平行に配置されている。

そして、水平螺子軸７１は、モータ７５により回転可能
に構成されている。

また、水平螺子軸７１および案内軸７３は、移動部材６
５に挿通されており、移動部材６５は、水平螺子軸７１
の回転により水平方向に移動自在とされている。

以上のように構成された棒状部材の曲げ装置を使用して
の棒状部材４３の曲げ加工は以下述べるようにして行な
われる。

すなわち、先ず、第３図に示すように、ロール移動機構
６３のモータ６７．７５を駆動することにより、移動ロ
ール６１が、棒状部材４３の曲げ開始点５９に当接され
る。

この後、棒状部材移動機構４９のスプロケット５７を回
転することにより、棒状部材４３が、この棒状部材４３
の軸長方向に向けて順次移動される。

そして、これと同時に、ロール移動機構６３のモータ６
７．７５を予め設定された回転数でそれぞれ駆動するこ
とにより、棒状部材４３の移動に対応して、移動ロール
６１が、その軌跡が棒状部材４３に形成すべき曲げ形状
と同一形状となるように、第４図、第１図に示すように
順次移動され、曲げ部７７が形成される。

なお、モータ６７．７５の回転数は、棒状部材４３の移
動速度および形成すべき曲げ部７７の形状に応じて制御
装置により制御され、曲げ部７７の形状が円弧の場合に
は、移動部材６５の水平方向移動速度と垂直螺子軸６３
の移動速度とが同じ速度となるように回転駆動される。

しかして、以上のように構成された棒状部材の曲げ装置
では、棒状部材の曲げ装置を、棒状部材４３を軸長方向
に移動自在に支持する固定ロール４５と、棒状部材４３
を棒状部材４３の軸長方向に向けて順次移動する棒状部
材移動機構４９と、棒状部材４３の曲げ開始点５９に当
接される移動ロール６１と、この移動ロール６１を棒状
部材４３の移動に対応して、その軌跡が棒状部材４３に
形成すべき曲げ形状と同一形状となるように移動するロ
ール移動機構６３とから構成したので、ロール移動機構
６３により、棒状部材４３の移動に対応して、移動ロー
ル６１が、その軌跡が棒状部材４３に形成すべき曲げ形
状と同一形状となるように移動されるため、所定の曲げ
形状を、高精度で、かつ、容易に得ることが可能になる
。

また、本発明の棒状部材の曲げ方法では、固定ロール４
５により軸長方向に移動自在に支持される棒状部材４３
の曲げ開始点５９に移動ロール６１を当接した後、棒状
部材４３を、この棒状部材４３の軸長方向に向けて順次
移動するとともに、この棒状部材４３の移動に対応して
、移動ロール６１を、その軌跡が棒状部材４３に形成す
べき曲げ形状と同一形状となるように移動するようにし
たので、棒状部材４３の移動に対応して、移動ロール６
１が、その軌跡が棒状部材４３に形成すべき曲げ形状と
同一形状となるように移動されるため、所定の曲げ形状
を、高精度で、かつ、容易に得ることが可能になる。

なお、以上述べた実施例では、チェーン５５を介して押
圧部材５１を移動するようにした例について述べたが、
本発明は、かかる実施例に限定されるものではなく、例
えば、モータにより螺子軸を回転する等の公知の機構に
より押圧部材を移動するようにしても良いことは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の棒状部材の曲げ装置では、
棒状部材の曲げ装置を、棒状部材を軸長方向に移動自在
に支持する固定ロールと、棒状部材を棒状部材の軸長方
向に向けて順次移動する棒状部材移動機構と、棒状部材
の曲げ開始点に当接される移動ロールと、この移動ロー
ルを棒状部材の移動に対応して、その軌跡が棒状部材に
形成すべき曲げ形状と同一形状となるように移動するロ
ール移動機構とから構成したので、ロール移動機構によ
り、棒状部材の移動に対応して、移動ロールが、その軌
跡が棒状部材に形成すべき曲げ形状と同一形状となるよ
うに移動されるため、所定の曲げ形状を、高精度で、か
つ、容易に得ることができる。

また、本発明の棒状部材の曲げ方法では、固定ロールに
より軸長方向に移動自在に支持される棒状部材の曲げ開
始点に移動ロールを当接した後、棒状部材を、この棒状
部材の軸長方向に向けて順次移動するとともに、この棒
状部材の移動に対応して、移動ロールを、その軌跡が棒
状部材に形成すべき曲げ形状と同一形状となるように移
動するようにしたので、棒状部材の移動に対応して、移
動ロールが、その軌跡が棒状部材に形成すべき曲げ形状
と同一形状となるように移動されるため、所定の曲げ形
状を、高精度で、かつ、容易に得ることができるという
利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の棒状部材の曲げ装置の一実施例を示す
上面図である。第２図は第１図の側面図である。第３図は第１図の棒状部材の曲げ装置の曲げ加工開始時
の状態を示す説明図である。第４図は第１図の棒状部材の曲げ装置の曲げ加工中間点
の状態を示す説明図である。第５図は従来の棒状部材の曲げ装置を示す上面図である
。〔主要な部分の符号の説明〕４３・・・棒状部材４５・・・固定ロール４９・・・棒状部材移動機構５９・・・曲げ開始点６１・・・移動ロール６３・・・ロール移動機構。第図第３図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定ロールにより軸長方向に移動自在に支持され
る棒状部材の曲げ開始点に移動ロールを当接した後、前
記棒状部材を、この棒状部材の軸長方向に向けて順次移
動するとともに、この棒状部材の移動に対応して、前記
移動ロールを、その軌跡が前記棒状部材に形成すべき曲
げ形状と同一形状となるように移動することを特徴とす
る棒状部材の曲げ方法。
（２）棒状部材を軸長方向に移動自在に支持する固定ロ
ールと、前記棒状部材を棒状部材の軸長方向に向けて順
次移動する棒状部材移動機構と、前記棒状部材の曲げ開
始点に当接される移動ロールと、この移動ロールを棒状
部材の移動に対応して、その軌跡が棒状部材に形成すべ
き曲げ形状と同一形状となるように移動するロール移動
機構とを有することを特徴とする棒状部材の曲げ装置。