ES2623825T3

ES2623825T3 - Válvula

Info

Publication number: ES2623825T3
Application number: ES14190916.8T
Authority: ES
Inventors: inventor ha renunciado a ser mencionado El
Original assignee: A&K Mueller GmbH and Co KG
Current assignee: A&K Mueller GmbH and Co KG
Priority date: 2013-10-31
Filing date: 2014-10-29
Publication date: 2017-07-12
Anticipated expiration: 2034-10-29
Also published as: EP2868953A1; DE102013111998A1; SI2868953T1; EP2868953B1; DK2868953T3

Abstract

Unidad de control con un elemento de control (2) para el mando de una válvula (20), en particular una servoválvula operada por un medio propio, y un dispositivo de conmutación (3) accionable manualmente para el accionamiento del elemento de control (2), que está acoplado magnéticamente con el elemento de control (2) por medio de un imán (4) conmutable entre dos posiciones finales por medio de un dispositivo de conmutación (3), estando el dispositivo de conmutación (3) configurado como mecanismo de bolígrafo con un elemento de avance (6) móvil axialmente al accionar el dispositivo de conmutación (3), caracterizada porque el dispositivo de conmutación presenta un ajuste de posición final (5) para el ajuste de al menos una posición final del imán (4).

Description

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DESCRIPCION

Valvula

La presente invention se refiere a una unidad de control con un elemento de control para el control de una valvula, en particular una servovalvula operada por un medio propio, y un dispositivo de conmutacion para el accionamiento de elemento de control que, por medio del accionamiento del dispositivo de conmutacion esta acoplado magneticamente a un iman conmutable entre dos posiciones finales. Otro objeto de la invencion forma una valvula, en particular una servovalvula, con un asiento de valvula, un elemento de cierre dispuesto movil respecto del asiento de valvula y una unidad de control. Finalmente, la invencion se refiere tambien a un procedimiento para el control de una valvula, en particular una servovalvula con un asiento de valvula, un elemento de cierre dispuesto movil respecto del asiento de valvula y una unidad de control.

Tales unidades de control se usan en la tecnica de valvulerla para con un esfuerzo comparativamente reducido controlar, por ejemplo, una valvula configurada como servovalvula operada por un medio propio, es decir abrir y cerrar la misma,

Para el control de la valvula, las unidades de control disponen, generalmente, de un elemento de control movil que coopera con un elemento de cierre que cierra el asiento de valvula de la valvula. Con el accionamiento de este elemento de control, las unidades de control presentan, por regla general como componente adicional, dispositivos de conmutacion por medio de los cuales el elemento de control puede ser conmutado entre dos posiciones finales, correspondiendo una position final del elemento de control a la position abierta de la valvula y la otra position final del elemento de control a la posicion de cierre de la valvula.

Como la mayorla de las veces, el elemento de control esta dispuesto en la zona de paso del medio, en particular se han impuesto en el pasado los dispositivos de conmutacion que, sin contacto, estan acoplados al elemento de control. Es que con un acoplamiento sin contacto se puede conseguir una separation de medios en el sentido de que solamente el elemento de control de la valvula en la zona de paso del medio y los demas componentes de la unidad de control esten dispuestos en la zona seca no inundada de la valvula. Como particularmente preferente ha resultado ser que el dispositivo de conmutacion esta acoplado de manera no mecanica con el elemento de control, de manera que no es necesario pasar de la parte seca a la parte conductora del medio de la valvula cualesquiera piezas moviles a traves de empaquetaduras correspondientes.

En muchos casos, las unidades de control presentan dispositivos de conmutacion con un electroiman, tal como esta descrito en el documento DE 25 42 663 A1. En tales valvulas, la bobina del electroiman esta dispuesta estatica dentro de una carcasa de la unidad de control y el elemento de control configurado como una armadura de iman movil mediante la energization de la bobina. De este modo, el elemento de control esta acoplado magneticamente a la bobina, de manera que le es posible moverse sin contacto para el control de la valvula. Estas unidades de control han sido exitosas debido a la separacion de medios realizada con las mismas. Ademas, mediante la variation de la potencia de la bobina es posible tensar la armadura del iman de manera mas o menos fuerte, con lo cual se pueden ajustar diferentes posiciones abiertas de la valvula y, consecuentemente, su volumen de paso.

En estas unidades de control se ha demostrado como negativo su estructura relativamente costosa con un electroiman a equipar de llneas de alimentation electrica, por lo cual dichas unidades de control no son aptas para todas las aplicaciones.

Por este motivo tambien se conocen unidades de control con un iman permanente. En estas, el iman permanente esta acoplado magneticamente en forma permanente con el elemento de control y, por medio de un dispositivo de conmutacion, conmutable entre dos posiciones finales, con lo cual el elemento de control acoplado con el iman puede ser movido a su posicion abierta o cerrada.

Aun cuando de esta manera esta dada una option puramente mecanica para el control separado de medios de la valvula, tales unidades de conmutacion tienen, sin embargo, la desventaja de que la valvula solo puede ser conmutada entre dos estados, o sea la posicion completamente abierta y la posicion cerrada. Mediante dichas unidades de control no es posible un ajuste del volumen de paso de la valvula.

El documento FR 2 244 952 da a conocer una unidad de control segun el preambulo de la reivindicacion 1 y un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 15.

El documento US 2013/0200282 da a conocer una unidad de control con un dispositivo de conmutacion que presenta un ajuste de posicion final para el ajuste de al menos una posicion final de un iman.

El objetivo de la presente invencion es indicar una unidad de control, una valvula as! como un procedimiento para la operation de una valvula que destacan mediante una estructura comparativamente sencilla con la opcion de un ajuste simultaneo del caudal.

Este objetivo es conseguido en una unidad de control del tipo nombrado al comienzo porque el dispositivo de computation presenta un ajuste de posicion final para el ajuste de al menos una posicion final del iman.

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Mediante el ajuste de posicion final previsto en el dispositivo de conmutacion es posible ajustar al menos una posicion final del iman. Mediante el ajuste correspondiente de la posicion final es posible modificar la posicion de apertura del elemento de control y, de esta manera, ajustar el volumen de paso de la valvula de acuerdo a la aplicacion respectiva. Como para ello tambien pueden ser utilizados imanes permanentes resulta una estructura comparativamente sencilla.

Una configuracion de la invencion preve que el ajuste de posicion final presenta una union roscada, en particular una union de rosca fina mediante la cual es posible ajustar la posicion final del iman. Mediante el accionamiento de la union roscada, la posicion final del iman puede ser ajustada de manera sencilla mediante la rotacion de dos componentes. En los procesos de control posteriores del dispositivo de conmutacion, el ajuste se puede mantener a la manera de un preajuste. Por medio de una union de rosca fina es posible ejecutar los ajustes con una gran precision.

Otra configuracion de la unidad de control preve que la union roscada esta dispuesta entre dos elementos del dispositivo de conmutacion dispuestos rotativos el uno contra el otro. La rotacion se puede producir por medio de una de las caras de tuerca dispuesta en uno de los dos elementos dispuestos, accesibles desde el exterior de manera que para el ajuste de caudal no es necesario el desmontaje de la unidad de control.

La invencion preve que el dispositivo de conmutacion coopere con el iman de tal manera que el mismo mediante el accionamiento del dispositivo de conmutacion pueda ser movido de una posicion final a lo largo de un trayecto de control a otra posicion final. Mediante un accionamiento unico, por ejemplo mediante un accionamiento de una tecla, el iman puede ser movido a lo largo de un trayecto de control preestablecido desde una posicion final a la otra. Una configuracion ventajosa constructiva en este contexto preve que el dispositivo de conmutacion este configurado como mecanismo de bollgrafo mediante un elemento de avance que al accionar el dispositivo de conmutacion se mueve axialmente. El elemento de avance se puede usar para el movimiento de ida y vuelta del iman. Mediante el accionamiento del dispositivo de comunicacion o del mecanismo de bollgrafo, el iman puede ser llevado de una posicion final a la otra. Con un nuevo accionamiento se produce entonces un movimiento del iman en sentido inverso. El mecanismo de bollgrafo es, basicamente, un mecanismo conocido del campo de los bollgrafos que, generalmente, presenta como componentes esenciales un manguito de presion, un manguito de avance, un resorte y un dentado.

Un perfeccionamiento constructivo preve que el ajuste de posicion final este dispuesto en el elemento de avance. Otra configuracion de la unidad de control preve que el elemento de avance este formado de dos elementos dispuestos rotativos el uno contra el otro. Los dos elementos pueden tener una geometrla con forma de manguito.

Otra configuracion preve que los elementos esten conectados entre si a manera de un husillo telescopico, estando el iman dispuesto en el elemento interno del elemento de avance. Mediante el uso telescopico de ambos elementos se pueden ajustar las posiciones finales.

Para una estructura constructivamente sencilla es una ventaja especial cuando el iman esta configurado como iman permanente. No es necesario tender cualesquiera llneas de alimentacion electrica en la zona del dispositivo de conmutacion, con lo cual se puede realizar una estructura particularmente sencilla.

Ademas, es ventajosa una configuracion segun la cual el iman esta conformado anular con una abertura anular en la cual el elemento de control esta dispuesto a manera de una armadura de iman. Mediante la inmersion del elemento de control en la abertura anular, el mismo penetra en la zona del campo magnetico del iman y esta acoplado con el mismo de tal manera que sigue los movimientos de aquel.

Ademas, para la consecucion del objetivo nombrado anteriormente en una valvula del tipo nombrado al comienzo, se propone que el mismo presente una unidad de control con una o mas caracterlsticas descritas precedentemente.

Tambien en una valvula de este tipo resultan las ventajas ya explicadas en relacion con la unidad de control.

Una configuracion de la valvula preve que el iman este acoplado con el elemento de control de tal manera que el elemento de control mediante el accionamiento del dispositivo de conmutacion sea movil ida y vuelta a lo largo de un trayecto de mando entre una posicion abierta y una posicion cerrada, en las cuales la valvula puede estar abierta o cerrada. Mediante el accionamiento del dispositivo de conmutacion, el iman es movido a lo largo de un trayecto de conmutacion especificado. El trayecto de conmutacion es transmitido por medio de un acoplamiento magnetico al elemento de control, que tiene la tendencia de seguir al iman y es movido a lo largo de un trayecto de mando.

De manera ventajosa, la posicion abierta del elemento de control es ajustable por medio del ajuste de posicion final. De esta manera es posible regular el volumen de paso de la valvula o bien de la valvula principal.

Otra configuracion preve que por medio del ajuste de la posicion final, el trayecto del conmutacion del iman y el trayecto de mando del elemento de control sean desplazados de tal manera el uno contra el otro que de esta manera sea ajustable la posicion abierta del elemento de control.

Finalmente, con vistas a una configuracion poco propensa a derrames se propone que el elemento de control este

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dispuesto dentro del sector de paso del medio y el dispositivo de conmutacion dentro del sector seco de la valvula. No es necesario conducir cualesquiera piezas moviles desde la parte seca a la parte de paso del medio de la valvula. Resulta una separacion de medios con un bajo riesgo de derrames.

Finalmente, para la consecucion del objetivo nombrado anteriormente en una procedimiento del tipo nombrado al comienzo, se propone que la unidad de control o bien la valvula esten configuradas segun una o mas caracterlsticas descritas precedentemente.

Tambien en un procedimiento de este tipo surgen las ventajas ya explicadas en relacion con la unidad de control.

Otras ventajas y detalles de una unidad de control segun la invencion, de una valvula que presenta dicha unidad de control as! como un procedimiento para el control de una valvula se explican a continuacion mediante un ejemplo de realizacion con la ayuda de los dibujos anexos. All! muestran:

La figura 1, una vista muy esquematizada del principio para la ilustracion del modo de funcionamiento de una unidad de control;

la figura 2, una vista en detalle esquematizada seccionada de una unidad de control, cuyo iman se muestra en una primera posicion de conmutacion;

la figura 3, una vista correspondiente a la representacion de la figura 2, estando el iman mostrado en una segunda posicion de conmutacion;

la figura 4, una vista correspondiente a la representacion de la figura 2, en la cual la posicion final del iman ha sido ajustada respecto de la regulacion de la figura 2;

la figura 5, una vista de la unidad de control de la figura 4 correspondiente a la figura 3.

En la figura 1 se muestra esquematicamente en su posicion abierta una valvula 20 con una unidad de control 1.

En la valvula 20 se trata de una servovalvula operada por un medio propio, que presenta un asiento de valvula 21 esencialmente anular y un elemento de cierre 22 movil respecto del asiento de valvula 21. El elemento de cierre 22 se compone, en lo esencial, de una membrana 23 as! como de un elemento de disco 24 dispuesto en el sector medio de la membrana 23. En el sector de la entrada de valvula se ha previsto, ademas, un abertura de mando 25. La abertura de mando 25 asegura una compensation de presion para que la presion imperante aguas arriba del elemento de cierre 22 equivalga siempre a la presion presente en la zona de la entrada de valvula. Debido a estas circunstancias de presion, el elemento de cierre 22 es mantenido con la valvula 20 cerrada mediante la presion del medio sobre el asiento de valvula 21.

Para el control de la valvula 20 se ha previsto la unidad de control 1 aguas arriba del elemento de cierre 22. En la figura 1, la valvula 20 se muestra en la posicion abierta. En esta posicion, la unidad de control 1 libera un orificio de alivio de presion 26 del elemento de cierre 22 por medio de un elemento de control 2 configurado como embolo buzo. Para abrir la valvula 20 cerrada, el elemento de control 2 de la unidad de control 1 fue movido de su posicion de cierre a la posicion abierta ilustrada en la figura 1 y, de esta manera, abierta la abertura de alivio de presion 26. Como la abertura de alivio de presion 26 presenta una mayor section transversal que la abertura de mando 25, la presion aguas arriba del elemento de cierre 22 se reduce, por lo cual el elemento de cierre 22 se levanta del asiento de valvula 21 por medio de la presion del medio en contacto. De esta manera, el trayecto del medio entrante es liberado mediante la valvula 22 en sentido de la salida de valvula y la valvula 20 esta abierta, tal como se ilustra mediante las flechas de la figura 1. Para el cierre de la valvula 20, el elemento de control 2 en movido hacia abajo y cerrado el orificio de alivio de presion 26, de manera que la valvula 20 se cierra entonces gracias a las condiciones de presion modificadas.

El control de la valvula 20 se produce por medio del elemento de control 2 de la unidad de control 1, por medio de la cual, en cooperation con el orificio de alivio de presion 26 pueden influenciarse de tal manera las condiciones de presion en el interior de la valvula 20 para que el elemento de cierre 22 se contacte o levante del asiento de valvula 21 por medio de la presion del medio en contacto. La valvula 20 es, por consiguiente, una valvula 20 operada por un medio propio.

Para el movimiento del elemento de control 2, la unidad de control 1 presenta un iman 4 mediante el cual el elemento de control 2 esta acoplado magneticamente, de manera que el elemento de control 2 puede ser movido sin contacto mediante el movimiento del iman 4. El iman 4 es un iman permanente anular que por medio de un dispositivo de conmutacion no mostrado en la figura 1 es movil ida y vuelta entre dos posiciones finales. Estas posiciones finales corresponden a la posicion abierta o cerrada de la valvula 20.

La figura 1 muestra la posicion final superior del iman 4. En esta posicion final se encuentra el elemento de control 2 en su posicion abierta y la valvula 20 esta abierta. El iman 4 puede ser movido mecanicamente de la posicion final mostrada en la figura 1 a una segunda posicion final a lo largo de un trayecto de conmutacion especificado por medio de la mecanica de conmutacion. Debido al acoplamiento magnetico del iman 4 con el elemento de control 2

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configurado como armadura de iman, el mismo sigue los movimientos 4 en sentido de la posicion de cierre hasta que este cerrado el orificio de alivio de presion 22 y, a continuation, la valvula 20. Esta es la posicion de cierre del elemento de control 2.

Una particularidad de la valvula 20 es su realization independiente del medio. Porque solamente el elemento de control 2 se encuentra dentro de la zona de la valvula 20 atravesada por el medio. Las demas piezas de la unidad de control 1 y, en particular, el iman 4 as! como el dispositivo de conmutacion 3 previsto para su accionamiento se encuentran en la zona seca de la valvula 20.

La figura 2 muestra otros detalles de una unidad de control 1 configurada segun la invention en la que el elemento de control 2 se encuentra en su posicion de cierre.

Para el accionamiento del elemento de control 2 se ha previsto en el sector final superior del elemento de control 2 un dispositivo de conmutacion 3 del cual solamente se muestra el extremo inferior. El dispositivo de conmutacion 3 es un dispositivo de conmutacion 3 operable manualmente, por medio del cual el iman 4 puede ser conmutado ida y vuelta entre las dos posiciones finales. En la figura 2 se muestra una posicion final inferior del iman 4. Despues de realizado el accionamiento del dispositivo de conmutacion 3, el iman 4 es trasladado a lo largo del trayecto de conmutacion a la posicion final superior mostrada en la figura 3. En este caso, el elemento de control 2 acoplado con el iman 4 es movido a su posicion abierta y la valvula 20 es abierta.

El elemento de control 2 esta dispuesto en una abertura anular 4.1 del iman 4 y acoplado con el mismo de tal manera que el elemento de cierre 2 procure seguir los movimientos del iman 4. Por consiguiente, el elemento de control 2 se compone, al menos en parte, de metal, pero tambien puede, en particular en el extremo orientado hacia el orificio de alivio de presion 26, presentar un elemento de junta elastica como el caucho.

El dispositivo de conmutacion 3 esta configurado a la manera de un mecanismo de bollgrafo, no mostrandose en las figuras todas las partes del mecanismo de bollgrafo.

Ante el accionamiento del dispositivo de conmutacion 3, el iman 4 migra, segun las ilustraciones de las figuras 2 y/o 3, de una posicion final inferior hacia arriba a una posicion final superior y, consecuentemente, arrastra el elemento de control 2 desde su posicion de cierre a su posicion abierta. La distancia entre la primera posicion final y la segunda posicion final del iman 4 equivale al trayecto de conmutacion especificado por medio del dispositivo de conmutacion 3. Los movimientos del elemento de control 2 son realizados dentro de una parte cerrada de carcasa 27, siendo el elemento de control 2 movido de la posicion de cierre mostrada en la figura 2 en contra de la fuerza de un resorte 7 en proceso de tensado a la posicion abierta mostrada en la figura 3, vease tambien la figura 1. De esta manera se libera el orificio de alivio de presion 26 y el elemento de cierre 22 levanta la valvula 20 del asiento de valvula 21. Se produce un resquicio entre el elemento de cierre 22 y el asiento de valvula 21, cuya altura H determina el volumen de paso de la valvula 20. Para cerrar la valvula 20, el dispositivo de conmutacion 3 es operado nuevamente, tras lo cual el iman 4 se mueve hacia atras en sentido contrario a lo largo del trayecto de conmutacion a su posicion final inicial y la valvula 20 es cerrada segun la ilustracion de la figura 2.

Para ajustar el volumen de paso se ha previsto, segun la invencion, un ajuste de posicion final 5 respecto de la cual a continuacion se discutira en mas detalle.

El ajuste de posicion final 5 esta configurado como una union roscada 5.1 entre dos elementos 6.1, 6.2 del dispositivo de comunicacion 3, giratorios el uno en contra del otro. Los dos elementos 6.1, 6.2 dispuestos giratorios el uno en contra del otro son parte de un elemento de avance 6 del dispositivo de conmutacion 3 configurado como mecanica de bollgrafo que, al accionar el dispositivo de conmutacion 3 es movido axialmente ida y vuelta a lo largo del perfecto de conmutacion.

Para poder regular el paso de la valvula 20 se opera manualmente el mecanismo de ajuste 5. De tal manera, ambos elementos 6.1, 6.2 son girados el uno en contra del otro. El elemento 6.1 interno esta conectado mecanicamente con el iman 4. En el ejemplo de realizacion, el elemento 6.1 presenta para ello una abertura frontal de alojamiento en la cual esta dispuesto el iman 4. Mediante el giro de ambos elementos 6.1, 6.2 que forman en conjunto una especie de husillo telescopico es posible regular las dos posiciones finales del iman 4.

Esto queda claro, en particular, en una comparacion de las ilustraciones de las figuras 2 y 4. Ambas figuras muestran la posicion de cierre, pero segun la figura 4 las posiciones finales del iman 4 fueron modificadas en la unidad de control 1 por medio del ajuste de posicion final 5. En comparacion con las posiciones finales en la figura 2, las posiciones finales en la unidad de control segun la figura 4 fueron modificadas en el espaciado A. Consecuentemente, las posiciones finales del iman 4 se encuentran en la figura 4 y/o 5 mas proximas al asiento de valvulas 21 de la valvula 20. Al conmutar a la posicion abierta segun la figura 5, el iman 4 y con el mismo el elemento de control 2 no se aleja tanto del asiento de valvula 21 y el elemento de cierre 22 no se puede levantar tanto del asiento de valvula 21, con lo cual resulta un espaciado H claramente menor entre el asiento de valvula 21 y el elemento de cierre 23. Consecuentemente, el volumen de paso es claramente menor que lo que era el caso en el ajuste segun las figuras 2 y 3.

Si bien el trayecto de conmutacion del iman 4 siempre es el mismo, mediante el accionamiento del ajuste de

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posicion final 5 resulta un trayecto de cierre modificado del elemento de control 2. Solamente se influye la posicion final superior del elemento 2, porque el elemento de control 2 en su posicion final inferior contacta de todas maneras el orificio de alivio de presion 26 del elemento de cierre 22 y un movimiento adicional hacia abajo del iman 4 no produce una modification de la posicion de cierre del elemento de control 2. Consecuentemente, por medio del ajuste de posicion final 5 se modifican ambas posiciones finales del iman 4, pero solo una posicion final del elemento de control 2, concretamente su posicion abierta, con lo cual, de manera sencilla se consigue un ajuste de caudal del volumen de paso de la valvula 20.

La unidad de control 1 previamente descrita, la valvula 20 como tambien el procedimiento para el control de la valvula 20 destacan por una estructura comparativamente sencilla con una option simultanea de un ajuste de caudal.

Referencias:

1 unidad de control

2 elemento de control

3 dispositivo de conmutacion

4 iman

5 ajuste de posicion final

5.1 union roscada

6 elemento de avance

6.1 elemento

6.2 elemento

7 resorte

20 valvula

21 asiento de valvula

22 elemento de cierre

23 membrana

24 elemento de disco

25 abertura de mando

26 orificio de alivio de presion

27 parte de carcasa

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REIVINDICACIONES

1. Unidad de control con un elemento de control (2) para el mando de una valvula (20), en particular una servovalvula operada por un medio propio, y un dispositivo de conmutacion (3) accionable manualmente para el accionamiento del elemento de control (2), que esta acoplado magneticamente con el elemento de control (2) por medio de un iman (4) conmutable entre dos posiciones finales por medio de un dispositivo de conmutacion (3), estando el dispositivo de conmutacion (3) configurado como mecanismo de bollgrafo con un elemento de avance (6) movil axialmente al accionar el dispositivo de conmutacion (3), caracterizada porque el dispositivo de conmutacion presenta un ajuste de posicion final (5) para el ajuste de al menos una posicion final del iman (4).
2. Unidad de control segun la reivindicacion 1, caracterizada porque el ajuste de posicion final (5) presenta una union roscada (5.1), en particular una union de rosca fina, a traves de la cual se puede ajustar la posicion final del iman (4).
3. Unidad de control segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque la union roscada (5.1) esta dispuesta entre dos elementos (6.1, 6.2) del dispositivo de conmutacion (3) dispuestos rotativos el uno contra el otro.
4. Unidad de control segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo de conmutacion (3) coopera con el iman (4) de tal manera que el mismo mediante el accionamiento del dispositivo de conmutacion (3) es movido de una posicion final a lo largo de un trayecto de control a otra posicion final.
5. Unidad de control segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el ajuste de posicion final (5) esta dispuesto en el elemento de avance (6).
6. Unidad de control segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el elemento de avance (6) esta formado de dos elementos (6.1, 6.2) dispuestos rotativos el uno contra el otro.
7. Unidad de control segun la reivindicacion 6, caracterizado porque los dos elementos (6.1, 6.2) estan conectados entre si a manera de un husillo telescopico, estando el iman (4) dispuesto en el elemento interno (6.1) del elemento de avance (6).
8. Unidad de control segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el iman (4) esta configurado como iman permanente.
9. Unidad de control segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el iman (4) esta conformado anular con una abertura anular (4.1) en la cual el elemento de control (2) esta dispuesto a manera de una armadura de iman.
10. Valvula, en particular servovalvula, con un asiento de valvula (21) y un elemento de cierre (22) movil respecto del asiento de valvula (21), cuyos movimientos son controlables por medio de una unidad de control (1) de la valvula, caracterizada porque la unidad de control (1) esta configurada segun una de las reivindicaciones precedentes.
11. Valvula segun la reivindicacion 10, caracterizada porque el iman (4) esta acoplado con el elemento de control (2) de tal manera que el elemento de control (2) mediante el accionamiento del dispositivo de conmutacion (3) es movil ida y vuelta a lo largo de un trayecto de mando entre una posicion abierta y una posicion cerrada, en las cuales la valvula (20) esta abierta o cerrada.
12. Valvula segun la reivindicacion 10 o reivindicacion 11, caracterizada porque la posicion abierta del elemento de control (2) es ajustable por medio del ajuste de posicion final (5).
13. Valvula segun una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque por medio del ajuste de posicion final (5), el trayecto del conmutacion del iman (4) y el trayecto de mando del elemento de control (2) son desplazados de tal manera el uno contra el otro que de esta manera es ajustable la posicion abierta del elemento de control (2).
14. Valvula segun una de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el elemento de control (2) esta dispuesto dentro del sector de paso del medio y el dispositivo de conmutacion (3) dentro del sector seco de la valvula (20).
15. Procedimiento para el control de una valvula (20), en particular una servovalvula, con un asiento de valvula (21) y un elemento de cierre (22) dispuesto movil respecto del asiento de valvula (21) cuyos movimientos para el control de la valvula (20) son controlables por medio de una unidad de control (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque al menos una posicion final del iman (4) es ajustada antes del accionamiento de la valvula (20).