BRPI0904638A2

BRPI0904638A2 - troca por dispositivo de cámbio de cabo

Info

Publication number: BRPI0904638A2
Application number: BRPI0904638-0A
Authority: BR
Inventors: Javier Moreno Colom; Ferran Esquius I Rafat; Jordi Jornet Vidal
Original assignee: Fico Triad Sa
Priority date: 2008-11-11
Filing date: 2009-11-11
Publication date: 2011-03-15
Also published as: US20100116075A1; JP2010116148A; JP5652846B2; US8726756B2; EP2184517A1; BRPI0904638B1; EP2184517B1

Abstract

TROCA POR DISPOSITIVO DE CáMBIO DE CABO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de câmbio de troca por cabo o qual compreende uma parte fixa (10) e um punho (20), o dito punho (20) sendo disposto de modo que este possa ser movido em relação à dita parte fixa (10) para as operações de troca, e um dispositivo de resposta táctil (30) para prover o usuário com uma sensação de troca quando operando o punho (20). O dispositivo de resposta táctil (30) pode atuar entre o punho (20) e a parte fixa (10) e este pode estar montado dentro do punho (20). O dispositivo de resposta táctil (30) compreende uma superfície contornada (31) montada dentro do punho (20) e um dedo seguidor (32) está disposto tensionado por mola dentro da parte fixa (10) na direção da superfície contornada (31).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "TROCA PORDISPOSITIVO DE CÂMBIO DE CABO".

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se a uma troca por um dispositivo decâmbio de cabo para veículos que compreendem uma parte fixa e um pu-nho, de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Em uso, o punho podeser movido manualmente em relação à parte fixa para mudar entre as dife-rentes posições de câmbio.

Antecedentes da Técnica

Os sistemas de troca por cabo (SbW) para controle de câmbiosão conhecidos e têm se tornado crescentemente comuns já que este pro-veem um número de vantagens em termos de conforto de direção e qualida-de de troca. Os sistemas de SbW tipicamente compreendem um dispositivode câmbio (conjunto de troca), um punho (interface do usuário) e um engas-te (cobertura de folga de alavanca em um console com chaves e outros ele-mentos pode ser aqui provida).

Os sistemas de SbW com um dispositivo de câmbio que com-preende uma parte fixa são também conhecidos. Em tais dispositivos conhe-cidos, o punho pode estar provido com um número de chaves, elementos decontato ou outras peças no mesmo. O punho pode ser movido em relação àparte fixa para executar as operações de troca. Estas são executadas quan-do do movimento relativo do punho pelo usuário. O dito movimento relativodo punho em relação à parte fixa faz com que pelo menos uma das chavesou contatos sejam fechadas e uma troca de marcha seja executada.

Um exemplo de tais dispositivos está descrito na US4183424.

O dispositivo de câmbio descrito neste documento compreende uma partefixa dentro da qual um elemento de condução de corrente está colocado, eum punho com um contato montado no mesmo. O punho está elasticamentemontado sobre a parte fixa de modo que este possa ser movido em relaçãoà mesma. Quando isto ocorre, isto é, quando no processo de mudança demarcha, os contatos no punho fecham.

A US6694838 descreve um dispositivo de câmbio que tem umpunho de troca e um mecanismo de troca montados articulados ao redor depelo menos um eixo geométrico. Um dispositivo de conversão está providopara converter os movimentos de troca em sinais óticos e/ou elétricos e/ouhidráulicos e um dispositivo de transmissão transmite os sinais.

Um exemplo adicional deste tipo de dispositivos de câmbio éaquele mostrado na US5563388. Este dispositivo compreende um punhoque é móvel em relação a uma parte fixa. Dentro do punho, pelo menos umcontato elétrico está provido conectado com o punho assim como um ele-mento de centragem elástico. Um movimento lateral manual do punho emrelação à parte fixa em qualquer direção desloca o elemento de contato ra-dialmente para uma de diversas diferentes posições de contato em contatocom o exterior da parte fixa.

Apesar dos dispositivos de câmbio da técnica anterior que têmum punho móvel para comandar as operações de troca serem simples nafabricação, a sua utilização não é tão eficiente quanto seria desejável já que,em uso, nenhum destes provê eficientemente o usuário com uma sensaçãode troca como se fosse um dispositivo de troca mecânico.

Sumário da Invenção

A presente invenção provê um dispositivo de câmbio de trocapor cabo para veículos de acordo com a reivindicação 1 no qual o usuárioestá provido com uma sensação de troca quando atuando sobre o punhopara executar as operações de troca.

A sensação de troca em um dispositivo de acordo com a inven-ção está provida incluindo um dispositivo de resposta táctil que está ade-quado para fornecer ao usuário (o motorista no seguinte) a dita sensação detroca quando operando o punho neste tipo de dispositivos de câmbio.

Em uma modalidade, é preferido que o dispositivo de respostatáctil acima mencionado, em uso, atue entre o punho e a parte fixa. Deve sernotado que na presente invenção a parte fixa pode corresponder, por exem-pio, à alavanca de câmbio nos dispositivos de câmbio típicos desde que esteesteja fixo, por exemplo, no veículo sendo este operado diretamente ou atra-vés de qualquer outra parte fixa no veículo.Em uma modalidade adicional da invenção, o dispositivo de res-posta táctil, quando em uso, está montado dentro do punho.

De acordo com uma característica da invenção, o dispositivo deresposta táctil compreende uma superfície contornada ou apoio e um dedoseguidor. A superfície contornada ou apoio pode ser uma superfície desigualapropriada associada e móvel com o punho. Em uso, a superfície contorna-da pode estar montada dentro do punho e o dedo seguidor pode estar dis-posto tensionado por mola dentro da parte fixa na direção da superfície con-tornada.

Mais especificamente, a superfície contornada do dispositivo deresposta táctil está adequadamente projetada para prover o motorista comas informações de câmbio para alertar que existe uma mudança de veloci-dade quando operando o punho. Em outras palavras, conforme o punho émovido pelo motorista em relação à parte fixa, uma sensação de que existeuma mudança de velocidade em uso é percebida. Isto simula os esforços eas sensações que existem em um dispositivo de câmbio totalmente manualou, por exemplo, as posições P, R, N, D, M (Tiptronic Neutro), M+, M- ...))em um sistema Tiptronic, e similares.

Um meio de acoplamento está adicionalmente provido para aco-plar o punho na parte fixa de modo que este possa ser movido em relação àdita parte fixa.

Em uma modalidade, o meio de acoplamento pode ser uma jun-ta de esfera e soquete que compreende uma esfera a qual pode ser umaparte da parte fixa que, em uso, está alojada dentro de um rebaixo formadoem uma porção inferior do punho. Em outras modalidades, está provido umsoquete superior e um inferior entre os quais a esfera está disposta.

Em outras modalidades, o meio de acoplamento pode compre-ender uma junta de esfera e soquete na qual a esfera é parte do punho, oueste pode alternativamente compreender peças cruzadas mutuamente arti-culadas cada uma conectada na parte fixa e no punho, respectivamente.

O meio de acoplamento pode incluir um meio para impedir que opunho seja girado em relação ao eixo geométrico longitudinal da parte fixa.Em uma primeira modalidade, o meio de prevenção de rotação de punhopode compreender um anel aberto tal como um anel C preso no ou formadointegral com o punho. A folga formada no anel C é adequada para receberum pino protuberante formado na parte fixa. O anel Ceo punho podem sermovidos em relação à parte fixa mas impedindo que o punho seja girado aoredor do eixo geométrico longitudinal da parte fixa. Em uma segunda moda-lidade, o meio de prevenção de rotação de punho pode compreender umpino arredondado preso no suporte que está inserido em um espaço internodo punho de modo que o punho é impedido de ser girado ao redor do ditoeixo geométrico longitudinal da parte fixa. É preferido que a largura do espa-ço interno seja substancialmente a mesma que o tamanho do pinho arre-dondado.

O dispositivo da invenção pode ainda compreender um meio dedetecção para detectar a posição do punho em relação à parte fixa. O ditomeio de detecção pode estar montado dentro do punho e este pode com-preender pelo menos um sensor selecionado do grupo que consiste em sen-sores eletromagnéticos, indutivos, Hall, e angulares.

O meio de detecção pode compreender um sensor tridimensio-nal tal como por exemplo um único sensor tridimensional capaz de determi-nar a posição angular de um ímã, montado dentro da esfera da junta de es-fera e soquete do meio de acoplamento, em relação ao próprio sensor. Osensor está portanto fixo na parte fixa e este pode estar localizado próximode sua porção inferior. Isto permite que o dispositivo seja construtivamentesimplificado.

O dispositivo de câmbio de troca por cabo da invenção pode a-inda compreender um meio de batente de extremidade suave que atua entrea parte fixa e o punho. O meio de batente de extremidade suave pode incluirum O-ring resiliente montado ao redor da parte fixa.

A provisão de um dispositivo de resposta táctil em um dispositivode câmbio de troca por cabo do tipo de punho móvel permite que diversasvantagens sejam obtidas: este é simples (nenhum uso é feito de um conjuntode peças cruzadas para o movimento de troca de marcha), as massas emmovimento são reduzidas, e um número reduzido de peças envolvidas noconjunto de troca - punho - engaste (a alavanca de câmbio (isto é, a partefixa) no dispositivo da invenção não é permitida ser movida em relação aoconsole de câmbio, não existem folgas a cobrir) está provido em conjuntocom a provisão de uma sensação de troca de marcha pelo dispositivo deresposta táctil.

Por outro lado, apesar do punho poder ser de um tamanho pa-drão de modo que este possa ser apropriadamente seguro pela mão dousuário, o tamanho de dispositivo total é adicionalmente reduzido já que odispositivo de resposta táctil está integrado no punho. Isto resulta em que oprojetista de interiores de veículo tem mais flexibilidade assim como maisliberdade para montar o dispositivo de câmbio.

Breve Descrição dos Desenhos

Uma modalidade específica de um dispositivo de câmbio de tro-ca por cabo para veículos de acordo com a presente invenção será descritaa seguir, somente por meio de exemplos não-limitantes, com referência aosdesenhos anexos, nos quais:

Figura 1 é uma vista em corte transversal de um exemplo de umdispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a invenção na qualuma primeira modalidade do meio de prevenção de rotação de punho estámostrada;

Figuras 2 e 3 são vistas em corte transversal de um exemploadicional de um dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com ainvenção que mostra o dispositivo com o punho em duas posições relativasà parte fixa, respectivamente;

Figuras 4 e 5 são vistas partidas da modalidade do dispositivode câmbio de troca por cabo nas Figuras 2 e 3 feitas ao longo das linhas B-Be C-C, respectivamente, na qual uma segunda transversal de um exemplode um dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a invenção naqual uma segunda modalidade do meio de prevenção de rotação de punhoestá mostrada em duas posições relativas diferentes;

Figuras 6 e 7 são vistas em perspectivas da modalidade do dis-positivo de câmbio de troca por cabo nas Figuras 2 e 3 nas quais a sua por-ção inferior está parcialmente partida para mostrar como a segunda modali-dade do meio de prevenção de rotação de punho opera com o punho emduas posições relativas diferentes, respectivamente;

Figura 8 é uma vista em elevação de uma modalidade adicionalde um dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a invenção;

Figura 9 é uma vista em corte transversal da modalidade do dis-positivo de câmbio de troca por cabo feita ao longo da linha A-A na Figura 8;

Figura 10 é uma vista em corte transversal da modalidade de umdispositivo de câmbio de troca por cabo feita ao longo da linha B-B na Figura 9;e

Figura 11 é uma vista em corte transversal fragmentada de umamodalidade adicional de um dispositivo de câmbio de troca por cabo de a-cordo com a invenção.

Os números similares utilizados no texto denotam elementossimilares.

Descrição Detalhada de Modalidades Específicas

Nas figuras, diversos exemplos da invenção estão apresentados.

Um dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com osexemplos aqui mostrados e descritos compreende uma parte fixa 10 queconsiste em uma haste oca alongada. A parte fixa 10 corresponderia à ala-vanca nos dispositivos de câmbio típicos e esta tem uma porção oca superi-or 34 e uma porção oca inferior 36.

O dispositivo da invenção estão montado em um chassi ou con-sole de veículo (não mostrado para o bem da clareza) através de um mem-bro de suporte ou apoio 60. A parte fixa 10 está fixa no dito suporte 60 porqualquer meio adequado conhecido na técnica.

O dispositivo de câmbio de troca por cabo mostrado ainda com-preende um punho 20 provido com uma cobertura superior 21. O punho 20está disposto de modo que este possa ser movido em relação à parte fixa 10para as operações de troca. Mais especificamente, o punho 20 pode ser mo-vido em relação ao eixo geométrico longitudinal 11 da parte fixa 10 de umaposição neutra (Figuras 1, 2 ou 7) para uma posição de mudança de marchamovendo o punho 20 ao redor dos eixos geométricos X, Y. Um exemplo detal posição de mudança de marcha é aquele mostrado na Figura 3 ou Figura6 na qual o punho 20 foi girado ao redor de um eixo geométrico Y. A partefixa 10 assim serve ao propósito de suportar o punho 20 de modo que estepossa ser movido. No entanto, e como será abaixo detalhado, o punho 20não é permitido ser girado ao redor de um eixo geométrico que correspondeao ou coincide substancialmente com o eixo geométrico longitudinal 11 daparte fixa 10. Isto é executado pela provisão do meio de prevenção de rota-ção de punho 50 que será adicionalmente abaixo explicado.

O dispositivo de câmbio de troca por cabo da invenção está adi-cionalmente provido com um dispositivo de resposta táctil 30 destinado aprover o usuário (isto é, o motorista) com informações de câmbio. Mais es-pecificamente, o dispositivo de resposta táctil 30, em uso, executa a funçãode fornecer ao motorista alguma sensação quando operando o punho 20para mudança de velocidade simulando os esforços e as sensações queexistem em um dispositivo de câmbio totalmente manual, em um dispositivoTiptronic ou similar.

Para este propósito, o dispositivo de resposta táctil 30, o qualserá abaixo descrito em detalhes, está disposto para atuar entre o punho 20e a parte fixa 10 do dispositivo de câmbio de troca por cabo. Na modalidademostrada na Figura 1, por exemplo, o dispositivo de resposta táctil 30 estámontado dentro do punho 20.

Como mostrado nas figuras, o dispositivo de resposta táctil 30compreende uma superfície contornada ou apoio de sensação 31 e um dedoseguidor 32. Nas modalidades mostradas, a superfície contornada ou apoio31 está presa no e móvel com o punho 20. O dedo seguidor 32 do dispositi-vo de resposta táctil 30 está montado dentro de uma porção oca superior 34da parte fixa 10 e está tensionado por mola no mesmo por uma mola decompressão 33 que está também montada dentro da dita porção ocasuperior 34 da parte fixa 10, em alinhamento com o dedo 32. A mola decompressão 33 mantém o dedo 32 na direção da superfície contornada 31de modo que a sua extremidade livre 35 seja forçada sobre a mesma. Emuso, o dedo seguidor 32 desliza por sobre a superfície contornada 31 e, des-locando através de suas irregularidades quando movendo o punho 20, asdiferentes posições do punho 20 são sentidas pelo motorista. Na modalidademostrada na Figura 1, por exemplo, a superfície contornada 31 está monta-da dentro do punho 20.

O padrão de sensação provido pelo dispositivo de resposta táctil30 para o usuário quando operando o punho 20 pode ser variado mudando asuperfície contornada 31. A superfície contornada 31 pode ser formada inte-gral com a cobertura superior 21 acima mencionada. Portanto, com o mes-mo dispositivo e com a mesma eletrônica, o padrão de sensação pode serfacilmente variado de veículo para veículo.

Um meio de acoplamento está também provido para acoplar opunho 20 de modo que este possa ser movido em relação à parte fixa 10.

Em uma primeira modalidade, do meio de acoplamento 40, co-mo mostrado na Figura 1, este compreende uma junta de esfera e soquete41 de modo que a esfera faz parte da parte fixa 10 e está alojada dentro deum rebaixo 42 formado na porção inferior do punho 20. Outros meios podemser utilizados para acoplar o punho 20 de modo que este possa ser movidoem relação à parte fixa 10 tal como, por exemplo, peças cruzadas mutua-mente articuladas cada uma conectada na parte fixa 10 e no punho 20, res-pectivamente.

Em uma segunda modalidade do meio de acoplamento 90, aesfera está fixa no punho 20 como será abaixo totalmente descrito em cone-xão com as Figuras 8 a 10 dos desenhos.

Como acima explicado, o meio de acoplamento 40 ainda incluium meio 50 para impedir que o punho 20 seja girado ao redor do eixo geo-métrico longitudinal 11 da parte fixa 10.

Diferentes modalidades do meio de prevenção de rotação depunho 50 estão providas dentro do escopo da presente invenção.

Em uma primeira modalidade do meio de prevenção de rotaçãode punho 50, mostrada na Figura 1, este compreende um anel aberto talcomo um anel C 51 preso no ou formado integral com o punho 20. A folgaformada na porção aberta do anel C 51 é adequada para receber um pinoprotuberante 52 que está formado na parte fixa 10. Consequentemente, oanel C 51 e assim o punho 20 podem ser movidos em relação à parte fixa10, isto é, estes podem ser girados ao redor de pelo menos dois eixos geo-métricos X, Y que ficam em um plano horizontal mas não ao redor de umeixo geométrico Z ortogonal que corresponde ou coincide substancialmentecom o eixo geométrico longitudinal 11 da parte fixa 10.

Em uma segunda modalidade do meio de prevenção de rotaçãode punho 50, mostrada nas Figuras 2 a 7 dos desenhos, um pino arredon-dado 54 está provido preso no suporte 60 por meio de, por exemplo, um pa-rafuso 57 como mostrado nas Figuras 4 e 5. Em uso, o pino arredondado 54está inserido em um espaço interno de punho 53. Como mostrado nas Figu-ras 4 a 7 dos desenhos, o espaço interno de punho 53 está definido por du-as paredes paralelas que definem os braços 55, 56 que formam uma porçãoem forma de U entre os quais o pino arredondado 54 está montado. Comesta disposição, o punho 20 é impedido de ser girado ao redor de um eixogeométrico vertical Z (vide Figuras 6 e 7) que corresponde ao ou coincidesubstancialmente com o eixo geométrico longitudinal 11 da parte fixa 10.

Como melhor mostrado nas Figuras 4 e 5, a largura do espaço interno 53,isto é, o espaçamento entre os braços 55, 56, é substancialmente a mesmaque o tamanho do pino 54.

Em uma terceira modalidade do meio de prevenção de rotaçãode punho 50, mostrada em detalhe na Figura 11 dos desenhos, este com-preende um par de pinos cilíndricos 97 que estendem em direções opostasda esfera 91. Os pinos 97 são permitidos girar dentro do soquete inferior emforma de U 93. O soquete inferior 93 está fixo por parafusos na parte fixa 10e a esfera 91 está fixa no punho 20, como mostrado na Figura 11.

O dispositivo de câmbio de troca por cabo da invenção está adi-cionalmente provido com um meio de detecção 70 para detectar a posiçãodo punho 20 em relação à parte fixa 10. O meio de detecção 70 compreendeum ou mais ímãs 71 (ou uma placa metálica) e elementos de sensor 72 quepodem compreender pelo menos um sensor tal como, por exemplo, um sen-sor eletromagnético, sensores indutivos, sensores Hall, sensores angulares,etc., e um meio condutor de eletricidade na forma de um cabo 73 que corredentro da porção oca inferior 36 da parte fixa 10. Portanto, em uso, a posi-ção dos ímãs 71 em relação aos sensores 72 (ver Figuras 1 a 3) é detectadapara as diferentes posições de operação do punho 20.

O sensor pode estar provido no suporte e os ímãs (ou placasmetálicas) no punho.

Na modalidade do dispositivo de Figura 1, o meio de detecção70 está montado dentro do punho 20. Neste caso, os ímãs 71 estão dispos-tos presos na superfície interna do punho 20. No entanto, o meio de detec-ção 70 pode estar montado entre o suporte 60 e o punho 20 como mostradona modalidade do dispositivo nas Figuras 2 e 3. Neste caso, um circuito elé-trico 74 está montado sobre o suporte 60 cooperando com os elementos desensor 72 e o ímã 71.

Um meio de batente de extremidade suave 80 está também pro-vido. Nas modalidades da invenção mostradas nos desenhos, o dito meio debatente 80 compreende um O-ring resiliente 81 montado ao redor da partefixa 10, na sua porção superior, próximo do dispositivo de resposta táctil 30,como mostrado nas Figuras 1 a 3. Outras construções e localizações domeio de batente de extremidade suave 80 podem, é claro, ser utilizadasdesde que, em uso, a localização do O-ring 81 seja tal que este atue entre aparte fixa 10 e o punho 20 no deslocamento limite de punho como mostradona Figura 3.

Referindo agora às Figuras 8 a 10 dos desenhos, o meio de a-coplamento 90 compreende uma junta de esfera e soquete que compreendeuma esfera 91 que está fixa no punho 20 e que, em uso, está alojada dentrode um rebaixo formado entre um soquete superior 92 e um soquete inferior93. O soquete inferior 92 está alojado dentro da parte fixa 10 e o soqueteinferior 93 está fixo na parte fixa 10 através de parafusos 95.

Nesta modalidade, a posição do punho 20 em relação à partefixa 10 é detectada em uma porção inferior do punho 20. Mais especifica-mente, membros de emissão de sinal magnético (isto é ímãs 71 montadosdentro da esfera 91) estão providos assim como um circuito elétrico 74 paradetectar o dito sinal. Tal circuito elétrico 74 está disposto na parte fixa 10, demodo que tanto o circuito 74 quanto o ímãs 71 do meio de detecção 70 es-tão dispostos na porção inferior do punho 20 como mostrado nas Figuras 9-10.

Entre o soquete superior 92 e a porção inferior da parte fixa 10um O-ring 94 está provido destinado a reduzir as folgas livres. Para propósi-tos de construção, a esfera 91 tem dois raios, cada um correspondendo aossoquetes 92, 93, respectivamente. A esfera 91 está fixa no punho através deparafusos 96.

Nesta modalidade, o meio de prevenção de rotação de punho 50compreende dois pinos protuberantes formados na esfera 91 e porções emforma de U formadas no soquete inferior 93.

Nesta ou em qualquer modalidade, o meio de detecção 70 podecompreender um sensor tridimensional tal como por exemplo, um único sen-sor tridimensional capaz de determinar a posição angular de um ímã 71 emrelação ao próprio sensor.

Claims

1. Dispositivo de câmbio de troca por cabo o qual compreendeuma parte fixa (10), um punho (20), o dito punho (20) sendo disposto de mo-do que este possa ser movido em relação à dita parte fixa (10) para as ope-rações de troca, e um dispositivo de resposta táctil (30) para prover o usuá-rio com uma sensação de troca quando operando o punho (20), caracteriza-do pelo fato de que, em uso, o dispositivo de resposta táctil (30) está monta-do dentro do punho (20).

2. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a rei-vindicação 1, em que, em uso, o dispositivo de resposta táctil (30) atua entreo punho (20) e a parte fixa (10).

3. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com qual-quer uma das reivindicações precedentes, em que o dispositivo de respostatáctil (30) compreende uma superfície contornada (31) e um dedo seguidor (32).

4. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a rei-vindicação 3, em que, em uso, a superfície contornada (31) está montadadentro do punho (20) e o dedo seguidor (32) está disposto tensionado pormola dentro da parte fixa (10) na direção da superfície contornada (31).

5. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com qual-quer uma das reivindicações precedentes, em que este ainda compreendeum meio de acoplamento (40) para acoplar o punho (20) de modo que estepossa ser movido em relação à parte fixa (10).

6. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a rei-vindicação 5, em que o meio de acoplamento (40) é uma junta de esfera esoquete (41).

7. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a rei-vindicação 5, em que o meio de acoplamento (40) compreende peças cruza-das mutuamente articuladas cada uma conectada na parte fixa e no punho,respectivamente.

8. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com qual-quer uma das reivindicações 5 a 7, em que o meio de acoplamento (40)inclui um meio (50) para impedir que o punho (20) seja girado ao redor deum eixo geométrico que corresponde ao ou coincide substancialmente como eixo geométrico longitudinal (11) da parte fixa (10).

9. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com a rei-vindicação 8, em que o dito meio de prevenção de rotação de punho (50)compreende um anel aberto (51) preso no punho (20) definindo uma folgapara receber um pino protuberante (52) formado na parte fixa (10) de modoque o punho (20) seja impedido de ser girado ao redor do eixo geométricolongitudinal (11) da parte fixa (10).

10. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com asreivindicações 8 ou 9, em que o dito meio de prevenção de rotação de punho(50) compreende um espaço interno de punho (53) dentro do qual um pinoarredondado (54) está inserido de modo que o punho (20) seja impedido deser girado ao redor do eixo geométrico longitudinal (11) da parte fixa (10).

11. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com areivindicação 8, em que a largura do dito espaço interno (53) é substancial-mente a mesma que o tamanho do pino (54).

12. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, em que este ainda compre-ende um meio de detecção (70) para detectar a posição do punho (20) emrelação à parte fixa (10).

13. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com areivindicação 12, em que o meio de detecção (70) está montado dentro dopunho (20).

14. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com areivindicação 12, em que o meio de detecção (70) está montado na porçãoinferior da parte fixa.

15. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo comqualquer uma das reivindicações 12 a 14, em que o meio de detecção (70)compreende pelo menos um sensor (72).

16. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com areivindicação 15, em que o dito sensor (72) é um sensor tridimensional.

17. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com areivindicação 15, em que o dito sensor (72) é um selecionado do grupo queconsiste em sensores eletromagnéticos, indutivos, Hall e angulares.

18. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, em que a parte fixa (10) estáfixa no veículo.

19. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo comqualquer uma das reivindicações precedentes, em que este ainda compre-ende um meio de batente de extremidade suave (80) que atua entre a partefixa (10) e o punho (20).

20. Dispositivo de câmbio de troca por cabo de acordo com areivindicação 19, em que o dito meio de batente de extremidade suave (80)compreende um O-ring resiliente montado ao redor da parte fixa (10).