JPH10207566A - ジョイスティック型コントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スティックなどを傾倒させることなくポイン
ト情報を入力可能にし、これによってポイント情報の入
力中でも、他のスイッチを操作し得るようにすると共
に、スティックなどの傾倒スペースを不要にして、スイ
ッチパネル上のスペース効率を向上させる。 【解決手段】 コントローラ筐体２上にスティック４を
垂設し、このスティック４の上部側にキートップ筐体７
を回動自在に配置して、このキートップ筐体７が回動付
勢されたとき、キートップ筐体７内に配置された自在支
持機構８、角度検出機構９によって、キートップ筐体７
の回動方向、回動角度を検出し、検出結果をコンピュー
タシステム側に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータシス
テムなどで使用されるジョイスティック型コントローラ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータシステムの座標入力デバイ
ス装置として、従来より、マウス装置やジョイスティッ
ク型コントローラなどが知られている。

【０００３】このうち、ジョイスティック型コントロー
ラは、矩形状に形成されるコントローラ筐体と、このコ
ントローラ筐体の上部面に形成された孔に傾倒自在に差
し込まれるジョイスティックと、前記コントローラ筐体
内に配置され、前記ジョイスティックをＸ軸方向、Ｙ軸
方向に傾倒自在に支持する自在支持機構と、この自在支
持機構の傾倒方向、傾倒角度を検出する角度検出機構と
を備えており、ジョイスティックが倒されたとき、その
傾倒方向、傾倒角度を検出して、その検出結果をコンピ
ュータシステム側に供給する。

【０００４】このような従来のジョイスティック型コン
トローラの一例を図４に示す。図４に示すように、この
ジョイスティック型コントローラは、Ｘ軸１０１を中心
にしてＹ軸方向に回動自在に配置されるＵ字溝板１０２
と、Ｙ軸１０３を中心にしてＸ軸方向に回動自在に配置
されるＵ字溝板１０４とによって自在支持機構１０５が
構成され、各Ｕ字溝板１０２、１０４の回転角度を検出
するポテンショメータ１０６、１０７によって角度検出
機構１１０が構成される。そして、下部側に形成された
球面部１０８によってＸ軸方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に
支持されたジョイスティック１０９の下部を各Ｕ字溝板
１０２、１０４の溝内に挿通させて構成される。使用時
には、このジョイスティック１０９が倒されると、倒さ
れた方向、角度に応じて、各Ｕ字溝板１０２、１０４が
回動され、各ポテンショメータ１０６、１０７によって
各Ｕ字溝板１０２、１０４の回動角度が検出される。こ
のようにして、ジョイスティック１０９の傾倒方向、傾
倒角度が検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４に
示した従来例によれば、図５に示すように、ジョイステ
ィック１０９の移動範囲を充分考慮に入れた場合、コン
トローラ筐体１１１の上部側に、球面部１０８を中心に
してジョイスティック１０９を傾倒させるのに必要な、
かなり大きな孔１１２を形成しなければならない。ま
た、ジョイスティック１０９が傾倒されたとき、その移
動範囲が広いので、コントローラ筐体１１１の上部側に
配置されている他のスイッチ（図示せず）と、ジョイス
ティック１０９との位置関係が変わってしまい、他のス
イッチの操作がしずらかったり、操作できなくなったり
等の問題があった。

【０００６】特に、大型のジョイスティック１０９を使
用するときに、このような問題が顕著になり、操作能率
を阻害する要因となっていた。

【０００７】また、他のジョイスティック型コントロー
ラとして、特開昭６４−７８７７８号公報で示される
「ジョイステック型コントローラ」がある。

【０００８】このジョイスティック型コントローラで
は、図６に示すように、ケーシング１２０にボルト止め
されたユニバーサル軸受（自在支持機構）１２１によっ
て、操作棒（ジョイスティック）１２２の下部側をＸ軸
方向、Ｙ軸方向に傾倒自在に支持しながら、操作棒１２
２の下部とケーシング１２０との間に張設されたバネ１
２３によって、操作棒１２２の下部を常時、下方に付勢
し、操作棒１２２が操作されていないとき、これを中立
位置に戻すことにより、部品点数を大幅に削減しなが
ら、操作性を向上させる。

【０００９】しかしながら、このようなジョイスティッ
ク型コントローラ１２４でも、ケーシング１２０の上部
側に、操作棒１２２を傾倒させるのに必要な、かなり大
きな孔１２５を形成しなければならないと共に、操作棒
１２２が傾倒されたとき、ケーシング１２０の上部側に
配置されている他のスイッチと、操作棒１２２との位置
関係が変わってしまい、操作棒１２２を操作していると
き、他のスイッチが操作できなくなってしまうなどの問
題があった。

【００１０】本発明は上記の事情に鑑み、請求項１、２
では、スティックなどを傾倒させることなくポイント情
報を入力することができ、これによってポイント情報の
入力中でも、他のスイッチを操作することができると共
に、スティックなどの傾倒スペースを不要にして、スイ
ッチパネル上のスペース効率を向上させることができる
ジョイスティック型コントローラを提供することを目的
としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明によるジョイスティック型コントローラは、
請求項１では、下部側が所定部位に固定されると共に、
上部側に回動中心が設定されるスティックと、このステ
ィックの上部側に回動自在に取り付けられるキートップ
筐体と、このキートップ筐体内に配置され、前記回動中
心周りに前記キートップ筐体が回動させられたとき、そ
の回動方向、回動角度を検出する回動情報検出機構とを
備えたことを特徴としている。

【００１２】また、請求項２では、請求項１に記載のジ
ョイスティック型コントローラにおいて、前記回動中心
には球面部が設けられる一方、前記キートップ筐体は、
上部側が半球形状に形成され、下部側が皿状に形成さ
れ、前記球面部を中心とするＸ軸方向、Ｙ軸方向に回動
自在に取り付けられることを特徴としている。

【００１３】上記の構成により、請求項１のジョイステ
ィック型コントローラでは、下部側が所定部位に固定さ
れたスティックの上部に、キートップ筐体を回動自在に
取り付け、前記スティックの上部側を中心に、前記キー
トップ筐体が回動させられたとき、回動情報検出機構に
よって、前記キートップ筐体の回動方向、回動角度を検
出することにより、スティックなどを傾倒させることな
くキートップの回動動作のみでポイント情報を入力し得
るようにし、これによってポイント情報の入力中でも、
他のスイッチを操作し得るようにすると共に、スティッ
クなどの傾倒スペースを不要にして、スイッチパネル上
のスペース効率を向上させる。

【００１４】また、請求項２では、請求項１に記載のジ
ョイスティック型コントローラにおいて、上部側が半球
形状に形成され、下部側が皿状に形成され、前記スティ
ックの上部側に形成された球面部を中心にＸ軸方向、Ｙ
軸方向に回動自在に取り付けられたキートップ筐体を使
用することにより、請求項１と同様に、スティックなど
を傾倒させることなくキートップの回動動作のみでポイ
ント情報を入力し得るようにし、これによってポイント
情報の入力中でも、他のスイッチを操作し得るようにす
ると共に、スティックなどの傾倒スペースを不要にし
て、スイッチパネル上のスペース効率を向上させる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明によるジョイスティ
ック型コントローラの実施の形態を示す概略構成図であ
る。

【００１６】この図に示すジョイスティック型コントロ
ーラ１は、コントローラ筐体２と、上部側に回動中心と
なる球面部３が形成されると共に、前記上部側はコント
ローラ筐体２の上部から上方に突出した状態で、かつ下
部側がコントローラ筐体２内の所定部位に固定されるス
ティック４と、半球形に形成され、スティック４の上部
側に回動自在に取り付けられるキートップ上部筐体５
と、中央部分に孔が形成された皿状部材によって構成さ
れ、前記孔部分がスティック４に挿通された状態で、キ
ートップ上部筐体５の下部側を閉じるキートップ下部筐
体６とを備え、このキートップ下部筐体６およびキート
ップ上部筐体５によってキートップ筐体７が構成され
る。また、このキートップ筐体７内に配置され、図２に
示すように、スティック４の球面部３を中心にキートッ
プ筐体７をＸ軸方向、Ｙ軸方向に回動自在に支持する自
在支持機構８と、この自在支持機構８の回動方向、回動
角度を検出する角度検出機構９とを備えており、キート
ップ筐体７がＸ軸方向またはＹ軸方向に回動させられた
とき、その回動方向、回動角度を検出して、検出結果を
コンピュータシステム（図示は省略する）側に供給す
る。

【００１７】この場合、自在支持機構８は、Ｘ軸１０を
中心にしてＹ軸方向に回動自在に配置され、スティック
４の上部が挿通されるＵ字溝板１１と、Ｙ軸１２を中心
にしてＸ軸方向に回動自在に配置され、スティック４の
上部が挿通されるＵ字溝板１３とを備えており、キート
ップ筐体７がＸ軸方向、Ｙ軸方向に付勢されて、スティ
ック４の球面部３を中心に、キートップ筐体７全体がＸ
軸方向、Ｙ軸方向に回動したとき、これに応じて各Ｕ字
溝板１１、１３が回動する。

【００１８】また、角度検出機構９は、各Ｕ字溝板１
１、１３の回動角度を各々検出するポテンショメータ１
４、１５などによって構成されており、自在支持機構８
の各Ｕ字溝板１１、１３が回動したとき、その回動角度
を検出し、検出結果をキートップ筐体７の回動方向、回
動角度として、コンピュータシステム側に供給する。

【００１９】このようにこの実施の形態においては、コ
ントローラ筐体７上にスティック４を垂設し、このステ
ィック４の上部側にキートップ筐体７を回動自在に配置
して、このキートップ筐体７が回動付勢されたとき、キ
ートップ筐体７内に配置された自在支持機構８、角度検
出機構９によって、キートップ筐体７の回動方向、回動
角度を検出し、検出結果をコンピュータシステム側に出
力するようにした。このため、キートップ筐体７を操作
してポイント情報を入力するときにも、図３に示すよう
に、コントローラ筐体２上に配置された他のスイッチ２
０との位置関係を常に、一定にすることができる。

【００２０】これによって、ポイント情報の入力中で
も、他のスイッチ２０を操作することができると共に、
スティックなどの傾倒スペースを不要にして、スイッチ
パネル上のスペース効率を向上させることができるま
た、この実施の形態によれば、図４に示した従来装置を
あたかも倒立した如くの構造であり、部品構成もほぼ同
一であるので、既存の部品を有効に活用することができ
ると共に、装置の組立が容易にできる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ティックなどを傾倒させることなくキートップの回動動
作のみでポイント情報を入力することができ、これによ
ってポイント情報の入力中でも、他のスイッチを操作す
ることができると共に、スティックなどの傾倒スペース
を不要にして、スイッチパネル上のスペース効率を向上
させることができる。

【００２２】また、従来品とほぼ同一の部品で装置を構
成できるので、既存の部品を有効に活用することができ
るばかりでなく、装置の組立も容易に行うことができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるジョイスティック型コントローラ
の実施の形態を示す概略構成図である。

【図２】図１に示すジョイスティック型コントローラの
動作例を示す模式図である。

【図３】図１に示すジョイスティック型コントローラと
他のスイッチとの位置関係例を示す側面図である。

【図４】従来、使用されているジョイスティック型コン
トローラの要部を示す斜視図である。

【図５】図５に示すジョイスティック型コントローラの
動作例を示す模式図である。

【図６】従来から知られているジョイスティック型コン
トローラの一例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ジョイスティック型コントローラ ２ コントローラ筐体 ３ 球面部 ４ スティック ５ キートップ上部筐体 ６ キートップ下部筐体 ７ キートップ筐体 ８ 自在支持機構（回動情報検出機構） ９ 角度検出機構（回動情報検出機構） １０ Ｘ軸 １１ Ｕ字溝板 １２ Ｙ軸 １３ Ｕ字溝板 １４ ポテンショメータ １５ ポテンショメータ ２０ スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部側が所定部位に固定されると共に、
   上部側に回動中心が設定されるスティックと、 このスティックの上部側に回動自在に取り付けられるキ
   ートップ筐体と、 このキートップ筐体内に配置され、前記回動中心周りに
   前記キートップ筐体が回動させられたとき、その回動方
   向、回動角度を検出する回動情報検出機構と、 を備えたことを特徴とするジョイスティック型コントロ
   ーラ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のジョイスティック型コ
   ントローラにおいて、 前記回動中心には球面部が設けられる一方、 前記キートップ筐体は、上部側が半球形状に形成され、
   下部側が皿状に形成され、前記球面部を中心とするＸ軸
   方向、Ｙ軸方向に回動自在に取り付けられることを特徴
   とするジョイスティック型コントローラ。