BRPI0901751A2

BRPI0901751A2 - máquina de lavar e método de controle de uma máquina de lavar

Info

Publication number: BRPI0901751A2
Application number: BRPI0901751-8A
Authority: BR
Inventors: Sun Cheol Bae; Kyung Hoon Kim; Han Su Jung; Jae Hyeok Choi; Ja In Koo
Original assignee: Lg Electronics Inc
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2010-04-13
Also published as: ES2375199T3; KR100977574B1; RU2401342C1; AU2009202024A1; EP2128323B1; CA2666777C; ATE530694T1; BRPI0901751B1; US8938835B2; CN101586298B; AU2009202024B2; CN101586298A; US20090307851A1; KR20090121996A; EP2128323A1; CA2666777A1

Abstract

MáQUINA DE LAVAR E MéTODO DE CONTROLE DE UMA MáQUINA DE LAVAR. A presente invençâo refere-se a uma máquina de lavar e a um método de controle de uma máquina de lavar. A máquina de lavar pode incluir um tambor no qual as roupas sao colocadas e giradas. O tambor pode operar a uma primeira velocidade, de modo que parte da roupa caia dentro do tambor e outra parte da roupa se adira ao tambor. Uma quantidade de desequilíbrio ou um tempo de operação na primeira velocidade do tambor, que é detectado(a) quando o tambor opera na primeira velocidade, pode ser determinado(a). Quando ocorre uma anormalidade, a rotação do tambor pode ser interrompida ou desacelerada. Sendo assim, no momento do ciclo de remoção de água, a estabilidade da máquina de lavar e o equilíbrio de distribuição das roupas podem ser assegurados.

Description

"MÁQUINA DE LAVAR E MÉTODO DE CONTROLE DE UMA MÁQUINA DE LAVAR"

O presente pedido reivindica prioridade do Pedido de Patente Coreano de N2 10-2008-0048182, depositado em 23 de maio de 2008, cuja matéria é por meio deste incorporada para fins de referência.

FUNDAMENTOS

1. Campo

As concretizações da presente invenção podem se relacionar a uma máquina de lavar e a um método de controle de uma máquina de lavar. Mais particularmente, as concretizações da presente invenção podem se relacionar a uma máquina de lavar e a um método da mesma possuindo melhor estabilidade e distribuição das roupas no momento do ciclo de remoção de água.

2. Antecedentes da Invenção

A máquina de lavar do tipo "tambor" pode realizar a lavagem empregando um tambor que gira pela força de acionamento de um motor e pela força friccional das roupas numa condição em que um detergente, água para lavagem e as roupas são alimentadas ao tambor. A máquina de lavar do tipo tambor, em raros casos, pode danificar as roupas, emaranha-las, e apresentar efeitos de atrito ou golpes durante a lavagem.

Após o término dos ciclos de lavagem e enxágüe, um ciclo de remoção da água pode ser efetuado. Para realizar o ciclo de remoção da água, as roupas são distribuídas de maneira eficaz. Até então, diversos métodos vêm sendo utilizados para distribuir as roupas. Por exemplo, pode-se usar um método para determinar uma quantidade de desequilíbrio numa condição em que as roupas se aderem ao tambor. No entanto, esse método pode ser vantajoso, pois apresenta longo tempo de distribuição das roupas e também porque a condição das roupas pode ser determinada por meio da medição da quantidade mal distribuída das roupas numa condição em que as roupas se aderem ao tambor. Além disso, quando as roupas encontram-se em desequilíbrio, com algumas delas aderindo-se ao tambor, isso pode se tornar problemático do ponto de vista da estabilidade de uma máquina de lavar.

BREVE DESCRICÀO DOS DESENHOS

Os objetivos e aspectos das configurações e concretizações da presente invenção poderão ser evidenciados na descrição a seguir, considerada em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais números de referência similares se referem a elementos similares, e nos quais:

A FIG. 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção;

A FIG. 2 é um diagrama de blocos interno da máquina de lavar apresentada na FIG. 1;As FIGs. 3(a) a 3(b) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e a velocidade de rotação de um tambor dentro da máquina de lavar da FIG. 1;

As FIGs. 4(a) a 4(b) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e a velocidade de rotação de um tambor dentro da máquina de lavar da FIG. 1;

As FIGs. 5(a) a 5(b) são diagramas mostrando estados das roupas dentro de umtambor de acordo com uma primeira velocidade e uma segunda velocidade;

As FIGs. 6(a) a 6(c) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e a velocidade de rotação de um tambor dentro da máquina de lavar da FIG. 1;

A FIG. 7 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina de lavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção;

A FIG. 8 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina de lavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção;

A FIG. 9 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina de lavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção; e

A FIG. 10 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina delavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA

As configurações e concretizações da presente invenção podem ser descritas em detalhes com referência aos desenhos em anexo, de modo que possam ser facilmente implementadas pelos versados na técnica.

A FIG. 1 é uma vista em perspectiva mostrando uma máquina de lavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção. Outras concretizações e configurações também estão dentro do âmbito da presente invenção.

Mais especificamente, a FIG. 1 mostra uma máquina de lavar 100 que inclui uma caixa 110 que constitui o formato externo da máquina de lavar 100, uma cuba 120 disposta dentro da caixa 110 e sustentada pela caixa 110, um tambor 122 disposto dentro da cuba 120 na qual as roupas são lavadas, um motor 130 para acionar o tambor 122, um aparelho de alimentação de água de lavagem (não ilustrado) disposto fora do corpo principal da caixa 111 e configurado para alimentar água de lavagem para a caixa 110, e um aparelho de dre-30 nagem (não ilustrado) formado sob a cuba 120 e configurado para drenar a água de lavagem para fora.

O tambor 122 pode incluir vários furos passantes 122a para que a água de lavagem passe através deles. Dispositivos de elevação 124 podem ser dispostos dentro do tambor 122, de modo que as roupas possam ser elevadas a uma altura específica quando o tambor 122 é girado e possam cair pela força da gravidade.

A caixa 110 pode incluir o corpo principal da caixa 111, uma tampa da caixa 112 disposta no lado frontal do corpo principal da caixa 111 e acoplada a ela, um painel de con-trole 115 disposto no lado superior da tampa da caixa 112 e acoplado ao corpo principal da caixa.

A tampa da caixa 112 pode incluir um orifício de entrada/saída de roupas 114 formado de modo que as roupas passem através dele, e uma portinhola 113 com liberdade de rotação para a direita e para a esquerda, de modo que o orifício de entrada/saída de roupas 114 possa ser aberto e fechado.

O painel de controle 115 pode incluir um botão de controle 117 para manipular os estados de operação da máquina de lavar 100, e um dispositivo de exibição 118 disposto em um lado do botão de controle 117 e configurado para exibir os estados de operação da máquina de lavar 100.

O botão de controle 117 e o dispositivo de exibição 118 dentro do painel de controle 115 podem ser conectados eletricamente a um controlador (não ilustrado). O controlador (não ilustrado) pode controlar eletricamente os respectivos elementos constituintes, etc, da máquina de lavar 100. A operação do controlador (não ilustrado) será descrita a seguir.

A FIG. 2 é um diagrama de blocos interno da máquina de lavar apresentada na FIG.

1. Outras concretizações e configurações também estão dentro do âmbito da presente invenção.

A FIG. 2 mostra um controlador 210 que pode operar em resposta a um sinal de operação recebido pelo botão de controle 117. Os ciclos reais de lavagem, enxágüe e remoção de água podem ser realizados. Para os ciclos de reais de lavagem, enxágüe e remoção de água, o controlador 210 pode controlar o motor 130. Embora não seja ilustrado, um in-versor (não ilustrado) pode ser usado para controlar o motor 130. Por exemplo, quando o controlador 210 emite um sinal de controle de comutação modulado por largura de pulso (PWM) ao inversor (não ilustrado), o inversor (não ilustrado) pode realizar uma operação de comutação em alta velocidade de modo a alimentar uma energia CA de uma freqüência específica ao motor 130.

O controlador 210 pode exibir os estados de operação da máquina de lavar 100 a-través do dispositivo de exibição 118. Por exemplo, o controlador 210 pode exibir estados de operação, tais como ciclos reais de lavagem, enxágüe e remoção de água, através do dispositivo de exibição 118.

O motor 130 pode acionar o tambor 122. O tambor 122 pode ser disposto dentro da cuba 120, como mostra a FIG. 1, e pode permitir que as roupas sejam alimentadas para lavagem. O tambor 122 pode ser girado pelo motor 130.

Uma unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 pode detectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 (isto é, um desequilíbrio (UB) do tambor 122). A quantidade de desequilíbrio pode ser medida com base na variação da velocidade de rotação do tambor 122 (isto é, uma variação da velocidade de rotação do motor 130). Um sen-sor de velocidade (não ilustrado) pode detectar a velocidade de rotação do motor 130. A velocidade de rotação do motor 130 pode ser calculada com base em um valor de corrente de saída fluindo através do motor 130, e a quantidade de desequilíbrio pode ser medida com base na velocidade de rotação. Como tal, o motor 130 pode incluir um sensor de corrente (não ilustrado), tal como um codificador.

Embora a unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 seja ilustrada como disposta separadamente do controlador 210, as concretizações da presente invenção não se limitam a essa configuração. Por exemplo, a unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 pode ser incluída dentro do controlador 210. Em tal exemplo, os valores de velocidade de rotação e corrente de saída do motor 130, que são respectivamente detectados pelo sensor de velocidade (não ilustrado) e pelo sensor de corrente (não ilustrado), podem ser alimentados ao controlador 210.

Embora não seja ilustrado, um sensor de quantidade de roupas (não ilustrado) também pode ser incluído. O sensor de quantidade de roupas (não ilustrado) pode fornecer uma indicação de uma quantidade da carga de roupas medida ao controlador 210.

As FIGs. 3(a) a 3(b) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e a velocidade de rotação de um tambor dentro da máquina de lavar da FIG. 1. Outros gráficos e concretizações também estão dentro do âmbito da presente invenção.

A velocidade do tambor 122 pode aumentar para uma primeira velocidade V1 durante um primeiro período T1, como mostra a FIG. 3(a). A primeira velocidade V1 pode ser uma velocidade na qual parte 410 das roupas cai dentro do tambor 122 e outra parte 420 das roupas se adere ao tambor 122, como mostra a FIG. 5(a). Por exemplo, a primeira velocidade V1 pode ser uma velocidade em que 20% a 30% da quantidade total de roupas cai dentro do tambor 122 e 70% a 80% da quantidade total de roupas se adere ao tambor 122.

Durante um segundo período T2, como mostra a FIG. 3(a), o tambor 122 pode operar ou girar na primeira velocidade V1. Quando uma quantidade de desequilíbrio detectada pela unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 está em um primeiro valor específico ou maior enquanto o tambor 122 opera na primeira velocidade V1 (isto é, se a operação for determinada anormal), então a rotação do tambor 122 pode ser interrompida ou desacelerada.

A FIG. 3(a) mostra um exemplo em que o tambor 122 para e a FIG. 3(b) mostra um exemplo em que o tambor 122 é desacelerado e opera ou gira a uma terceira velocidade V3. Quando o tambor 122 para, como mostra a FIG. 3(a), a velocidade do tambor 122 é reduzida durante um terceiro período T3 e para durante um quarto período T4. Já quando a velocidade do tambor 122 é desacelerada até a terceira velocidade V3 como mostra a FIG. 3(b), a velocidade do tambor 122 é desacelerada durante o terceiro período T3 e opera na terceira velocidade V3 durante o quarto período T4.Como descrito acima, uma quantidade de desequilíbrio do tambor pode ser determinada enquanto o tambor 122 gira na primeira velocidade V1. Quando ocorre uma anormalidade, a rotação do tambor 122 pode ser interrompida ou desacelerada. Sendo assim, a estabilidade da máquina de lavar 100 e o equilíbrio de distribuição das roupas podem ser assegurados no momento do ciclo de remoção de água.

As FIGs. 4(a) a 4(b) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e a velocidade de rotação do tambor dentro da máquina de lavar da FIG. 1. Outros gráficos e concretizações também estão dentro do âmbito da presente invenção.

Os gráficos das FIGs. 4(a) a 4(b) são similares aos das FIGs. 3(a) a 3(b), mas diferem-se pelo fato de que o período de operação da primeira velocidade é um tempo específico ou maior. Em outras palavras, as FIGs. 4(a) a 4(b) diferem-se das FIGs. 3(a) a 3(b) pelo fato de que o tambor 122 não é interrompido ou desacelerado quando uma quantidade de desequilíbrio no momento da operação na primeira velocidade está em um primeiro valor específico ou superior, como mostra a FIG. 3, mas em vez disso, o tambor 122 é interrompido ou desacelerado quando um período de tempo da primeira velocidade (isto é, uma operação na primeira velocidade) está em um tempo específico ou superior.

A FIG. 4(a) mostra um exemplo em que o tambor 122 é interrompido, e a FIG. 4(b) mostra um exemplo em que o tambor 122 é desacelerado e opera na terceira velocidade V3.

Como descrito acima, quando ocorre uma anormalidade enquanto o tempo de operação do tambor 122 é determinado durante a operação na primeira velocidade V1, a rotação do tambor 122 é interrompida ou desacelerada. Sendo assim, a estabilidade da máquina de lavar 100 e o equilíbrio de distribuição das roupas podem ser assegurados no momento do ciclo de remoção de água.

As FIGs. 5(a) a 5(b) são diagramas mostrando estados das roupas dentro de um tambor de acordo com uma primeira velocidade e uma segunda velocidade. Outros estados e/ou diagramas também podem estar dentro do âmbito da presente invenção.

A primeira velocidade V1 é uma velocidade na qual parte 410 das roupas cai dentro do tambor 122 e outra parte 420 das roupas se adere ao tambor 122, como mostra a FIG. 5(a). Por exemplo, a primeira velocidade V1 pode ser uma velocidade em que 20% a 30% da quantidade total de roupas cai dentro do tambor 122 e 70% a 80% da quantidade total de roupas se adere ao tambor 122.

A segunda velocidade V2 é uma velocidade na qual todas as roupas 430 se aderem ao tambor 122, como mostra a FIG. 5(b).

As FIGs. 6(a) a 6(c) são gráficos mostrando as relações entre o tempo e a velocidade de rotação de um tambor dentro da máquina de lavar da FIG. 1. Outros gráficos e concretizações também estão dentro do âmbito da presente invenção.

Os gráficos das FIGs. 6(a) a 6(c) são quase similares ao da FIG. 3(a). Por exemplo,de maneira similar à FIG. 3(a), a velocidade do tambor 122 pode aumentar para uma primei-ra velocidade V1 durante o primeiro período T1, operar na primeira velocidade V1 durante osegundo período T2, desacelerar-se para velocidade zero durante o terceiro período T3, eentão parar durante o quarto período T4.

Quando o tambor 122 opera novamente após ser interrompido, a velocidade dotambor 122 pode aumentar novamente para a primeira velocidade V1 durante um quintoperíodo T5 e pode então operar na primeira velocidade V1 durante um sexto período T6.Enquanto o tambor 122 está operando na primeira velocidade V1, se uma quantidade dedesequilíbrio detectada pela unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio 220 formenor do que um segundo valor específico (isto é, o tambor foi estabilizado), então a veloci-dade do tambor 122 pode aumentar para a segunda velocidade V2. A segunda velocidadeV2 pode ser uma velocidade na qual todas as roupas 430 se aderem ao tambor 122, comomostra a FIG. 5(b).

Durante um sétimo período T7, a velocidade do tambor 122 pode aumentar rumo àsegunda velocidade V2 a uma taxa específica. Quando o tambor 122 aumenta para a se-gunda velocidade V2, se uma quantidade de desequilíbrio detectada do tambor 122 não forum terceiro valor específico ou superior (isto é, o tambor foi estabilizado), então o tambor122 opera na segunda velocidade V2 durante um oitavo período T8.

Quando o tambor opera ou gira novamente após o quinto período T5, pelo menosum dentre um gradiente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade V1 e umgradiente de elevação de velocidade rumo à segunda velocidade V2 pode ser alterado. Issopode melhorar a estabilidade da máquina de lavar 100 e o estado de equilíbrio das roupas,considerando que uma anormalidade pode ocorrer quando o tambor 122 opera na primeiravelocidade V1 e uma quantidade de desequilíbrio detectada for o primeiro valor específicoou superior.

O gradiente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade V1 e o gradientede elevação de velocidade rumo à segunda velocidade V2 podem ser alterados dentro deuma faixa específica. Por exemplo, quando o tambor 122 opera ou gira novamente, o gradi-ente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade V1 e o gradiente de elevação develocidade rumo à segunda velocidade V2 podem ser suavizados para melhorar a estabili-dade da máquina de lavar e o equilíbrio das roupas. No entanto, as concretizações da pre-sente invenção não se limitam ao exemplo anterior. Por exemplo, o gradiente de elevaçãode velocidade rumo à primeira velocidade V1 e/ou à segunda velocidade V2 pode ser bruscoem uma faixa específica.

Quando o tambor 122 opera ou gira novamente após o quinto período T5, o tambor122 pode operar ou girar em uma direção inversa. Em outras palavras, no exemplo em queo tambor 122 gira em uma primeira direção durante o primeiro ao terceiro períodos T1 a T3,o tambor 122 pode girar em uma segunda direção, oposta à primeira direção, quando otambor 122 gira novamente após o quinto período T5.

A FIG. 6(a) mostra um exemplo em que os primeiros gradientes de elevação de ve-locidade S11 e S12 são alterados antes e após o tambor operar ou girar novamente. A FIG.6(b) mostra um exemplo em que um segundo gradiente de elevação de velocidade S22 éalterado após o tambor 122 operar ou girar novamente. A FIG. 6(c) mostra um exemplo emque os primeiros gradientes de elevação de velocidade S31 e S33 são alterados antes eapós o tambor 122 operar ou girar novamente, e um exemplo em que um segundo gradientede elevação de velocidade S34 é alterado após o tambor 122 operar ou girar novamente.

Embora não ilustrado, pelo menos um processo de drenagem de água, operado auma velocidade ressonante ou inferior para remover a umidade contida nas roupas, podeser realizado após a segunda velocidade V2 na qual todas as roupas se aderem ao tambor122. Após o processo de drenagem de água ser concluído, um processo real de remoçãode água pode ser realizado, em que o tambor 122 opera à velocidade máxima.

As relações entre o tempo e a velocidade de rotação do tambor 122 dentro da má-quina de lavar, como mostram as FIGs. 3, 4 e 6, podem ser estabelecidas com base nosestados de operação do controlador 210. Isto é, o controlador 210 pode controlar a veloci-dade de operação, o tempo de operação, etc. do tambor 122 em consideração à quantidadede desequilíbrio do tambor 122, a um comando de operação, à quantidade de roupas, aotipo de roupa, etc.

Como descrito acima, quando o tambor 122 opera na primeira velocidade V1, umaquantidade de desequilíbrio ou um tempo de operação do tambor 122 podem ser determi-nados. Quando ocorre uma anormalidade, a rotação do tambor 122 pode ser interrompidaou desacelerada imediatamente. Sendo assim, no momento do ciclo de remoção de água, aestabilidade da maquina de lavar 100 e o equilíbrio de distribuição das roupas podem serassegurados. Além disso, quando o tambor 122 opera ou gira novamente, pelo menos umdentre o gradiente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade V1 e o gradientede elevação de velocidade rumo à segunda velocidade V2 podem ser alterados, melhorandoassim a estabilidade da máquina de lavar e o equilíbrio de distribuição das roupas.

De modo a distribuir as roupas com precisão e rapidez, o tambor 122 pode ser mo-vido na primeira velocidade V1 na qual parte da roupa cai, e não em uma velocidade em quetoda a roupa cai como nas configurações desvantajosas, satisfazendo assim ao estado deequilíbrio das roupas até certo ponto. O tambor 122 pode então operar na segunda veloci-dade V2.

A primeira velocidade V1 pode ser de aproximadamente 60 rpm, a segunda veloci-dade V2 pode ser de aproximadamente 108 rpm, e a terceira velocidade V3 pode ser deaproximadamente 30 rpm. Outras velocidades também estão dentro do âmbito da presenteinvenção.

A FIG. 7 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina de la-var de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e concretizações também estão dentro do âmbito da presenteinvenção.

O controlador 210 pode controlar o tambor 122 para girar na primeira velocidade V1na operação S710. Como mostra a FIG. 3(a), a velocidade do tambor 122 pode aumentaraté a primeira velocidade V1 e o tambor 122 pode então operar (ou girar) na primeira veloci-dade V1. A primeira velocidade V1 pode ser uma velocidade na qual parte das roupas caidentro do tambor 122 e outra parte das roupas se adere ao tambor 122. Por exemplo, a pri-meira velocidade V1 pode ser uma velocidade em que 20% a 30% da quantidade total deroupas cai dentro do tambor e 70% a 80% da quantidade total de roupas se adere ao tambor122.

O controlador 210 pode então determinar se uma quantidade de desequilíbrio du-rante a operação na primeira velocidade V1 está em um primeiro valor específico ou superi-or na operação S715. Se a quantidade de desequilíbrio durante a operação na primeira ve-locidade V1 for determinada como o primeiro valor específico ou superior, o controlador 210pode interromper ou desacelerar o tambor 122 na operação S720. A FIG. 3(a) mostra umexemplo em que o tambor 122 é interrompido, e a FIG. 3(b) mostra um exemplo em que otambor 122 é desacelerado e então operado na terceira velocidade V3.

A FIG. 8 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina de la-var de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e concretizações também estão dentro do âmbito da presenteinvenção.

O método de controle apresentado na FIG. 8 pode ser similar ao método ilustradona FIG. 7, mas difere-se pelo fato de que é feita uma determinação quanto a se o tempo deoperação na primeira velocidade é anormal.

O controlador 210 pode controlar o tambor 122 para girar na primeira velocidade V1na operação S810.

O controlador 210 pode então determinar se um tempo de operação na primeira ve-locidade V1 é um tempo específico ou superior na operação S815. Se o tempo de operaçãona primeira velocidade V1 for determinado como o primeiro valor específico ou superior, ocontrolador 210 pode interromper ou desacelerar o tambor 122 na operação S820. A FIG.4(a) mostra um exemplo em que o tambor 122 é interrompido, a FIG. 4(b) mostra um exem-pio em que o tambor 122 é desacelerado e o tambor 122 então opera na terceira velocidadeV3.

A FIG. 9 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina de la-var de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção. Outras opera-ções, ordens de operações e concretizações também estão dentro do âmbito da presenteinvenção.

O método de controle da máquina de lavar apresentado na FIG. 9 pode ser similarao método apresentado na FIG. 7. Isto é, a operação na primeira velocidade S910, a opera-ção S916 e a operação de interrupção ou desaceleração S920 podem ser iguais ou simila-res às apresentadas na FIG. 7. Sendo assim, a descrição delas é omitida para simplificar adescrição.

Após a operação de interrupção ou desaceleração S920, o controlador 210 podeaumentar a velocidade do tambor 122 para a primeira velocidade V1 na operação S925. Ogradiente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade V1 pode ser alterado demodo a melhorar o equilíbrio das roupas.

O controlador 210 pode então operar ou girar o tambor 122 na primeira velocidadeV1 na operação S930.

O controlador 210 pode determinar se uma quantidade de desequilíbrio durante aoperação na primeira velocidade V1 está em um segundo valor específico ou inferior na o-peração S935.

Se a quantidade de desequilíbrio durante a operação na primeira velocidade V1 fordeterminada como sendo o segundo valor específico ou inferior, o controlador 210 podeaumentar a velocidade do tambor 122 para uma segunda velocidade V2 na operação S940.O gradiente de elevação de velocidade rumo à segunda velocidade V1 pode ser alterado demodo a melhorar o equilíbrio das roupas.

O controlador 210 pode então operar o tambor 122 na segunda velocidade V2 naoperação S945.

Embora não ilustrado, antes da operação na segunda velocidade S945, pode serfeita uma determinação quanto a se uma quantidade de desequilíbrio do tambor 122 estáem um terceiro valor específico ou superior quando a velocidade do tambor 122 aumentapara a segunda velocidade V2. Se a quantidade de desequilíbrio for determinada como sen-do o terceiro valor específico ou superior, o controlador 210 pode controlar o tambor 122para interromper ou desacelerar o tambor 122 na operação S920. No entanto, se a quanti-dade de desequilíbrio do tambor 122 for determinada como não sendo o terceiro valor espe-cífico, o controlador 210 pode controlar o tambor 122 para operar na segunda velocidade naoperação S945.

Quando o tambor 122 operar novamente após a operação de interrupção ou desa-celeração S920, o tambor 122 pode ser acionado ou girado na direção inversa. Em outraspalavras, no exemplo em que o tambor 122 opera em uma primeira direção durante a ope-ração na primeira velocidade S910 até a operação de interrupção ou desaceleração S920, otambor 122 pode ser acionado ou girado em uma segunda direção, oposta à primeira dire-ção, quando o tambor 122 opera ou gira novamente após a operação de enxágüe na primei-ra velocidade S925.

Como descrito acima, quando o tambor opera ou gira na primeira velocidade V1,uma quantidade de desequilíbrio do tambor pode ser determinada, e quando ocorre umaanormalidade, a rotação do tambor 122 pode ser interrompida ou desacelerada imediata-mente. Sendo assim, no momento do ciclo de remoção de água, a estabilidade da maquinade lavar e o equilíbrio de distribuição das roupas podem ser assegurados. Além disso,quando o tambor 122 opera novamente, pelo menos um dentre um primeiro gradiente deelevação de velocidade e um segundo gradiente de elevação de velocidade podem ser alte-rados, melhorando assim a estabilidade da máquina de lavar e o equilíbrio das roupas.

A FIG. 10 é um fluxograma ilustrando um método de controle de uma máquina delavar de acordo com uma concretização exemplificativa da presente invenção. Outras ope-rações, ordens de operações e concretizações também estão dentro do âmbito da presenteinvenção.

O método de controle da máquina de lavar apresentado na FIG. 10 pode ser similarao método ilustrado na FIG. 9, mas difere-se pelo fato de que é feita uma determinaçãoquanto a se o tempo durante a operação na primeira velocidade é anormal.

O controlador 210 pode controlar o tambor 122 para girar na primeira velocidade V1na operação S1010.

O controlador 210 pode então determinar se um tempo de operação na primeira ve-locidade V1 é um tempo específico ou superior na operação S1015. Se o tempo de opera-ção na primeira velocidade V1 for determinado como o primeiro valor específico ou superior,o controlador 210 pode interromper ou desacelerar o tambor 122 na operação S1020.

Em seguida, uma operação S1025 de aumentar a velocidade do tambor 122 para aprimeira velocidade, uma operação S1030 de operar ou girar o tambor novamente na primei-ra velocidade, uma operação S1035 de determinar uma quantidade de desequilíbrio durantea operação na primeira velocidade, e uma operação na segunda velocidade S1040 podemser idênticas ou similares às operações da FIG. 9.

Além disso, a modificação de pelo menos um dentre o primeiro gradiente de eleva-ção de velocidade e o segundo gradiente de elevação de velocidade quando o tambor 122 éoperado ou girado novamente também pode ser similar ou idêntica à FIG. 9.

Quando o tambor 122 opera na primeira velocidade, o tempo de operação do tam-bor 122 pode ser determinado, e quando ocorre uma anormalidade, a rotação do tambor122 pode ser interrompida ou desacelerada imediatamente. Sendo assim, a estabilidade damáquina de lavar e o equilíbrio de distribuição das roupas podem ser assegurados no mo-mento do ciclo de remoção de água. Além disso, quando o tambor 122 opera novamente,pelo menos um dentre o primeiro gradiente de elevação de velocidade e o segundo gradien-te de elevação de velocidade podem ser alterados, melhorando assim a estabilidade da má-quina de lavar e o equilíbrio das roupas.

De modo a distribuir as roupas com precisão e rapidez, o tambor 122 pode ser a-cionado ou girado na primeira velocidade V1 na qual parte da roupa cai, e não em uma ve-locidade em que toda a roupa cai como nas configurações desvantajosas, satisfazendo as-sim ao estado de equilíbrio das roupas até certo ponto. O tambor 122 pode então operar nasegunda velocidade V2.

O método de controle da máquina de lavar pode ser implementado como um códigolegível por processador em um meio de gravação que pode ser lido por um processadorequipado em uma máquina de lavar. O meio de gravação legível por processador pode in-cluir todos os tipos de dispositivos de gravação em que dados legíveis por um processadorsão armazenados. Por exemplo, o meio de gravação legível por processador pode incluirROM, RAM, CD-ROM, fitas magnéticas, discos flexíveis, armazenamentos de dados ópti-cos, etc. e também podem ser implementados na forma de ondas portadoras, tal comotransmissão pela Internet. Além disso, o meio de gravação legível por processador pode serdistribuído aos sistemas de computadores conectados por uma rede, de modo que os códi-gos legíveis por um processador possam ser armazenados e executados de maneira distri-buída.

De acordo com a máquina de lavar e o método de controle da máquina de lavar deacordo com as concretizações da presente invenção, quando um tambor opera a uma pri-meira velocidade, uma quantidade de desequilíbrio ou um período de operação na primeiravelocidade podem ser determinados, e quando ocorre uma anormalidade, o tambor pode serinterrompido ou desacelerado imediatamente. Sendo assim, a estabilidade da máquina delavar e o equilíbrio de distribuição das roupas podem ser assegurados no momento do ciclode remoção de água.

Além disso, quando o tambor operar novamente, pelo menos um dentre um gradi-ente de elevação da primeira velocidade e um gradiente de elevação da segunda velocidadepode ser alterado. Logo, a estabilidade e o equilíbrio das roupas em uma máquina de lavarpodem ser melhorados.

O tambor pode ser acionado ou girado em uma primeira velocidade na qual partedas roupas cai, que não é uma velocidade na qual toda a roupa cai, como nas configuraçõesdesvantajosas, satisfazendo assim ao estado de equilíbrio das roupas até certo ponto. Otambor pode então operar em uma segunda velocidade. Sendo assim, as roupas podem serdistribuídas com precisão e rapidez.

As concretizações da presente invenção podem oferecer uma máquina de lavarcom melhor estabilidade e equilíbrio das roupas no momento do ciclo de remoção de água,e um método de controle de uma máquina de lavar.

Uma concretização da presente invenção pode oferecer um método de controle deuma máquina de lavar incluindo um tambor no qual as roupas são colocadas e giradas, in-cluindo operar o tambor a uma primeira velocidade, em que uma parte da roupa cai dentrodo tambor e outra parte da roupa se adere ao tambor. Quando uma quantidade de desequi-líbrio do tambor, que pode ser detectada quando o tambor opera na primeira velocidade, éum primeiro valor específico ou superior, o tambor pode ser interrompido ou a rotação podeser desacelerada.

Uma concretização da presente invenção pode oferecer um método de controle deuma máquina de lavar incluindo um tambor no qual as roupas são colocadas e giradas, in-cluindo operar o tambor a uma primeira velocidade, em que uma parte da roupa cai dentrodo tambor e outra parte da roupa se adere ao tambor. Quando o período de operação naprimeira velocidade é um tempo específico ou superior, o tambor pode ser interrompido ou arotação pode ser desacelerada.

Uma concretização da presente invenção pode oferecer uma máquina de lavar in-cluindo um tambor no qual as roupas são colocadas e giradas, uma unidade de detecção dequantidade de desequilíbrio para detectar uma quantidade de desequilíbrio do tambor, e umcontrolador para controlar o tambor para operar em uma primeira velocidade, de modo queuma parte da roupa caia dentro do tambor e outra parte da roupa se adira ao tambor. Quan-do uma quantidade de desequilíbrio do tambor, que é detectada quando o tambor opera naprimeira velocidade, é um primeiro valor específico ou superior, a rotação do tambor podeser controlada para ser interrompida ou desacelerada.

Uma concretização da presente invenção pode oferecer uma máquina de lavar in-cluindo um tambor no qual as roupas são colocadas e giradas, e um controlador para con-trolar o tambor para operar a uma primeira velocidade, de modo que uma parte da roupacaia dentro do tambor e outra parte da roupa se adira ao tambor. Quando o período de ope-ração na primeira velocidade é um tempo específico ou superior, a rotação do tambor podeser controlada para ser interrompida ou desacelerada.Qualquer referência, neste relatório, a "uma concretização", "concretização exempli-ficativa", etc, significa que um aspecto, estrutura ou característica específica descrita emconexão com a concretização está incluído em pelo menos uma concretização da invenção.A ocorrência dessas expressões em vários trechos do relatório descritivo não se refere ne-cessariamente à mesma concretização. Além disso, quando um aspecto, estrutura ou carac-terística específica é descrita em conexão com quaisquer concretizações, sugere-se queesteja dentro do alcance dos versados na técnica efetuarem tal aspecto, estrutura ou carac-terística em conexão com outras das concretizações.

Embora as concretizações tenham sido descritas com referência a uma série deconcretizações ilustrativas da presente invenção, deve-se entender que diversas outras mo-dificações e concretizações, que se enquadram no espírito e âmbito dos princípios da pre-sente revelação, podem ser idealizadas pelos versados na técnica. Mais particularmente,diversas variações e modificações são possíveis nas partes componentes e/ou nas configu-rações da presente configuração de combinação dentro do âmbito da revelação, dos dese-nhos e das reivindicações anexas. Além das variações e modificações nas partes compo-nentes e/ou nas configurações, usos alternativos também ficarão evidentes aos versados natécnica.

Claims

1. Método de controle de uma máquina de lavar que inclui um tambor, o métodosendo CARACTERIZADO por compreender:operar o tambor a uma primeira velocidade em que parte da roupa cai dentro dotambor e outra parte da roupa se adere ao tambor; edesacelerar a rotação do tambor a partir de uma primeira velocidade quando umaquantidade de desequilíbrio detectada do tambor for um primeiro valor específico ou superior.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender operar o tambor na direção inversa após desacelerar a rotação do tambor.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO por adicionalmente compreender girar o tambor na primeira velocidade após desacelerar a rotação do tambor.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de quegirar adicionalmente o tambor na primeira velocidade inclui alterar um gradiente de elevaçãode velocidade rumo à primeira velocidade.

5. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que,após girar o tambor na primeira velocidade, o método adicionalmente compreende:aumentar a velocidade do tambor, da primeira velocidade para uma segunda velo-cidade, quando uma quantidade de desequilíbrio detectada do tambor for um segundo valorespecífico ou inferior, de modo que as roupas se adiram ao tambor; eoperar o tambor na segunda velocidade.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de queaumentar a velocidade do tambor inclui alterar um gradiente de elevação de velocidade ru-mo à segunda velocidade.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que aprimeira velocidade é de aproximadamente 60 rpm.

8. Método de controle de uma máquina de lavar que inclui um tambor, o métodosendo CARACTERIZADO por compreender:operar o tambor a uma primeira velocidade em que parte da roupa cai dentro dotambor e outra parte da roupa se adere ao tambor; edesacelerar a rotação do tambor a partir da primeira velocidade quando um períodode operação do tambor na primeira velocidade for um tempo específico ou superior.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO por adicionalmen-te compreender operar o tambor na direção inversa após desacelerar a rotação do tambor.

10. Método, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO por adicional-mente compreender girar o tambor na primeira velocidade após desacelerar a rotação dotambor.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de quegirar o tambor na primeira velocidade inclui alterar um gradiente de elevação de velocidaderumo à primeira velocidade.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato deque, após girar o tambor na primeira velocidade, o método adicionalmente compreende:aumentar a velocidade do tambor, da primeira velocidade para uma segunda velo-cidade, quando uma quantidade de desequilíbrio do tambor for um segundo valor específicoou inferior, de modo que as roupas se adiram ao tambor; eoperar o tambor na segunda velocidade.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de queaumentar a velocidade do tambor inclui alterar um gradiente de elevação de velocidade ru-mo à segunda velocidade.

14. Método, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de quea primeira velocidade é de aproximadamente 60 rpm.

15. Máquina de lavar, CARACTERIZADA por compreender:um tambor para girar as roupas;uma unidade de detecção de quantidade de desequilíbrio para detectar uma quan-tidade de desequilíbrio do tambor; eum controlador para controlar o tambor para operar a uma primeira velocidade, demodo que parte da roupa caia dentro do tambor e outra parte da roupa se adira ao tambor, equando a quantidade de desequilíbrio detectada do tambor operando na primeira velocidadefor um primeiro valor específico ou superior, o controlador desacelere a rotação do tambor.

16. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelofato de que o controlador adicionalmente controla o tambor para operar na direção inversaapós o tambor desacelerar a rotação.

17. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelofato de que o controlador adicionalmente controla o tambor para girar na primeira velocidadeapós o tambor desacelerar a rotação.

18. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelofato de que após o tambor girar na primeira velocidade, quando a quantidade de desequilí-brio detectada do tambor operando na primeira velocidade for um segundo valor específicoou inferior, o controlador aumenta a velocidade do tambor a partir da primeira velocidadepara uma segunda velocidade, de modo que as roupas se adiram ao tambor, e o tamborentão opera na segunda velocidade.

19. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelofato de que quando o tambor aumenta para a primeira velocidade, o controlador altera umgradiente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade.

20. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADA pelofato de que quando o tambor aumenta para a segunda velocidade, o controlador altera umgradiente de elevação de velocidade rumo à segunda velocidade.

21. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelofato de que a primeira velocidade é de aproximadamente 60 rpm.

22. Máquina de lavar, CARACTERIZADA por compreender:um tambor para girar as roupas; eum controlador para controlar o tambor para operar a uma primeira velocidade, demodo que parte da roupa caia dentro do tambor e outra parte da roupa se adira ao tambor, equando um período do tambor operando na primeira velocidade for um tempo específico ousuperior, o controlador desacelere a rotação do tambor.

23. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelofato de que o controlador adicionalmente controla o tambor para operar na direção inversaapós o tambor desacelerar a rotação.

24. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelofato de que o controlador gira o tambor para operar na primeira velocidade após o tambordesacelerar a rotação.

25. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADA pelofato de que após o tambor girar na primeira velocidade, quando uma quantidade de desequi-líbrio do tambor for um segundo valor específico ou inferior, o controlador aumenta a veloci-dade do tambor para uma segunda velocidade, de modo que as roupas se adiram ao tam-bor, e o tambor então opera na segunda velocidade.

26. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADA pelofato de que quando o tambor aumenta para a primeira velocidade, o controlador altera umgradiente de elevação de velocidade rumo à primeira velocidade.

27. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 24, CARACTERIZADA pelofato de que quando o tambor aumenta para a segunda velocidade, o controlador altera umgradiente de elevação de velocidade rumo à segunda velocidade.

28. Máquina de lavar, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelofato de que a primeira velocidade é de aproximadamente 60 rpm.