BRPI0903080A2

BRPI0903080A2 - material de apoio para instrumento grampeador cirúgico

Info

Publication number: BRPI0903080A2
Application number: BRPI0903080-8A
Authority: BR
Inventors: W. Huitema Thomas; E. Shelton Frederick Iv; S. Swayze Jeffrey; J. Siebenaler Douglas
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2008-02-15
Filing date: 2009-02-16
Publication date: 2010-05-25
Also published as: EP2090237B1; RU2009105156A; US20090206141A1; EP2090231A1; BRPI0903080B1; JP5586857B2; EP2090242A2; JP2009189847A; EP2090231B1; EP2090244B1; US8371491B2; EP2090248B1; RU2009105128A; US20090206125A1; JP2009189840A; JP5490422B2; BRPI0901513A2; CN101507636B; JP2014166587A; PL2090237T3

Abstract

MATERIAL DE APOIO PARA INSTRUMENTO GRAMPEADOR CIRúRGICO. A presente invenção refere-se a um pedaço de material de apoio e um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico que inclui recursos que podem auxiliar um cirurgião na fixação, de maneira adequada e rápida, do pedaço de material de apoio ao manipulador de extremidade. Em várias modalidades, um pedaço de material de apoio pode incluir recursos de retenção que podem ser engatados às porções de um manipulador de extremidade com a finalidade de reter, de maneira liberável, o pedaço de material de apoio a ao menos uma porção do manipulador de extremidade. De maneira similar, um manipulador de extremidade pode incluir recursos configurados para engatar porções de um pedaço de material de apoio com a finalidade de reter, de maneira liberável, o pedaço de material de apoio ao manipulador de extremidade. Em ao menos uma modalidade, pode-se reter, de maneira liberável, mais de um pedaço de material de apoio a um manipulador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MATERIALDE APOIO PARA INSTRUMENTO GRAMPEADOR CIRÚRGICO".

Fundamentos

i. Campo da Invenção

A presente invenção refere-se, em geral, a um material de apoiodestinado a um instrumento cirúrgico, e a um material de apoio configuradopara ser fixado, de maneira liberável, a uma montagem de manipulador deextremidade de um instrumento cirúrgico.

ii. Descrição da Técnica Relacionada

Pode-se configurar um instrumento cirúrgico, tal como, por e-xemplo, um grampeador cirúrgico para aplicar grampos no tecido durante umprocedimento cirúrgico. Em várias modalidades, o grampeador cirúrgico po-de incluir um manipulador de extremidade configurado de modo a ser posi-cionado em uma extremidade distai do grampeador cirúrgico. O manipuladorde extremidade pode ser configurado de modo a ser posicionado no interior,e deslizar ao menos parcialmente através, de uma cânula, ou trocarte, posi-cionado em uma parede do corpo de um paciente de tal modo que um cirur-gião possa utilizar o manipulador de extremidade para realizar a ação em umsítio cirúrgico. Em várias modalidades, o manipulador de extremidade podecompreender um primeiro membro de garras incluindo um cartucho degrampos e, adicionalmente, um segundo membro de garras incluindo umaplaca de apoio. Os primeiros e segundos membros de garras podem serconfigurados de modo que sejam movimentados, de maneira proximal, umem direção ao outro com a finalidade de grampear as camadas de tecidoentre eles e aplicar uma força de compressão às mesmas. Em ao menosuma modalidade, o cartucho de grampos pode ser configurado para arma-zenar, de maneira removível, os grampos e a placa de apoio pode ser confi-gurada para deformar os grampos à medida que são aplicados a partir docartucho de grampos.

Em algumas circunstâncias, as camadas de tecido podem serrelativamente finas, podem ter um alto teor de fluido e/ou podem ter umaespessura desuniforme, que pode fazer com que os grampos sejam inade-quadamente formados no interior do tecido. Com a finalidade de atenuar es-te problema, pode-se utilizar um pedaço de material de apoio para sustentaro tecido à medida que o mesmo é fixado e grampeado. Em ao menos umamodalidade, pode-se fixar, de maneira liberável, um pedaço de material deapoio a ao menos um dos primeiros e segundos membros de garras antesque sejam inseridos em um local cirúrgico. Em várias modalidades, pode-seutilizar um pedaço de material de apoio para distribuir a força de compressãoaplicada pela placa de apoio sobre a superfície do material de apoio com afinalidade de criar um perfil mais uniforme de compressão de tecido no inte-rior do tecido. Em ao menos uma modalidade, um perfil mais uniforme decompressão de tecido pode aumentar a probabilidade de que os grampossejam formados, de maneira apropriada, no tecido.

Em várias modalidades, um cirurgião pode encontrar dificulda-des em fixar um pedaço de material de apoio aos membros de garras de um manipulador de extremidade. Em ao menos uma modalidade, pode-se fixar opedaço de material de apoio a um dos membros de garras utilizando-se umadesivo configurado para reter, de maneira liberável, o pedaço de materialde apoio junto aos membros. Nessa modalidade, um cirurgião deve alinharcuidadosamente o pedaço de material de apoio com o membro de garrasdevido à possibilidade de que o adesivo pode unir imediatamente o materialde apoio ao membro de garras. Nessas circunstâncias, o pedaço de materialde apoio pode precisar ser removido do membro de garras e substituído porum novo pedaço de material de apoio. Como resultado, o cirurgião podegastar um tempo valioso posicionando e alinhando um pedaço de materialde apoio em um membro de garras de um manipulador de extremidade. Ne-cessita-se de um aperfeiçoamento ao que foi dito anteriormente.

Sumário

Em ao menos uma das formas da invenção, um pedaço de ma-terial de apoio e/ou um manipulador de extremidade de um instrumento ci-rúrgico pode incluir características que podem auxiliar um cirurgião, ou outroespecialista em trabalho clínico, no alinhamento e fixação, de maneira apro-priada, de um pedaço de material de apoio a um manipulador de extremida-de. Em ao menos uma modalidade, o pedaço de material de apoio pode in-cluir ao menos um membro estendendo-se a partir dele, em que o membropode ser configurado de modo que seja engatado a uma cavidade do gram-po definida em um cartucho de grampos e/ou a uma bolsa de placa de apoiodefinida em uma placa de apoio. Em ao menos uma modalidade, o membropode ser encaixado por fricção e/ou encaixado por pressão no interior dacavidade do grampo e/ou na bolsa de placa de apoio para reter, de maneiraliberável, o pedaço de material de apoio ao cartucho de grampos ou à placade apoio, por exemplo. Em várias modalidades, pode-se definir um entalheou fenda em um cartucho de grampos e/ou em uma placa de apoio, em queo entalhe pode ser configurado para receber uma porção de um pedaço dematerial de apoio e reter, de maneira liberável, o pedaço de material de a-poio ao mesmo. Em ao menos uma modalidade, um pedaço de material deapoio pode incluir uma projeção estendendo-se a partir do mesmo, em que aprojeção pode ser configurada de modo que seja engatada, de maneira libe-rável, a um canal de membro de corte pelo menos no cartucho de gramposou na placa de apoio. Nessa modalidade, a projeção pode ser encaixada porpressão, encaixada por fricção, e/ou, de outro modo, engatada ao canal, porexemplo.

Em ao menos uma das formas da invenção, um pedaço de ma-terial de apoio e um manipulador de extremidade podem incluir característi-cas de cooperação, tais como flanges, por exemplo, que podem permitir queo pedaço de material de apoio seja fixado ao manipulador de extremidadeem um modo de encaixe por pressão. Em várias modalidades, um manipu- "lãclor de extremidade pode incluir membros resilientes estendendo-se a par-tir deles, em que os membros resilientes podem ser configurados para esta-belecer contato de porções do pedaço de material de apoio e reter, de ma-neira liberável, o material de apoio ao manipulador de extremidade. Em aomenos uma modalidade, o cartucho de grampos ou a placa de apoio podemincluir uma pluralidade de membros de retenção, em que as porções de umpedaço de material de apoio podem ser encaixadas por fricção contra osmembros de retenção de modo a reter, de maneira liberável, o pedaço dematerial de apoio ao cartucho de grampos e/ou placa de apoio.

Em ao menos uma das formas da invenção, um pedaço de ma-terial de apoio pode se fixar, de maneira liberavel, a uma luva, em que a luvapode ser configurada de modo que deslize sobre o cartucho de grampos oua placa de apoio de um manipulador de extremidade. Em ao menos umamodalidade, o pedaço de material de apoio pode incluir uma porção lateralque pode ser fixada à luva e, além disso, uma porção de corpo configuradade modo que seja engatada aos grampos quando os mesmos forem aplica-dos a partir cartucho de grampos. Nessa modalidade, a porção lateral podeser usada para reter, de maneira liberavel, a porção de corpo à luva. Em aomenos uma modalidade, pode-se definir uma reentrância e/ou perfuração nopedaço de material de apoio entre a porção lateral e a porção de corpo, porexemplo, de tal modo que a porção de corpo possa ser separada da porçãolateral. Em ao menos uma modalidade, como resultado, a perfuração e/oureentrância pode permitir que a luva seja removida do material de apoio a-pós a aplicação dos grampos na porção de corpo.

Em ao menos uma das formas da invenção, pode-se utilizar umaembalagem destinada a um pedaço de material de apoio para alinhar e posi-cionar rapidamente um pedaço de material de apoio em um manipulador deextremidade. Em várias modalidades, uma embalagem pode incluir umaprimeira porção, uma segunda porção e um pedaço de material de apoio quepode ser fixado, de maneira liberavel, à primeira porção. Em ao menos umamodalidade, a segunda porção pode ser configurada de modo que seja mo-vimentada entre uma primeira posição na qual ela fica adjacente ao pedaçode materiahde_apoio_euma segunda" posição. Em várias modalidades, o pe-daço de material de apoio pode ficar exposto quando a segunda porção esti-ver na segunda posição de tal modo que a embalagem possa ser posiciona-da entre os membros de garras de um manipulador de extremidade abertode modo a engatar o pedaço de material de apoio exposto a um dos mem-bros de garras do manipulador de extremidade. Em várias modalidades, omaterial de apoio pode incluir um adesivo que serve para reter o material deapoio em um dos membros de garras. Depois que o pedaço de material deapoio estiver engatado a um dos membros de garras, a segunda porção po-de ser puxada afastando-se do manipulador de extremidade de modo a libe-rar a primeira porção do pedaço de material de apoio.

Em ao menos uma das formas da invenção, um pedaço de ma-terial de apoio pode ser fixado pelo menos a uma placa de apoio ou a umcartucho de grampos de um manipulador de extremidade. Em várias modali-dades, uma placa de apoio e/ou cartucho de grampos pode incluir uma oumais aberturas, ou passagens, que podem ser configuradas para receber umou mais elementos de fixação para reter um pedaço de material de apoio àplaca de apoio ou ao cartucho de grampos. Em várias modalidades, os ele-mentos de fixação podem ser liberados das aberturas na placa de apoio e/ouno cartucho de grampos de modo a permitir que o pedaço de material deapoio se separe do manipulador de extremidade. Os elementos de fixaçãopodem, também, ser configurados para se separarem do pedaço de materialde apoio e podem ser compostos por um material bioabsorvível, de tal modoque eles possam ser reabsorvidos no interior do corpo do paciente. Em aomenos uma modalidade, um pedaço de material de apoio pode ser fixado aum manipulador de extremidade por um ou mais clipes destacáveis.

Em ao menos uma das formas da invenção, um pedaço de ma-terial de apoio configurado de modo a se fixar, de maneira liberável, a ummanipulador de extremidade pode incluir um adesivo inativo. Em várias mo-dalidades, um cirurgião pode posicionar e alinhar várias vezes o pedaço dematerial de apoio sobre o manipulador de extremidade sem que o adesivoinativo se una ao manipulador de extremidade. Uma vez que o cirurgião es-teja satisfeito com o alinhamento do pedaço de material de apoio sobre omanipulador de extremidade, o cirurgião pode, então, aplicar um reagente aoadesivo inativo. Em várias modalidades, o reagente pode ativar o adesivo efazer com que o adesivo una, de maneira liberável, o pedaço de material deapoio a uma porção do manipulador de extremidade. Em ao menos umamodalidade, o pedaço de material de apoio pode incluir uma reentrânciaconfigurada para receber um aplicador, de tal modo que a aplicação do rea-gente ao adesivo inativo possa ser facilitada.Em ao menos uma das formas da invenção, um manipulador deextremidade pode incluir um membro de retenção retrátil que serve para re-ter um pedaço de material de apoio sobre um manipulador de extremidade.Em várias modalidades, o membro de retenção pode ser móvel entre umaprimeira posição, ou posição distai, e uma segunda posição, ou posição pro-ximal. Em ao menos uma modalidade, o membro flexível pode ser engatado,de maneira funcional, a uma porção de manipulo, de tal modo que um cirur-gião possa utilizar a porção de manipulo para retrair o membro flexível emrelação ao manipulador de extremidade. Em várias modalidades, o membroflexível pode manter o pedaço de material de apoio em posição enquanto osgrampos são aplicados através do material de apoio. Em ao menos umamodalidade, o membro de retenção pode ser retraído em relação ao manipu-lador de extremidade, de tal modo que o material de apoio possa ser desen-gatado do manipulador de extremidade e o manipulador de extremidadepossa ser removido do local cirúrgico.

Breve Descrição dos Desenhos

As características e vantagens supramencionadas e outras dapresente invenção, e a maneira de realizá-las, tornar-se-ão mais aparentes ea própria invenção será mais bem compreendida através da referência à se-guinte descrição de modalidades da invenção tomadas junto aos desenhosem anexo, em que:

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma montagem demanipulador de extremidade configurada para engatar, cortar, grampear, eaplicar um pedaço de material de apoio ao tecido de acordo com uma moda-lida~d~e~n~ão-limitadora da presente invenção;

A Figura 2 é uma vista em perspectiva da montagem de manipu-lador de extremidade da Figura 1 após o manipulador de extremidade tersido utilizado para engatar, cortar, grampear, e aplicar o pedaço de materialde apoio ao tecido de acordo com uma modalidade não-limitadora da pre-sente invenção;

A Figura 3 é uma vista em perspectiva de uma montagem demanipulador de extremidade fixada a uma extremidade distai de um instru-mento cirúrgico de acordo com uma modalidade não-limitadora da presenteinvenção;

A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma montagem demanipulador de extremidade que inclui ao menos um pedaço de material deapoio, em que a montagem de manipulador de extremidade encontra-se emuma configuração aberta de acordo com uma modalidade não-limitadora dapresente invenção;

A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um cartucho de gram-pos da montagem de manipulador de extremidade da Figura 4, em que omaterial de apoio encontra-se retido, de maneira liberável, ao mesmo;

A Figura 6 é uma vista em perspectiva explodida do cartucho degrampos e do material de apoio da Figura 5;

A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um membro de cone-xão configurado para que seja usado com a montagem de manipulador deextremidade da Figura 4;

A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma placa de apoio damontagem de manipulador de extremidade da Figura 4, em que a placa deapoio tem ao menos um pedaço de material de apoio retido, de maneira libe-rável, ao mesmo;

A Figura 9 é uma vista lateral do membro de conexão da Figura7;

A Figura 10 é uma vista em perspectiva explodida da placa deapoio e do material de apoio da Figura 8;

A Figura 11 é uma vista em perspectiva de um cartucho de-grampos-e uma placa de apoio de uma montagerrrde manipulador de extre-midade com pedaços de material de apoio fixados de acordo com uma mo-dalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 12 é uma vista explodida de uma montagem de mani-pulador de extremidade que inclui um cartucho de grampos e uma placa deapoio de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 13 é uma vista explodida da montagem de manipuladorde extremidade da Figura 12 com alguns componentes removidos;A Figura 14 é uma vista frontal da montagem de manipulador deextremidade da Figura 12;

A Figura 15 é uma vista em perspectiva de uma montagem demanipulador de extremidade de acordo com outra modalidade não-limitadorada presente invenção;

A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial da montagem demanipulador de extremidade da Figura 15 com alguns componentes removi-dos, em que a montagem de manipulador de extremidade inclui um membroretrátil configurado para reter, de maneira liberável, ao menos um pedaço dematerial de apoio;

A Figura 17 é uma vista de extremidade da montagem de mani-pulador de extremidade da Figura 15 tomada ao longo da linha 17-17 na Fi-gura 16;

A Figura 18 é uma vista em perspectiva parcial explodida damontagem de manipulador de extremidade da Figura 15;

As Figuras 19 a 21 são vistas laterais de vários membros de cor-te configurados para serem usados com uma montagem de manipulador deextremidade de acordo com modalidade não-limitadoras da presente invenção;

A Figura 22 é uma vista em perspectiva de um cartucho degrampos dotado de um pedaço de material de apoio retido, de maneira libe-rável, ao mesmo de acordo com uma modalidade não-limitadora da presenteinvenção;

A Figura 23 é uma vista em perspectiva explodida do cartuchode grampos~è"do pedaço de material de apoio da Figura 22, em que o peda-ço de material de apoio inclui uma pluralidade de membros estendendo-se apartir do mesmo;

A Figura 24 é uma vista em corte transversal tomada ao longoda linha 24-24 na Figura 22 que ilustra os membros da Figura 23 engatadosàs cavidades do grampo de acordo com uma modalidade não-limitadora dapresente invenção;

A Figura 25 é uma vista em corte transversal de um pedaço dematerial de apoio que inclui membros engatados às cavidades do grampo deum cartucho de grampos de acordo com uma modalidade não-limitadora dapresente invenção;

A Figura 26 é uma vista explodida da Figura 25 que ilustra osmembros separados das cavidades do grampo do cartucho de grampos deacordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 27 é uma vista em corte transversal explodida de umamontagem de manipulador de extremidade que inclui membros de retençãoestendendo-se a partir de uma placa de apoio e de um cartucho de gramposdo manipulador de extremidade que são configurados para reter, de maneiraliberável, um pedaço de material de apoio de acordo com uma modalidadenão-limitadora da presente invenção;

A Figura 28 é uma vista em corte transversal explodida de umamontagem de manipulador de extremidade que inclui membros de retençãoestendendo-se a partir de uma placa de apoio e de um cartucho de gramposdo manipulador de extremidade que são configurados para reter, de maneiraliberável, um pedaço de material de apoio de acordo com uma modalidadenão-limitadora da presente invenção;

A Figura 29 is a vista em corte transversal de um manipulador deextremidade que ilustra um pedaço de material de apoio posicionado no inte-rior do manipulador de extremidade, em que o pedaço de material de apoioinclui reentrâncias de acordo com uma modalidade não-limitadora da pre-sente invenção;

A Figura 30 é uma vista em corte transversal de um manipuladordê extremidade que ilustra um pedaço de material de apoio posicionado nointerior do manipulador de extremidade, em que o pedaço de material deapoio inclui perfurações e reentrâncias de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 31 é uma vista em perspectiva de porções do pedaçode material de apoio da Figura 30 sendo removidas de uma porção interme-diária;

A Figura 32 é uma vista em corte transversal de uma placa deapoio dotada de um pedaço de material de apoio engatado a uma fenda domembro de corte de acordo com uma modalidade não-limitadora da presen-te invenção;

A Figura 33 é uma vista em corte transversal de um cartucho degrampos que inclui um pedaço de material de apoio retido, de maneira libe-ravel, ao mesmo de acordo com uma modalidade não-limitadora da presenteinvenção;

A Figura 34 é uma vista em corte transversal de um pedaço dematerial de apoio posicionado, de maneira liberavel, sobre uma placa de a-poio de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 35 é uma vista detalhada de um pedaço de material deapoio retido, de maneira liberavel, a uma placa de apoio de acordo com umamodalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 36 é uma vista detalhada de um pedaço de material deapoio retido, de maneira liberavel, a uma placa de apoio de acordo com umamodalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 37 é uma vista detalhada de um pedaço de material deapoio retido, de maneira liberavel, a uma placa de apoio de acordo com umamodalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 38 é uma vista em perspectiva de uma montagem deembalagem que inclui um pedaço de material de apoio, em que a montagemde embalagem está posicionada no interior de um manipulador de extremi-dade aberto de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidadenão-limitadora da presente invenção;

A Figura 39 é uma vista em perspectiva da montagem de emba-lagem da Figura 38 que ilustra o manipulador de extremidade fechado sobrea embalagem e o pedaço de material de apoio;

A Figura 40 é uma vista em perspectiva da embalagem da Figu-ra 39 que ilustra o pedaço de material de apoio engatado a uma placa deapoio do manipulador de extremidade e a embalagem sendo removida dopedaço de material de apoio de acordo com uma modalidade não-limitadorada presente invenção;A Figura 41 é uma vista em perspectiva de uma montagem deembalagem for a pedaço de material de apoio em uma embalagem externaestéril de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 42 é uma vista em perspectiva de uma embalagem in-terna da montagem de embalagem da Figura 41 em uma posição não-aberta;

A Figura 43 é uma vista em perspectiva da embalagem da Figu-ra 42 em uma posição parcialmente aberta;

A Figura 44 é uma vista em perspectiva da embalagem da Figu-ra 42 em uma posição aberta;

A Figura 45 é uma vista em perspectiva da embalagem da Figu-ra 42 posicionada no interior de um manipulador de extremidade aberto;

A Figura 46 é uma vista em perspectiva da embalagem da Figu-ra 45, em que a embalagem encontra-se parcialmente removida do manipu-lador de extremidade;

A Figura 47 é uma vista em perspectiva de uma montagem doaplicador para um pedaço de material de apoio, em que a montagem do a-plicador encontra-se posicionada no interior de um manipulador de extremi-dade de um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 48 é uma vista superior da montagem do aplicador daFigura 47;

A Figura 49 é uma vista superior de uma montagem do aplicadorde acordo com uma modalidade alternativa não-limitadora da presente invenção;

A Figura 50 é uma vista em perspectiva de uma montagem doaplicador de material de apoio de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 51 é outra vista em perspectiva da montagem do apli-cador de material de apoio da Figura 50;

A Figura 52 é uma vista em perspectiva da montagem do aplica-dor de material de apoio da Figura 50 posicionada no interior de um manipu-lador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

A Figura 53 é uma vista em perspectiva da montagem do ãplica-dor de material de apoio da Figura 50 parcialmente removida do manipuladorde extremidade;

A Figura 54 é uma vista em perspectiva de um aplicador de ma-terial de apoio configurado para aplicar ao menos um pedaço de material deapoio em um manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico deacordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 55 é uma vista explodida do aplicador de material deapoio da Figura 54;

A Figura 56 é uma vista em elevação do aplicador de material deapoio da Figura 54 com alguns componentes removidos;

A Figura 57 é uma vista em perspectiva do aplicador de materialde apoio da Figura 54 com alguns componentes removidos;

A Figura 58 é uma vista em perspectiva de um aplicador de ma-terial de apoio alternativo configurado para aplicar ao menos um pedaço dematerial de apoio em um manipulador de extremidade de um instrumentocirúrgico de acordo com outra modalidade não-limitadora da presente invenção;

A Figura 59 é uma vista em perspectiva explodida do aplicadorde material de apoio da Figura 58;

A Figura 60 é uma vista em elevação do aplicador de material deapoio da Figura 58 com alguns componentes removidos;

A Figura 61 é uma vista em perspectiva do aplicador de materialde apoio da_Figura 58 corrralguns componentes removidos;

A Figura 62 é uma vista em perspectiva de um pedaço de mate-rial de apoio de acordo com uma modalidade não-limitadora da presente invenção; e

A Figura 63 é uma vista em corte transversal do pedaço de ma-terial de apoio da Figura 62 tomada ao longo da linha 63-63 na Figura 62.

Descrição Detalhada

Descrever-se-ão, agora, determinadas modalidades exemplifica-doras de modo a proporcionar uma compreensão geral dos princípios daestrutura, função, fabricação e uso dos dispositivos e métodos descritos nopresente documento. Ilustram-se um ou mais exemplos dessas modalidadesnos desenhos em anexo. Os indivíduos versados na técnica compreenderãoque os dispositivos e métodos descritos, de maneira específica, no presentedocumento e ilustrados nos desenhos em anexo consistem em modalidadesnão-limitantes exemplificadoras e que o escopo das várias modalidades dapresente invenção é apenas definido pelas reivindicações. As característicasilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora po-dem ser combinadas com as características de outras modalidades. Preten-de-se que essas modificações e variações estejam inclusas no escopo dapresente invenção.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 1 e 2, um ma-nipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico pode incluir ao menosum pedaço de material de apoio "B" fixado, de maneira liberável, ao mesmo.

Em ao menos uma modalidade, o manipulador de extremidade pode serconfigurado para engatar e grampear o tecido "T", aplicar grampos no tecido,e cortar o tecido e o pedaço de material de apoio. Nessa modalidade, o ma-nipulador de extremidade pode, então, ser removido do tecido deixando osgrampos e o pedaço de material de apoio fixados ao tecido em cada lado deuma incisão "I". Em várias modalidades, um instrumento cirúrgico pode inclu-ir uma montagem de manipulo, uma montagem de manipulador de extremi-dade, uma haste do instrumento, e ao menos um pedaço de material de a-poio fixado, de maneira liberável, à montagem de manipulador de extremi-dade. Em ao menos uma modalidade, reportando-se à Figura 3, a monta-gem de manipulo 12 pode ser fixada a uma primeira extremidade proximal13 da haste do instrumento 16 e, adicionalmente, a montagem de manipula-dor de extremidade 14 pode ser configurada para ser fixada a uma segundaextremidade distai 15 da haste do instrumento 16. Em várias modalidades, amontagem de manipulador de extremidade 14 e ao menos uma porção dahaste do instrumento 16 pode ser configurada de modo a ser posicionada nointerior, e inserida ao menos parcialmente através, de uma cânula, ou trocar,no corpo de um paciente durante um procedimento cirúrgico minimamenteinvasivo. Vários instrumentos cirúrgicos são descritos em maiores detalhesno Pedido de Patente U.S. Número de Série 11/329.020, intitulado "SURGI-CAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", que foidepositado em 10 de janeiro 2006; no Pedido de Patente U.S. Número deSérie 11/343.321, intitulado "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INS-TRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM", que foidepositado em 31 de janeiro de 2006; e no Pedido de Patente U.S. Númerode Série 11/529.935, intitulado "SURGICAL STAPLES HAVING ATTACHEDDRIVERS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME",que foi depositado em 29 de setembro de 2006, estando a descrição de ca-da uma delas aqui incorporada a título de referência.

Em várias modalidades, uma montagem de manipulador de ex-tremidade de um instrumento cirúrgico pode incluir um primeiro membro degarras e um segundo membro de garras, em que ao menos um dos primei-ros e segundos membros de garras pode ser configurado de modo que sermovimentado em relação ao outro membro de garras de tal modo que o te-cido possa ser grampeado entre eles. Em várias modalidades, reportando-seàs Figuras 4 a 11, o primeiro membro de garras 20 pode incluir um cartuchode grampos 22 e, adicionalmente, o segundo membro de garras 24 podeincluir uma placa de apoio 26. Em ao menos uma modalidade, o cartucho degrampos 22 pode incluir um console 28 dotado de uma pluralidade de cavi-dades do grampo 30 definidas no mesmo. A placa de apoio 26 pode incluirum revestimento de placa de apoio 27 e uma face de placa de apoio 32, emque a face de placa-de apoio 32 pode ter uma pluralidade de bolsas de placade apoio 34 definidas na mesma. Em várias modalidades, cada cavidade dogrampo 30 pode ser configurada para armazenar, de maneira removível, umgrampo e cada bolsa de placa de apoio 34 pode ser configurada para defor-mar ao menos uma porção do grampo à medida que se aplica o grampo. Emvárias modalidades, ao menos o cartucho de grampos ou a placa de apoiopode compreender uma ou mais características de preensão, ou cristas, 35que podem ser configuradas para manter o tecido no interior do manipuladorde extremidade.

Além do que foi dito anteriormente, reportando-se às Figuras 4 a11, a montagem de manipulador de extremidade 14 pode incluir ao menosum pedaço de material de apoio 36 e/ou 36' que pode ser configurado demodo a ser posicionado entre os primeiros e segundos membros de garras epode ser retido, de maneira liberável, a um console 28 e/ou face 32, por e-xemplo. Em ao menos uma modalidade, uma superfície sobre o pedaço dematerial de apoio pode ser configurada para estabelecer contato com o teci-do à medida que o tecido é grampeado entre os primeiros e segundos mem-bros de garras. Nessa modalidade, a superfície do material de apoio podeser usada para distribuir a força compressiva de grampeamento sobre o te-cido, remover o fluido em excesso do tecido, e/ou aperfeiçoar o ponto deapoio dos grampos. Em várias modalidades, um ou mais pedaços de materi-al de apoio podem ser posicionados no interior da montagem de manipula-dor de extremidade. Em ao menos uma modalidade, reportando-se à Figura11, um pedaço de material de apoio 36a pode ser fixado ao cartucho degrampos 22 e um pedaço de material de apoio 36a' pode ser fixado à placade apoio 24. Em ao menos outra modalidade, dois pedaços de material deapoio 36 podem ser posicionados no console 28 e um pedaço de material deapoio 36' pode ser posicionado na face 32, por exemplo. Em várias outrasmodalidades, qualquer número adequado de pedaços de material de apoiopode estar situado no interior de uma montagem de manipulador de extremi-dade. Em qualquer caso, em várias modalidades, o(s) pedaço(s) de materialde apoio pode(m) ser composto(s) por um material, como um material bioab-s"orvívêir um material biofrágméritável, ê7õu""üm material dissolúvel, por e-xemplo, de tal modo que o material de apoio possa ser absorvido, fragmen-tado, e/ou dissolvido durante o processo de cicatrização. Em ao menos umamodalidade, o(s) pedaço(s) de material de apoio pode(m) ser ao menos par-cialmente composto(s) por um fármaco terapêutica que pode ser configuradade modo a ser liberada com o passar do tempo com a finalidade de auxiliarna cicatrização do tecido, por exemplo. Em várias outras modalidades, o(s)pedaço(s) de material de apoio pode(m) incluir um material não-absorvívele/ou não-dissolúvel, por exemplo.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 6, 7, 9 e 10,uma montagem de manipulador de extremidade pode incluir ao menos ummembro de conexão ou elemento de fixação que podem ser utilizados parareter, de maneira liberável, um pedaço de material de apoio a ao menos umaplaca de apoio ou um cartucho de grampos, por exemplo. Em ao menos umamodalidade, cada membro de conexão, tal como o membro de conexão 38,por exemplo, pode incluir um corpo 40, em que o corpo 40 pode ter um for-mato cilíndrico, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o membro deconexão 38 pode incluir, também, uma porção de cabeça externamente dila-tada 42 configurada para evitar, ou pelo menos inibir, o deslizamento domembreude conexão através de uma abertura ou passagem 44 no pedaçode material de apoio. Em várias outras modalidades, um membro de cone-xão pode incluir qualquer outra configuração adequadamente conformadapara reter um pedaço de material de apoio a um manipulador de extremida-de. Em ao menos uma modalidade, um ou mais membros de conexão po-dem compreender um fecho de aperto que pode ser configurado para reter,de maneira destacável, o material de apoio a um cartucho de grampos e/ouplaca de apoio.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 7 e 9, a por-ção de cabeça 42 pode incluir uma reentrância 43, em que a reentrância 43pode ser configurada para receber um acionador, uma prensa, ou qualqueroutro dispositivo adequado. Em ao menos uma modalidade, o acionador oua prensa podem ser engatados à reentrância 43 e utilizados para inserir osmembros de conexão 38 através do pedaço de material de apoio e em enga-te com o console de cartucho de grampos 28 ou com a face da placa de a-poio 32, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o console 28 e/ou fa-,ce 32 podem incluir uma abertura 46 que pode ser configurada para receberao menos uma poção dos membros de conexão, tal como o corpo 40, porexemplo. Em várias modalidades, o perímetro externo do corpo 40 e o perí-metro interno de uma abertura 46 podem auxiliar na retenção dos membrosde conexão 38 à placa de apoio ou ao cartucho de grampos em um modo deencaixe por fricção ou encaixe por pressão. Além do que foi dito anterior-mente, reportando-se às Figuras 6 e 10, um pedaço de material de apoiopode incluir aberturas pré-formadas 44 que podem ser configuradas parapermitir que os membros de conexão 38 passem através das aberturas 46,por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o pedaço de material de apoio36 pode ser posicionado adjacente a, ou contra, o console 28 ou face 32 detal modo que as aberturas de reforço 44 possam ser axialmente alinhadascom as aberturas 46. Nessas circunstâncias, os membros de conexão 38podem, então, ser posicionados através das aberturas de reforço 44 e nasaberturas 46 de modo a reter, de maneira liberável, o pedaço de material deapoio ao console 28 ou à face 32.

Além do que foi dito anteriormente, um membro de conexão po-de incluir roscas que podem ser engatadas, de maneira rosqueável, a umaabertura em um cartucho de grampos e/ou placa de apoio, por exemplo. Emvárias modalidades, essas roscas podem incluir roscas auto-atarraxadorase/ou podem ser configuradas para engatar, de maneira rosqueável, as ros-cas na abertura. Nas modalidades que utilizam membros de conexão auto-atarraxadores, os membros de conexão podem ser usados junto a um peda-ço de material de apoio, um cartucho de grampos, e/ou placa de apoio quenão tem aberturas pré-formadas ou pré-perfuradas definidas na mesma. Emqualquer caso, o ponto de apoio entre os membros de conexão e a placa deapoio ou aberturas do cartucho de grampos pode ser suficiente para mantero material de apoio em posição, permitindo, ainda, que o material de apoioseja retirado do cartucho de grampos e/ou console quando apropriado. Emao menos uma modalidade, a porção de cabeça externamente dilatada 42pode ser configurada para ser escareada em um bisel que cerca uma aber-tura 46 com a finalidade de proporcionar uma superfície lisa em contato como tecido, ou pelo menos substancialmente lisa, sobre o pedaço de materialde apoio e reduzir a possibilidade de que o tecido possa ser capturado ourasgado sobre um membro de conexão.

Em várias modalidades, os membros de conexão podem serconfigurados para serem liberados a partir de um manipulador de extremida-de e aplicados AP longo de um pedaço de material de apoio. Em ao menosuma modalidade, as porções de cabeça dos membros de conexão podemser configuradas de modo a ficarem separadas das porções de corpo dosmembros de conexão, de tal modo que as porções de cabeça possam seraplicadas ao pedaço de material de apoio enquanto as porções de corpopermanecem fixadas ao manipulador de extremidade. Em várias outras mo-dalidades, os membros de conexão, em sua totalidade, podem permanecerengatados ao manipulador de extremidade quando o pedaço de material deapoio for separado do manipulador de extremidade. Em qualquer caso, emao menos uma modalidade, os membros de conexão podem ser ao menosparcialmente compostos por ao menos um material bioabsorvível, um mate-rial biofragmentável e um material dissolvível, de tal modo que os membrosde conexão possam ser absorvidos, fragmentados e/ou dissolvidos no interi-or do corpo. Em várias modalidades, os membros de conexão compostospor um fármaco terapêutico que pode ser configurado de modo a ser libera-do com õ passar dõ~tempo com a firiãliâã3e~cle auxiliar na cicãtrizãçãõ^õ-tecido, por exemplo. Em várias outras modalidades, os membros de conexãopodem incluir um material não-absorvível e/ou não-dissolvível, por exemplo,tal como um plástico.

Em várias modalidades, os membros de conexão podem serdispostos em qualquer padrão ou configuração adequada. Em ao menosuma modalidade, os membros de conexão podem estar situados ao redor doperímetro externo do pedaço de material de apoio 36, por exemplo. Em aomenos uma modalidade, os membros de conexão podem estar posicionadospróximos a um ou mais lados e/ou extremidades do pedaço de material deapoio, por exemplo, com a finalidade de evitar, ou pelo menos auxiliar naprevenção, que o material de apoio retirado do console de cartucho de gram-pos e/ou face da placa de apoio quando o manipulador de extremidade forinserido através de um trocar ou engatado ao tecido. Em várias modalida-des, os membros de conexão podem ser usados junto a qualquer adesivoadequado, tal como cianoacrilato, por exemplo, para reter, de maneira libe-rável, o pedaço de material de apoio, ou pelo menos uma porção do materialde apoio, ao manipulador de extremidade. Em ao menos uma modalidade, oadesivo pode ser aplicado aos membros de conexão antes de os membrosde conexão serem engatados nas aberturas no pedaço de material de apoio,no cartucho de grampos, e/ou na placa de apoio.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 12 a 14, pode-se utilizar pelo menos um membro resiliente para reter, de maneira liberável,um pedaço de material de apoio a um cartucho de grampos e/ou à placa deapoio de um manipulador de extremidade. Em ao menos uma modalidade,pelo menos um membro resiliente, como os membros resilientes 150 ou150', por exemplo, pode incluir uma primeira extremidade, tal como as pri-meiras extremidades 152 ou 152', configurada para se fixar a, ou integral-mente formada por, pelo menos um dos primeiros e segundos membros degarras 120 e 124. Em ao menos uma modalidade, cada membro resiliente150 pode incluir uma segunda extremidade, como as segundas extremida-des 154 ou 154', por exemplo, configurada para entrar em contato e reter, demaneira liberável, um pedaço de material de apoio, tal como o pedaço dematerial de apoio 136 ou 136', a ao menos um dos primeiros e segundosmembros de garras. Em várias modalidades, a segunda extremidade 154pode incluir uma ponta 158 que pode ser configurada para agarrar ao menosuma porção do pedaço de material de apoio 136, por exemplo. Em váriasmodalidades, a ponta 158 pode ser desenhada e/ou configurada de modo aincluir uma superfície áspera ou dotada de nervuras, por exemplo, com afinalidade de engatar, através de fricção, o pedaço de material de apoio.

Em várias modalidades, reportando-se, novamente, às Figuras12 a~~14, pode-se~proporcionar uma pluralidade de "membros" resilientes emao menos dois lados de um membro de garras para reter as porções lateraisdo pedaço de material de apoio ao membro de garras. Em ao menos umamodalidade, as primeiras extremidades 152 de cada membro resiliente indi-vidual 150 podem ser fixadas entre si através de um membro de conexão, talcomo o membro de conexão, ou barra, 156 ou 156', por exemplo. Em váriasmodalidades, o membro de conexão 156 pode ser fixado a o segundo mem-bro de garras 124, de tal modo que o membro de conexão 156 possa ofere-cer sustentação aos membros resilientes 150. Em várias outras modalida-des, uma pluralidade de membros resilientes 150 pode ser fixada a pelo me-nos um dos primeiros e segundos membros de garras sem o uso de ummembro de conexão. Nessa modalidade, as primeiras extremidades dosmembros resilientes podem ser diretamente fixadas a um dos primeiros esegundos membros de garras, por exemplo.

Além do que foi dito anteriormente, em várias modalidades, aomenos um membro resiliente pode ser orientado em direção ao pedaço dematerial de apoio de tal modo que os membros resilientes possam aplicaruma força de retenção ao pedaço de material de apoio e reter, de maneiraliberável, o pedaço de material de apoio a um dos primeiros e segundosmembros de garras. Em ao menos uma modalidade, o pedaço de materialde apoio pode incluir uma porção em contato com o tecido 159 ou 159' eduas porções laterais 160 ou 160' estendendo-se em uma direção substan-cialmente perpendicular e/ou transversal em relação à porção em contatocom o tecido 159 ou 159'. Em pelo menos uma modalidade, a porção emcontato com o tecido 159 pode ser configurada de modo a ser posicionadaadjacente ao, ou em contato com o, console 128 e, além disso, as porçõeslaterais 160 podem ser configuradas de modo a estarem situadas ao ladodas paredes laterais 121 do primeiro membro de garras 120. De maneirasimilar, a porção em contato com o tecido 159' pode ser posicionada adja-cente à, ou em contato com a, superfície 132 e, além disso, as porções late-rais 160' podem ser configuradas de modo a estarem situadas ao lado dasparedes laterais 125 do segundo membro de garras 124. Em várias modali-dades, cada segunda extremidade 154 de cada membro resiliente 150 podeser configurada para engatar as porções laterais 160 do pedaço de materialde apoio 136 e aplicar uma força de retenção às mesmas. Em ao menosuma modalidade, os membros resilientes 150, por exemplo, podem ser con-figurados para liberar o material de apoio 136 depois que os grampos tive-rem sidos aplicados através do material de apoio e/ou quando o material deapoio for desengatado do manipulador de extremidade. Em ao menos umamodalidade, os membros resilientes podem ser compostos por um materialelástico, como metal ou plástico, por exemplo.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 15 a 18, ummembro de retenção pode ser configurado de modo a ser movimentado nointerior de um manipulador de extremidade entre uma primeira posição euma segunda posição para reter, de maneira liberável, um pedaço de mate-rial de apoio ao manipulador de extremidade. Em ao menos uma modalida-de, a montagem de manipulador de extremidade 214 pode incluir uma pri-meira garra que inclui um cartucho de grampos 222 e uma segunda garraque inclui uma placa de apoio 226, em que o membro de retenção 262 podeser movimentado em relação ao cartucho de grampos 222 e à placa de a-poio 226. Em várias modalidades, o membro de retenção 262 pode ser mo-vimentado entre uma primeira posição, ou estendida, próxima à extremidadedistai 264 até uma segunda posição, ou retraída, próxima à extremidadeproximal 263. Em sua posição estendida, o membro de retenção 262 podemanter o material de apoio 236 em posição à medida que o manipulador deextremidade 214 é inserido em um local cirúrgico. Posteriormente, o manipu-lador de extremidade 214 pode ser fechado sobre o tecido, por exemplo, eos grampos podem ser aplicados através do material de apoio no tecido. Emvárias modalidades, o membro de retenção 262 pode ser movimentado emsua posição retraída, de tal modo que o membro de retenção 262 possa serdesengatado, de maneira funcional, do material de apoio 236. Em ao menosuma modalidade, o membro de retenção 262 pode ser retraído antes de osgrampos serem aplicados. Em qualquer caso, como resultado do que foi ditoanteriormente, o manipulador de extremidade 214 pode ser aberto e extraídodo local cirúrgico, deixando para trás material de apoio grampeado e tecido.

Em várias modalidades, um membro de retenção pode ter ex-tremidades proximais que podem ser engatadas, de maneira funcional, euma alavanca ou a outro mecanismo atuador em uma porção de manipulode um instrumento de grampeamento cirúrgico, de tal modo que um cirurgiãopossa retrair remotamente o membro de retenção conforme descrito anteri-ormente. Em ao menos uma modalidade, o membro de retenção 262 podeter extremidades distais que podem ser engatadas, ou, de outro modo, reti-das, de maneira liberável, pela barra de retenção 264 de tal modo que possaser necessária uma força a ser aplicada aos membros de retenção 262 pararemovê-los da barra de retenção 264. Posteriormente, os membros de re-tenção 262 podem ser retraídos, de maneira proximal, uma distância L coma finalidade de movimentá-los em sua segunda posição. Em ao menos umamodalidade, os membros de retenção 262 podem ser retraídos através decanais ou aberturas 266 no material de apoio 236, por exemplo, até que elessejam suficientemente removidos do material de apoio. Em pelo menos umamodalidade, as aberturas 266 podem rodear e orientar os membros de re-tenção 262 à medida que eles são retraídos. Em várias modalidades, osmembros de retenção podem ser compostos por fios flexíveis. Em ao menosuma modalidade, um manipulador de extremidade pode incluir dois ou maispedaços de material de apoio retidos em um manipulador de extremidadeatravés de membros de retenção retrateis. Em pelo menos uma modalidade,reportando-se às Figuras 17 e 18, o manipulador de extremidade 214 podeincluir membros de retenção 262' que servem para manter o material de a-poio 236' em posição.

Em várias modalidades, uma montagem de manipulador de ex-tremidade pode incluir um membro de corte configurado para incisar um oumais pedaços de material de apoio. Em ao menos uma modalidade, pode-semovimentar um membro de corte em relação a um manipulador de extremi-dade através de um mecanismo de acionamento do instrumento cirúrgico epode ser orientado por uma fenda do membro de corte no interior de umaplaca de apoio e/ou cartucho de grampos de um manipulador de extremida-de. Emlãõ~menos ümá modalidade, reportando-se à Figura 19, a porção su-perior 267 do membro de corte 268 pode ser configurada para deslizar nointerior de uma fenda na placa de apoio e, adicionalmente, a porção inferior269 do membro de corte pode ser configurada para deslizar no interior deuma fenda no cartucho de grampos. Em várias modalidades, o membro decorte 268 pode incluir uma lâmina 270 dotada de uma inclinação positiva, ouseja, uma borda de corte dotada de uma extremidade inferior que fica dis-talmente posicionada em relação a uma extremidade superior. Em ao menosuma modalidade, essa configuração pode ser configurada para incisar o ma-terial de apoio sem empurrar substancialmente o material de apoio de ma-neira distai e atrapalhar o alinhamento do material de apoio no interior domanipulador de extremidade. Em ao menos uma modalidade alternativa,reportando-se à Figura 20, a lâmina 270' do membro de corte 268' pode in-cluir uma inclinação negativa, ou seja, uma borda de corte dotada de umaextremidade inferior que fica posicionada, de maneira proximal, em relação auma extremidade superior. Em outras modalidades alternativas, reportando-se à Figura 21, a lâmina 270" do membro de corte 268" pode incluir umaprimeira porção 270a" dotada de uma inclinação positiva e uma segundaporção 270b" dotada de uma inclinação negativa.

Conforme descrito anteriormente, uma montagem de manipula-dor de extremidade pode incluir um cartucho de grampos, uma placa de a-poio, e pelo menos um pedaço de material de apoio posicionado entre o car-tucho de grampos e a placa de apoio. Em ao menos uma modalidade, repor-tando-se às Figuras 22 a 24, um pedaço de material de apoio, com o materi-al de apoio 336, pode ser configurado de modo a ser encaixado por pressãoa pelo menos um entre o cartucho de grampos 322 e/ou uma placa de apoio(não ilustrada) com a finalidade de reter, de maneira liberável, o pedaço dematerial de apoio no interior do manipulador de extremidade. Reportando-seàs Figuras 23 e 24, o cartucho de grampos 322 pode incluir uma primeiraparede lateral 302 e uma segunda parede lateral 304, em que ao menosuma primeira e uma segunda parede lateral podem incluir um rebordo 306estendendo-se para fora a partir das mesmas. Em várias modalidades, omaterial de apoio 336 pode incluir uma primeira borda, ou lateral, 308, umasegunda borda, ou lateral, 310, e ao menos um rebordo 312 estendendo-seao menos parcialmente ao longo do comprimento das bordas 308 e 310. Emao menos uma modalidade, reportando-se à Figura 24, os rebordos 312 po-dem ser configurados para engatar os rebordos 306 em encaixe por pressãocom a finalidade de reter, de maneira liberável, o material de apoio 336 aocartucho de grampos 322.

Além do que foi dito anteriormente, reportando-se à Figura 24, omaterial de apoio 336 pode incluir uma superfície 316 que pode ser configu-rada de modo a ser posicionada adjacente ou contra o console 328 do cartu-cho de grampos 322. Em ao menos uma modalidade, as bordas laterais 308e 310 podem compreender paredes laterais que podem ser estender emuma direção perpendicular ou transversal em relação à superfície 316. Nes-sas modalidades, os rebordos 312 podem se estender a partir dessas pare-des laterais de tal modo que os rebordos 312 possam ser integrados atrásdos rebordos 306 do cartucho de grampos 322. Em várias modalidades, osrebordos 312 do material de apoio 336 podem ser desengatados dos rebor-dos 306 do cartucho de grampos 322 quando os grampos forem aplicados apartir do cartucho de grampos 322. Mais particularmente, quando os gram-pos forem aplicados, os grampos podem entrar em contato com o materialde apoio 336, aplicar uma força ascendente ao material de apoio 336, e re-mover o material de apoio 336 do cartucho de grampos 322. De maneiravantajosa, como resultado, o material de apoio 336 pode ser automatica-mente removido do cartucho de grampos 322 quando os grampos forem a-plicados a partir do mesmo e/ou quando o manipulador de extremidade esti-ver aberto conforme descrito anteriormente.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 23 e 24, umpedaço de material de apoio pode incluir ao menos um membro estendendo-se a partir do mesmo que pode ser configurado de modo a reter, de maneiraliberável, o material de apoio a um cartucho de grampos e/ou a uma placade apoio. Em ao menos uma modalidade, o membro 318 pode se estenderapartir do material de apoio 336 em uma direção que é perpendicular outransversal à superfície 316. Em várias modalidades, o membro 318 podeser engatado à cavidade do grampo 320, e/ou a uma bolsa de placa de a-poio, em encaixe por fricção ou encaixe por pressão de modo a reter, demaneira liberável, o pedaço de material de apoio ao cartucho de grampos ouà placa de apoio. De maneira similar ao que foi dito anteriormente, em váriasmodalidades, os grampos removidos das cavidades do grampo 320 podemaplicar uma força ascendente ao material de apoio 336 e desengatar osmembros 318 das cavidades do grampo 320. Em várias modalidades, osgrampos podem perfurar as protuberâncias 318 e/ou o material de apoio 336de modo a prender o material de apoio ao tecido conforme descrito acima.

Conforme ilustrado na Figura 23, um pedaço de material de a-poio pode incluir mais de um membro, ou protuberância, estendendo-se apartir do mesmo com a finalidade de reter um pedaço de material de apoio aum cartucho de grampos ou a uma placa de apoio. Em várias modalidades,reportando-se às Figuras 25 e 26, mais*de um membro 318' pode se esten-der a partir do pedaço de material de apoio 336', por exemplo. Em ao menosuma modalidade, os membros 318' podem ser encaixados por pressão nascavidades do grampo 320' do cartucho de grampos 322', e/ou nas bolsas debigornas de uma placa de apoio (não ilustrada), de tal modo que os mem-bros possam reter, através de fricção, o pedaço de material de apoio ao car-tucho de grampos e/ou à placa de apoio conforme descrito anteriormente.Conforme descrito em maiores detalhes mais adiante, um cartucho de gram-pos e/ou placa de apoio pode incluir fendas ou aberturas além das cavida-des do grampo do cartucho de grampos e das bolsas de bigornas da placade apoio que servem para receber as protuberâncias, ou membros de reten-ção, estendendo-se a partir de um pedaço de material de apoio.

Em várias modalidades, reportando-se à Figura 33, ao menosuma placa de apoio ou um cartucho de grampos de uma montagem de ma-nipulador de extremidade pode incluir uma ou mais fendas e/ou ranhurasconfiguradas para reter, de maneira liberável, um pedaço de material de a-poio à montagem de manipulador de extremidade. Em ao menos uma moda-lidade, o cartucho de grampos 722 pode incluir ao menos uma abertura 704definida no mesmo que pode ser configurada para receber a protuberância706 estendendo-se a partir do material de apoio 736. Em pelo menos umamodalidade, uma protuberância 706 pode ser recebida no interior da abertu-ra 704 através de encaixe por pressão e/ou encaixe por fricção com a finali-dade de reter, de maneira liberável, o material de apoio 736 à mesma. Emao menos uma modalidade, reportando-se à Figura 33, o material de apoio736 pode incluir um corpo 708 dotado de uma superfície 710, em que a su-perfície 710 pode ser configurada de modo a ser posicionada adjacente a,e/ou situada ao lado do, console 728. Em várias modalidades, a protuberân-cia 706 pode se estender a partir do corpo 708 em uma direção que sejaperpendicular ou transversal a um plano definido pela superfície 710, porexemplo.

Em várias modalidades, a protuberância 706, por exemplo, podeincluir uma primeira porção, ou perna, 712 e uma segunda porção, ou pé,714, em que a primeira porção 712 pode ser configurada para se estenderatravés da abertura 704 e a segunda porção 714 pode ter um tamanho eformato que podem ser ligeiramente maiores que a abertura 704, por exem-pio. Em pelo menos uma modalidade, a protuberância 706 pode ser inseridae empurrada através da abertura 704 até que a segunda porção 714 se es-tenda ao menos parcialmente a partir da mesma. Em várias modalidades, aprotuberância 706 pode se desviar para dentro à medida que a mesma éinserida na abertura 704 e, então, encaixada por fora após a mesma ter sidoinserida através da abertura. Além, ou ao invés, do que foi descrito anterior-mente, a segunda porção 714 pode ser comprimida à medida que a mesmaé inserida na abertura 704 e, então, se expande uma vez que ela estiver in-serida através da abertura. Em qualquer caso, a segunda porção 714 podeengatar uma superfície traseira do console 728 próxima à abertura 704 coma finalidade de reter, de maneira liberável, o material de apoio 736 ao cartu-cho de grampos 702 através de encaixe por pressão. Em ao menos umamodalidade, a protuberância 706 pode ser retida, de maneira liberável, nointerior da abertura 704 até que se aplique uma força à mesma por gramposaplicados a partir do cartucho de grampos e/ou quando o manipulador deextremidade estiver aberto conforme descrito anteriormente.

Em várias modalidades, reportando-se à Figura 27, o cartuchode grampos 322" e/ou a placa de apoio 326", por exemplo, podem incluirentalhes 334" que podem ser configurados para receber o material de apoio336". Em ao menos uma modalidade, os entalhes 334" podem ser configu-rados para reter, de maneira liberável, o material de apoio 336" ao cartuchode grampos 322". Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 336"pode ser encaixado por pressão entre os membros de retenção 302" e 304"de tal modo que deva se aplicar uma força aos mesmos com a finalidade desubmeter fricção entre o material de apoio 336" e os membros de retenção302" e 304". Em várias modalidades, os membros de retenção 302" e 304"podem incluir rebordos ou ressaltos que podem evitar, ou ao menos inibir,que o material de apoio 336" seja erguido. Em várias modalidades, repor-tando-se à Figura 28, uma montagem de manipulador de extremidade podeincluir um cartucho de grampos 422 e uma placa de apoio 426, em que pelomenos o cartucho de grampos ou a placa de apoio podem incluir um primei-ro membro de retenção 402 e/ou um segundo membro de retenção 404 quese estendem a partir do mesmo. Em ao menos uma modalidade, o primeiroe o segundo membros de retenção 402 e 404 podem se estender substanci-almente perpendicular e/ou transversal em relação ao console 428 e/ou àface 432 com a finalidade de reter um pedaço de material de apoio 436 aomanipulador de extremidade. Em várias modalidades, o primeiro e segundomembros de retenção 402 e 404 podem ser configurados para reter, de ma-neira liberável, o material de apoio 436 entre eles através de encaixe porfricção. Em ao menos uma modalidade, o coeficiente de atrito entre as pare-des e os membros de retenção pode ser suficiente para que o material deapoio não seja removido à medida que o manipulador de extremidade é in-serido e manipulado em um local cirúrgico. Depois que os grampos tiveremsido removidos do tecido macio, o manipulador de extremidade pode serreaberto e, em várias modalidades, pode-se submeter uma força de atritoentre o material de apoio 436 e os membros de retenção 402 e 404.

Em várias modalidades, reportando-se à Figura 32, um manipu-lador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico podeincluir uma placa de apoio e um cartucho de grampos (não ilustrado), emque, conforme descrito anteriormente, a placa de apoio pode ser engatada,de maneira operacional, ao cartucho de grampos, de tal modo que o manipu-lador de extremidade possa ser configurado para grampear tecido entre osmesmos. Em ao menos uma modalidade, a placa de apoio 626 pode incluiruma face 632 e, além disso, uma fenda 602 que pode ser configurada parareceber, de maneira deslizável, um membro de corte, tal como o membro decorte 668, por exemplo, no mesmo. Em várias modalidades, muito emboranão ilustrado, o cartucho de grampos pode incluir, também, uma fenda con-figurada para receber, de maneira deslizável, o membro de corte 668 namesma. Em qualquer caso, o membro de corte 668 pode incluir uma lâmina,tal como a lâmina 670, por exemplo, em que a lâmina 670 pode ser configu-rada para incisar o tecido macio e/ou material de apoio 636 posicionado nointerior do manipulador de extremidade.

Em ao menos uma modalidade, reportando-se, novamente, àFigura 32, o material de apoio 636 pode incluir uma porção de corpo tendouma superfície, tal como a superfície 604, por exemplo, em que a superfíciepode ser configurada para ser posicionada adjacente à placa de apoio face632, por exemplo. Em várias modalidades, o material de apoio 636 podecompreender, ainda, uma protuberância 606 estendendo-se a partir da por-ção de corpo em uma direção perpendicular e/ou transversal em relação àsuperfície 604. Em ao menos uma modalidade, a protuberância 606 podeser configurada para ser inserida na, e engatada à, fenda do membro de cor-te 602 com a finalidade de reter, de maneira liberável, o material de apoio636 à placa de apoio 626. Muito embora não ilustrado, um pedaço de mate-rial de apoio pode incluir características similares que podem reter o materialde apoio a um cartucho de grampos.

Em várias modalidades, o membro de corte fenda 602 pode in-cluir uma primeira parede lateral 608 e uma segunda parede lateral 610, emque a protuberância 606 pode ser configurada de modo a ser engatada, a-través de fricção, a, e/ou através de encaixe por pressão entre, a primeira ea segunda parede lateral e reter, de maneira liberável, a protuberância 606no interior da fenda 602. Em ao menos uma modalidade, a fenda 602 podeincluir uma porção transversal 612 que pode ser configurada para recebermembros de carne 631 que se estendem a partir do membro de corte 668,em que os membros de carne 631 podem ser configurados para manter aplaca de apoio 626 em uma posição fechada. Em ao menos uma modalida-de, a protuberância 606 pode incluir ao menos uma aba 614 que se estendea partir da mesma, podendo ser configurada para se estender ao menosparcialmente na porção transversal 612 e auxiliar na retenção da protube-rancia 606 no interior da fenda 602. Em várias modalidades, uma protube-rancia pode incluir características resilientes que podem aplicar uma força depolarização às paredes laterais da fenda 602 quando as mesmas forem re-cebidas, de maneira compressiva, no interior da fenda 602.

Em várias modalidades, além do que foi dito anteriormente, omembro de corte 668 pode ser configurado para incisar a protuberancia 606à medida que a mesma é avançada no interior da placa de apoio 626 e se-parar a primeira porção 618 da segunda porção 620. Em ao menos umamodalidade, as ranhuras 616 podem reduzir a espessura da seção transver-sal do material de apoio 636 com a finalidade de reduzir a força necessáriapara cortar^transversalmente o material de apoio. Em várias modalidades,uma ou mais ranhuras 616 podem ser dimensionadas e ajustadas de tal mo-do que ao menos uma porção da protuberancia 606 seja mais delgada doque a primeira porção 618 e/ou segunda porção 620. Conforme descrito an-teriormente, ao menos uma das ranhuras 616 pode ter um formato de V, porexemplo, de tal modo que a borda de corte 670 possa entrar em contato coma protuberancia 606 no, ou próximo ao, ponto do perfil em formato de V. Emvárias modalidades, muito embora não ilustrada, a protuberancia 606, porexemplo, pode incluir ao menos uma perfuração definida na mesma que po-de reduzir a força necessária para incisar a protuberancia.

Em várias modalidades, além, ou ao invés, dos dispositivos defixação do material de apoio discutido anteriormente, um pedaço de materialde apoio pode ser fixado a um manipulador de extremidade de um instru-mento cirúrgico que utiliza um adesivo. Em ao menos uma modalidade, re-portando-se às Figuras 29 e 30, a montagem de manipulador de extremida-de 514 pode incluir uma placa de apoio 526 dotada de uma face 532 e, alémdisso, um canal de cartucho de grampos 522 dotado de uma superfície deconsole 528. Em ao menos uma modalidade, um pedaço de material de a-poio, tal como o material de apoio 536, por exemplo, pode ser posicionadoadjacente a uma face 532 e uma superfície de console 528, em que o mate-rial de apoio 536 pode incluir uma porção de corpo 502 e ao menos umaporção de manipulo 506. Em pelo menos uma modalidade, a porção de ma-nipulo 506 pode se estender a partir do corpo 502, de tal modo que um ci-rurgião possa utilizar a porção de manipulo 506 para posicionar e alinhar omaterial de apoio 536 no interior da montagem de manipulador de extremi-dade. Em ao menos uma modalidade, a porção de manipulo 506 pode seestender em uma direção que seja paralela a, e/ou transversal a, um planoda superfície 504.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 29 e 30, umpedaço de material de apoio pode incluir um adesivo inativo ou inerte, talcomo o adesivo 512, por exemplo, sobre a superfície do material de apoioque pode ser aplicado à superfície antes que a superfície seja posicionadacontra o console do cartucho de grampos ou contra face da placa de apoio.Em ao menos uma modalidade, o adesivo 512 pode ser configurado paraunir, de maneira liberável, a superfície 504, por exemplo, à face 532 e/ouconsole 528 quando o adesivo for ativado por um reagente. De maneira simi-lar ao que foi dito anteriormente, esse adesivo ativo pode ser usado parareter, de maneira liberável, a superfície 504 em contato com a face 532 e/ouconsole 528. Em várias modalidades, o adesivo ativo pode ser configuradopara liberar o material de apoio do console e/ou face em resposta à forçaaplicada ao mesmo, tal como quando os grampos forem aplicados a partir docartucho de grampos e/ou quando o manipulador de extremidade estiveraberto, por exemplo. Em várias modalidades, o adesivo inativo pode ser a-plicado ao material de apoio ao longo do perímetro externo da porção decorpo 502, de tal modo que o reagente, por exemplo, possa ser facilmenteaplicado ao adesivo inativo.

Em várias modalidades, o adesivo inativo sobre o material deapoio pode compreender um componente de um adesivo binário e o reagen-te pode compreender o outro componente do adesivo binário, de tal modoque, quando os dois componentes forem combinados, o adesivo seja ativa-do. Em outra forma determinada, o adesivo inativo pode incluir um materialque seja inerte até que o mesmo seja introduzido em um reagente conformedescrito mais adiante. Em ao menos uma modalidade, o adesivo inativo e oreagente podem compreender um epóxi cirurgicamente adequado, por e-xemplo. Em várias modalidades, o adesivo inativo pode incluir um materialhidroestável, por exemplo, de tal modo que o adesivo possa ser suficiente-mente insolúvel e/ou substancialmente não-reativo quando introduzido à á-gua. Em ao menos uma modalidade, o adesivo pode incluir um material co-mo um adesivo termofusível, silicone, uretano, cianoacrilato, hidrogel, e/ouisocianolato, por exemplo, ou qualquer processo fotoquímico adequado. Vá-rios desses adesivos se encontram comercialmente disponíveis junto à Hen-kel Loctite Corporation, por exemplo.

Além do que foi dito anteriormente, em várias modalidades, ouso de um adesivo inativo ou inerte no pedaço de material de apoio podepermitir que um cirurgião posicione e reposicione o pedaço de material deapoio sobre a face de placa de apoio e/ou console do cartucho de grampossem que o adesivo se uma imediatamente aos mesmos. Em ao menos umamodalidade, o adesivo inativo pode não se unir à face e/ou ao console atéque o reagente seja aplicado ao adesivo inativo. Esta característica ofereceuma vantagem significativa em que o cirurgião não precisa posicionar demaneira adequada o pedaço de material de apoio em uma primeira tentativa,porém, ao invés disso, ele pode posicionar e reposicionar o pedaço de mate-rial de apoio sobre o console e/ou face com a finalidade de garantir um en-caixe e alinhamento adequado com a face e/ou console. Em várias modali-dades, ao menos um membro de retenção ou alinhamento, tal como o mem-bro de retenção 318 (Figura 23), por exemplo, pode ser usado em conso-nância com o adesivo/reagente com a finalidade de reter o pedaço de mate-rial de apoio à face e/ou ao console do manipulador de extremidade anteriorpara aplicação do reagente, por exemplo.

Em várias modalidades, um pedaço de material de apoio podeincluir ao menos uma ranhura ou canal que pode ser configurado para rece-ber o reagente. Em ao menos uma modalidade, reportando-se à Figura 29, omaterial de apoio 536 pode incluir as reentrâncias 508 que podem estar lo-calizadas entre a porção de corpo 502 e as porções de manipulo 506. Maisparticularmente, uma primeira reentrância 508 pode ser proporciona entreum primeiro lado do corpo 502 e uma primeira porção de manipulo 506 e,adicionalmente, uma segunda reentrância 508 pode ser proporcionada entreum segundo lado do corpo 502 e uma segunda porção de manipulo 506. Emvárias modalidades, ao menos uma porção do adesivo inativo 512 sobre omaterial de apoio 536 pode se estender ao longo das reentrâncias 508 de talmodo que o aplicador, tal como o aplicador 514, por exemplo, possa ser in-serido nas reentrâncias 508 com a finalidade de aplicar o reagente to adesi-vo 512 e ativar o adesivo. Em ao menos uma modalidade, como resultado,as reentrâncias 508 podem facilitar a aplicação do reagente. Em várias mo-dalidades, o aplicador de reagente 514 pode incluir uma ponta absorvente516 que pode ser configurada para armazenar e aplicar, de maneira liberá-vel, uma quantidade de reagente.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 30 e 31, aomenos uma perfuração pode ser definida no interior de um pedaço de mate-rial de apoio 536 de modo que a permitir que ao menos uma das porções demanipulo 506 seja separada da porção de corpo 502, por exemplo. Em aomenos uma modalidade, as perfurações 510 podem estar situadas entre aporção de corpo 502 e as porções de manipulo 506, de tal modo que, quan-do uma força suficiente for aplicada a uma porção de manipulo 506, o peda-ço de material de apoio pode se rasgar ao longo de uma linha, ou trajetória,definida pelas perfurações 510. Em várias modalidades, as perfurações 510podem estar posicionadas adjacentes às, e/ou no interior das, reentrâncias508, de tal modo que porção de manipulo 506 possa ser facilmente separa-da do corpo 502 devido à espessura reduzida do material de apoio no interi-or e/ou adjacente às reentrâncias 508. Em ao menos uma modalidade, comoresultado do que foi dito anteriormente, um pedaço de material de apoio po-de ser posicionado no interior de um manipulador de extremidade, um rea-gente pode ser aplicado ao adesivo inativo sobre o material de apoio, e aomenos uma das porções de manipulo pode ser removida de uma porçãocentral de corpo do material de apoio.

Em várias modalidades, um pedaço de material de apoio, umadesivo inativo, e um reagente podem estar inclusos em um kit de acesso-rios cirúrgicos, por exemplo. Em ao menos uma modalidade, o adesivo inati-vo pode ser pré-aplicado ao material de apoio. Em outras modalidades, umcirurgião pode usar o kit para aplicar o adesivo inativo a uma superfície domaterial de apoio e permitir que o adesivo se "fixe", ou seja, cure ou seque,de tal modo que o mesmo possa ser posicionado sobre uma superfície semse aderir substancialmente à superfície. Em ao menos uma modalidade, opedaço de material de apoio pode, então, ser posicionado contra o cartuchode grampos ou placa de apoio de um manipulador de extremidade. Em pelomenos uma modalidade, conforme descrito anteriormente, o material de a-poio pode incluir ao menos um manipulo que estende a partir do mesmo noqual o cirurgião pode segurar para manipular o material de apoio em relaçãoao manipulador de extremidade. Posteriormente, a placa de apoio do mani-pulador de extremidade pode ser fechada sobre o material de apoio de modoa mantê-lo em posição até que o reagente seja aplicado ao mesmo. Nesteponto, reportando-se à Figura 31, a porção de manipulo pode ser removidaenquanto a placa de apoio é fechada. Alternativamente, o cirurgião podeesperar que o adesivo ativo se cure ao menos parcialmente antes de remo-ver o manipulo. Em qualquer caso, o manipulador de extremidade pode, en-tão, ser inserido em um local cirúrgico e o material de apoio pode ser fixadoao tecido com grampos conforme descrito anteriormente. Em várias outrasmodalidades, a(s) porção(ões) de manipulo pode(m) ser rasgada(s) afastan-do-se da porção de corpo do material de apoio após os grampos estaremengatados ao tecido.

Em várias modalidades, uma montagem de embalagem para aomenos um pedaço de material de apoio pode incluir meios para ativar umadesivo inativo sobre o material de apoio. Em ao menos uma modalidade,uma montagem de embalagem pode incluir uma quantidade de reagentearmazenada na mesma, em que o reagente pode ser liberado de tal modoque o mesmo possa entrar em contato com o adesivo inativo e ative o adesi-vo. Em várias outras modalidades, uma montagem de embalagem pode in-cluir um iniciador que pode ser configurado de modo a induzir uma reaçãoentre um adesivo inativo e outro produto químico no interior da montagem deembalagem. Em várias outras modalidades, um adesivo inativo pode serconfigurado para ativar quando for aplicada pressão suficiente ao mesmo.

Essa pressão pode ser gerada quando a placa de apoio do manipulador deextremidade for fechada sobre o material de apoio e grampeada contra ocartucho de grampos. Esses materiais podem compreende um ou mais ade-sivos sensíveis à pressão, tais como adesivos de silicone e adesivos acríli-cos, por exemplo. Em várias modalidades, uma embalagem pode incluir umpedaço de material de apoio tendo um adesivo termofusível biocompatívelposicionado sobre a mesma, em que o adesivo pode ser configurado paraderreter quando calor, gerado por uma reação química exotérmica, for apli-cado ao mesmo. Em ao menos uma modalidade, um iniciador pode ser mis-turado com um produto químico de modo a criar uma reação exotérmica e,desse modo, gerar calor na região localizada do adesivo, por exemplo. Emvárias modalidades, o iniciador pode ser separado do produto químico poruma folha removível ou outro dispositivo de separação adequado de tal mo-do que, quando a folha for removida, o iniciador e o produto químico possamser expostos um ao outro. Em pelo menos uma modalidade, o iniciador podeincluir um agente oxidante, ou qualquer composto químico adequado quetransfira prontamente átomos de oxigênio, por exemplo, e o produto químicopode incluir ferro ou um composto à base de ferro, por exemplo, que podeser oxidado pelo agente de oxidação de modo a criar uma reação exotérmi-ca.

Em várias modalidades, uma embalagem pode incluir um peda-ço de material de apoio tendo um adesivo termofusível biocompatível sobrea mesma, em que o adesivo pode ser configurado para derreter quando ca-lor, gerado por uma fonte de energia elétrica, tal como uma bateria, for apli-cado ao mesmo. Em ao menos uma modalidade, a embalagem pode incluira fonte de energia elétrica. Em várias outras modalidades, a fonte de energiapode ser proporcionar em uma porção de um manipulador de extremidade,um pedaço de material de apoio, uma luva para um manipulador de extremi-dade, e/ou um aplicador de material de apoio, por exemplo. Em várias moda-lidades, a montagem de embalagem pode incluir primeiros e segundos con-tatos, e/ou quaisquer outros condutores e resistores adequados, que podemser configurados para integrar, de maneira funcional, um circuito elétrico àbateria. Em ao menos uma modalidade, a fonte de energia elétrica pode serativada por um comutador sobre a embalagem, por exemplo, e a energiaelétrica pode ser aplicada aos contatos.

Em várias modalidades, a placa de apoio de uma montagem demanipulador de extremidade pode incluir uma porção ou luva destacável quepode ser configurada para deslizar sobre uma segunda porção da placa deapoio e fixada à montagem de manipulador de extremidade. Em ao menosuma modalidade, conforme descrito em maiores detalhes mais adiante, umpedaço de material de apoio pode ser fixado à luva antes de a luva ser mon-tada à montagem de manipulador de extremidade. Em ao menos uma moda-lidade, reportando-se à Figura 34, a luva 802 pode ser configurada para serdeslizada sobre a porção de placa de apoio 826, de tal modo que luva 802seja mantida no lugar através de ao menos uma configuração de encaixe porpressão e encaixe por pressão. Em pelo menos uma modalidade, a luva 802pode ser configurada para cercar ao menos parcialmente um perímetro ex-terno 804 da porção de placa de apoio 826, em que a luva 802 pode ser con-figurada para engatar o perímetro externo 804. Em várias modalidades, aluva 802 pode incluir bolsas de bigornas 806 definidas na superfície de tra-balho 808, em que as bolsas 806 podem ser configuradas para deformar osgrampos aplicados a partir de um cartucho de grampos conforme descritoanteriormente. Em várias modalidades, a luva 802 pode ser fundida ou usi-nada a partir de um pedaço de metal em qualquer configuração adequada epode ser composta por qualquer material adequado, tal como, por exemplo,alumínio.

Conforme indicado anteriormente e reportando-se à Figura 34, aluva 802 pode incluir um material de apoio 836 sobre ela, em que ao menosuma porção de material de apoio 836 pode ser fixada, de maneira liberável,à luva 802 utilizando-se um adesivo, por exemplo. Em ao menos uma moda-lidade, reportando-se à Figura 35, o material de apoio 836' pode incluir umaporção de corpo 812' e ao menos uma porção lateral 814', em que as por-ções laterais 814' podem ser fixadas, de maneira liberavel, à luva 802' porum adesivo 810'. Em várias modalidades, as porções laterais 814' podemser separadas da luva 802' quando uma força for aplicada às mesmas. Emao menos uma modalidade, de maneira similar ao que foi dito anteriormente,tal força pode ser criada quando os grampos forem aplicados a partir do car-tucho de grampos e engatados ao material de apoio. Em várias modalida-des, reportando-se à Figura 36, um pedaço de material de apoio pode incluir,ainda, ao menos uma perfuração e/ou reentrância que pode permitir queuma porção em contato com o tecido do material de apoio seja separada deuma porção do material de apoio que é aderida ao manipulador de extremi-dade. Em ao menos uma modalidade, o material de apoio 836" pode incluiruma porção de corpo 812" que pode ser configurada para estabelecer conta-to com o tecido posicionado no interior do manipulador de extremidade e,além disso, as porções laterais 814" que podem ser aderidas à luva de placade apoio 802", por exemplo, através do adesivo 810". Em várias modalida-des, o material de apoio 836" pode incluir, ainda, uma ou mais perfurações816" definidas no mesmo que podem estar localizadas entre a porção decorpo 812" e as porções laterais 814". Além, ou ao invés, das porções late-rais 814" que se separam da luva 802" conforme descrito anteriormente, aporção de corpo 812" pode ser configurada para se separar das porções la-terais 814" ao longo de uma trajetória definida pelas perfurações 816" quan-do uma força for aplicada às mesmas. Em pelo menos uma modalidade, asporções laterais 814" podem permanecer fixadas à luva 802" após a porçãode corpo 812" ter sido separada das mesmas. Em várias outras modalida-des, reportando-se à Figura 37, a luva 802"' pode incluir um pedaço de ma-terial de apoio, tal como o material de apoio 836"', por exemplo, pode incluiruma ou mais reentrâncias 818"' posicionadas entre a porção de corpo 812"'e as porções laterais 814"' que podem, de maneira similar ao que foi ditoanteriormente, permitir que a porção de corpo 812"' se separe das porçõeslaterais 814"'.

Além do que foi dito anteriormente, em várias modalidades, umavez que a porção de corpo tiver sido liberada das porções laterais, o manipu-lador de extremidade pode ser movimentado afastando-se do tecido e o ma-terial de apoio grampeado ao tecido. Em ao menos uma modalidade, a luvausada 802, por exemplo, pode, então, ser deslizada para fora da porção deplaca de apoio 826, descartada, e substituída por outra luva. Em pelo menosuma modalidade, a substituição da luva pode incluir um pedaço de materialde apoio, tal como o material de apoio 836, por exemplo, posicionado sobrea mesma, de tal modo que o manipulador de extremidade possa ser reutili-zado. Em várias modalidades, a luva descartada pode ser esterilizada, con-forme descrito mais adiante, e outro pedaço de material de apoio pode serfixado à luva de tal modo que o mesmo possa ser usado mais uma vez.

Em várias modalidades, uma embalagem que inclui um pedaçode material de apoio pode ser configurada para aplicar o pedaço de materialde apoio a uma placa de apoio ou a um cartucho de grampos de um manipu-lador de extremidade. Em ao menos uma modalidade, reportando-se às Fi-guras 38 a 40, a embalagem 902 pode incluir uma primeira porção 904 dota-da de uma superfície 905 que pode ser configurada para reter, de maneiraliberável, o pedaço de material de apoio 936 à mesma. Em várias modalida-des, a superfície 908 do material de apoio 936 pode incluir um adesivo 910,em que o adesivo 910 pode ser configurado para fixar, de maneira liberável,o material de apoio 936 à placa de apoio 926. Além da primeira porção 904,a embalagem 902 pode incluir uma segunda porção 906 fixada à primeiraporção 904 onde a segunda porção 906 pode ter um segundo pedaço dematerial de apoio, tal como o material de apoio 937, por exemplo, fixado àmesma. Em várias modalidades, de maneira similar ao material de apoio936, o material de apoio 937 pode incluir um adesivo sobre ele que pode serutilizado para fixar, de maneira liberável, o material de apoio 937 ao cartuchode grampos 922. Com a finalidade de remover as porções 904 e 906 dospedaços de material de apoio, ao menos uma das porções 904 e 906 podemser seguradas pelo cirurgião e puxadas afastando-se dos pedaços de mate-rial de apoio conforme ilustrado na Figura 40. Em vigor, a embalagem 902pode ser movimentada entre uma primeira posição, fixada, e uma segundaposição, separada.Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 41 a 46, umamontagem de embalagem para ao menos um pedaço de material de apoiopode incluir uma embalagem externa 901' que pode ser configurada paraconfinar uma embalagem interna 902' em um ambiente esterilizado. Em uso,um cirurgião pode abrir uma embalagem externa 901', remover a embala-gem interna 902', e manipular a embalagem interna 902' com a finalidade deexpor o material de apoio 936'. Em ao menos uma modalidade, a embala-gem interna 902' pode incluir uma folha de revestimento que compreendeuma primeira porção 904' e uma segunda porção 906', em que a primeira ea segunda porção podem ser configuradas para confinar ao menos parcial-mente o material de apoio 936' quando as mesmas estiverem em uma pri-meira posição conforme ilustrado na Figura 42. Em várias modalidades, umcirurgião pode girar a segunda porção 906' em relação à primeira porção904' pela aba de empunhadura e tração 938' posicionada sobre a segundaextremidade 940' da segunda porção 906', conforme ilustrado na Figura 42,e movendo-se a segunda porção 906' em uma segunda posição conformeseqüencialmente ilustrado nas Figuras 43 e 44. Em pelo menos uma modali-dade, o cirurgião pode girar a segunda porção 906' em relação à primeiraporção 904' até que a segunda porção 906' esteja posicionada ao menosparcialmente adjacente à primeira porção 904'.

Posteriormente, em várias modalidades, o material de apoio 936'pode, então, ser alinhada a uma placa de apoio e/ou a um cartucho de gram-pos de um manipulador de extremidade conforme descrito anteriormente.

Em ao menos uma modalidade, reportando-se às Figuras 45 e 46, a emba-lagem interna 902' pode ser inserida no interior do manipulador de extremi-dade 914' entre a placa de apoio 926' e o cartucho de grampos 922' de talmodo que o material de apoio 936' possa ser alinhado ao cartucho de gram-pos 922', por exemplo. Em várias modalidades, de maneira similar ao que foidito anteriormente, a placa de apoio 926' pode ser girada em direção ao car-tucho de grampos 922' e grampeada sobre a embalagem 902' e o materialde apoio 936', de tal modo que o material de apoio 936' possa ser pressio-nado contra o cartucho de grampos 922' e o adesivo 910 possa prender omaterial de apoio 936' ao mesmo. Posteriormente, a placa de apoio 926' po-de ser reaberta e a folha 918' pode ser destacada, ou de outro modo remo-vida, do material de apoio 936'.

Em várias modalidades alternativas, uma montagem de embala-gem pode incluir uma ou mais filamentos de extração configurados para se-parar uma folha de revestimento de um material de apoio contido no interiorda montagem de embalagem. Em pelo menos uma modalidade, a folha derevestimento pode ser manipulada para expor o material de apoio, o materialde apoio pode ser preso a um manipulador de extremidade, e os filamentosde extração podem ser puxados, de maneira proximal, ou distai, com a fina-lidade de separar a folha de revestimento do material de apoio. Em váriasoutras modalidades, reportando-se às Figuras 47 e 48, os filamentos de ex-tração podem ser fixados a uma porção do material de apoio, de tal modoque uma porção de manipulo, por exemplo, do material de apoio possa serremovida de uma porção em contato com o tecido do material de apoio. Empelo menos uma modalidade, o material de apoio 1002 pode ser grampeadoentre uma placa de apoio e um cartucho de grampos de um manipulador deextremidade, e uma força pode ser aplicada aos filamentos de extração 1006que são fixados à porção de manipulo 1004 do material de apoio 1002. Emvárias modalidades, como resultado, a extremidade distai 1003 do materialde apoio 1002 pode ser puxada em direção à extremidade proximal 1005 porfilamentos de extração 1006, de tal modo que a porção de manipulo 1004possa se separar da porção em contato com o tecido 1036 ao longo das per-furações 1008. Em ao menos uma modalidade, o material de apoio 1002pode incluir, ainda, uma abertura 1010 que pode estar localizada na extremi-dade distai da porção em contato com o tecido 1036, em que a abertura 1010pode definir um ponto pré-separado entre a porção de manipulo 1004 e a por-ção em contato com o tecido 1036 com a finalidade de reduzir a força neces-sária para separar a porção de manipulo 1004. Em ao menos uma modalida-de, reportando-se à Figura 49, ao menos um filamento de extração 1006' po-de ser fixado à porção de manipulo 1004' do material de apoio 1002', de talmodo que a extremidade proximal 1005 possa ser puxada em direção à ex-tremidade distai 1003 de modo a remover a porção de manipulo 1004.

Em várias modalidades, um aplicador pode ser usado para apli-car um pedaço de material de apoio a ao menos uma placa de apoio ou umcartucho de grampos de um manipulador de extremidade. Em ao menosuma modalidade, reportando-se às Figuras 50 a 53, a montagem do aplica-dor 1102 pode compreender um aplicador 1104 e ao menos um pedaço dematerial de apoio 1136, em que o aplicador 1104 pode incluir ao menos umasuperfície que serve para sustentar o material de apoio 1136 sobre a mes-ma. Em pelo menos uma modalidade, o aplicador 1104 pode incluir uma' su-perfície superior 1106 e uma superfície inferior 1108, em que cada superfíciesuperior e inferior pode ser configurada para receber, de maneira liberável,ao menos um pedaço de material de apoio 1136. Em várias modalidades,cada pedaço de material de apoio 1136 pode ser fixado, de maneira liberá-vel, às superfícies superior e inferior do aplicador 1104 através do uso de umadesivo e/ou membro de fixação mecânica, por exemplo. Reportando-se àsFiguras 50 e 51, cada pedaço de material de apoio 1136 pode incluir umaface 1110 que pode ser revestida ao menos parcialmente por um adesivo demodo a reter a face 1110 ao manipulador de extremidade. Em pelo menosuma modalidade, o adesivo pode ser aplicado ao material de apoio 1136 emuma pluralidade de locais 1112.

Com a finalidade de aplicar um pedaço de material de apoio emum cartucho de grampos e/ou placa de apoio de uma montagem de manipu-lador de extremidade utilizando-se um aplicador, tal como o aplicador 1104,por exemplo, o aplicador pode ser posicionado ao menos parcialmente entreo"cartrjcho de grampos e a placa de apoio, de tal modo que a placa de apoiopossa ser fechada sobre o material de apoio. Em várias modalidades, repor-tando-se às Figuras 52 e 53, a montagem do aplicador 1102 pode ser posi-cionada ao menos parcialmente entre a placa de apoio 1126 e o cartucho degrampos 1122 do manipulador de extremidade 1114, de tal modo que placade apoio 1126 possa ser alinhada e fechada sobre o material de apoio 1136.Em ao menos uma modalidade, o aplicador 1104 pode incluir, ainda, umafenda de alinhamento 1116 em uma primeira extremidade e uma porção delingüeta 1117 em uma segunda extremidade, em que um cirurgião pode utili-zar a fenda de alinhamento 1116 para alinhar e posicionar a montagem doaplicador 1102 no interior do manipulador de extremidade 1114. Em pelomenos uma modalidade, a fenda de alinhamento 1116 pode ser configuradade tal modo que o manipulador de extremidade 1114 seja precisamente re-cebido entre as paredes laterais da fenda de alinhamento 1116. Devido aoadesivo 1112, os pedaços de material de apoio 1136 podem ser aderidos àplaca de apoio 1126 e ao cartucho de grampos 1122, de tal modo que quan-do a placa de apoio 1126 for reaberta, o aplicador 1104 pode ser removidoda montagem de manipulador de extremidade 1114, deixando para trás ospedaços de material de apoio no interior do manipulador de extremidade.

Em várias modalidades, ao menos uma folha protetora (não ilus-trada), similar à folha 918, por exemplo, pode ser posicionada sobre a face1110 de tal modo que o aplicador 1104 possa ser posicionado e reposicio-nado sobre a placa de apoio ou sobre o cartucho de grampos do manipula-dor de extremidade 1114 sem o adesivo 1112, por exemplo, unindo-se àplaca de apoio e/ou ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma modali-dade, as folhas podem ser removidas pelo cirurgião uma vez que o aplicadorestiver posicionado e alinhado, de maneira adequada, no interior do manipu-lador de extremidade de modo a permitir que o adesivo estabeleça contatocom o cartucho de grampos e/ou com a placa de apoio do manipulador deextremidade. Em várias modalidades, além, ou ao invés da lingüeta 1117,um aplicador pode incluir ao menos um cabo, tal como os cabos 1134, porexemplo, que pode ser configurado de modo a permitir que um cirurgião ma-nipule com maior facilidade o aplicador no interior de um manipulador deextremidade. Em ao menos uma modalidade, um primeiro cabo 1134 podeser proporcionado sobre um primeiro lado do aplicador 1104, e, além disso,um segundo cabo 1134 pode ser proporcionado sobre um segundo lado doaplicador. Em várias modalidades, um cabo pode incluir cristas 1138 quepodem ser configuradas de modo a permitir que o cirurgião manipule o apli-cador 1104 com maior facilidade. Nesse sentido, ao menos uma porção doscabos 1134 pode ser composta por um material macio ou elástico, tal comoborracha, por exemplo.

Em várias outras modalidades, muito embora não ilustrado, aembalagem para ao menos um pedaço de material de apoio pode compre-ender uma luva tubular que pode ser configurada para ser posicionada aoredor de ao menos uma placa de apoio ou um cartucho de grampos. Em aomenos uma modalidade, o material de apoio pode incluir um adesivo quepode ser configurado para fixar, de maneira liberável, o pedaço de materialde apoio a ao menos à placa de apoio ou ao cartucho de grampos. Em pelomenos uma modalidade, a luva tubular pode ser configurada para receber aomenos a placa de apoio ou o cartucho de grampos na mesma, de tal modoque a placa de apoio e/ou o cartucho de grampos fiquem alinhados com umpedaço de material de apoio no interior da luva tubular. Em várias modalida-des, uma luva tubular pode incluir uma parede intermediária estendendo-seentre um primeiro lado e um segundo lado de um perímetro interno da luva.

Em várias modalidades, a parede intermediária pode incluir uma superfíciesuperior e uma superfície inferior, em que as superfícies superior e inferiorpodem ser configuradas para reter, de maneira liberável, um pedaço de ma-terial de apoio às mesmas. Em pelo menos uma modalidade, o manipuladorde extremidade pode ser alinhado em relação à parede intermediária e podeser fechado sobre a parede intermediária para fixar o material de apoio àplaca de apoio e/ou ao cartucho de grampos.

Em várias modalidades, um dispensador de material de apoiopode ser utilizado para dispensar o material de apoio. Em ao menos umamodalidade, reportando-se às Figuras 54 e 55, o dispensador 1200 pode serconfigurado para dispensar o material de apoio 1236 a partir de uma monta-gem de alojamento composta pelas porções de alojamento 1210 e 1212.

Conforme descrito em maiores detalhes mais adiante, o dispensador 1200pode incluir um cilindro, ou carretei, 1224 de material de apoio, em que omaterial de apoio pode ser dispensado a partir do carretei 1224 sobre ummanipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico conforme ilustradona Figura 57. Em várias modalidades, o material de apoio 1236 pode seraderido à, ou de outro modo sustentado pela, banda de aderência 1202, detal modo que, à medida que o material de apoio 1236 é dispensado, o mate-rial de apoio 1236 pode ser separado da banda de aderência 1202. Em vá-rias modalidades, reportando-se às Figuras 54 a 57, a banda de aderência1202 pode incluir uma superfície 1204 que pode ser configurada para rece-ber o material de apoio 1236 sobre a mesma. Em várias modalidades, o ma-terial de apoio 1236 pode ser divido em pedaços antes e/ou após ele sercolocado sobre a superfície 1204. Em ao menos uma modalidade, os peda-ços de material de apoio 1236 podem ter uma largura que seja igual ou me-nor que a largura da superfície 1204 e, em várias modalidades, os pedaçosde material de apoio podem ser fixados, de maneira liberável, à superfície1204 da banda de aderência 1202 utilizando-se um adesivo de baixa resis-tência, por exemplo.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 54 a 57, a pa-rede interna 1214 da primeira porção de alojamento 1210 pode incluir umapluralidade de conectores 1216 estendendo-se a partir da mesma. Em aomenos uma modalidade, os conectores 1216 podem ser engatados a outrosconectores que se estendem a partir de, ou aberturas no interior de, umaparede interna da segunda porção 1212 com a finalidade de prender a pri-meira e a segunda porção de alojamento. Em várias modalidades, reportan-do-se à Figura 56, o dispensador 1200 pode incluir, ainda, um pino de carre-tei 1242 que pode ser configurado para sustentar, de maneira giratória, ocarretei 1224. Em pelo menos uma modalidade, o pino de carretei 1242 po-de ser engatado à abertura 1241 na porção de alojamento 1210 e uma aber-tura (não ilustrada) na segunda porção 1212. Em várias modalidades, o pinode carretei 1242 pode ser montado ao carretei 1242 de tal modo que osmesmos possam girar juntos. Conforme descrito anteriormente, o materialde apoio 1236 e a banda de aderência 1202 podem ser desenrolados docarretei 1224 à medida que o material de apoio 1236 é dispensado. Em aomenos uma modalidade, pode-se aplicar uma força ao material de apoio1236 de tal modo que o mesmo possa ser manualmente puxado para fora dodispensador 1200. Em várias outras modalidades, conforme descrito emmaiores detalhes mais adiante, o dispensador de material de apoio 1200pode incluir, ainda, um cilindro borboleta 1234 que pode ser suficientementeengatado ao material de apoio 1236 de tal modo que um cirurgião, ou outroespecialista em trabalho clínico, possa girar o cilindro borboleta 1234 e em-purrar o material de apoio 1236 para fora o dispensador 1200. Em ao menosuma modalidade, reportando-se à Figura 55, o dispensador 1200 pode inclu-ir, ainda, um pino de cilindro borboleta 1235 que pode ser configurado parasustentar, de maneira giratória, o cilindro borboleta 1234 no interior do alo-jamento do dispensador. Em ao menos uma modalidade, o cilindro borboleta1234 pode ser montado no pino 1235 de tal modo que eles possam ser gira-dos juntos ao redor de um eixo geométrico definido pela abertura 1249 naprimeira porção de alojamento 1210 e uma abertura (não ilustrada) na se-gunda porção de alojamento 1212.

Em várias modalidades, reportando-se à Figura 55, o cilindroborboleta 1234 pode ser configurado para se estender ao menos parcial-mente através da abertura 1239 no alojamento dispensador, de tal modo queo cilindro borboleta 1234 possa ser girado pelo cirurgião. Em ao menos umamodalidade, o cilindro borboleta 1234 pode ser configurado para entrar emcontato, de maneira operacional, ou engatar, através de fricção, ao materialde apoio 1236 e/ou banda de aderência 1202, de tal modo que a rotação docilindro borboleta 1234 possa acionar ou movimentar o material de apoio1236 distalmente em direção ao cilindro de acionamento 1232. Além, ou aoinvés, do que foi dito anteriormente, o cilindro de acionamento 1232 pode serconfigurado para entrar em contato, de maneira operacional, ou engatar,através de fricção, ao material de apoio 1236 e/ou banda de aderência 1202.

Em~ao menos uma modalidade, o cilindro de acionamento 1232 pode serengatado, de maneira funcional, ao cilindro borboleta 1234 através da cor-reia de transmissão 1243, por exemplo, de tal modo que a rotação do cilin-dro borboleta 1234 possa ser transmitida ao cilindro de acionamento 1232.

Muito embora uma correia de transmissão seja ilustrada, pode-se utilizarqualquer outro dispositivo adequado, tal como uma corrente ou faixa detransmissão, por exemplo. Em várias modalidades, ao menos uma das por-ções de alojamento 1210 e 1212 pode incluir guias 1262 que podem sercon-figurados para alinhar a correia de transmissão 1243 ao cilindro borboleta1234 e ao cilindro de acionamento 1232.

Conforme descrito anteriormente, a banda de aderência 1202pode ser separada do material de apoio 1236 à medida que o material deapoio 1236 é dispensado do dispensador 1200. Em várias modalidades, odispensador 1200 pode incluir, ainda, um coletor de banda de aderência1228 que pode ser configurado para enrolar a banda de aderência 1202 a-pós ela ser separada do material de apoio 1236. Em ao menos uma modali-dade, o coletor de banda de aderência 1238 pode ser montado ao menos aocarretei 1224 ou ao pino de carretei 1242, de tal modo que o carretei 1224 eo coletor de banda de aderência 1228 possam ser girados em harmonia. Empelo menos uma modalidade, a banda de aderência 1202 pode ser coletadaao redor do coletor de banda de aderência 1228 em uma direção oposta àdireção na qual o material de apoio 1234 é dispensado a partir do carretei1224. Como resultado, o material de apoio 1234 pode ser dispensado e abanda de aderência 1202 pode ser coletada simultaneamente. Em váriasmodalidades, o dispensador 1200 pode incluir, ainda, uma placa de separa-ção 1230 que pode ser utilizada para remover, ou separar, o material de a-poio 1234 da banda de aderência 1202. Em ao menos uma modalidade, aplaca de separação 1230 pode incluir uma borda 1258 ao redor da qual abanda de aderência 1202 pode ser redirecionada de tal modo que a bandade aderência 1202 possa ser puxada, de maneira proximal, pelo coletor debanda de aderência 1228 conforme descrito anteriormente.

Em várias circunstâncias, pode-se desenvolver uma frouxidão nointerior da banda de aderência 1202 após a mesma ser separada do materialde apoio 1236. Em ao menos uma modalidade, o dispensador 1200 podeincluir um ou mais dispositivos de tensão que servem para reduzir a frouxi-dão na banda de aderência 1202. Em várias modalidades, de maneira simi-lar ao que foi dito anteriormente, o dispensador 1200 pode incluir, ainda, umpino 1218 que pode ser sustentado, de maneira giratória, no interior da aber-tura 1251 em uma primeira porção de alojamento 1210 e uma abertura (nãoilustrada) em uma segunda porção de alojamento 1212, em que o pino 1218pode ser configurado para sustentar, de maneira giratória, o cilindro de pres-são 1222. Em várias modalidades, reportando-se, particularmente, às Figu-ras 56 e 57, o dispensador 1200 pode incluir, ainda, um segundo cilindro deacionamento 1253 que pode ser configurado para cooperar com o cilindro depressão 1222. Em ao menos uma modalidade, o segundo cilindro de acio-namento 1253 pode se engatar, de maneira funcional, ao cilindro borboleta1236, de tal modo que a rotação do cilindro borboleta 1234 possa ser trans-mitida ao cilindro de acionamento 1253. Em várias modalidades, o dispen-sador 1200 pode incluir, ainda, um trem de engrenagens que compreendeuma engrenagem de dentes retos 1244 montada ao menos no cilindro bor-boleta 1234 ou no pino 1235, uma engrenagem intermediária 1246 sustenta-da, de maneira giratória, pelo pino 1247, e uma engrenagem de acionamen-to 1252 que pode ser engatada, de maneira funcional, ao cilindro de acio-namento 1253. Em pelo menos uma modalidade, a banda de aderência1202 pode ser posicionada entre o cilindro de acionamento 1253 e o cilindrode pressão 1222, de tal modo que, quando o cilindro de acionamento 1253for girado pelo cilindro borboleta 1234, o cilindro de acionamento 1253 podeacionar, de maneira proximal, a banda de aderência 1202. Em ao menosuma modalidade, o cilindro de pressão 1222 e/ou o cilindro de acionamento1253 podem ser compostos por um material ao menos parcialmente com-pressível, de tal modo que o cilindro de pressão 1222 possa manter a bandade aderência 1202 contra o cilindro de acionamento 1253.

Conforme descrito anteriormente, reportando-se às Figuras 54 a57, o aplicador 1200 pode incluir um alojamento 1201 que por sua vez com-preende" uma primeira porção 1210 e uma segunda porção 1212, em que aprimeira e a segunda porção podem ser configuradas para se fixarem uma àoutra. Em ao menos uma modalidade, a primeira e a segunda porção do alo-jamento 1201 podem ser aparafusadas, encaixadas, e/ou, de outro modo,engatadas uma à outra. Em várias modalidades, a primeira e a segunda por-ção de alojamento podem ser engatadas, de maneira liberável, uma à outra,de tal modo que a primeira e a segunda porção de alojamento possam serseparadas com a finalidade de remover e substituir um carretei gasto de ma-terial de apoio. Em ao menos uma modalidade, o alojamento pode incluircaracterísticas ergonômicas, de tal modo que o alojamento possa ser pron-tamente segurado por um cirurgião.

Em várias outras modalidades, reportando-se às Figuras 58 a61, o dispensador, ou aplicador, 1266 pode incluir um carretei 1267 a partirdo qual o material de apoio 1236 pode ser dispensado e, além disso, umcarretei de coleta 1270 que pode ser configurado para coletar a banda deaderência 1202 após a mesma tiver se separado do material de apoio 1236.

De maneira similar ao que foi dito anteriormente, o material de apoio 1236pode ser dispensado do aplicador 1266 através de engate entre o materialde apoio 1236, o cilindro borboleta 1234, e/ou o cilindro de acionamento1232. Em ao menos uma modalidade, o carretei de coleta 1270 pode, tam-bém, ser engatado, de maneira operacional, ao cilindro borboleta 1234, detal modo que a rotação do cilindro borboleta 1234 possa gira o carretei 1270e coletar a banda de aderência 1202 ao redor dele. Em várias modalidades,o aplicador 1266 pode incluir um trem de engrenagens que compreende umaengrenagem de dentes retos 1244 montada ao menos no cilindro borboleta1234 ou no pino 1235, uma engrenagem intermediária 1246 sustentada, demaneira giratória, pelo pino 1247, e uma engrenagem de acionamento 1272que pode ser montada ao menos ao carretei 1270 ou ao pino 1271. Em pelomenos uma modalidade, como resultado, a rotação do cilindro borboleta1234 pode acionar o carretei de coleta 1270, aplicar diretamente uma força àbanda de aderência 1202, e coletar a banda de aderência 1202 ao redor docarretei 1270.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 57 e 61, osaplicadores de material de apoio 1200 e/ou 1266 podem ser usados paraaplicar um pedaço de material de apoio em um console "D" de um cartuchode grampos "SC" e/ou uma face "F" de uma placa de apoio "A". Em ao me-nos uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 61, um cirurgião pode,primeiramente, colocar o aplicador 1266, por exemplo, contra a primeira ex-tremidade 1276 do console D. Posteriormente, o cirurgião pode empurrar oaplicador em direção à segunda extremidade 1278 do console D enquantogira o cilindro borboleta 1234 para dispensar o material de apoio 1236. Con-forme discutido anteriormente, o material de apoio 1236 pode ser separadoem pedaços e, em ao menos uma modalidade, o comprimento dos pedaçospode ser de tal modo que os pedaços de material de apoio se encaixem, demaneira adequada, ao console de cartucho de grampos e/ou à face da placade apoio. Em várias outras modalidades, o pedaço de material de apoio po-de ser composto por uma tira contínua e o aplicador pode incluir um membrode corte (não ilustrado) que pode ser configurado para cortar o material deapoio em qualquer comprimento adequado. Em várias modalidades, os pe-daços de material de apoio podem incluir um adesivo sobre eles, ou quepossa ser aplicados aos mesmos, que pode ser configurado para reter, demaneira liberável, o material de apoio ao console e/ou à face.

Em várias modalidades, um pedaço de material de apoio podeser fabricado utilizando-se um processo de moldagem por injeção. Em aomenos uma modalidade, um molde de injeção (não ilustrado) pode incluiruma ou mais cavidades de molde definidas dentro do mesmo, que podemser configuradas para receber um material fundido, por exemplo. Em váriasmodalidades, o material fundido pode incluir um plástico e/ou qualquer outromaterial de apoio adequado. Em várias modalidades, o molde pode incluir,ainda, ao menos uma cavidade de jito e/ou canaleta de saída que pode co-locar as cavidades de molde em comunicação fluida com uma máquina demoldagem por injeção. Em ao menos uma modalidade, o molde pode incluiruma primeira e uma segunda porção que podem ser separadas após o ma-terial fundido tiver se solidificado ou endurecido suficientemente no interiordas cavidades de molde.

Em várias modalidades, reportando-se às Figuras 62 e 63, o pe-daço de material de apoio 1336 pode incluir uma primeira superfície 1302 euma segunda superfície 1304, em que a primeira e a segunda superfíciespodem incluir uma pluralidade de aberturas, ou reentrâncias, 1306 formadasnas mesmas. Em ao menos uma modalidade, as reentrâncias 1306 podemser formadas por material fundido no interior de um molde durante um pro-cesso de moldagem por injeção. Mais particularmente, o molde pode incluiruma ou mais cavidades dotadas de uma pluralidade de protuberâncias que po-dem ser configuradas de tal modo que o material fundido flua ao redor das pro-tuberâncias e, quando o pedaço de material de apoio 1336 se solidificar e serremovido do molde, as reentrâncias 1306 podem estar presentes no material deapoio 1336 onde as protuberâncias estiveram anteriormente situadas.

Em várias modalidades, o material de apoio 1336 pode incluir,ainda, uma pluralidade de paredes, tais como as paredes 1305, por exem-plo, formadas entre a primeira e a segunda superfícies 1302 e 1304, em queas paredes 1305 podem definir as reentrâncias 1306. Em ao menos umamodalidade, as paredes 1305 podem ser perpendiculares e/ou transversaisà primeira e à segunda superfícies, de tal modo que as paredes 1305 pos-sam ser estruturadas e dispostas de modo a formarem um padrão ou gradede reentrâncias 1306 no material de apoio 1336. Em várias modalidades, omaterial de apoio 1336 pode ser resiliente, de tal modo que a primeira super-fície 1302 e/ou a segunda superfície 1304 possam ser comprimidas uma emdireção à outra. Em pelo menos uma modalidade, o material de apoio 1336pode ser configurado de tal modo que ele possa ser comprimido ou encaixa-do por pressão entre dois ou mais membros de retenção de um manipuladorde extremidade conforme descrito anteriormente. Em várias modalidades,um pedaço de material de apoio pode ser comprimido quando aplicado emum manipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico e pode, então,se expandir quando o mesmo for liberado do manipulador de extremidade.

Em ao menos uma modalidade, o material de apoio 1336 pode ser configu-rado para ser comprimido, de tal modo que a primeira superfície 1310 possaser movimentada em direção à superfície 1312. Em qualquer caso, as pare-des 1305 podem ser configuradas de tal modo que elas possam se deformarou se contrair e permitir que as porções de material de apoio 1336 se mo-vam, de maneira resiliente, uma em direção à outra.

Os dispositivos aqui descritos podem ser projetados de modoque sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados paraque sejam utilizados múltiplas vezes. Em ambos os casos, no entanto, o dis-positivo pode ser recondicionado para reutilização após pelo menos um uso.O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de des-montagem do dispositivo, seguido pela limpeza de peças particulares, esubseqüente remontagem. Em particular, o dispositivo pode ser desmonta-do, e qualquer número de peças ou partes particulares do dispositivo podeser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Medi-ante a limpeza e/ou substituição de partes particulares, o dispositivo podeser remontado para uso subseqüente em uma instalação de recondiciona-mento, ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimen-to cirúrgico. Os indivíduos versados na técnica avaliarão que o recondicio-namento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas paradesmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. A utilização dessas téc-nicas, e o dispositivo recondicionado resultante, se encontram no escopo dopresente pedido.

De preferência, a invenção aqui descrita será processada antesda cirurgia. Primeiramente, obtém-se um instrumento novo ou usado e, senecessário, limpo. O instrumento pode, então, ser esterilizado. Em uma téc-nica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado evedado, tal como uma bolsa plástica ou TYVEK. O recipiente e o instrumentosão, então, colocados em um campo de radiação que pode penetrar o reci-piente, tal como radiação gama, raios x, ou elétrons de alta energia. A radia-ção elimina as bactérias do instrumento e dentro do recipiente. O instrumen-to esterilizado pode, então, ser armazenado no recipiente esterilizado. O re-cipiente vedado mantém o instrumento esterilizado até o momento em que omesmo é aberto na instalação médica.

Muito embora a presente invenção tenha sido descrita comotendo projetos exemplificadores, a presente invenção pode ser adicional-mente modificada no âmbito do espírito e escopo da descrição. O presentepedido é, portanto, destinado a abranger quaisquer variações, usos, ou a-daptações da invenção através do uso de seus princípios gerais. Além disso,pretende-se que o presente pedido abranja tais discrepâncias da presentedescrição à medida que elas se tornam práticas conhecidas ou convencio-nais na técnica à qual esta invenção pertence.

Claims

1. Montagem cirúrgica destinada ao uso junto a um manipuladorde extremidade de um instrumento cirúrgico, a montagem cirúrgica compreende:uma garra;uma luva configurada para ser posicionada ao redor de pelo me-nos uma porção da dita garra; eum pedaço de material de apoio, que compreende:uma primeira porção;uma segunda porção, em que a dita segunda porção é fixada àdita luva;um recurso de separação definido entre a dita primeira porção ea dita segunda porção, em que o dito recurso de separação é configurado demodo a permitir que a dita primeira porção seja separada da dita segundaporção.

2. Montagem cirúrgica, de acordo com a reivindicação 1, em quea dita garra inclui uma porção de uma placa de apoio, e a dita luva inclui aomenos uma bolsa de grampos definida na mesma configurada para deformarum grampo.

3. Montagem cirúrgica, de acordo com a reivindicação 2, em quea dita luva é configurada para ser encaixada por pressão sobre a dita garra.

4. Montagem cirúrgica, de acordo com a reivindicação 1, em queo manipulador de extremidade é configurado para aplicar grampos no tecido,e em que a dita primeira porção é configurada para se separar da dita se-gunda" porção depois que os grampos forem aplicados no tecido.

5. Montagem cirúrgica, de acordo com a reivindicação 1, em queo manipulador de extremidade é configurado para aplicar grampos no tecido,e em que a dita primeira porção é configurada para se separar da dita se-gunda porção, enquanto os grampos são aplicados no tecido.

6. Montagem cirúrgica, de acordo com a reivindicação 1, em queo dito recurso de separação inclui ao menos uma perfuração.

7. Montagem de manipulador de extremidade destinada aouso junto a um instrumento cirúrgico, em que a montagem de manipuladorde extremidade compreende:uma placa de apoio;um cartucho de grampos; eum pedaço de material de apoio, que compreende:uma primeira porção;uma segunda porção, em que a dita segunda porção é fixada àdita placa de apoio ou ao dito cartucho de grampos; eum recurso de separação definido entre a dita primeira porção ea dita segunda porção, em que o dito recurso de separação é configurado pa-ra permitir que a dita primeira porção seja separada da dita segunda porção.

8. Montagem de manipulador de extremidade, de acordo com areivindicação 7, em que ao menos a dita placa de apoio ou o dito cartuchode grampos inclui uma fenda no mesmo, em que ao menos a dita luva ou adita primeira porção inclui uma protuberância estendendo-se a partir damesma, e a dita protuberância é configurada para ser encaixada por pressãono interior da dita fenda com a finalidade de reter a dita luva à montagem demanipulador de extremidade.

9. Montagem de manipulador de extremidade, de acordo com areivindicação 7, em que o cartucho de grampos inclui uma pluralidade degrampos armazenados que são configurados para serem aplicados no teci-do, e a dita primeira porção é configurada para se separar da dita segundaporção depois que os grampos forem aplicados no tecido.

10. Montagem de manipulador de extremidade, de acordo com areivindicação 7, em que o cartucho de grampos inclui uma pluralidade degrampos armazenados que são configurados para serem aplicados no teci-do, e a dita primeira porção é configurada para se separar da dita segundaporção, enquanto os ditos grampos são aplicados no tecido.

11. Montagem de embalagem destinada ao uso junto a um rna-nipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico, que compreende:um pedaço de material de apoio que inclui um adesivo inativo; euma fonte de energia, em que a dita fonte de energia é configu-rada para fornecer energia ao dito adesivo inativo com a finalidade de ativaro dito adesivo.

12. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 11, em que a dita fonte de energia é uma fonte de energia elétrica.

13. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 12, em que compreende, ainda, um primeiro contato e um segundo contato,em que o dito primeiro e o dito segundo contatos encontram-se em comuni-cação com a dita fonte de energia, e o dito primeiro e o dito segundo conta-tos são configurados para receber a dita energia.

14. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 11, em que o dito adesivo inativo é um adesivo termofusível, e a dita fontede energia é configurada para fornecer calor ao dito primeiro e ao dito se-gundo contatos com a finalidade de derreter o dito adesivo.

15. Montagem de embalagem destinada ao uso junto a um ma-nipulador de extremidade de um instrumento cirúrgico, que compreende:um pedaço de material de apoio, em que o dito pedaço de mate-rial de apoio inclui um adesivo inativo; eum iniciador configurado para ativar o dito adesivo.

16. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 15, que compreende, ainda, um produto químico configurado para reagir, demaneira exotérmica, com o dito iniciador, em que a reação exotérmica é con-figurada para derreter ao menos parcialmente o dito adesivo.

17. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 16, que compreende, ainda, uma folha, em que o dito produto químico é se-parado do dito iniciador pela dita folha, e, quando a dita for movida entreuma primeira posição e uma segunda posição, o dito iniciador se torna ca-paz de reagir com o dito produto químico.

18. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 15, em que o dito iniciador é armazenado, de maneira liberável, no interiorda montagem de embalagem.

19. Montagem de embalagem, de acordo com a reivindicação 15,em que o dito iniciador e o dito adesivo são componentes de um adesivo binário.