BRPI0902934A2 - método e sistema para controlar fluxos de produtos - Google Patents

Abstract

Em que o sistema para tratar produtos (P), tais como produtos alimentícios, durante o empacotamento, compreende uma pluralidade de estações de extração (12) dispostas em cascata ao longo do fluxo (F) de produtos (P) que têm a característica de um arranjo desordenado, no qual colunas ou fileiras não são geralmente distinguíveis. As estações de extração (12) podem ser atravessadas pelo fluxo (F) podendo igualmente derivar do próprio fluxo (F) respectivos fluxos derivados (FI, F2, ..., Fj) de produtos (P). As velocidades de operação das estações de extração (12) são ajustáveis para regular as intensidades dos respectivos fluxos derivados (Fi, F2, Fj). As estações de extração (12) possuem associadas a elas estações de inspeção (preferencialmente do tipo visual, e.g. do tipo a laser) para detectar as intensidades dos fluxos derivados (FI, F2, ..., Fj), enquanto os ditos fluxos derivados (Fi, F2, ..., Fj) são mantidos, ao menos temporariamente, em arranjos desordenados de produtos em avanço, sem proceder ao seu acúmulo ou reordenamento. Um sistema de controle (K) adequadamente conectado às estações de inspeção (130) e às estações de extração (12) possibilita a regulagem das velocidades de operação (122) das estações de extração (12) em função da intensidade detectada pelas estações de inspeção (130) a fim de ser capaz de aplicar uma ação efetiva de equilibrar os fluxos derivados.

Description

"MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR FLUXOS DE PRODUTOS"

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção relaciona-se a técnicas para controlar fluxos deprodutos.

A invenção foi desenvolvida com particular atenção à sua possível utilizaçãoem instalações para empacotamento automático de produtos, tais como, porexemplo, produtos alimentícios.

DESCRIÇÃO DO ESTADO DA TÉCNICA

Em situações de aplicação tais como, por exemplo, em instalações paraempacotamento automático de produtos, em vista da alta velocidade deempacotamento requerida, faz-se freqüentemente necessário alimentar uma oumais máquinas de empacotamento, cada uma com dois ou mais fluxos de produtosadvindos de uma mesma linha de produção, na qual um fluxo originário deprodutos está presente.

Por exemplo, o documento No. US5170877 descreve um sistema que estáem condição de executar tal função em um fluxo de produtos dispostos em umarranjo regular de modo ordenado em sucessivas fileiras de produtos.

Os problemas operacionais se tornam, por sua vez, mais complexos quandoo fluxo de produtos ingressando no sistema tem características de um arranjogenericamente "desordenado" (ou "não-ordenado"), no qual não são reconhecíveisformações ordenadas tais como colunas ou fileiras de produtos de algum modoalinhados uns aos outros: isto é, em outras palavras, um fluxo de produtosdispostos de um modo substancialmente aleatório.

A fim de resolver o problema acima, é conhecido o expediente de serecorrer a um método segundo o preâmbulo da reivindicação 01. Tal método regulao funcionamento de um sistema que se encontra, neste momento, comercialmentedisponibilizado pela empresa B.V. Houdijk Holland of Vlaardingen (Holland).

Essa solução é um tanto imprecisa e padece de sérias desvantagens.

O controle do avanço dos produtos compreendidos nos fluxos "derivados"geralmente pressupõe a formação de um acúmulo bastante longo de produtos, eno caso de alguns produtos, tais como certos produtos alimentícios, por conta desua própria natureza e/ou formato, não possibilitam tal acúmulo tornando, assim, asolução impraticável.

Os sistemas para controle do acúmulo são localizados a certa distância daárea na qual os fluxos derivados são "gerados" do fluxo originário.

O número de produtos que transitam entre a área de formação dos fluxosderivados e os sistemas de controle não é quantificado podendo, assim, variar emoposição à ação que é buscada pelo acúmulo.

Os tempos entre a ação e a reação são muito longos em proporção àsvelocidades requeridas.

OBJETIVO E SUMÁRIO DA INVENÇÃO

As desvantagens delineadas anteriormente resultam em uma grandedificuldade em regular apropriadamente o fluxo de produtos nas várias seções dosistema.

O objetivo da presente invenção é então solucionar os problemas acimamencionados.

De acordo com a presente invenção, o objetivo acima é alcançado graças aum método que possui as características descritas nas reivindicações queseguirão. Adicionalmente, a invenção relaciona-se a um sistema correspondente.

As reivindicações formam parte integrante da descrição técnica da invençãoaqui provida.

Em um possível modo de execução, a solução proposta prevê oposicionamento, o mais próximo possível do ponto de formação dos fluxosderivados, de uma estação de inspeção que detecta e computa os produtostransportados em unidade de tempo. Ao fazer com que os dados da contageminterajam com uma função de controle da ação de extração dos produtos do fluxooriginário, possibilita-se a determinação da quantidade de produtos enviados paraos vários fluxos derivados, obtendo-se, por exemplo, um equilíbrio preciso dosfluxos e/ou uma adaptação praticamente em tempo real às possíveis variaçõesnecessárias nos fluxos derivados (por exemplo, caso uma estação deprocessamento/tratamento esteja momentaneamente em condição de retenção).

Modos de execução possíveis da solução proposta apresentam diversasvantagens.

Por exemplo, é possível realizar uma regulagem automática das velocidadesde operação das unidades (e.g. as pás) que extraem os fluxos derivados do fluxooriginário de modo a obter um dado número de produtos por minuto para cadafluxo derivado.

As unidades acima mencionadas ficam, assim, possibilitadas a responder demodo praticamente imediato à solicitação de um número maior ou menor deprodutos pelo sistema de controle.

É igualmente possível reduzir (e até eliminar) os acúmulos de produtos, emparticular quando se trata de produtos frágeis.

É possível obter um equilíbrio automático entre os dois ou mais fluxosderivados que, por exemplo, alimentam apenas uma máquina de empacotamento.

O exposto acima é alcançado ao mesmo tempo em que permite aalimentação de modo bi-direcional do sistema para extração dos produtos paraformar o fluxo derivado, localizado em uma posição mais adiante em relação àdireção de avanço do fluxo originário, de modo a permitir a retomada dos produtosque foram deixados para trás (por exemplo, em caso de retenção de uma estaçãoservida por um dos fluxos derivados).

Modos de execução do sistema de contagem aqui descrito podem encontraraplicações em outras situações, em particular naquelas em que se requer oequilíbrio da chegada de produtos entre duas ou mais seções da máquina deempacotamento.

O sistema pode provar-se muito vantajoso porque, na medida em que osprodutos variam em unidade de tempo, ele atua de modo mais rápido, reduzindo apoucas unidades (e virtualmente eliminando) a diferença entre os fluxos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS EM ANEXO

A invenção será agora descrita, puramente a título de exemplo não-restritivo, com referência aos desenhos em anexo, consistindo em uma únicafigura. A dita figura é uma vista geral em perspectiva do sistema para transporte deprodutos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE EXEMPLOS DE MODOS DE EXECUÇÃO

Nas descrições que seguem vários detalhes específicos são fornecidos parapossibilitar uma completa compreensão dos modos de execução. Os modos deexecução podem ser realizados na ausência de um ou mais detalhes, ou comoutros métodos, componentes, materiais, etc. Em outros exemplos, estruturas,materiais ou operações conhecidas não são mostrados ou descritos em detalhes afim de se evitar obscurecer aspectos dos modos de execução.

Referência ao longo deste relatório descritivo a "um modo de execução"significa que um atributo, estrutura ou característica particular descrita em conexãocom o modo de execução está incluída em ao menos um modo de execução.Assim, a presença da expressão "em um modo de execução" em vários lugarespor todo este relatório descritivo não estará necessariamente se referindo aomesmo modo de execução. Adicionalmente, os atributos, estruturas oucaracterísticas particulares podem ser combinadas de qualquer modo convenienteem um ou mais modos de execução.

As referências aqui apresentadas são apenas por conveniência e nãodefinem o escopo ou significado dos modos de execução.

Nas figuras em anexo, a referência numérica 10 designa como um todo osistema para formação, iniciando a partir de um fluxo originário F de produtos P(por exemplo, produtos alimentícios tais como biscoitos posicionados "estendidos"),de uma pluralidade de fluxos derivados F1, F2..., destinados a serem alimentadosna direção das respectivas estações de processamento, tais como, novamente demodo ilustrativo, máquinas de empacotamento (empacotadoras automáticas - flow-pack -, encaixotadoras, etc.) não especificamente mostradas.

O fluxo originário F de produtos P, que pode ser imaginado comoproveniente, novamente de modo exemplificativo, de uma fonte tal qual um forno,tem a característica de um arranjo genericamente "desordenado" (ou não-ordenado), i.e., um arranjo no qual não são reconhecíveis formações ordenadastais como colunas ou fileiras de produtos de algum modo alinhados uns aos outros:isto é, em outras palavras, um fluxo de produtos P dispostos de modosubstancialmente aleatório. O sistema 10 compreende uma pluralidade deestações de extração 12 dispostas em cascata ao longo do percurso do fluxo F deprodutos P. As estações de extração 12 são projetadas para serem atravessadaspelo fluxo F de produtos P e derivar do fluxo F de produtos P que as atravessamos respectivos fluxos derivados F1, F2,...de produtos.

A figura em anexo ilustra em detalhe apenas uma das estações de extração12, a qual, no exemplo do modo de execução aqui ilustrado, é na realidade umaestação com estrutura "dupla" ou "combinada" à medida que compreende duasseções para gerar na saída, sobre uma esteira transportadora 126, dois fluxos F1 eF2 de produtos P.

No concernente a presente descrição, tal estrutura combinada pode ser defato considerada como sendo constituída por um par de estações de extração quesão capazes de derivar, do fluxo F de produtos P que as atravessam, dois fluxosderivados F1, F2 combinados de produtos P.A representação de outra estação de extração 12 (a qual pode ter uma únicaestrutura ou uma estrutura combinada como a que foi acima descrita) está indicadapor linhas tracejadas.

Esta representação objetiva ressaltar o fato de que as estações de extração12 (eventualmente com estrutura dupla ou combinada, para a geração de doisfluxos enviados sobre a mesma esteira transportadora de saída, porém comcapacidades diferentes) podem ser livremente dispostas em cascata ao longo dopercurso dos produtos do fluxo principal F de produtos P em qualquer quantidadede acordo com as especificidades.

Em particular, é possível prever que uma estação de extração 12 genéricaseja ativada seletivamente para "gerar" do fluxo F principal ao menos umrespectivo fluxo derivado Fj, que deve ser alimentado a uma respectiva estação detratamento (ou uma respectiva seção da estação de tratamento) situada maisadiante.

De acordo com uma solução por si só conhecida (tanto que não é precisodetalhá-la aqui), cada estação 12 pode compreender um ou mais (por exemplo,dois, no modelo ilustrado) sistemas de pás 120 compreendendo pás conectadas deacordo com uma estrutura geral de acionamento de extração.

Cada uma das ditas estruturas é posicionada acima da esteiratransportadora (por exemplo, uma esteira rolante) 14 na qual chega - movendo-seda esquerda para a direita, no exemplo representado - o fluxo F de produtos P queestão entrando.

A estrutura de acionamento de extração está disposta como ponte eposicionada transversalmente à esteira transportadora 14, sendo que as pás 120estão alinhadas na direção de avanço dos produtos P na esteira transportadora 14.Tem-se que as pás 120 posicionadas no braço inferior da estrutura deacionamento de extração, ainda que se estendendo com suas extremidades distaisem substancial proximidade à superfície da esteira transportadora 14, sobre a qualos produtos P avançam, não obstruem por si próprias (mas por conta de umapossível ação marginal de desvio) o movimento de passagem dos produtos P pelaestação 12.

Contudo, uma vez que as várias estruturas de acionamento de extração sãomotorizadas (por meio de respectivos acionadores de motor 122), elas possibilitamo.acionamento nas pás 120 posicionadas no braço inferior de cada estrutura deacionamento de extração de um movimento lateral que faz com que as pás"varram" a superfície da esteira transportadora 14 sobre a qual os produtos Pavançam e o desvio lateral dos produtos P, fazendo com que saiam lateralmenteda esteira transportadora (por exemplo, os enviando para uma lâmina inclinada 16,que funciona como uma rampa ou deslizador) para formar os vários fluxosderivados F1, F2.

Ao se regular as velocidades de operação dos vários acionadores de motor122, possibilita-se assim regular a velocidade com a qual as pás 120 das diversasestações de extração 12 varrem lateralmente a superfície da esteira transportadora14, de modo a controlar (obviamente considerando a velocidade de avanço dofluxo "originário" F de produtos P na esteira transportadora 14) as intensidades dosrespectivos fluxos derivados F1, F2..... As estações de extração 12 possuemtambém velocidades ajustáveis de operação para regular as intensidades dosrespectivos fluxos derivados F1, F2.... (i.e. genericamente, Fj).

No exemplo aqui ilustrado, as pás 120 das duas seções combinadas daestação de extração 12 (visível na figura) transportam na esteira transversal 126dois fluxos combinados F1 e F2, cada um compreendendo uma quantidade deprodutos (em termos de produtos por unidade de tempo) proporcional as suasvelocidades e à quantidade de produtos que interceptam na esteira de chegada.

Os sistemas de pás 120 podem ser precisamente posicionados lado a ladoou então posicionados a uma distância tal que os permita alimentar os respectivosfluxos derivados F1, F2, formando respectivas linhas de alimentação de produtos Pàs respectivas estações de tratamento ou manipulação (por exemplo, máquinasempacotadoras) ou então às respectivas seções das ditas estações.

O que foi descrito até este momento no contexto da presente descriçãodetalhada de exemplos de modos de execução corresponde aos conceitos deimplementação e aos princípios de operação já por si só conhecidos e por isso nãose faz aqui imperativa uma descrição mais aprofundada.

O funcionamento do sistema 10 em condições de equilíbrio é alcançadoquando a condição que pode ser esquematicamente representada por F = £Fj ésatisfeita, i.e., quando a soma das intensidades dos fluxos derivados Fjcorresponde à intensidade do fluxo originário F.

O fato de que, ao menos temporariamente, a soma das intensidades dosfluxos derivados Fj excede a intensidade do fluxo originário F tende a desencadearcondições em que um ou mais fluxos derivados (geralmente o fluxo derivado quemais adiante de todos) se torne deficitário em termos de produtos P.

Alternativamente, o fato de que a intensidade do fluxo originário F seja, pelo menosmomentaneamente, maior do que a soma das intensidades dos fluxos derivados Fj(por exemplo, porque um dos fluxos derivados é interrompido por causa de umaretenção na estação de processamento que o alimenta) tende a causar que certaquantidade de produtos permaneça no fluxo originário também mais afastado doponto onde surge o fluxo derivado que se encontra mais adiante de todos.

É naturalmente possível "jogar" com as condições esboçadas anteriormente,por exemplo, aumentando ou diminuindo as intensidades e/ou o número de fluxosderivados Fj, possivelmente retomando os produtos do fluxo originário queultrapassaram o ponto onde se origina o fluxo derivado mais adiante no processo afim de direcioná-los em um fluxo derivado.

Com respeito a isso, deve-se novamente notar que a razão de cada fluxoderivado Fj, i.e., a quantidade de produtos P por unidade de tempo direcionada àestação ou estações de processamento localizadas mais adiante no processo, éum fator que pode ser influenciado por muitas variáveis, também por conta dapossível presença de sistemas de acúmulo e controle da extensão do ditoacúmulo. Tais sistemas podem interferir para descontinuar ou reiniciar as estaçõesde extração 12 correspondentes de acordo com a extensão da "fila" de produtosacumulados.

As observações acima claramente explicam a importância de ser possívelcontrolar e regular com precisão, sem atrasos durante o processo deretroalimentação, as velocidades de operação das estações de extração 12, i.e., asintensidades Fj dos fluxos derivados a serem gerados.

O sistema aqui descrito prevê que sejam acopladas às estações de extração12 estações de inspeção 130 capazes de detectar a intensidade (número deprodutos P por unidade de tempo) dos correspondentes fluxos derivados Fj nasaída da própria estação de extração.

O acima pode ser obtido quando o fluxo derivado é mantido, ao menostemporariamente, como um arranjo desordenado de produtos avançando, i.e.,antes de procederem a um possível acúmulo.

Por exemplo, no modo de execução aqui ilustrado, prevê-se que umamesma estação de inspeção 130 aja sobre os dois fluxos F1, F2 na saída das duasestações de extração 12 combinadas entre si (que desse modo compartilham amesma estação de inspeção 130) imediatamente abaixo da rampa ou deslizador16, i.e., assim que os produtos P ingressam na esteira transportadora 126

Uma unidade de controle K (tal como, por exemplo, um Controle LógicoProgramável ou CLP ou então um PC para uso industrial - o qual pode certamenteser a mesma unidade de controle já prevista para controlar e regular ofuncionamento do sistema 10 como um todo) recebe o sinal de medição (produtospor unidade de tempo) enviado pela unidade de inspeção 130 associada às váriasestações de extração 12 - desse modo aos vários fluxos F1, F2, Fj - e controlade modo correspondente os diversos acionadores de motor 122 para regular (demodo e segundo os critérios em si conhecidos) as velocidades de operação dasestações de extração 12 em função das intensidades dos ditos fluxos derivadosdetectados pelas estações de inspeção 130.

A solução aqui descrita prevê posicionar a ação de averiguação dasintensidades ou razão (número de produtos P por unidade de tempo) do fluxoderivado Fj o mais próximo possível da estação de extração 12 , i.e., onde o fluxoderivado é formado, antes que qualquer ação de acúmulo/ordenamento possaocorrer.

O objetivo do acima exposto é o de poder interagir com a função decontrolar e regular os acionadores de motor 122 da unidade K a fim de controlarconforme o desejado, de acordo com a necessidade, a quantidade de produtos Pque são enviados nos vários fluxos derivados Fj.

Possibilita-se, assim, realizar uma regulagem automática das velocidades deoperação das unidades (e.g. pás 120) que extraem os fluxos derivados do fluxooriginário para desse modo obter um dado número de produtos por minuto paracada fluxo derivado.

As estações 12 estão portanto aptas a responder praticamente de imediatoà solicitação de um número maior ou menor de produtos, do sistema de controle,sendo igualmente possível reduzir (e de fato eliminar) o acúmulo de produtos, emparticular quando produtos delicados são tratados.

Possibilita-se, desse modo, por exemplo, obter-se um equilíbrio automáticoentre os dois ou mais fluxos derivados que, por exemplo, alimentam apenas umamáquina de empacotamento, caso tenha que ser em conjunto com a possibilidadede alimentar de modo bi-direcional o sistema de extração dos produtos que devemformar o fluxo derivado localizado mais adiante no processo com relação à direçãode avanço do fluxo originário a fim de poder retomar os produtos que foramdeixados passar (por exemplo, por conta de retenção na estação alimentada porum dos fluxos derivados).

Em particular, onde se requer equilíbrio dos produtos que chegam entreduas ou mais seções de uma máquina empacotadora, a solução aqui descritapermite, uma vez que a quantidade de produtos por unidade de tempo varia, agirde modo rápido reduzindo a poucas unidades (e virtualmente eliminando) adiferença entre os fluxos.

A possibilidade de detectar as intensidades dos ditos fluxos derivados nasaída das estações de extração 12 quando os fluxos derivados Fj são mantidos, aomenos temporariamente, em arranjos desordenados (i.e., sem proceder a umaoperação de ordenamento e/ou acúmulo) é viabilizada principalmente por meio dasestações de inspeção sem contato, i.e., do tipo "ótico" (evidentemente o termo nãoestá vinculado ao fato de se operar no campo de visão).

Por exemplo, uma estação de inspeção 130 que poder ser utilizada nocontexto da solução aqui descrita para detectar a intensidade dos dois fluxos F1 eF2 é a estação de inspeção que se encontra disponível sob o nome comercial IVC-3D Industrial Vision Câmera (Câmera Industrial de Visão 3D) fabricada pelaempresa Sick-IVP de Waldkirch - Alemanha.

A dita estação de inspeção é capaz de escanear cada fluxo F1, F2 deprodutos P sujeitos à medição (ou seja, contagem do número de produtos porunidade de tempo) com um feixe de laser projetado sobre os produtos P em umadireção vertical, i.e., em direção ortogonal em relação aos produtos.

A estação de inspeção contém pois um sensor ótico, o qual é capaz dedetectar de cima, porém lateralmente de modo, i.e., oblíquo, o traçado de escaneio"descrito" pelo feixe de laser. Esse traçado de escaneio compreenderá em geraltrechos planos (correspondendo às áreas nas quais o feixe de laser escaneia asuperfície da esteira transportadora 126) separados por "pequenas elevações"(correspondendo às áreas nas quais o feixe de laser escaneia a superfície dosprodutos que avançam na esteira transportadora 126, constituindo elementos emrelevo em relação à própria esteira transportadora 126).

Ao se analisar o sinal ótico correspondente ao número de traçados deescaneio sucessivos (em prática, pela contagem da quantidade de "pequenaselevações" para cada traçado), a unidade torna-se então capaz de fornecer dadosde contagem correspondentes ao número de produtos P por unidade de tempo queavançam na esteira transportadora 126, até mesmo quando os ditos produtosestão dispostos espalhados de modo desordenado.

Uma estação de laser como a acima descrita pode subdividir seu campo deatuação em duas ou mais seções, quando, tal qual o caso aqui representado, umaúnica estação de extração 12 é capaz de gerar dois fluxos distintos F1, F2.

Resultados semelhantes como um todo àqueles aqui descritos podemtambém ser obtidos por meio de outras estações de inspeção conhecidas noestado da arte, por exemplo, por meio de câmera de vídeo (tal qual uma câmera devídeo CCD para uso industrial) equipada com cartões de processamento, capazesde executar a função de identificação visual dos produtos P individualmente, com arespectiva função de contagem.

Naturalmente, sem prejuízo ao princípio da invenção, os detalhesconstrutivos e modos de execução podem variar, até significativamente, comrespeito ao que é aqui descrito e ilustrado, sem com isso extrapolar o escopo dainvenção, tal como definido nas reivindicações em anexo.

Claims (12)

1. Método para tratar um fluxo (F) de produtos (P) que avançam em arranjodesordenado, o método incluindo a operação de dispor em cascata ao longo dodito fluxo (F) de produtos (P) uma pluralidade de estações de extração (12) aserem atravessadas pelo dito fluxo (F) de produtos (P), as ditas estações deextração (12) derivando do dito fluxo (F) de produtos (P) que as atravessam osrespectivos fluxos derivados (F1, F2,...,Fj) de produtos (P) e possuindo umavelocidade de operação ajustável (122) para regular as intensidades dosrespectivos fluxos derivados (F1, F2,...,Fj),o método sendo caracterizado pelas operações de:- manter, ao menos temporariamente, para os ditos fluxos derivados (F1,F2,...,Fj) na saída das ditas estações de extração (12), a característica de arranjodesordenado de produtos em avanço;- detectar (130), com a inspeção dos ditos arranjos desordenados deprodutos avançando nos ditos fluxos derivados, as intensidades dos ditos fluxos(F1, F2,...,Fj) derivados na saída das ditas estações de extração (12); e- regular (K,122) as velocidades de operação das ditas estações deextração (12) em função das intensidades dos ditos fluxos derivados detectadospela dita inspeção.

2. Método de acordo com a Reivindicação 01, incluindo a operação de detectar asintensidades dos ditos fluxos (F1, F2,...,Fj) derivados na saída das ditas estaçõesde extração (12) por meio de inspeção visual (130) dos ditos arranjosdesordenados de produtos avançando nos ditos fluxos derivados (F1, F2, Fj).

3. Método de acordo com a Reivindicação 02, em que a dita inspeção visual (130)inclui as operações de:- iluminar os ditos arranjos desordenados de produtos em avanço (9) com umfeixe de luz ortogonal ao arranjo;- detectar o traçado de iluminação dos produtos (P) no arranjo de acordo comuma direção oblíqua em respeito ao dito feixe de luz ortogonal ao arranjo, o ditotraçado apresentando irregularidades correspondentes aos produtos (P)iluminados; e- analisar o dito traçado para detectar as ditas irregularidades e delasdeduzir o número de produtos no fluxo.

4. Sistema para tratar um fluxo (F) de produtos (P) que avançam em um arranjodesordenado, o sistema compreendendo uma pluralidade de estações de extração(12) dispostas em cascata ao longo do dito fluxo (F) de produtos (P); as ditasestações de extração (12) sendo atravessadas pelo dito fluxo (F) de produtos (P)para derivar a partir do dito fluxo (F) de produtos (P) que as atravessam osrespectivos fluxos derivados (F1, F2, Fj) de produtos (P) e possuindo umavelocidade ajustável de operação para regular as intensidades dos respectivosfluxos derivados (F1, F2, Fj);o sistema sendo caracterizado por incluir:- pelo menos uma estação de inspeção (130) acoplada às ditas estações deextração (12) para detectar as intensidades dos ditos fluxos derivados (F1, F2,Fj) na saída das ditas estações de extração (12) enquanto os ditos fluxos derivados(F1, F2, Fj) são mantidos, ao menos temporariamente, em arranjosdesordenados de produtos em avanço; e- uma unidade de controle (K) adequadamente conectada à dita ao menosuma estação de inspeção (130) e às ditas estações de extração (12) para regularas velocidades de operação (122) das ditas estações de extração (12) em funçãodas intensidades dos ditos fluxos derivados (F1, F2, Fj) detectados pela dita aomenos uma estação de inspeção (130).

5. Sistema de acordo com a Reivindicação 04, incluindo pelo menos umaestação de extração (12), na qual os produtos (P) do dito fluxo (F) são impelidos(120) lateralmente em direção de uma rampa ou deslizador (16) para formar pelomenos um (F1, F2) dos ditos fluxos derivados (F1, F2,Fj), e em que a dita pelomenos uma estação de inspeção (130) atua em correspondência à dita rampa oudeslizador (16).

6. Sistema de acordo com a Reivindicação 04 ou Reivindicação 05, incluindo umpar de estações de extração (12) combinadas para derivar do dito fluxo (F) deprodutos (P) que as atravessam dois fluxos derivados (F1, F2) combinados deprodutos (P) e em que a dita pelo menos uma estação de inspeção (130) atua emambos os ditos fluxos derivados (F1, F2) combinados de produtos (P).

7. Sistema de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 04 à 06, incluindoum par de estações de extração (12) combinadas para derivar do dito fluxo (F) deprodutos (P) que as atravessam dois fluxos derivados (F1, F2) combinados deprodutos (P) e em que associada ao dito par de estações de extração (12)combinadas encontra-se uma única esteira transportadora (126) para transportaros ditos dois fluxos derivados (F1, F2) combinados de produtos (P).

8. Sistema de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 04 à 07, incluindoao menos uma estação de extração (12) com formações de pás (120) de extensãoigual a do dito fluxo (F) de produtos (P), as ditas formações de pás (120) sendomotorizadas (122) para aplicar nos produtos (P) que formam os ditos fluxosderivados (F1, F2, Fj) um movimento de propulsão lateral em relação ao ditofluxo (F) de produtos (P).

9. Sistema de acordo com a Reivindicação 08, em que as ditas formações de pás(120) são montadas em uma estrutura de acionamento de extração (122)motorizada.

10. Sistema de acordo com qualquer uma das Reivindicações de 04 à 09, em quea dita pelo menos uma estação de inspeção (130) é uma estação de inspeçãovisual (130).

11. Sistema de acordo com a Reivindicação 10, em que a dita estação de inspeçãovisual (130) inclui:- uma fonte de luz para iluminar os ditos arranjos desordenados de produtos(P) em avanço com um feixe de luz ortogonal ao dito arranjo; e- um detector para detectar o traçado de iluminação dos produtos (P) noarranjo de acordo com uma direção que é oblíqua em relação ao dito feixe de luzortogonal ao arranjo, o dito traçado apresentando irregularidades correspondentesaos produtos (P) iluminados e assim representando o número de produtos no fluxo.

12. Sistema de acordo com a Reivindicação 11, em que a dita fonte de luz é umafonte de laser.