BRPI0905317A2 - método de determinação de carga em máquinas de lavar roupas - Google Patents
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Abstract
MéTODO DE DETERMINAçãO DE CARGA EM MáQUINAS DE LAVAR ROUPAS. A presente invenção refere-se um método para determinação de carga em máquinas de lavar roupas que compreende as seguintes etapas: Método de medição de carga em máquinas de lavar roupas, caracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas: (El) Aceleração do conjunto móvel da máquina de lavar até que o conjunto móvel atinja uma baixa velocidade de rotação; (E2) Aceleração do conjunto móvel até que o conjunto móvel atinja uma velocidade média de rotação superior à velocidade da primeira etapa (El); (E3) Desaceleração, na qual o motor que gira o conjunto móvel é desligado; (E4) Aceleração do conjunto móvel e medição da corrente do motor, na qual a velocidade do motor que gira o conjunto móvel é aumentada até um limite de velocidade de rotação pré-determinado; (E5) Medição, na qual parâmetros relativos ao motor são medidos; (E6) Desligamento do motor e medição do tempo de desaceleração, na qual o dito motor é desligado e gira por inércia sendo que é medido o tempo gasto a partir do desligamento até que um limite mínimo pré- determinado de velocidade seja atingido; (E7) Repetição, na qual a quarta (E4), quinta (E5) e sexta (E6) etapas são repetidas pelo menos uma vez antes da realização da oitava etapa (E8); (E8) Cálculo da média de cada um dos parâmetros medidos na quarta, quinta, sexta e sétima etapas; e (E9) Obtenção do valor da carga de roupas com base nos valores obtidos pela oitava etapa (E8) mediante a aplicação de uma rede neural ou a partir de uma equaçao empírica.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO DE DETERMINAÇÃODE CARGA EM MÁQUINAS DE LAVAR ROUPAS".
Campo da Invenção
A presente invenção refere-se a um método para determinação de carga em má-quinas de lavar roupas que, com base em parâmetros de operação do motor elétrico da ditamáquina de lavar determina a carga de roupas.
Fundamentos da Invenção
Métodos para medir ou estimar a carga em uma máquina de lavar roupas são fre-qüentemente encontrados no estado da técnica. Estes métodos são de suma importância,pois através da medição da carga de roupas é possível programar com mais precisão otempo de lavagem e a quantidade de água utilizada para as operações de uma máquina delavar. Conseqüentemente, é possível, também, economizar água e energia elétrica, o quetem sido uma preocupação freqüente e comum a muitos desenvolvimentos tecnológicos,não só àqueles pertencentes ao mesmo campo da presente invenção.
Além de trazer vantagens do ponto de vista econômico, os métodos de medição decarga do estado da técnica têm sido utilizados em conjunto com sistemas de controle paraautomatizar operações da máquina de lavar, trazendo vantagens práticas ao usuário.
Como exemplo do estado da técnica para um método de medição de carga paramáquinas de lavar, pode-se citar o documento de patente US 5,241,845. Este documentodescreve um método que estima a carga de roupas em máquinas de lavar a partir da medi-ção da diferença de ângulo de fase entre a fase da corrente do motor e da fase da tensão dealimentação do mesmo. Desse modo, este documento sustenta que a diminuição da dife-rença do ângulo de fase é proporcional à potência do motor. Assim, considerando que a po-tência do motor é proporcional ao volume de roupas a ser lavado, a alteração dos ângulosdas fases é associado a quantidade de roupas no cesto da máquina de lavar.
Além desta característica de medição, o método descrito neste documento norte-americano utiliza outras variáveis para automatizar a operação da máquina de lavar, taiscomo: tipo de roupa, volume de detergente, tipo do detergente, transparência da água etemperatura da água. A cada uma destas variáveis existe pelo menos um sensor e pelo me-nos um circuito associados. Assim, o método faz a combinação destas variáveis por meio deuma rede neural, para atingir o objetivo de controlar as operações de lavagem da máquinade lavar.
Como pode ser percebido, o método descrito nesta patente US 5,241,845 leva emconsideração muitas variáveis além da carga de roupas para automatizar a operação damáquina de lavar. Muito embora estas outras variáveis tragam vantagens ao consumidor, ocusto para implementação deste método é alto, considerando a quantidade de componentesnecessários para medir e tratar as variáveis.Outro exemplo do estado da técnica está contido no documento de patente US6,038,724. Este documento descreve um método que estima a carga de roupas em umamáquina de lavar a partir de variáveis de posição e de velocidade. Mais especificamente, ométodo faz o cálculo do momento de inércia da carga de roupas a partir da aceleração doconjunto móvel (neste caso, agitador) e do ângulo de fase do motor.
Ao longo do texto do documento US 6,038,724 é dito que o método descrito exigeum sistema simples de sensores e um controlador para a sua viabilização. Entretanto, ape-sar do método poder ser implementado através de componentes de baixo custo, deve-senotar que o cálculo do momento de inércia apresentado por este documento não leva emconsideração que a distribuição da carga dentro do conjunto móvel influencia o valor queesta grandeza adota. Além disso, também não é levado em consideração que outros fatorespodem influenciar a aceleração do conjunto móvel, como, por exemplo, a temperatura domotor. Logo, a estimativa de carga que não leva em consideração estas características domomento de inércia é imprecisa, e, portanto, necessita ser melhorada para ser empregadacom êxito pelos técnicos no assunto.
Neste sentido, nota-se que o estado da técnica ainda não compreende um métodopara estimação de carga de roupas que seja eficiente e, ao mesmo tempo, possua baixocusto para implementação.
Objetivos da Invenção
Portanto, é um objetivo desta invenção prover um método para medir a carga deroupas em uma máquina de lavar que possua eficiência, confiabilidade e robustez aliadasao baixo custo.
Sumário da Invenção
Os objetivos da presente invenção são atingidos por meio de um método de medi-ção de carga em máquinas de lavar roupas que compreende as seguintes etapas: acelera-ção do conjunto móvel da máquina de lavar até que o conjunto móvel atinja uma baixa velo-cidade de rotação; aceleração do conjunto móvel até que o conjunto móvel atinja uma velo-cidade média de rotação superior à velocidade da primeira etapa; desligamento do motor, naqual o motor que gira o conjunto móvel é desligado; aceleração do conjunto móvel até queatinja uma baixa velocidade, na qual a velocidade do motor que gira o conjunto móvel é au-mentada até um limite de velocidade de rotação pré-determinado; medição, na qual parâme-tros relativos ao motor são medidos; aceleração do conjunto móvel até que atinja uma velo-cidade média, na qual a corrente do motor é medida; desligamento do motor e medição dotempo de desaceleração, na qual o dito motor é desligado e gira por inércia sendo que émedido o tempo gasto a partir do desligamento até que um limite mínimo pré-determinadode velocidade seja atingido; repetição, na qual são repetidas por pelo menos uma vez asetapas de: aceleração do conjunto móvel até que atinja uma baixa velocidade, medição,aceleração do conjunto móvel até que atinja uma velocidade média e desligamento do motore medição do tempo de desaceleração; cálculo da média de cada um dos parâmetros medi-dos na etapa anterior; e obtenção do valor da carga de roupas com base nos valores obtidosna etapa anterior.
Descrição Resumida dos Desenhos
As figuras mostram:
Figura 1 - Um fluxograma que ilustra a primeira concretização preferencial do mé-todo da presente invenção;
Figura 2 - Um fluxograma que ilustra a segunda concretização preferencial do mé-todo da presente invenção;
Figura 3 - Os tipos de máquina de lavar que podem ter o método da presente in-venção implantado;
Figura 4 - Uma vista em corte de uma máquina de lavar de eixo vertical;
Figura 5 - Um gráfico que representa o comportamento do motor, em termos de ve-locidade de rotação em função do tempo, na quinta e sexta etapas do método da presenteinvenção; e
Figura 6 - Um diagrama da arquitetura básica da rede neural utilizada em uma dasconcretizações da presente invenção.
Descrição Detalhada da Invenção
Como pode ser visto a partir da figura 3, os tipos da máquinas de lavar aos quais apresente invenção pode ser aplicada estão ilustradas. Preferencialmente, mas não exclusi-vamente, o método da presente invenção é aplicado a uma máquina de lavar de eixo vertical6, tanto as que possuem agitador 2 ou impulsor 3.
Neste sentido, para fundamentar a descrição do método da presente invenção, umamáquina de lavar convencional será brevemente descrita com base na figura 4. Uma máqui-na de lavar convencional, a qual pode receber os benefícios do método de determinação decarga da presente invenção, compreende, basicamente, um conjunto móvel, um motor 5,uma fonte de alimentação para o motor e um módulo de controle.
O conjunto móvel, para os fins desta invenção, pode ser constituído por um cesto 1e nas máquinas de eixo vertical 6 por um agitador 2 ou impulsor 3 localizados dentro de umtanque 4. O cesto é o componente da máquina de lavar no qual as roupas são dispostaspara a realização da lavagem. Além disso, o cesto pode estar associado a um motor elétrico5 de maneira a movimentar-se angularmehte com o intuito de centrifugar as peças de rou-pas em seu interior e, portanto, retirar o excesso de água das roupas por furos existentesem sua parede lateral acelerando o processo de secagem. O tanque, por sua vez, é umreservatório no qual é adicionada água, detergentes e demais produtos relacionados à lava-gem de roupa. Além disso, o agitador é geralmente alongado e o impulsor tem um formatode um prato com saliências, sendo que ambos se projetam a partir da base do cesto 1 emdireção ascendente,podendo também serem associados a um motor elétrico 5 com o intuitode movimentar-se angularmente e promover o atrito entre as peças de roupas do interior docesto.
Neste sentido, portanto, deve-sê entender que o termo "conjunto móvel", utilizadoao longo da descrição da invenção, refere-se às partes da máquina de lavar roupas que semovimentam, podendo ser, dependendo do modelo da máquina de lavar, o cesto e o agita-dor 2 ou o impulsor 3.
Por sua vez, o motor 5, no caso um motor elétrico, é o responsável por movimentaro conjunto móvel. No contexto da presente invenção, o motor elétrico 5 é um motor conven-cional de máquinas de lavar. A fonte de alimentação do motor é, preferencialmente, a redede energia elétrica, porém, pode ser constituída por outros meios de alimentação que nãosejam a rede de energia elétrica e que atendam as especificações do motor. O módulo decontrole do motor, por seu ladó, compreende um circuito de controle para controlar a partida,a operação e a parada do motor, com base nas funções de lavagem da máquina de lavar.Além disso, o módulo de controle compreende meios de armazenar variáveis e parâmetroslidos para a realização de procedimentos e funções que envolvam, por exemplo, a regula-gem da quantidade de água presente no cesto ou, ainda, o tempo necessário para cadaoperação da máquina de lavar. No caso da presente invenção, o módulo de controle é, adi-cionalmente, o responsável por controlar a execução das etapas previstas, o que envolve,além do controle da operação propriamente dita, a realização de cálculos, aquisição de pa-râmetros e o fornecimento de uma saída, ou seja, o fornecimento da carga de roupas pre-sente na máquina de lavar.
As máquinas de lavar convencionais podem ainda compreender meios de transmis-são da rotação do motor 5 para o conjunto móvel, sendo que estes meios compreendemgeralmente uma correia.
Uma vez contextualizada a invenção será explicado, a seguir, a sua concretizaçãopreferencial com base nas figuras.
Inicialmente, considerando que um usuário adiciona uma dada quantidade de rou-pas no interior do cesto da máquina de lavar e seleciona uma das opções de lavagem damáquina, o método da presente invenção é ativado, por ação do módulo de controle, prefe-rencialmente, antes do início propriamente dito da lavagem da roupa. Assim, tendo em vistaque algumas peças de roupas pequenas podem ser lançadas para fora do cesto como con-seqüência de estarem pouco molhadas ou pouco envolvidas por água, o método da presen-te invenção prevê em sua primeira etapa E1 um acréscimo constante de água sobre a rou-pa.
Assim, a primeira etapa E1 compreende a aceleração do conjunto móvel, a partir dorepouso, até que este atinja uma baixa velocidade de rotação, preferencialmente entre 25 e50 rpm, sendo que, conforme o conjunto móvel vai sendo acelerado, é despejada sobre asroupas uma dada quantidade de água, por volta de 2 litros. Desse modo, evita-se que algu-ma peça menor possa ser eventualmente lançada para fora do cesto. Apesar de ter sidocitado valores preferenciais de velocidade dè rotação e de volume de água, deve-se enten-der que estes valores podem sofrer variações em função do tipo do motor utilizado ou, ain-da, em função de outras variáveis de projeto.
Depois de evitado o problema com as pequenas peças de roupas, o método dapresente invenção prossegue para a segunda etapa E2, na qual o conjunto móvel é nova-mente acelerado, porém, desta vez, até uma velocidade média de rotação, preferencialmen-te entre 150 e 200 rpm, sendo esta velocidade média superior à velocidade da primeira eta-pa E1. O objetivo de se girar o conjunto móvel a esta velocidade média é espalhar as roupaspelo cesto de forma a melhorar a distribuição da carga e, conseqüentemente, minimizar asvariações no momento de inércia desta carga. As variações no momento de inércia da cargaprejudicam a medição precisa dos parâmetros que serão utilizados na presente invenção,uma vez que o momento de inércia da carga influencia na rotação e na aceleração do motor,pois um momento de inércia grande ocasiona uma aceleração mais lenta, por exemplo.
Uma vez que a carga está devidamente envolvida por água e distribuída de manei-ra mais uniforme, o motor que gira o conjunto móvel é desligado, fazendo com que o conjun-to móvel seja desacelerado até parar. Esta desaceleração corresponde à terceira etapa E3do método da presente invenção.
Na quarta etapa E4 do método da presente invenção o conjunto móvel volta a seracelerado até uma baixa velocidade de rotação, preferencialmente entre 25 e 50 rpm, isso éfeito para o conjunto móvel sair do estado estacionário e desconsiderar o atrito estático quepode gerar maior ruído nas medidas. Além disso, para a aplicação do método da presenteinvenção em máquinas nas quais o engate entre o mecanismo e o eixo do motor é feito porum atuador, pode-se eliminar esta etapa E4 de aceleração do conjunto móvel até que umavelocidade baixa seja atingida. O objetivo de imprimir uma velocidade baixa ao conjunto mó-vel é verificar se o mecanismo está corretamente engatado. A figura 2 ilustra segunda con-cretização preferencial da presente invenção.
Na quinta etapa E5 do método os parâmetros relativos ao motor são medidos. Estamedição ocorre durante a aceleração E4 do conjunto móvel a uma baixa velocidade, sendodescrita aqui como uma etapa separada com o objetivo de tornar a explicação do funciona-mento da invenção mais clara. Na concretização da invenção que não utiliza a etapa de ace-leração E4 do conjunto móvel a uma baixa velocidade a medição é feita com o motor para-do, o que ocorre depois da etapa de desligamento do motor E3.
Como poderá ser percebido, a presente invenção não faz a medição ou o cálculodo momento de inércia da carga de roupas de forma direta, e sim mede a quantidade deenergia gasta pelo motor para acelerar o conjunto móvel, com a carga em seu interior, deuma velocidade mais baixa para uma mais alta, sendo que a energia é obtida medindo-se acorrente do motor com uma taxa de amostragem constante e somando essa corrente en- quanto o motor estiver acelerando o conjunto móvel até ele atingir uma velocidade desejada.
Nesta etapa os parâmetros medidos por sensores presentes na máquina são: ten-são de linha, temperatura do motor e temperatura do módulo de controle do motor. Nas eta-pas seguintes ainda serão medidas a corrente do motor e o tempo de desaceleração doconjunto móvel para compor as variáveis de entrada necessárias à medição da carga deroupas.
Depois de ter medido os parâmetros, o conjunto móvel é novamenteacelerado na sexta etapa E6 da presente invenção até que uma velocidade média seja atin-gida. Nesta etapa, a velocidade do motor que gira o conjunto móvel é aumentada até umlimite de velocidade de rotação pré-determinado, preferencialmente em torno de 170 rpm,mas outras velocidades podem ser usadas dependendo da necessidade da aplicação.
Mais precisamente, nesta sexta etapa E6 o motor é acelerado a partir de uma velo-cidade de rotação baixa, como pode ser visto na figura 5. O valor preferencial desta veloci-dade baixa é de 35 rpm.. Assim, por meio da aplicação de uma tensão de alimentação domotor variável o módulo de controle da máquina tenta manter uma taxa de aceleração cons-tante. Conseqüentemente, quanto mais carga existir no cesto da máquina mais energia énecessária para se ter a mesma taxa de aceleração em relação a uma situação de poucacarga no cesto, o que faz com que a corrente do motor seja proporcional à quantidade decarga no cesto. O módulo de controle mantém a aplicação da referida tensão de alimenta-ção até que o motor atinja um valor pré-determinado de velocidade de rotação, sendo prefe-rencialmente 165 rpm. Quando este valor é atingido, o método da presente invenção avançapara a sétima etapa E7.
Ainda durante esta etapa de aceleração E6 a corrente do motor é medida. Preren-cialmente, a corrente do motor é medida entre 55 e 155 rpm, como pode ser visto na figura5. Porém, outros valores podem ser adotados, dependendo da necessidade e restrições daaplicação, devendo-se ter em mente que velocidades maiores ajudam na discriminação dascargas, mas aumentam o problema de jogar pequenas peças de roupa para fora da máqui-na.
Depois de atingir o valor máximo de velocidade de rotação o método da presenteinvenção, como já mencionado, prossegue para a sétima etapa E7. Nesta sétima etapa E7,o motor que gira o conjunto móvel é desligado, ocasionando o giro do conjunto móvel porinércia. A partir do momento do desligamento do motor, é medido o tempo de desacelera-ção, ou seja, o tempo que o conjunto móvel leva para atingir um limite mínimo pré-determinado de velocidade. Este intervalo de tempo também é um parâmetro utilizado paraa determinação da carga de roupas que está no cesto.
É importante notar que o desligamento do motor na sétima etapa E7pode não ocorrer necessariamente quando a sua velocidade de rotação atinge o limite má-ximo de velocidade pré-determinado (final da sexta etapa E6). Pode haver um intervalo detempo entre o instante em que o limite máximo é atingido e o instante em que o motor é des-ligado, para que a velocidade do conjunto móvel possa estabilizar. O caso preferencial ilus-trado na figura 5, mostra que há este dito intervalo de tempo até que o motor seja desligado.Deve-se entender que esta característica não é um fator Iimitante do escopo da presenteinvenção.
Depois de adquirir este parâmetro, o método da presente invenção segue para a oi-tava etapa E8 que consiste na repetição da quarta E4, quinta E5, sexta E6 e sétima E7 eta-pas por pelo menos uma vez antes da realização da etapa seguinte. O objetivo destas repe-tições é formar uma coletânea de dados para cada parâmetro, assim, é possível, a partir docálculo da média de cada um destes parâmetros, obter valores confiáveis para a determina-ção da carga.
Neste sentido, a dita repetição pode ocorrer mais de uma vez, dependendo da ne-cessidade de precisão ou de outros fatores que gerem a necessidade de se compor umamédia com maior quantidade de amostras.
Desse modo, a nona etapa E9 consiste justamente no cálculo da média de cada umdos parâmetros medidos ao longo da execução das etapas anteriores, incluindo as vezesem que estas foram repetidas. Desse modo, é obtida a média da tensão de linha, da tempe-ratura do módulo de controle, da temperatura do motor, da soma de corrente do motor e dotempo que leva o motor para atingir o valor mínimo de velocidade de rotação.
Por fim, como última etapa, o método da presente invenção utiliza as médias calcu-ladas na etapa anterior para medir a carga de roupas na máquina de lavar. Para esta décimaetapa E10 a presente invenção prevê pelo menos duas concretizações possíveis. Em umaprimeira concretização preferencial a carga é determinada a partir da aplicação da seguinteequação empírica:
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Onde, V = Tensão de linha, Tm = Temperatura do motor, Tc = Temperatura do mó-dulo de controle, C = corrente do motor, Td = Tempo de desaceleração (tempo que o motorleva para parar desde o seu desligamento), η = número de repetições da sétima etapa e a,b, c, d, e são constantes obtidas empiricamente através da análise de testes realizados.Mais precisamente, os parâmetros a, b, c, d, e são pesos obtidos através de testes ditadospelo método estatístico "Design of Experiment (D.O.E.)".Em uma segunda concretização a carga é determinada pela utilização dos valoresdas médias em uma rede neural (figura 6). A rede neural utilizada nesta invenção tem umacamada de entrada que compreende os seguintes parâmetros medidos nas etapas anterio-res: tensão de linha, temperatura do motor, temperatura do módulo de controle do motor,soma de corrente do motor e tempo de desaceleração. Além disso a dita rede neural com-preende pelo menos uma camada escondida e um neurônio de saída. Os pesos e os coefi-cientes lineares foram ajustados submetendo a rede a um conjunto de dados de treinamentoobtidos ao se executar o algoritmo descrito em várias máquinas de lavar roupa e várias ve-zes em cada máquina. Desse modo, a carga determinada pelo método da presente invenção pode ser a-plicado ao sistema de controle da máquina de lavar para ajustar o nível de água.
Assim, como pode ser visto. O método da presente invenção é simples e de baixocusto, atendendo, portanto, aos objetivos que se propõe.
Por fim, é importante notar que a nomenclatura de números ordinais aqui utilizadapara ilustrar a seqüência de etapas pode variar dependendo da concretização da invenção.Por exemplo, no caso da concretização da presente invenção que não compreende a etapade aceleração do conjunto móvel E4, as etapas seguintes serão designadas pelos númerosordinais condizentes. Neste sentido, não se deve entender que esta designação seja umfator Iimitante ao escopo da presente invenção, pois foi adotada tão somente para facilitar adescrição das características do método de determinação de carga.
Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendidoque o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tãosomente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.
Claims (10)
1. Método de determinação de carga em máquinas de lavar roupas, CARACTERI-ZADO pelo fato de compreender as seguintés etapas:(E1) Aceleração do conjunto móvel da máquina de lavar até que o conjunto móvel atinja uma baixa velocidade de rotação;(E2) Aceleração do conjunto móvel até que o conjunto móvel atinja uma velocidademédia de rotação superior à velocidade da primeira etapa (E1);(E3) Desligamento do motor, na qual o motor que gira o conjunto móvel é desligado;(E4) Aceleração do conjunto móvel àté que atinja uma baixa velocidade, na qual a velocidade do motor que gira o conjunto móvêl é aumentada até um limite de velocidade derotação pré-determinado;(E5) Medição, na qual parâmetros relativos ao motor são medidos;(E6) Aceleração do conjunto móvel até que atinja uma velocidade média, na qual acorrente do motor é medida; (E7) Desligamento do motor e medição do tempo de desaceleração, na qual o ditomotor é desligado e gira por inércia sendo c|Ue é medido o tempo gasto a partir do desliga-mento até que um limite mínimo pré-determinado de velocidade seja atingido;(E8) Repetição, na qual são repetidàs por pelo menos uma vez as etapas de: acele-ração do conjunto móvel até que atinja uma baixa velocidade (E4); Medição(E5); aceleração do conjunto móvel até que atinja uma velocidade média (E6); e desligamento do motor emedição do tempo de desaceleração (E7);(E9) Cálculo da média de cada um dós parâmetros medidos na etapa anterior; e(E10) Obtenção do valor da carga dé roupas com base nos valores obtidos na eta-pa anterior.
2. Método de determinação de carçjà em máquinas de lavar roupas, CARACTERI-ZADO pelo fato de compreender as seguintes etapas:(E1) Aceleração do conjunto móvel da máquina de lavar até que o conjunto móvelatinja uma baixa velocidade de rotação;(E2) Aceleração do conjunto móvel até que o conjunto móvel atinja uma velocidade média de rotação superior à velocidade da pirimeira etapa (E1);(E3) Desligamento do motor, na quál o motor que gira o conjunto móvel é desligado;(E5) Medição, na qual parâmetros relativos ao motor são medidos;(E6) Aceleração do conjunto móvel áté que atinja uma velocidade média, na qual acorrente do motor é medida; (E7) Desligamento do motor e medição do tempo de desaceleração, na qual o ditomotor é desligado e gira por inércia sendo que é medido o tempo gasto a partir do desliga-mento até que um limite mínimo pré-determinádo de velocidade seja atingido;(Ε8) Repetição, na qual são repetidáâ por pelo menos uma vez as etapas de: medi-ção(E5); aceleração do conjunto móvel até ejue atinja uma velocidade média (E6); e desli-gamento do motor e medição do tempo de desaceleração (E7);(E9) Cálculo da média de cada um dõs parâmetros medidos na etapa anterior; e(E10) Obtenção do valor da carga de roupas com base nos valores obtidos na eta-pa anterior.
3. Método de determinação de cargâ em máquinas de lavar roupas, de acordo comas reivindicações 1 e 2, CARACTERIZADO f>elo fato de que a obtenção do valor da cargade roupas é feita por meio da aplicação de ürtia equação empírica.
4. Método de determinação de cargã em máquinas de lavar roupas, de acordo comas reivindicações 1 e 2, CARACTERIZADÓ |3elo fato de que a obtenção do valor da cargade roupas é feita por meio da aplicação de ürha rede neural.
5. Método de determinação de carga em máquinas de lavar roupas, de acordo coma reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que uma equação empírica relaciona ten-são de linha, temperatura do motor, temperátura do módulo de controle do motor, soma decorrente do motor e tempo de desaceleração
6. Método de determinação de carga em máquinas de lavar roupas, de acordo coma reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fàto de que a rede néural utiliza os parâmetros:tensão de linha, temperatura do motor, terripèratura do módulo de controle do motor, somade corrente do motor e tempo de desaceleração.
7. Método de determinação de cargâ em máquinas de lavar roupas, de acordo comas reivindicações 1 e 2, CARACTERIZADÓ (selo fato de que na primeira etapa (E1) é dis-pensada uma dada quantidade de água sobrê as roupas.
8. Método de medição de carga erfí máquinas de lavar roupas, de acordo com asreivindicações 1 e 2, CARACTERIZADO peío fato de que na quinta etapa (E5) a velocidadedo motor que gira o conjunto móvel é aumentada até um limite de velocidade de rotação pré-determinado por meio da aplicação de uma féhsão de alimentação variável no motor.
9. Método de determinação de carga em máquinas de lavar roupas, de acordo comas reivindicações 1 e 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os parâmetros medidos naquinta etapa (E5) são medidos com o motor ã uma baixa velocidade de rotação.
10. Método de determinação de carga em máquinas de lavar roupas, de acordocom as reivindicações 1 e 2, CARACTERIZADO pelo fato de que os parâmetros relativos aomotor medidos na quinta etapa (E5) são: tensão de linha, temperatura do motor e tempera-tura do módulo de controle do motor.
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