BRPI0915375B1

BRPI0915375B1 - grampeador cirúrgico destinado à instalação de grampos em tecidos

Info

Publication number: BRPI0915375B1
Application number: BRPI0915375A
Authority: BR
Inventors: K Nalagatla Anil; O Baxter Chester Iii; Pradhan Debasish; Bedi James; B Patel Sudhir
Original assignee: Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date: 2008-06-12
Filing date: 2009-06-11
Publication date: 2019-09-10
Also published as: RU2500360C2; BRPI0915375A2; RU2011100173A; JP5512663B2; JP2011524199A; BRPI0915375B8

Abstract

grampeador cirúrgico destinado à instalação de grampos em tecidos a presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico (20) parcialmente reutilizável para instalação de grampos em tecidos. o grampeador tem um corpo com uma extremidade distal, uma extremidade proximal e um eixo longitudinal disposto entre as mesmas. a extremidade proximal inclui um cabo, enquanto uma extremidade distal inclui um suporte para cartucho de grampos (90) e uma bigorna (44) oposta ao mesmo. o grampeador tem, também, um módulo atuador (170) para instalação de grampos. o módulo atuador (170) inclui pelo menos um elemento longitudinalmente móvel para ejetar sequencialmente os grampos em direção à bigorna (44). o módulo atuador (170) é prontamente removível e substituível em relação ao corpo. os componentes do corpo do grampeador podem ser desmontados, recondicionados e remontados para reutilização em um outro procedimento cirúrgico.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para GRAMPEADOR CIRÚRGICO DESTINADO À INSTALAÇÃO DE GRAMPOS EM TECIDOS.

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se, geralmente, a instrumentos para grampeamento cirúrgico e, mais particularmente, a um grampeador cirúrgico o qual pode ser desmontado e ter porções recondicionadas e esterilizadas para reutilização em procedimentos cirúrgicos subsequentes, e que inclui um módulo atuador removível que pode ser reutilizado com múltiplos cartuchos de grampo durante um procedimento em um único paciente.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Antes do aparecimento dos grampeadores cirúrgicos, os cirurgiões precisavam gastar um tempo considerável unindo por sutura os tecidos dos pacientes. Esse era o aspecto mais demorado de um procedimento cirúrgico. Os grampeadores cirúrgicos diminuíram o período de tempo que um usuário gasta suturando tecidos. Esses grampeadores cirúrgicos são descritos nas seguintes patentes concedidas nos Estados Unidos, as quais estão aqui incorporadas, a título de referência: US4633861 de Chow et al., US4633874 de Chow et al. e US5129570 de Schulze et al.

[003] Uma preocupação quanto aos grampeadores cirúrgicos refere-se a assegurar que os grampeadores usados durante um procedimento estejam estéreis. Os grampeadores reutilizáveis têm sido, tipicamente, instrumentos mecânicos relativamente complicados, que são difíceis de esterilizar após o uso. Assim, já foi desejado que os grampeadores cirúrgicos fossem completamente descartáveis. Como mais de um grampeador cirúrgico pode ser necessário em um procedimento cirúrgico, por razões econômicas foram desenvolvidos grampeadores cirúrgicos descartáveis dotados de cartuchos de

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 4/42

2/30 grampo recarregáveis. Esses cartuchos de grampo recarregáveis compreendiam uma combinação de grampos e um módulo de disparo para descarga dos grampos. Tipicamente, o instrumento de corte está incluído no módulo de disparo. Portanto, a cada vez que um grampeador é recarregado com um cartucho de grampos, um novo conjunto de faca e disparo também é inserido no grampeador. Numerosos cartuchos de grampo são normalmente usados durante um procedimento em um único paciente, resultando na repetida substituição da faca e dos elementos de disparo para o mesmo paciente. Como uma faca geralmente não está gasta após um cartucho de grampos ter sido esvaziado, o conjunto de faca e disparo poderia ser reutilizado com cartuchos de grampo adicionais no mesmo paciente. A reutilização do conjunto de disparo em um procedimento em um único paciente não exigiria esterilização adicional, e poderia diminuir os custos envolvidos no procedimento. Recentemente, houve também um desejo por tornar reutilizáveis porções de um grampeador cirúrgico, de modo que uma porção seja descartável e outra porção seja reutilizável em procedimentos subsequentes. A reutilização de porções do grampeador reduz os custos associados a procedimentos cirúrgicos, além de diminuir a quantidade de lixo cirúrgico.

[004] Portanto, para reduzir os custos associados a procedimentos cirúrgicos, existe uma necessidade por um grampeador cirúrgico que possa ser desmontado, tendo suas porções recondicionadas para uso subsequente. Em particular, existe uma necessidade por um grampeador cirúrgico no qual os componentes de disparo e corte possam ser reutilizados com múltiplos cartuchos de grampo em um procedimento em um único paciente, de modo a diminuir a quantidade de materiais usados com o grampeador. Há também uma necessidade por um grampeador cirúrgico que possa ser facilmente montado e desmontado para permitir o recondicionamento

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 5/42

3/30 e a reutilização de algumas partes do grampeador. Além disso, existe uma necessidade por um grampeador parcialmente reutilizável, que incorpore um módulo de disparo descartável para permitir que os componentes mais complexos de corte e grampeamento sejam facilmente substituídos entre procedimentos cirúrgicos. Adicionalmente, existe uma necessidade por um grampeador parcialmente reutilizável no qual as partes reutilizáveis tenham um design simples em peça única, para facilitar o efetivo recondicionamento das partes entre procedimentos. A presente invenção apresenta um grampeador cirúrgico parcialmente reutilizável que atinge esses objetivos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [005] De acordo com a presente invenção, é apresentado um grampeador cirúrgico parcialmente reutilizável para instalação de grampos em tecidos. O grampeador tem um corpo com uma extremidade distal, uma extremidade proximal e um eixo longitudinal disposto entre as mesmas. A extremidade proximal inclui um cabo, enquanto uma extremidade distal inclui um suporte para cartucho de grampos e uma bigorna oposta ao mesmo. O grampeador tem, também, um módulo atuador para instalação de grampos. O módulo atuador inclui pelo menos um elemento longitudinalmente móvel para ejetar sequencialmente os grampos em direção à bigorna. O módulo atuador é prontamente removível e substituível em relação ao corpo.

[006] Em outra modalidade, a presente invenção apresenta um grampeador cirúrgico parcialmente reutilizável que tem um elemento de mandíbula superior com um extremidade proximal de cabo e uma extremidade distal de bigorna. Um elemento de mandíbula inferior que tem uma estrutura proximal em forma de canal e um canal distal para cartucho de grampos fica alinhado com a mandíbula superior. Um módulo atuador, que tem pelo menos um elemento longitudinalmente

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 6/42

4/30 móvel para ejetar sequencialmente os grampos em direção à bigorna, é prontamente removível e substituível em relação à estrutura da mandíbula inferior. Um cartucho de grampos contendo uma pluralidade de grampos está disposto de maneira removível dentro do canal para cartucho de grampos. Um elemento de trava para conectar uma à outra as mandíbulas superior e inferior fica disposto em uma posição intermediária ao longo de um eixo longitudinal do grampeador. O elemento de trava é móvel em relação aos elementos de mandíbula superior e inferior, para posicionar o grampeador em uma série de diferentes estados de travamento. Os diferentes estados de travamento incluem um estado de montagem para conectar e desconectar o elemento de trava aos elementos de mandíbula, e um estado travado fechado no qual o elemento de trava está travado aos elementos de mandíbula.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [007] A figura 1 é uma vista isométrica de um grampeador cirúrgico exemplificador, mostrando o grampeador em uma posição fechada;

[008] a figura 2 é uma vista anterior do grampeador em uma posição aberta;

[009] a figura 3 é uma vista isométrica do grampeador em uma posição aberta;

[0010] a figura 4 é uma vista inferior isométrica do elemento de mandíbula superior reutilizável para o grampeador;

[0011] a figura 5 é uma vista superior isométrica do elemento de mandíbula superior do grampeador;

[0012] a figura 6 é uma vista isométrica do elemento de mandíbula inferior reutilizável, incluindo o canal do cartucho;

[0013] a figura 7 é uma vista isométrica do cartucho de grampos descartável;

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 7/42

5/30 [0014] a figura 8 é uma vista inferior do cartucho de grampos descartável;

[0015] a figura 9 é uma vista isométrica do elemento de trava reutilizável;

[0016] a figura 10 é uma vista anterior do elemento de trava reutilizável;

[0017] a figura 11 é uma vista isométrica detalhada da extremidade distal do elemento de trava;

[0018] a figura 12 é uma vista frontal parcial do grampeador, mostrando o elemento de trava em um estado pronto para a montagem;

[0019] a figura 13 é uma vista frontal parcial do grampeador, mostrando o elemento de trava em um estado inicial inserido;

[0020] a figura 14 é uma vista frontal parcial do grampeador, mostrando o elemento de trava em um estado girado e parcialmente travado;

[0021] a figura 15 é uma vista frontal parcial do grampeador, mostrando as posições relativas dos elementos de trava e de mandíbula superior em uma posição de pré-fechamento;

[0022] a figura 16 é uma vista frontal parcial do grampeador, mostrando as posições relativas dos elementos de trava e de mandíbula superior em uma posição aberta durante o uso;

[0023] a figura 17 é uma vista isométrica do módulo atuador descartável;

[0024] a figura 18 é uma outra vista isométrica do módulo atuador descartável observando-se para diante da extremidade proximal à extremidade distal;

[0025] a figura 19 é uma vista isométrica da bandeja do módulo atuador;

[0026] a figura 20 é uma vista isométrica detalhada da

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 8/42

6/30 extremidade proximal do módulo atuador;

[0027] a figura 21 é uma vista superior do módulo atuador;

[0028] a figura 22 é uma vista isométrica do botão atuador;

[0029] a figura 23 é uma vista isométrica do bloco de guia;

[0030] a figura 24 é uma vista isométrica de uma barra propulsora;

[0031] a figura 25 é uma vista isométrica da barra de suporte da faca;

[0032] a figura 26 é uma vista isométrica em aproximação da extremidade distal do módulo atuador, mostrando a tampa protetora; [0033] a figura 27 é uma vista anterior do módulo atuador;

[0034] a figura 28 é uma vista seccional da extremidade proximal do módulo atuador, mostrando a relação entre o botão atuador e a mola detentora em uma posição totalmente recuada; e [0035] a figura 29 é uma vista seccional da extremidade proximal do módulo atuador, mostrando o botão atuador movido para diante durante o disparo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0036] Agora com referência às figuras, nas quais números similares indicam elementos similares em todas as vistas, as figuras de 1 a 3 ilustram um primeiro grampeador cirúrgico 20 exemplificador da presente invenção. O corpo do grampeador 20 inclui um elemento de mandíbula superior 22, um elemento de mandíbula inferior 24 e um elemento de trava 30. O elemento de trava 30 é pivotante em relação aos elementos de mandíbula superior e inferior 22 e 24, conforme mostrado nas figuras de 2 a 3. O elemento de trava 30 pode ser pivotado através de uma série de diferentes estados de travamento, para travar o grampeador na posição fechada para uso, ou para abrir o grampeador em vários graus, para permitir o ajuste dos tecidos no grampeador, a substituição de um cartucho de grampos, ou a desmontagem do grampeador. Após a conclusão de um procedimento

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 9/42

7/30 cirúrgico, o elemento de trava 30 pode ser pivotado para uma posição totalmente aberta, de modo a permitir que o grampeador 20 seja desmontado em preparação para a re-esterilização e a reutilização de porções do grampeador.

[0037] Conforme mostrado nas figuras 4 e 5, a mandíbula superior 22 compreende uma estrutura alongada em forma de canal, em peça única, dotada de um par de paredes laterais opostas 32a e 32b conectadas por uma parede superior 36. A parede superior 36 é adequadamente conformada na superfície externa para formar uma pega manual, e inclui uma protuberância de cabo superior 40 para facilitar o manuseio e a operação do grampeador por um cirurgião. A extremidade distal da mandíbula superior 22 compreende um par de flanges 42 estendendo-se para fora, os quais definem uma bigorna 44 do grampeador. Os flanges 42 são separados por uma fenda longitudinal central 46 que se estende ao longo de todo o comprimento da bigorna 44. A superfície interna de cada flange 42 é dotada de duas fileiras longitudinais de bolsos formadores de grampo 50 uniformemente espaçados. Os bolsos formadores de grampo 50 permitem a formação de grampos em formato de B quando os grampos em formato de U são ejetados contra os flanges da bigorna durante o disparo. A bigorna 44 inclui uma ponta afunilada na extremidade mais distal para facilitar a inserção do grampeador em órgãos corporais tubulares ocos. Um par de bloqueios para tecido 52 está disposto em lados opostos da bigorna 44, adjacente à extremidade proximal dos bolsos formadores de grampo 50. Os bloqueios para tecidos 52 ficam lateralmente alinhados com a extremidade proximal dos bolsos formadores de grampo 50, para evitar que os tecidos sejam posicionados no grampeador para além da bigorna 44. O bloqueio dos tecidos na extremidade proximal da bigorna 44 impede a compressão ou o corte de tecidos não

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 10/42

8/30 grampeados.

[0038] Os pinos cilíndricos 54 se estendem a partir de lados opostos da mandíbula superior 22, próximo aos bloqueios para tecidos 52. Os pinos 54 se encaixam dentro de fendas verticais na mandíbula inferior 24 para conectar uma à outra as mandíbulas superior e inferior. A mandíbula superior 22 inclui, também, um par de entalhes curvos 60 junto à extremidade proximal das paredes laterais do canal 32a e 32b. Os entalhes 60 interagem com as saliências 62 na mandíbula inferior 24, conforme mostrado na figura 2, para oferecer um meio para alinhar facilmente as mandíbulas durante o uso. A mandíbula superior 22 é formada, de preferência, por uma peça única de metal biocompatível, como aço inoxidável. O uso de uma peça única de material para a mandíbula superior 22 aumenta a integridade estrutural do grampeador. Alternativamente, a mandíbula superior 22 pode ser fabricada sob a forma de duas ou mais peças separadas, que são unidas uma à outra durante o processo de fabricação por meio de métodos de união conhecidos, como soldagem.

[0039] Conforme mostrado na figura 6, a mandíbula inferior 24 compreende uma estrutura alongada em formato de U, em peça única, dotada de um par de paredes laterais 64a e 64b conectadas por uma parede inferior 66. Na extremidade distal da mandíbula inferior 24, as paredes laterais 64a e 64b são reduzidas em termos de tamanho, para formar um canal para cartuchos 70 destinado a suportar um cartucho de grampos de uso único dentro do grampeador. Os entalhes 72 ficam dispostos nas paredes laterais 64a e 64b, adjacente à extremidade distal do canal para cartuchos 70. Os entalhes 72 se engatam às saliências laterais sobre o cartucho de grampos, de modo a manter o cartucho dentro do canal. As fendas de alinhamento vertical 56 estão situadas próximo ao canal para cartuchos 70, na borda superior das paredes laterais 64a e 64b. Conforme mencionado acima, os pinos 54

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 11/42

9/30 na mandíbula superior 22 fazem uma interface com as fendas de alinhamento 56, de modo a alinhar e conectar um ao outro os elementos de mandíbula. A largura entre as paredes laterais 32a e 32b da mandíbula superior é ligeiramente maior que a largura entre as paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior, para permitir que a mandíbula superior se encaixe sobre a mandíbula inferior quando os pinos 54 são inseridos nas fendas de alinhamento 56, e as saliências 62 nos entalhes 60. As indentações 74 são formadas na superfície externa das paredes laterais 64a e 64b, em posição distal às fendas de alinhamento 56. As indentações 74 facilitam a fixação de um módulo atuador para baixar o elemento de mandíbula 24, conforme será descrito abaixo com detalhes adicionais.

[0040] Uma abertura 76 é formada através da parede inferior 66, em uma posição intermediária ao longo da mandíbula inferior 24. As paredes laterais 64a e 64b se estendem para baixo em lados opostos da abertura 76, para formar saliências 80 distalmente anguladas. Ao longo da borda distal das saliências 80, as paredes laterais 64a e 64b são conformadas para formar uma fenda com lados retos 82 dotada de uma extremidade circular 88. O diâmetro da extremidade circular 88 é ligeiramente maior que a largura da fenda 82. A saliência mais próxima 80 das superfícies externas das paredes laterais 64a e 64b inclui um recurso de posicionamento do elemento de trava. Conforme mostrado na figura 6, o recurso de posicionamento pode compreender uma pluralidade de saliências detentoras 84, ou outras indentações de superfície, as quais são usinadas na superfície das paredes laterais 64a e 64b. A figura 6 mostra somente um recurso de posicionamento no lado frontal da mandíbula inferior 24, porém deve-se compreender que o lado traseiro da mandíbula inferior é produzido da mesma forma, de modo que o elemento de trava 30 possa ser retido em uma série de estados de travamento em ambos os lados da mandíbula inferior,

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 12/42

10/30 conforme será descrito a seguir. Um recurso de retenção 86 é formado na extremidade proximal da mandíbula inferior 24, na junção entre as paredes laterais 64a e 64b e a parede inferior 66. O recurso de retenção 86 pode compreender uma expansão para dentro das paredes laterais 64a e 64b, o que facilita uma conexão por encaixe com um módulo atuador durante a montagem do grampeador 20.

[0041] As figuras 7 e 8 mostram um cartucho de grampos removível 90 exemplificador, para uso no grampeador 20 da presente invenção. O cartucho 90 é adaptado para receber uma pluralidade de grampos cirúrgicos dispostos em pelo menos duas fileiras longitudinais lateralmente espaçadas. O cartucho 90 tem um corpo que inclui paredes laterais opostas 92a e 92b configuradas para serem recebidas de maneira deslizante no interior do canal para cartuchos 70 da mandíbula inferior. O cartucho de grampos 90 é dividido longitudinalmente por uma fenda alongada central 94, que se estende da extremidade proximal do cartucho em direção a sua extremidade distal. Uma pluralidade de aberturas para grampos 96, definidas pelo corpo do cartucho, está disposta ao longo da fenda alongada central 94. Na modalidade ilustrada, as aberturas para grampos estão dispostas em duas fileiras desalinhadas e lateralmente espaçadas, com cada par de fileiras disposto em lados opostos da fenda longitudinal central 94. As aberturas para grampos nas fileiras adjacentes são desalinhadas para obter um grampeamento mais eficaz dos tecidos, quando o instrumento é colocado em funcionamento. Com referência à figura 8, o cartucho de grampos 90 inclui um par de fendas longitudinais 100 situadas em lados opostos da fenda alongada central 94 e disposta entre as fileiras desalinhadas de aberturas 96. Cada fenda longitudinal 100 se estende da extremidade proximal do cartucho 90 em direção à extremidade distal. Uma pluralidade de acionadores de grampo (não mostrados) é

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 13/42

11/30 montada de maneira deslizante nas aberturas para grampos 96, para acionamento dos grampos que estão carregados no cartucho de grampos 90. Cada acionador de grampo é desenhado para acionar simultaneamente dois grampos situados nas fileiras adjacentes dispostas no cartucho de grampos 90. Portanto, um primeiro conjunto de acionadores de grampo é usado para acionamento dos grampos nas fileiras desalinhadas situadas em um lado da fenda longitudinal central 94, e um segundo conjunto de acionadores de grampo é usado para acionamento dos grampos no par de fileiras adjacentes situado no outro lado da fenda longitudinal central.

[0042] A extremidade distal do cartucho de grampos 90 inclui uma ponta afunilada para facilitar a inserção do elemento de mandíbula inferior 24 em um órgão corporal tubular oco. Junto da ponta afunilada, o cartucho de grampos 90 é dotado de um par de protuberâncias 102 estendendo-se para fora. Um par de flanges paralelos espaçados 104 se estende para trás a partir de lados opostos do cartucho de grampos 90. As pernas 110 se estendem para baixo a partir dos flanges 104, na extremidade proximal do cartucho de grampos. Cada perna 110 é dotada de um picote arredondado 112 voltado para baixo. Quando o cartucho 90 é montado na mandíbula inferior 24, as protuberâncias 102 são frouxamente recebidas nos entalhes 72 presentes nas paredes laterais da mandíbula inferior, e as pernas 110 se estendem através da abertura 76 presente na parede inferior da mandíbula inferior 66. Os entalhes das pernas 112 se engatam a um pino no elemento de trava 30, conforme será descrito a seguir, para manter o cartucho dentro do canal da mandíbula inferior 70. Um par de abas 114 se estende para cima e para fora a partir das paredes laterais 92a e 92b, na extremidade proximal do cartucho 90. As abas 114 funcionam como pegas para os dedos, que permitem que o cartucho de grampos 90 seja manualmente inserido na, e removido da,

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 14/42

12/30 mandíbula inferior 24. Com o uso das abas 114, o cartucho 90 pode ser levantado para fora da abertura da mandíbula 76 e dos entalhes 72, para remoção do cartucho da mandíbula inferior 24 após o uso. Adicionalmente, as abas 114 se engatam às paredes laterais da mandíbula inferior 64a e 64b na extremidade proximal do canal para cartuchos 70, conforme mostrado na figura 3, para travar o cartucho em seu lugar, dentro da mandíbula inferior 24. Uma curta extensão 116 é formada na parte de trás do cartucho 90, estando situada entre as pernas 110 projetadas para trás. A fenda central para a faca 94 se estende longitudinalmente através da extensão 116, que pode ser dotada de superfície de guia inclinadas para dentro em seus lados opostos, na extremidade proximal da fenda. Um pino de trava 106 é conectado em uma extremidade à extensão 116, sendo pivotante em torno do ponto de conexão. Inicialmente, quando o cartucho de grampos 90 é carregado no grampeador 20, o pino de trava 106 se estende transversalmente de um lado a outro da fenda central para a faca 94.

[0043] Conforme mencionado acima, o grampeador 20 inclui um elemento de trava 30 para conectar um ao outro os elementos de mandíbula superior e inferior, em uma posição intermediária ao longo do comprimento longitudinal do grampeador. De preferência, os elementos de mandíbula 22 e 24 são conectados um ao outro em um local adjacente às extremidades proximais da bigorna 44 e do cartucho de grampos 90. Na modalidade preferencial, mostrada na figura 9, o elemento de trava 30 compreende uma estrutura em forma de canal, em peça única, dotada de paredes laterais opostas 124a e 124b conectadas por uma parede superior 130. O elemento de trava 30 inclui, ainda, um pino de trava 122 para conectar de forma pivotante o elemento de trava à mandíbula inferior 24. De preferência, o elemento de trava é formado por uma peça única de aço inoxidável, ou outro

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 15/42

13/30 metal biocompatível similar. A distância entre as paredes laterais opostas 124a e 124b do elemento de trava é suficiente para abarcar as paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior 24. As paredes laterais 124a e 124b incluem flanges alongados 132 estendendo-se para fora, que servem como pegas para dedos destinados a permitir que o braço de travamento 120 seja manualmente pivotado entre as posições de travamento. A superfície externa do braço de travamento 120 inclui uma extensão de cabo 134. Quando conectada ao elemento de mandíbula inferior 24, a extensão de cabo 134 se combina à extensão de cabo 40 da mandíbula superior para formar uma pega manual para manipulação do grampeador por um cirurgião.

[0044] Cada parede lateral 124a e 124b do elemento de trava 30 inclui um elemento de gancho em formato de C 140 estendendo-se distalmente, dotado de um entalhe 142 voltado para a frente, destinado a engatar-se aos pinos da mandíbula superior 54. Conforme mostrado nas figuras 9 e 10, os elementos de gancho 140 incluem uma superfície de came interna 144 estendendo-se para trás a partir da ponta do elemento de gancho e para dentro do entalhe 142. Quando o elemento de trava 30 é movido para um estado fechado e operacional, os entalhes 142 engatam-se aos pinos da mandíbula superior 54, agindo como uma trava central para manter o elemento de trava no estado travado. Abaixo dos entalhes 142, cada elemento de gancho 140 se projeta distalmente para baixo, para além da extremidade da parede superior 130 do elemento de trava. O pino de trava 122 se estende entre as extremidades voltadas para baixo dos elementos de gancho 140, conforme mostrado na figura 11, de um lado a outro da extremidade do elemento de trava 30. O pino de trava 122 tem um formato cilíndrico com superfícies planas 152 adjacentes a cada extremidade. O diâmetro do pino de trava 122 é maior que a abertura estreita para as fendas da mandíbula inferior 82. O elemento

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 16/42

14/30 de trava 30 é conectado de maneira separável à mandíbula inferior 24 mediante a inserção do pino de trava 122 na fenda da mandíbula inferior 82. O pino de trava 122 é inserido na fenda 82 mediante a orientação do elemento de trava 30, de modo que as extremidades planas 152 estejam dispoostas em paralelo com os lados retos da fenda. Nessa posição, o pino de trava 122 pode ser inserido na fenda 82 apesar do diâmetro do pino ser maior que a largura da fenda. Com as extremidades planas 152 alinhadas com os lados lineares da fenda 82, o pino de trava 122 é inserido na fenda, conforme mostrado na figura 12, até que o pino repouse dentro da extremidade circular da fenda 88, conforme mostrado na figura 13.

[0045] grampeador 20 inclui, também, meios para reter o elemento de trava em uma série de diferentes estados de travamento. Com referência às figuras 9 e 10, o meio de retenção inclui um braço de mola 150 estendendo-se a partir da borda superior de cada parede lateral 124a e 124b do braço de travamento. O braço de mola 150 se curva distalmente para cima, seguindo o contorno superior do elemento de gancho 140, e inclui uma extremidade livre bulbosa. Com o pino de trava 122 montado dentro da fenda 82, e com o elemento de trava 30 distalmente angulado, conforme mostrada na figura 13, o grampeador 20 está em um estado inicial aberto. Para fechar o grampeador 20, o elemento de trava 30 é girado em direção à extremidade proximal do grampeador, de modo a trazer o elemento de trava mais para perto do corpo do elemento de mandíbula inferior 24. Conforme as extremidades planas 152 giram para fora do alinhamento com os lados da fenda 82, a diferença de largura entre o pino 122 e a fenda 82 impede que o pino escorregue para fora da extremidade da fenda 88. O pino 122 fica, portanto, fixado dentro da extremidade da fenda 88, prendendo o elemento de trava 30 ao elemento de mandíbula inferior 24.

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 17/42

15/30 [0046] Conforme o elemento de trava 30 gira, os elementos de gancho 140 são puxados ao longo dos lados do elemento de mandíbula inferior 24. Conforme os elementos de gancho 140 oscilam ao longo das paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior, as extremidades bulbosas dos braços de mola 150 entram em contato com as saliências detentoras 84 nas paredes laterais. Para mover os braços de mola 150 entre as saliências detentoras 84, é aplicada uma força adicional ao elemento de trava 30, de modo a fazer com que os braços de mola se flexionem em direção aos elementos de gancho 140, de modo que as extremidades dos braços de mola possam passar por cima das saliências. Com os braços de mola 150 posicionados entre as saliências detentoras 84, conforme mostrado na figura 14, o elemento de trava 30 está em um estado parcialmente travado. No estado parcialmente travado, o elemento de trava 30 é fixado à mandíbula inferior 24, e as fendas de alinhamento 56 são imediatamente distais à ponta dos elementos de gancho 140. Os pinos da mandíbula superior 54 podem ser livremente inseridos ou removidos das fendas da mandíbula inferior 56, permitindo que os elementos de mandíbula superior e inferior sejam separados e novamente unidos um ao outro.

[0047] Conforme o pino de trava 122 continua a girar dentro da extremidade da fenda 88, puxando o elemento de trava 30 mais para perto do elemento de mandíbula inferior 24, as superfícies de came internas 144 do elemento de gancho giram sobre a abertura das fendas de alinhamento 56, bloqueando as fendas e travando os pinos da mandíbula superior 54 dentro das mesmas. Os braços de mola 150 também passam ao longo das saliências detentoras 84 para se engatarem à borda externa côncava da saliência superior. Nesse estado pré-fechado, mostrado na figura 15, o elemento de trava 30 e os elementos de mandíbula superior e inferior 22 e 24 estão

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 18/42

16/30 conectados um ao outro para formar o corpo do grampeador 20, mas os pinos da mandíbula superior 54 podem deslizar dentro das fendas 56, entre o fundo da fenda e a superfície de came 144, para permitir algum movimento relativo entre os elementos de mandíbula. O elemento de trava 30 mantém os elementos de mandíbula em uma posição frouxamente travada para permitir um movimento relativo entre o cartucho de grampos e a bigorna. O movimento relativo na extremidade distal dos elementos de mandíbula 22 e 24 permite fazer ajustes no tecido sem desconectar um do outro os elementos de mandíbula.

[0048] Quando o elemento de trava 30 é girado para um estado fechado e operacional (mostrado na figura 1) o elemento de trava circunda o elemento de mandíbula inferior 24, e os pinos 54 no elemento de mandíbula superior 22 são alojados dentro dos entalhes dos elementos de gancho 142. Os braços de mola 150 avançam distalmente para cima, ao longo das laterais do elemento de mandíbula inferior 24 e para além das saliências detentoras 84. Nesse estado, os elementos de mandíbula superior e inferior são travados um ao outro para comprimir o tecido entre as superfícies da bigorna e do cartucho, e o grampeador está pronto para grampear e cortar tecidos. No estado fechado, pode ser mantido um espaçamento mínimo entre as superfícies da bigorna e do cartucho por meio de um pino espaçador 160. Para ajustar o posicionamento do tecido entre as superfícies da bigorna e do cartucho, o elemento de trava 30 pode ser girado de volta ao estado pré-fechamento, conforme mostrado na figura 16, para desalojar os pinos 54 dos entalhes do elemento de gancho 142. Conforme o elemento de trava 30 gira de volta, os braços de mola 150 reengatam-se às saliências detentoras 84 para prender o elemento de trava em seu lugar. O retorno ao estado pré-fechamento afrouxa a conexão entre os elementos de gancho 140 e os pinos 52,

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 19/42

17/30 para permitir que os pinos deslizem dentro das fendas 56 sem desconectar as mandíbulas superior e inferior.

[0049] Para desmontar o grampeador 20, o elemento de trava 30 é girado de modo a se afastar do elemento de mandíbula inferior 24, para puxar os pinos da mandíbula superior 54 para fora dos entalhes do gancho 142. O elemento de trava 30 pode ser girado de modo a se afastar dos elementos de mandíbula superior e inferior 22 e 24, puxando-se a ponta curva do braço de travamento 162. Conforme uma força em contragiro continua a ser exercida sobre o braço de travamento 120, os braços de mola 150 se movem através das saliências detentoras 84, permitindo que os elementos de gancho 140 oscilem através e para além das paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior. O elemento de trava 30 é girado na direção do cartucho de grampos 90 até que o dito elemento de trava 30 retorne à posição aberta inicial, mostrada na figura 13. Com o elemento de trava 30 no estado aberto, as extremidades planas 152 sobre o pino de trava 122 são novamente alinhadas em paralelo com os lados retos da fenda 82, permitindo que o pino de trava seja retirado através da fenda 82 para separar o elemento de trava do elemento de mandíbula inferior 24. Com o elemento de trava 30 destacado, o grampeador 20 pode ser desmontado em três componentes de peça única separados, especificamente a mandíbula superior 22, a mandíbula inferior 24 e o elemento de trava 30. A construção com formato de canal em peça única desses componentes reutilizáveis possibilita o recondicionamento e a esterilização fáceis e, ainda assim, cuidadosos dos componentes, entre usos.

[0050] Agora nos referimos às figuras 17 e 18, que mostram um módulo atuador 170 para grampear e cortar o tecido preso entre os elementos de mandíbula superior e inferior 22 e 24. O módulo atuador 170 compreende uma bandeja de módulo longitudinal 172 em formato

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 20/42

18/30 de U, que fornece a estrutura de suporte aos componentes do módulo atuador. A bandeja do módulo 172 inclui um par de paredes laterais 174 conectadas uma à outra por uma parede inferior 176 (figura 19). A distância entre as paredes laterais 174 da bandeja do módulo é menor que a distância entre as paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior, para permitir que a bandeja do módulo seja montada de maneira deslizante dentro do canal proximal da mandíbula inferior 24. Conforme mostrado nas figuras 19 e 20, a extremidade proximal da bandeja do módulo 170 inclui uma ou mais saliências detentoras 178 projetando-se a partir da superfície externa das paredes laterais 174. As saliências detentoras 178 se engatam aos recursos de retenção 86 no canal interno do elemento de mandíbula inferior 24 quando o módulo atuador 170 é deslizado proximalmente para dentro do canal da mandíbula inferior. A interação das saliências detentoras 178 com os recursos de retenção 86 encaixa e retém o módulo atuador em seu lugar dentro do elemento de mandíbula inferior 24.

[0051] Conforme mostrado na figura 21, uma pluralidade de elementos atuadores móveis está situada dentro da bandeja do módulo 172 para movimento longitudinal dentro da bandeja, em relação aos elementos de mandíbula superior e inferior 22 e 24. Os elementos atuadores incluem um bloco propulsor 180 que está disposto dentro da bandeja do módulo 172 para movimento longitudinal recíproco dentro da bandeja. O bloco propulsor 180 é fixado a um botão atuador 182 por meio de um flange lateral 184. Quando o módulo atuador 170 é montado dentro da mandíbula inferior 24, conforme mostrado na figura 3, o flange 184 se estende através de uma fenda-guia alongada 186, formada em uma parede lateral 64 da mandíbula inferior. O flange 184 posiciona o botão 182 no lado externo dos elementos de mandíbula 22 e 24, para permitir o acesso manual ao dito botão. Na figura 3, o botão 182 é mostrado estendendo-se

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 21/42

19/30 através de uma fenda-guia 186 na parede lateral da mandíbula inferior 64b. Entretanto, uma fenda-guia poderia também ser formada na parede lateral oposta da mandíbula inferior 64a, caso no qual o botão atuador 182 se estenderia para fora pelo lado oposto do grampeador 20. O flange 184 se estende através da fenda-guia 186 e passa ao longo da mesma, conforme o botão 182 é manualmente movido ao longo do lado externo dos elementos de mandíbula 22 e 24.

[0052] Retornando agora à figura 21, o módulo atuador 170 inclui, também, um par de barras propulsoras paralelas 190 estendendo-se longitudinalmente. As extremidades proximais das barras propulsoras 190 ficam presas dentro das fendas lateralmente espaçadas 192 do bloco propulsor (mostradas na figura 22) para permitir que as barras propulsoras se movam longitudi nalmente com o bloco propulsor 180 através da bandeja do módulo 172. As barras propulsoras 190 se estendem distalmente a partir do bloco propulsor 180, e são recebidas de maneira deslizante nas fendas longitudinais 194 formadas em um bloco-guia 200, mostrado na figura 23. Conforme mostrado na figura 18, o bloco-guia 200 é montado na extremidade distal da bandeja do módulo 172. As bordas superiores das paredes laterais 174 da bandeja do módulo são curvadas para dentro sobre as bordas laterais do bloco-guia 200 para reter o bloco-guia dentro da bandeja do módulo. Adicionalmente, as abas 202 se estendem a partir dos lados do bloco-guia 200, através das aberturas 204 nas paredes laterais 174 da bandeja do módulo, para prender o bloco-guia dentro da bandeja. A extremidade distal do bloco-guia 200 se estende para além da extremidade da bandeja do módulo 172, e entre os flanges traseiros 104 do cartucho de grampos 90. As fendas laterais 194 dentro do bloco-guia 200 alinham as barras propulsoras 190 com as fendas alongadas 100 no acionador de grampos do cartucho de grampos 90. As extremidades distais das barras propulsoras 190 se estendem

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 22/42

20/30 adiante das fendas-guia 194 e são dotadas de uma ponta em formato de cunha 206, mostrada na figura 24, que define uma superfície de came inclinada para engate dos acionadores de grampo dentro do cartucho 90, conforme as barras propulsoras são movidas distalmente através do cartucho. O movimento longitudinal das pontas 206 das barras propulsoras aciona sequencialmente os acionadores de grampo, mediante uma ação de came, para disparar grampos a partir do cartucho.

[0053] Novamente com referência à figura 23, o bloco-guia 200 inclui uma seção central dependente 210 que se estende para baixo através da abertura 76 na parede inferior da mandíbula inferior 66. A seção central 210 inclui uma fenda de lado reto 212 distalmente angulada, com uma extremidade circular 218. Quando o grampeador 20 está montado, a fenda do bloco-guia 212 está longitudinalmente alinhada à fenda 82 nas paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior, para permitir que o pino de trava 122 se engate tanto à mandíbula inferior 24 como ao bloco-guia 200, quando o elemento de trava 30 é conectado ao grampeador. Conforme o pino de trava 122 é inserido através da fenda 82 na extremidade da fenda 88, o pino passa também através da fenda do bloco-guia 212, alojando-se dentro da extremidade circular 218, travando um ao outro o módulo atuador 170 e a mandíbula inferior 24.

[0054] Conforme mostrado nas figuras 18 e 21, o módulo atuador 170 compreende adicionalmente uma barra de suporte da faca 214, posicionada entre as barras propulsoras 190. A barra de suporte da faca 214 e as barras propulsoras 190 são, de preferência, fabricadas como componentes em chapa metálica. A extremidade proximal da barra de suporte da faca 214 fica presa dentro de uma fenda central 216 do bloco propulsor 180 (figura 22), de modo a conectar a barra de suporte da faca ao bloco propulsor para obter movimento mediante o

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 23/42

21/30 botão de disparo 182. Em posição distal ao bloco propulsor 180, a barra de suporte da faca 214 é recebida de maneira deslizante em uma fenda central 220 formada no bloco-guia 200 (mostrado na figura 23), para alinhar a barra de suporte da faca à fenda central alongada 94 do cartucho de grampos. Conforme mostrado na figura 25, uma lâmina de faca inclinada 222, dotada de gume cortante chanfrado, está situada na extremidade frontal da barra de suporte da faca 214. O gume cortante chanfrado da lâmina de faca 222 é orientado a um ângulo em relação aos elementos de mandíbula 22 e 24, sendo recebido de maneira deslizante na fenda longitudinal central 220 do bloco-guia 200. Em posição proximal à lâmina de faca 222, a barra de suporte da faca 214 inclui um entalhe para travamento do cartucho 228 e uma seção recortada de travamento 224, os quais fazem parte de um mecanismo de trava de segurança descrito a seguir. A extremidade proximal da barra de suporte da faca 214 inclui uma seção de desvio, indicada pelo número de referência 226. O desvio da faca 226 é formado recortando-se uma seção da barra de suporte da faca 214 junto à extremidade proximal, para produzir dois pontos elevados 230 e 232 na barra de suporte.

[0055] Conforme mostrado nas figuras 26 e 27, uma tampa protetora 234 cobre a extremidade distal do bloco-guia 200. Uma seção central 236 da tampa 234 circunda a lâmina de faca 222 e as pontas em cunha 206 das barras propulsoras 190. Um rebordo 240 virado para dentro se estende ao longo da borda inferior da tampa. Durante a montagem, é aplicada uma pressão para baixo à tampa protetora 234, de modo a encaixar a extremidade distal do módulo atuador em seu lugar dentro do canal da mandíbula inferior. Conforme a tampa 234 é pressionada para baixo, o rebordo da tampa 240 se encaixa nas indentações 74 presentes na superfície externa da mandíbula inferior 24.

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 24/42

22/30 [0056] Uma mola de lâmina 250, mostrada na figura 19, está integrada na parede inferior da bandeja do módulo 176, sob o blocoguia 200. A mola 250 oferece um recurso de trava de segurança mediante o levantamento do recorte da barra de suporte da faca 224 contra o bloco-guia 200 após o disparo, para evitar o redisparo de um cartucho usado. Uma segunda mola 252 é integrada à parede inferior 176 da bandeja do módulo, junto à extremidade proximal da bandeja. Essa segunda mola 252 é uma mola detentora que interage com um entalhe no bloco propulsor 180, para impedir o movimento de avanço do botão atuador 182 durante o transporte, e para oferecer retroinformação audível e tátil quando o botão atuador é retornado à posição mais proximal na bandeja do módulo em seguida ao disparo. As figuras 28 e 29 ilustram com mais detalhes a operação da mola detentora 252. Na figura 28, a mola 252 é mostrada engatando-se a um entalhe 254 no bloco propulsor 180 para impedir o movimento distal não intencional do bloco propulsor. A figura 29 mostra a mola detentora 252 desengatando-se do entalhe 254, mediante a aplicação de uma força intencional, distalmente dirigida sobre o botão atuador 182. As barras propulsoras 190 e a barra de suporte da faca 214 são avançadas distalmente mediante a aplicação de força suficiente para que o botão atuador 182 supere a força da mola 252 contra o entalhe 254. Depois de a mola 252 ser desengatada do entalhe 254, o bloco propulsor 180 pode deslizar distalmente através da bandeja do módulo 172 para primeiro avançar as barras propulsoras 190 e, então, avançar a barra de suporte da faca 214 a partir do bloco-guia 200 e para dentro do cartucho de grampos 90.

[0057] Em uma posição de disparo inicial, mostrada na figura 28, uma borda dirigida para baixo do bloco propulsor 180 está em contato com a barra de suporte da faca 214 no ponto de extremidade proximal 232 da seção de desvio 226. O botão de atuação 182 é retraído até

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 25/42

23/30 uma posição totalmente proximal dentro da fenda-guia 186, posicionando assim as barras propulsoras 190 e a lâmina de faca 222 dentro das fendas 194 e 220 do bloco-guia 200. Quando uma força de propulsão distal é aplicada a botão atuador 182, a mola 252 se desengata do entalhe 254, permitindo que o bloco propulsor 180 avance longitudinalmente dentro da bandeja do módulo 172. Conforme o bloco propulsor 180 se move, o bloco avança distalmente as barras propulsoras 190, fazendo com que as pontas inclinadas das barras avancem para dentro das fendas de acionamento 100 do cartucho. Durante o movimento inicial do bloco propulsor 180, a borda distal do bloco se move através do desvio da barra de suporte da faca 226, conforme mostrado na figura 29, de modo a não entrar em contato com a barra de suporte propriamente dita. A barra de suporte da faca 214 permanece, assim, estacionária durante o movimento distal inicial das barras propulsoras 190 e do bloco propulsor 180.

[0058] Depois do bloco propulsor 180 avançar através da seção de desvio da faca 226, a borda distal do bloco entra em contato com o ponto de extremidade distal 230 da barra de suporte da faca 214. Esse contato entre o bloco propulsor 180 e a barra de suporte da faca 214 faz com que a barra de suporte da faca comece a avançar distalmente, juntamente com o bloco propulsor e as barras propulsoras 190, conforme é avançado o botão 182. Conforme a barra de suporte da faca 214 se move distalmente, a lâmina de faca 222 é guiada pela fenda central 220 e pela extensão traseira do cartucho 116, para dentro da fenda longitudinal central 94 do cartucho de grampos 90 e da fenda longitudinal central 46 da bigorna 44. Conforme a lâmina de faca 222 avança através da extensão do cartucho 116, a lâmina deflete o pino de trava 106 para fora da trajetória de avanço da barra de suporte. A lâmina de faca 222 e as pontas da barra propulsora 206 avançam simultaneamente através do cartucho de grampos 90,

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 26/42

24/30 conduzindo os grampos através das aberturas 96 e cortando tecidos. A lâmina de faca 222 é avançada para dentro do cartucho de grampos 90 ligeiramente atrás das barras propulsoras 190, de modo que os grampos sejam formados no tecido preso entre a bigorna e o cartucho, antes de a lâmina de faca avançar e cortar os tecidos entre as fileiras de grampos.

[0059] Depois de a faca e as barras propulsoras terem sido totalmente avançadas pelo botão 182 (ou avançadas até a posição desejada), o bloco propulsor 180 é retraído para dentro da bandeja do módulo 172, puxando-se de volta o botão atuador, proximalmente através da fenda-guia da mandíbula 186. Inicialmente, conforme o bloco propulsor 180 é puxado proximalmente, as barras propulsoras 190 são puxadas proximalmente enquanto a barra de suporte da faca 214 permanece em uma posição distal estacionária, devido à seção de desvio 226 na barra de suporte. Conforme a borda distal do bloco propulsor se retrai em contato com a ponto de desvio proximal da barra de facas 232, a barra de suporte da faca 214 começa a se retrair proximalmente com o bloco propulsor e as barras. Conforme a barra de suporte da faca 214 se retrai para dentro do bloco-guia 200, a barra de suporte é erguida pela mola de lâmina 250 e colocada em contato com o bloco-guia, até que o recorte de trava da faca 224 se engate em uma coluna central 256 (figura 23) do bloco-guia. Uma vez que o recorte da faca 224 se engata à coluna do bloco-guia 256, a barra de suporte da faca 214 é impedida de fazer movimentos adicionais em conjunto com o bloco propulsor 180. De preferência, a barra de suporte da faca 214 se engata à seção de trava recortada 224, conforme o bloco propulsor 180 e as barras propulsoras 190 estão atingindo a posição totalmente proximal.

[0060] Depois de o botão atuador 182 estar totalmente retraído, conforme mostrado na figura 28, o elemento de trava 30 é pivotado em

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 27/42

25/30 relação aos elementos de mandíbula 22 e 24, para separar as mandíbulas superior e inferior, conforme descrito acima. Com os elementos de mandíbula separados, o cartucho de grampos 90 pode ser removido e substituído por um novo cartucho. O cartucho usado pode ser removido puxando-se as abas 114 do cartucho para deslocar as pernas 110 do mesmo da abertura da mandíbula inferior 76. Conforme a extremidade proximal do cartucho de grampos é erguida para fora da abertura da mandíbula inferior 76, os entalhes das pernas 112 do cartucho (figura 7) são puxados para fora de seu engate com o pino de trava 122. Depois de deslocada a extremidade proximal do cartucho de grampos 90, o cartucho pode ser deslizado distalmente para fora do canal do cartucho 70 e descartado.

[0061] Um novo cartucho de grampos 90 pode ser carregado na mandíbula inferior 24, empurrando-se a extremidade distal flangeada do cartucho contra a extremidade distal do canal do cartucho da mandíbula inferior 70, e empurrando-se as abas 114 para baixo, de modo a baixar as pernas 110 através da abertura da mandíbula 76. As pernas do cartucho 110 são empurradas através da abertura da mandíbula inferior 76 até que os entalhes das pernas 112 se encaixem no pino de trava 122. Conforme a extremidade proximal do cartucho de grampos 90 é empurrada para baixo, o pino de trava 106 no cartucho pressiona a barra de suporte da faca 214 no entalhe de travamento 228, de encontro à força contrária da mola de lâmina 250. A força do pino de trava 106 empurra o recorte 224 da barra de suporte da faca para baixo e para fora do contato com a coluna central do bloco-guia 256. Conforme a barra de suporte da faca 214 é empurrada para baixo, a barra de suporte é realinhada com a fenda central do bloco-guia 220, para permitir que a barra de suporte passe distalmente através da fenda e para dentro do novo cartucho. O recurso de trava de segurança é, assim, reinicializado durante o

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 28/42

26/30 carregamento de um novo cartucho de grampos. Com um novo cartucho carregado, o grampeador pode ser remontado colocando-se a mandíbula superior 22 sobre a mandíbula inferior 24 e reinserindo os pinos da mandíbula superior 54 nas fendas de alinhamento da mandíbula inferior 56. Os elementos de gancho 140 para travamento são pivotados de volta sobre a abertura das fendas 56, até que os pinos 54 estejam alojados dentro dos entalhes 142. Com os pinos 54 travados dentro dos entalhes do elemento de gancho 142, e o elemento de trava 30 pivotado para sua posição em torno da mandíbula inferior 24, o grampeador está fechado e pronto para disparar grampos do novo cartucho.

[0062] Os componentes reutilizáveis das mandíbulas superior e inferior e do elemento de trava, descritos acima, são fornecidos a um usuário em uma embalagem não estéril. Antes da montagem do grampeador 20, os componentes são limpos com limpadores enzimáticos de pH neutro e, então, autoclavados em vapor d'água para esterilizar os componentes. Esse procedimento de condicionamento também é seguido antes de cada reutilização subsequente dos componentes. O módulo atuador 170, devido a seus múltiplos componentes móveis, é desenhado para uso em um único paciente, a fim de eliminar a complexidade da limpeza do módulo. O módulo atuador é fornecido ao usuário em uma embalagem estéril descartável, que é aberta no campo estéril. O cartucho de grampos 90 também é fornecido em uma embalagem estéril descartável, que é aberta no campo estéril.

[0063] Para montar o grampeador 20, o módulo atuador 170 é removido de sua embalagem e inserido, com a extremidade proximal primeiro, no canal proximal do elemento de mandíbula inferior 24. O módulo atuador 170 se encaixa em seu lugar quando as saliências detentoras proximais 178 se engatam aos recursos de retenção 86 da

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 29/42

27/30 mandíbula inferior. A extremidade distal do módulo atuador é, então, girada para baixo e para dentro do estrutura em formato de canal da mandíbula inferior 24. Com o módulo atuador 170 dentro do canal da mandíbula inferior, a tampa protetora 234 é empurrada para baixo para encaixar o rebordo da tampa 240 nas indentações 74 presentes na paredes laterais 64a e 64b da mandíbula inferior. Empurrando para baixo a tampa protetora 234 empurra a seção central do bloco-guia 212 através da abertura da mandíbula inferior 76, alinhando a fenda do bloco-guia 212 com a fenda da mandíbula inferior 82, e travando o módulo atuador em seu lugar dentro do elemento de mandíbula inferior

24. Com o módulo atuador 170 carregado no elemento de mandíbula inferior 24, o elemento de trava 30 é fixado à mandíbula inferior mediante a inserção do pino de trava 122 nas fendas 82 e 212, conforme descrito acima. O elemento de trava 30 é girado em relação ao elemento de mandíbula inferior 24 até a posição travada parcial mostrada na figura 14. Nessa posição, o elemento de trava 30 está fixado ao elemento de mandíbula inferior 24, mas a mandíbula superior 22 é separável da mandíbula inferior. A tampa protetora 234 é removida do módulo atuador 170 movendo-se a dita tampa na direção distal, conforme indicado pela seta na tampa mostrada nas figuras. [0064] Em seguida, um novo cartucho de grampos 90 é inserido no canal para cartuchos da mandíbula inferior 70 da maneira acima descrita. Após carregar-se um cartucho de grampos, o elemento de mandíbula superior 22 é colocado sobre o elemento de mandíbula inferior 24, com pinos 54 inseridos em fendas de alinhamento 56. O elemento de trava 30 é pivotado em relação aos elementos de mandíbula superior e inferior 22 e 24, para colocar o grampeador na posição de pré-fechamento (mostrada na figura 15), em que as superfícies de came do elemento de gancho 144 se estendem sobre as aberturas até as fendas de alinhamento 56, para impedir que os

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 30/42

28/30 pinos 54 se desengatem das fendas. O tecido a ser trans-seccionado é colocado entre a bigorna 44 e o cartucho de grampos 90, e ajustado na posição desejada. Os bloqueios para tecido 52 impedem que o tecido seja posicionado longe demais para dentro do grampeador. Com o tecido adequadamente posicionado, o grampeador é fechado em preparação para o disparo, mediante o giro do elemento de trava 30 para que entre em contato com a mandíbula inferior 24, de modo a colocar o elemento de gancho 140 sobre as fendas 56 e os pinos de trava 54 dentro dos entalhes do elemento de gancho 142. Nesse estado, o tecido é preso dentro do dispositivo. Se for necessário um ajuste adicional do tecido, o grampeador pode ser retornado ao estado pré-fechamento, conforme mostrado na figura 16, na qual as extremidades distais dos elementos de mandíbula superior e inferior podem mover-se ligeiramente um em relação ao outro, de modo a acomodar o reposicionamento do tecido. Com o tecido adequadamente preso entre os elementos de mandíbula, e com o elemento de trava 30 pivotado para a posição fechada operacional, o grampeador pode ser disparado empurrando-se o botão atuador 182 para diante, através da fenda-guia 186, até que o botão pare. Conforme o botão avança, o tecido preso é grampeado e cortado. Após o botão atuador 182 ter atingido seu ponto de parada distal, o botão é puxado de volta proximalmente através da fenda-guia 186. Na extremidade proximal da trajetória do botão, a interação da mola detentora 252 com o entalhe do bloco propulsor 254 oferecer uma retroinformação tátil e audível de que o botão está totalmente retraído, sinalizando que os componentes atuadores foram recolhidos do cartucho de grampos 90 de volta para a bandeja do módulo 172.

[0065] Caso grampeamento e corte adicionais forem desejados para completar o procedimento, o elemento de trava 30 é pivotado de volta ao estado parcialmente travado, de modo que a mandíbula

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 31/42

29/30 superior 22 possa ser removida, e o cartucho de grampos usado possa ser descartado e substituído por um novo cartucho de grampos. Após o novo cartucho estar em seu lugar, o elemento de trava 30 pode ser pivotado de volta através dos estados de pré-fechamento e fechamento, para permitir que o tecido seja novamente posicionado, preso e grampeado com o uso do novo cartucho. Uma vez que todo o tecido necessário tenha sido trans-seccionado, o elemento de trava 30 é removido girando-se o mesmo de volta ao estado aberto (mostrado na figura 13), e deslizando-se o pino de trava 122 para fora das fendas 82 e 212. O módulo atuador 170 e o cartucho de grampos 90 podem, então, ser removidos do elemento de mandíbula inferior 24 e descartados. Os componentes restantes (mandíbula superior, mandíbula inferior e elemento de trava) podem ser limpos e esterilizados como componentes separados, em preparação para a reutilização.

[0066] Na presente invenção, o módulo atuador 170 é um componente separado do cartucho de grampos 90, permitindo que cartucho de grampos vazios sejam substituídos durante um procedimento em um único paciente, sem substituir o módulo atuador. Consequentemente, o módulo atuador pode ser usado múltiplas vezes no mesmo paciente, com diferentes cartuchos de grampo. O uso da bandeja do módulo 172 em peça única como estrutura de suporte para os componentes do módulo atuador permite que o módulo atuador seja facilmente montado e desmontado no canal da mandíbula inferior. Os componentes de grampeador reutilizáveis têm um design simples em peça única, para facilitar o recondicionamento e a reutilização repetidos das partes. O design separável do elemento de trava facilita a desmontagem e a remontagem dos componentes reutilizáveis do grampeador. Adicionalmente, uma vez que o grampeador esteja montado, os recursos de retenção e travamento dos elementos de

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 32/42

30/30 trava e da mandíbula inferior impedem a desmontagem acidental durante um procedimento.

[0067] A descrição precedente, de uma modalidade preferencial da invenção, foi apresentada para propósitos de ilustração e descrição. Essa descrição não pretende ser exaustiva ou limitar a invenção à forma precisa apresentada. Modificações e variações óbvias são possíveis à luz dos ensinamentos acima. A modalidade foi escolhida e descrita para melhor ilustrar os princípios da invenção e sua aplicação prática, para permitir assim que o versado na técnica faça melhor uso da invenção em várias modalidades e com várias modificações, conforme sejam convenientes ao uso específico contemplado. Pretende-se que o escopo da invenção seja definido pelas reivindicações até aqui anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Grampeador cirúrgico (20), destinado à instalação de grampos em tecidos, o grampeador caracterizado pelo fato de que compreende:

a. um corpo que tem uma extremidade distal, uma extremidade proximal e um eixo longitudinal disposto entre as mesmas, a extremidade proximal compreendendo um cabo e a extremidade distal compreendendo um membro de mandíbula inferior (24) compreendendo um canal para cartucho de grampos (70) e um membro de mandúbula superior (22) compreendendo uma bigorna (44), em que o membro de mandúbula superior (22) compreende um metal biocompatível; e

b. um módulo atuador (170) para instalação de grampos, o módulo atuador (170) incluindo pelo menos um elemento longitudinalmente móvel para ejetar sequencialmente os grampos em direção à bigorna (44), o módulo atuador (170) sendo prontamente removível e substituível em relação ao corpo, em que o grampeador compreende ainda um elemento de trava (30) para conectar um ao outro os elementos de mandíbula superior e inferior (22, 24), em uma posição intermediária ao longo do eixo longitudinal do grampeador, em que o elemento de trava (30) é móvel em relação aos elementos de mandíbula superior e inferior (22, 24) para posicionar o grampeador em uma série de diferentes estados de travamento incluindo um estado de montagem no qual o elemento de trava (30) pode ser conectado e desconectado dos membros de mandíbula (22, 24), e um estado de travamento fechado no qual o elemento de trava (30) é travado nos membros de mandíbula (22, 24), e em que o elemento de trava (30) ainda compreende um pino de trava (122), o pino de trava (122) podendo ser inserido em, e removido de, uma fenda (82) no corpo do grampeador, para conectar e

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 34/42
2/5 desconectar o elemento de trava (30) ao grampeador.

2. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda inclui um cartucho de grampos (90) contendo uma pluralidade de grampos, o cartucho de grampos (90) sendo disposto dentro do canal para cartucho de grampos (70).
3. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento de mandíbula superior (22) e o elemento de mandíbula inferior (24), sendo cada qual formado como uma peça única, o elemento de mandíbula superior tem um par de pinos estacionários (54) e o elemento de mandíbula inferior (24) compreende um par de fendas de alinhamento (56), os pinos (54) da mandíbula superior são inseridos nas fendas (56) da mandíbula inferior (24) para alinhar os elementos de mandíbula (22, 24).
4. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de trava (30) é formado como formado como um componente de peça única.
5. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o grampeador ainda compreende um meio de retenção no corpo do grampeador, para reter o elemento de trava (30) nos diferentes estados de travamento em relação aos elementos de mandíbula superior e inferior (22, 24).
6. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o elemento de mandíbula superior (22), o elemento de mandíbula inferior (24) e o elemento de trava (30) podem ser desmontados do grampeador e individualmente recondicionados para reutilização em um procedimento em um paciente diferente.
7. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 35/42

3/5 reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o meio de retenção pode manter o elemento de trava (30) em um estado de travamento pré-fechamento, no qual os pinos (54) da mandíbula superior (22) são impedidos de se desengatarem das fendas (56) da mandíbula inferior (24) mas, ainda assim, o cartucho de grampos (90) pode se mover em relação à bigorna (44).
8. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o meio de retenção pode manter o elemento de trava (30) em um estado de travamento parcial, no qual o elemento de trava (30) é conectado ao elemento de mandíbula inferior (24) mas, ainda assim, os pinos (54) da mandíbula superior (22) podem se desengatar das fendas (56) da mandíbula inferior (24), para permitir que os elementos de mandíbula superior e inferior (22, 24) sejam separados.
9. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o elemento de trava (30) ainda compreende elementos de trava em gancho (140) que são móveis em relação às paredes laterais (32) opostas do elemento de mandíbula inferior (24), os elementos de trava em gancho (140) engatam os pinos (54) da mandíbula superior (22) em um estado de travamento fechado para fixar um ao outro, em uma posição operacional, os elementos de mandíbula superior e inferior (22, 24).
10. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o módulo atuador (170) ainda compreende uma estrutura para facilitar a montagem e a remoção do módulo no corpo do grampeador, tal estrutura compreendendo uma bandeja em forma de canal (172) que suporta o pelo menos um elemento longitudinalmente móvel, a bandeja sendo passível de inserção e remoção a partir de uma estrutura em forma de canal do elemento de mandíbula inferior (24), de modo a permitir que

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 36/42

4/5 os elementos longitudinalmente móveis se movam entre a bandeja e o cartucho de grampos (90).
11. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o módulo atuador (170) ainda compreende uma abertura alinhada com a abertura do corpo do grampeador, ao longo do eixo longitudinal do grampeador, o pino de trava (122) sendo passível de inserção e remoção a partir da abertura do módulo atuador (170) quando o pino está conectado ao corpo do grampeador para manter o módulo atuador (170) dentro do corpo do grampeador.
12. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma estrutura para conectar e desconectar cartuchos de grampo do corpo do grampeador em relação ao módulo atuador (170), sendo que múltiplos cartuchos de grampo podem ser usados com um único módulo atuador (170) dentro do corpo do grampeador.
13. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os elementos longitudinalmente móveis compreendem um elemento de corte (222) e um par de barras atuadoras do grampo (190), e o módulo atuador (170) ainda inclui um meio de guia para alinhar o elemento de corte (222) e as barras atuadoras do grampo (190) com um cartucho de grampos (90) para movimento recíproco entre o módulo atuador (170) e o cartucho de grampos (90).
14. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o pino de trava (122) compreende extremidades planas (152) e a fenda (82) compreende lados lineares, em que o o pino de trava (122) pode ser orientado de modo que as extremidades planas (152) são alinhadas em paralelo com os lados lineares da fenda (82) para permitir que o elemento de

Petição 870190043209, de 08/05/2019, pág. 37/42

5/5 trava (30) seja conectado e desconectado do corpo do grampeador.
15. Grampeador cirúrgico (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que a fenda (82) está no membro de mandíbula inferior (24).