BRPI0907005B1 - atuador de válvula, método de determinar uma posição de atuador de válvula e sistema de válvula - Google Patents

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Abstract

ATUADORES DE VÁLVULA QUE TÊM SENSORES ANGULARES MAGNÉTICOS E SISTEMAS QUE INCLUEM OS MESMOS. A invenção refere-se a um atuador de válvula que inclui um senso angular magnético. O sensor angular magnético pode funcionar como um codificador de posição absoluta. O sensor angular magnético pode também funcionar como um codificador de posição incremental. O sensor angular magnético pode gerar dados de velocidade angular. O sensor angular magnético pode ser utilizado em atuadores de válvula rotativa de quarto de volta e de uma volta. O sensor angular magnético também pode ser utilizado em atuadores de válvula linear e de válvula rotativa de diversas voltas.

Description

ATUADOR DE VÁLVULA, MÉTODO DE DETERMINAR UMA POSIÇÃO DE ATUADOR DE VÁLVULA E SISTEMA DE VÁLVULA REIVINDICAÇÃO DE PRIORIDADE
[001] Este pedido reivindica o benefício da data de depósito do Pedido de Patente US de número de série 12/022.992, depositado em 30 de janeiro de 2008 para “Atuadores de válvula que têm sensores magnéticos de ângulo e sistemas que incluem os mesmos”.
CAMPO TÉCNICO
[002] Modalidades da presente invenção são relativas, genericamente, a atuadores de válvula e, mais especificamente, a atuadores de válvula que têm sensores magnéticos de ângulo, métodos de utilizar sensores magnéticos de ângulo, e sistemas que incluem sensores magnéticos de ângulo.
ANTECEDENTE
[003] Atuadores de válvula são utilizados para operar válvulas, e são fabricados em inúmeras formas, dimensões, conformações, e têm uma ampla variedade de utilizações. É comum que um operador de um atuador de válvula queira conhecer a posição específica de uma válvula. Codificadores absolutos e codificadores incrementais foram utilizados com atuadores de válvula para determinar a posição de uma válvula. Os codificadores monitoram a posição do atuador de válvula para determinar a posição correspondente de uma válvula.
[004] Codificadores absolutos utilizam uma assinatura exclusiva para cada posição de um atuador de válvula. Codificadores absolutos muitas vezes utilizam ou um único disco ou diversos discos que são girados quando um atuador de válvula move para diferentes posições. O disco único ou múltiplo de um codificador absoluto tem marcações, cujas diferentes combinações fornecem uma assinatura exclusiva para cada posição de um atuador de válvula. Esta assinatura exclusiva é analisada a qualquer momento para determinar a posição do atuador de válvula.
[005] Codificadores incrementais, por outro lado, não têm uma assinatura exclusiva para cada posição do atuador de válvula. Ao invés disto, codificadores incrementais monitoram mudanças no atuador de válvula em relação a um ponto de partida arbitrário, tal como a posição completamente fechada de uma válvula. Um codificador incremental, também referido como um codificador relativo é, muitas vezes, um disco único com uma série de marcações aplicadas ao redor da aresta do disco. Quando o disco é girado, a cada vez que uma das marcações passa por um ponto, uma mudança em posição é registrada. Uma vez que as marcações são registradas na memória de um computador, então a posição do atuador de válvula é conhecida.
[006] Codificadores absolutos têm o benefício que, se energia é perdida, a informação de posição não é também perdida. Quando energia é restaurada a assinatura exclusiva é analisada para determinar a informação de posição. Se a memória de computador de um codificador incremental perde energia, então a informação de posição é perdida. Contudo, codificadores absolutos são mais suscetíveis de dano, desgaste e desalinhamento do que codificadores incrementais.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[007] Uma modalidade tomada como exemplo da presente invenção é relativa a um atuador de válvula que inclui, no mínimo, um elemento rotativo e um sensor magnético de ângulo configurado para utilização com, no mínimo, um elemento rotativo.
[008] Outra modalidade tomada como exemplo da presente invenção é relativa a um método de determinar a posição de um atuador de válvula. O método inclui correlacionar uma saída elétrica de um sensor magnético de ângulo instalado no atuador de válvula, com uma posição de um eixo de saída do atuador de válvula. O sensor é energizado para gerar saída elétrica a partir do sensor. A posição do eixo de saída é determinada a partir da saída elétrica do sensor.
[009] Uma outra modalidade tomada como exemplo da presente invenção é relativa a um sistema de válvula. O sistema de válvula inclui uma válvula e um atuador de válvula acoplado operacionalmente à válvula. O atuador de válvula inclui, no mínimo, um elemento rotativo e um sensor magnético de ângulo acoplado operacionalmente a pelo menos um elemento rotativo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que apontam particularmente e reivindicam de maneira distinta aquilo que é observado como a presente invenção, as modalidades desta invenção podem ser mais facilmente alcançadas a partir da descrição a seguir da invenção, quando lida em conjunto com os desenhos que acompanham, nos quais:
[0011] A figura 1 ilustra uma modalidade de um sensor magnético de ângulo;
[0012] A figura 2 ilustra uma modalidade de um atuador de válvula que inclui uma modalidade de sensor magnético de ângulo; e
[0013] A figura 3 ilustra uma modalidade de um atuador de válvula que inclui uma modalidade de um sensor magnético de ângulo.
MODOS DE REALIZAR A INVENÇÃO
[0014] Modalidades da presente invenção são relativas, genericamente, a atuadores de válvula. Mais especificamente modalidades da presente invenção são relativas a atuadores de válvula que têm sensores magnéticos de ângulo, métodos de utilizar sensores magnéticos de ângulo, e sistemas que incluem sensores magnéticos de ângulo.
[0015] Agora será feita referência aos desenhos. Os desenhos não estão necessariamente em escala.
[0016] A figura 1 ilustra uma representação tomada como exemplo de um sensor magnético de ângulo 100. O sensor magnético de ângulo 100 pode ser qualquer sensor magnético de ângulo conhecido na técnica. O sensor magnético de ângulo 100 pode incluir o ímã 10, circuito 20 e placa de circuito impresso 30 (PCB 30). O ímã 10 pode ser um ímã de 2 pólos cilíndrico. O ímã 10 pode realmente não contatar com o circuito 20. O ímã 10 pode ser integrado em um única embalagem com o circuito 20 ou, alternativamente, o ímã 10 pode ser externo a qualquer embalagem de circuito 20. O circuito 20 pode ser montado na PCB 30 por meio de métodos convencionais. A PCB 30 também pode ser opcional. Outros componentes incluídos de maneira convencional com sensores magnéticos de ângulo podem ser incluídos com o sensor magnético de ângulo 100.
[0017] O ímã 10 gera campos magnéticos 12 e pode girar ao redor do eixo 15. O circuito 20 pode ser utilizado para monitorar campos magnéticos 12 e determinar a posição de rotação do ímã 10 com base na posição de campos magnéticos 12.
[0018] O circuito (chip sensor) 20 pode incluir um sistema de sensores Hall voltados para a direção radial do campo magnético em seu plano horizontal. O imã 10 é arranjado de tal modo que seu eixo norte-sul é paralelo ao plano horizontal do sensor. O sensor compara o ângulo do campo aplicado a um ângulo interno de referência, e relata de maneira digital a diferença angular sobre 360 °. O chip sensor de ângulo de campo magnético é de fato um conjunto de pequenos sensores Hall radialmente colocados, de tal modo que a resistência relativa dos sinais a partir de cada sensor pode ser analisada pela eletrônica no circuito 20 para determinar a direção e magnitude do campo magnético no qual ele está imerso. Em operação típica, um sensor Hall que está em linha com o campo terá o sinal máximo. Um sensor Hall que é perpendicular ao campo opera o sinal mínimo. Conhecer o ângulo físico para a colocação de cada sensor Hall permite a alguém determinar o ângulo do campo magnético. Para resultados de baixa resolução poder-se-ia simplesmente determinar que sensor está fornecendo o sinal mais forte e relatar a posição angular física para aquele sensor como o ângulo do campo magnético. Em uma modalidade particular, para maior melhor precisão, pode-se adicionar de maneira vetorial os sinais a partir de todos os sensores, o que permite que a direção do campo seja interpolada para valores que se situam entre as colocações físicas reais dos sensores. Quando a resistência do campo está acima de um dado nível limiar, o ângulo relatado não irá variar substancialmente com a resistência do campo uma vez que ele é apenas sensível como ângulo relativo do campo aplicado. Em modalidades adicionais, o campo magnético 12 pode provocar uma voltagem chamada a voltagem Hall para o interior de cada um dos sensores do circuito 20. Assim, a posição do ímã 10 pode ser identificada de maneira absoluta pelo circuito 20. Um atuador de válvula como será discutido abaixo pode, por sua vez, girar o ímã 10. Portanto, a posição do ímã 10 pode ser utilizada para identificar a posição do atuador de válvula.
[0019] O circuito 20 pode incluir um sensor magnetorresistivo. Nesta modalidade o circuito 20 pode medir um efeito de resistência elétrica. Os ângulos de campos magnéticos 12 podem alterar a resistência elétrica de um condutor no circuito 20. Assim, mudanças em resistência podem ser correlacionadas com os ângulos de campos magnéticos 12. Os ângulos de campos magnéticos 12 experimentados pelo circuito 20 podem variar dependendo da posição de rotação do ímã 10. Portanto, resistência pode ser utilizada para determinar a posição de rotação do ímã 10. Contudo, a resistência elétrica pode não ser afetada pela direção de campos magnéticos 12. Portanto, 180 ° de ângulos, ou metade de uma revolução de um ímã 10 pode ser medida, com cada ângulo tendo uma resistência exclusiva. A resistência exclusiva pode ser utilizada como uma assinatura exclusiva para a posição do ímã 10. Se a rotação do ímã 10 é limitada a meia revolução, então a posição do ímã 10 pode ser conhecida e, por sua vez, a posição do ímã 10 pode ser utilizada para identificar a posição de um atuador de válvula.
[0020] Como ilustrado na figura 2, um atuador de válvula 200 pode incorporar sensor magnético de ângulo 100. O atuador de válvula 200 pode incluir um ou mais elementos rotativos. O sensor magnético de ângulo 100 pode ser utilizado em conjunto com qualquer elemento rotativo. Como desenhado na figura 2, o sensor magnético de ângulo 100 pode ser utilizado com o eixo de saída 270.
[0021] O atuador de válvula 200 pode incluir qualquer atuador de válvula conhecido na técnica. A figura 2 ilustra um atuador de válvula simplificado tomado como exemplo 200. A figura 2 não ilustra um atuador de válvula completo. Componentes tais como carcaças, movimentadores principais, controles, mostradores e embreagens são conhecidos na técnica e, para facilidade de discussão, não estão ilustrados. O atuador de válvula 200 pode ser projetado para operação manual, elétrica, pneumática ou hidráulica. O atuador de válvula 200 pode incluir um eixo de entrada 240. Uma extremidade do eixo de entrada 240 pode ser circunscrita pelo pinhão 250. O pinhão 250 pode ser configurado para corresponder com a engrenagem 260. A engrenagem 260, por sua vez, pode circunscrever o eixo de saída 270.
[0022] O eixo de entrada 240 pode ser conectado a qualquer mecanismo de acionamento de atuador de válvula conhecido na técnica. O eixo de entrada 240 pode incluir qualquer dispositivo de entrada de atuador de válvula conhecido na técnica. O eixo de entrada 240 pode ser projetado para movimento rotativo ou linear. Por exemplo, o eixo de entrada 240 pode ser conectado a um volante ou a um motor elétrico. A figura 2 ilustra um único eixo de entrada 240, contudo, diversos eixos de entrada 240 podem estar presentes. Por exemplo, quando o atuador de válvula 200 inclui uma embreagem que permite que ou um motor elétrico ou um volante acione o atuador de válvula 20, dois eixos da entrada 240 podem estar presentes. O eixo de entrada 240 pode ser perpendicular a, paralelo a, inclinado com, ou o mesmo eixo que o eixo de saída 270. Em uma modalidade alternativa o eixo de saída pode acionar um único eixo codificador se ou não ele é acionado pelo motor ou pelo volante.
[0023] O pinhão 250 e engrenagem 260 podem incluir qualquer tipo de arranjo de engrenagem conhecido para atuadores de válvula. O pinhão 250 e engrenagem 260 podem incluir diversas engrenagens e eixos, polias, correias ou qualquer outro dispositivo para transferir energia mecânica do eixo de entrada 240 para o eixo de saída 270. O pinhão 250 e engrenagem 260 são apenas um exemplo de como energia mecânica pode ser transferida do eixo de entrada 240 para o eixo de saída 270.
[0024] O eixo de saída 270 pode incluir qualquer dispositivo de saída de atuador de válvula conhecido na técnica. O eixo de saída 270 pode ser projetado para movimento rotativo e linear. O eixo de saída 270 pode ser projetado para operar válvulas de quarto de volta, de uma única volta, de diversas voltas, ou lineares. À guisa de exemplo somente o eixo de saída 270 pode incluir um eixo sólido. O eixo sólido pode ser projetado para acoplar com a haste de válvula de uma válvula, tal como uma válvula de um quarto de volta ou de uma única volta. Rotação de eixo de saída 270, e daí o eixo sólido, pode então girar com a haste de válvula. Em outro exemplo o eixo de saída 270 pode incluir uma luva de acionamento, ou conjunto de acionamento de saída. Luvas de acionamento podem ser utilizadas com válvulas de diversas voltas. Luvas de acionamento podem incluir tubo de acionamento, mancais, engrenagem sem-fim, e engrenagem cônica de codificador. A luva de acionamento também pode incluir um mecanismo de embreagem. Atuadores de um quarto, de uma e de diversas voltas podem utilizar uma luva de acionamento. O centro da luva de acionamento pode incluir uma porca de haste enchavetada externamente, rosqueada internamente, ou uma porca de torque enchavetada externamente/internamente. Cada porca pode aceitar uma haste de válvula e aplicar força a ela para mover a válvula. A luva de acionamento pode engatar uma porca de haste de válvula projetada para engatar as roscas de uma haste de válvula. A rotação de eixo de saída 270, e daí da luva de acionamento e porca de haste de válvula pode então levantar ou abaixar a haste de válvula rosqueada.
[0025] O ímã 10 pode ser ligado ao eixo de saída 270 por qualquer dispositivo conhecido na técnica. Alternativamente, o circuito 20 pode ser ligado ao eixo de saída 270. A ligação do ímã 10 ao eixo de saída 270 meramente fornece um exemplo de como o sensor magnético de ângulo 100 pode ser configurado para utilização com o eixo de saída 270. Em ainda outra modalidade, chips sensores múltiplos podem ser alinhados axialmente com um único ímã em um eixo rotativo, com um sensor sendo montado no lado ímã da PCB 30, o outro sensor sendo montado no lado afastado de sua PCB 30. Em uma modalidade alternativa, um único circuito 20, que mantém dois sistemas distintos de sensores Hall pode ser alinhado axialmente com um único ímã 10 sobre um eixo rotativo, com o circuito 20 sendo montado em qualquer lado de sua PCB 30. Qualquer maneira de configurar sensores magnéticos de ângulo conhecida na técnica pode ser utilizada com a presente invenção.
[0026] Os desenhos não ilustram qualquer embalagem de sensor magnético de ângulo 100. O sensor magnético de ângulo 100 pode ser projetado de modo que o ímã 10 é incorporado dentro da mesma embalagem que o circuito 20. Alternativamente, o ímã 10 pode ser externo a qualquer embalagem de circuito 20. O ímã 10 pode estar acima ou abaixo do circuito 20 a partir da perspectiva onde a PCB 30 está abaixo do circuito 20. O ímã pode ser colocado na extremidade de um eixo que é acoplado diretamente a uma luva de acionamento de saída. O ímã pode ser ligado ao eixo ou pode ser incluído no conjunto de placa de circuito, de tal modo que quando a placa é colocada sobre o eixo o ímã automaticamente trava com uma chaveta no eixo. É entendido que nenhum contato físico é necessário entre a placa de circuito e o ímã.
[0027] O sensor magnético de ângulo 100 pode incluir um sensor de prateleira ou pode incluir um sensor construído sob medida. Exemplos de um sensor magnético de ângulo adequado 100 para utilização com a invenção incluem o Austriamicrosystems AS5045 e o Renishaw AM8192.
[0028] O sensor magnético de ângulo 100 pode ser utilizado com o atuador de válvula 200 para gerar dados de posição absoluta para o eixo de saída 270. Fazendo referência à modalidade de sensor Hall descrita anteriormente, o circuito 20 pode identificar a posição absoluta do ímã 10. O eixo de saída 270 pode ser limitado a uma única revolução ou menos, de modo que a posição de rotação do ímã 10 pode ser utilizada para identificar a posição de rotação do eixo de saída 270.
[0029] O sensor magnético de ângulo 100 pode ser utilizado com o atuador de válvula 200 para gerar dados de posição incremental e a velocidade angular do eixo de saída 270. Quando o circuito 20 experimenta uma mudança (tal como uma mudança na voltagem ou na resistividade Hall) devido a uma mudança na posição do ímã 10, então um contador em uma memória de computador pode ser incrementada. Assim, o eixo de saída 270 pode girar mais do que uma revolução e o sensor magnético de ângulo 100 pode ainda rastrear a posição de rotação do eixo de saída 270. A velocidade de mudanças no circuito 20 também pode ser rastreada para determinar a velocidade angular do ímã 10, e daí a velocidade angular do eixo de saída 270. Métodos de gerar dados incrementais a partir de sensores magnéticos de ângulo são conhecidos na técnica.
[0030] O ímã 10 pode ser ligado a qualquer elemento rotativo do atuador de válvula 200. Por exemplo, como ilustrado na figura 3, o eixo auxiliar 290 pode girar o ímã 10 (as porções restantes do sensor magnético de ângulo 100 não estão ilustradas). O eixo auxiliar 290 pode ser acionado pelo eixo de saída 270. O eixo de saída 270 pode acionar a engrenagem 280 e, por sua vez, a engrenagem 280 pode acionar o pinhão 292. O pinhão 292 e a engrenagem 280 podem incluir qualquer tipo de arranjo de engrenagem conhecido para atuadores de válvula. O pinhão 292 e a engrenagem 280 podem incluir diversas engrenagens e eixos, polias, correias, ou qualquer outro dispositivo para transferir energia mecânica do eixo de saída 270 para o eixo auxiliar 290. O eixo auxiliar 290 em conjunto com a engrenagem 280 e pinhão 292 podem ser projetados para reduzir, aumentar ou manter, a velocidade de rotação do eixo de saída 270. Por exemplo, o eixo auxiliar 290 pode ser projetado de tal modo que uma única revolução do ímã 10 requeira diversas rotações do eixo de saída 270. Qualquer dispositivo conhecido na técnica para operar um codificador rotativo pode ser utilizado no movimento de transição do eixo de saída 270 para movimento de rotação do ímã 10. A engrenagem 280, o pinhão 292 e o eixo auxiliar 290 representam apenas um exemplo de como a energia mecânica pode ser transferida do eixo de saída 270 para o ímã 10. Adicionalmente o ímã 10 também pode ser ligado ao eixo de entrada 240. Diversos sensores magnéticos de ângulo podem também ser utilizados no atuador de válvula 200.
[0031] Como observado acima, o atuador de válvula 200 pode incluir qualquer atuador de válvula conhecido na técnica. O atuador de válvula 200 pode fazer parte de qualquer sistema de válvula conhecido na técnica. Por exemplo, o atuador de válvula 200 pode incluir um atuador de válvula rotativa de um quarto de volta ou de uma única volta. Nestas modalidades o sensor magnético de ângulo 100 pode servir como um codificador de posição absoluta. O sensor magnético de ângulo 100 pode ser menos suscetível a dano, desgaste e/ou desalinhamento do que um codificador típico de tipo disco ótico de uma única volta. Adicionalmente o sensor magnético de ângulo 100 pode ser capaz de fornecer resolução de posição fina. A resolução fina pode ser benéfica para aplicações de válvula de quarto de volta e de uma única volta. O atuador de válvula 200 que utiliza sensor magnético de ângulo 100 como um sensor de posição absoluta pode também reter dados de posição se energia é perdida para o atuador de válvula 200. Quando da recolocação de energia no atuador de válvula 200, dados de posição podem ser recuperados do sensor magnético de ângulo 100. Além disto, nesta modalidade tomada como exemplo, o atuador de válvula 200 inclui um sensor magnético de ângulo 100 que pode ter requisitos de baixa energia, pode ser compacto em dimensão, e pode ser sem contato.
[0032] Também o atuador de válvula 200 pode incluir atuador de válvula rotativa de diversas voltas. Nesta modalidade a utilização de sensor magnético de ângulo 100 pode ser particularmente benéfica quando a válvula é uma válvula de diversas portas, que pode apenas girar em uma direção, isto é, somente na direção horária (“DH”) ou na direção anti-horária (“DAH”). Nesta modalidade uma revolução completa do eixo de saída 270 pode resultar em uma revolução completa da válvula de diversas portas. A válvula pode ser posicionada em qualquer porta a qualquer momento, porém pode ser projetada para assumir o trajeto o mais curto e não deveria atravessar portas não desejadas. Em certas modalidades um atuador pode ser chamado a mover de maneira contínua uma válvula em uma única direção, sempre horária ou anti-horária. Em outra modalidade o atuador pode mover a válvula em sequências variáveis, tal como em duas etapas para frente, em cenário de etapa inversora (por exemplo, 1DH, 1DH, 1DAH, 1DH, 1DH, 1DAH). Em uma modalidade particular a posição do ímã 10 pode ser associada de maneira permanente com a posição do eixo de saída 270, e assim com a posição da válvula de diversas portas. A despeito do número de revoluções do ímã 10 a posição do ímã 10 pode corresponder à posição da válvula de diversas portas. Assim, nesta modalidade, o sensor magnético de ângulo 100 pode servir como um codificador de posição absoluta. Adicionalmente, quaisquer erros de alinhamento introduzidos durante registro da posição angular do campo magnético em relação à posição do atuador durante instalação/configuração de campo podem não acumular durante movimento do atuador ou válvula. Ao invés disto, qualquer registro inicial ou erro de configuração pode permanecer um erro fixo e não irá aumentar ou acumular quando a válvula ou atuador move através de múltiplos de rotações.
[0033] O atuador de válvula 200 pode também ser utilizado quando uma válvula de diversas portas não excede uma revolução (isto é, a ordem de portas abertas se alterna desde A para B para C para B para A). Nesta modalidade a acumulação de erros pode, de maneira inerente não ser preocupante. O atuador de válvula 200 também pode incluir um atuador de válvula rotativa de diversas voltas que utiliza sensor magnético de ângulo 100 como um codificador de posição incremental que conta de maneira incremental as voltas da luva de acionamento, porém mede de forma absoluta o ângulo de acionamento de saída com qualquer rotação dada.
[0034] O atuador de válvula 200 pode incluir um atuador de válvula linear. Por exemplo, o eixo de saída 270 pode ser uma haste de atuador que se move de maneira linear. A engrenagem 280 (figura 3) pode ser uma prateleira linear montada ao longo do comprimento ao longo do eixo de saída 270. O eixo auxiliar 290 pode incluir um pinhão que corresponde com a prateleira no eixo de saída 270. Assim, movimento de uma prateleira no eixo de saída 270 pode girar o eixo auxiliar 290. Movimento do ímã 10 pode ser utilizado para rastrear a posição do eixo de saída 270.
[0035] Embora esta invenção tenha sido descrita com referência a modalidades particulares, a invenção não está limitada a estas modalidades descritas. Ao invés disto, a invenção está limitada apenas pelas reivindicações anexas que incluem em seu escopo todos os dispositivos equivalentes, métodos e sistemas que operam de acordo com os princípios da invenção como descrita.

Claims (15)

  1. Atuador de válvula (200), que compreende:
    pelo menos um elemento rotativo; e
    um sensor angular magnético (100) em comunicação com o pelo menos um elemento rotativo,
    caracterizado pelo fato de que o sensor angular magnético (100) compreende:
    um único magneto (200) que possui um eixo de rotação substancialmente próximo do ponto médio do único magneto (10) e em linha com um eixo de rotação do pelo menos um elemento rotativo; e
    um circuito sensor (20) que contém dois arranjos distintos de sensores Hall; em que os sensores Hall estão dispostos radialmente, o circuito sensor (20) está num plano substancialmente perpendicular ao eixo de rotação do único magneto (10), o circuito sensor (20) está alinhado com o eixo de rotação do único magneto (10) e o circuito sensor (20) está configurado para ser montado em uma placa de circuito impresso (30).
  2. Atuador de válvula de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor angular magnético é configurado para gerar dados de posição absoluta.
  3. Atuador de válvula de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sensor angular magnético é configurado para gerar dados de posição incremental.
  4. Atuador de válvula de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o magneto (10) gira com o pelo menos um elemento rotativo.
  5. Atuador de válvula de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento rotativo é configurado para menos que ou igual a uma revolução.
  6. Atuador de válvula de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o pelo menos um elemento rotativo é configurado para diversas revoluções.
  7. Método de determinar uma posição de atuador de válvula, o método compreendendo:
    correlacionar uma saída elétrica de um sensor angular magnético (100) instalado em um atuador de válvula com uma posição de um eixo de saída do atuador de válvula, caracterizado pelo fato de que o sensor angular magnético (100) compreende um único magneto (200) que possui um eixo de rotação substancialmente próximo do ponto médio do único magneto (10) e em alinhamento axial com um eixo de rotação de pelo menos um elemento rotativo, e um circuito sensor (20) que contém dois arranjos distintos de sensores Hall; em que os sensores Hall estão dispostos radialmente, o circuito sensor (20) está num plano substancialmente perpendicular ao eixo de rotação do único magneto (10), o circuito sensor (20) está alinhado com o eixo de rotação do único magneto (10) e o circuito sensor (20) está montado em uma placa de circuito impresso (30);
    energizar o sensor angular magnético (100) para gerar saída elétrica a partir do sensor angular magnético (100); e
    determinar a posição do eixo de saída a partir da saída elétrica do sensor angular magnético (100).
  8. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que determinar a posição do atuador de válvula compreende determinar posição absoluta do eixo de saída.
  9. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que determinar a posição do atuador de válvula compreende determinar posição incremental do eixo de saída.
  10. Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que ainda compreende determinar uma velocidade angular do eixo de saída.
  11. Sistema de válvula, que compreende:
    uma válvula;
    um atuador de válvula (200), que compreende: um sensor angular magnético (100) em comunicação com o pelo menos um elemento rotativo,
    caracterizado pelo fato de que o sensor angular magnético (100) compreende:
    um único magneto (200) que possui um eixo de rotação substancialmente próximo do ponto médio do único magneto (10) e em linha com um eixo de rotação do pelo menos um elemento rotativo; e
    um circuito sensor (20) que contém dois arranjos distintos de sensores Hall; em que os sensores Hall estão dispostos radialmente, o circuito sensor (20) está num plano substancialmente perpendicular ao eixo de rotação do único magneto (10), o circuito sensor (20) está alinhado com o eixo de rotação do único magneto (10) e o circuito sensor (20) está configurado para ser montado em uma placa de circuito impresso (30).
  12. Sistema de válvula de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a válvula compreende uma válvula de diversas portas.
  13. Sistema de válvula de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a válvula compreende uma válvula rotativa.
  14. Sistema de válvula de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a válvula compreende uma válvula linear.
  15. Sistema de válvula de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o atuador de válvula compreende um atuador de válvula de quarto de volta ou de uma volta.
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