BRPI0907836A2 - ímã permanente e mancal de articulação com um ímã permanente desse tipo - Google Patents
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Abstract
ímã permanente e mancal de articulação com um 1mã permanente desse tipo a presente invenção refere-se a um ímã permanente (5, 11, 13) 5 com um corpo magnético de um material magnético permanente, que apre-senta um pólo norte e um pólo sul, sendo que, o corpo magnético apresenta uma primeira superfície de pólo (14) e uma segunda superfície de pólo em extremidades que ficam opostas, com uma superfície de revestimento entre elas e com um invólucro (6, 7, 10, 12), de um material ferro-magnético, que envolve o corpo magnético com exceção de uma área parcial na área da primeira superfície de pólo.
Description
Relatório Descritivo da Patente de invenção para ÍMÃ PERMANENTE E MAHCAL DE ARTICULAÇÃO COM UM ÍMÃ PERMANENTE DESSE TIPO*.
A presente invenção refere-se a um ímã permanente dè acordo com a raivíndiçação 1, a a um mancai de articulação magnético de acordo com á raívindicação 23, cem uma multiplicidade de ímãs permanentes desse tipo.
Mancais do articulação e imãs permanentes apropriados para isso são conhecidos, por exemple, da Patente DE 20 2005 020 208 UI, na
10. qual é publicada uma embraagem de articulação radial mm ímã permanente sem contato, que apresenta um órgãu radialmente interno, bem como, um órgão radialmente externo, disposto coaxial, que está equipado, raspectlvamente, com jogos de ímãs. Os imãs do órgão radialmente interno estão acoplados com os imãs do órgão radialmente externo para a transmissão de um 15 momento de torção entre eles respectívamenie, aos pares com força de a~ tração magnética.
A Patente DE 209 22 073 UI pubiícã um sistema de mancai de ímã sem contato com uma construção côncava e uma construçãõ convexa magnetoada com a mesma polaridade, que estão cotocadás muito próxn 20 mas, uma à outra, ou que estão encaixadas uma na outra, mas que atuam mecanicamente, uma contra a outra, através do campo mangnético, e assim não entram em contato entra si.
Em particular, mancais radiais grandes, isto é, mancais com um diâmetro de, por exemplo, mmor que 500 mm, são encontrados frequente* 25 mente em máquinas de construção, que trabalham sub condições particularmenfe rudes, isso se rafera ao grau da carga, a sujeira, a manutenção, o rapara e a vida Otíl de mancais desse tipo. Nessa area são empragactes mancais de rolamento com altas tensões prévias e corraspon dentes altas forças de atrito.
O apoio de acordo com a invenção com ímãs permanentes deve minimizar esses problemas.
Essa tarefa- é solucionada através da realização das carastensíi» cas marcantes das reivindicações independentes. Características que aperfeiçoam a invenção, de forma alternativa ou vantajosa pedem ser depreendidas das reivindicações de patente dependentes.
De acordo com a invenção, um ímã permanente com um corpo magnético de um material magnética permanente, que apresenta um pólo norte e um pólo sul, sendo que, o corpo magnético apresenta uma primeira superfície de pólo e uma segunda superfície de pólo em extremidades que ficam opostas, com uma superfície de revestimento entre elas. Através de um invólucro, de um material ferro-magnétíco, com exceção de uma área 10 parcial, o corpo magnético é envolvido na area da primeira superfície de pólo. Em particular, o invólucro cobre parcíalmenfe a primeira superfície de pólo, de tal modo que, permanece uma superfície de pólo livre, que nao é coberta pelo invólucro.
Tais ímãs permanentes podem ser empregados em um manca!
de articulação de acordo com a invenção, como uma primeira pluralidade, que está disposta sobre um anel interno em alinhamento radial com a superfície de póto livre para tora. Adicienalmente, uma segunda pluralidade de ímãs permanentes desse tipo é disposta sobre um anel externo em alinhamento radial com a superfície de pólo livre para dentro. Hoste caso, o anel 20 interno e o anel externa estão dispostos concêntricos, um ao outro, e as í~ mãs permanentes estão dispostos sobre o anel interno, de tal modo que, as superfícies de pólos livres de dois imãs permanentes diretamente adjacentes não ficam diretamente apostas, uma à outra, sendo que, os imãs permanentes estão dispostos sobre o anel externo de tai modo que, as superfícies de 25 pólo livres de dois ímãs permanentes diretamente adjacentes não ficam diretamente opostas, uma à outra e, sendo que, um ímâ permanente no anel interno, que hca diretamente oposto a um ímã permanente no anel externo, estão situados com simetria de ponto com respeito à disposição de superfície de pólo livre e primeira superfície de pólo revestida.
A invenção será esclarecida com auxílio de um exemplo de execução representada no desenho.. São mostrados:
Rgura 1 um mancai de articulação com anel externo e anel interno;
Figura la - uma víste em carter do mancai de articulação:
Figura 2 - ume unidade de funclonamento monteda constituída do ímã de barra 5 e das partes da carcaça 6,7;
Figura3 - os oompunentes 18, 11, 12 dã unidade de funciona5 mento;
Figura 4 - ímã de barra com deslocamento sobre a supérffcíé de pólo;
Figura 5 - o principia de atuação unipolar;
Figura 6a ~ o campo magnético normal a
1:0 Fsguras de 6 a Sd ~ diversas geometries de ímãs de barra, na area da superfície de polo positive/ negativo.
Através da invenção tornou-se passível ajustar campos magnéticos de tal modo que, em uma superfície de pato - pélo positivo ou polo negativo -atua um campo magnético diferente.. Assim pede ser obtido qués entra 1 § a entrada no campo de atuação e a saída do campo de atuação possa surgir uma força da diferença. Essa força da diferença é desejada a fim de obter para um mancai magnético uma diraçãn de avanço na direção de rotação de acordo com as figuras 1,Ia,
Ém um anel externo 1 e em um anel interno 2 as unidades mag28 nétícas 3, 4 de pólos iguais são dispostas de tal modo que. na direção de rotação as superfícies ajustadas das unidades magnéticas podem ser movimentadas prímeiramente uma para dentro da outra. A força da diferença dentro da superfície de pólo produz uma direção de avanço, Na direção contrária ao sentido de rotação - direção da avanço surge um bloqueio de rota25 ção natural ou bloqueio de retomo.
Neste caso, os ímãs permanentes individuais podem ser dispostos sobre o anfe interno 2 e sobre o anel externo 1, na direção da circunferência no mesmo intervalo de um para o outro, sendo que, o número dos ímãs permanentes no anel interno 2 pode ser igual ou diferente do número 30 dos Imãs permanentes no anel externa i. Também pode ocorrer uma disposição dos imãs permanentes com um ângulo agudo em relação à dseção radial de anel interno e anel externo.
Essa força é dependente, em essência, do ângulo de entrada e do ângulo de salda dos dois sistemas magnéticos 3. 4, um em relação ao outro, hem como, do ajuste da guia do campo magnético representado na figura 5. A isso acrescente-se a medida da fenda preajüétada, que é ajuste5 da entre os dois campos magnéticos 16 abertos, e precisa w calculada em função do momento díhêntfoo e do número dê rotações.
Λ aplicação é projetada para mancais radiais grandes montados com ímã permanente como, por exemplo, representado na figura 1, acima de 500 mm de diâmetro até um número de rotações máximo de 50 rpm.
Nessa faixa,, â parte disso, podem ser encontrados mancais dê rolamento com altas tensões prévias e altas forças de atrito correspondents,
Em contraste cem os manuals tradicionais, o apoio puramente magnético sem contato de auçrdó com a invenção não tem que assinalar qualquer tipo de forças de atrito, Na direção de rotação não há qualquer tipo 15 de perdas no momento de transmissão. O manual é totalmente isente de manutenção. Não é propenso â sujeira normal. Não podem sair graxas ou ôieos prejudiciais ao ambiente, uma vox que eles não existem. Sé for desejado pú necessário, a vida útil de um mancai desse tipo pode ser projetada maior que 7GÕ.Õ0Ü horas de trabalho. Além disso, existe uma vantagem de 20 custos em relação ao manual de rolamento tradicional com tamanho de construção igual.
Esse apoia pode ser empregado em máquinas da construção acima da superfície ou abaixo da superfície, bem como, em todas as aplicações que apresentam em particular, exigências às variáveis do ambiente 25 (condições de espaça limpo).
Para o ajuste do campo magnético, o Imã 13 representado a título de exemplo na figura 4 é envolvido com uma carcaça 10,12, processáda, em particular, geometricamente, de material ferromagnétioo. Esse material está provido do propriedades físicas muito específicas. Em essência, se trata 30 de materiais magnéticos altamente oondutivcs, que podem ser empregados na forma mais pum ou coma ligas. As propriedades físicas particulares do material se situam em uma indução de saturação magnética multo alta s 2 f Tesla, -em .uma intensidade de camps coercitiva e remanesnsncla muito baixas è uma ate permeabilidade, O ínvóiuçro, neste ease,, pode apresentar uma saturação magnética maior que 1,2 Tesla te efe preferência, na faixa éntre 1,3 e 2,6 Tesla, Com respeito ao material,, o invólucro 6,7,10, 12 pode 5 ser constituido de ferro puro ou de uma liga com ferro puro.
Esse corpo 17 esta representado na figura 5 junto com a guia do campo magnético correspondentes a é processado dê tal medo que, rm lado de entrada ou através de um chanfro ou de um arredondamento ele representa a passagem da parede vertical para a parede horizontal - situada dire10 temente sobre o pote de ímã - como corpo fechado. Na área 9, a partir da qual o campo magnético permanente é invertido de positivo para negativo, o corpo é fechado em todos os lades, e executado com alta massa - material de tel modo que o campo magnético na área do pólo é executado aproximadamente neutro <10 ml.
A fim de poder utilizar compfetamente a alta indução do material, todas as superfícies precisam ser processadas mais refinadas entre o imã e a guia de material, e precisam ter total contato.
A superfície mais importante do sistema é a superfície de pólo 14. 15 mostrada na figura 4, e sua forma geofnetuca Ela se refere tanto ao 20 corpo de guia do campo magnético 17, compare corn a figura 5, como também aos ímãs de barra mostrados na figura 4.
O ímã da barra representado na figura 4 ê mantido em seu corpo de base de tal modo que o produto de volume maior possivel ~ máximo campo magnético, permanece mantida. Na área do campo magnético ajus25 fado à superfície de pólo ~ superfície eficaz 14, o ímã é equipado com um deslocamento para a superfície de pólo.. Esse deslocamento, independente da forma da superfície de pólo do ímã - redonda ou poligonal - deve ser conformada na altura do deslocamento, de tal modo que, a nova superfície de pólo no deslocamento tenha a mesma polaridade que a superfície não pro30 cassada, Para a otimização da guia do campo magnético, o degrau de deslocamento deve ser conformado com um raio 15 correspondente ou com outras geometries, compare com as figuras de 6 a Bd.
Q corpo magnético pude apresenta?· diversas geometnas de acordô com a invenção, assim, per exemplo, podfe ser em forma de barra, em forma de disca ou poligonal A seção transversal, neste caso, pode ser executada, por exemplo, retangular, triangular ou em formate de trapézio. De preferência, a superfície frontal contínua ê moldada plana.
Em um exemplo de execução, a primeira superfície de pólo 14 apresente um degrau com uma superfície de degrau superior, uma supérfí» cíé de degrau inferior, e uma superfície de passagem de degrau disposta entre a superfície tfe degrau superior e a superfície de degrau inferior, e sendo que, a superfícfe de degrau superior é formada pela superfície da pólo livre.
A passagem entre a superfície de passagem de degrau e a superfície de degrau inferior pode ser executada de tal modo que, essa passagem é em ângulo, observada na seção transversal Também a passagem entre a superfície de degrau inferior e a sUpérfícié de mvestímento, paid menus, no lado que fica oposto à superfície de passagem da superfície de degrau inferfor 19, 20 pode ser executada chanfrada ou arredondada.
Em um outro exemplo de execução, a passagem entre a superfície de degrau inferior 21 e a superfície de revestimento, pelo menos, no lado que fica oposto á superfície de degrau inferior é côncava.
A passagem da superfície de degrau inferior 23 e a superfície de revestimento, pelo menos, no lado que fica oposto â superfície de passagem da superfície de degrau inferior pode ser chanfrada, arredondada ou ambas..
Na área do deslocamento, a superfície de tampa de polo da carcaça deve ser executada de tal modo que a espessura da parede da tampa, em função da intensidade de magnefeação do campo magnético permanente - o campo magnético que permanece entre o campo restante - e da força de atração - força de adesão da carcaça de guia do campo magnético - o volume de massa da carcaça entre duas unidades de funcionamento 3, 4 que atuam opostas, um equilíbrio entre a força de atração do invólucro da carcaça na área da superfície efícaz e da força dé repulsão remanescente do campa magnético restante domina - sobre a superfície de tampa mostrada na figura 5 - como principio de atuação unipolar.
Se ease ajuste for executado corretamente, então, dois campos magnéticos permanentes de pólos iguais que ficam eficazmente opostos deslocam-se um para dentro do outro com dispendio de força menor do que 5 um par de ímãs repulsivos de pólos iguais sem esse ajuste especial iria permitir. Deste modo, dentro do campo de suporte ~ força magnética repulsiva do mancai magnético surge uma diferença exatamente a ser definida, de tal modó que, na direção de rotação surge uma direção de avanço que pode ser definida e ajustada com técnica de medição,
As paredes laterais dó corpo de guíá do campo magnético po dem ser dimensionadas de tal modo que, um campo magnético correspondente surge na mesma capacidade de pólos como a superfície eficaz.. Essa espessura de parede deve ser executada ate a área do ponto de inversão: do campo magnético 9, Dentro da parede lateral um desengate dà superfície da parede lateral é desengatada na direção de rotação. Isto apoia a direção de avanço ãdiçldnalmente.
Na área da inversão de pólo de ímã de barra 9 a guia do campo magnético S, como mostrado na figura 5, é fechada completamente em um corpo. A espessura de parede é aumentada de tal modo que, surge um 20 campo neutro magnético <10 ml na superfície externa do corpo, No intervalo de cerca de 8 mm em relação à parede da carcaça o campo magnético ativo ê neutro.
O fundo da carcaça 6 é dimensionado tão forte que, o campo magnético è neutrahzado, e todos os foros necessários para a fixação e a 25 montagem da sistema magnético, ou outros tipos de fixação estão contidos e não é íntluenciade pela função propriamente dite,
Á tampa de fechamento 7, 12 é executada do mesmo material que o corpo de guia do campo magnetics 6, TO. A tampa fecha na área do pente de inversão 9 do campo magnético, Na figura 2 estãc representados o 39 tamanho e o tipo de fixação da tampa de fechamento.
princípio de atuação é esclarecido na figura 2, A unidade de funcionamento gera um campo magnético monopolar, que pode ser ajustado em sua direção de atuação e intensidade de campo, Através da execução especial do corpo de guia do campo magnético, o campo magnético 18 original permanece mantido semente na superfície de polo 15 aberta livre e, com isso, em uma direção de atuação que pede ser definida exatamentá Ό 5 campo magnético restante dentro da parede do sorpe de guia do campo magnético β, T é curvada e assim guiado e mantido 17 çompletamente , de tal modo que, a estabilidade do campo magnético total não é alterada ou enfraquecida. Isto é uma condição prévia para o funcionamento do ímã e do campo magnético.
Neste caso, a área parcial sem invólucro pode ter entre 4% e
40% da superfície do corpo magnético. De acordo com a invenção, na área da primeira superfície de pólo 14 é possível executar o invólucro 10 mais fino que na outra área.
O involucre 10 também pode ser executada de tal modo que, ete 15 se estenda atem da segunda superfície de pólo, e seja executado como dispositivo de fixação para o ímã permanente.
Em um exemplo de execução, observada na seção transversal, a primeira superfície de pólo do corpo magnético apresento um perfil desviando do uma reta, e o invólucro 10 que cobre parcialmente a primeira super20 fíeie dé pulo 14, e a superfície de polo livre formam urna superfície frontal contínua, sendo que, a superfície frontal pode ser plana. O Invólucro 10 pode cobrir parcialménte a primeira, neste caso, a superfiefe de pólo 14, de tal modo que, permanece uma superfície da pólo livre, que não é coberta pulo invólucro 10. Além disso, na área da primeira superfície de pólo 14, o invélre 25 cro 10 porte sèr executado mais Fino que na outra área.
Em um outro aperfeiçoamento desse exemplo de execução, a primeira superfície de polo 14 pode apresentar um degrau, com uma superfícte de degrau superior, uma superfície de degrau inferior e uma superfície de passagem de degrau disposta entre a superfícte dá degrau superior e a 30 superfície de degrau inferior, e a superfície de degrau superior é formada pela superfície de pólò livre. Neste casa, a passagem entre a superfície de passagem de degrau e a superfície de degrau inferior pode ser em ânguki observada na seção transversal,
Oo mesmo modo, a passagem entra a superfície de pólo livre e a superfície de passagem de degrau, observada na seção transversal, pode ser feita em ângulo, em particular, em Ingub rato.
Campos de turbulência: na área do fendo da carcaça. Isto è, na eârcaça 6, 7 fechada, em função da intensidade dé magnetíbaçâo a guia do campe magnético uu a espessura de parade deve ser executada tão grande que o campo magnético seja apanhado totalmente no material, e passe magneticamente neutro para fora. Cem isso é assegurado que, não surjam quaisquer campas alternados ou campos de turbulência interferentes que possam influenciar o funcionamento do mancai magnético.
Além disso, através dessa forma de construção, todos os materiais de construção importantes podem ser empregados na área da construção estática do mancei, sem haver perigo desses materiais serem influenciados pelo campo magnético permanente.
Claims (2)
1, ímã penwnante com um corpo magnético de um material magnético permanente, que apresenta um pólo norte e um pólo sul, sendo que, o corpo magnético apresenta uma primeira superfície de polo a uma
5 segunda superfície de pólo em extremidades que ficam opostas, com uma superfície de revestimento entre elas e com um invólucro (8, 7, 10,12), de um material ferro-rnagnêtico, que envolve o corpo magnético com exceção de uma àréa parcial na área da primeira superfície de pôío.
2, Imã permanente de acordo com a reivindicação 1, caracterí-
10 zado pelo tato de que o invólucro apresenta uma saturação maior que 1,2 Tesla e, de preferência, na faixa entre 1.3 e 2.5 leste
3, ímã permanente de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o invólucro (6, 7, 10, 12) é constituído de ferro puro.
15
4. Imã permanente de acordo com a reivindicação 1 ou .2, caracterizado pelo fato de que o involucre é constituído de uma liga com ferro puro.
5. ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo feio de que a área parcial sem invólucro teta20 lixa entre 4% e 40% da superfície do corpo magnético,
8. ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, cáracterizado pelo feto de que o corpo magnético é em formato de barra.
7. ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindica-
25 ções 1 a 6: caracterizado pelo fato de que o corpo magnético é am formato de disco ou de polígono.
8. ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o invólucro (10) cobre parcialmente a primeira superfície de pólo (14), de tal modo que permanece uma super-
30 fícíe de pólo livre, que não é coberta pele Invólucro.
9. ímã permanente de acordo com a reivindicação 8, caracterizado peto feto de que na área da primeira superfície de pólo (14) o invólucro (10) é mais fino que na ârea restante.
10, Imã permanente da acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que
- a primeira superfície de pólo dç corpo magnético, observada na
5 seção transversal, apresenta um perfil que desvia de uma reta, e
- d invólucro (10) que cobre pâreialménté a primeira superfície da pólo (14), e a superfície de pólo livre formam uma superfície frontal continua.
11, Ímã permanente de acorda cem a reivindicação 10, caracte10 nzado pelo fato de que a superfície frontal continua é plana..
12, ímã permanente de acordo cem a reivindicação W ou 11 caracterizado pelo fato de
- a primeira superfície de pólo (14) apresenta um degrau com uma superfície de degrau superior, uma superfície de degrau inferior, e urna
15 superfície de passagem de degrau disposta entre a superfície de degrau superior e a superfície de degrau inferior, e
- a superfície de degrau superior è formada pela superfície de pólo livre,
13, ímã permanente de acordo com a rervindicaçào 12, çaraçte2D rizado pelo fato de que a passagem entre a superfície de passagem de degrau e a superfície de degrau inferior é feita em ângulo, observada na seção transversal.
14, ima permanente de acordo com a reivindicação 12 ou 13, caracterizado pelo fato de que a passagem entre a superfície de pólo livre e a
25 superfície de passagem de degrau é feita em ângulo, em particular, ângulo reto, observada na seção transversal,
15, ímã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que a passagem entre a superfíde de degrau interior e a superfície de revestimento, pelo menos, no lado
30 que fica oposto à superfície de passagem da superfície de degrau inferior (19,20) é chanfradaou arredondada,
16, ímã permanente de acordo com qualquer uma das reívindí cações 1 a IS, caracterizado pelo fato de que o corpo magnético apresenta urna seção transversal retangular,
17. Imã permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a IS, caracterizado pelo fato de que o corpo magnético apresenta
5 uma seção transversal triangular,
18. ímã permanente dé acordo com qualqueruma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que o corpo magnético apresenta uma seção transversal em forma de trapézio.
19. Imã permanente de acordo com qualquer uma das reívindí10 cações 1 a 18s caracterizada pelo fata de que o invólucro (Wj sé estende além da segunda superfície de pólo e é executada como dispositivo de fixação para o ímã permanente,
20. Imâ permanente de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pele fato de que a passagem entre a superfície
15 de degrau inferior .(21) e a superfície de revestimento, pelo menos, no lado que fica oposto à superfície de passagem da superfície de degrau inferior é côncava,
21. ímã permanente de acordo com qualquer uma das reívindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato de que a passagem entre a superfície
20 de degrau inferior (22) e a superfície de revestimento, pelo menos, no lado que fica oposto à superfície de passagem da superfície de degrau inferior é convexa.
22. ímã permanénte de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 21, caracterizado peio fato de que a passagem entre a superfície
25 de degrau inferior (23) e a superfície de revestimento, pelo menos, no lado que fica oposto à superfície de passagem da superfície de degrau inferior ê chanfradã ou arredondada,
23. Mancai de articulação com uma primeira pluralidade de imãs permanentes corno definidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 22,
30 que estao dispostos sobre um anel interno (2) em alinhamento radial com a superfície de pólo livre para fora,
- com uma segunda pluralidade de ímãs permanentes como de tinidos em qualquer uma das reivindicações 1 a 22. que estão dispostos sobre um anel externo (1) em alinhamento radial com a superfície de pólo livre para dentro,
- sendo que o anel Interno e o anel externo (1,2) estão dispostos 5 concêntricos, um ao outro,.
- sendo que os ímãs permanentes estão dispostos sobre o anel Interno (2) de tal modo que, as superfícies de pêlo livres de dois ímãs permanentes díretamente adjacentes não ficam diretamente opostas, uma â outra.
10 - sendo que os imãs permanentes estão dispostos sobre o anel externa (i) de tal meda que, as superfícies de polo livras de dois ímãs permanentes dirètamente adjacentes nSe ficam dwtemente opostas, uma â outra e
- sendo que um imã permanente no anéí interno, que fica dlre-
15 temente oposto a um ímã permanente no anel externo, está situada com simetria de ponto com respeito à disposição de superfície de pólo livre e primeira superfície de pôlu não revestida.
24. Mançal de articulado de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que os ímãs permanentes individuais estão dispas-
20 tos sobre o anel interno e sobre o anel externo na direção da circunferência no mesmo intervale.
25. Mancai de articulação de acordo com a reivindicação 23 ou 24, caracterizado pelo fato de que o número dos imãs permanentes no anel interne é igual au número dos ímãs permanentes no anel externo.
25 26; Mancai de articulação de acordo com a reivindicação 23 ou
24, caracterizado pelo fato de que o número dos ímãs permanentes no anel interno ê diferente do numero dos imãs permanentes no anel externç.
2.7. Mancai de articulação de acordo com qualquer uma das reivindicações 23 a 26, caracterizado pelo tato de que os ímãs permanentes 30 estão dispostos com um ângulo aguda em relação à direção radial de anel interno e anel externo.
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