BRPI0906636A2 - caçamba de arrasto, aparelhagem e sistema - Google Patents

Abstract

caçamba de arrasto, aparelhagem e sistema a presente invenção refere-se a uma caçamba de arrasto que inclui uma parede inferior, um par de paredes laterais e uma parede traseira que definem de maneira coletiva a cavidade. cada uma das paredes laterais tem uma grande porção cônica descendente de pelo menos cerca de 7 graus pelo menos em sua área anterior, em uma modalidade alternativa, cada uma das paredes laterais tem uma porção cônica ascendente em sua área de retaguarda que alivia a necessidade de uma barra de içamento. a caçamba de arrasto coleta o material de terra com interrupção mínima do material.

Description

Relatório Descritivo da Patente do Invenção para CAÇAMBA DE ARRASTO, APARELHAGEM E SISTEMA”.

Antecedentes da Invenção

A presente invenção refere-se ecs sistemas escavação de linha de arrasto têm sido usados há multo tempo em operações de mineração e de movimento de terra. Diferente de outras máquinas de escavação, as caçambas de arrasto são exclusiva mento controladas e suportadas por cabos e correntes. Para urna grande extensão, a estabilidade e o desempenho da caçamba na operação deva surgir da construção da caçamba.

Em caçambas menores, as forças encontradas em uma operação da linha de arrasto não são grandes e as cargas úteis são pequenas. Com estas caçambas, as forças e cargas úteis são fáceis de se compensar sem inibir a operação. Mesmo se uma pequena caçamba possuir um projeto ineficiente, a diferença nos tempos de preenchimento não ê maior devido ao fato de as capacidades de caçamba serem pequenas.. Entretanto, com o tamanho crescente das máquinas, mines e o desejo da maior produção, as operações de linha de arrasto cresceram consideravelmente em tamanho ao longo do tempo. Nas minas atuais, as caçambas de arrasto grandes na ordem de 22,938 metres cúbicos (30 jardas cúbicas) e maior são comuns, e as caçambas até 133,8 metros cúbicos (175 jardas cúbicas) estão em uso. Em caçambas grandes, o paradigma de projeto altera devido às forças de cisalhamento do material a ser escavada (par exempla, o sala)., que causa impacto substancial no projeto de caçambas menores, torna-se menus importante em comparação às grandes cargas impostas nas caçambas grandes. O espaço e pesa destas caçambas, o tamanho grande das cargas úteis, e as forças muito altas aplicadas pelas correntes de arrasto durante um ciclo de escavação requer diferentes considerações. Ainda, muitos projetos de caçamba ainda seguem regras velhas ou imperfeitas que falham na otimização do desempenho de escavação de caçamba. Como um resultado, ainda existem muitos problemas nas caçambas de arrasto ateais.

Uma vez que não existe bastão ou cilindro hidráulico para acionar a caçamba no solo, é importante que a caçamba seja capaz de escavar * e penetrar no solo quando os cabos de arrasto puxam a caçamba em direção ao motor principal Para maximizar a produção, é desejável que a penetre no solo tão rapidamente quanto possível. Muitas caçambas mais velhas foram construídas com uma extremidade dianteira pesada para suportar os rigores da mineração Tal disposição colocada no centro de gravidade em uma porção relatívamente alta e à frente, que faz. com que a caçamba se incline para frente sobre cs dentes quando puxada para frente. O operador precisa ter muito cuidado com estas caçambas para evitar a inclinação da caçamba muito para frente e através de sua extremidade dianteira. Mesmo se a caçamba for mantida em uma posição de escavação, a mesma ainda tende a permanecer muito inclinada, de modo que o material seja submetido à interrupção substancial durante o preenchimento. Além disso, primeiramente devido às pilhas cilíndricas, muita força é requerida para puxar tal caçamba Inclinada através do solo.. Por estro lado, as caçambas com o centro de gravidade adicíonalmente deslocado em direção ã parede posterior tende a penetrar mais gradualmente e com mais dificuldade, o que leva a tempos de preenchimento rnaís longos e produtividade reduzida. A patente U.S. número 4.791.738 da Briscoe descreve uma conceito de tração a inclinação crescente que alivia o risco de inclinação da caçamba enquanto ainda facilita a melhor penetração no solo. Embora este conceito de projeto aprimore a operação de linha de arrasto, as caçambas ainda experimentem uma penetração relativamente graduai e superficial que requer a translação da caçamba para preenchimento. A figura 7 ilustra um perfil de penetração generalizado P-s do solo G, para um exemplo de uma caçamba convencional

As caçambas de arrasto são dotadas de uma parede inferior, um par da paredes laterals verticais a partir da parede inferior, e uma parede traseira na extremidade posterior das paredes laterais. As paredes definem coletivamente uma extremidade dianteira aberta e uma cavidade de caçamba para coletar o material de terra, Uma aba oom dentes de escavação e invólucros se estende através da extremidade dianteira da parede inferior para aumentar a penetração e escavação, e reduzir o desgaste da estrutura de caçamba. As paredes laterais geralmente se afunilam do topo até o fundo “ e do frente para trás para facilsar e apressar α despejo do material reunido. O despejo incompleto nas caçambas de arrasto leva ao material que è transportado de volta para o próxima curso de escavação.. Este problema nàõ apenas requer que o peso desnecessária seja transportado ao redor, 5 mas, também diminuí a produção de cada curso de escavação, isto é. menos material nave pode ser reunido porque o material velho permanece na caçamba.

Em uma caçamba convencional, a massa de material de terra que é reunida geralmente è forçada para dentro e para fora pelas paredes 10 laterais afuniladas através de cerna de metade a dois terços de seu deslocamento através da caçamba em direção à parede traseira, onde posteriormente a mesma tende a cair em direção ás paredes inferiores e traseiras. Este empilhamento do material tez com que o mesmo se acumule em um monte em direção á parte frontal da caçamba, A formação de tal monte den15 tro da caçamba requer força aumentada sobre os cabos de arrasto, preenchimento mais lente e um acúmulo do material na parte frontal da caçamba, Uma vez que o monte atinge uma determinada massa, o mesmo começa a atuar quase como uma lâmina que ara o material adiante na parte frontal da caçamba. Comumente, tais montes também fazem com que as pilhas uilin20 d ricas sejam formadas na frente das caçambas (isto é, sujeira que se amontoa e rola para frente das caçambas de arrasto). Em algumas operações, as pilhas cilíndricas precisam ser periodicamente aplainadas por outro equipamento (tal como, por bulldozers) para evitar a obstrução e desgaste dos cabas de arrasto. Em nutras operações, bulldozers ou outro equipamento são 25 usados para empurrar as pilhas cilíndricas para longe do motor principal, a fim de proporcionar a resistência adequada em uma operação de escavação em uma posição longe o suficiente do motor principal para permitir que a caçamba carregue completemente antes que atinja a extremidade de sua translação em um curso de escavação. Ou seja, as pilhas cilíndricas algu30 mas vezes são usadas para carregar a caçamba durante as passagens subsequentes e muitas vezes são necessárias para preencher a caçamba.

Para proporcionar grandes cargas úteis e suportar o carrega < mento e tensões extremas nas operações de linha de arrasto modernas, as próprias caçambas garaimente são estruturas volumosas. Para reduzir o desgaste, as caçambas são tipicamente dotadas de ema ampla variedade de partes de desgaste que aumenta adicionalmerrte o peso da caçamba. A aparelhagem para acomodar e controlar tais caçambas grandes também tem massa e peso substanciais, A retranca e o motor principal são projetados para acomodar uma carga máxima, que é uma combinação do peso da caçamba de arrasto, das partes de desgaste, da aparelhagem e do material de escavação dentro da caçamba. Quanto maior o peso da aparelhagem e da caçamba da arrasto, menor a capacidade de permanecer disponível para carregar o material de terra dentro da caçamba de arrasto. Embora alguns esforços tenham sido feitos para reduzir o peso da aparelhagem, cs mesmos resultaram amplamente apenas em pequenas reduções incrementais ou levaram a outras problemas indesejáveis.

Além disso, os componentes de caçamba e da aparelhagem são expostos a uma ambiente altamente abrassvo onde sujeira, pedras e outros resíduos raspam a aparelhagem e a caçamba de arrasto, à medida que eles entram em contato com o solo. As conexões entre os elementos de aparelhagem também experimentam desgaste em áreas onde eles encostam uns nos outros e são submetidos a diversas forças. Portanto, seguindo um período de uso, o sistema de escavação de linha de arrasta deve ser submetido à manutenção periódica, de modo que diversas partes possam ser inspecionadas, substituídas ou reparadas. Em sistemas mais modernos, existem muitas partes que requerem tal inspeção, reparo ou substituição s adotam tempo de parada significativo da operação para completar as tarefas necessárias. Tal tempo de parada diminui a produção e a eficiência da operação de linha de arrasto.

Sumário da Invenção

A presente invenção pertence a uma caçamba de amaste, escavação e sistema aperfeiçoado, em particular, embora não exclusivamente, para grandes operações de caçamba.

De acordo cam um aspecto da invenção, a caçamba de arrasto é formada corn uma nova construção que permito que o material de terra seja coletada corn mínima perturbação. Isto resulta em uma redução das forças e tensões aplicadas sobre a caçamba e o equipamento, carga útil aumentada, taxas de preenchimento mais rápidas e, em algumas operações, menos necessidade da equipamento adicional.

Em outra aspecto da invenção, as paredes laterais em pelo menos uma área anterior de uma caçamba de arrasto sao dotadas de uma grande porção cônica descendente preferencialmente de cerca de 7 a 20 graus na vertical para aprimorar a culeta da material de terra.

Em outra aspecto da invenção, uma caçamba de arrasto de construção e desempenha aprimorados é definida por um equilíbrio de otimização da razão entre a altura e o comprimento, a porção cônica da parede lateral, e a razão entre a altura do pina de engate e a altura. Em uma construção preferida, a altura e comprimento da caçamba é de cerca de 0,4 a 0,62, a porção cônica de topa até o fundo das paredes laterais é de cerca de 7 a 20 graus na vertical, e a altura do pino da engate e a altura da caçamba è de pelo menus cerca de 0,3.

Em outro aspecto da invenção, uma grande caçamba de arrasto de construção e desempenho aprimorados também pode ser obtida otimizando-se a razão entre a altura do pino de engate e o comprimento da caçamba e a razão entre a altura do pino de engate e a altura da caçamba. Em uma modalidade preferida, uma caçamba que tem uma capacidade de pelo menus 22,938 metres cúbicos (30 jardas, cúbicas) que opera em uma mina onde u ângulo de tração da linha de arrasto é menor ou igual a cerca de 45 graus abaixo da cuba è definida par uma razão entre a altura da pino de engate e o cumprimento da caçamba de pelo menos cerca de 0,2, e uma razão entre a altura du pino de engate e a altura da caçamba de pelo menos cerca da 0,3.

Em uma construção preterida da invenção, a caçamba de arrasto inclui uma posição de engate elevada de pelo menos oerca de um quarto da altura média da caçamba. O uso de um engate alto facilita a penetração e escavação mais profunda da caçamba de arrasto.

Em outro aspecto da invenção, as paredes laterais de uma caçamba de arrasto são formadas com uma porção cônica ascendente em uma àrea traseira da caçamba para eliminar a necessidade de uma barra de içamento com suas conexões e pinos associados, enquanto ainda conecta as correntes de elevador a uma parte externa da caçamba. Esta disposição causa interrupção mínima nu preenchimento e despejo da caçamba, e evita o desgaste aumentado das correntes de elevador ou da caçamba. A eliminação da barra de içamento também leva a menos uso da corrente de elevador. Consequentemente, o sistema de caçamba aproveita um peso total reduzido da caçamba e da aparelhagem, e inclui menos partes para inspecionar e manter durante c uso

Em out.ro aspecto da invenção, as paredes laterais de uma caçamba de arrasto têm uma porção cônica descendente em uma área dianteira e uma porção cônica ascendente em uma área traseira. Em uma construção preferida, uma porção de transição terá geraimente uma configuração em formato de s ao longo de um comprimento da caçamba.

Em nutro aspecto da invenção, uma caçamba de arrasto opera de acordo com uma relação através da qual uma razão entre (a) a altura do pino de engate multiplicada pela terça de tração de arrasto e (b) o comprimento do centro da gravidade multiplicado peto peso de caçamba e carga útil é maior ou igual a cerna de 1 durante a penetração a escavação inicial, e menor que cerna de uma vez que a caçamba atinge uma profundidade desejada de penetração.

Para obter um entendimento aprimorado das vantagens e recursos da invenção, a referência pode ser feita ao seguinte assunta descritivo e figuras em anexo que descrevem e ilustram diversas configurações e conceitos relacionados com a invenção.

Descrição dqs Desenhos

O sumário precedente e a seguinte descrição detalhada serão mais bem entendidos quando hdos em conjunta com as figuras em anexo.

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma caçamba de arrasto, da acorda com a presente invenção.

A figura 2 é urna vista lateral da caçamba.

A figura 3 é uma vista frontal da caçamba,

A figura 4 é uma vista de tape da caçamba

A figura 5 é uma vista em sorte transversal tomada ao longo da linha 5-5 na figura 4.

A figura 6 é urna vista lateral de um engate alternativo.

A figura 7 ê uma vista esquemática que ilustra as perfis de penetração generalizados de uma caçamba convencionai e uma caçamba, de acordo com a presente invenção.

As figuras 8a a 8c são vistas esquemátlcas que ilustram os padrões de preenchimento generalizados para uma caçamba convencional.

As figuras 9a-9c são vistas esquemàticas que ilustram os padrões de preenchimento generalizados para uma caçamba, de acordo com a presente invenção.

A figura 10 è uma vista em perspectiva de um sistema de linha de arrasto que inclui uma caçamba de arrasto alternativa, de acordo oom a presente invenção.

As figuras 11 e 12 sâo caria uma, uma vista em perspectiva da caça mfea a I te mat iva.

A figura 13 é uma vista de topo da caçamba alternativa.

A figura 14 é uma vista frontal da caçamba alternativa.

As figuras 15 e 16 são cada uma, uma vista lateral da caçamba alternativa.

A figura 17 e uma vista posterior da caçamba alternativa,

A figura 18 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 18-18 na figura 15.

A figura 19 é urna vista em corte transversal tomada ao longo da linha 19-19 na figura 15.

A figura 20 é uma vista em norte transversal tomada ao longo da linha 20-20 na figura 15,

A figura 21 ê uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha 21-21 na figura 15.

A figura 22 è uma vista lateral da uma segunda caçamba alternativa, de acordo cora a presente invenção.

A figura 23 é uma metade da vista de topo da segunda caçamba alternativa.

A figura 24 uma metade da vista frontal da segunda caçamba alternativa.

A figura 25 é uma vista em corte transversal parcial tomada ao longe da linha 25-25 na figura 23.

Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

A presente invenção pertence a uma caçamba de arraste nova e aperfeiçoada e um sistema que proporciona desempenho aprimorado. O novo projeto permite que o material de terra seja coletado com menos interrupção e maior eficiência quando comparado com as operações de linha de arrasto convencionais. Embora a presente projeto inventivo seja particularmente bem adequado para grandes operações de mineração de linha de arrasto, onde a caçamba tem uma capacidade de 22,938 metros cúbicos (30 jardas cúbicas) ou mais, seus aspectos também podem proporcionar alguns benefícios para outras operações de linha de arrasto. Os aspectos inventivos da presente Invenção são descritos neste pedido em relação a alguns projetos de caçamba de arrasto exemplifioativos, porem, são úteis em uma ampla variedade de configurações de caçamba. Além disso, neste pedido, os termos relativos são usados de vez em quando, tais como, dianteira, traseira, para cima, para baixo, horizontal, vertical etc., para facilitar a descrição. Todavia, estes termos não são considerados absolutos; a orientação de uma caçamba de arrasta pode alterar consideravelmente durante a operação.

Em uma construção preferida, uma caçamba de arrasta 10, de acorda com a presente invenção, inclui uma parede inferior 12, paredes laterais 14 e uma parede traseira 16 que definem uma cavidade de caçamba 18 para receber e coletar o material de terra em uma operação de escavação (figuras 1-5). A parte dianteira da caçamba è aberta e unida pela parede inferior 12 e pelas paredes laterais 14. Uma aba 20 è proporcionar ao longo da parte dianteira da parede inferior 12. A aba 20 pode simplesmente se esten' der ao longe da largura da cavidade 18 entre as paredes laterais 14 ou também pode se curvar para cima em suas extremidades 21 (conforme mostrado na figura 1) para formar as porções dianteira, de fundo das paredes laterais. Os dentes de escavação 22, invólucros 24 e asas 26 de diversos proje6 tos são montados ao longo da aba para aprimorar a escavação e proteger a aba. Os conectores 27 são fixados às paredes laterais 14 para se conectarem direta ou indiretamente às correntes de elevador (não mostrado). De maneira alternativa, os conectores 27 podem ser fixados na frente ou atrás da posição ilustrada ou fixados na ou à parede traseira 16.

As placas laterais 28 se projetam para oima a partir da aba .20 para definir a maioria ou a totalidade das extremidades dianteiras das paredes laterais 14. Na modalidade ilustrada, os apoios de arco 20 e um arco de conexão 30 ajustados em oima das placas laterais 28. Os suportes de âncora 32 para conexão nas linhas de despejo (não mostrado) são suportados no 15 arco 30, Todavia, o arco pode ser omitido ou formado de uma maneira diferente, tai oomo, por exemplo, um arco de tubo linear. Os componentes 20, 28, 29. 30 que formam a parte dianteira da caçamba de arrasto 10 são coleúvamenfe referidos como o anel de caçamba 34. Neste pedido, o termo anel de caçamba 34 é usado para este porção dianteira da caçamba independen20 te do formato do arco ou de um amo estar presente O anel de caçamba è preferencialmente composto por componentes mais pesados para suportar os rigores da operação de escavação.

As paredes laterais 14 são consideradas como todas as porções laterais da caçamba 10 que incluem, neste exemplo, apoios de arco 29, pla25 cas laterais 28 a extremidades 21 da aba 20, assim como, seções de painel 35 que se estendem entre o anel de caçamba 34 e a parede traseira 16. Em uma construção preferida, as paredes laterais 14 se afunilam para baixo (isto ê, topa ao fundo) em um ângulo 0 de pelo menos cerca de 7 graus na vertical com a caçamba em uma superfície hodzontal a, de preferência, em uma 30 faixa de cerca de 7 a 20 graus na vertical; isto ê, as paredes laterais 14 convergem em direção umas às nutras em um ângulo incluído de cerca de 14 a 40 graus, à medida que se estendem em direção à parede inferior 12 (figura ' 5). Em uma construção mais preferida, as paredes laterais são afuniladas em noma de 9 a 15 graus na vertical Em uma modalidade preferida da caçamba 10, a ângulo 9 è de 9,6 graus na vertical. Nesta configuração, cada uma das paredes laterais 114 se estende para fora aproximadamente 5.08 centímetros (2 polegadas) para cada 30,5 centímetros (12 polegadas) do aumento da altura na caçamba 10.

Embora algumas caçambas convencionais tenham paredes laterais. com porções cônicas de topo ao fundo, os ângulos de afunilamento sâo menores, de modo que as paredes laterais fiquem mais próximas à vertical 10 O uso de uma porção cônica de parede lateral maior proporciona folga lateral adicional para que o material de terra seja coletado na cavidade de caçamba 18, à medida que a caçamba penetra no solo e é preenchida. Esta foiga lateral aumentada para um determinado tamanho de aba (isto é. ao longo da largura da caçamba) reduz a interrupção do material coletado e 15 resulta em menos empilhameafe e rolamento do material de terra na cavidade 18, a geração de pilhas cilíndricas menores ou nenhuma pilha cilíndrica, e uma maior densidade do material coletado na cavidade de caçamba.

A aba 20 e as paredes laterais 14 definem coletivamente uma abertura frontal 58 através da qual o material de terra passa para entrar na 20 cavidade 18 (figura 1), A extensão da aba ac longo da largura da caçamba 10 (isto é, a extensão da aba 20 entre as paredes laterais 14) com seus dentes 22 e invólucros 24 forma uma determinada área superficial que é forçada primeiro no solo no início de uma operação de escavação. Em termos gerais, quanta maior a área superficial da aba com suas ferramentas de engate 25 de solo associadas 22, 24, mais força é necessária para acionar a caçamba no solo, através do formato e número de dentes, os invólucros e a configuração de aba também podem afetar a força necessária para acionar a caçamba no solo. Com todos os outros sendo iguais, uma aba mais curta irá requerer manos força para acionar no sole ou. estabelecido de outra maneira, irà 30 penetrar no solo mais rapidamente e de maneira mais fácil que uma aba mais longa. Ao proporcionar as paredes laterais 14 com uma porção cônica maior na ordem de cerca de 7 a 20 graus na vertical, a abertura frontal 58 è ’ maior paru uma determinada largura de caçamba (isto è, ao longo da aba) quando comparada a uma caçamba convencional com uma porção cônica de parede lateral menor eu nenhuma porção cômca d© parede lateral. Gomo um resultado, uma caçamba com uma porção cônica de parede lateral de topo a fundo maior que tem uma determinada área de abertura frontal não ira apenas preencher mais facilmente devido á folga lateral maior, a mesma também irá penetrar no solo mais facilmente em uma operação de escavação devido á aba mais corta. Quando o ângulo 0 das paredes laterais excede cerca de 20 graus, a borda anterior das placas laterais são muito espaça10 das lateralmente para fora para seguir os dentes que separam a terra superficial. Este fenômeno, então, aumenta muito a força de tração de arrasto na caçamba, desacelera o preenchimento e diminui o desempenho.

As paredes laterais 14 têm, de preferência, uma porção cônica de topo a fundo na ordem de cerca de 7 a 20 graus na vertical ao longo de 15 todo o comprimento da caçamba 10. Além disso, em uma modalidade preferida, as paredes laterais 14 não têm porção cônica dianteira a posterior., embora uma possa ser proporcionada. Esta disposição minimiza a interrupção do material de terra que é coletado na cavidade 18 para o preenchimento mass rápido, mais fácil e aprimorado da caçamba. Todavia, os beneficies de 20 uma porção cônica, de topo a fundo de parede lateral maior ainda podem ser obtidos mesmo se esta não continuar através do todo o comprimento das paredes laterais. Q uso de uma porção cônica de parede lateral de topo a fundo de pelo menos cerca de 7 graus na vertical pelo manos nu anel de caçamba 34 pode proporcionar alguns benefícios de preenchimento e pene25 tração da presente invenção, embora o uso posterior maior da porção cônica maior seja preferido. Ademais, certas porções das paredes laterais 14 ροdarn ser formadas com uma porção cônica de topo a fundo menor que 7 graus na vertical, mesmo no anel de caçamba 34, contanto que as paredes laterais em uma área anterior (pelo menos a porção de anel 34) sejam pre30 dominantemente submetidas a um atunllamento de pelo menos cerca de 7 graus na vertical. Em qualquer caso, a área anterior das paredes laterais deve ter polo menos uma porção cônica de cerca de 7 graus na vertical ao longo de mais da metade de sua extensão.

As paredes laterais 14 formam um trilho superior 60, que pode ter uma ampla variedade de formatos, na modalidade ilustrada, e trilho superior 60 geralrnente é um par de segmentos lineares que se inclinam para baixo em direção à parede traseira 16 (figuras 1 e 2). O trilho superior 60 define a altura da caçamba 10. A altura H é definida como a distância vertical entre (a) a borda dianteira 54 da superfície interna 52 da parede inferior 12, onde a parede inferior se conecta à borda 20 com a caçamba em repousa sobre uma superfície horizontal e (b) a posição média ao longo do trilho superior 60 que exclui (i) quaisquer extensões verticais 62 du apob de arco 29 (ou outros apoios de linha de despeje se o arco for omitido) e (ii) quaisquer porções recortadas através da. parede traseira 16, A figura 2 ilustra uma dimensão de altura exempíitlcativa Hi que forma a coleta de dimensões de altura usada para determinar a altura média H, Também, a figura 22 ilustra um exemplo de uma porção recortada 264 na caçamba 200; enquanto este recorte ê formada pelo canto inclinado para dentro, este pode ser simplesmente um trilho superior recortado sem um canto inclinado para dentro. Nas caçambas com um trilho superior geralmente reto, a altura média pude ser determinada pelos padrões CIMA para a altura média na determinação da capacidade de caçamba (CIMA significa Associação de Fabricantes da Industria de Construção, que agora é uma parte da Associação de Fabricantes de Equipamento). Nas caçambas corn formatos de trilho superior altamente curvados ou outros formatos não convencionais, a posição média do triiho superior pode precisar ser separadamente calculada.

Cs engates 40 são formados aa extremidade dianteira das placas laterais 28 para facilitar a conexão com correntes de arrasto (não mestrado), e nesta modalidade são compostos por múltiplas partes (figura 2). Na modalidade ilustrada, as planas laterais 28 se projetam à frente da aba 26 e os dentes 22 definem os elementos de engate 36 em uma posição anterior, embora outras disposições passam ser usadas. Qs elementos de engate 36 são ampliados, geralmente estruturas cilíndricas que definem as passagens verticais 37' para receber pinos de acoplamento 38, que conectam uma ex' tensão de engate 39 a cada elemento de engate 36. A extensão de engate 39 define urna passagem horizontal 42 para receber o pino de engate de recepção 43 que se conecta de maneira direta ou indireta às correntes de arrasto. Outras disposições alternativas também podem ser usadas. Por e·· xemplo, um engate 44 definido como um único elemento de engate, isto é. uma porção lateralmente ampliada da placa lateral 45 que define uma passagem horizontal 43 para que o pina de engate de recepção 49 possa ser usado em vez do engate de múltiplas peças 40 (figura 6). Em ambos os casos, o pino de engate 43 ou 49, de preferência, é posicionado sufícientemen10 te à frente para formar um ângulo grande (por exemplo, próximo a ou que excede um ângulo reto) entre o pino de engate, as pontas dos dentes ou invólucros, e o centro de gravidade da caçamba vazia. O tamanho exato do ângulo preferido e o ponto de inclinação real depende da dureza do material, da inclinação do solo e do ângulo de tração da tinha de arrasto.. Neste pedi15 do, ο termo ’’linha de arrasto” significa uma linha reia que conecta o motor principal e a caçamba de arrasto (isto é, aí pino de engate 43). A linha reta pode coincidir com os cabos e correntes de arrasto ou não, se os obstáculos (tais como, formações de solo) requerem que os cabos de arrasto sejam dobrados,

O pino de engate 43 è posicionado acima da parede inferior 16 por uma distância referida como a altura do pino de engate h_p (figura 2), que é definida como a distância vertical entre (a) o eixo geométrico longitudinal 50 da pino de engate 43 e (b) a borda dianteira 54 da superfície interna 52 da parede inferior 12, onde este se conecta à aba 20 com a caçamba em .25 repouso em uma superfície horizontal (isto é_: a mesma localização para determinar a altura H). Para esta dimensão, e todas as dimensões e relações discutidas neste pedido, considera-se que a caçamba inclua todas as partes de desgaste a serem usadas em uma operação de escavação. Também, para esta dimensão, o pino de engate é o pino horizontal no engate que é mais próximo à caçamba, se existirem mais de um pino de engate hohzontal, Com uma aba 20 que fica geralmente ao longo de um plano, qualquer ponto ao longo da borda dianteira 54 pode ser usado. Se a aba for vertícalmente

* curvada, a posição média pode ser usada. Uma vez que a altura do pine de engate h_p è uma distância vertical., a mesma não é afetada pela projeção anterior do pino de engate,, quer uma extensão de engate seja usada, quer a aba tenha uma pá reversa, pá escalonada na outro formato não linear.

Em uma modalidade preterida, o pine de engate 43 é posicionado alto na caçamba inclinar melhor a caçamba para frente para um movimento de penetração mais acentuado e mais rápido no inicio de um curso de escavação. Um pino de engate mais alto cria um momento maio? para indicar a caçamba ao redor das pontas dianteiras dos dentes e/ou invólucros, escavar os dentes no material de terra e forçar a caçamba a penetrar no solo. Para obter estes benefícios, o pino de engate 43 é posicionado em uma altura do pino de engate h_& que tem. de preferência, pelo menos três décimos da altura H da caçamba, isto é, hRH > 0.3 e, mais preferenoialmente, > 0,5. Entretanto, esta razão pode ser até 1,0 ou ainda mais para algumas caçambas.

Conforme discutido acima, o engate 40 é composto pelo elemento de engate 36 e a extensão de engate 30. A extensão de engate 39 inclui uma porção lateralmente ampliada que define a passagem 42 para pino de engate 43. De maneira similar, o elemento de engate 36 consiste em uma porção lateralmente ampliada da placa lateral 28 que define uma passagem 37 para o pino de acoplamento 38. Estas porções lateralmente ampliadas de engate 40 são referidas neste pedido às estruturas de engate 66 (figuras 14). Igualmente, o engate 44 é uma porção lateralmente ampliada da placa lateral 45 que define uma estrutura da engate 68 (figura 6). Os engates 40 acoplam a caçamba 10 às correntes de arrasto (não mostrado). As correrdes de arrasto puxam a caçamba em direção ao motor principal em cada curso de escavação. Devido à construção lateralmente ampliada das estruturas de engate 66 (ou 68) e da conexão de engate 40 (ou 44) às correntes de arrasto, os engates 40 (ou 44) representam um limite para a profundidade do corte para a caçamba. Ou seja, as estruturas de engate lat.eralmente ampliadas 66 (ou 66) criam maior resistência vertical que resiste à escavação mais profunda. A altura de engate ajuda no controle da taxa na qual a caçamba en che pela fato de que as engates opõem as forças descendentes impostas durante a escavação através da aba e dos dentes, Se a caçamba enche muito rapidamente, a força requerida para puxar a caçamba muitas vezes irá exceder a capacidade de arrasto de uma determinada máquina. Se os engates forem muita baixos, então, a taxa de material que flui na caçamba é restrita onde a produção é reduzida. Outra porção proeminente da conexão de corrente de arraste (por exemple, as conexões de corrente) pade ser alternativamante usada para limitar a penetração.

Uma posição de engate mais alta, portanto, é preferida para permitir a escavação mais profunda da caçamba. Uma penetração mais profunda da caçamba no solo proporciona o preenchimento mais rápido e, deste modo, e desempenhe melhor da caçamba. A altura de engate h é definida como a distância vertical entre (a) a borda dianteira 54 da superfície interna 52 da parede inferior 12 onde a parede inferior se conecta à aba 2.0 com a caçamba em repouso em uma superfície horizontal (isto è, a mesma localização para determinar a altura H) e (b) a posição mais baixa 70 da estrutura de engate 65 do engate 40. Em urna construção preferida, a razão entre a altura de engate h e a altura H da caçamba é de pelo menos cerca de 0,20 (isto è. h/H .> 0.2). A razão entre a altura de engate h e a altura H da caçamba 10. mais preferencialmente, è > 0,3, porém, pode ser maior que 0.5; ainda 1.0 ou mais è possível,

A posição do centro de gravidade CG da caçamba e sua carga útil, se houver, também tem uma influência sobre a capacidade de execução da caçamba. Um comprimento do centro de gravidade f. (é a distancia horizontal entre as pontas mais anteriores 76 dos dentes de escavação 22 e um centro de gravidade CG para a caçamba 10 com a caçamba em repouso em uma superfície horizontal (figura 2). Considera-se que o centro de gravidade CG para este pedido è o centro de gravidade da caçamba 10 com sua carga útil, se houver, na cavidade de caçamba 18, Na modalidade ilustrada, a caçamba 10 tem uma aba de pá reversa, de modo que cs dantes 22 situados adjacentes às paredes laterais 14 se projetem mais à frente que os dentes de escavação centralmente situados. Nesta modalidade, então, o oompriο ' mento do centro de gravidade f (è calculado a partir das pontas 23 dos dentes externas 22. situados adjacentes às paredes laterais 14. Em uma configuração alternativa de uma caçamba onde os dentes de escavação centralmente situados 22 se projetam mais á frente que os outros dentes de esca5 vaçâo (nâo mostrado), o comprimento do centro de gravidade I: é calculado a partir das pontas dos dentes de escavação centralmente situados. O comprimento do centro de gravidade ( altera à medida que o material de escavação è coletado na caçamba 10. O comprimento do centro de gravidade l. com a caçamba vazia ocorre quando a caçamba está pronta para escava10 çao. iste é. com as ferramentas de engate de solo e outras partes de desgaste já fixadas para uso durante a operação

Referindo-se às figuras 1-0, a caçamba 10 é mostrada vazia e a posição do centro de gravidade CG corresponde ã posição do centro de gravidade rent da caçamba vazia 10 com suas partes de desgaste associadas. 15 A medida que o material de escavação entra na cavidade 18. entretanto, a posição do centro de gravidade CG irá se deslocar, isto é. a posição do centre de gravidade CG irá desviar da posição do centro de gravidade inicial da caçamba 10 devido à coleta do material de escavação.

Na caçamba de arrasto 10,. a seguinte relação é preferida no 20 início de um curso de escavação para efetuar a inclinação desejada para uma penetração rápida e profunda da caçamba no solo.

Altura do pino de engate x Força. de.tração de arrasta > 1

Comprimento do centro de gravidade x Peso de Caçamba & Carga Útil

Esta relação continua atè a caçamba atingir sua profundidade escavação desejada. Uma vez que a penetração desejada fei atingida e a caçamba parcíalmente preenchida, a relação destes fatures da caçamba altera preferencielmente na seguinte relação, de modo que a caçamba seja nivelada para um preenchimento mais constante e estável da cavidade 18.

Altura do pino de engate x Força de tração de.arrasto < 1

Comprimento do centro de gravidade x Peso de Caçamba 8 Carga Útil

Em um exemplo, a caçamba se desloca da primeira relação para a segunda relação quando a caçamba está cerca de vinte por cento preenchida oom material de terra, embora outras quantidades possam se aplicadas em outras configurações de caçamba. A segunda relação é preferenci5 almente mantida por cerca de um comprimento de caçamba total de escavação (isto é, uma distância igual ao comprimento de caçamba) ou mais. Para especificar de outra maneira, as duas relações podem ser usadas apenas para analisar a caçamba quando a carga útil estiver se movendo em ralação à caçamba. Em parada ou próximo à parada, as relações não se aplicam W mais. Embora quaisquer unidades possam ser usadas., as mesmas unidades podem ser usadas pare ambas as variáveis de peso e para ambas as variáveis de distância.

Supondo que a altura da pina de engate h_fi independe de o material de escavação ser situado na cavidade 18, o valor para a altura do pino 15 de engate h_p permanece o mesma quando se calcula ambas as relações.

A força de traçao de arrasto se refere á força requerida para su perar a resistência do material de escavação que é coletado pela caçamba 10. Em outras palavras, a força -de tração de arrasto é a força aplicada através das correntes de arrasto para puxar a caçamba 10 através do material 20 de escavação em um curso de escavação. Em geral, a força de tração de arrasto aumenta á medida que o material de escavação é coletado na caçamba 10. Como um resultado, o valor que é utilizado para a torça de tração de arrasto é diferente em cada uma das relações.

Conforme discutido acima, o comprimento do centro de gravida25 de t altera à medida que o material de escavação é coletado na caçamba 10. Como um resultado, o valor que é utilizado para o comprimento t do centro de gravidade geralmente é diferente para cada ponto em um curso de escavação. Embora a posição do centro de gravidade CG se desloque ínícl· almente para frente com o preenchimento inicial da caçamba (isto é, o com30 primento do centro de gravidade £ inicíaímente diminui), a mesma muda a direção e se desloca para trás (isto é, em direção à parede traseira 16) uma vez que a caçamba atinge uma determinada porcentagem de preenchímen’ to. Supondo que a distância das pontas mais à frente dos dentes de escavação 22 no centro de gravidade CG geralmente aumenta durante a maioria do curso de escavação devido à coleta do material de escavação na caçamba 10, os valores utilizados para o comprimento do centro de gravidade f são 5 geralmente maiores para a segunda relação que para a primeira relação.

O peso de caçamba e carga útil variável utilizada na primeira relação é o peso total da caçamba 10 quando vazia e durante a penetração iniciai e carga da caçamba. O peso de caçamba e carga útil variável utilizado na segunda relação é o peso total da caçamba 10 e o material de escavação 10 na cavidade 18 quando a caçamba 10 està sendo preenchida seguindo a penetração iniciai. Consequentemente, o valor utilizado para o peso de caçamba e carga útil na primeira relação será menor que o valor utilizado para o peso combinado na segunda relação. Em ambas as relações, o peso de caçamba e carga útil inclui partes de desgaste fixadas â caçamba, porém, 15 não à aparelhagem.

Com base na discussão acima, a altura do pino de engate h^ permanece constante entre as primeira e segunda relações, considerando que cada um entre a força de tração de arrasto, o comprimento do centro de gravidade f e o peso de caçamba e carga útil varia. Embora a força de tre.20 ção de arrasto aumente entre as duas relações, os produtos do comprimento do centro de gravidade ( e o peso de caçamba e carga útil geralmente aumentam até um grau maior que o produto da força de tração de arrasto e da altura do pino de engate (isto é, exceto algumas vezes no final do curso de escavação). Consequentemente, na presente invenção, a primeira relação 25 proporciona um valor maior ou igual a 1, e a segunda relação proporciona urn valor menor que 1. O deslocamento projetado na relação permite que a caçamba tenha uma orientação para a penetração iniciai e uma orientação diferente para coletar o material apôs a penetração iniciai. Na presente invenção, a alteração de uma relação para a outra ocorre, de preferência, a30 proximadamente no ponto em que a caçamba se encontra em sua profundidade de penetração desejada para deslocar a caçamba de uma condição inclinada até condições que geralmente se nivelam ao plano de escavação

- (par exemplo, nível do solo). O contato das estruturas de engate 66 com o solo também podem auxiliar no deslocamento da caçamba de uma condição inclinada até uma condição nivelada.

Em uma operação convencional o material de terra geralmente é conduzido para «ma e pam dentro, à medida que è coletado na caçamba,

A medida que a caçamba enche, o material coletado postenoanente è conduzido para cima através do material já coletado, de modo que este tende a formar um pico de monte mais próximo á abertura frontal que o trilho traseiro. Os sucessivos padrões de preenchimento generalizados fi, f_3s f₄ de 10 uma caçamba convencionai são ilustrados nas figuras 8a-8c. O material que entra inicialmente na caçamba forma, em geral, um pequeno monte na cavidade de caçamba. Q material carregado posteriormente tende a se empilhar e encaminhar esta pilha inicial de material, exceto para ο material que tomba na retaguarda a partir do topo do monte. Este empilhamento do material re15 unido tende a formar um bloqueio para o preenchimento adicional da caçamba mesmo que as porções traseiras da caçamba tendam a não encher totalmente. O monte de material coletado na parte frontal da caçamba, então. impede a carga adicional e aumenta substancialmente as forças necessárias para continuar a puxar a caçamba através do solo. Ademais, muito do 20 material coletado ao longo das linhas de preenchimento e f₄, é perdido fora da parte frontal da caçamba quando a caçamba é erguida para despejo. O material amontoado na parte frontal da caçamba junto com perdas significativas de material fora para parte frontal da caçamba durante a elevação pude levar a formação de pilhas cilíndricas na parte frontal da caçamba que, en25 tão. pode precisar ser periodicamente aplainada ou puxada de volta por outro equipamento.

Em uma caçamba de arrasto preferida, a caçamba será inicialmente inclinada para frente para penetrar rapidamente no solo até uma posição de escavação profunda. Deste modo, uma profundidade maior do maie30 rial pode ser carregada na caçamba, sendo que com cada distância incrementai a caçamba é puxada pare frente pelas correntes de arrasto. Uma vez que a profundidade desejada é obtida e uma determinada quantidade mini' ma de material foi carregada na caçamba (por exemplo, 20% preenchida), a caçamba desloca até se nivelar para uma alimentação relativamente constante do material na cavidade 18. Este nivelamento automático da caçamba evita a escavação muito longe do solo, de modo que a caçamba emperre, 5 evita forças de arrasto excessivas e ainda a carregar o material de terra com menos perturbação - tudo isto leva a melhor produtividade de linha de arrasto. À medida que a caçamba carrega, o salto da caçamba tenderá a entrar em contato com o solo.

Conforme observado na figura 7, o perfil de penetração P2 de 10 uma modalidade preferida da invenção mostra que a penetração da caçamba se encontra em um ângulo mais escarpado e é mais profunda no solo que a caçamba convencional de tamanho comparável (mostrado em P-;)carregamento da cavidade 18 por um corte mais profundo relativamente constante (isto é, após o nivelamento) leva ao preenchimento mais rápido e 15 â interrupção minima do material, ã medida que a caçamba pode carregar amplamente em diversas camadas sólidas geralmente horizontais para uma porção substanciai do curso de escavação. Os sucessivos padrões de preenchimento generalizados f$, f§, f? nas figuras 9a-9c ilustram que o preenchimento inicial do material de terra na caçamba ocorre como uma cama20 da relativamente contínua manos perturbada do material quando comparada com a escavação de caçambas convencionais. A próxima camada subsequente do material f* tende a ser iniçíaímente conduzida através do corte inicial ou anterior do material para formar novas camadas. O carregamento final da carga útil f? é forçado ate e através das camadas iniciais. As cama25 das subsequentes tendem a aplainar e deslocar a parte frontal da camada subjacente durante o carregamento, conforme ilustrado pelas linhas onduladas. Q empilhamento substancial do material em um monte direcionado para frente acima da caçamba que atrapalhou a industria é amplamente ausente. Além disso, uma vez que o material reunido é menos perturbado, o material 30 à frente da aba tende a se romper em um ângulo mais escarpado em caçambas convencionais, de modo que menos material seja perdido quando a caçamba for erguida. Isto resulta em pilhas cilíndricas reduzidas ou nenhu’ ma pulha oilíndrica. Não existe necessidade de caçambas inventivas para escavar contra uma pilha cilíndrica nas passagens subsequentes para se obter urna carga útil total

A caçamba de arrasto W tem um comprimento L que. em geral, é uma medida da extensão axial da cavidade 18 (figura 2). Em gerai, uma caçamba mais curta é teoricamente capaz de preencher mais rapidamente que uma caçamba maior, isto é, se todas as outras coisas forem iguais, uma caçamba mais curta pode ser preenchida mais rapidamente que uma caçamba mais longa da mesma capacidade devido à diferença no comprimento to de percurso que o material de terra deve passar na cavidade de caçamba.

Alèm disso, o comprimento L da caçamba 10 também afeta a estabilidade da caçamba, o desempenho de penetração e escavação de inclinação. Reconhece-se que o desempenho de escavação e as taxas de preenchimento são processos altamente complexas que dependem de muitos fatores que 15 incluem a construção de caçamba, o material coletado, a posição de caçamba em relação ã cuba, a inclinação da superfície de solo que é escavada, o tipo de ferramentas de engate de solo usado, etc. Todavia, apesar da influencia de muitos fatores, em uma construção de caçamba preferida, o comprimento de caçamba è um fator a ser considerado na obtenção de uma ca20 camba de desempenho mais alto. O comprimento de caçamba L é definido como a distância horizontal entre (a) a posição média da borda anterior 72 da aba 20 e (b) a posição mais traseira 74 da cavidade 18 com a caçamba em repouso em uma superfície horizontal. Em uma aba com uma borda anterior linear, qualquer ponto ao longo da borda anterior pode ser usado para 25 definir o comprimento de caçamba. Em uma pá reversa, pá, arqueada, esca lonada ou outra aba com uma borda anterior não linear, a posição média da borda anterior é usada para determinar o cumprimento de caçamba 1... A porção mais traseira 74 da caçamba 10 se encontra preferencialmente em uma porção intermediária da parede traseira 15, que é preferencialmente 30 determinada por uma configuração geralmente curva, côncava ao longo de sua superfície interna 76.

O revuivimentc do material de terra em uma caçamba conven clonal de arrasto tende adicionalmante a desprender o material e reduzir sua densidade quando comparada à densidade de pré-esoavação do material Mesma quando o material forma um monte que tende a bloquear o preenchimento adicionai e/ou formar pilhas cilíndricas, seu total ainda tende a possuir uma densidade menor que o material de pré-escavação. Na presente invenção, o concerta teórico consiste em mover a caçamba no solo sem perturbar o material coletado na caçamba. Isto, certamente, não é possível em uma operação real. Entretanto, com a caçamba da presente invenção, a perturbação do material coletado è minimizada. A perturbação reduzida forma uma carga útil que tende a ser mais densa que nas caçambas convencionais e, portanto, proporciona uma carga útil grande a cada curso de escavação.

Além disso, nas caçambas convencionais, é comum que a barra de içamento cause impacto no topo da caçamba ao longa das trilhos supem ores das paredes laterais. Entretanto, na presente Invenção, devido à penetração mais rápida e taxas de preenchimento, as caçambas, em alguns casos, irão escavar na solo e preencher mais rápido do que as cordas da elevação são gastas. Isto pode reduzir as incidências de impacto de barra de içamento tanto quanto noventa por cento,

O perfil de escavação desejada e padrões de preenchimento fix fs_: f?, podem ser obtidos por uma caçamba de arrasto que possui uma combinação de certos recursos (figuras 7 e 9). Primeiro, as paredes laterais 14 da caçamba 10 são predornlnantemente formadas com uma porção cônica de topo a fundo de pelo menos cerca de 7 graus na vertical pelo menos ao longo de uma porção dianteira da caçamba 13 e prefarencialmente ao longo de toda a cumprimento. Também, de preferência, a porção cônica de topo a fondo se encontra na faixa de cerca de 7 a 20 graus na vertical e, mais preferencialmente., de cerca de 9 a Ί5 graus na vertical (figura 5). Segundo, a razão entre a altura de caçamba H e o comprimento de caçamba L (isto é, H/l.) se encontra em 0.4 a 0,62 e preferencialmente em 0.58 a 0,62 (figura 2). Terceiro, a razão entre a altura do pino de engate e a caçamba altura H (isto é, hj/H) é preferenciaimente igual ou maior que 0,3 e, mais pre' ferenciaimente. igual ou maior que 0,5.

Em gerai, as caçambas usadas para qualquer escavação substancial acima da cuba ou abaixo de uma boba de arrasto de nâo mais que cerca de 25 graus abaixo da cuba pote? ter preferencialmente uma razão 5 entre a altura e o comprimento (H/L) na extremidade mais alta da faixa desejada (isto è, aproximadamente 0.6 e, mais preferencialmente. 0,58 a 0.62). Nas caçambas principalmente usadas para escavação, onda a linha de arrasto fica entre o nível de suba e nâo mais que coroa de 40 graus abaixo da cuba, a razão entre a altura e o comprimento (H/L) é, de preferência, apro0 ximadamonte 0,5. Uma caçamba com a razão entre a altura e o comprimento na região mais baixa da faixa desejada (isto é. aproximadamente 0,4} pode ser preferenciaimente reservada para os níveis mais profundos de escavação abaixo da cuba. Na maioria dos casos, então, a razão entre a altura a o cumprimento (H/L) é preferencialmente 0,5 a 0,62, e, mais preferencial5 mente, 0,58 a 0,62.

As caçambas de arrasto convencionais foram formadas corn porções cônicas de parede lateral de topo a fundo (embora em ângulos menores que 7 graus): as caçambas da arrasto foram formadas com uma razão de H/L de 0.4 a 0,62; e outras caçambas de arrasto possuem alturas do pino 0 de engate h_P > 0,3. Entretanto, a combinação destes fatores nao foi previamente usada. A combinação destes fatores produz resultados que são superiores e inesperados quando comparados com as caçambas convencionais de arrasto, A caçamba inventiva experimenta carregamento mais rápido, maior carga útil (por meio do preenchimento maior e densidade aumentada 5 da carga útil), e pude requerer menos equipamento adicional para a operação (por exemplo, com a eliminação eu redução de pilhas cilíndricas).

Em uma modalidade preferida, a caçamba de arrasto 10 tem adicionalmente uma razão entre a altura do pino dc engate h_fS e o comprimento de caçamba L (isto é, hp'L) de pelo menos cerca de 0,2 (figura 2) e, 0 mais preferencialmente, maior ou igual a 0,3. Também, a razão entre a altura de engate h e a altura média H da caçamba (isto é, h/H) é, de preferência, pelo menos 0,2 e, mais preferencialmente, pelo menos 0,3. A altura de enga' te h e a altura H da caçamba pedem ser de 1,0 eu mais.

Ê comum que as operações de mineração modernas sejam conduzidas com grandes caçambas de arrasto, isto é, aquelas que têm uma capacidade de 22,938 metros cúbicas (30 jardas cúbicas) ou maior. Embora as caçambas de arrasta grandes proporcionem produção muito maior qua as caçambas menores, elas também sofrem problemas de carregamento e estabilidade mais severos devido às cargas e tensões muito maiores impostas nas caçambas durante a operação e tempos de preenchimento mais longos. Além disso, as caçambas grandes tendem a ter menos peso em sua estrutura por pese de capacidade de carga útil Como um resultado, cuidado muito maior è necessário nas caçambas maiores para produzir caçambas que irão operar de maneira mais eficiente e conforme pretendidas. Estas caçambas grandes são comumente operadas em uma faixa em que a linha de arrasto se encontra não inferior a uma inclinação que cerca de 45 graus no nível de cuba e não mais alta que uma inclinação de cerca de 3Q graus acima do nível de cuba. As caçambas, de acordo com a presente invenção, e a operação nestas condições são capazes de preencher mais rapidamente, requerem menos energia, aumentam a carga útil de cada curso de escavação, ciclo mais rápido, têm urna razão mais baixa entre pesa de aço e peso de carga útil e, em algumas instâncias, reduzem ou eliminam a necessidade de equipamento adicional para aplainar as pilhas cilíndricas. As minas também são oapaz.es de implementar planas ou sequências de mineração eficientes.

Embora us aspectos da presente invenção sejam particularmente bem adequados ao uso em grandes operações de mineração de linha de arrasto, certos benefícios ainda podem ser obtidos incorporando-se estes aspectos em outra operação de caçamba de arrasto, embora de um modo mais limitado. Os aspectos da presente invenção são úteis em caçambas menores, porém, terão tipicamente menus efeito sobre o desempenho da caçamba. As operações de caçamba de arrasta para dragagem ou cedas operações de mineração da fosfato, onde o material é minado como uma pasta aquosa irão ganhar alguns benefícios ao incluir os aspectos da invenção. Entretanto, devido à presença de água, os benefícios de preenchimento ’ do uso dos aspectos da presente invenção são limitados. Ademais, certas locais de mina, tass como, mines de fosfato, puxam as caçambas até inclinações pronunciadas de tanto quanto 60 graus na horizontal. Nestas disposições, os parâmetros de projeto são amplamente diferentes. Por exemplo, 5 nestas condições os cabos de arrasta geralmente precisam se alinhar proximamente ao centro de gravidade da caçamba para evitar a Ração inadvertida dos dentes fora do seio. Todavia, certos recursos, tais como, a porção cônica descendente maior das paredes laterais e a eliminação da barra de içamento (discutidas mais comptetamente abaixo) também irão proporcionar 10 alguns benefícios para estas caçambas.

Em uma construção alternativa, a caçamba 100, de acordo com a presente invenção, tem uma construção através da qual a barra de içamento pode ser eliminada da aparelhagem 101 (figuras 10-21). A caçamba 100 inclui uma parede inferior 112. uma parede traseira 116 e um par de pa15 redes laterais 114 que definem uma cavidade 118 dentro da caçamba 100 para coletar o material de escavação. Cada uma das paredes laterais 114 incluí uma área anterior 115, uma área central 117 o uma área de retaguarda 119. Uma aba 121) é eqvipada com uma pluralidade de dentes de escavação 122 que engatam a solo para separar ou, de- outro modo, desalojar o materi20 al de terra que, então, è coletado dentro da cavidade de caçamba 118. Um arco 130 se estende entre as paredes laterais 114 e através da aba 120, embora o amo possa ser omitida. A fim de unir a caçamba 100 á aparelhagem 101, a caçamba 100 incluí um par de engates 140, um par de pontos de fixação traseira 127 (por exempio, munhües), e um par de pontos de fixação 25 superior 12$) (por exemple, apoias de âncora). Mais partícularmente, os engates 140 são utilizados para unir as correntes de arrasto 102 à area anterior 115 das paredes laterais 114, os pontos de fixação traseira 127 são utilizados para unir as correntes de elevador 103 à area de retaguarda 119 das paredes laterais 114, e os pontos de fixação superior 12$) sãc utilizados para 30 unir as cordas de despejo 107 ao arco 130.

A caçamba 100 exibe uma configuração em que as paredes latejais 114 se afunilam de topo a funde na área anterior 115 do mesmo modo * descrito acima para a caçamba 10. Ma;s particularmente, as paredes laterais 114 se afunilam de topo a funda entre a trilho superior 160 e a parede inferior 112 das paredes laterais 114 na area anterior, de preferência, no angulo 6 de pelo menos cerca de 7 graus na vertical. Em um exemplo preferido, as 5 paredes laterais se encontram em um angula Θ na vertical de aproximadamente 14 graus (figura 19). Todavia, como a caçamba 10, as paredes laterais 114 têm, de preferência, uma porção cônica de topo a fundo que varia de cerca de 7 graus a cerca de 20 graus

A caçamba 100 também exibe uma configuração em que as pa10 redes laterais 114 se afunilam para cima (isto é, fundo a topo) na área de retaguarda 119, conforme mostrado na figura 21, isto è, as paredes laterais 114 na área da retaguarda 119 convergem em uma direção ascendente longe da parede inferior 112. As paredes laterais são preferendalmente afuniladas em toda altura próxima à parede traseira 116, porém, podem ser afuni15 Iodas para cima ao longo de apenas parte de sua altura. Qs pontos de fixação 127 são presos às superfícies exteriores das paredes laterais 114 na área de retaguarda 119 para fixar, direta ou indiretamente, as correntes de elevador 103. Supondo que as porções das paredes laterais 114 na área de retaguarda 119 se afunilam para dentro em direção ao trilho superior 169. as 2.0 correntes de elevador 103 também podem formar um ângulo para dentro em direção à montagem de bloqueio de despejo 105. Deste mude, não existe necessidade de uma barra de içamento para evitar c< contato excessivo das correntes de elevador contra a caçamba.

As paredes laterais nas caçambas convencionais de arrasto não 25 têm porção cônica ou uma porção cônica de topo a fundo na área de retaguarda, onde a fixação da corrente de elevador é efetuada, a fim de limitar o grau no qual as correntes de elevador raspam ou, de outro modo, entram em contata com as paredes laterais, uma barra de içamento é utilizada para conferir um ângulo para fera das correntes de elevador que se estende para 30 cima a partir da caçamba de arrasto. Tipicamente, um primeiro par de correntes de elevador se estende para cima em urna direção angulada para fora a partsr da caçamba de arrasto para unir a barra de içamento, e um segundo * par de correntes de elevador se estende para cirna em uma direção angulada para dentro a partir da barra do içamento para unir uma montagem de bloqueio de despejo que poda ter uma barra de içamento superior ou secundária. Em um sistema de linha de arrasto que usa a caçamba 100, entretanto, a barra de içamento principal é ausente devida às porções cônicas de fundo a topo das paredes laterais 114. Consequentemente, conferir uma porção cônica ascendente para as porções de paredes laterais 114 na área de retaguarda 119 proporciona uma configuração em que as correntes de elevador 103 pedem formar um ângulo para dentro com contato limitado ou raspagem das paredes laterais 114 na ausência da barra de içamento principal ou inferior.

Rernovendo-se a barra de içamento e suas conexões e pinos associados a partir da aparelhagem 101, o número de componentes na aparelhagem è reduzido. Em comparação com as quatro correntes de elevador separadas nos sistemas de linha de arrasto convencionais, as correntes de elevador 103 têm um comprimento total mais curto. Portanto, o peso total da aparelhagem 101 é reduzida, ao omitir a barra de içamento com suas conexões e pinos, e ao encurtar o comprimento total das correntes de elevador 103. Consequentemente, a porção cônica ascendente das paredes laterais 114 confere vantagens que incluem (a) um numero menor de componentes e conexões entre os componentes, (b) urna redução no comprimento total das correntes de elevador 103, e (o) um peso total reduzido. Em caçambas grandes, a redução no peso realizada com estas alterações pode ser de 4.989 quilos (11.000 libras) ou mais. Q peso da aparelhagem reduzido permite o uso de uma caçamba gue proporcionar urna carga útil maior. Mesmo um aumento de um por cento na carga útil pode ser uma vantagem significativa, a medida que algumas minas operam continuamente as caçambas de arrasto 24 horas por dia, 7 dias por semana, exceto para manutenção e outras tais paradas.

O ângulo da porção cônica ascendente nas paredes laterais 114 na área de retaguarda 119 pode variar de maneira significativa. O ângulo β da porção cônica ascendente para cada parede lateral 114 tern preference * almente cerca de 20 graus na vertical com a caçamba em repousa em uma superfície horizontal, porém, pode se encontrar em uma faixa de cerna de 15 a 25 graus as vertical, ou pode ser qualquer ângulo que geralmente é suficiente para reduzir o contato entre as correntes de elevador 103 e as paredes laterais 114. De preferência., a porção cônica de fundo a topo é restrita na retaguarda tanto quanto possível, porém, â frente o suficiente para evitar o contato ou conflito excessivo entre a caçamba e as correntes de elevador.

As porções de paredes laterais 114 na área central 117 exibem tanto uma porção cônica para fora, como uma porção cônica para dentro, conforme mostrado nas figuras 10-13, para proporcionar uma transição entre a porção cônica descendente na àrea anterior 115 e a porção cônica ascendente na área de retaguarda 119, Uma combinação des (a) a porção cônica descendente nas paredes laterais 114 na área anterior 115, {b) a transição nas porções das paredes laterais 114 na área central 117, e (c) a porção cônica ascendente nas paredes laterais 114 na área de retaguarda 119 confere preferencialmente uma curva geralmente em formato de s ao longo do comprimento das paredes laterais 114. Embora uma variedade de outros formatos possa ser utilizada para efetuar a transição. Entretanto, uma vantagem para a curva geralmente em formato de s ou outra configuração geralmente curvíiínea ou não angulada na área central 117 é uma transição suave que reduz as concentrações de tensão na caçamba 100 e geralmente proporciona melhor carregamento e despejo.

A caçamba 2Q0 é uma caçamba de arrasto estilo UDD, isto é, uma que inclui linhas de Içamento dianteira e traseira (não mostrado) para controlar a elevação e atitude da caçamba (figuras 22-24). Um exemplo de um sistema de caçamba UDD é descrito na patente U.S, 6,705.031, A caçamba 200 tem uma parede interior 212, paredes laterais 214 e uma parada traseira 216. A aba 220 se estende ao longo da parte dianteira da parede inferior 212 e inclui, de preferência, extremidades 103 que se curvam para cima para unir as placas laterais 228. As placas laterais 228 se projetam para frente para definir o engate 244 como um cubo lateralmente ampliado para definir uma passagem horizontal para receber um pino de engate. Um ^A arco 230 sa estende entre as paredes laterais (embora o arco possa ser omitido) e suporta os conectores 232 para fixar as correntes de elevador dianteiras.

As paredes laterais 214 tém, da preferência, uma porção cônica descendente em uma área anterior 215 e uma porção cônica ascendente em uma àrea de retaguarda 219 A porção cônica descendente (isto é, topo a fundo) ê a mesma discutida acima para as caçambas 10 e 100. A porção cônica ascendente (isto é, fundo a topo) se estende, de preferência, apertas parsialmente através da altura das paredes laterais na àrea de retaguarda 10 da caçamba, nesta construção, cada parede lateral .214 incluí urna porção de canto inclinada para dentro 225 definida como um painel em formato geral·· mente triangular, A porção de canto 225 é preferencialmente inclinada para dentro em um ângulo cr de cerca de 35 graus, embora esta possa ter uma inclinação de cerca de 15 a 45 graus. Diferente da caçamba 100, não existe 15 necessidade de urna seção de transição central que tenha uma porção de parede ern formato de S ou outro formato, embora uma porção centrai diferente possa ser proporcionada. De preferência, a porção anterior se estende preferendaímente até a porção de canto .225, As porções resianf.es das paredes laterais 2'14 fora da porção de canto 225 têm, de preferência, uma 20 porção sônica descendente de pelo menos cerca de 7 graus na vertical,

Em uma construção preferida, as paredes laterais são inclinadas em urn ângulo de cerca de 14 graus na vertical, embora uma inclinação de cerca de 7 graus a cerca de 20 graus possa ser usada. A borda inferior 231 da porção de canto 225 é preferendaímente inclinada para baixo do cones25 tor 22? para fixar as correntes de elevador traseiras. As correntes de elevador traseiras incluem, de preference, pontes de fixação dianteiros e traseiros 241, 243 para as correntes de elevador traseiras, dependendo das circunstâncias de escavação, porém, podem ter apenas um ponto de fixação. A inclinação para dentro da porção de canto 225 proporciona folga para as cor30 rentes de elevador traseiras, de modo que a barra de içamente possa ser omitida com os mesmos benefícios descritos acima para a caçamba 100. Embora a porção cônica ascendente seja proporcionada por uma porção de r

canto inclinada para dentro na caçamba de arrasto UDD ilustrada 200, a mesma pode ser proporcionada como uma porção cônica de altura total ou parcial com uma seção de transição central, tal como descrito na caçamba 100. Igualmente, a porção cônica ascendente para a caçamba 100 pode ser 5 proporcionada por uma porção de canto inclinada para dentro, tal como ilustrado para a caçamba 200. O canto inclinado para dentro minimiza a extensão da porção cônica de fundo a topo, que é preferida. Entretanto, esta disposição è mais bem adequada para as caçambas em que as conexões de corrente de elevador se encontram próximas à parede traseira. Em caçam10 bas de arrasto regulares (isto è, caçambas não UDD). as conexões de corrente de elevador são geralmente posicionadas mais afastadas à frente para o melhor equilíbrio das cargas nas linhas de despejo. Nas caçambas UDD, as conexões de corrente de elevador podem ser posicionadas mais afastadas na retaguarda devido ao fato de a atitude e despejo das caçambas se15 rem controlados pelas linhas de içamenio dianteiras, em vez das linhas de despejo.

Os diversos recursos da presente invenção, de preferência, são usados juntos ern uma caçamba de arrasto. Estas configurações foram usadas em combinação e podem facilitar a operação e maximrzar o desempe20 nho. Todavia, os diversos recursos podem ser usados separadamente ou em combinações limitadas para obter alguns dos benefícios da invenção.

A invenção é descrita acima e nas figuras em anexo com referência a uma variedade de configurações, O propósito servido pela descrição, entretanto, é proporcionar um exemplo dos diversos recursos e concei25 tos relacionados à invenção, nâo limitar o escopo da invenção. Alguém versado na técnica relevante irá reconhecer que inúmeras variações e modificações podem ser feitas nas configurações descritas acirna sem sair do escopo da presente invenção.

Claims (30)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Caçamba de arrasto que compreende uma parede inferior, um par de paredes laterais e uma parede traseira que definem de maneira caleliva uma cavidade para reunir material de terra, sendo que cada uma das

   5 paredes laterais inclui uma área anterior, as paredes laterais peto menos na área anterior têm uma porção cônica descendente em que cada dita parede lateral se encontra em um ângulo de pelo menos cerca de sete graus na vertical
2. 2. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 1, em

   10 que a área anterior de cada dita parede lateral è inclinada em um ângulo entre de cerca de nove graus e cerca de quinze graus na vertical.
3. 3. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 1, em que cada uma des paredes laterais inclui uma área de retaguarda, e as paredes laterais na area de retaguarda têm uma porção cônica ascendente.

   15
4. 4. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 3, em que a área de retaguarda de cada dita parede lateral se encontra em um ângulo entre de cerca de quinze graus e eerca de vinte graus.

   o. Caçamba de arrasto, de acordo oom a reivindicação 3, em que cada dita parede lateral inclui uma borda de fundo que se conecta à pa2Q rede de fundo e um trilho superior oposta à borda de fundo, em que a porção cônica ascendente na área de retaguarda se estende substancialmente a partir da borda de fundo até o trilho superior.

   6, Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 3, em que a porção cônica ascendente na área de retaguarda de cada dita parede

   25 lateral é definida por uma porção de canto superior inclinada para dentro entre a parede lateral e a parede traseira.

   7. Caçamba de arrasto, de acordo corn a reivindicação 1, em que substancialmente cada dita parede lateral se encontra em um ângulo de pelo menus cerca de sete graus na vertical.

   30 8. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 1.. que tem urna altura, em que uma aba ê fixada a uma borda dianteira da parede inferior, a parede inferior inclui uma superfície interna como parte da cavidar ·» * da, e a aba inclui uma borda anterior, em que cada dita parede lateral inclui urna borda de funde que se conecta à parede interior e um trilho superior oposto à borda de fundo, e a altura è uma média de uma distância vertical entre esta superfície interna da parede inferior na borda dianteira e o trilho
5. 5 superior que excluí qualquer reoorte na parede traseira e a extensão para cima de um apoio de arco ou suporte de linha de despejo, em que cada dita parede lateral suporta um pino de engate para se conectar a uma corrente de arrasto, e uma altura do pino de engate é uma distância vertical entre a superfície interna da parede inferior na borda dianteira e um eixo geométrico

   10 longitudinal do pino de engate, e em que uma razão entre a altura do pino de engate e a altura da caçamba tem pelo menos cerca de 0,3.
6. 9. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 8, que tem um comprimento, em que o comprimento é uma distancia horizontal entre uma posição anterior média da borda anterior e uma última posição de

   15 oavidade, e em que uma razão entre a altura e o comprimento fica entre uma faixa de cerca de 0,4 a cerca de 0,62,
7. 10, Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 9, em que a razão entre a altura e o comprimento tem pelo menos de cerna de 0,58

   20
8. 11, Caçamba de arraste, de acordo com a reivindicação 9, em que as paredes laterais são sem uma porção cônica anterior a posterior.
9. 12. Caçamba de arraste, de acordo com a reivindicação 9„ em que a cavidade tem uma capacidade de peto menos 22.938 metros cúbicos (30 jardas cúbicas).

   25
10. 13. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 1.2, em que uma razão entre a altura do pino de engate e o comprimento da caçamba tern pelo menos de cerca de 0,2
11. 14, Caçamba de arrasto de acordo com a reivindicação 9. em que uma razão entre a altura do pino de engate e o comprimento da caçam-

    30 ba tem pelo menos de cerca de 0,2.
12. 15, Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 8, em que a razão entre a altura do pino de engate e a altura da caçamba tem pelo ' menos de cerca de 0,5
13. 16. Caçamba de arrasta, de acorda com a reivindicação 1, que tem um comprimento, em que uma aba é fixada a uma borda dianteira da parede inferior, a parede de fundo inclui uma superfície interna como parte 5 da cavidade, e a aba incluí uma borda anterior, em que nada dita parede lateral suporta um pino de engate para se conectar a uma corrente de arrasto, e uma altura da pino de engate é uma distância vertical entre a superfície interna da parede inferior na borda dianteira a um eixo geométrico longitudinal do pino de engate,

    10 em que o comprimento é uma distância horizontal entre uma posição anterior média da borda anterior e uma última posição da cavidade, e ern que uma razão entre a altura do pino de engate e o comprimento da caçamba tem pelo menos de cerna de 0,2,

    15
14. 17, Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 16, em que a razão entre a altura do pino de engate e o comprimento da caçamba tem pelo menos de cerca de 0,3.
15. 18. Caçamba de arrasto, da acordo com a reivindicação 1, que tem uma altura e um comprimento,

    20 em que cada dita parede lateral inclui uma borda de fundo que se conecta à parede inferior e um trilho superior oposto à borda de fundo, a altura é uma média de uma distância vertical entre a superfície interna da parede inferior na borda dianteira e o trilho superior que excluí qualquer recorte na parede traseira e a extensão para cima de um apoio de arco ou su25 porte de linha de despejo, em que uma aba é fixada a urna borda dianteira da parede inferior e inclui uma borda anterior, e o comprimento é uma distância horizontal entre uma noslçâo anterior média da borda anterior e uma última posição da cavidade, e

    30 em que uma razão entre a altura da caçamba e o comprimento da caçamba rica entre uma faixa de cerca de 0,4 a cerca de 0,62.
16. 19. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 1, em ' que a cavidade tem uma capacidade de pelo menos 22,938 metros cúbsccs (30 jardas cúbicas).
17. 20. Caçamba da arrasto, de acordo com a reivindicação 1, em que cada dita parede lateral inclui um primeira conectar para se conectar a uma corrente de elevador dianteira e um segundo conector para se conectar a uma corrente de elevador traseira.
18. 21. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 1, que inclui uma altura, em que um engate e suportada em cada parede lateral e o dito engate inclui pelo menos uma estrutura de engate ampliada lateral que define uma passagem para receber um pino, e cada estrutura de engate tem um ponto mais baixa, em que uma aba é fixada a uma borda dianteira da parede inferior e a parede inferior inclui uma superfície interna cama parte da cavidade, em que uma altura de engate ê definida coma uma distância vertical entre o ponto mais baixo na estrutura de engate e a superfície interna da parede inferior na borda dianteira, em que cada dita parede lateral inclui uma borda de fundo que se conecta á parede inferior e um trilho superior oposto â barda de fundo, e a altura é uma média de uma distância vertical entre a superfície interna da superfície de fundo na borda dianteira e o trilha superior que exdui qualquer recorte na parede traseira e a extensão para cima de um apoio de arco ou suporte de linha de despejo, e em que. uma razão entre a altura de engate e- a altura da caçamba tem pelo menos de cerca de 0,25.
19. 22. Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 21, em que a razão entre a altura da engate e a altura da caçamba tem pelo menos de cerca de 0,3.
20. 23. Caçamba de arrasta, de acordo corn a reivindicação 1, em que as paredes laterais são sem uma porção cônica anterior a posterior.
21. 24. bístema de bnha de arrasto compreendendo urna caçamba de arrasto que compreende uma parede inferior, um par de paredes laterais e uma parede traseira que definem de maneira coletiva uma cavidade para reunir material de terra, cada uma das paredes laterais que inclui uma area anterior e uma área de retaguarda, sendo que nada dita parede lateral tem uma superfície interior como parte da cavidade e uma superfície exterior oposta, e as paredes laterais na área de retoguar5 da têm uma porção cônica ascendente, e aparelhagem que Inclui urna corrente de arrasto conectada à área anterior de cada dita parede lateral e uma corrente de elevador conectada à superfície exterior de cada dita parede lateral ao longo da área de retaguarda,

    10 25, Sistema de linha de arrasto, de acordo com a reivindicação

    24, em que as correntes de elevador são livres de uma barra de içamento que se estende lateralmente para fora das paredes laterais,
22. 25, Sistema de linha de arrasto, de acorda com a reivindicação

    24, em que a área de retaguarda em cada dita parede lateral se encontra em 15 um ângulo entre de cerna de quinze graus e cerca de vinte graus,
23. 27, Sistema de linha de arrasto, de acordo oom a reivindicação

    24, em que cada dita parede lateral inclui uma borda de fundo que se conecta à parede inferior e um trilho superior oposto à borda de fundo, em que a área de? retaguarda se estende substancialmente a partir da borda de fundo 20 até o trilho supenor.
24. 28, Sistema de linha de arrasto, de acordo com a reivindicação

    24, em que a área de retaguarda de cada dita parede lateral define uma porção de canto mclinada para dentro entre a parede lateral e a parede traseira, e a porção cônica ascendente é formada pela porção de canto.

    28
25. 29. Sistema de linha de arrasto, de acordo com a reivindicação

    24, em que as paredes laterais ern pela menos na área anterior tem uma porção cônica descendente e cada dita parede lateral se encontra em um ângulo de pelo menos cerna de sete graus na vertical.
26. 30, Caçamba de arrasto, de acordo com a reivindicação 24, em

    30 que a área anterior de cada dita parede lateral é inclinada em um ângulo entre de cerca de nave graus e cerca de quinze graus na vertical,
27. 31, Caçamba de arrasto, de acordo som a reivindicação 24, cm * que a cavidade tent uma capacidade da pela menos 22.938 metros cúbicos (30 jardas cúbicas).
28. 32. Processo para mineração de um local que compreende proporcionar uma caçamba de arrasto que tem uma altura, um comprimento.

    5 uma parede inferior com uma superfície interna, um par de paredes laterais, uma parede traseira, uma cavidade com uma capacidade para material de terra de pelo menos 22,938 metros cúbicos (30 jardas cúbicas), e uma aba fixada a uma borda dianteira da parede inferior e que inclui uma borda anterior,

    10 em que cada dita parede lateral inclui uma borda de fundo que se conecta à parede inferior e um trilho superior oposto à borda de fundo, e a altura é urna média da distância entre a superfície interna da parede inferior na borda dianteira e o trilho superior que exclui qualquer recorte na parede traseira e qualquer extensão para cima de um apoio de amo ou suporte 16 de linha de despejo, em que cada parede lateral suporta um pino de engate para se conectar a uma corrente de arrasto, e uma altura do pino de engate è uma distância vertical entre a superfície interna da parede inferior na borda dianteira e uní eixo geométrico longitudinal do pino de engate.

    20 em que o comprimento é uma distância horizontal entre uma posição anterior média da borda anterior e uma última posição da cavidade, em que uma razão entre a altura do pino de engate e a altura tem pelo menos de cerca de 0,3, em que a razão entre a altura e o comprimento fica entre uma 25 faixa de 0,4 a 0,62, a usa um motor principal e cabos de arrasto para aplicar uma força de tração nas correntes de arrasto conectadas à caçamba de arrasto para puxar a caçamba de arrasto para frente para coletar o material de terra na cavidade em que uma tinha de arrasto reta se estende entra o pina de enga30 te e um ponto em que os cabes de arrasto atingem o motor principal se em contra no ângulo de não rnais que caros de 45 graus abaixo da cuba.
29. 33. Processo, de acordo corn a reivindicação 32, em que a linna * de arrasto se encontra em um ângulo de não mais que cerca de 30 graus acima da cuba.
30. 34. Processo, de acordo com a reivindicação 32, em que cada uma das paredes laterais inclui uma área anterior e as paredes laterais pelo menos na área anterior têm uma porção cônica descendente, em que cada dita parede lateral se encontra em um ângulo do pelo menos sete graus na vertical