BRPI0910824A2 - método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento alternado. - Google Patents
método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento alternado. Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0910824A2 BRPI0910824A2 BRPI0910824A BRPI0910824A BRPI0910824A2 BR PI0910824 A2 BRPI0910824 A2 BR PI0910824A2 BR PI0910824 A BRPI0910824 A BR PI0910824A BR PI0910824 A BRPI0910824 A BR PI0910824A BR PI0910824 A2 BRPI0910824 A2 BR PI0910824A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- magnet
- current
- valve
- magnets
- fact
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000006835 compression Effects 0.000 title description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 title description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 13
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000005276 aerator Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
- F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Compressor (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
"método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento alternado". trata-se de um método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento recíproco, o referido acionador compreendendo um membro (302) móvel em uma direção paralela à direção para abrir e fechar o meio obturador da referida válvula (12) entre uma posição correspondente à posição fechada e outra correspondente à posição aberta do referido meio obturador (11 ), o referido membro (302) sendo munido de um meio (322) capaz de agir sobre o referido meio obturador (11) e de uma parte magnetizável (312) que trabalha em conjunto com dois eletroímãs (1 02, 202) e é disposta em equilíbrio entre eles por meios adequados. .
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA CONTROLAR O
POSICI ONA MENTO DE U M AC1ON A DOR
ELETROM ECÂ NICO PARA VÁLVULAS s COMPRESSORAS DE MOVIMENTO ALTERNADO”
A presente invenção se refere a válvulas e, em especial, a válvulas para compressores de movimento alternado; mats especificamente, a presente invenção se refere a um método para controlar um acionador eletromeeânico para as referidas w válvulas.
O pedido de patente n~ G.E2006A000067, depositado pelo mesmo requerente, descreve um aparelho para regular continuamente o fornecimento de um compressor de movimento alternado que possuí pelo menos uma câmara de 15 compressão que aloja por deslizamento um meio de pistão móvel de movimento alternado^ a referida câmara sendo munida de pelo menos uma válvula de admissão para o fluido que será comprimido e pelo menos uma válvula de descarga para o fluido comprimido, a referida, válvula de descarga sendo conectada a um 20 tanque para armazenar o fluido comprimido, e a referida válvula de admissão sendo munida de um meio de deslocamento capaz de agir sobre o obturador dela mesma, o referida meio de deslocamento sendo móvel em uma direção perpendicular ao plano do referido obturador e trabalhando junto corn um 25 aeíonador móvel na mesma direção com um movimento alternado por intermédio de um meio de operação adequado; o referido meio de operação permite controlar a velocidade de deslocamento do referida acicoador em ambos os sentidos do seu movimento; o aparelho incluindo um meio para detectar a posição do referido acionador, um meio para detectar a posição do pistão dentro da câmara de compressão e um meio para detectar a pressão dentro do tanque, os referidos meios de detecção e o referido meio para operar o aeioaador sendo conectados a urna unidade de processamento central
O acianador é usado para controlar o fechamento da válvula de admissão em relação ao ponto de fechamento durante o fornecimento máximo. O gás que entra no cilindro flui de volta à Hnha de admissão em uma quantidade proporcional à seção do curso de compressão em que a válvula de admissão é mantida aberta.
Durante a operação, a unidade de controle recebe um grande número de sinais (permissão, iniciação, posicionamento, abertura) que são processados a fim de determinar o tipo de controle que será usado.
Para operar a parte móvel do referida aclonador, são incluídos dois eletroímas cujas tensões elétricas são reguladas a fim de controlar o posicionamento da parte móvel supramenc ionada.
Quando usamos o acianador eletromecânico, é extremamente difícil de se controlar o movimento da parte móvel visto que não há pontos de equilíbrio estáveis nas proximidades dos pontos de contato. Além disso, é necessário garantir um tempo de transição baixo, e a potência usada pelo acionador deve ser insignificante em comparação à armazenada pelo compressor.
As posições de equilíbrio, a saber, os pontos de interseção entre a torça das molas e a força em razão dos imãs, são instáveis nas proximidades dos eletroímãs. Na verdade, uma perturbação que diminua a distância acelera o induzido contra o imã já que a força magnética depende do quadrado da distância, ao passo que a força das molas depende Hnearmente da posição. Nessa situação, obtèrn-se velocidades de contato elevadas se não se diminuir a corrente com rapidez, O afastamento do ímã diminui a força, e, se a corrente não for controlada adequadamente, o induzida assumirá a posição de equilíbrio próxima à posição intermediária.
Ademais, quando o induzido se aproxima do ímã, a constante de tempo da parle elétrica é comparável aos tempos de transição para limitar o efeito de entradas nas saídas,
O objetivo da presente invenção é o de oferecer um método que permita controlar o posicionamento das partes móveis do acionador, ao mesmo tempo em que se limita, a velocidade de contato e otimiza o movimento do acionador em si em relação aos requisitos funcionais da válvula.
Sendo assim, a. presente Invenção refere-se a um método para controlar o posicionamento de um acionador elétrico para válvulas de compressores de movimento alternado compreendendo um membro móvel em paralelo à direção de abertura e fechamento do meio obturador da referida válvula entre uma posição correspondente à posição fechada e outra correspondente à posição aberta do referido meio obturador, o referido membro sendo munido de urna parte msgnetizãvel que coopera corn dois solenoides e disposta em equilíbrio entre eles s por meios adequados, o referido método sendo caracterizado por compreender as etapas de:
a) liberação para a abertura: os solcnoides são energizados para permitir a separação da parte do membro móvel de um dos dois solenoides e causar seu deslocamento rumo ao : o outro solenoide;
b) abertura com controle da corrente: o membro móvel, em decorrência da ação dos solenoides, move-se rumo à posição para abrir o meio obturador da válvula;
c) abertura com controle da posição: regula-se a ls corrente nos solenoides para frear o membro móvel durante o trajeto final de seu percurso;
d) manutenção na posição aberta: o membro móvel se mantém na posição para abrir o meio obturador da válvula por um dado período de tempo;
e) liberação para o fechamento: os solenoides são energizados para permitir a separação da parte do membro móvel de um dos dois solenoides e causar seu deslocamento rumo ao outro solenoide;
f) fechamento com controle· da comente: o membro móvel, em decorrência da ação dos solenoides, move-se rumo à posição para fechar o melo obturador da válvula;
g) fechamento com controle da posição: regulase a corrente nos solenoides para frear o membro móvel durante o trajeto final de seu percurso;
h) manutenção na posição fechada: o membro móvel se mantém na posição para fechar o meio obturador da válvula até a geração de um novo sinal de transição para se executar a etapa (a) mais uma vez.
A invenção também se refere a um dispositivo capaz de implementar o método descrito acima compreendendo uma unidade de processamento conectada ao meio para detectar a posição do membro móvel do referido acionador e a um meio para detectar a resistência da corrente que flui nos dois solenoides, a. referida unidade de processamento sendo caracterizada por compreender: um módulo para transmitir sinais de permissão e iniciação; um módulo de memória não-volátil que armazena o programa para processar os dados obtidos e os valores de referência predefmídos, um módulo para gerar a trajetória do referido membro móvel, um módulo para ajustar a posição do referido membro móvel, um módulo para regular a corrente que controla urna fonte de alimentação conectada a uma entrada de alimentação de energia conectada a um ί π sumo de alimentação de energia e aos meios para detectar a resistência da corrente que fluí nos referidos solenoides.
Outros aspectos característicos transparecerão pela leitura da descrição de uma concretização da presente invenção a seguir, apresentada a título de exemplo e. sem limitações, com referência aos desenhos anexos, nos quais:
A Figura 1 é um diagrama esquemático em blocos que ilustra o dispositivo para controlar o acionador de acordo com a presente invenção; e
A Figura 2 é um diagrama esquemático que ilustra a sequência de etapas do método de acordo com a presente invenção.
Na Figura 1, o número 1 indica o dispositivo para controlar o acionador de acordo com a presente invenção, o qual é um microprocessador munido de um módulo 101 para transmitir sinais de permissão, iniciação e bloqueio de abertura que se comunica com um módulo de memória lógica 301, isto é, um módulo que armazena o programa que gerencia a execução do método de acordo com a invenção, O módulo 301 é conectado a um módulo 601 para gerar a trajetória do membro móvel, que, por sua vez, se comunica com o módulo de ajuste de posicionamento 50.1; além disso, um módulo 401 armazena a posição e valores de corrente predefmidos. Qs dados do posicionamento real, fornecidos pelo sensor 901, permitem, por meio do módulo de ajuste de posicionamento 501, definir o valor de referenda para o módulo de regulação da corrente 701.
Os dados da corrente real, fornecidos pela fonte de alimentação 801 conectada ao insumo de alimentação de energia 201, podem ser usados pelo módulo de regulação de corrente 701 para controlar a corrente que flui nos dois ímãs. Por meio dos dados de posicionamento fornecidos pelo sensor 901 e pelo gerador de trajetória 60 L o módulo 101 gerencia o valor de referência do módulo de regulação de corrente 701 por meio do módulo de seleção 311,
(.) acionador 2 é conectado à câmara 10 do compressor de forma oposta â sede da válvula 12 e compreende um membro móvel 302. (no exemplo ilustrado orna haste), que, em uma extremidade, possui dedos 322, que agem sobre o obturador 11 da válvula, e, na extremidade oposta, coopera com o to sensor de posicionamento 901 conectado ao microprocessador '1,
O membro móvel 322 é munido de uma placa radial magnetízável 312 disposta entre dois solenoides .102 e 202, ambos conectados à fonte de alimentação 801 do microprocessador 1.
A Figura 2 ilustra esquematicamente as etapas do método de acordo com a presente invenção; nela., as linhas 20, 21 no eixo X representam intervalos no tempo, ao passo que a curva 22 representa a corrente que flui através do ímã 202, a curva 23 representa, a corrente no imã 102, e a curva 24 representa a posição do membro móvel 302, As várias etapas, indicadas pelas letras de (a) a (h), são representadas simbolicamente pelos diagramas numerados de 30 a 37, que ilustram as posições assumidas pela placa magnetízável 312 do membro móvel 302 em relação aos dois ímãs 102, 202, Abaixo, analisamos todas as etapas do método de acordo com a invenção,
a) Liberação para a abertura: o controle das tensões elétricas alimentadas aos dois eletroímãs depende da corrente de referência definida: no eietroímã superior, a referida corrente será negativa, ao passo que, no eietroímã interior, será positiva. A transição para a próxima etapa ocorre quando a parte movei passa a urna posição predefmída, Em essência, nesta etapa, 5 os ímãs 102, 202 são energizados e as posições são as ilustradas no diagrama 30; a etapa termina quando a placa magueíizável 312 separa-se do ímã 102.
b) Abertura com controle da corrente: o controle das tensões elétricas alimentadas aos dois eletroímãs depende da Ό corrente de referência defmida; no eietroímã superior, a referida corrente será nula, ao passo que, no eietroímã inferior, será positiva, A transição para a próxima etapa ocorre quando a placa magnetizável passa a uma posição predeimída na região da posição de equilíbrio.
c) Abertura com controle da posição: o controle da tensão elétrica alimentada ao eietroímã superior depende da corrente de referência definida. Já o controle da tensão elétrica, alimentada ao ímã. inferior depende da corrente de referência fornecida pelo controlador de posicionamento; como se pode perceber, a corrente no eietroímã inferior diminui à medida que a placa magnetizável se aproxima dele.
A transição para a próxima etapa ocorre quando a parte movei passa a uma posição predefmida que, como se pode ver no diagrama 32, é a posição em que a plaea magnetizável e o ímà inferior fazem contato um com o outro»
d) Manutenção na posição aberta: o controle da tensão elétrica alimentada ao eletroímã superior depende da corrente de referência definida. Já o controle da tensão elétrica alimentada ao eletroímã inferior depende da corrente de referência fornecida pelo controlador de posicionamento. A transição para a. próxima etapa ocorre quando o tempo definido na unidade de controle expira. Vale observar que esta etapa pode ser prolongada de acordo com o necessário em termos de duração pela entrada de um sinal de abertura pelo módulo to microprocessador 101. O procedimento será retomado quando da. inserção do comando adequado.
e) Liberação para o fechamento: o controle das tensões elétricas alimentadas aos dois eletroímãs depende da corrente de referência definida: no eletroímã superior, a referida corrente será positiva» ao passo que, no eletroímã inferior, será negativa. Como se pode ver no diagrama 34 e nas curvas 22 e 23, esta etapa é substancialmente oposta à etapa (a), pois a corrente nos dois imãs é substancialmente inversa. A transição para a próxima etapa ocorre quando as partes móveis passam a uma 20 posição predefiruda que coincide com a separação da parte móvel do ímã inferior.
í) Fechamento com controle da corrente: o controle das tensões elétricas alimentadas aos dois eletroímas depende da corrente de referência definida: no eletroímã inferior, 25 a referida corrente será nula, ao passo que, no eletroímã superior, será positiva.. A transição para a próxima etapa ocorre quando a parte móvel passa a uma posição predeflnida. Esta etapa é substancial mente urna repetição da etapa (b), como se pode ver tanto pelo diagrama 35 quanto pelas curvas 22,23 e 24.
g) Fechamento com controle da posição: o controle da tensão elétrica alimentada ao eletroímã .inferior depende da corrente de referência definida. Já o controle da tensão elétrica alimentada ao eletroímã superior depende da corrente de referência fornecida pelo controlador de posicionamento» A transição para a próxima etapa ocorre quando a parte móvel passa a uma posição predefmida. Assim corno descrito em relação á. etapa (c)s nesta etapa, a placa magnetizável 312 também se aproxima do ímã superior 1.02 até fazer contato com ele, ao passo que a corrente que flui através dele diminui com a aproximação da referida placa»
h) Manutenção na posição fechada: o controle da tensão elétrica alimentada ao eletroímã inferior 202 depende da corrente de referência definida, Já o controle da tensão elétrica alimentada ao eletroímã inferior depende da corrente de referência fornecida pelo controlador de posicionamento. A transição para a etapa (a) ocorre quando o sinal de execução de posicionamento muda,
A fmi de aumentar a repetítivídade do sistema» eliminando-se a influência da indução residual, o método de controle do posicionamento também é caracterizado por uma entrada de corrente que não altera a dinâmica mecânica do sistema. A referida entrada de corrente é ativada quando a parte xnóvel afasta-se o bastante do eletroímã em questão; como se pode ver no gráfico da Figura 2, durante a transição entre as etapas (e) e (d) e entre as etapas (g) e (h). respectivarnente, o ímã oposto ao que faz contato com a placa, magnetizâvel 312 (isto é, no primeiro caso, o ímã superior 102 e, no segundo caso, o ímã inferior 202) são submetidos a uma corrente altamente negativa por um dado período de tempo, conforme indicam os picos 230 e 220. respectívamente.
Em termos mais genéricos, pode-se dizer que. quando a. distância do membro movei em relação a um eletrolmã é superior a um dado valor, aplica-se uma corrente de referência negativa a ele por um dado período de tempo.
O método de acordo com a presente invenção é convenientemente implementado na forma de um programa adequado no módulo 301 do microprocessador 1, programa este que processa os dados por meio de uma malha de controle de posição, que tem como entrada a posição de referência, gerada pelo gerador de trajetória 601, e a posição real, detectada pelos meios de detecção 90 L e por meio de uma malha de controle de corrente, que tem corno entrada a corrente de referência, resultante dos valores predefinidos 401 ou advindos do módulo de posicionamento, e a. corrente real, detectada pelos meios de detecção 811, a fim de reenviar sinais de comando adequados para controlar as forças geradas pelos dois eletroimãs 102, 202 de acordo com uma dada trajetória.
Claims (10)
- REIVINDICAÇÕES1, ···· Método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento recíproco, o referido acionador compreendendo um membro (302) que pode se mover em paralelo à direção para abrir e fechar o meio obturador da referida válvula (12) entre uma posição correspondente à posição fechada e outra correspondente à posição aberta do referido meio obturador (1.1.), o referido membro (302) sendo munido de um meio (322) capaz: de. agir sobre o referido meio obturador (11) e de uma parte magnetizável (312) que trabalha em conjunto com dois eletroimàs (102, 202) e é disposta em equilíbrio entre eles por meios adequados, o referido método sendo caracterizado por compreender as etapas de:a) liberação para a abertura: os imãs (1 02, 202) são energizados a fim de permitir a separação da parte (312) do membro móvel (302) do ímã (102) mais distante da referida válvula (1.2) e causar seu deslocamento rumo ao outro ímã (202);b) abertura, com controle da corrente: o membro móvel (302), em decorrência da ação dos ímãs (102, 202), movese rumo à posição para abrir o meio obturador (11) da válvula (I z),c) abertura com controle da posição: a corrente nos imãs (102, 202) é regulada para frear o membro móvel (302) durante o trajeto final do seu percurso;d) manutenção na. posição aberta: o membro móvel. (302) se mantém, na posição para abrir o meio obturador (11) da válvula (12) por um dado período de tempo;e) liberação para o fechamento: os ímãs (102, 202) são energízados para permitir a separação do membro móvel do ímã (202) mais próximo da referida válvula (12) e causar seu. deslocamento rumo ao outro imã (102);f) fechamento com controle da corrente: o membro móvel (302), em decorrência da ação dos ímãs (10.2, 202), move-se rumo à posição para fechar o meio obturador (11) da válvula (12);g) fechamento com controle da posição: a corrente nos ímãs (102, 202) é regulada, para frear o membro móvel (302) durante o trajeto final do seu percurso;h) manutenção na posição fechada: o membro móvel (302) se mantém na posição para fechar o melo obturador (II) da. válvula (12) até a geração de um novo sinal de transição para se executar a etapa (a) mais uma vez.
- 2, .....Método, de acordo com a reivindicação L caracterizado pelo fato de ques quando a distância do membro móvel (302) de um eletroímã (102 ou 202) é superior a um dado valor, aplica-se uma corrente de referência negativa a ele por um dado período de tempo.
- 3, Método, de acordo com a reivindicação I ou 2, caracterizado pelo fato de que a etapa (a) é realizada transmitindo-se, ao ímã (102) mais distante da referida válvula (12), uma corrente de referência negativa e, ao outro ímã (202), uma corrente de referência positiva.
- 4. - Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a etapa (b) é realizada transmitindo~se, ao ímã (102) mais distante da referida válvula (12), uma corrente de referência nula e, ao outro ímã (202), uma corrente de referência positiva.
- 5. .....Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a etapa (c) è realizada transmitindo-se, ao ímã (102) mais distante da referida válvula (12), uma corrente de referência nula e, ao outro ímã (202), uma corrente de referência que varia dependendo da distância da parte magnetizável (312) do referido membro móvel (302) em relação ao referido imã (202),
- 6. ··· Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a. 5, caracterizado pelo fato de que a etapa (e) é realizada, transmitindo-se, ao ímã (202) mais próximo da referida válvula (12), uma corrente de referencia negativa, e, ao outro ímã (102), uma corrente de referência positiva.
- 7. ··· Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a etapa (f) é realizada transmitindo-se, ao ímã (202) mais próximo da referida válvula (12), uma corrente de referencia nula e, ao outro ímã. (102), uma corrente de referência positiva.
- 8. ·“ Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a etapa (g) é realizada transmitindo-se, ao ímã (202) mais próximo da referida válvula (12), uma corrente de referência nula e, ao outro ímã (.102), unia corrente de referência que varia dependendo da distância da parte magnetizável (312) do referido membro móvel (302) em relação ao referido ímã (202).
- 9. .....Dispositivo capaz de realizar o método de acordo com qualquer uma das reivindicações de l a 8 sendo caracterizado por compreender uma unidade de processamento (1) conectada a um meio (901), que serve para detectar a posição do membro móvel (302) do referido acionador (2), e a um meio (811), que serve para detectar a resistência da corrente que flui nos referidos dois ímãs (1.02, 202), a referida unidade de processamento (.1) compreendendo: um modulo (101) para transmitir sinais de permissão e iniciação; um módulo de memória não-volátil (301) que armazena o programa para processar os dados obtidos e os valores de referência predefmidos (401), um módulo (601) para gerar a trajetória do referido membro móvel (302), um módulo (501) para ajustar a posição do referido membro móvel, um módulo (701) para regular a corrente que controla uma fonte de alimentação (801) conectada a um insumo de alimentação de energia (201) e aos meios (811) que detectam, a resistência da. corrente que flui nos referidos ímãs (102, 202),
- 10, - Dispositivo, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o referido programa processa os dados por meio de uma malha de controle de posição, que tem como entrada a posição de referência, gerada pelo gerador de trajetória (601), e a posição real, detectada pelos meios de detecção (901), e por meio de ama malha de controle de corrente, que tem como entrada a corrente de referência, resultante dos valores predefmidos (401) ou dos dados do módulo de posicionamento, e a corrente real, detectada pelos meios de detecção (Sil), a fim de reenviar sinais de comando adequados capazes de controlar as forças geradas pelos dois eletroímãs (102, 202) de acordo com uma dada trajetória.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000036A ITGE20080036A1 (it) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Metodo per il controllo della posizione di un attuatore elettromeccanico per valvole di compressori alternativi. |
| ITGE2008A000036 | 2008-04-30 | ||
| PCT/EP2009/055041 WO2009133058A1 (en) | 2008-04-30 | 2009-04-27 | Method for controlling the position of an electromechanical actuator for reciprocating compressor valves |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0910824A2 true BRPI0910824A2 (pt) | 2019-08-27 |
| BRPI0910824B1 BRPI0910824B1 (pt) | 2020-03-17 |
Family
ID=40296802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0910824-6A BRPI0910824B1 (pt) | 2008-04-30 | 2009-04-27 | Método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento alternado. |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8641008B2 (pt) |
| EP (1) | EP2281119B1 (pt) |
| JP (1) | JP5648858B2 (pt) |
| KR (1) | KR101624367B1 (pt) |
| CN (1) | CN102066758B (pt) |
| AT (1) | ATE551532T1 (pt) |
| BR (1) | BRPI0910824B1 (pt) |
| ES (1) | ES2383132T3 (pt) |
| IT (1) | ITGE20080036A1 (pt) |
| WO (1) | WO2009133058A1 (pt) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2456978B1 (de) | 2009-07-23 | 2016-03-09 | Burckhardt Compression AG | Verfahren zur fördermengenregelung und hubkolben-kompressor mit fördermengenregelung |
| EP2456979B1 (de) | 2009-07-23 | 2016-12-28 | Burckhardt Compression AG | Verfahren zur fördermengenregelung und hubkolben-kompressor mit fördermengenregelung |
| AT511238B1 (de) | 2011-04-14 | 2013-03-15 | Hoerbiger Kompressortech Hold | Hubkolbenverdichter mit fördermengenregelung |
| USRE49732E1 (en) * | 2012-03-08 | 2023-11-21 | Asml Netherlands B.V. | Charged particle lithography system with alignment sensor and beam measurement sensor |
| NL2010759C2 (en) | 2012-05-14 | 2015-08-25 | Mapper Lithography Ip Bv | Modulation device and power supply arrangement. |
| RU2644388C2 (ru) | 2013-11-14 | 2018-02-12 | МЭППЕР ЛИТОГРАФИ АйПи Б.В. | Многоэлектродная охлаждаемая конструкция |
| BR112017017174B1 (pt) * | 2015-02-11 | 2022-11-01 | Dott. Ing. Mario Cozzani S.R.L | Atuador de controle de fluxo para compressores recíprocos |
| US10976757B2 (en) | 2019-04-18 | 2021-04-13 | Flowserve Management Company | Control systems for valve actuators, valve actuators and related systems and methods |
| IT202000030794A1 (it) * | 2020-12-15 | 2022-06-15 | Bereva S R L | Apparato per il controllo automatico della portata di un fluido che fluisce lungo un condotto e impianto frigorifero o di raffrescamento comprendente il suddetto apparato |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3026133A1 (de) * | 1980-07-10 | 1982-02-18 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektromagnetisches ventil |
| US5494219A (en) * | 1994-06-02 | 1996-02-27 | Caterpillar Inc. | Fuel injection control valve with dual solenoids |
| AT403835B (de) * | 1994-07-29 | 1998-05-25 | Hoerbiger Ventilwerke Ag | Vorrichtung und verfahren zur beeinflussung eines ventils |
| DE19526681B4 (de) * | 1995-07-21 | 2006-06-22 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur zeitgenauen Steuerung der Ankerbewegung eines elektromagnetisch betätigbaren Stellmittels |
| AT409655B (de) * | 1996-04-12 | 2002-10-25 | Hoerbiger Ventilwerke Ag | Verfahren und einrichtung zur beeinflussung eines kompressor-saugventils |
| DE29615396U1 (de) * | 1996-09-04 | 1998-01-08 | FEV Motorentechnik GmbH & Co. KG, 52078 Aachen | Elektromagnetischer Aktuator mit Aufschlagdämpfung |
| DE29703585U1 (de) * | 1997-02-28 | 1998-06-25 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Elektromagnetischer Aktuator mit magnetischer Auftreffdämpfung |
| JP3921311B2 (ja) * | 1998-10-30 | 2007-05-30 | 株式会社日立製作所 | 機関弁の電磁駆動装置 |
| US6274281B1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-08-14 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Company | Using different transmittance with attenuate phase shift mask (APSM) to compensate ADI critical dimension proximity |
| IT1318801B1 (it) | 2000-08-31 | 2003-09-10 | Nuovo Pignone Spa | Dispositivo per la regolazione continua della portata di gas trattatada un compressore alternativo. |
| JP2002130518A (ja) * | 2000-10-30 | 2002-05-09 | Mikuni Corp | 電磁アクチュエータによる開閉弁駆動装置 |
| JP4244526B2 (ja) * | 2001-03-13 | 2009-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁駆動弁の制御装置及び制御方法 |
| KR100599054B1 (ko) * | 2001-04-11 | 2006-07-12 | 삼성전자주식회사 | 투과량 조절 마스크 및 그 제조방법 |
| US6638664B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-10-28 | United Microelectronics Corp. | Optical mask correction method |
| US7099136B2 (en) * | 2002-10-23 | 2006-08-29 | Seale Joseph B | State space control of solenoids |
| JP2006506571A (ja) * | 2002-11-19 | 2006-02-23 | エンプレサ・ブラジレイラ・ディ・コンプレッソレス・ソシエダッド・アノニマ・エンブラコ | 流体ポンプ装置のピストンの動作制御システムと方法及び流体ポンプ装置 |
| US7052808B2 (en) * | 2003-02-11 | 2006-05-30 | Infineon Technologies Ag | Transmission mask with differential attenuation to improve ISO-dense proximity |
| JP2004285962A (ja) * | 2003-03-25 | 2004-10-14 | Toyota Motor Corp | 電磁駆動バルブの制御装置 |
| CN100418817C (zh) * | 2003-07-31 | 2008-09-17 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 确定调节设备的致动电流的方法 |
| FR2860032B1 (fr) * | 2003-09-24 | 2007-07-20 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de commande de soupape pour moteur a combustion interne et moteur a combustion interne comprenant un tel dispositif |
| FR2865238B1 (fr) * | 2004-01-15 | 2006-06-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Actionneur electromecanique de commande de soupape pour moteur a combustion interne et moteur a combustion interne muni d'un tel actionneur |
| FR2865498B1 (fr) * | 2004-01-27 | 2008-04-25 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de commande a electroaimant pour une soupape de moteur a combustion interne |
| DE202004021677U1 (de) * | 2004-03-05 | 2010-06-10 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zur Regelung des Ankerhubs in einem reversierenden Linearanrieb |
| US7021255B2 (en) * | 2004-06-21 | 2006-04-04 | Ford Global Technologies, Llc | Initialization of electromechanical valve actuator in an internal combustion engine |
| ITGE20060067A1 (it) * | 2006-06-28 | 2007-12-29 | Dott Ing Mario Cozzani Srl | Apparato per la regolazione continua della portata di compressori alternativi. |
-
2008
- 2008-04-30 IT IT000036A patent/ITGE20080036A1/it unknown
-
2009
- 2009-04-27 WO PCT/EP2009/055041 patent/WO2009133058A1/en not_active Ceased
- 2009-04-27 CN CN200980115442.8A patent/CN102066758B/zh active Active
- 2009-04-27 KR KR1020107026903A patent/KR101624367B1/ko active Active
- 2009-04-27 JP JP2011506673A patent/JP5648858B2/ja active Active
- 2009-04-27 AT AT09738102T patent/ATE551532T1/de active
- 2009-04-27 US US12/989,836 patent/US8641008B2/en active Active
- 2009-04-27 BR BRPI0910824-6A patent/BRPI0910824B1/pt active IP Right Grant
- 2009-04-27 EP EP09738102A patent/EP2281119B1/en active Active
- 2009-04-27 ES ES09738102T patent/ES2383132T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011518988A (ja) | 2011-06-30 |
| WO2009133058A1 (en) | 2009-11-05 |
| EP2281119B1 (en) | 2012-03-28 |
| ES2383132T3 (es) | 2012-06-18 |
| EP2281119A1 (en) | 2011-02-09 |
| US8641008B2 (en) | 2014-02-04 |
| BRPI0910824B1 (pt) | 2020-03-17 |
| KR101624367B1 (ko) | 2016-05-25 |
| ATE551532T1 (de) | 2012-04-15 |
| CN102066758A (zh) | 2011-05-18 |
| ITGE20080036A1 (it) | 2009-11-01 |
| US20110079739A1 (en) | 2011-04-07 |
| JP5648858B2 (ja) | 2015-01-07 |
| KR20110009204A (ko) | 2011-01-27 |
| CN102066758B (zh) | 2014-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0910824B1 (pt) | Método para controlar o posicionamento de um acionador eletromecânico para válvulas compressoras de movimento alternado. | |
| CN102777369B (zh) | 使用电控阀的装置 | |
| US8132782B2 (en) | Method for controlling or regulating a vacuum valve | |
| JP2004522916A (ja) | 制御装置 | |
| US8585009B2 (en) | Flow control valve | |
| CN106687729B (zh) | 螺线管阀 | |
| ES2623825T3 (es) | Válvula | |
| RU2012143371A (ru) | Регулятор давления для подачи топлива и система подачи топлива, содержащая регулирующий блок, состоящий из таких регуляторов давления | |
| KR102304548B1 (ko) | 밸브장치 및 그 제어장치를 사용한 제어방법, 유체 제어장치 및 반도체 제조장치 | |
| US20150114479A1 (en) | Regulating device | |
| IL268254B2 (en) | Fluid-flow control device | |
| US604358A (en) | Valve-controlling device | |
| CN201787136U (zh) | 燃气电磁阀 | |
| RU2754056C1 (ru) | Водогазовый узел для проточного водонагревателя | |
| KR20130001793A (ko) | 질량유량계 | |
| CN204420573U (zh) | 复合式燃气比例控制阀 | |
| CN211820785U (zh) | 一种双阀瓣磁性截止调节阀 | |
| SU331210A1 (ru) | Регулятор давления потока рабочей среды | |
| KR102323804B1 (ko) | 자기 부상을 이용한 질량 유량 제어기 | |
| JP4343322B2 (ja) | 圧力気体供給装置 | |
| CN119712194B (zh) | 一种水基比例方向阀、液压支架及液压缸的控制方法 | |
| CN204077649U (zh) | 一种用于轨道交通车辆制动系统的电空变换比例阀 | |
| CN208311172U (zh) | 一种管式升降阀 | |
| JP4532335B2 (ja) | 圧力制御装置 | |
| ITMI20120497A1 (it) | Motore a vapore con valvole di ammissione e scarico dotate di controllo elettromagnetico. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B06F | Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette] | ||
| B06U | Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette] | ||
| B09A | Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette] | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette] |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 17/03/2020, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |