BRPI0902421A2

BRPI0902421A2 - sistemas de fechamento para um instrumento cirúrgico de cortar e grampear

Info

Publication number: BRPI0902421A2
Application number: BRPI0902421-2A
Authority: BR
Inventors: Bret W Smith; Kevin R Doll; William D Kelly; Ronald J Kolata; Joshua R Uth; Charles J Scheib; Frederick E Shelton Iv; William B Weisenburgh; Jerome R Morgan; Kyle P Moore; Mark H Ransick; Steven G Hall; Randall J Tanguay; Jeffrey D Messerly; Galen C Robertson; Andrew M Zwolinski
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-04-20
Also published as: BRPI0902421B8; EP2090233A3; EP3158944A1; EP3158944B1; BRPI0902421B1; RU2494691C2; US20090206138A1; US7959051B2; PL2090233T3; EP2090233B1; RU2009105161A; CN101507633B; JP2009189843A; CN101507633A; EP2090233A2; PL3158944T3

Abstract

SISTEMAS DE FECHAMENTO PARA UM INSTRUMENTO CIRúRGICO DE CORTAR E GRAMPEAR. A presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui um atuador configurado para ser retraído com relação à extremidade distal da unidade de carregamento descartável e para girar uma placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada. O atuador pode incluir um came, onde o came pode incluir um perfil arqueado apresentando um ápice configurado para ficar em contato com a placa de apoio, quando a placa de apoio estiver em uma posição fechada. Em pelo menor uma dita concretização, a placa de apoio pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem desdobrados para impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio flua, ou 'seja extraído', da extremidade distal da unidade de carregamento descartável. Em várias concretizações, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável apresentando uma placa de apoio que pode ser movida entre as posições aberta, fechada e/ou rompida para facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através de um trocarte.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMAS DE FECHAMENTO PARA UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO DE CORTAR E GRAMPEAR".

Antecedentes

1. Campo da Invenção

Este pedido refere-se a um aparelho de grampeamento cirúrgico e, em várias concretizações, a um mecanismo de articulação para uso com um aparelho de grampeamento cirúrgico endoscópico para seqüencialmente aplicar uma pluralidade de prendedores cirúrgicos ao tecido do corpo e opcionalmente cortar o tecido preso.

2. Antecedente da Técnica Relacionada

Dispositivos cirúrgicos onde o tecido é primeiramente agarrado ou grampeado entre estruturas de garra opostas e depois unido por prendedores cirúrgicos são bem-conhecidos na técnica. Em alguns instrumentos, é provida uma faca para cortar o tecido que foi unido pelos prendedores. Os prendedores se apresentam tipicamente na forma de grampos cirúrgicos, mas prendedores poliméricos de duas partes podem ser também utilizados.

Instrumentos para esta finalidade podem incluir dois membros alongados que são respectivamente usados para capturar ou grampear o tecido. Tipicamente, um dos membros conduz um cartucho de grampos que aloja uma pluralidade de grampos disposta pelo menos em duas fileiras laterais, enquanto o outro membro apresenta uma placa de apoio que define uma superfície para formar as pernas dos grampos, na medida em que os grampos são acionados a partir do cartucho de grampos. De modo geral, a operação de grampeamento é efetuada por barras de carne que percorrem longitudinalmente através do cartucho de grampos, com as barras de carne atuando sobre impulsores de grampos para seqüencialmente ejetar os grampos do cartucho de grampos. Uma faca pode percorrer entre as fileiras de grampos para longitudinalmente cortar e/ou abrir o tecido grampeado entre as fileiras de grampos. Tais instrumentos são descritos, por exemplo, nas Patentes Norte-americanas Nss 3.079/606 e 3.490.675, as descrições totais das quais são aqui incorporadas para referência.Um grampeador posterior descrito na Patente Norte-americana N- 3.499.591, a descrição total da qual é aqui incorporada para referência, aplica uma fileira dupla de grampos em cada lado da incisão. Isto é conseguido com a provisão de uma unidade de carregamento descartável na qual um membro de carne se move através de um percurso de guia alongado entre dois conjuntos de ranhuras escalonadas de condução de grampos. Membros de acionamento de grampos são localizados dentro das ranhuras e são posicionados de tal maneira a ficarem em contato com o membro de carne que se move longitudinalmente para efetuar a ejeção dos grampos provenientes do cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável. Outros exemplos de tais grampos são descritos nas Patentes Norte-americanas N5S 4.429.695 e 5.065.929, as descrições totais das quais são aqui incorporadas para referência.

Cada dos instrumentos descritos acima foram projetados para uso em procedimentos cirúrgicos convencionais onde os cirurgiões têm a-cesso manual direto ao local de operação. Entretanto, em procedimentos endoscópicos ou laparoscópicos, a cirurgia é executada através de uma pequena incisão ou através de uma cânula estreita inserida através de pequenos ferimentos de entrada na pele. A fim de endereçar as necessidades específicas de procedimentos cirúrgicos endoscópicos e/ou laparoscópicos, dispositivos de grampeamento cirúrgicos endoscópicos foram desenvolvidos e são descritos, por exemplo, nas Patentes Norte-americanas Ns 5.040.715 (Green e outros); 5.307.976 (Olson e outros); 5.312.023 (Green e outros); 5.318.221 (Green e outros); 5.326.013 (Green e outros); e 5.332.142 (Robinson e outros), as descrições totais das quais são aqui incorporadas para referência.

Muitos dispositivos de grampeamento laparoscópicos lineares atuais são configurados para operarem com unidades de carregamento descartáveis e cartuchos de grampos de apenas um tamanho. Por exemplo, grampos lineares individuais encontram-se atualmente disponíveis para a aplicação de fileiras paralelas de grampos medindo 30 mm, 45 mm e 60 mm de comprimento, por exemplo. Desse modo, durante uma operação normal,um cirurgião pode ter que utilizar vários instrumentos de grampeamento diferentes para executar um único procedimento cirúrgico laparoscópico. Tais práticas aumentam o tempo, a complexidade e os custos totais associados com os procedimentos cirúrgicos lapa rosco picos. Além disso, os custos são maiores no projeto e na fabricação de múltiplos tamanhos de grampos, em oposição à criação de um único grampo de múltiplas finalidades.

Seria extremamente benéfico prover um dispositivo cirúrgico para uso durante procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e/ou endoscópicos que pudesse ser empregado com diversas unidades de carregamento descartáveis de tamanho diferente para reduzir os custos totais associados com tais procedimentos. Seria também particularmente benéfico se o dispositivo pudesse executar múltiplas tarefas, usando unidades de carregamento descartáveis de vários tamanhos e de várias finalidades, tais como, por exemplo, para grampear, aparar, cortar e/ou articular.

Sumário

De acordo com a presente descrição, são providos aperfeiçoamentos para um aparelho de grampeamento cirúrgico para seqüencialmente aplicar uma pluralidade de prendedores ao tecido do corpo e cortar o tecido. Em várias concretizações, um aparelho de grampeamento cirúrgico inclui uma porção de punho, um corpo alongado, ou eixo, e uma unidade de carregamento descartável, onde a unidade de carregamento descartável é re-movivelmente conectável ao corpo alongado. Em pelo menos uma concretização, o corpo alongado pode incluir uma porção conectora que pode ser operavelmente engatada com uma porção conectora da unidade de carregamento descartável, de tal modo que, quando um gatilho da porção de punho for acionado, o gatilho possa avançar um acionador dentro da unidade de carregamento descartável para desdobrar os grampos provenientes da unidade de carregamento descartável e/ou cortar o tecido. Nos dispositivos de grampeamento cirúrgicos, contudo, a unidade de carregamento descartável pode ser desprendida do corpo alongado fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúrgico apresente um mau funcionamento ou se torne inoperável.Em várias concretizações da presente descrição, tais problemas podem ser aperfeiçoados com a utilização de um instrumento de grampea-mento cirúrgico apresentando um punho, um eixo que se estende do punho, onde o eixo define um eixo geométrico, e uma unidade de carregamento descartável que é montada no eixo em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo. Tal conexão entre a unidade de carregamento descartável e o eixo, em pelo menos uma concretização, pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartável seja involuntariamente deslocada proximal e/ou distalmente com relação ao eixo do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma concretização, o instrumento de grampeamento cirúrgico e/ou a unidade de carregamento descartável podem adicionalmente incluir um colar configurado para rosqueadamente engatar o eixo e/ou uma porção da unidade de carregamento descartável. Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartável e/ou um corpo alongado podem incluir uma montagem de detenção para reter a unidade de carregamento descartável no lugar depois de ela ter sido montada no corpo alongado.

Depois de uma unidade de carregamento descartável ter sido conectada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento pode ser posicionado com relação ao tecido macio de um paciente. Em várias circunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio pode ser girada com relação ao cartucho de grampos para posicionar a placa de a-poio e o cartucho de grampos com relação ao tecido macio. Em alguns instrumentos de grampeamento cirúrgico, a placa de apoio pode ser configurada para grampear o tecido macio entre a placa de apoio e o cartucho de grampos, na medida em que os grampos são descarregados do cartucho de grampos. Em várias circunstâncias, uma porção do tecido macio pode fluir, ou se mover, para fora da extremidade distai da unidade de carregamento descartável e, como resultado, o tecido macio não pode ser adequadamente tratado pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em várias concretizações da presente descrição, tais problemaspodem ser aperfeiçoados com a utilização de um instrumento de grampea-mento cirúrgico que pode grampear o tecido macio, por exemplo, antes de os grampos serem desdobrados a partir do cartucho de grampos. Em várias concretizações, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir um atuador configurado para ser retraído com relação à extremidade distai da unidade de carregamento descartável onde o atuador pode ser operavel-mente engatado com a placa de apoio para girar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada. Em pelo menos uma concretização, o atuador pode incluir um carne, onde o carne pode incluir um perfil arqueado apresentando um ápice, e onde o ápice pode ser configurado para ficar em contato com a placa de apoio, quando a placa de apoio estiver em uma posição fechada. Em pelo menos tal concretização, a placa de apoio pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes de os grampos serem desdobrados e impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio flua, ou "seja extraído" da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

Em várias concretizações da presente descrição, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável que compreende um cartucho de grampos, uma placa de apoio, e uma luva, onde a luva pode ser configurada para ser deslizada com relação ao cartucho de grampos e à placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, a luva pode incluir uma abertura onde a luva pode ser deslizada sobre pelo menos uma porção da placa de apoio e do cartucho de grampos para reter a placa de apoio em uma posição fechada. Em pelo menos tal concretização, a luva pode ser deslizada para posição para aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes que os grampos sejam desdobrados no tecido macio. Em várias concretizações, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma lingueta configurada para ser deslizada com relação a um cartucho de grampos e uma placa de apoio, onde a lingueta pode ser configurada para engatar a placa de apoio e reter a placa de apoio em uma posição fechada. Em pelo menos uma concretização, a lingueta pode ser configurada, de tal modo que ela aplique uma força à placade apoio em uma extremidade distai da unidade de carregamento descartável de forma a impedir, ou pelo menos reduzir, que o tecido macio seja extraído da extremidade distai.

Depois que a placa de apoio se moveu para uma posição fechada, uma trave de acionamento pode ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável para ejetar os grampos provenientes da mesma e/ou cortar o tecido macio. Em várias circunstâncias, a placa de apoio pode incluir uma fenda definida na mesma que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção da trave motriz. Em uso, a trave motriz pode aplicar forças à placa de apoio que podem fazer com que a placa de apoio seja elástica e/ou plasticamente deformada e, como resultado, afete o desdobramento dos grampos cirúrgicos no tecido macio. Em várias concretizações da presente descrição, uma placa de apoio pode incluir um primeiro membro apresentando receptáculos de grampos para deformar os grampos, uma primeira chapa de cobertura presa no primeiro membro, e uma segunda chapa de cobertura presa pelo menos ou no primeiro membro ou na primeira chapa de cobertura, onde as primeira e segunda chapas de cobertura podem ser configuradas para sustentar o primeiro membro. Em pelo menos uma concretização, uma placa de apoio pode incluir um primeiro membro inserido em um segundo membro, onde o segundo membro pode ser deformado, de tal modo que o primeiro membro possa ser retido no segundo membro e sustentar o mesmo. Em várias outras concretizações, o primeiro membro pode ser ajustado por pressão no segundo membro. Em pelo menos uma concretização, como resultado do acima, a placa de apoio pode ser melhor configurada para suportar ás forças aplicadas à mesma e eliminar, ou pelo menos reduzir, as deflexões indesejáveis dentro da placa de apoio.

Em várias circunstâncias, especialmente durante procedimentos cirúrgicos endoscópicos, pelo menos uma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico é inserida através de uma cânula, ou trocarte, em um local cirúrgico. Muitas vezes, uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável é movida para sua posição fechada antes de ser inserida no trocarte e então reaberta depois de ter sido inserida através domesmo. Algumas unidades de carregamento descartáveis apresentando grandes placas de apoio e/ou cartuchos de grampos não podem ser ajustadas, ou facilmente ajustadas, através do trocarte. Em várias concretizações da presente descrição, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável apresentando uma placa de apoio que pode ser movida entre as posições aberta, fechada e/ou rompida para facilitar a inserção da unidade de carregamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, em pelo menos uma concretização, uma placa de apoio pode ser movida entre uma posição fechada na qual a placa de apoio está em uma primeira distância longe do cartucho de grampos, por exemplo, e uma posição rompida na qual a placa de apoio está mais perto do cartucho de grampos, de tal modo que a unidade de carregamento descartável possa ser mais facilmente inserida através do trocarte.

Depois de a unidade de carregamento descartável ter sido usada, ou gasta, ela poderá ser removida do corpo alongado do instrumento cirúrgico e uma nova unidade de carregamento descartável poderá ser montada no corpo alongado. Depois disso, o instrumento cirúrgico pode ser rein-serido em um local cirúrgico para executar as etapas adicionais de uma técnica cirúrgica. Em várias circunstâncias, contudo, um cirurgião, ou outro médico, pode ficar confuso com relação ao fato de se uma unidade de carregamento descartável foi anteriormente gasta. Em várias concretizações da presente descrição, uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma característica de bloqueio que pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que uma unidade de carregamento descartável gasta seja novamente montada no corpo alongado do instrumento cirúrgico.

Breve Descrição dos Desenhos

Várias concretizações preferidas são descritas aqui com referência aos desenhos:

a figura 1 é uma vista em perspectiva de uma concretização do aparelho de grampeamento cirúrgico atualmente descrito;

a figura 2 é uma vista superior do aparelho cirúrgico mostrado nafigura 1;a figura 3 é uma vista lateral do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 4 é uma vista em perspectiva com partes separadas da montagem de punho do aparelho cirúrgico mostrado na figura 1;

figura 5 é uma vista em seção transversal de uma porção do mecanismo de bloqueio de disparo mostrado na figura 4;

a figura 6 é uma perspectiva da chapa corrediça do mecanismo de embreagem antirreverso do aparelho cirúrgico;

a figura 7 é uma vista em perspectiva ampliada do mecanismo de embreagem antirreverso mostrado na figura 1;

a figura 8 é uma vista em seção transversal lateral do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 na posição não-acionada com a unidade de carregamento descartável removida;

a figura 9 é uma vista em perspectiva com partes separadas do membro de rotação, do mecanismo de articulação, e do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 ;

a figura 10 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 8;

a figura 10a é uma vista em perspectiva do membro de translação do mecanismo de articulação e da extremidade proximal do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 10b é uma vista em seção transversal ampliada da área indicada do detalhe da figura 8;

a figura 10c é uma vista em seção transversal ao longo da linha de seção 10c-10c da figura 8;

a figura 11 é uma vista em perspectiva do membro de carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 ;

a figura 12 é uma vista superior do membro de carne do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 12a é uma vista em perspectiva de uma unidade de car-regamento descartável não-articulada usável com o aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 12b é uma vista em perspectiva da unidade de carregamento descartável articulada preferida do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 ;

a figura 13 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 13-13 da figura 10;

a figura 14 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 14-14 da figura 10;

a figura 15 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 15-15 da figura 10;

a figura 16 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 8;

a figura 17 é uma vista em perspectiva lateral da chapa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 18 é uma vista em perspectiva superior da chapa de bloqueio do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 19 é uma vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável usável com o aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 1;

a figura 20 é outra vista em perspectiva de uma unidade de carregamento descartável usável com o aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 1;

a figura 21 é uma vista em perspectiva da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento cirúrgico da figura 1 com partes separadas;

a figura 22 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai da montagem de placa de apoio que mostra a pluralidade de cavidades de deformação de grampos;

a figura 23 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do cartucho de grampos do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;a figura 24 é uma vista em seção transversal lateral tomada ao longo da linha de seção 24-24 da figura 23;

a figura 25 é uma vista em perspectiva inferior do cartucho de grampos mostrado na figura 21;

a figura 26 é uma vista em perspectiva ampliada do trenó de acionamento, dos impulsores e dos prendedores mostrados na figura 21;

a figura 27 é uma vista em perspectiva ampliada com partes separadas da porção de alojamento proximal e da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19;

a figura 28 é uma vista em perspectiva ampliada da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 montada em uma porção de extremidade distai da porção de alojamento proximal;

a figura 29 é uma vista em perspectiva ampliada da porção de alojamento proximal e da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 com a metade de alojamento superior removida;

a figura 30 é uma vista em perspectiva da porção de alojamento proximal e da montagem de suporte da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 19 com a metade de alojamento superior removida;

a figura 31 é uma vista em perspectiva com partes separadas da montagem de acionamento axial;

a figura 32 é uma vista em perspectiva ampliada da montagem de acionamento axial mostrada na figura 31 ;

a figura 33 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade proximal da montagem de acionamento axial mostrada na figura 31 incluindo o dispositivo de travamento;

a figura 34 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai da montagem de acionamento axial mostrada na figura 31;

a figura 35 é uma vista em perspectiva ampliada da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento mostrado na figuraa figura 36 é uma vista em perspectiva ampliada do dispositivo de travamento mostrado na figura 33;

a figura 37 é uma vista em perspectiva ampliada de uma metade de alojamento inferior da porção de alojamento proximal da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 27;

a figura 38 é uma vista em seção transversal lateral da unidade de carregamento descartável mostrada na figura 20;

a figura 39 é uma vista ampliada da área indicada do detalhe mostrado na figura 38;

a figura 40 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampe-amento cirúrgico mostrado na figura 1 com a unidade de carregamento descartável da figura 19 desprendida do corpo alongado;

a figura 41 é uma vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da figura 19 durante a conexão do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 42 é outra vista em perspectiva ampliada da unidade de carregamento descartável da figura 19 durante a conexão ao corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 43 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 43-43 da figura 41 ;

a figura 43a é uma vista em seção transversal lateral do botão de rotação, do mecanismo de articulação, e do mecanismo de detecção durante a inserção de uma unidade de carregamento descartável no corpo a-longado do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 44 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha de seção 44-44 da figura 42;

a figura 45 é uma vista em seção transversal lateral da extremidade distai da unidade de carregamento descartável da figura 1 com o tecido posicionado entre as montagens de placa de apoio e de grampo;

a figura 46 é uma vista em seção transversal lateral da montagem de punho com o punho móvel em uma posição acionada;

a figura 47 é uma vista ampliada da área indicada do detalhemostrado na figura 46;

a figura 48 é uma vista em seção transversal da extremidade proximal da unidade de carregamento descartável da figura 19 e da extremidade distai do corpo alongado do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 com a haste de controle em uma posição parcialmente a-vançada;

a figura 49 é uma vista em seção transversal da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1 posicionada em torno do tecido na posição grampeada;

a figura 50 é uma vista em seção transversal da montagem de punho do aparelho de grampeamento da figura 1 durante o curso de grampeamento do aparelho;

a figura 51 é uma vista em seção transversal da extremidade distai da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1 durante o disparo do aparelho;

a figura 52 é uma vista em seção transversal da extremidade distai da montagem de ferramenta do aparelho de grampeamento mostrado na figura 1 depois do disparo do aparelho;

a figura 53 é uma vista em seção transversal lateral da montagem de punho do aparelho durante a retração do eixo acionador;

a figura 54 é uma vista em seção transversal lateral da montagem de punho do aparelho de grampeamento durante o acionamento do botão de disparo de emergência;

a figura 55 é uma vista superior do mecanismo de articulação do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 56 é uma vista em seção transversal lateral do mecanismo de articulação e do membro de rotação do aparelho de grampeamento cirúrgico mostrado na figura 1;

a figura 57 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, da montagem de suporte, e da extremidade proximal da montagem de ferramenta durante a articulação do aparelho de grampeamento;

a figura 58 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampe-amento cirúrgico durante a articulação da montagem de ferramenta;

a figura 59 é uma vista em perspectiva do aparelho de grampe-amento cirúrgico durante a articulação e a rotação da montagem de ferramenta;

a figura 60 é uma vista superior da extremidade distai da unidade de carregamento descartável imediatamente antes da articulação;

a figura 61 é uma vista superior da extremidade distai do corpo alongado, da montagem de suporte, e da extremidade proximal da montagem de ferramenta durante a articulação do aparelho de grampeamento;

a figura 62 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção da unidade de carregamento descartável durante a retração do dispositivo de travamento;

a figura 63 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção da unidade de carregamento descartável com o dispositivo de travamento na posição travada;

a figura 64 é uma vista em perspectiva parcial de um corpo a-longado e de uma unidade de carregamento descartável de uma concretização do aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 65 é uma vista em perspectiva de uma concretização de um aparelho de grampeamento cirúrgico incluindo um corpo alongado que define um eixo geométrico e uma unidade de carregamento descartável;

a figura 66 é uma vista em perspectiva de uma porção conectora da unidade de carregamento descartável da figura 65 e de uma porção conectora do corpo alongado da figura 65;

a figura 67 é outra vista em perspectiva das porções conectoras da figura 66 com componentes adicionais da unidade de carregamento descartável removidos;

a figura 68 é uma vista em perspectiva em seção transversal das porções conectoras da figura 66 montadas entre si e retidas em posição por um colar rosqueado;

a figura 69 é uma vista em elevação em seção transversal das porções conectoras da figura 66 e do colar rosqueado da figura 68;a figura 70 é uma vista em seção transversal de uma porção co-nectora de uma unidade de carregamento descartável montada em umaporção conectora de um corpo alongado de uma concretização alternativade um aparelho de grampeamento cirúrgico;

a figura 71 é uma vista em detalhes das porções conectoras dafigura 70;

a figura 72 é uma vista em seção transversal do aparelho degrampeamento cirúrgico da figura 70 tomada ao longo da linha 72-72 na fi-gura 71;

a figura 73 é uma vista em detalhes de um atuador do corpo a-longado da figura 70;

a figura 74 é uma vista em perspectiva de uma unidade de car-regamento descartável de uma concretização alternativa de um aparelho degrampeamento cirúrgico;

a figura 75 é uma vista explodida da unidade de carregamentodescartável da figura 74;

a figura 76 é uma vista em seção transversal da unidade de car-regamento descartável da figura 74 incluindo uma placa de apoio em umaposição aberta;

a figura 76A é uma vista em detalhes da unidade de carrega-mento descartável da figura 74 ilustrando um atuador operavelmente enga-tado com a placa de apoio;

a figura 77 é uma vista em seção transversal da unidade de car-regamento descartável da figura 74 ilustrando a placa de apoio em uma po-sição fechada;

a figura 77A é uma vista em detalhes da placa de apoio e do a-tuador da unidade de carregamento descartável da figura 76A;

a figura 78 é uma vista plana da unidade de carregamento des-cartável da figura 74 com alguns componentes removidos;

a figura 79 é uma vista em detalhes de uma porção da unidadede carregamento descartável da figura 74;

a figura 80 é uma vista plana inferior da unidade de carregamen-to descartável da figura 74;

a figura 81 é uma vista em seção transversal de um transporta-dor de cartucho de grampos da unidade de carregamento descartável dafigura 74;

a figura 82 é uma vista em elevação em seção transversal deuma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartávelcom alguns componentes removidos, a unidade de carregamento descartá-vel incluindo uma placa de apoio em uma posição aberta;

a figura 83 é uma vista em detalhes da unidade de carregamentodescartável da figura 82 incluindo um atuador para fechar a placa de apoio;

a figura 84 é outra vista em elevação em seção transversal daunidade de carregamento descartável da figura 82 ilustrando a placa de a-poio em uma posição fechada;

a figura 85 é uma vista em detalhes do atuador e da placa deapoio da figura 83;

a figura 86 é uma vista em perspectiva de uma placa de apoio ede um atuador de uma concretização alternativa de uma unidade de carre-gamento descartável;

a figura 87 é uma vista em perspectiva de um atuador de umaconcretização alternativa adicional de uma unidade de carregamento descar-tável;

a figura 88 é uma vista em perspectiva de uma trave motriz deuma concretização alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 89 é uma vista de extremidade da trave motriz da figura 88;

a figura 90 é uma vista em seção transversal de uma porção datrave motriz da figura 88 posicionada dentro de um canal de uma placa deapoio;

a figura 91 é uma vista em perspectiva de uma unidade de car-regamento descartável de uma concretização alternativa de um aparelho degrampeamento cirúrgico;

a figura 92 é uma vista de extremidade da unidade de carrega-mento descartável da figura 91;

a figura 93 é uma vista em seção transversal da unidade de car-regamento descartável da figura 91;

a figura 94 é uma vista em seção transversal de uma concretiza-ção alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 95 é uma vista em seção transversal de uma concretiza-ção alternativa adicional de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 96 é uma vista em seção transversal de outra concreti-zação alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 97 é uma vista em seção transversal de uma concretiza-ção alternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 98 é uma vista em perspectiva de uma montagem deplaca de apoio de uma concretização alternativa de uma unidade de carre-gamento descartável, a montagem de placa de apoio incluindo uma porçãoexterna e uma porção de inserto;

a figura 99 é uma vista em perspectiva da porção de inserto dafigura 98;

a figura 100 é uma vista em seção transversal do inserto posi-cionado dentro da porção externa da montagem de placa de apoio da figura 98;

a figura 101 é uma vista em seção transversal da montagem deplaca de apoio da figura 98 ilustrando a porção externa depois de ela ter sidodeformada para reter a porção de inserto na mesma;

a figura 102 é um diagrama de uma peça de um material tubularapresentando porções removidas que são ilustradas em traços;

a figura 103 é uma vista em seção transversal de uma placa deapoio formada a partir do material tubular da figura 102;

a figura 104 é uma vista em seção transversal de uma monta-gem de placa de apoio de uma concretização alternativa de uma unidade decarregamento descartável, a montagem de placa de apoio incluindo umaporção interna ajustada por pressão dentro de uma porção externa;

a figura 105 é uma vista de extremidade da porção interna dafigura 104;

a figura 106 é uma vista em seção transversal de uma monta-gem de placa de apoio de uma concretização alternativa de uma unidade decarregamento descartável, a montagem de placa de apoio incluindo um cor-po e uma chapa de suporte conectados à mesma;

a figura 107 é uma vista em seção transversal do corpo de placade apoio da figura 106;

a figura 108 é uma vista em seção transversal da chapa de su-porte da figura 106;

a figura 109 é uma vista em perspectiva de uma concretizaçãoalternativa de uma unidade de carregamento descartável incluindo uma pla-ca de apoio em uma posição fechada e uma luva em uma posição retraída;

a figura 110 é uma vista em perspectiva da unidade de carrega-mento descartável da figura 109 ilustrando a luva em uma posição estendidapara sustentar a placa de apoio;

a figura 111 é uma vista em perspectiva de uma concretizaçãoalternativa de uma unidade de carregamento descartável incluindo uma pla-ca de apoio em uma posição fechada e uma lingueta em uma posição retraí-da;

a figura 112 é uma vista em perspectiva da unidade de carrega-mento descartável da figura 111 ilustrando a lingueta em uma posição es-tendida para sustentar a placa de apoio;

a figura 113 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 111;

a figura 114 é uma vista explodida de uma concretização alter-nativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 115 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 ilustrando uma placa de apoio emuma posição aberta;

a figura 116 é uma vista em detalhes da unidade de carrega-mento descartável da figura 114;

a figura 117 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 ilustrando a placa de apoio em umaposição fechada;

a figura 118 é uma vista em detalhes da unidade de carrega-mento descartável da figura 116;

a figura 119 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 ilustrando a placa de apoio em umaposição rompida;

a figura 120 é uma vista em detalhes da unidade de carrega-mento descartável da figura 114;

a figura 122 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 ilustrando a placa de apoio em suaposição rompida;

a figura 122 é uma vista em seção transversal da unidade decarregamento descartável da figura 114 ilustrando a placa de apoio retorna-da para sua posição fechada;

a figura 123 é uma vista em perspectiva de uma concretizaçãoalternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 124 é uma vista em perspectiva de um bloqueio de facada unidade de carregamento descartável da figura 123;

a figura 125 é uma vista em perspectiva da unidade de carrega-mento descartável da figura 123 com alguns componentes removidos e umaporção conectora de um corpo alongado de um aparelho de grampeamentocirúrgico;

a figura 126 é outra vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 123;

a figura 127 é outra vista em perspectiva da unidade de carre-gamento descartável da figura 123 com alguns componentes da porção co-nectora de corpo alongado removida;

a figura 128 é uma vista em perspectiva da unidade de carrega-mento descartável da figura 123 antes de uma trave motriz do aparelho ci-rúrgico ser avançada dentro da unidade de carregamento descartável e umachapa de retenção engatada com uma mola de pressionamento;a figura 129 é uma vista em perspectiva da unidade de carrega-mento descartável da figura 123 depois de a trave motriz ter sido avançada ea chapa de retenção ter sido desengatada da mola de pressionamento;

a figura 130 é uma vista em perspectiva da unidade de carrega-mento descartável da figura 123 depois de ter sido desengatada da porçãoconectora do corpo alongado ilustrando o bloqueio de faca pressionado parauma posição de bloqueio pela mola de pressionamento;

a figura 131 é uma vista em perspectiva de uma concretizaçãoalternativa de uma unidade de carregamento descartável;

a figura 132 é uma vista explodida da unidade de carregamentodescartável da figura 131 ilustrando o cartucho de grampos removível;

a figura 133 é uma vista em elevação da unidade de carrega-mento descartável da figura 131;

a figura 134 é uma vista de extremidade da unidade de carre-gamento descartável da figura 131; e

a figura 135 é outra vista de extremidade da unidade de carre-gamento descartável da figura 131 ilustrando uma placa de apoio em umaposição aberta.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS

Concretizações preferidas do aparelho cirúrgico endoscópico degrampeamento atualmente descrito serão agora descritas em detalhes comreferência aos desenhos, nos quais numerais de referência indicam elemen-tos idênticos ou correspondentes em cada das diversas vistas. Aqueles ver-sados na técnica irão entender que os dispositivos e os métodos especifica-mente descritos aqui e ilustrados nos desenhos anexos são concretizaçõesexemplificativas não limitativas e que o escopo das várias concretizações dapresente invenção é definido unicamente pelas reivindicações. As caracterís-ticas ilustradas ou descritas em conexão com uma concretização exemplifi-cativa podem ser combinadas com as características de outras concretiza-ções. Tais modificações e variações se destinam a serem incluídas dentrodo escopo da presente invenção.

Nos desenhos e na descrição, a seguir, o termo "proximal", como étradicional, se refere à extremidade do aparelho de grampeamento que estámais perto do operador, enquanto que o termo "distai" se refere à extremidadedo aparelho que está mais distante do operador.

As figuras 1-3 ilustram uma concretização do aparelho de gram-peamento cirúrgico atualmente descrito mostrado geralmente como 10. Emresumo, o aparelho de grampeamento cirúrgico 10 inclui uma montagem depunho 12 e um corpo alongado 14. Uma unidade de carregamento descartá-vel ou DLU 16 é desengatavelmente presa em uma extremidade distai docorpo alongado 14. A unidade de carregamento descartável 16 inclui umamontagem de ferramenta 17 apresentando uma montagem de cartucho 18que aloja uma pluralidade de grampos cirúrgicos e uma montagem de placade apoio 20 movelmente presa em relação à montagem de cartucho 18. Aunidade de carregamento descartável 16 é configurada para aplicar fileiraslineares de grampos que medem de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm decomprimento. As unidades de carregamento descartáveis apresentando filei-ras lineares de grampos de outros comprimentos são também previstas, porexemplo, de 45 mm. A montagem de punho 12 inclui um membro de punhoestacionário 22, um membro de punho móvel 24 e uma porção de barril 26.Um membro girável 28 é preferivelmente montado na extremidade dianteirada porção de barril 26 para facilitar a rotação do corpo alongado 14 com re-lação à montagem de punho 12. Uma alavanca de articulação 30 é tambémpreferivelmente montada na extremidade distai dianteira da porção de barril26 adjacente ao botão girável 28 para facilitar a articulação da montagem deferramenta 17. Um par de botões de retração 32 é movelmente posicionadoao longo da porção de barril 26 para retornar ao aparelho de grampeamentocirúrgico 10 para uma posição retraída, conforme será descrito em detalhesabaixo.

Com referência à figura 4, a montagem de punho 12 inclui umalojamento 36, que é preferivelmente formado a partir de meia-seções dealojamento moldadas 36a e 36b, que forma o membro de punho estacionário22 e a porção de barril 26 da montagem de punho 12 (vide figura 1). Omembro de punho móvel 24 é pivotavelmente sustentado entre as meia-seções de alojamento 36a e 36b em torno do pino de pivotamento 38. Ummembro de pressionamento 40, que é preferivelmente uma mola de torção,pressiona o punho móvel 24 longe do punho estacionário 22. Um eixo acio-nador 46 é sustentado dentro da porção de barril 26 do alojamento 36 e in-clui uma cremalheira dentada 48. Uma garra propulsora 42 apresentando umdedo de engate de cremalheira 43 com asas se estendendo lateralmente43a e 43b é pivotavelmente montada em uma extremidade do punho móvel24 em torno de um pino de pivotamento 44. Um membro de pressionamento50, que é também preferivelmente uma mola de torção, é posicionado parapressionar o dedo de engate 43 da garra propulsora 42 na direção da crema-lheira dentada 48 do eixo acionador 46. O punho móvel 24 é pivotável paramover o dedo de engate 43 da garra propulsora 42 para contato com a cre-malheira dentada 48 do eixo acionador 46 para avançar o eixo acionadorlinearmente na direção distai. A extremidade dianteira do eixo acionador 46giratoriamente recebe a extremidade proximal 49 de uma haste de controle52, de tal modo que o avanço linear do eixo acionador 46 produza o avançolinear correspondente da haste de controle 52. Uma garra de travamento 54apresentando um membro de engate de cremalheira 55 é pivotavelmentemontada dentro do alojamento 36 em torno do pino de pivotamento 57 e épressionada para a cremalheira dentada 48 pelo membro de pressionamento56, que é também preferivelmente uma mola de torção. O membro de enga-te 55 da garra de travamento 54 é móvel para o engate com a cremalheiradentada 48 para reter o eixo acionador 46 em uma posição longitudinalmen-te fixa.

Um mecanismo de retração 58 que inclui um par de botões retra-tores 32 (vide figura 1) é conectado à extremidade proximal do eixo aciona-dor 46 por uma haste de acoplamento 60. A haste de acoplamento 60 incluiporções de engate direita e esquerda 62a e 62b para receber botões retrato-res 32 e uma porção central 62c que é dimensionada e configurada paratransladar dentro de um par de fendas longitudinais 34a formado no eixoacionador 46 adjacente à extremidade proximal do mesmo. Uma chapa dedesprendimento 64 é operativamente associada com o eixo acionador 46 e émontada para movimento com relação à mesma em resposta à manipulaçãode botões retratores 32. Um par de pinos espaçados entre si 66 se estendepara fora a partir de uma face lateral do eixo acionador 46 para engatar umpar de fendas de carne anguladas correspondentes 68 formado na chapa dedesprendimento 64. Com o movimento para trás dos botões retratores 32, ospinos 66 podem soltar a chapa 64 descendentemente com relação ao eixoacionador 46 e com relação à cremalheira dentada 48, de tal modo que aporção inferior da chapa de desprendimento 64 se estenda abaixo da crema-lheira dentada 48 para desengatar o dedo de engate 43 da garra propulsora42 da cremalheira dentada 48. Uma fenda transversal 70 é formada na ex-tremidade proximal da chapa de desprendimento 64 para acomodar a por-ção central 62c da haste de acoplamento 60, e as fendas alongadas 34 (videfigura 1) são definidas na seção de barril 26 da montagem de punho 12 paraacomodar a translação longitudinal da haste de acoplamento 60, na medidaem que os botões de retração 32 são puxados para trás para retrair o eixoacionador 46 e, portanto, retrair a haste de controle 52 para trás. O eixo a-cionador 46 é pressionado proximalmente pela mola 72 que é presa em umaextremidade à porção de haste de acoplamento 62 através do conector 74 ena outra extremidade à coluna 76 no eixo acionador 46.

Com referência também à figura 5, a montagem de punho 12inclui uma montagem de bloqueio de disparo 80 que inclui um embolo 82 eum membro de travamento pivotável 83. O embolo 82 é pressionado parauma posição central pelas molas de pressionamento 84 e inclui superfíciesde carne cônicas anulares 85. Cada extremidade do embolo 82 se estendeatravés do alojamento 36 (vide figura 1) adjacente a uma extremidade supe-rior do punho estacionado 22. O membro de travamento pivotável 83 é pivo-tavelmente conectado em sua extremidade distai entre as meia-seções dealojamento 36a e 36b em torno do pino de pivotamento 86 e inclui uma su-perfície de travamento 88 e uma extensão proximal 90 apresentando umafenda 89 formada na mesma. O membro de travamento 83 é pressionadopela mola 92 no sentido anti-horário (conforme visto na figura 4) para movera superfície de travamento 88 para uma posição para ficar em contato com aextremidade distai do eixo acionador 46 para impedir o avanço do eixo 46 eo subsequente disparo do aparelho de grampeamento 10. A superfície decarne cônica anular 85 é posicionada para se estender para a fenda cônica89 na extensão proximal 90. O movimento lateral do embolo 82 em cadadireção contra o pressionamento de cada mola 84 move a superfície de ca-rne cônica 85 para o engate com as paredes laterais da fenda cônica 89 pa-ra pivotar o membro de travamento 83 no sentido horário em torno do pinode pivotamento 86, conforme visto na figura 4, para mover a superfície debloqueio 88 para uma posição para permitir o avanço do eixo acionador 46e, portanto, o disparo do aparelho de grampeamento 10. A superfície de blo-queio 88 é retida nesta posição pelos recessos 87 que recebem a ponta afu-nilada da superfície de carne 85 para travar o membro de travamento 83 emuma posição anti-horário. A operação da montagem de bloqueio de disparo80 será adicionalmente ilustrada abaixo.

Com referência às figuras 4, 6 e 7, o mecanismo de punho 12também inclui um mecanismo de embreagem antirreverso que inclui umaprimeira engrenagem 94 giratoriamente montada em um primeiro eixo 96, euma segunda engrenagem 98 montada em um segundo eixo 100, e umachapa corrediça 102 (figuras 6 e 7) deslizavelmente montada dentro do alo-jamento 36. A chapa corrediça 102 inclui uma fenda alongada 104 dimensio-nada e configurada para ser deslizavelmente posicionada em torno do pinode pivotamento de garra de travamento 57, uma chapa de engrenagem 106configurada para ser engrenada com os dentes da segunda embreagem 98,e uma superfície de carne 108. Na posição retraída, a superfície de carne108 da chapa corrediça 102 engata a garra de travamento 54 para impedirque a garra de travamento 54 engate a cremalheira dentada 48. O eixo acio-nador 46 inclui um conjunto distai de dentes de engrenagem 110a espaça-dos de um conjunto proximal de dentes de engrenagem 110b posicionadospara engatar a primeira engrenagem 94 do eixo acionador 46 durante o mo-vimento do eixo acionador 46. Quando o eixo acionador 46 for avançadopelo pivotamento do punho móvel 24 em torno do pino de pivotamento 38,os dentes da engrenagem distai 110a no eixo acionador 46 serão engrena-dos com a primeira engrenagem 94 e o primeiro eixo 96 e irão girar com osmesmos. O primeiro eixo 96 é conectado a um segundo eixo 100 pela mon-tagem de embreagem de mola, de tal modo que a rotação do primeiro eixo96 venha a causar a rotação correspondente do segundo eixo 100. A rota-ção do segundo eixo 100 causa a rotação correspondente da segunda en-grenagem 98 que é engatada com a chapa de embreagem 106 na chapacorrediça 102 para causar o avanço linear da chapa corrediça 102. O avançolinear da chapa corrediça 102 é limitado ao comprimento da fenda alongada104. Quando a chapa corrediça tiver avançado o comprimento da fenda 104, a superfície de carne 108 irá soltar a garra de travamento 54, de tal modoque ela seja movida para o engate com a cremalheira dentada 48. O avançocontinuado do eixo acionador 46 eventualmente move os dentes da engre-nagem 110b para o engate com a chapa de engrenagem 106. Contudo, umavez que a chapa corrediça 102 é longitudinalmente fixada em posição, aembreagem de mola é forçada para se soltar, de tal modo que o avanço dis-tai continuado de eixo acionador 46 seja permitido.

Quando o eixo acionador 46 for retornado para a posição retraí-da (com o puxar dos botões de retração 34 proximalmente, conforme discu-tido acima), os dentes da engrenagem 110b irão engatar a primeira engre-nagem 94 para girar a segunda engrenagem 98 na direção inversa para re-trair o membro corrediço 102 proximalmente dentro do alojamento 36. O mo-vimento proximal do membro corrediço 102 avança a superfície de carne 108para a garra de travamento 54 antes do engate entre a garra de travamento54 e a cremalheira dentada 48 para pressionar a garra de travamento 54 para uma posição para permitir a retração do eixo acionador 46.

Com referência novamente à figura 4, a montagem de punho 12inclui um botão de retorno de emergência 112 pivotavelmente montado den-tro do alojamento 36 em torno do membro de pivotamento 114 sustentadoentre as meia-seções de alojamento 36a e 36b. O botão de retorno 112 in-clui um membro externamente posicionado 116 posicionado na extremidadeproximal da porção de barril 26. O membro 116 é móvel em torno do mem-bro de pivotamento 114 para o engate com a extremidade proximal da garrade travamento 54 para pressionar o membro de engate de cremalheira 55fora do engate com a cremalheira dentada 48 para permitir a retração doeixo acionador 46 durante o curso de disparo do aparelho de grampeamento10. Conforme discutido acima, durante a porção de grampeamento de avan-ço do eixo acionador 46, a chapa corrediça 102 desengata a garra 54 dacremalheira 48 e, portanto, o acionamento do botão de retorno 112 não énecessário para retrair o eixo acionador 46.

A figura 8 ilustra a interconexão do corpo alongado 14 e da mon-tagem de punho 12. Com referência às figuras 8-10, o alojamento 36 incluium canal anular 117 configurado para receber uma nervura anular 118 for-mada na extremidade proximal do membro de rotação 28, que é preferivel-mente formado a partir de meia-seções moldadas 28a e 28b. O canal anular117 e a nervura 118 permitem a relativa rotação entre o membro de rotação28 e o alojamento 36. O corpo alongado 14 inclui o alojamento interno 122 eum invólucro externo 124. O alojamento interno 122 é dimensionado paraser recebido dentro do invólucro externo 124 e inclui um orifício interno 126(figura 8) que se estende através do mesmo e que é dimensionado para des-lizavelmente receber um primeiro elo de articulação 123 e haste de controle52. A extremidade proximal do alojamento 122 e o invólucro 124 incluem,cada qual, um par de aberturas diametralmente opostas 130 e 128, respecti-vamente, que é dimensionado para receber projeções radiais 132 formadasna extremidade distai do membro de rotação 28. Projeções 132 e aberturas128 e 130 fixamente prendem o membro de rotação 28 e o corpo alongado14 entre si, tanto longitudinalmente quanto rotativamente. A rotação do botãode rotação 28 com relação à montagem de punho 12 resulta assim na rota-ção correspondente do corpo alongado 14 com relação à montagem de pu-nho 12.

Um mecanismo de articulação 120 é sustentado no membro gi-rável 28 e inclui a alavanca de articulação 30, um membro de carne 136, ummembro de translação 138, e um primeiro elo de articulação 123 (figura 9). Aalavanca de articulação 30 é pivotavelmente montada em torno do membrode pivotamento 140 que se estende para fora a partir do membro de rotação28 e é preferivelmente formada integralmente com o mesmo. Uma projeção142 se estende para baixo a partir da alavanca de articulação 30 para o en-gate com o membro de carne 136.

Com referência temporariamente às figuras 11 e 12, o membrode carne 136 inclui um alojamento 144 que apresenta uma fenda alongada146 que se estende através de um lado do mesmo e uma superfície de ca-rne escalonada 148 formada no outro lado do mesmo. Cada degrau da su-perfície de carne 148 corresponde a um grau específico de articulação doaparelho de grampeamento 10. Embora cinco degraus sejam ilustrados, umnúmero menor ou maior de degraus pode ser provido. A fenda alongada 146é configurada para receber a projeção 142 formada na alavanca de articula-ção 30. O alojamento 144 inclui uma porção escalonada distai 150 e umaporção escalonada proximal 152. A porção escalonada proximal 152 incluium recesso 154.

Com referência novamente às figuras 8-10 e também às figuras13-15, o membro de translação 138 inclui uma pluralidade de cristas 156 queé configurada para ser deslizantemente recebida dentro de ranhuras 158formadas ao longo das paredes internas do membro de rotação 28. O enga-te entre as cristas 156 e as ranhuras 158 impede a relativa rotação do mem-bro de rotação 28 e do membro de translação 138 enquanto permite o mo-vimento linear relativo. A extremidade distai do membro de translação 138inclui um braço 160 que inclui uma abertura 162 configurada para receberum dedo 164 que se estende da extremidade proximal do elo de articulação123 (vide figura 10a). Um pino 166 apresentando um alojamento 168 cons-truído a partir de um material não-abrasivo, por exemplo, Teflon, é fixado nomembro de translação 138 e é dimensionado para ser recebido dentro dasuperfície de carne escalonada 148.

Na condição montada, as porções escalonadas proximal e distai150 e 152 do membro de carne 136 são posicionadas abaixo dos flanges170 e 172 formados no membro de rotação 28 para limitar o membro de ca-rne 136 ao movimento transversal com relação ao eixo longitudinal do apare-lho de grampeamento 10. Quando a alavanca de articulação 30 for pivotadaem torno do membro de pivotamento 140, o membro de carne 136 será mo-vido transversal no membro de rotação 28 para mover a superfície de carneescalonada 148 transversalmente com relação ao pino 166, forçando o pino166 para se mover proximal ou distalmente ao longo da superfície de carneescalonada 148. Uma vez que o pino 166 é fixamente conectado ao membrode translação 138, o membro de translação 138 é movido proximal ou dis-talmente para efetuar o movimento proximal ou distai correspondente doprimeiro elo de acionamento 123.

Com referência às figuras 8-10 e 16, um mecanismo de detecçãode unidade de carregamento descartável se estende dentro do aparelho degrampeamento 10 a partir do corpo alongado 14 para a montagem 12. Omecanismo de detecção inclui um tubo sensor 176 que é deslizavelmentesustentado dentro do orifício 26 do corpo alongado 14. A extremidade distaido tubo sensor 176 é posicionada na direção da extremidade distai do corpoalongado 14 e a extremidade proximal do tubo sensor 176 é fixada dentro daextremidade distai de um cilindro de sensor 176 através de um par de protu-berâncias 180. A extremidade proximal de um elo de sensor 182 é fixada naextremidade proximal do cilindro sensor 178. O elo sensor 182 (vide figuras8a e 8c) apresenta uma extremidade bulbosa 184 que engata uma superfíciede carne 83a no membro de travamento pivotável 83. Quando uma unidadede carregamento descartável (não mostrada) for inserida na extremidadedistai do corpo alongado 14, a unidade de carregamento descartável engata-rá a extremidade distai 177 do tubo sensor 176 para acionar o tubo sensor176 proximalmente, e assim acionar o cilindro sensor 178 e o elo sensor 182proximalmente. O movimento do elo sensor 182 proximalmente faz com quea extremidade bulbosa 184 do elo sensor 182 se mova distalmente da super-fície de carne 83a para permitir que o membro de travamento 83 pivote sob opressionamento da mola 92 a partir de uma posição que permite o disparodo aparelho de grampeamento 10 para uma posição de bloqueio, onde omembro de bloqueio 83 é posicionado para engatar o eixo acionador 46 eimpedir o disparo do aparelho de grampeamento 10. O elo sensor 182 e omembro de travamento 83 funcionam para impedir o disparo do aparelho degrampeamento cirúrgico 10 depois de uma unidade de carregamento des-cartável ter sido fixada no corpo alongado 14, sem primeiro operar a monta-gem de bloqueio de disparo 80. É notado que o movimento do elo 182 pro-ximalmente permite que o membro de travamento 83 se mova para sua po-sição mostrada na figura 5.

Com referência novamente às figuras 9-12, o membro de carne136 inclui o recesso 154. Um anel de travamento 184 apresentando umaporção de protuberância 186 configurada para ser recebida dentro do reces-so 154 é posicionado em torno do cilindro sensor 178 entre uma porção deaba de controle 188 e uma porção de flange proximal 190. Uma mola 192posicionada entre a porção de flange 190 e o anel de travamento 184 pres-siona o anel de travamento distalmente em torno do cilindro sensor 178.Quando uma unidade de carregamento descartável articulada 16b apresen-tando uma ponta de inserção estendida 193 for inserida na extremidade dis-tai do corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento 10, a ponta de in-serção 193 fará com que a porção de aba 188 se mova proximalmente parao engate com o anel de travamento 184 para pressionar o anel de travamen-to 184 e a protuberância 186 proximalmente do recesso 154 no membro decarne 136 (vide figura 12b). Com a protuberância 186 posicionada proximal-mente do recesso 154, o membro de carne 136 fica livre para se movertransversalmente para efetuar a articulação do aparelho de grampeamento10. Uma unidade de carregamento descartável não-articulada não dispõe deuma ponta de inserção estendida (vide figura 12a). Assim, quando uma uni-dade de carregamento descartável não-articulada for inserida no corpo alon-gado 14, o cilindro sensor 178 não será retraído proximalmente a uma dis-tância suficiente para mover a protuberância 186 a partir do recesso 154.Desse modo, o membro de carne 136 é impedido de se mover transversal-mente pela protuberância 186 do anel de travamento 184 que é posicionadano recesso 154 e a alavanca de articulação 30 é travada em sua posiçãocentral.

Com referência às figuras 16-18, a extremidade distai do corpoalongado 14 inclui um mecanismo de travamento de haste de controle 190que é ativado durante a inserção de uma unidade de carregamento descar-tável no corpo alongado 14. O mecanismo de travamento de haste de con-trole 190 inclui uma chapa de bloqueio 192 que é pressionada distalmentepor uma mola 194 e inclui um dedo proximal 189 apresentando uma superfí-cie de carne angulada 195. Um membro de engate semicircular 196 é pres-sionado transversalmente na direção da haste de controle 52 por uma mola197. A haste de controle 52 inclui um recesso anular 199 configurado parareceber o membro de engate 196. A chapa de bloqueio 192 é móvel a partirde uma posição distai espaçada do membro de engate 196 para uma posi-ção proximal localizada atrás do membro de engate 196. Na posição proxi-mal, o membro de engate 196 é impedido de ser pressionado a partir do re-cesso 199 pelo engate com a chapa de bloqueio 192. Durante a inserção deuma unidade de carregamento descartável 16 (vide figura 1) na extremidadedistai do corpo alongado 14, conforme será descrito em detalhes adicionaisabaixo, a superfície de carne 195 da chapa de bloqueio 192 é engatada poruma protuberância 254 (figura 30) na unidade de carregamento descartável16, na medida em que a unidade de carregamento descartável é girada paraengate com o corpo alongado 14 para pressionar a chapa 192 para a posi-ção proximal. O membro de engate 196, que é posicionado dentro do reces-so 199, é retido no mesmo pela chapa de bloqueio 192 enquanto a protube-rância 254 engata a superfície de carne 195 para impedir o movimento longi-tudinal da haste de controle 52 durante a montagem. Quando a unidade decarregamento descartável 16 for adequadamente posicionada com relaçãoao corpo alongado 14, a protuberância 254 na extremidade proximal da uni-dade de carregamento descartável 16 passará pela superfície de carne 195permitindo que a mola 194 retorne a chapa de bloqueio 192 para sua posi-ção distai para permitir o movimento longitudinal subsequente da haste decontrole 52. É notado que, quando a protuberância da unidade de carrega-mento descartável passar pela superfície de carne 195, um som de cliqueaudível será produzido indicando que a unidade de carregamento descartá-vel 16 está adequadamente presa no corpo alongado 14.

Com referência às figuras 19 e 20, a unidade de carregamentodescartável 16 inclui uma porção de alojamento proximal 200 adaptada paradesengatavelmente engatar a extremidade distai da porção de corpo 14 (fi-gura 1). Uma montagem de suporte 202 é pivotavelmente presa na extremi-dade distai da porção de alojamento 200, e é configurada para receber aextremidade proximal da montagem de ferramenta 17, de tal modo que omovimento pivotal da montagem de suporte 202 em torno de um eixo per-pendicular ao eixo longitudinal da porção de alojamento 200 efetue a articu-lação da montagem de ferramenta 17.

Com referência às figuras 21-26, a montagem de ferramenta 17preferivelmente inclui uma montagem de placa de apoio 20 e uma monta-gem de cartucho 18. A montagem de placa de apoio 20 inclui a porção deplaca de apoio 204 apresentando uma pluralidade de concavidades de de-formação de grampo 206 (figura 22) e uma chapa de cobertura 208 presaem uma superfície superior da porção de placa de apoio 204 para definiruma cavidade 210 (figura 24) entre elas. A chapa de cobertura 208 é providapara impedir o pinçamento do tecido durante o grampeamento e o disparodo aparelho de grampeamento 10. A cavidade 210 é dimensionada para re-ceber uma extremidade distai de uma montagem de acionamento axial 212(vide figura 27). Uma fenda longitudinal 214 se estende através da porção deplaca de apoio 204 para facilitar a passagem do flange de retenção 284 deuma montagem de acionamento axial 212 para a cavidade de placa de apoio210. Uma superfície de carne 209 formada em uma porção de placa de a-poio 204 é posicionada para engatar a montagem de acionamento axial 212para facilitar o grampeamento do tecido 198. Um par de membros de pivo-tamento 211 formado na porção de placa de apoio 204 é posicionado dentrode fendas 213 formadas na transportador 216 para guiar a porção de placade apoio entre as posições aberta e grampeada. Um par de membros deestabilização 215 engata um respectivo ressalto 217 formado no transporta-dor 216 para impedir que a porção de placa de apoio 204 deslize axialmentecom relação ao cartucho de grampos 220, na medida em que a superfície decarne 209 é deformada.

A montagem de cartucho 18 inclui um transportador 216 que de-fine um canal de suporte alongado 218. O canal de suporte alongado 218 édimensionado e configurado para receber um cartucho de grampos 220. A-bas correspondentes 222 e fendas 224 formadas ao longo do cartucho degrampos 220 e do canal de suporte alongado 218 funcionam para reter ocartucho de grampos 220 dentro do canal de suporte 218. Um par de braçosde suporte 223 formado no cartucho de grampos 220 é posicionado para seapoiar nas paredes laterais do transportador 216 para adicionalmente estabi-lizar o cartucho de grampos 220 dentro do canal de suporte 218.

O cartucho de grampos 220 inclui fendas de retenção 225 parareceber uma pluralidade de prendedores 226 e impulsores 228. Uma plurali-dade de fendas longitudinais espaçadas entre si 230 se estende através docartucho de grampos 220 para acomodar as cunhas de carne verticais 232do trenó de acionamento 234. Uma fenda longitudinal central 282 se estendeao longo do comprimento do cartucho de grampos 220 para facilitar a pas-sagem de uma lâmina de faca 280. Durante a operação de grampeador ci-rúrgico 10, o trenó de acionamento 234 translada através de fendas longitu-dinais 230 do cartucho de grampos 220 para avançar as cunhas de carne232 para o contato seqüencial com os impulsores 228, para fazer com queos impulsores 228 transladem verticalmente dentro das fendas 224 e pres-sionem os prendedores 226 das fendas 224 para as cavidades de deforma-ção de grampo 206 da montagem de placa de apoio 20.

Com referência às figuras 27 e 28, a montagem de suporte 202inclui porções de suporte superior e inferior 236 e 238. Cada porção de su-porte inclui um orifício rosqueado 240 em cada lado da mesma dimensiona-do para receber orifícios rosqueados 242 (vide figura 21) para prender a ex-tremidade proximal do transportador 216 ao mesmo. Um par de membros depivotamento centralmente localizado 244 (vide figura 21) se estende entreporções de suporte superior e inferior através de um par de membros de a-coplamento 246 que engatam a extremidade distai da porção de alojamento200. Os membros de acoplamento 246 incluem, cada qual, uma porção pro-ximal de intertravamento 248 configurada para ser recebida nas ranhuras250 formadas na extremidade proximal da porção de alojamento 200 parareter a montagem de suporte 202 e a porção de alojamento 200 em umaposição longitudinalmente fixa em relação à mesma.

A porção de alojamento 200 da unidade de carregamento des-cartável 16 inclui uma metade de alojamento superior 250 e uma metade dealojamento inferior 252 contida dentro de um invólucro externo 251. A extre-midade proximal da metade de alojamento 250 inclui protuberâncias de en-gate 254 para desengatavelmente engatar o corpo alongado 14 e uma pontade inserção 193. Protuberâncias 254 formam um acoplamento tipo baionetacom a extremidade distai do corpo 14 que será discutido em maiores deta-lhes abaixo. As metades de alojamento 250 e 252 definem um canal 253para deslizavelmente receber a montagem de acionamento axial 212. Umsegundo elo de articulação 256 é dimensionado para ser deslizavelmenteposicionado dentro de uma fenda 258 formada entre as metades de aloja-mento 250 e 252. Um par de chapas de ruptura 254 é posicionado adjacenteà extremidade distai da porção de alojamento 200 adjacente à extremidadedistai da montagem de acionamento axial 212 para impedir o abaulamentopara fora da montagem de acionamento 212 durante a articulação da mon-tagem de ferramenta 17.

Com referência às figuras 29-30, o segundo elo de articulação256 inclui pelo menos uma chapa metálica alongada. Preferivelmente, duasou mais chapas metálicas são empilhadas para formarem o elo 256. A ex-tremidade proximal do elo de articulação 256 inclui uma porção de gancho258 configurada para engatar o primeiro elo de articulação 123 (vide figura9) e a extremidade distai inclui um "loop" 260 dimensionando para engataruma projeção 262 formada na montagem de suporte 202. A projeção 262 élateralmente deslocada do pino de pivotamento 244, de tal modo que o mo-vimento linear do segundo elo de articulação 256 faça com que a montagemde suporte 202 pivote em torno dos pinos de pivotamento 244 para articulara montagem de ferramenta 17.

Com referência também às figuras 31-34, a montagem de acio-namento axial 212 inclui uma trave motriz alongada 266 incluindo um cabe-çote de trabalho distai 268 e uma seção de engate proximal 270. A trave mo-triz 266 pode ser construída a partir de uma única folha de material ou, pre-ferivelmente, de múltiplas folhas empilhadas. A seção de engate 270 incluium par de dedos de engate 270a e 270b que é dimensionado e configuradopara engatar por meio de suporte um par de fendas de retenção correspon-dentes 272a e 272b formado no membro de acionamento 272. O membro deacionamento 272 inclui uma portinhola proximal 274 configurada para receber aextremidade distai 276 da haste de controle 52 (vide figura 35), quando a ex-tremidade proximal da unidade de carregamento descartável 16 for engatadacom o corpo alongado 14 do aparelho de grampeamento cirúrgico 10.

A extremidade distai da trave motriz 266 é definida por um braçode suporte vertical 278 que sustenta uma lâmina de face 280, e por uma su-perfície de contato 283 que engata a porção central do trenó de acionamento234 durante um procedimento de grampeamento. A superfície 285 na baseda superfície 283 é configurada para receber um membro de suporte 287deslizavelmente posicionado ao longo do fundo do cartucho de grampos220. A lâmina de faca 280 é posicionada para transladar ligeiramente atrásdo trenó de acionamento 234 através de uma fenda longitudinal central 282no cartucho de grampos 220 (figura 30) para formar uma incisão entre filei-ras de tecido do corpo grampeado. Um flange de retenção 284 se projetadistalmente a partir do braço vertical 278 e sustenta um rolete de carne cilín-drico 286 em sua extremidade distai. O rolete de carne 286 é dimensionadoe configurado para engatar a superfície de carne 209 no corpo de placa deapoio 204 para grampear a porção de placa de apoio 204 contra o tecido docorpo.

Com referência também às figuras 36-39, um dispositivo de tra-vamento 288 é pivotavelmente preso no membro de acionamento 270 emtorno de um pino de pivotamento 290. O dispositivo de travamento 288 incluium par de deslizes alongados 292 e 294 que define um canal 296. Uma rede298 liga uma porção das superfícies superiores dos deslizes 292 e 294, e éconfigurada e dimensionada para se ajustar dentro da fenda alongada 298formada na trave motriz 266 em uma posição distai do membro de aciona-mento 270. Os carnes horizontal 300 e 302 se estendem a partir dos desli-zes 292 e 294, respectivamente, e são acomodados ao longo de uma super-fície interna da metade de alojamento inferior 252. Conforme melhor mostra-do na figura 42, uma mola de torção 304 é posicionada adjacente ao mem-bro de acionamento 270 e engata carnes horizontais 300 e 302 do dispositi-vo de tratamento 288 para normalmente pressionar o dispositivo de trava-mento 288 para baixo na direção da metade de alojamento inferior 252 sobrea saliência 310. O dispositivo de travamento 288 translada através da porçãodo alojamento 200 com montagem de acionamento axial 212. A operação dodispositivo de travamento 288 será descrita abaixo.

Seqüência de Operação

Com referência às figuras 40-44, para usar o instrumento degrampeamento 10, uma unidade de carregamento descartável 16 é primei-ramente presa na extremidade distai do corpo alongado 14. Conforme discu-tido acima, o instrumento de grampeamento 10 pode ser usado com unida-des de carregamento descartáveis articuladas e não-articuladas apresentan-do fileiras lineares de grampos entre cerca de 30 mm e cerca de 60 mm. Pa-ra prender a unidade de carregamento descartável 16 no corpo alongado 14,a extremidade distai 276 da haste de controle 52 é inserida na ponta de in-serção 193 da unidade de carregamento descartável 16, e a ponta de inser-ção 193 é deslizada longitudinalmente para a extremidade distai do corpoalongado 14 na direção indicada pela seta "A" na figura 41, de tal modo quea porção de gancho 258 do segundo elo de articulação 256 deslize dentro deum canal 320 no corpo alongado 314. As protuberâncias 254 serão, cadaqual, alinhadas em um respectivo canal (não mostrado) no corpo alongado14. Quando a porção de gancho 258 engatar a parede proximal 312 do canal310, a unidade de carregamento descartável 16 será girada na direção indi-cada pela seta "B" nas figuras 41-44 para mover a porção de gancho 258 dosegundo elo de articulação 256 para engate com o dedo 164 do primeiro elode articulação 123. As protuberâncias 254 também formam um acoplamentotipo baioneta dentro do canal anular 314 no corpo 14. Durante a rotação daunidade de carregamento 16, as protuberâncias 254 engatam a superfície decarne 195 (figura 41) da chapa de bloqueio 192 para inicialmente mover achapa 192 na direção indicada pela seta "C" nas figuras 41 e 43 para travaro membro de engate 196 no recesso 199 da haste de controle 52 para im-pedir o movimento longitudinal da haste de controle 52 durante a conexão daunidade de carregamento descartável 16. Durante o grau final de rotação, asprotuberâncias 254 são desengatadas da superfície de carne 195 para per-mitir que a chapa de bloqueio 192 se mova na direção indicada pela seta "D"nas figuras 42 e 44 de trás do membro de engate 196 para mais uma vezpermitir o movimento longitudinal da haste de controle 52.

Com referência às figuras 43 e 43a, quando a ponta de inserção193 engatar a extremidade distai do tubo sensor 176, o mecanismo de de-tecção de unidade de carregamento descartável será acionado. A ponta deinserção 193 engata e move o tubo sensor 176 proximalmente na direçãoindicada pela seta "E" na figura 43. Conforme discutido acima, o movimentoproximal do tubo sensor 176 efetua o movimento proximal do cilindro sensor178 e do elo sensor 182 na direção indicada pela seta "E" na figura 43a parapivotar o membro de travamento 83 no sentido anti-horário, conforme indica-do pela seta "Y" na figura 43a, de uma posição de não-bloqueio para umaposição de movimento de bloqueio do eixo acionador 46.

Com referência às figuras 46-49, com a unidade de carregamen-to descartável conectada ao instrumento de grampeamento 10, a montagemde ferramenta 17 pode ser posicionada em torno do tecido 320 (figura 45).Para prender o tecido entre a montagem de placa de apoio 20 e a montagemde cartucho 18, o punho estacionário 24 é movido na direção indicada pelaseta "E" na figura 46 contra o pressionamento da mola de torção 40 paramover a garra propulsora 42 para o engate com o ressalto 322 no eixo acio-nador 46. O engate entre o ressalto 322 e a garra propulsora 42 avança oeixo acionador 46 avançando assim a haste de controle 52 distalmente. Ahaste de controle 52 é conectada em sua extremidade distai à montagem deacionamento axial 212 (figura 48), incluindo a trave motriz 266, de tal modoque o movimento distai da haste de controle 52 efetue o movimento distai datrave motriz 266 na direção indicada pela seta "F" nas figuras 48 e 49, mo-vendo o rolete de carne 286 para o engate com a superfície de carne 209 naporção de placa de apoio 204 para pressionar a porção de placa de apoio204 na direção indicada pela seta "G" na figura 49. É notado que um cursocompleto do punho móvel 24 avança o eixo acionador 46 aproximadamentea 15 mm que é suficiente para grampear o tecido durante o primeiro curso,mas não para disparar os grampos.

Conforme discutido acima com relação ao mecanismo de em-breagem antirreverso, durante o primeiro curso (grampeamento) do punhomóvel 24, a chapa corrediça 102 (figura 46) impede que a garra de trava-mento 54 engate a cremalheira dentada 48. Para manter o eixo acionador 46em sua posição longitudinal depois que o punho 24 é solto, um membro deengate 324 (figura 47) é provido no membro de travamento 83 para engataro ressalto 326 no eixo acionador 46 e reter o eixo 46 em sua posição longi-tudinal (vide figura 47). Com a soltura do punho móvel 24, a garra propulsora42 se move sobre a cremalheira 48, na medida em que a mola de torção 40retorna o punho 24 para uma posição espaçada do punho estacionário 22.Nesta posição, a garra propulsora 42 é pressionada para engate com a cre-malheira dentada 48 para reter o eixo acionador 46 em sua posição longitu-dinal fixa.

A fim de disparar grampos, o punho móvel 24 é acionado nova-mente, isto é, movido através de outro curso. Conforme discutido acima, oaparelho de grampeamento 10 é capaz de receber unidades de carregamen-to descartáveis apresentando fileiras lineares de grampos de entre cerca de30 mm e cerca de 60 mm. Uma vez que cada curso do punho móvel 24 pre-ferivelmente avança o eixo acionador 46 em 15 mm, e um curso é exigidopara grampear o tecido, o punho móvel tem que ser acionado em (n+1) cur-sos para disparar grampos, onde n é o comprimento das fileiras lineares degrampos na unidade de carregamento descartável conectada ao instrumentode grampeamento 10 dividido por 15 mm.

Com referência à figura 50, antes de ser capaz de disparar osgrampos, a montagem de bloqueio de disparo 80 (figura 4) tem que ser a-cionada para mover a superfície de travamento 88 de sua posição de blo-queio (figura 47) para uma posição de não-bloqueio. Isto é conseguido pelopressionamento no embolo 82 para mover as superfícies de carne 85 para oengate com as paredes laterais da fenda 89 do membro de travamento 83para pivotar o membro de travamento 83 na direção indicada pela seta "G"na figura 50 (vide também a figura 5). Depois disso, o punho móvel 24 podeser acionado um número apropriado de cursos para avançar o eixo aciona-dor 46, e assim controlar a haste de controle 52 e a trave motriz 266, distal-mente na direção indicada pela seta "H" nas figuras 51 e 52 para avançar otrenó de acionamento 234 através do cartucho de grampos 220 para efetuara ejeção dos grampos. É notado que depois do primeiro curso ou curso degrampeamento do punho móvel 54 (durante o segundo curso), a corrediça102 passa sobre a garra de travamento 54 permitindo que a mola de torção56 mova a garra de travamento 54 na direção indicada pela seta "I" na figura50 para o engate com a cremalheira dentada 48 para reter o eixo acionador46 em sua posição longitudinal.

Com referência à figura 53, para retrair o eixo acionador 46 e,portanto, a haste de controle 52 e o membro de acionamento 266 depois dodisparo dos grampos, os botões de retração 32 (vide figura 1) são puxadosproximalmente fazendo com que os pinos 66 movam a chapa de desprendi-mento 64 na direção indicada pela seta "J" na figura 53 sobre os dentes 48para desengatar a garra propulsora 42 do engate com os dentes 48. Con-forme discutido acima, com relação ao mecanismo de embreagem antirre-verso, a garra de travamento 54 é pressionada pela chapa corrediça 102fora do engate com a cremalheira dentada 48 (não mostrada) para permitirque o eixo acionador 46 seja movido proximalmente, na direção indicada pelaseta "L", depois que a garra propulsora 42 é desengatada dos dentes 48.

Com referência à figura 54, a fim de retrair o eixo acionador 46antes de disparar o aparelho de grampeamento, isto é, quando a garra detravamento for comumente engatada com a cremalheira dentada 48, o botãode retorno de emergência 112 será empurrado na direção indicada pela seta"Z" na figura 54 para desengatar a garra de travamento 54 da cremalheiradentada 48. Os botões de retração 32 (figura 1) têm também que ser simul-taneamente puxados para trás, conforme discutido acima, para soltar a garrapropulsora 42 da cremalheira 48.

Com referência às figuras 55-61, quando uma unidade de carre-gamento descartável articulada for presa no corpo alongado 14 e a alavancade articulação 30 for pivotada na direção indicada pela seta "M" na figura 55,o membro de carne 136 será movido transversalmente pela projeção 142(figura 10) na direção indicada pela seta "N" entre os flanges 170 e 172 dobotão de rotação 28. Uma vez que o membro de translação 138 é impedidode girar pelas cristas 156 (figura 13), o pino 166, que é fixamente peso nomembro de translação 138, é forçado a se mover ao longo da superfície decarne escalonada 148. O pino de movimento 166 produz o movimento cor-respondente do membro de translação 138 na direção indicada pela seta "P"nas figuras 55 e 56 para avançar o primeiro elo de articulação 123 na dire-ção distai. A extremidade distai do primeiro elo de articulação 123 engata aextremidade proximal do segundo elo de articulação 256 (figura 42) que éconectado à projeção 262 na montagem de suporte 202 para avançar o se-gundo elo 256 na direção indicada pela seta "Q" na figura 57. A projeção 262é lateralmente deslocada dos membros de pivotamento 244, de tal modoque o avanço distai do segundo elo de articulação 256 faça com que a mon-tagem de suporte 202 e, portanto, a montagem de ferramenta 17 pivotem nadireção indicada pela seta "R" nas figura 57 e 58. É notado que, na figura 59,o membro de rotação 28 pode ser girado para girar o corpo alongado 14 emtorno de seu eixo longitudinal enquanto a montagem de ferramenta 17 é arti-culada.

As figuras 60-61 ilustram a articulação da montagem de ferra-menta 17 na direção oposta àquela descrita acima. Quando o segundo elode articulação 256 for retraído pela alavanca de articulação giratória 30 emuma direção no sentido anti-horário (não mostrado), conforme visto na figura55, o pino 66 será forçado a se mover proximalmente ao longo da superfíciede carne escalonada 148, movendo o membro de translação 138 e o primei-ro elo de articulação 123 proximalmente. O movimento do primeiro elo dearticulação 123 proximalmente faz com que o segundo elo de articulação256 se mova proximalmente como inidicado pela seta "S" na figura 58 paragirar a montagem de ferramenta 17 no sentido horário, conforme indicadopela seta "T" na figura 61.

Com referência à figura 12, o movimento do pino 166 (figura 9)entre as porções de degrau adjacentes 340 faz com que a montagem deferramenta 17 articule em 22,5 graus. A superfície de carne 148 inclui cincoporções de degrau 340. A terceira porção de degrau corresponde à posiçãode montagem de ferramenta não-articulada, ao passo que a primeira e quin-ta porções de degrau correspondem à articulação da montagem de ferra-menta 17 em quarenta e cinco graus. Cada porção de degrau é plana parareter a alavanca de articulação 30 em uma posição fixada, quando o pino166 for engatado com a mesma.

Com referência agora às figuras 37, 39, 62 e 63, a seqüência deoperação de bloqueio será descrita em detalhes. Na figura 39, o dispositivode bloqueio 288 é mostrado em sua posição pré-disparada com carnes hori-zontais 300 e 302 se apoiando no topo das projeções 330 formadas nas pa-redes laterais da metade de alojamento inferior 252 (figura 37). Nesta posi-ção, o dispositivo de travamento 288 é mantido fora de alinhamento com aprojeção 332 formada na superfície inferior da metade de alojamento inferior252, e a rede 298 está em justaposição longitudinal com a prateleira 334definida na trave motriz 266. Esta configuração permite que a placa de apoio20 (figura 38) seja aberta e reposicionada sobre o tecido a ser grampeadoaté que o cirurgião fique satisfeito com a posição sem ativar o dispositivo debloqueio 288 para desativar a unidade de carregamento descartável 16.

Conforme mostrado na figura 62, com o movimento distai da tra-ve motriz 266, o dispositivo de travamento 288 sai das projeções 330 (nãomostradas) e é pressionado para o engate com a metade de alojamento infe-rior de base 252 pela mola 304, distai à projeção 332. O dispositivo de tra-vamento 288 permanece nesta configuração por todo o disparo do aparelho.

Com a retração da trave motriz 266 na direção indicada pela se-ta "U" na figura 62, o dispositivo de bloqueio 288 passa sob projeções 330 epercorre sobre a projeção 332 até que a porção mais distai do dispositivo detravamento 288 fique proximal à projeção 332. A mola 304 pressiona o dis-positivo de travamento 288 para o alinhamento justaposto com a projeção332, efetivamente desativando a unidade de carregamento descartável. Sefor feita uma tentativa de relacionar o aparelho, a haste de controle 52 ficaráem contato com uma superfície de extremidade proximal do dispositivo detravamento 288, cuja superfície é diagonalmente inclinada para conferir ummomento em torno do pino de pivotamento 342, de tal modo que a extremi-dade distai do dispositivo de travamento 288 seja rotacionalmente pressio-nada para o contato com a projeção 332. A força distai continuada na dire-ção indicada pela seta "W" na figura 63 irá apenas servir para aumentar omomento aplicado ao dispositivo de travamento, o dispositivo de travamentoficará, portanto, apoiado na projeção 332 e irá impedir o movimento distai dahaste de controle 52.

Com referência novamente às figuras 41-44, a unidade de car-regamento descartável desativada e travada poderá ser removida da extre-midade distai do corpo alongado 14 com a rotação da unidade de carrega-mento descartável 16 na direção oposta para a direção indicada pela seta"B" nas figuras 41, 42 e 44, para desengatar a porção de gancho 258 do se-gundo elo de articulação 256 do dedo 164 do primeiro elo de articulação123, e para desengatar as protuberâncias 254 de dentro do canal 314 docorpo alongado 14. Depois da rotação, a unidade de carregamento descar-tável 16 pode ser deslizada na direção oposta àquela indicada pela seta "A"na figura 41 para desprender o corpo 14 da unidade de carregamento des-cartável 16. Subseqüentemente, as unidades de carregamento descartáveisarticuladas e/ou não-articuladas adicionais podem ser fixadas na extremida-de distai do corpo alongado, conforme descrito acima, para executar os pro-cedimentos cirúrgicos adicionais de grampeamento e/ou corte. Conformediscutido acima, cada unidade de carregamento descartável pode incluir filei-ras lineares de grampos que variam de cerca de 30 mm a cerca de 60 mm.

Embora os instrumentos de grampeamento cirúrgicos acimadescritos possam ser adequados para sua finalidade pretendida, aperfeiço-amentos para estes instrumentos são providos abaixo. Conforme descritoacima, os instrumentos de grampeamento cirúrgico podem incluir uma por-ção de punho, um corpo alongado, ou eixo, e uma unidade de carregamentodescartável, onde a unidade de carregamento descartável pode ser removi-velmente conectada ao corpo alongado. Conforme descrito acima em cone-xão com a unidade de carregamento descartável 16 ilustrada nas figuras 40-42, o corpo alongado 14 do instrumento de grampeamento cirúrgico podedefinir um eixo ao longo do qual a unidade de carregamento descartável 16pode ser montada no mesmo. Em várias circunstâncias, contudo, a unidadede carregamento descartável 16 pode ser involuntariamente desprendida docorpo alongado 14 fazendo com que o instrumento de grampeamento cirúr-gico tenha um mau funcionamento ou se torne inoperável. Tais circunstân-cias poderão particularmente surgir quando a unidade de carregamento des-cartável for desprendida e separada do corpo alongado ao longo do eixo de-finido pelo corpo alongado, isto é, do eixo ao longo do qual a unidade de car-regamento descartável foi montada no corpo alongado. Em várias concreti-zações da presente invenção, uma unidade de carregamento descartávelpode ser montada em um corpo alongado de um instrumento cirúrgico emuma direção que não é colinear com ou paralela ao eixo do corpo alongado.Em pelo menos uma concretização, com referência à figura 65, a unidade decarregamento descartável 1016 pode ser montada no corpo alongado 1014em uma direção que é transversal, perpendicular, ou oblíqua ao eixo 1015definido pelo corpo alongado 1014.

Em várias concretizações, com referência às figuras 66 e 67, aunidade de carregamento descartável 1016 pode incluir uma porção conec-tora 1017 que pode ser configurada para ser engatada com a porção conec-tora 1019 do corpo alongado 1014. Em pelo menos uma concretização, aporção conectora 1017 pode incluir pelo menos uma projeção e/ou ranhuraque pode ser casada com pelo menos uma projeção e/ou ranhura da porçãoconectora 1019. Em pelo menos uma concretização, as porções conectoraspodem incluir porções de rabo de andorinha cooperantes. Em várias concre-tização, as porções conectoras podem ser configuradas para serem intertra-vadas entre si e impedir, ou pelo menos impossibilitar, o movimento distaie/ou proximal da unidade de carregamento descartável 1016 ao longo doeixo 1015. Em pelo menos uma concretização, similar aos dispositivos des-critos acima, o instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir uma has-te de controle 1052 que pode ser operavelmente conectada ao membro deacionamento 1212 da unidade de carregamento descartável 1016, de talmodo que o membro de acionamento 1212 possa ser avançado distalmentepara desdobrar os grampos a partir do mesmo e/ou cortar o tecido, por e-xemplo, com uma atuação do membro de punho 24 (figura 1). Em pelo me-nos uma concretização, o membro de acionamento 1212 pode incluir umaabertura 1272 que pode ser configurada para receber a projeção 1276 quese estende da haste de controle 1052. Em várias concretizações, tal disposi-ção pode permitir que a unidade de carregamento descartável 1016 sejamontada no membro alongado 1014 em uma direção que não é colinear comou paralela ao eixo 1015. Embora não ilustrado, o membro de acionamento1212 e a haste de controle 1052 podem incluir qualquer outra disposiçãoadequada de projeções e aberturas para operavelmente conectá-las entre si.Também similar aos dispositivos descritos acima, o instrumento cirúrgicopode incluir um primeiro elo de articulação 1123 que pode ser operavelmen-te engatado com o segundo elo de articulação 1256, de tal modo que a ope-ração da alavanca de articulação 1030 possa ser transmitida para a unidadede carregamento descartável 1016.

Em várias concretizações, além da acima, as projeções e/ou ra-nhuras das porções conectoras 1017 e 1019 podem ser configuradas, de talmodo que elas possam ser ajustadas por pressão entre si para impedir, oupelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartável 1016se mova em uma direção que é transversal ao eixo 1015. Em pelo menosuma concretização, com referência principalmente às figuras 68 e 69, umaluva ou um colar pode ser utilizado para reter a unidade de carregamentodescartável no membro alongado. Em várias concretizações, o colar 1021pode ser rosqueadamente engatado com a porção rosqueado 1023 da uni-dade de carregamento descartável 1016 para impedir que as porções conec-toras 1017 e 1019 sejam desengatadas uma da outra. Em pelo menos umaconcretização, o colar 1021 pode incluir uma abertura 1025 apresentandouma primeira porção rosqueada 1027 que pode rosqueadamente engatar aporção rosqueada 1023 e, uma segunda porção 1029 que pode estritamentereceber o membro alongado 1014, de modo a impedir, ou pelo menos limitar,o relativo movimento entre a unidade de carregamento descartável 1016 e omembro alongado 1014. Alternativamente, embora não ilustrado, um colarpode ser configurado para rosqueadamente engatar o membro alongado1014 e estritamente receber a unidade de carregamento descartável 1016.Em pelo menos uma concretização, um colar pode ser configurado para ros-queadamente engatar tanto o membro alongado e a unidade de carrega-mento descartável.

Em várias concretizações, um mecanismo de detenção pode serutilizado para reter uma unidade de carregamento descartável em um mem-bro alongado de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em pelo me-nos uma concretização, com referência às figuras 70-72, o membro alonga-do 2014 pode incluir pelo menos um detentor esférico 2031 que pode serconfigurado para engatar a unidade de carregamento descartável 2016 ereter a unidade de carregamento descartável 2016 em posição. Em váriasconcretizações, o membro alongado pode incluir pelo menos uma abertura2033 para receber detentores esféricos 2031 e pelo menos um membro deretenção 2035 para reter os detentores esféricos 2031 nas aberturas 2033.Em pelo menos uma concretização, os membros de retenção 2035 podemtambém ser configurados para pressionar os detentores esféricos 2031 paraos recessos 2037 na unidade de carregamento descartável 2016, de tal mo-do que o movimento da unidade de carregamento descartável 2016 ao longodo eixo 2015 possa ser impedido, ou pelo menos inibido. Em uso, a ponta deinserção 2193 da unidade de carregamento descartável 2016 pode ser inse-rida no membro alongado 2014, de tal modo que a extremidade da unidadede carregamento descartável 2016 possa entrar em contato com os detento-res esféricos 2031 e deslocá-los radialmente dentro das aberturas 2033.

Uma vez que a unidade de carregamento descartável 2016 tenha sido inse-rida em sua profundidade adequada, os recessos 2037 poderão ser subs-tancialmente alinhados com as aberturas 2033 e os membros de retenção2035 podem posicionar pelo menos uma porção dos detentores esféricosdentro dos recessos 2037.

Em várias concretizações, além da acima, pelo menos um dosmembros de retenção 2035 pode ser compreendido de um material resilien-te. Em pelo menos uma concretização, os detentores esféricos 2031 e osmembros de retenção 2035 podem ser estruturados e dispostos, de tal modoque os membros de retenção 2035 sejam defletidos para fora pelos detento-res esféricos 2031 e, como resultado, os membros resilientes 2035 podemaplicar uma força de pressionamento aos detentores esféricos 2031. A fimde soltar a unidade de carregamento descartável 2016 do membro alongado2014, o membro alongado 2016 pode adicionalmente incluir o atuador 2039que pode ser manipulado para retrair os membros de retenção 2035 proxi-malmente, de tal modo que o recesso 2041 dos membros resilientes 2035possam ser alinhados, ou pelo menos substancialmente alinhados, com osdetentores esféricos 2031. Em várias concretizações, o alinhamento do re-cesso 2041 com os detentores esféricos 2031 pode permitir que os detento-res esféricos 2031 sejam deslocados radialmente e para fora do engate comos recessos 2037, quando a unidade de carregamento descartável 2016 forpuxada para fora da abertura no membro alongado 2014. Em pelo menosuma concretização, com referência às figuras 70 e 73, o membro alongado2014 pode adicionalmente incluir a mola de retorno 2043 que pode ser con-figurada para avançar o atuador 2039 e os membros de retenção 2035 dis-talmente e membros de retenção de reposição 2035 com relação aos deten-tores esféricos 2031. Em várias concretizações, conforme ilustrado nas figu-ras 71 e 72, os detentores esféricos 2031 podem ser esféricos, ou pelo me-nos substancialmente esféricos, e podem ser compreendidos de qualquermaterial adequado, tal como aço inoxidável, por exemplo. Em outras váriasconcretizações, embora não ilustrado, os detentores 2031 podem ter qual-quer forma não-esférica adequada.

Em várias concretizações, uma unidade de carregamento des-cartável e um membro alongado de um instrumento cirúrgico podem incluircaracterísticas de ajuste por encaixe cooperantes para reter a unidade decarregamento descartável no instrumento de grampeamento cirúrgico. Empelo menos uma concretização, embora não ilustrado, uma unidade de car-regamento descartável pode incluir braços que se estendem a partir damesma que podem ser pelo menos parcialmente recebidos dentro de abertu-ras ou recesso em uma montagem alongada. Em uso, os braços podem serconfigurados para flexionar para dentro na direção um do outro, visto queeles são inseridos no membro alongado, saltando então resilientemente parafora, quando os braços forem alinhados com as aberturas. Em várias concre-tizações, o instrumento cirúrgico pode incluir uma trava que pode ser desli-zada intermediária aos braços para reter os braços nas aberturas e impedir,ou pelo menos impossibilitar, que a unidade de carregamento descartávelseja desprendida do instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma concretiza-ção, a trava poderia ser deslizada distalmente com um acionamento de umgatilho. Em várias concretizações alternativas, a trava pode incluir um oumais carnes configurados para engatar os braços e retê-los nas aberturas,quando a trava for girada.

Depois de uma unidade de carregamento descartável ter sidoconectada a um instrumento de grampeamento cirúrgico, o instrumento podeser posicionado com relação ao tecido macio de um paciente. Em várias cir-cunstâncias, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir umaplaca de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoio pode sergirada com relação ao cartucho de grampos para posicionar a placa de a-poio e o cartucho de grampos com relação ao tecido macio. Conforme des-crito acima em conexão com a unidade de carregamento descartável 16 ilus-trada nas figuras 38 e 40, a unidade de carregamento descartável 16 podeincluir a montagem de placa de apoio 20 e a montagem de cartucho 18, on-de a montagem de placa de apoio 20 pode ser pivotada entre as posiçõesaberta e fechada. Em alguns de tais dispositivos, conforme esboçado acimae com referência à figura 24, a montagem de acionamento axial 212 podeser configurada para entrar em contato com a superfície de carne 209 damontagem de placa de apoio 20 e mover a montagem de placa de apoio 20para uma posição fechada com uma primeira atuação do punho móvel 24.Com as atuações subsequentes do punho móvel 24, a montagem de acio-namento 212 pode ser avançada através da unidade de carregamento des-cartável 16 para prender, grampear, e cortar o tecido macio posicionado in-termediário à montagem de cartucho 18 e à montagem de placa de apoio 20.Em tais instrumentos, como resultado do tecido que é grampeado ao mesmotempo em que ele é grampeado e cortado, uma porção do tecido macio podefluir, ou "ser extraída" da extremidade distai da unidade de carregamentodescartável e, em várias circunstâncias, o tecido macio não pode ser ade-quadamente tratado pelo instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em várias concretizações da presente invenção, tais problemaspodem ser aperfeiçoados com a utilização de um instrumento de grampea-mento cirúrgico que pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido ma-cio antes de os grampos serem desdobrados do cartucho de grampos e/ou amontagem de acionamento ser avançada dentro da unidade de carregamen-to descartável. Em várias circunstâncias, tais concretizações podem impedir,ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio seja extraído da extremida-de distai da unidade de carregamento descartável. Em pelo menos umaconcretização, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode incluir umatuador configurado para ser retraído com relação à extremidade distai daunidade de carregamento descartável para girar a placa de apoio entre umaposição aberta e uma posição fechada e grampear o tecido em posição. Empelo menos uma dita concretização, com referência às figuras 74-81, a uni-dade de carregamento descartável 3016 pode incluir a montagem de cartu-cho 3018 e a montagem de placa de apoio 3020, onde a montagem de placade apoio 3020 pode ser girada na direção da montagem de cartucho 3018pelo atuador 3043. Em pelo menos uma concretização, a montagem de pla-ca de apoio 3020 pode incluir, primeiro, pelo menos uma aba de pivotamento3211 que pode ser giratoriamente recebida dentro de uma abertura ou re-cesso dentro da montagem de cartucho de grampos 3018, por exemplo, e,segundo, pelo menos um recesso 3047 que pode ser configurado para ope-ravelmente receber pelo menos uma porção do atuador 3043. Quando o a-tuador 3043 for puxado em uma direção indicada pela seta "P", em pelo me-nos uma concretização, o atuador 3043 poderá girar a montagem de placade apoio 3020 para uma posição fechada em tomo de um eixo definido pelasabas de pivotamento 3211 e aplicar uma força de grampeamento ao tecidomacio.

Em várias concretizações, conforme mostrado acima, o atuador3043 pode incluir pelo menos uma projeção 3049 que pode ser configuradapara engatar as paredes laterais do recesso 3047 e aplicar uma força à mon-tagem de placa, de apoio 3020. Em pelo menos uma concretização, tal forçapode gerar um torque, um momento de força, que faz com que a montagemde placa de apoio 3020 gire em torno das abas de pivotamento 3211 entreuma posição aberta, conforme ilustrado na figura 76, e uma posição fecha-da, conforme ilustrado na figura 77. Em uso, conforme também mostradoacima, tal torque pode aplicar uma pressão ou força de grampeamento aotecido posicionado intermediário à montagem de placa de apoio 3020 e àmontagem de cartucho de grampos 3018. Em várias concretizações, o tor-que aplicado à montagem de placa de apoio 3020 pode ser diretamente pro-porcional à força aplicada pelo atuador 3043 e à distância entre as projeções3049 e abas de pivotamento 3211, isto é, a distância "D" (figura 77). Em pelomenos uma concretização, uma unidade de carregamento descartável podeser projetada, de tal modo que a distância D possa ser maximizada, ou pelomenos substancialmente aumentada, para aplicar um momento ou força degrampeamento maior ao tecido macio. Em pelo menos tal concretização,com referência às figuras 80 e 81, a montagem de cartucho de grampos3018 pode compreender o transportador de cartucho de grampos 3216 quepode incluir aberturas, ou recessos, 3045 que podem ser configurados parapermitir que pelo menos uma porção de projeções 3049 se estenda atravésdos mesmos, de tal modo que a distância entre as projeções 3049 e as abasde pivotamento 3211 possa ser aumentada.

Em várias concretizações, com referência à figura 75, a unidadede carregamento descartável 3016 pode incluir a mola 3051 que pode serconfigurada para pressionar a montagem de placa de apoio 3020 para umaposição aberta e, além disso, uma mola que pode pressionar o atuador 3043para sua posição mais distai. Em uso, conforme mostrado acima, o atuador3043 pode ser puxado proximalmente para pivotar a montagem de placa deapoio 3020 para sua posição fechada. Em tais circunstâncias, conforme ilus-trado na figura 77A, a montagem de placa de apoio 3020 pode resiliente-mente comprimir a mola 3051, de tal modo que a mola 3051 possa retornara montagem de placa de apoio 3020 para sua posição aberta, quando o atu-ador 3042 for liberado, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. Emvárias concretizações, um instrumento cirúrgico pode incluir um gatilho, ouqualquer outro dispositivo de acionamento, que pode ser manipulado por umcirurgião, ou outro médico, para puxar o atuador 3043 proximalmente e, empelo menos uma concretização, o atuador de trava 3043 em sua posiçãoretraída. Em pelo menos uma concretização, com referência, em geral, àsfiguras 1 e 9, o atuador 3043 pode ser operavelmente engatado com a ala-vanca de articulação 30 e o primeiro elo de articulação 123, de tal modo que,quando a alavanca de articulação 30 for girada em uma primeira direção, oelo de articulação 123 e o atuador 3043 possam ser retraídos proximalmen-te. Similarmente, quando a alavanca de articulação 30 for girada em umasegunda direção, o elo de articulação 123 e o atuador 3043 poderão ser a-vançados distalmente para remover as projeções 3049 dos recessos 3047 epermitir que a mola 3051 retorne a montagem de placa de apoio 3020 parasua posição aberta.

Em várias concretizações, uma unidade de carregamento des-cartável pode incluir um atuador que compreende um carne configurado paraoperavelmente engatar uma placa de apoio da unidade de carregamentodescartável e aplicar uma pressão ou força compressiva ao tecido macioantes de os grampos serem desdobrados no tecido macio. Em pelo menosuma concretização, com referência às figuras 82 e 83, a unidade de carre-gamento descartável 4016 pode incluir a montagem de placa de apoio 4020,a montagem de cartucho de grampos 4018, e o atuador 4043, onde o atua-dor 4043 pode ser configurado para girar a montagem de placa de apoio4020 entre uma posição aberta, conforme ilustrado na figura 82, e uma posi-ção fechada, conforme ilustrado na figura 84. Em várias concretizações, comreferência às figuras 82 e 84, o atuador 4043 pode incluir o carne 4053 ondeo atuador 4043 pode ser puxado proximalmente, isto é, em uma direção in-dicada pela seta "P", de tal modo que o carne 4053 possa engatar a monta-gem de placa de apoio 4020 e girar a montagem de placa de apoio 4020 emtorno de um eixo definido pelas abas de pivotamento 4211. Similar ao acima,o atuador 4043 pode ser operavelmente engatado com qualquer gatilho a-dequado, tal como a alavanca de articulação 30, por exemplo, para motivar oatuador 4043.

Em várias concretizações, um carne de atuador pode incluir pelo menos um perfil linear, não-linear, arqueado e/ou curvilíneo. Em pelo menosuma concretização, o carne 4053 pode incluir um perfil arqueado apresen-tando um ápice 4055 e um ponto de contato inicial 4057, por exemplo, ondeo carne 4053 pode ser configurado para engatar a montagem de placa deapoio 4020, de tal modo que o ponto de contato inicial 4057 entre primeiroem contato com a montagem de placa de apoio 4020. Na medida em queum atuador 4043 é puxado adicionalmente proximalmente, o carne 4053 po-de deslizar com relação à montagem de placa de apoio 4020, de tal modoque vários outros pontos do carne 4053 entrem em contato com a montagemde placa de apoio 4020 até que o ápice 4055 fique em contato com a mon-tagem de placa de apoio 4020, conforme ilustrado na figura 85. Em tal ponto,a montagem de placa de apoio 4020 pode estar em sua posição fechada.Em várias concretizações, com referência novamente à figura 85, o ápice4055 pode ser posicionado proximalmente com relação às abas de pivota-mento 4211, isto é, no lado proximal do eixo 4059 e, como resultado, a mon-tagem de placa de apoio 4020 pode ser impedida de girar de volta para suaposição aberta até que o carne 4053 seja desengatado da montagem deplaca de apoio, isto é, movido distalmente com relação à mesma. Adicional-mente, a posição do ápice 4055 com relação às abas de pivotamento 4211pode utilizar força de alavanca, ou vantagem mecânica, para aplicar uma força de grampeamento maior ao tecido macio.

Em várias concretizações, na medida em que o carne 4053 éretraído proximalmente e a montagem de placa de apoio 4020 é girada parasua posição fechada, conforme descrito acima, a montagem de placa de a-poio 4020 pode entrar em contato com o tecido macio, por exemplo, a mon-tagem de placa de apoio intermediária posicionada 4020 e a montagem decartucho de grampos 4018. Em pelo menos uma concretização, a montagemde placa de apoio 4020 poderá aplicar uma força de grampeamento inicialao tecido macio, quando ele inicialmente entrar em contato com o tecido eonde a montagem de placa de apoio 4020 puder aplicar uma força crescen-temente maior ao tecido macio, na medida em que a montagem de placa deapoio 4020 é movida para sua posição final ou fechada. Em várias concreti-zações, a força de grampeamento pode ser aumentada em uma maneirasubstancialmente linear. Em pelo menos uma concretização, um carne, talcomo o carne 4053, por exemplo, pode ser configurado para acionar a placade apoio 4020 de tal maneira a aumentar a força de grampeamento para otecido macio em uma maneira não-linear. Em pelo menos uma dita concreti-zação, a força de grampeamento pode ser aumentada em uma maneira ge-ométrica, de tal modo que o clímax da força de grampeamento seja aplicadoao tecido macio, quando a montagem de placa de apoio 4020 estiver em suaposição final ou fechada, por exemplo. Como resultado do acima, uma placade apoio pode aplicar uma força de grampeamento ao tecido macio antes deos grampos serem desdobrados a partir do cartucho de grampos, por exem-plo, e impedir, ou pelo menos impossibilitar, que o tecido macio flua ou "sejaextraído" da extremidade distai da unidade de carregamento descartável.

Em várias concretizações, além da acima, um carne pode incluirum perfil que utiliza uma vantagem mecânica variável, na medida em que aplaca de apoio é movida para sua posição fechada. Em pelo menos umaconcretização, o carne pode incluir um perfil de composto que inclui umaprimeira porção para utilizar uma primeira vantagem mecânica, ou força dealavanca, durante o movimento inicial da placa de apoio e, além disso, umasegunda porção para utilizar uma segunda vantagem mecânica, ou força dealavanca, para o movimento subsequente da placa de apoio. Em pelo menosuma concretização, uma vantagem mecânica maior pode ser utilizada duran-te o movimento final da placa de apoio de modo a aplicar uma maior força degrampeamento ao tecido macio, quando a placa de apoio estiver em suaposição fechada.

Em várias concretizações, com referência às figuras 84 e 85, amontagem de placa de apoio 4020 pode incluir uma superfície de contato detecido, tal como a superfície 4063, por exemplo, que poderá ser posicionadaparalela a, ou pelo menos substancialmente paralela a uma superfície decontato de tecido na montagem de cartucho de grampos 4018, tal como asuperfície 4065, por exemplo, quando a montagem de placa de apoio 4020estiver em sua posição fechada. Em pelo menos uma concretização, a mon-tagem de placa de apoio 4020 e a montagem de cartucho de grampos 4018podem ser configuradas, de tal modo que haja uma abertura definida entre amontagem de placa de apoio 4020 e a montagem de cartucho de grampos4018, quando a montagem de placa de apoio 4020 estiver em sua posiçãofechada. Em várias concretizações, a distância entre as superfícies de con-tato de tecido 4063 e 4065 pode ser mais curta na extremidade distai 4069da unidade de carregamento descartável, conforme comparada à extremida-de proximal 4067. Em pelo menos uma dita concretização, como resultado, aextremidade distai da montagem de placa de apoio 4020 poderá aprisionar otecido macio dentro da unidade de carregamento descartável, quando amontagem de placa de apoio 4020 for movida para sua posição fechada. Emvárias outras concretizações, a abertura entre as superfícies de contato detecido 4063 e 4065 pode ter uma distância consistente, ou pelo menos subs-tancialmente consistente, entre a extremidade proximal 4067 e a extremida-de distai 4069.

Em várias concretizações, com referência à figura 86, um atua-dor, tal como o atuador 4043', por exemplo, pode incluir um ou mais carnes4053 que podem ser configurados para engatar pelo menos uma porção damontagem de placa de apoio 4020, conforme descrito acima. Em pelo me-nos uma concretização, os carnes 4053 podem se estender a partir de umaporção de eixo 4061' do atuador 4043', de tal modo que os carnes 4053 pos-sam ser movidos com relação à montagem de placa de apoio 4020 simulta-neamente. Em várias concretizações, o atuador 4043' pode também incluirpelo menos uma porção de gancho 258 configurada para engatar o primeiroelo de articulação 123, conforme mostrado adicionalmente acima. Em váriasconcretizações alternativas, com referência à figura 87, uma unidade de car-regamento descartável pode incluir, cada qual, um ou mais carnes 4053, porexemplo, para pivotar a montagem de placa de apoio 4020. Em pelo menosuma dita concretização, cada atuador 4043" pode incluir uma porção degancho 258 que pode ser operavelmente conectada com um ou mais elos dearticulação, por exemplo, em um instrumento de grampeamento cirúrgico.

Em várias concretizações da presente invenção, um instrumentode grampeamento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento des-cartável compreendendo um cartucho de grampos, uma placa de apoio, euma luva, onde a luva pode ser configurada para ser deslizada com relaçãoao cartucho de grampos e a placa de apoio e reter pelo menos a placa deapoio ou o cartucho de grampos em posição. Em pelo menos uma concreti-zação, com referência às figuras 109 e 110, a unidade de carregamentodescartável 5016 pode incluir pelo menos uma luva ou colar, tal como a luva5071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proximal, con-forme ilustrado na figura 109, e uma posição distai, conforme ilustrado nafigura 110. Em pelo menos uma concretização, a luva 5071 pode incluir umaabertura que, quando a luva 5071 for posicionada em sua posição distai, porexemplo, poderá pelo menos parcialmente abranger ou circundar a monta-gem de placa de apoio 5020 e/ou a montagem de cartucho de grampos5018. Em várias concretizações, a luva 5071 pode ser configurada para im-pedir que a montagem de placa de apoio 5020 se abra prematuramente. A-lém disso, a luva 5071 pode impedir, ou pelo menos impossibilitar, que amontagem de placa de apoio 5020 e a montagem de cartucho de grampos5018 sejam defletidas, quando o tecido macio posicionado entre elas forgrampeado e/ou cortado.

Em pelo menos uma concretização, a luva 5071, por exemplo,pode ser configurada para aplicar uma pressão ou força de grampeamentoao tecido macio posicionado entre a montagem de placa de apoio 5020 e amontagem de cartucho de grampos 5018. Em várias concretizações, similarà acima, tal pressão ou força de grampeamento pode ser aplicada antes deos grampos cirúrgicos serem desdobrados do cartucho de grampos e/ou otecido macio ser cortado. Em várias concretizações, com referência nova-mente às figuras 109 e 110, a luva 5071 pode adicionalmente incluir fendas5079 que podem ser configuradas, de tal modo que, quando a luva 5071 foravançada distalmente, a luva 5071 não possa ficar em contato e/ou danificaro tecido posicionado entre a montagem de placa de apoio 5020 e a monta-gem de cartucho de grampos 5018.

Em várias concretizações, um instrumento de grampeamentocirúrgico pode incluir um cantiléver ou uma lingueta configurada para serdeslizada com relação a pelo menos um cartucho de grampos ou uma placade apoio e engatar pelo menos um cartucho de grampos ou a placa de apoiopara mantê-la em uma posição fechada, por exemplo. Em pelo menos umaconcretização, com referência às figuras 111 e 112, a unidade de carrega-mento descartável 6016 pode incluir pelo menos uma luva ou colar, tal comoa luva 6071, por exemplo, que pode ser deslizada entre uma posição proxi-mal, conforme ilustrado na figura 111, e uma posição distai, conforme ilus-trado na figura 112. Em pelo menos uma concretização, com referência àsfiguras 111 e 112, a unidade de carregamento descartável 6016 pode incluirpelo menos uma luva ou um colar, tal como a luva 6071, por exemplo, quepode ser deslizado entre uma posição proximal, conforme ilustrado na figura111, e uma posição distai, conforme ilustrado na figura 112. Em pelo menosuma concretização, a luva 6071 pode incluir a lingueta 6073 que se estendea partir da mesma, a qual pode ser configurada para engatar pelo menosuma porção da montagem de placa de apoio 6020 e aplicar uma força namesma. Em várias concretizações, tal força pode posicionar a montagem deplaca de apoio 6020 contra o tecido macio posicionado intermediário à mon-tagem de placa de apoio 6020 e à montagem de cartucho de grampos 6018e grampear o tecido macio entre elas. Com referência à figura 113, a lingue-ta 6073, por exemplo, pode compreender qualquer configuração adequadaincluindo uma configuração arqueada, linear e/ou curvilinear. Em pelo menosuma concretização, a lingueta 6073 pode incluir um corpo curvo que com-preende uma extremidade proximal 6075 conectada à luva 6071 e uma pon-ta distai 6077 que pode ser configurada para engatar a montagem de placade apoio 6020 dentro da cavidade de placa de apoio 6210. Em pelo menosum dita concretização, a força transmitida entre a lingueta 6073 e a montagemde placa de apoio 6020 pode ser aplicada à montagem de placa de apoio 6020através da ponta 6077, e, como resultado, a localização na qual a força éaplicada ao tecido macio pode ser ditada pela posição da ponta 6077.

Em várias concretizações, a luva 6071 pode ser configurada, detal modo que ela possa ser avançada entre suas porções proximal e distaiantes de os grampos serem desdobrados a partir da montagem de cartuchode grampos 6018 e o tecido ser cortado pelo membro de acionamento 6212,por exemplo. Em pelo menos uma dita concretização, com referência à figu-ra 113, a lingueta 6073 pode ser deslizada distalmente pela luva 6071 atéque a ponta distai 6077 da lingueta 6073 entre em contato com a montagemde placa de apoio 6020 na extremidade distai 6069. Em seguida, similar aoacima, a montagem de acionamento 6212 pode ser avançada na direção daextremidade distai da unidade de carregamento descartável para grampeare/ou cortar o tecido. Em tais circunstâncias, a força de grampeamento apli-cada ao tecido macio pela lingueta 6073 pode ser aplicada na extremidadedistai da unidade de carregamento descartável e a possibilidade de o tecidoser extraído da extremidade distai da unidade de carregamento descartávelpode ser reduzida. Em várias outras concretizações, a ponta distai 6077 po-de ser avançada na direção da extremidade distai 6069, na medida em queo membro de acionamento 6212 é avançado na direção da extremidade dis-tai 6069, por exemplo. Em pelo menos uma concretização, a ponta distai6077 pode ser configurada para entrar em contato com a montagem de pla-ca de apoio 6020 em uma localização que é posicionada diretamente acimada lâmina de faca 6280 ou pelo menos adjacente à mesma. Em tais concre-tizações, a lingueta 6073 pode sustentar a montagem de placa de apoio6020 diretamente acima da localização na qual os grampos são deformadoscontra a montagem de placa de apoio 6020.

Depois de uma placa de apoio de uma unidade de carregamentodescartável ter sido movida para uma posição fechada, conforme mostradoacima, uma trave motriz pode ser avançada dentro da unidade de carrega-mento descartável para ejetar os grampos provenientes da mesma e/ou cor-tar o tecido macio. Em várias concretizações, uma trave motriz, tal como atrave motriz 266, por exemplo, pode ser compreendida de uma única folhade material e/ou múltiplas folhas empilhadas de material. Conforme tambémmostrado acima, uma montagem de acionamento, tal como a montagem deacionamento 212, por exemplo, pode adicionalmente compreender um roletede carne 286 e um membro de suporte 287 que podem ser configurados pa-ra reter a trave motriz na montagem de placa de apoio 20 e na montagem decartucho de grampos 18, respectivamente. Em várias circunstâncias, o tem-po e o custo de montar tais componentes na trave motriz 266 podem sersignificativos. Em várias concretizações da presente invenção, podem serreduzidos o tempo e os custos. Mais particularmente, em pelo menos umaconcretização da presente invenção, uma porção de um trave motriz podeser deformada, ou de outro modo integralmente formada, de modo a criarcaracterísticas que podem prevenir a necessidade de um rolete de carneseparadamente fabricado 286 e/ou membro de suporte 287, por exemplo.Em várias concretizações, com referência às figuras 88-90, a trave motriz1266 pode incluir membros de carne integrais 1286 que podem se estenderlateralmente a partir do flange de retenção 1284. Em pelo menos uma con-cretização, a trave motriz 1266 pode ser fabricada a partir de uma peça dematerial plana, ou pelo menos substancialmente plana, onde a peça de ma-terial pode ser estampada, de tal modo que os membros de carne 1286 se-jam pelo menos parcialmente separadas do flange de retenção 1284 e seestendam em uma direção transversal ou oblíqua com relação à trave motriz1266. Em pelo menos uma dita concretização, com referência à figura 90, osmembros de carne 1286 podem ser dimensionados e configurados, de talmodo que eles possam ser deslizados dentro do canal de placa de apoio1210 e pelo menos auxiliar na retenção da montagem de placa de apoio1020 em uma posição fechada. Além ou no lugar do acima, embora não ilus-trado, uma porção da trave motriz 1266, por exemplo, pode ser configuradapara se estender lateralmente a partir da trave motriz 1266, de modo a retera montagem de acionamento 1212 em uma montagem de cartucho degrampos. Em pelo menos uma concretização, similar à acima, os flanges deretenção podem ser pelo menos parcialmente separados da trave motriz1266 durante um processo de estampagem, de tal modo que flanges de re-tenção integrais se estendam em uma direção transversal ou oblíqua comrelação à trave motriz 1266. Em várias concretizações, como resultado doacima, pelo menos um membro de carne integral e/ou pelo menos um mem-bro de retenção integral podem ser formados durante um processo de fabri-cação adequado, tal como estampagem de progressão, por exemplo, quepode reduzir, ou mesmo eliminar, o tempo de montagem de componentesadicionais da trave motriz.

Em várias concretizações, com referência à figura 49, a placa deapoio de uma unidade de carregamento descartável pode incluir uma fendadefinida na mesma, a qual pode ser configurada para receber pelo menosuma porção de uma trave motriz. Em pelo menos uma concretização, comreferência às figuras 51 e 52, a placa de apoio pode incluir um canal que seestende através da mesma onde os roletes 286 podem ser configurados pa-ra engatar uma parede lateral do canal e aplicar uma força, ou forças, namontagem de placa de apoio. Em várias circunstâncias, tais forças podemfazer com que a placa de apoio seja elástica e/ou plasticamente deformadae, como resultado, afete o desdobramento dos grampos cirúrgicos no tecidomacio. Em várias concretizações da presente invenção, uma placa de apoiopode incluir características que podem eliminar, ou pelo menos reduzir a de-formação da placa de apoio. Em pelo menos uma concretização, uma placade apoio pode incluir um primeiro membro apresentando receptáculos degrampos para deformar os grampos, uma primeira chapa de cobertura presano primeiro membro, e uma segunda chapa de cobertura presa pelo menosao primeiro membro ou à primeira chapa de cobertura, onde as primeira esegunda chapas de cobertura podem ser configuradas para sustentar o pri-meiro membro. Em pelo menos uma dita concretização, com referência àsfiguras 91-93, a unidade de carregamento descartável 7016 pode incluir amontagem de placa de apoio 7020 que pode compreender a porção de placade apoio 204, a primeira chapa de cobertura 208 afixada à porção de placade apoio 204, e a segunda chapa de cobertura 7081 afixada pelo menos naporção de placa de apoio 204 ou a primeira chapa de cobertura 208. Em vá-rias concretizações, a primeira chapa de cobertura 208 pode ser soldada naporção de placa de apoio 204 e, adicionalmente, a segunda chapa de cober-tura 7081 pode ser soldada na primeira chapa de cobertura 208 e/ou na por-ção placa de apoio 204. Em pelo menos uma concretização, a segunda cha-pa de cobertura 7081 pode se tornar resistente, enrijecer e/ou aumentar omódulo de seção da montagem de placa de apoio, reduzindo assim a possi-bilidade de a montagem de placa de apoio poder ser inadequadamente de-formada durante o uso.

Em várias concretizações, com referência à figura 91, a primeirachapa de cobertura 208 pode incluir batentes de tecido 208' que se esten-dem a partir da mesma. Em pelo menos uma concretização, os batentes detecido 208' podem ser configurados, de tal modo que, quando as montagensde placa de apoio e o cartucho de grampos estiverem posicionados com re-lação ao tecido macio, os batentes de tecido 208' possam impedir, ou pelomenos impossibilitar, que o tecido macio avance além de um certo ponto naunidade de carregamento descartável. Em várias concretizações da presen-te invenção, com referência à figura 94, a segunda chapa de cobertura7081a da unidade de carregamento descartável 7016a pode incluir batentesde tecido 7081' que se estendem a partir daí adicionalmente ou no lugar dosacima. Em várias concretizações, uma unidade de carregamento descartávelpode incluir uma segunda chapa de cobertura que pode ser formada a partirde uma ou mais folhas de material. Em pelo menos uma concretização, comreferência à figura 95, a unidade de carregamento descartável 7061b podeincluir uma segunda chapa de cobertura 7081b, onde a segunda chapa decobertura 7081b pode ser formada a partir de uma única folha de material,tal como aço inoxidável, por exemplo. Em várias concretizações, a folha dematerial pode ser deformada sobre uma ou mais placas de apoio de forma-ção, ou mandris, até que ela seja dobrada em uma forma adequada. Em pe-Io menos uma concretização, a folha de material pode incluir uma ou maisbordas laterais 7083b que podem ser posicionadas contra ou proximais àporção central 7085b da segunda chapa de cobertura 7081b durante o pro-cesso de dobramento. Depois disso, em pelo menos uma dita concretização,as bordas laterais 7083b podem ser afixadas na porção central 7085b porqualquer processo de fabricação adequado, tal como soldagem, por exem-plo. Como resultado do acima, em várias concretizações, a segunda chapade cobertura 7081 b pode incluir pelo menos uma borda de contato com teci-do 7087B que é formada na dobra entre duas porções do material em folha.Em pelo menos uma dita concretização, as bordas de contato de tecido7087b podem ter um perfil arredondado ou provido de raios que pode serconfigurado, de tal modo que as bordas não danifiquem o tecido macio. Emvárias concretização, além do acima, uma placa de apoio pode ser formadaa partir de uma folha de material onde a placa de apoio formada pode incluiruma porção central apresentando um primeiro lado e um segundo lado epelo menos duas orelhas opostamente dobradas entre si com uma orelha noprimeiro lado e uma orelha no segundo lado.

Em várias concretizações, com referência à figura 95, a primeirachapa de cobertura 208 e o membro de placa de apoio 204 podem definir acavidade de placa de apoio 210 entre eles. Em pelo menos uma concretiza-ção, conforme descrito acima, a cavidade 210 pode ser configurada parareceber atuadores de carne 286 e, em várias circunstâncias, a primeira cha-pa de cobertura 208 pode ser configurada, de tal modo que haja aberturasgrandes entre os atuadores de carne 286 e as paredes laterais da cavidade210. Em tal concretização, entretanto, a configuração da primeira chapa decobertura 208 não pode ser otimizada de modo a maximizar o momento deinércia da montagem de placa de apoio com relação ao eixo 7089b, por e-xemplo. Conforme conhecido na técnica, um dispositivo apresentando ummomento maior de inércia com relação a um eixo pode ser mais resistenteao dobramento ou à deformação com relação a esse eixo. Desse modo, emvárias concretizações da presente invenção, uma chapa de cobertura deuma montagem de placa de apoio pode ser configurada, de tal modo que asaberturas entre os atuadores de carne 286 e a chapa de cobertura possamser eliminadas, ou pelo menos reduzidas. Em pelo menos uma concretiza-ção, com referência à figura 96, a primeira chapa de cobertura 7208c podeincluir pelo menos uma porção de base 7093c e pelo menos uma paredelateral 7095c posicionadas adjacentes ou em contato contíguo com os atua-dores de carne 286. Em tais concretizações, as paredes laterais 7095c po-dem se estender em uma direção de modo a aumentar o momento de inér-cia da primeira chapa de cobertura 7208c com relação ao eixo 7089b. Emvárias concretizações, as porções de parede lateral 7095c podem ser orien-tadas em direções perpendiculares ou pelo menos substancialmente per-pendiculares com relação às porções de base 7093a.

Em várias concretizações, além da acima, uma montagem deplaca de apoio pode incluir uma primeira e/ou uma segunda chapas de co-bertura que podem incluir nervuras e/ou dobras nas mesmas, que podemtornar resistente ou enrijecer a montagem de placa de apoio. Em pelo menosuma concretização, com referência à figura 97, uma montagem de placa deapoio da unidade de carregamento descartável 7016d pode incluir uma por-ção de placa de apoio 204 e a chapa de cobertura 7208d conectada à por-ção de placa de apoio 204. Em várias concretizações, a chapa de cobertura7208d pode incluir nervuras ou dobras 7097d que podem aumentar o mo-mento de inércia da chapa de cobertura 7208d com relação ao eixo 7089b.Em pelo menos uma concretização, a chapa de cobertura 7208d pode serfabricada a partir de uma ou mais folhas de material, tal como aço inoxidá-vel, por exemplo, onde a folha ou folhas podem ser dobradas na configura-ção ilustrada na figura 97. Como conhecido na técnica, o momento de inér-cia de uma seção transversal pode ser aumentado com o aumento da massada seção transversal e/ou o aumento da distância entre uma massa e umeixo de referência. As nervuras e/ou dobras 7097d, na medida em que elaspodem acrescentar massa adicional em uma distância a partir do eixo7089b, podem ser acrescentadas ao momento de inércia da chapa de cober-tura 7208d, conforme comparado à chapa de cobertura 208, por exemplo.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, dois ou maiscomponentes de uma montagem de placa de apoio podem ser soldados entresi. Em pelo menos uma concretização da presente invenção, dois ou maiscomponentes de uma montagem de placa de apoio podem ser ajustados porpressão entre si, de tal modo que os componentes sejam retidos mutuamen-te. Em várias concretizações, com referência às figuras 98-101, a montagemde placa de apoio 8020 pode incluir a porção de inserto 8099 e a porção decobertura 8101 onde, com referência às figuras 98 e 100, a porção de inser-to 8099 pode ser posicionada dentro da cavidade 8103 definida pela porçãode cobertura 8101. Depois disso, com referência à figura 101, pelo menosuma porção da porção de cobertura 8101 pode ser deformada, estampada,ou trocada, de tal modo que pelo menos uma porção da porção de inserto8099 seja capturada dentro da cavidade 8103. Em pelo menos uma concre-tização, a porção de inserto 8099 pode incluir superfícies irregulares, áspe-ras e/ou corrugadas que podem ser configuradas para serem intertravadascom as porções da porção de cobertura 8101, quando for deformada.

Em várias concretizações, com referência à figura 100, a cavi-dade 8103 pode incluir fendas ou ranhuras 8105 que podem ser configura-das para deslizavelmente receber pontas 8107 da porção de inserto 8099nas mesmas, onde a porção de cobertura 8101 pode ser deformada paracapturar as pontas ou os braços 8107 nas ranhuras 8105. Em pelo menosuma concretização, os braços 8107 podem ser ajustados por pressão nasranhuras 8105, onde, em várias circunstâncias, tal ajuste de pressão podeser suficiente para reter a porção de inserto 8099 dentro da porção de cober-tura 8101. Em várias concretizações, as porções de cobertura e inserto damontagem de placa de apoio podem ser construídas a partir do mesmo ma-terial ou de materiais diferentes. Em pelo menos uma concretização, a por-ção de cobertura pode ser compreendida de um material mais macio oumais maleável do que a porção de inserto. Em pelo menos uma dita concre-tização, a porção de cobertura pode ser pelo menos parcialmente compre-endida de alumínio, por exemplo, e a porção de inserto pode ser pelo menosparcialmente compreendida de aço, por exemplo. Em cada caso, a porçãode cobertura pode ser compreendida de um material que pode ser estampa-do ou cunhado para formar receptáculos de deformação de grampos namesma. Em pelo menos uma tal concretização, a porção de cobertura podeser então anodizada.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, uma mon-tagem de placa de apoio pode compreender uma porção de placa de apoioque apresenta receptáculos de deformação de grampos na mesma e umachapa de cobertura para sustentar a porção de placa de apoio. Em pelo me-nos uma concretização, a porção de placa de apoio e a chapa de coberturapodem ser integralmente formadas. Com referência às figuras 102-103, aplaca de apoio 8020a pode ser fabricada a partir de um tubo, ou uma coroaanular, de material onde, em pelo menos uma concretização, pelo menosuma porção do tubo, tal como a porção 8109a, por exemplo, pode ser remo-vida. Em pelo menos uma dita concretização, a porção restante do tubo, talcomo a porção 8111a, por exemplo, pode ser deformada utilizando um pro-cesso de estampagem ou formação, de tal modo que a placa de apoio 8020apossa incluir porções de placa de apoio coplanares ou pelo menos substanci-almente coplanares 8204a que se estendem da porção de suporte 8208a.Em várias concretizações, o tubo pode ser pelo menos parcialmente com-preendido de alumínio extrusado e, em pelo menos uma concretização, acavidade de deformação de grampos 206 pode ser formada no tubo antese/ou depois de a porção do tubo ser removida.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, uma mon-tagem de placa de apoio pode ser compreendida de dois ou mais compo-nentes que são ajustados por pressão entre si. Em pelo menos uma concre-tização, com referência às figuras 105 e 106, a montagem de placa de apoio8020b pode incluir uma primeira porção, ou porção de inserto, 8099b e umasegunda porção, ou porção de cobertura, 8101b, onde a porção de inserto8099b pode ser inserida na cavidade 8103b da porção de cobertura 8101b.Em pelo menos uma concretização, a superfície externa da porção de inser-to 8099b pode definir um perímetro que é maior do que um perímetro defini-do por uma superfície externa da porção externa 8101b, onde, como resul-tado, a porção de inserto 8099b poderá expandir a porção externa 8101bpara fora, quando a porção de inserto 8099b for inserida na cavidade 8103b.Devido a tais geometrias cooperantes, uma força normal significativa podeser gerada entre as superfícies das porções 8099b e 8101b. Em pelo menosuma dita concretização, como resultado, uma força de tração significativapode ser exigida para superar a força de atrito entre os membros 8099b e8101b resultante da força normal elevada entre os mesmos.

Em várias concretizações, uma montagem de placa de apoiopode ser compreendida de dois ou mais componentes que são ajustados porpressão entre si. Em pelo menos uma concretização, com referência às figu-ras 106-108, a montagem de placa de apoio 8020c pode incluir uma primeiraporção 8099c e uma segunda porção 8101c, onde a segunda porção 8101cpode ser ajustada por pressão na primeira porção 8099c. Com referência àfigura 109, em pelo menos uma concretização, a segunda porção 8101c po-de incluir projeções 8113c que se estendem a partir da mesma, que podemser configuradas para serem ajustadas dentro das ranhuras 8115c. Em vá-rias concretizações, a segunda porção 8101c pode ser pelo menos parcial-mente compreendida de um material resiliente, tal como aço inoxidável, porexemplo, que pode permitir que as projeções 8113c sejam deslocadas parafora, na medida em que a superfície 8117c da segunda porção 8101c é mo-vida para a superfície 8119c da primeira porção 8099c. Uma vez que a su-perfície 8117c é posicionada contra ou adjacente à superfície 8119c, as pro-jeções 8113c podem ser resilientemente posicionadas dentro ou encaixadasnas ranhuras 8115c, de tal modo que a segunda porção 8101c seja retida naprimeira porção 8099c. Em pelo menos uma concretização, as primeira esegunda porções podem ser compreendidas do mesmo material ou elas po-dem ser compreendidas de materiais diferentes. Em pelo menos uma con-cretização, a primeira porção 8099c pode ser pelo menos parcialmente com-preendida de alumínio e a segunda porção 8101c pode sustentar a primeiraporção.

Em várias concretizações, com referência à figura 86, uma placade apoio pode incluir um membro de placa de apoio, tal como o membro deplaca de apoio 4204, por exemplo, que pode incluir nervuras ou cristas 4153que se estendem a partir do mesmo. Em pelo menos uma concretização, asnervuras 4153 podem aumentar o momento de inércia ou o módulo de seçãotransversal do membro de placa de apoio 4204, por exemplo, de tal modoque a montagem de placa de apoio 4020 seja menos suscetível à deforma-ção indesejada. Em várias concretizações, as nervuras 4153 podem se estender em torno do perímetro do membro de placa de apoio 4204.

Em várias concretizações, embora não ilustrado, outros compo-nentes podem ser montados em uma placa de apoio. Em pelo menos umaconcretização, uma peça de nariz macia ou flexível, por exemplo, pode sermontada na placa de apoio a fim de reduzir a possibilidade de a placa deapoio poder danificar o tecido macio, quando for inserida em um local cirúr-gico. Em pelo menos uma dita concretização, a peça de nariz, ou qualqueroutro componente adequado, pode ser compreendida de qualquer materialadequado, tal como borracha e/ou náilon, por exemplo.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, os atuado-res de carne 286, por exemplo, podem ser configurados para engatar umamontagem de placa de apoio e posicionar a montagem de placa de apoiocontra o tecido macio posicionado intermediário à montagem de placa deapoio e a um cartucho de grampos. Em pelo menos uma concretização dapresente invenção, com referência às figuras 104 e 105, a montagem deplaca de apoio 8020b, por exemplo, pode incluir uma superfície ou superfí-cies de contato 8121b, onde os atuadores de carne 286 podem ser configu-rados para engatar as superfícies de contato 8121b e reter a montagem deplaca de apoio 8020b em uma posição fechada. Em várias concretizações,as superfícies de contato 8121b podem ser configuradas, de tal modo queelas se estendam para dentro na direção da trave motriz 1266, de tal manei-ra que pelo menos uma porção das superfícies de contato seja posicionadaadjacente ou em contato com a trave motriz 1266. Em pelo menos uma con-cretização, como resultado, as superfícies de contato 8121b podem ser con-figuradas, de tal modo que a área de contato entre os atuadores de carne286 e as superfícies de contato 8121b possam ser maximixadas, ou pelomenos aumentadas. Como resultado da maior área de contato, o esforço oua pressão aplicada pelos atuadores 286 às superfícies de contato 8121b po-de ser reduzida e a possibilidade de atrito e/ou deformação localizada damontagem de placa de apoio pode ser reduzida.

Em várias circunstâncias, especialmente durante os procedimen-tos cirúrgicos endoscópicos ou laparoscópicos, por exemplo, pelo menosuma porção de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode ser inseridaatravés de uma cânula, ou trocarte, em um local cirúrgico. Freqüentemente,uma placa de apoio de uma unidade de carregamento descartável é movidapara sua posição fechada antes de ser inserida no trocarte e depois reabertadepois de ter sido inserida através do mesmo. Algumas unidades de carre-gamento descartáveis apresentando placas de apoio grandes e/ou cartuchosde grampos não podem ser ajustadas ou facilmente ajustadas através dotrocarte e mesmo quando a placa de apoio estiver na posição fechada. Emvárias concretizações da presente invenção, um instrumento de grampea-mento cirúrgico pode incluir uma unidade de carregamento descartável a-presentando uma placa de apoio que pode ser movida entre as posiçõesaberta, fechada e/ou rompida para facilitar a inserção da unidade de carre-gamento descartável através do trocarte. Mais particularmente, em pelo me-nos uma concretização, uma placa de apoio pode ser movida para uma po-sição fechada na qual a placa de apoio é uma primeira distância longe docartucho de grampos, por exemplo, e uma posição rompida na qual a placade apoio está mais perto do cartucho de grampos, de tal modo que a unida-de de carregamento descartável possa ser mais facilmente inserida atravésdo trocarte.

Em várias concretizações da presente invenção, além da acimae com referência às figuras 114-116, uma unidade de carregamento descar-tável 9016 pode incluir a montagem de placa de apoio 9020 e a montagemde cartucho de grampos 9018, onde a montagem de placa de apoio 9020pode ser giratoriamente montada com relação à montagem de cartucho degrampos 9018. Em uso, similar à acima, a montagem de acionamento 212pode ser avançada distalmente, de tal modo que os atuadores de carne 286possam entrar em contato com o membro de placa de apoio 9204 e girar amontagem de placa de apoio 9020 entre uma posição aberta, conforme ilus-trado nas figuras 115 e 116, e uma posição fechada, conforme ilustrado nasfiguras 117 e 118. Quando a montagem de placa de apoio 9020 for girada nadireção da montagem de cartucho de grampos 9018, em pelo menos umaconcretização, a montagem de placa de apoio 9020 poderá ser configuradapara comprimir pelo menos uma mola de retorno 9051, por exemplo, na uni-dade de carregamento descartável.

Em pelo uma concretização, com referência à figura 118, a mon-tagem de placa de apoio 9020 pode adicionalmente incluir a superfície decontato de tecido 9020' e, similarmente, a montagem de cartucho de grampos9018 pode incluir a superfície de contato de tecido 9018'. Em várias concreti-zações, as superfícies de contato de tecido 9018' e 9020' poderão ser sepa-radas por uma primeira distância 9121, quando a montagem de placa deapoio 9020 estiver em uma posição fechada. A fim de mover a montagem deplaca de apoio 9020 para uma posição rompida, em várias concretizações, oatuador 9043 pode ser movido distalmente, por exemplo, de tal modo que aporção 9049 do atuador 9043 possa entrar em contato com a montagem deplaca de apoio 9020 e empurrar a montagem de placa de apoio 9020 na di-reção da montagem de cartucho de grampos 9018, conforme ilustrado nasfiguras 119 e 120. Em tal posição rompida, em pelo menos uma concretiza-ção, as superfícies de contato de tecido 9018' e 9020' podem ser separadaspor uma segunda distância 9125 que pode ser mais curta do que a primeiradistância 9121. Em várias concretizações, o atuador 9043 pode empurrar amontagem de placa de apoio 9020 para baixo até que a superfície 9020' fi-que pelo menos parcialmente em contato com a superfície 9018'.

Em várias concretizações, além da acima, uma unidade de car-regamento descartável pode incluir pelo menos uma mola de retorno quepoderá ser comprimida quando a montagem de placa de apoio for movidapara sua posição rompida. Em pelo menos uma concretização, com referên-cia às figuras 116 e 118, a unidade de carregamento descartável 9016 podeincluir molas 9123 que poderão ser comprimidas, quando a montagem deplaca de apoio 9020 for movida entre suas posições aberta e fechada e, comreferência às figuras 118 e 120, adicionalmente comprimidas, quando amontagem de placa de apoio for movida para sua posição rompida. Uma vezque a montagem de placa de apoio esteja em sua posição rompida, a unida-de de carregamento descartável pode ser inserida em um trocarte, que érepresentado em traços como círculo 9155 na figura 121. Depois que pelomenos uma porção da montagem de placa de apoio 9020 e a montagem decartucho de grampos 9018 tiverem passado através do trocarte, o atuador9043 poderá ser desengatado da montagem de placa de apoio 9020 parapermitir que as molas 9123 movam a montagem de placa de apoio a partirde sua posição rompida para sua posição fechada, conforme ilustrado nafigura 122. Além disso, os atuadores de carne 286 podem ser suficientemen-te desengatados da montagem de placa de apoio 9020 para permitir que asmolas 9051 movam a montagem de placa de apoio 9020 para sua posiçãoaberta, de tal modo que as montagens de placas de apoio e de cartucho degrampos possam ser posicionadas com relação ao tecido macio.

Em várias concretizações, conforme mostrado acima, os atuado-res de carne 286 podem ser utilizados para mover a montagem de placa deapoio 9020 entre uma posição aberta e uma posição fechada e, em seguida,o atuador 9043 pode ser utilizado para mover a montagem de placa de apoio9020 entre a posição fechada e uma posição rompida. Alternativamente, oatuador 9043 pode ser configurado, de tal modo que ele possa engatar amontagem de placa de apoio 9020, quando estiver em sua posição aberta, emover a montagem de placa de apoio 9020 diretamente para sua posiçãorompida. Em várias circunstâncias, tais concretizações podem permitir queum cirurgião configure mais rapidamente e facilmente uma unidade de car-regamento descartável para ser inserida através de um trocarte. Em pelomenos uma dita concretização, depois de pelo menos uma porção da mon-tagem de placa de apoio ter sido inserida através do trocarte, o atuador podeser suficientemente desengatado da montagem de placa de apoio, de talmaneira que a montagem de placa de apoio possa ser movida diretamentepara sua posição aberta e posicionada com relação ao tecido macio, por e-xemplo. A fim de remover a unidade de carregamento descartável do localcirúrgico, o atuador pode ser reengatado com a montagem de placa de apoiopara mover a montagem de placa de apoio para sua posição rompida, de talmodo que a unidade de carregamento descartável possa ser retirada atravésdo trocarte.

Com relação às unidades de carregamento descartáveis e aosinstrumentos cirúrgicos descritos adicionalmente acima, com referência àsfiguras 41 e 42, uma unidade de carregamento descartável pode ser inseridana extremidade distai de um instrumento cirúrgico e pode ser girada comrelação ao instrumento cirúrgico a fim de operavelmente engatar a monta-gem de acionamento e/ou o elo de articulação da unidade de carregamentodescartável com o instrumento cirúrgico. Em pelo menos uma concretizaçãoda presente invenção, tal rotação pode destravar a montagem de aciona-mento e permitir que a montagem de acionamento seja avançada distalmen-te, conforme descrito acima. Com referência à figura 123, a unidade de car-regamento descartável 10016 pode incluir a montagem de placa de apoio10020, a montagem de eixo 10125, e o dispositivo de bloqueio 10127, ondeo dispositivo de bloqueio 10127 pode ser engatado com a montagem de a-cionamento 10212 (figura 128) antes de a unidade de carregamento descar-tável 10016 ser girada com relação ao corpo alongado 14 (figura 1) do ins-trumento cirúrgico. Em pelo menos uma dita concretização, com referência àfigura 124, o dispositivo de bloqueio 10127 pode incluir uma chaveta 10131que pode ser configurada para engatar um recesso na montagem de acio-namento 10212, por exemplo, de modo a impedir, ou pelo menos impossibili-tar, que a montagem de acionamento 10212 seja avançada distalmente an-tes da unidade de carregamento descartável 10016 ser girada. Visto que aunidade de carregamento descartável 10016 é girada, a chaveta 10131 podeser desengatada da montagem de acionamento 10212, e, como resultado, amontagem de acionamento 10212 pode ser avançada distalmente, conformedescrito acima.

Em várias concretizações, com referência às figuras 123 e 124,o dispositivo de bloqueio 10127 pode incluir braços 10129 que se estendema partir do mesmo que, antes da rotação da unidade de carregamento des-cartável 10016, podem ser alinhados, ou pelo menos substancialmente ali-nhados, com protuberâncias 254 que se estendem a partir da montagem deeixo 10125. Em pelo menos uma concretização, com referência às figuras125 e 126, os braços 10129 e as protuberâncias 254 poderão ser inseridosem fendas 10133 no corpo alongado 14, por exemplo, quando a unidade decarregamento descartável 10016 for inserida no corpo alongado 14. Quandoa unidade de carregamento descartável 10016 for girada, com referência àfigura 127, os braços 10129 poderão ser suficientemente confinados dentrodas fendas 10133, de tal modo que as fendas 10133 possam retê-los emposição, ao passo que as protuberâncias 254 podem ser posicionadas de talmaneira que elas não fiquem confinadas dentro das fendas 10133 e possamser giradas com relação aos braços 10129. Em efeito, o corpo alongado 14pode reter o dispositivo de bloqueio 10127 em posição e, quando a monta-gem de eixo 10125 for girada com a unidade de carregamento descartável10016, a montagem de acionamento 10212 poderá ser girada longe da cha-veta 10131 do dispositivo de bloqueio 10127.

Para desprender a unidade de carregamento descartável 10116do membro alongado 14, a unidade de carregamento descartável 10016 e amontagem de eixo 10125 podem ser giradas em uma direção oposta, de talmodo que as protuberâncias 254 fiquem pelo menos substancialmente reali-nhadas com os braços 10129 e, como resultado, as protuberâncias 254 e osbraços 1019 podem ser retirados das fendas 10133. Tais circunstâncias po-dem tipicamente surgir depois de a unidade de carregamento descartável tersido usada, ou gasta, e de o cirurgião, ou outro médico, desejar montar umanova unidade de carregamento descartável no corpo alongado. Em váriascircunstâncias, contudo, o cirurgião, ou outro médico, pode ficar confusoquanto ao fato de se uma unidade de carregamento descartável foi anterior-mente gasta. Em várias concretizações da presente invenção, o dispositivode bloqueio descrito acima, ou qualquer outro dispositivo de bloqueio ade-quado descrito aqui, pode ser utilizado para impedir, ou pelo menos impos-sibilitar, que uma unidade de carregamento descartável gasta seja remonta-da no corpo alongado do instrumento cirúrgico.Em várias concretizações, com referência à figura 128, a unida-de de carregamento descartável 10016 pode adicionalmente incluir uma mo-la de pressionamento 10135, um atuador 10137, e uma chapa de atuador10139 que se estende do atuador 10137, onde a chapa de atuador 10139pode ser configurada para operavelmente engatara mola 10135. Depois quea unidade de carregamento descartável 10116 foi operavelmente engatadacom a porção alongada 14, conforme descrito acima, a montagem de acio-namento 10212 pode ser avançada distalmente para grampear e/ou cortar otecido. Em pelo menos uma concretização, o atuador 10137 pode ser opera-velmente conectado à montagem de acionamento 10212, de tal modo que,quando a montagem de acionamento 10212 for avançada, a montagem deacionamento 10212 possa puxar o atuador 10137 e a chapa de atuador10139 distalmente também. Uma vez que a montagem de acionamento10212 tenha sido suficientemente avançada, com referência à figura 129, achapa de atuador 10139 poderá ser suficientemente desengatada da molade pressionamento 10135, de modo a liberar a mola de pressionamento10135 de um estado comprimido e permitir que a mola de pressionamento10135 aplique uma força de pressionamento contra o dispositivo de bloqueio10127. Contudo, em tal ponto, na medida em que o dispositivo de bloqueio10127 é mantido em posição pelo membro alongado 14, conforme descritoacima, a força de pressionamento aplicada pela mola 10135 não poderá mo-ver ou pelo menos substancialmente mover o dispositivo de bloqueio 10127,pelo menos contanto que a unidade de carregamento descartável 10016permaneça engatada com o membro alongado 14.

Em várias concretizações, o desengate da chapa de atuador10139 da mola de pressionamento 10135 pode ocorrer antes, ou no momen-to exato, em que um grampo pode ser desdobrado do cartucho de grampose/ou o membro de corte pode cortar o tecido. Em pelo menos uma dita con-cretização, um cirurgião poderia avançar e retrair a montagem de aciona-mento 10212 a fim de posicionar a montagem de placa de apoio 10020 comrelação ao tecido macio sem disparar a montagem de bloqueio descrita aci-ma. Depois que o atuador 10137 foi suficientemente avançado para desen-gatar a chapa 10139 da mola 10135, a montagem de acionamento 10212pode ser adicionalmente avançada distalmente, de tal modo que, com refe-rência novamente à figura 129, o atuador 10137 e/ou a chapa de atuador10139 possam ficar em contato com um ressalto, por exemplo, dentro daunidade de carregamento descartável. Em pelo menos uma dita concretiza-ção, o ressalto pode impedir que o atuador 10137 e a chapa de atuador10139 sejam avançados adicionalmente dentro da unidade de carregamentodescartável. Com o avanço adicional da montagem de acionamento 10212,contudo, o atuador 10137 poderá ser operavelmente desprendido da monta-gem de acionamento 10212, de tal modo que o avanço da montagem deacionamento 10212 não seja transmitido ao atuador 10137.

Depois que a unidade de carregamento descartável 10016 foidesengatada do membro alongado 14, com referência à figura 130, a molade pressionamento 10135 poderá mover ou girar o dispositivo de travamento10127 para uma posição na qual os braços 10129 não mais estão alinhadoscom as protuberâncias 254. Em pelo menos uma dita concretização, tal uni-dade de carregamento descartável 10016 não pode ser prontamente remon-tada no membro alongado 14, já que os braços 10129 e as protuberâncias254 não seriam ambos ajustados dentro das fendas 10133 devido a seu re-lativo desalinhamento. Em várias concretizações, tais unidades de carrega-mento descartáveis podem prover o cirurgião, ou outro médico, com o retor-no imediato de que eles estão tentando montar uma unidade de carrega-mento descartável gasta ou possivelmente defeituosa em um instrumentocirúrgico. Tais concretizações podem aperfeiçoar as circunstâncias ondepelo menos uma unidade de carregamento descartável parcialmente gasta éremontada em um instrumento cirúrgico e reinserida em um local cirúrgicoapenas para que o cirurgião descubra então que a unidade de carregamentodescartável foi gasta. Em várias concretizações, a montagem de acionamen-to 10212 e o atuador 10137 podem ser configurados, de tal modo que, nocaso de a montagem de acionamento 10212 ser retraída, a montagem deacionamento 10212 não possa fazer com que o atuador 10137 reengate amola de pressionamento 10135 e retorne a mola de pressionamento 10135para seu estado comprimido.

Em várias concretizações, com referência principalmente à figu-ra 126, as fendas 10133 do membro alongado 14 podem incluir um perfilsubstancialmente retangular que se estende ao longo do comprimento domesmo. Enquanto adequado para sua finalidade pretendida, circunstânciaspodem surgir, onde pode ser difícil montar a unidade de carregamento des-cartável no membro alongado. Mais particularmente, em pelo menos umaconcretização, a unidade de carregamento descartável pode ser configura-da, de tal modo que um cirurgião, ou outro médico, não possa prontamenteobservar se as protuberâncias 254 estão alinhadas com as fendas 10133 e ocirurgião pode ter gasto tempo para alinhar com precisão as protuberâncias254 com as fendas 10133 antes da montagem da unidade de carregamentodescartável no membro alongado 14. Em pelo menos uma concretização dapresente invenção, com referência à figura 64, o membro alongado 14' podeincluir fendas 10133' apresentando extremidades providas de raios e/ouchanfradas 10141' que podem facilitar a inserção de protuberâncias 254 nasfendas 10133' e reduzir o tempo e/ou o esforço que um cirurgião tem quegastar para alinhar e montar a unidade de carregamento descartável no ins-trumento cirúrgico.

Conforme descrito acima, uma unidade de carregamento descar-tável pode ser desprendida de um instrumento cirúrgico depois de ter sidopelo menos parcialmente gasta e uma nova unidade de carregamento des-cartável pode ser conectada ao instrumento cirúrgico, de tal modo que o ins-trumento cirúrgico possa ser reutilizado. Em várias concretizações, unidadesde carregamento descartáveis anteriores incluíam um alojamento, uma mon-tagem de placa de apoio, e uma montagem de cartucho de grampos, con-forme mostrado acima, e, além disso, um acionador de grampos para des-dobrar os grampos a partir da montagem de cartucho de grampos e ummembro de corte para cortar o tecido. Quando as montagens de cartucho degrampos de tais unidades de carregamento descartáveis forem pelo menosparcialmente gastas, o restante da unidade de carregamento descartável, talcomo o alojamento, a montagem de placa de apoio, o acionador de gram-pos, e o membro de corte, por exemplo, será tipicamente descartado junta-mente com a montagem de cartucho de grampos gasta. Como resultado,custo significativo e desperdício indevido podem ser gastos para substituirtais unidades de carregamento descartáveis.

Em várias concretizações da presente invenção, uma unidadede carregamento descartável pode incluir um cartucho de grampos substituí-vel. Em pelo menos uma concretização, com referência às figuras 131-135,a unidade de carregamento descartável 11016 pode incluir uma montagemde placa de apoio 11020, o canal de cartucho de grampos 11216, o cartuchode grampos 11018, onde o cartucho de grampos 11018 pode ser removivel-mente conectado ao canal de cartucho de grampos 11216. Em pelo menosuma concretização, como resultado, um primeiro cartucho de grampos11018 pode ser substituído por um segundo cartucho de grampos 11018, ououtro cartucho de grampos adequado, de tal modo que uma ou mais da vá-rias outras porções da unidade de carregamento descartável possam serreutilizadas. Em várias concretizações, com referência à figura 132, o cartu-cho de grampos 11018 pode ser ajustado por encaixe no canal de cartuchode grampos 11216, de tal modo que o cartucho de grampos 11018 possa serconfiavelmente retido dentro do canal de cartucho de grampos 11216, embo-ra facilmente removido do mesmo.

Em pelo menos uma concretização, o cartucho de grampos11018 pode incluir uma porção de corpo 11143 apresentando pelo menosuma cavidade de grampo para removivelmente armazenar pelo menos umgrampo na mesma e adicionalmente o compartimento de cartucho 11145que pode ser conectado à porção de corpo 11143. Em várias concretiza-ções, o compartimento de cartucho 11145 pode ser ajustado por encaixee/ou ajustado por pressão na porção de corpo 11143 para impedir, ou pelomenos impossibilitar, que os grampos dentro das cavidades de grampos cai-am para fora do fundo da porção de corpo 11143. Em pelo menos uma con-cretização, a porção de corpo 11143 e/ou compartimento de cartucho 11145podem incluir uma ou mais projeções 11147 e/ou aberturas 11149 que po-dem ser configuradas para reter a porção de corpo 11143 e o compartimentode cartucho 11145 entre si. Em várias concretizações, o compartimento decartucho 11145 pode adicionalmente incluir projeções ou cavidades 11151,por exemplo, que podem ser configuradas para engatar o canal de cartuchode grampos 11216 e reter o cartucho de grampos 11018 no mesmo.

Em várias concretizações, conforme descrito acima, o acionadorde grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser avançados distalmentepara desdobrar os grampos do cartucho de grampos e cortar o tecido macio.Em seguida, em pelo menos uma concretização da presente invenção, oacionador de grampos 232 e o membro de corte 280 podem ser retraídoscom relação ao cartucho de grampos, de tal modo que, quando o cartuchode grampos for substituído, o acionamento de grampos 232 e o membro decorte 280 possam ser avançados distalmente mais uma vez para o novo car-tucho de grampos. Em várias concretizações, o acionador de grampos e/ouo membro de corte podem permanecer no cartucho de grampos gasto, vistoque o cartucho de grampos está sendo removido e o novo cartucho degrampos pode incluir um novo acionador de grampos posicionado no mes-mo. Em pelo menos um dita concretização, cada cartucho de grampos podeincluir um acionador de grampos e um membro de corte posicionado nomesmo, de tal modo que o acionador de grampo e o membro de corte de umcartucho de grampos gasto não tenham que ser reutilizados. Tais concreti-zações poderão ser úteis, quando o acionador de grampos e o membro decorte puderem ser danificados e/ou ficarem cegos durante seu uso. Em vá-rias concretizações, o acionador de grampos e o membro de corte podemcompreender uma montagem. Em pelo menos uma dita concretização, omembro de corte pode ser ajustado por encaixe e/ou ajustado por pressãono acionador de grampos. Em outras concretizações, o membro de cortepode ser compreendido de um material plástico, por exemplo, que é sobre-moldado no membro de corte.

Conforme descrito acima, uma montagem de placa de apoio deuma unidade de carregamento descartável pode incluir um ou mais receptá-culos na mesma para deformar pelo menos um grampo quando for ejetadodo cartucho de grampos. Em várias concretizações da presente invenção,uma placa de apoio pode ser conectada à unidade de carregamento descar-tável, de tal modo que ela não possa ser prontamente desprendida da uni-dade de carregamento descartável mesmo que o cartucho de grampos pos-sa ser prontamente removível. Em várias circunstâncias, entretanto, a placade apoio pode ficar gasta depois de um único uso e/ou múltiplos usos. Empelo menos uma concretização da presente invenção, pelo menos uma por-ção de uma montagem de placa de apoio pode ser configurada, de tal modoque possa ser desprendida da unidade de carregamento descartável e subs-tituída por uma nova porção da montagem de placa de apoio. Em pelo me-nos uma dita concretização, a montagem de placa de apoio e o cartucho degrampos podem ser ambos substituídos antes que uma unidade de carre-gamento descartável seja reutilizada. Em várias concretizações, além daacima, uma unidade de carregamento descartável pode incluir um canal decartucho de grampos, ou pelo menos uma porção de um canal de cartuchode grampos, que é desprendível da unidade de carregamento descartável.Em pelo menos uma dita concretização, o canal de cartucho de grampos, ouuma porção do canal de cartucho de grampos, pode ser substituído junta-mente com um cartucho de grampos.

Quando um cartucho de grampos e/ou uma placa de apoio deuma unidade de carregamento descartável forem substituídos, em váriasconcretizações da presente invenção, o cartucho de grampos e a placa deapoio poderão ser substituídos por um cartucho de grampos e uma placa deapoio idênticos, ou pelo menos quase idênticos. Em pelo menos um ditaconcretização, por exemplo, um cartucho de grampos de 30 mm pode sersubstituído por outro cartucho de grampos de 30 mm. Em pelo menos umaconcretização, contudo, o cartucho de grampos e/ou a placa de apoio podemser substituídos por um cartucho de grampos e uma placa de apoio diferen-tes. Em pelo menos uma dita concretização, um cartucho de grampos de 30mm pode ser substituído por um cartucho de grampos de 45 mm. Tais con-cretizações poderão ser particularmente úteis, quando a montagem de placade apoio e/ou o canal de cartucho de grampos forem também substituídospara acomodarem o cartucho de grampos diferente. Outras concretizaçõessão previstas nas quais um cartucho de grampos é substituído por um cartu-cho de grampos apresentando uma quantidade e/ou disposição diferente degrampos armazenados no mesmo. Em tais concretizações, similar à acima,pelo menos uma porção da montagem de placa de apoio pode ser substituí-da para acomodar tal cartucho de grampos. Em várias concretizações, con-juntos de placas de apoio e cartuchos de grampos podem ser providos parae/ou com uma unidade de carregamento descartável. Em pelo menos umadita concretização, uma placa de apoio rígida pode ser provida para uso comum cartucho de grampos contendo grampos, o que irá exigir uma grandeforça para deformar os grampos. Em várias outras concretizações, uma pla-ca de apoio pode ser provida apresentando receptáculos de deformação degrampos especializados que são particularmente projetados para deforma-rem um grampo específico, tais como os grampos com longas pernas, porexemplo. Em pelo menos uma concretização, a placa de apoio e o cartuchode grampos podem incluir indicações correspondentes, tais como cores,números e/ou símbolos, etc, que podem permitir que um cirurgião, ou outromédico, prontamente identifique os pares correspondentes de placas de a-poio e cartuchos de grampos.

Várias das concretizações de unidade de carregamento descar-tável descritas acima forem exemplificadas com uma placa de apoio apre-sentando uma extremidade distai que é móvel com relação a uma extremi-dade distai de um cartucho de grampos. Em várias concretizações alternati-vas, embora não ilustrada, uma unidade de carregamento descartável podeincluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos, onde a placa de apoiopode incluir uma extremidade distai que é pivotavelmente montada com re-lação ao cartucho de grampos em sua extremidade distai. Em pelo menosuma concretização, a unidade de carregamento descartável pode incluir umatuador que pode ser deslocado distalmente para engatar a placa de apoio egirar a placa de apoio entre uma posição aberta e uma posição fechada. Empelo menos uma dita concretização, o cartucho de grampos pode incluir umcartucho de grampos e/ou um membro de corte que podem ser deslocadosde uma posição localizada perto da extremidade distai da placa de apoiopara uma extremidade proximal da placa de apoio. Em pelo menos uma ditaconcretização, como resultado, um cirurgião pode mais prontamente obser-var se o tecido macio foi adequadamente posicionado entre e/ou tratadodentro do cartucho de grampos e da placa de apoio.

Os dispositivos descritos aqui podem ser projetados para seremdescartados depois de um único uso, ou eles podem ser projetados paraserem usados múltiplas vezes. Em cada caso, contudo, o dispositivo podeser recondicionado para reutilização depois de pelo menos um uso. O re-condicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmon-tagem do dispositivo, seguidas pela limpeza ou substituição de peças espe-cíficas, e a subsequente remontagem. Em particular, o dispositivo pode serdesmontado, e qualquer número de peças específicas ou partes do disposi-tivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combina-ção. Com a limpeza e/ou a substituição de partes específicas, o dispositivopode ser remontado para subsequente uso, seja em uma instalação de re-condicionamento, seja por um time cirúrgico imediatamente antes de umprocedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica irão apreciar que o re-condicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicapara desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais téc-nicas, e o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do espo-co do presente pedido.

Preferivelmente, a invenção descrita aqui será processada antesda cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado é obtido, e, caso ne-cessário, limpo. O instrumento pode ser então esterilizado. Em uma técnicade esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e ve-dado, tal como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o instrumentosão então colocados em um campo de radiação que pode penetrar o recipi-ente, tal como radiação gama, raios x, ou elétrons de alta energia. A radia-ção mata as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterili-zado pode ser então armazenado no recipiente estéril. O recipiente vedadomantém o instrumento estéril até que ele seja aberto na instalação médica.

Será entendido que várias modificações poderão ser feitas àsconcretizações descritas aqui. Por exemplo, o aparelho de grampeamentonão precisa aplicar grampos, mas, em vez disso, pode aplicar prendedoresde duas partes, como é conhecido na técnica. Além disso, o comprimento dafileira linear de grampos ou prendedores pode ser modificado para atenderas exigências de um procedimento cirúrgico específico. Por isso, o compri-mento de um único curso do eixo acionador e/ou o comprimento da fileiralinear de grampos e/ou prendedores dentro de uma unidade de carregamen-to descartável podem ser consequentemente variados. Por isso, a descriçãoacima não deve ser construída como limitativa, mas meramente como e-xemplificações de concretizações preferidas. Aqueles versados na técnicairão prever outras modificações dentro do escopo e do espírito das reivindi-cações anexas aos mesmos.

Claims

1. Unidade de carregamento descartável para um instrumento degrampeamento cirúrgico, que compreende:um transportador de cartucho de grampos configurado para ope-ravelmente sustentar um cartucho de grampos;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de de-formação de grampos, em que a dita placa de apoio é rotativamente monta-da com relação ao dito transportador de cartucho de grampos, em que a ditaplaca de apoio é configurada para ser girada entre uma posição aberta euma posição fechada, e em que a dita placa de apoio inclui uma extremida-de proximal e uma extremidade distai;um membro de acionamento móvel com relação ao dito trans-portador de cartucho de grampos e à dita placa de apoio, em que o ditomembro de acionamento é configurado para ser avançado da dita extremi-dade proximal da dita placa de apoio para a dita extremidade distai da ditaplaca de apoio para desdobrar os grampos provenientes do cartucho degrampos; eum atuador configurado para ser retraído longe da dita extremi-dade distai, em que o dito atuador é operavelmente engatado com a ditaplaca de apoio para girar a dita placa de apoio entre a dita posição aberta ea dita posição fechada, quando o dito atuador for retraído com relação à ditaextremidade distai.

2. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 1, em que a dita placa de apoio é pivotavelmente montada no ditotransportador de cartucho de grampos, onde o dito atuador inclui um carne,em que a dita placa de apoio inclui um recesso, e onde o dito carne é confi-gurado para engatar o dito recesso e pivotar a dita placa de apoio para a ditaposição fechada.

3. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a reivin-dicação 2, em que a dita placa de apoio e o dito transportador de cartucho degrampos são configurados para definirem um eixo de pivotamento em tornodo qual a dita placa de apoio pode ser pivotada, e em que o dito transportadorde cartucho de grampos inclui uma abertura configurada para permitir quepelo menos uma porção do dito carne se estenda através da mesma.

4. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 1, em que o dito atuador inclui um carne, em que o dito carne in-clui um perfil arqueado apresentando um ápice, e em que o dito ápice é con-figurado para ficar em contato com a dita placa de apoio, quando a dita placade apoio estiver na dita posição fechada.

5. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 1, em que o dito atuador é configurado para ser operavelmenteacoplado com uma alavanca do instrumento de grampeamento cirúrgico, detal modo que a alavanca possa ser manipulada para retrair o dito atuador.

6. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 1, que adicionalmente compreende o dito cartucho de grampos.

7. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 6, em que o dito cartucho de grampos inclui uma superfície deplataforma, e em que a dita extremidade distai da dita placa de apoio estámais perto da dita superfície de plataforma do que a dita extremidade proxi-mal da dita placa de apoio, quando a dita placa de apoio estiver em sua po-sição fechada.

8. Unidade de carregamento descartável para um instrumento degrampeamento cirúrgico, que compreende:um transportador de cartucho de grampos configurado para ope-ravelmente sustentar um cartucho de grampos;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de de-formação de grampos, em que a dita placa de apoio é rotativamente monta-da com relação ao dito transportador de cartucho de grampos, em que a ditaplaca de apoio é configurada para ser girada entre uma posição aberta euma posição fechada, e em que a dita placa de apoio inclui uma extremida-de proximal e uma extremidade distai; eum atuador operavelmente engatado com a dita placa de apoiopara girar a dita placa de apoio entre a dita posição aberta e a dita posiçãofechada, quando o dito atuador for retraído longe da dita extremidade distai,em que o dito atuador inclui um carne, em que o dito carne inclui um perfilarqueado apresentando um ápice, e em que o dito ápice é configurado paraficar em contato com a dita placa de apoio, quando a dita placa de apoio es-tiver na dita posição fechada.

9. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 8, em que o dito perfil arqueado compreende uma porção circulardefinida por um raio de curvatura.

10. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 8, em que o dito atuador é configurado para ser operavelmenteacoplado com uma alavanca do instrumento de grampeamento cirúrgico, detal modo que a alavanca possa ser manipulada para retrair o dito atuador.

11. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 8, que adicionalmente compreende o dito cartucho de grampos,em que o dito cartucho de grampos inclui pelo menos um grampo armaze-nado no mesmo.

12. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 11, em que o dito cartucho de grampos inclui uma superfície deplataforma, e em que a dita extremidade distai da dita placa de apoio estámais perto da dita superfície de plataforma do que a dita extremidade proxi-mal da dita placa de apoio, quando a dita placa de apoio estiver em sua po-sição fechada.

13. Unidade de carregamento descartável para um instrumentode grampeamento cirúrgico, que compreende:um transportador de cartucho de grampos configurado para ope-ravelmente sustentar um cartucho de grampos;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de de-formação de grampo, em que a dita placa de apoio é montavelmente monta-da com relação ao dito cartucho de grampos, em que a dita placa de apoio éconfigurada para ser girada entre uma posição aberta e uma posição fecha-da, e em que a dita placa de apoio e o dito cartucho de grampos são confi-gurados para definirem um primeiro perímetro, quando a dita placa de apoioestiver na dita posição fechada;um membro de acionamento móvel com relação ao dito trans-portador de cartucho de grampos e à dita placa de apoio, onde o dito mem-bro de acionamento é configurado para operavelmente engatar a dita placade apoio e mover a dita placa de apoio da dita posição aberta para a ditaposição fechada; eum atuador configurado para operavelmente engatar a dita placade apoio e deslocar a dita placa de apoio para o dito transportador de cartu-cho de grampos, de tal modo que a dita placa de apoio e o dito transportadorde cartucho de grampos definam um segundo perímetro que é menor do queo dito primeiro perímetro.

14. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 13, que adicionalmente compreende o dito cartucho de grampos,em que o dito cartucho de grampos inclui pelo menos um grampo armaze-nado no mesmo.

15. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 14, em que o dito cartucho de grampos inclui uma superfície deplataforma, e onde o dito atuador é configurado para posicionar a dita placade apoio contra a dita superfície de plataforma.

16. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 14, em que a dita placa de apoio inclui uma extremidade proximale uma extremidade distai, em que o dito membro de acionamento é configu-rado para ser avançado da dita extremidade proximal da dita placa de apoiopara a dita extremidade distai da dita placa de apoio para desdobrar osgrampos provenientes do dito cartucho de grampos, em que o dito cartuchode grampos inclui uma superfície de plataforma, e em que a dita extremida-de distai da dita placa de apoio está mais perto da dita superfície de plata-forma do que a dita extremidade proximal da dita placa de apoio, quando adita placa de apoio estiver em sua posição fechada.

17. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 13, que adicionalmente compreende uma mola configurada paradeslocar a dita placa de apoio entre a dita posição fechada e a dita posiçãoaberta.

18. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 13, que adicionalmente compreende uma mola configurada paradeslocar a dita placa de apoio longe do cartucho de grampos depois de odito atuador ter sido operavelmente desengatado da dita placa de apoio.

19. Unidade de carregamento descartável para um instrumentode grampeamento cirúrgico, que compreende:um cartucho de grampos incluindo pelo menos um grampo ar-mazenado no mesmo;uma placa de apoio incluindo pelo menos uma cavidade de de-formação de grampo, em que a dita placa de apoio é movelmente montadacom relação ao dito cartucho de grampos, e em que a dita placa de apoio éconfigurada para ser girada entre uma posição aberta e uma posição fecha-da;um membro de acionamento móvel com relação ao dito trans-portador de cartucho de grampos e à dita placa de apoio, em que o ditomembro de acionamento é configurado para operavelmente engatar a ditaplaca de apoio e para mover a dita placa de apoio da dita posição abertapara a dita posição fechada; eum atuador configurado para operavelmente engatar a dita placade apoio e mover a dita placa de apoio para uma posição rompida, em que adita placa de apoio está mais perto do dito cartucho de grampos, quando adita placa de apoio estiver na dita posição rompida do que quando a ditaplaca de apoio estiver na dita posição fechada.

20. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 19, em que o dito cartucho de grampos inclui uma superfície deplataforma, e em que o dito atuador é configurado para posicionar a dita pla-ca de apoio contra a dita superfície de plataforma, quando a dita placa deapoio estiver na dita posição rompida.

21. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei- vindicação 19, em que a dita placa de apoio inclui uma extremidade proximale uma extremidade distai, em que o dito membro de acionamento é configu-rado para ser avançado da dita extremidade proximal da dita placa de apoiopara a dita extremidade distai da dita placa de apoio para desdobrar osgrampos provenientes do cartucho de grampos, em que o dito cartucho degrampos inclui uma superfície de plataforma, e em que a dita extremidadedistai da dita placa de apoio está mais perto da dita superfície de plataformado que a dita extremidade proximal da dita placa de apoio, quando a ditaplaca de apoio estiver em sua posição fechada.

22. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 19, que adicionalmente compreende uma mola configurada paradeslocar a dita placa de apoio entre a dita posição fechada e a dita posiçãoaberta.

23. Unidade de carregamento descartável, de acordo com a rei-vindicação 19, que adicionalmente compreende uma mola configurada paradeslocar a dita placa de apoio longe do dito cartucho de grampos depois deo dito atuador ter sido operavelmente desengatado da dita placa de apoio.