BRPI0912315B1 - Suporte de laminador e respectivo laminador para laminação longitudinal de corpos no formato de haste - Google Patents

Suporte de laminador e respectivo laminador para laminação longitudinal de corpos no formato de haste Download PDF

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Ettore Cernuschi
Fabrizio Marini
Aristide Giacomo Bertelli
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Danieli & C. Officine Meccaniche S.P.A.
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Abstract

SUPORTE DE LAMINADOR E RESPECTIVO LAMINADOR PARA LAMINAÇÃO LONGITUDINAL DE CORPOS NO FORMATO DE HASTE A presente invenção proporciona um suporte de laminador e respectivo laminador para laminação de corpos no formato de haste, mesmo de grande tamanho, que atende às exigências de uniformidade de rigidez do suporte de laminador na direção transversal, em que todas as cápsulas hidráulicas são firmemente fixadas à estrutura externa do laminador, proporcionando a mudança lateral dos rolos de cada suporte. A disposição dos rolos de laminação e extensões respectivas de cada laminador é de tal ordem que são evitados os problemas de corrosão e eventuais danos para as extensões dos mesmos e para os redutores, devido às águas de resfriamento de drenagem.

Description

Campo da Invenção
A presente invenção se refere a um suporte de laminador com três rolos ajustáveis, e a um laminador compreendendo uma pluralidade dos ditos suportes de laminador, para, longitudinalmente, laminar corpos no formato de haste, como, por exemplo, tubos ou corpos cilíndricos, tais como, barras, hastes, etc.
Estado da Técnica
Os laminadores de múltiplos suportes apresentando rolos motorizados têm sido usados há diversos anos para laminar longitudinal corpos no formato de haste, especificamente, tubos, em que cada suporte é dotado de três rolos e a posição dos ditos rolos pode ser vantajosamente ajustada modificando a distância entre o próprio rolo e o eixo de laminação, a fim de ser possivel a obtenção de diferentes espessuras em uma única ferramenta ou mandril interno.
Um exemplo desse tipo de laminador é descrito na Patente U.S. No. 5.331.835, em que a substituição do rolo é realizada através de um movimento ao longo do eixo do laminador, dessa forma, explorando o espaço existente entre o laminador em si e o laminador seguinte do tipo extrator, adaptado para remover o tubo laminado do mandril.
Essa solução, que inclui a mudança do rolo axial, é satisfatória até que o tamanho das partes a serem extraidas do laminador não exceda o espaço disponível entre o laminador em si e o laminador seguinte do tipo extrator; isso ocorre nos sistemas para produção de tubos de até 14"-16", com um número restrito de suportes, por exemplo, cinco, o número de suportes sendo determinado de acordo com a desejada deformação e a predeterminada produção anual. De fato, quando o corpo laminado, devido às restrições normais do sistema, é mais curto do que a distância entre o último suporte do laminador e o primeiro suporte do laminador tipo extrator, a extração do tubo do mandril se torna dificil e a possibilidade de defeitos e interrupções do processo, devido às obstruções, aumenta de forma considerável.
Soluções alternativas foram sugeridas para sistemas de produção de tubos de maior tamanho, por exemplo, 16" - 18", pelo fato de que, na prática, todos os tamanhos se tornam dificeis de serem obtidos e a rigidez da estrutura é ainda diminuída pela estrutura anular que se torna crescentemente mais larga, para permitir ao cartucho sustentador de rolo passar pela mesma e, portanto, as dimensões externas transversais devem ser gradualmente aumentadas, o que causa aumento de dificuldades na fabricação do produto, isto é, dificuldades de processamento mecânico.
As Patentes U.S. Nos. 6.041.635 e 6.116.071 divulgam soluções com sistemas de mudança lateral do rolo, mas, entretanto, não atendem às necessidades de uniformidade de rigidez dos suportes na direção transversal, pelo fato de que ainda é incluída uma cápsula hidráulica de suporte, do tipo inclinado, montada a um braço de articulação e, de qualquer modo, não firmemente conectada à estrutura externa. Essa solução exige ainda o uso de tubulação não-rigida para conectar a cápsula hidráulica móvel.
Além disso, a disposição de rolos de cada suporte inclui uma extensão para o suporte disposta em ângulo de 30° com relação à vertical. Essa disposição causa problemas técnicos devido à presença da água de resfriamento da drenagem, ao longo das próprias extensões, com problemas de corrosão e eventuais danos causados às ditas extensões. O redutor disposto abaixo é também exposto à água.
Portanto, existe a necessidade de se fabricar um suporte de laminador e respectivo laminador, capaz de superar os inconvenientes acima mencionados.
Resumo da Invenção
Constitui um objeto da presente invenção, proporcionar um laminador para laminar corpos no formato de haste, mesmo de tamanhos maiores, que atenda às exigências de uniformidade de rigidez dos suportes de laminador na direção transversal, que todas as cápsulas hidráulicas sejam firmemente fixadas à estrutura externa dos suportes de laminador, e que seja proporcionado para a mudança lateral dos rolos de cada suporte.
Constitui um adicional objeto da invenção, proporcionar um suporte de laminador com todas as cápsulas hidráulicas firmemente fixadas ao mesmo, tendo uma disposição de rolos de laminação e extensões correlacionadas, de modo a proporcionar a extração lateral do cartucho sustentador de rolo em um plano horizontal, e evitar os problemas acima mencionados de corrosão e eventuais danos às próprias extensões e redutores.
Portanto, a presente invenção pretende alcançar os objetivos acima mencionados, ao fabricar um suporte de laminador, que define um eixo de laminação, compreendendo: uma estrutura externa fixa; três rolos de processamento dispostos em um cartucho sustentador de rolo, dito cartucho sendo móvel a partir de uma posição de trabalho no interior da estrutura fixa, no dito eixo de laminação, para uma posição lateral de extração exterior à estrutura fixa, para mudar os rolos de processamento; em que pelo menos uma respectiva cápsula hidráulica, firmemente presa à estrutura fixa, é proporcionada para cada rolo de processamento; em que pelo menos uma primeira cápsula hidráulica é do tipo de curso duplo, dessa forma, incluindo, além de um primeiro curso de processamento para ajuste da posição radial do respectivo rolo de processamento, um segundo curso de espaço livre a partir do eixo de laminação, para facilitar a extração lateral do dito cartucho sustentador de rolo; e em que uma segunda cápsula hidráulica é horizontalmente disposta, para permitir a extração lateral do dito cartucho sustentador de rolo ao longo de um plano horizontal, em conformidade com a reivindicação 1.
Constitui um adicional objetivo da presente invenção, um laminador para laminação de corpos no formato de haste, definindo um eixo de laminação, compreendendo uma pluralidade de suportes de laminador, ditos suportes de laminador sendo dispostos em sequência e inclinados por um ângulo de 180° com relação ao suporte anterior e em relação ao eixo vertical que passa através do eixo de laminação, em que os cartuchos sustentadores de rolo são alternativamente extraídos dos diversos suportes do laminador, nos dois lados do próprio laminador, em conformidade com a reivindicação 10.
Um adicional objetivo da invenção é proporcionar um processo de extração de um cartucho sustentador de rolo de uma posição de trabalho no interior de um suporte de laminador, para uma posição lateral exterior ao dito suporte, para mudar os rolos de processamento, o processo compreendendo as seguintes etapas:
  1. - desengatar as juntas de processamento de extensão de rolo para a primeira extensão e segunda extensão, que são dispostas no lado em que a segunda cápsula hidráulica horizontalmente disposta é provida;
  2. - acionar o dispositivo de sustentação de extensão para suportar a segunda extensão disposta no lado de extração do cartucho sustentador de rolo;
  3. - acionar o cursor, de modo a liberar a segunda adicional extensão do respectivo rolo de processamento, e deslizar o cursor de uma posição totalmente anterior para uma posição totalmente posterior;
  4. - abaixar o dispositivo de sustentação de extensão, de modo a levar a dita segunda extensão para uma posição que não interfere com o plano horizontal, para extração do cartucho sustentador de rolo; e
  5. - extrair o cartucho sustentador de rolo da dita posição de trabalho para a dita posição lateral externa, ao longo do dito plano horizontal, em conformidade com o descrito na reivindicação 13.
As reivindicações dependentes descrevem as modalidades preferidas da invenção.
O laminador, objeto da presente invenção, inclui, vantajosamente, para cada suporte de laminador tendo três rolos, uma cápsula hidráulica de curso simples, isto é, com apenas um curso de processamento, horizontalmente disposta, e duas cápsulas hidráulicas de curso duplo, um curso de trabalho e um curso de folga do eixo de laminação, para permitir a mudança de rolo, ditas cápsulas de curso duplo sendo inclinadas com relação ao eixo vertical do suporte, e incluindo uma abertura do pistão, de modo a permitir a extração do cartucho sustentador de rolo na direção horizontal, a partir do lado oposto à cápsula hidráulica disposta horizontalmente.
Sem que seja afastado o escopo da presente invenção, as cápsulas hidráulicas podem ser montadas para cada rolo, conforme obtido nos laminadores de tubos da geração anterior, tendo dois rolos para cada suporte.
Esse tipo de solução, vantajosamente, permite a extração lateral do cartucho sustentador de rolo, sem alterar a funcionalidade dinâmica do sistema, para ajustar a posição radial dos rolos de laminação, o que é importante para garantir as tolerâncias de espessura na cabeça do tubo. Diferentemente das soluções descritas no estado da técnica, as cápsulas são todas de curso de trabalho limitado, montadas de modo a serem presas à estrutura externa do laminador.
Além disso, são proporcionados apropriados dispositivos para conduzir as extensões de controle de rolo desobstruídas das posições ocupadas pelo cartucho durante a sua extração do laminador, uma vez as extensões de controle de rolo tenham sido liberadas.
Na solução de acordo com a invenção, o laminador consiste de uma pluralidade de suportes, dispostos em sequência e inclinados de 180° com relação ao suporte anterior e em relação ao eixo vertical que passa através do eixo de laminação, portanto, os cartuchos sustentadores de rolos são alternativamente extraídos do laminador nos dois lados do laminador em si, novamente, com um movimento exclusivamente horizontal, que facilita as operações de substituição dos cartuchos, pelo fato de que não existem pesos dispostos nos planos inclinados para serem compensados durante as operações de mudança, como no caso de algumas das soluções conhecidas, que proporcionam a mudança lateral dos rolos.
Uma adicional vantagem é representada pela mudança de lado do cartucho sustentador de rolo, o que permite que a estrutura externa seja presa com placas interpostas entre os cartuchos, essas placas sendo consideravelmente mais rígidas que aquelas dos laminadores caracterizados pela mudança de cartucho axial.
Além disso, no caso de mudança de lado do rolo, a estrutura anular fixa apresenta um diâmetro interno de diversos metros, por exemplo, metros, enquanto que, por outro lado, com a mudança de lado, o furo central de cada placa é somente usado para a passagem do tubo de laminação, desse modo, sendo tipicamente menor do que 1 metro. Isso implica em um considerável enrijecimento da estrutura, com vantagens para todo o processo de laminação.
Na prática, é de fato conhecida a forma de compensar a elasticidade dada à estrutura, mediante aproximação dos rolos de processamento com os rolos de laminação, tal aproximação, sendo, substancialmente, inversamente proporcional à rigidez da estrutura e diretamente proporcional à força exercida sobre cada rolo de processamento pelo tubo. Assim, mediante uso do laminador de acordo com a invenção, a característica de tais compensações para beneficio da qualidade do produto pode ser reduzida.
Breve Descrição dos Desenhos
Adicionais características e vantagens da presente invenção se tornarão mais evidentes a partir da descrição detalhada de uma modalidade preferida, mas não exclusiva, em que uma modalidade de um laminador é ilustrada por meio de um exemplo não-limitativo, com a ajuda dos desenhos anexos, nos quais:
  1. - a figura 1 mostra uma vista em perspectiva do laminador de acordo com a invenção;
  2. - a figura 2 mostra uma vista plana do laminador de acordo com a invenção;
  3. - a figura 3 mostra uma vista em corte ao longo do plano A-A, do laminador mostrado na figura 1;
  4. - a figura 4 mostra uma vista em corte ao longo do plano B-B, do laminador mostrado na figura 1;
  5. - a figura 5 mostra uma vista em corte de uma cápsula hidráulica usada no laminador da invenção, em uma posição fechada, isto é, contraída; esta é a posição tomada pela cápsula durante as operações de extração do cartucho sustentador de rolo; e
  6. - a figura 6 mostra uma vista em corte da cápsula hidráulica em uma posição totalmente aberta.
Descrição Detalhada de uma Modalidade Preferida da Invenção
As figuras 1 a 3 mostram um laminador (1') , de acordo com a invenção, compreendendo nessa modalidade, cinco suportes de laminador (1), tendo três rolos motorizados (2) dispostos em um cartucho sustentador de rolo (3).
Os itens seguintes são providos para cada rolo de laminação ou processamento (2), em cada suporte de laminador (1):
  1. - uma cápsula hidráulica (4', 4") para ajustar a posição radial do rolo (2) com relação ao eixo de laminação (D : do laminador;
  2. - uma extensão de controle (5, 5', 5"), por exemplo, uma extensão dentada ou do tipo Cardan, para transmissão de movimento ao rolo;
  3. - um motor (6) e um redutor (7), providos a montante, e conectados à dita extensão de controle.
Todas as cápsulas hidráulicas, vantajosamente, apresentam um limitado curso de trabalho, sendo firmemente fixadas à estrutura externa do laminador.
A configuração geométrica do suporte de laminador de acordo com a invenção, vantajosamente, inclui uma extensão vertical (5), disposta sobre o cartucho sustentador de rolo (3), e duas extensões (5", 5") inclinadas com relação ao eixo vertical por um predeterminado ângulo, preferivelmente, igual a 60°, de modo a evitar que a água de resfriamento da drenagem cause problemas de corrosão e eventuais danos às extensões e redutores.
Vantajosamente, em cada suporte de laminador (1), uma cápsula hidráulica (4') é do tipo de curso simples, isto é, apresenta apenas um curso de trabalho e é horizontalmente disposta, enquanto as outras duas cápsulas hidráulicas (4") são do tipo de curso duplo, isto é, apresentam um curso de trabalho para ajustar a posição radial do rolo e um curso de folga a partir do eixo de laminação, para permitir a mudança dos rolos, isto é, permitir ao cartucho sustentador de rolo (3) ser extraido.
Pode ser observado que a cápsula horizontal do tipo de curso duplo pode ser montada sem se sair do escopo de ensinamento da invenção, e sem comprometer a operação do sistema.
As cápsulas hidráulicas (4") são apropriadamente inclinadas em relação ao eixo vertical, preferivelmente, por um ângulo de ± 30°, e configuradas de modo a incluir uma abertura do pistão, para permitir a extração do cartucho sustentador de rolo (3) na direção horizontal do lado oposto, para a cápsula hidráulica (4") horizontalmente disposta. O curso de trabalho (23) das cápsulas hidráulicas (4") deve ser adequadamente limitado, conforme mostrado na figura 6, a fim de ser possivel garantir uma adequada agilidade do sistema de controle de posição da própria cápsula. Por exemplo, o dito curso de trabalho é igual a cerca de 150 mm.
Além disso, é importante se observar que sob condições de trabalho, o pistão se encontra em uma posição intermediária do curso de trabalho em si, sua posição sendo ajustada por meio de sistemas de controle de posicionamento, que, normalmente, são do tipo servo-controlados, e que são comuns nas citações do estado da técnica.
A geometria do sistema de acordo com a invenção exige um curso minimo para as cápsulas (4") de cerca de 400 mm, um valor que não é compatível com a funcionalidade dinâmica do sistema em si. De fato, no curto tempo de impacto da cabeça do tubo sob o suporte do laminador, a pressão do óleo irá rapidamente se elevar de um valor esperado de cerca de 30-40 bar, para um valor de piso de cerca de 240 bar. Esse aumento de pressão poderá implicar um melhor rendimento da posição do pistão da cápsula, que deve ser compensado mediante introdução de um novo óleo dentro da câmara principal. A quantidade deverá ser proporcional ao curso do pistão, ao mesmo tempo em que o tempo no qual ocorre o ajuste não depende do curso da cápsula em si. Em um laminador usado para laminação de peças simples de moderado comprimento, por exemplo, 8-35 metros, é importante superar esse tipo de problema, a fim de garantir as tolerâncias de espessura na cabeça do tubo.
Portanto, o laminador da presente invenção, vantajosamente, inclui o uso das cápsulas hidráulicas (4") inclinadas de duplo curso.
Numa modalidade preferida, conforme mostrado nas figuras 5 e 6, as cápsulas (4") são do tipo aberto, e compreendem, principalmente, os seguintes três componentes:
  1. - um pistão móvel (19) que atua na culatra de sustentação do elemento de vedação; desliza;
  2. - um pistão vazado (20), no qual o pistão (19) - um cilindro externo fixo (21).
Sob condições de trabalho (figura 6), o curso (23) do pistão (19) é limitado, por exemplo, para cerca de 150 mm, enquanto que sob condições de mudança de rolo (figura 5), na ausência de forças de laminação, o pistão vazado (20) se movimenta da posição mostrada na figura 6 para aquela mostrada na figura 5, por um curso correspondente à altura da câmara (22), cerca de 250 mm, e, portanto, o curso total do pistão (19) se torna igual à soma dos dois cursos, isto é, cerca de 400 mm.
Quando ocorre a laminação, o pistão vazado (20) mecanicamente se apóia na câmara pressurizada (22), conforme mostrado na figura 6, de modo a garantir o próprio apoio também quando o pistão (19) estiver tensionado pela força de laminação.
As cápsulas (4") de curso duplo podem ser feitas com diferentes configurações daquelas mostradas na figura, sem que haja afastamento do escopo da presente invenção.
Além disso, o movimento hidráulico do curso (22) do pistão vazado (20) pode ser substituído por outros dispositivos, por exemplo, do tipo mecânico, tal como, um dispositivo tipo macaco ou similar, novamente, sem que haja afastamento do escopo da presente invenção.
O dispositivo para balanceamento do conjunto formado pelo rolo e elemento de vedação consiste de um cilindro provido com uma cabeça de martelo articulada e extensível. Essa solução permite aplicar diretamente a força de balanceamento entre o pistão (19) e a culatra de sustentação do elemento de vedação, dessa forma, permitindo ao sistema de balanceamento desaparecer no interior do pistão da cápsula hidráulica.
O sistema de balanceamento é coaxial ao eixo do pistão (19) da cápsula hidráulica.
A cápsula hidráulica (4") de cada suporte não exige qualquer curso superdimensionado e, portanto, pode ser de um tipo tradicional, sem o dispositivo superior móvel. Portanto, seu curso é igual ao curso de trabalho das duas cápsulas inclinadas (4"), que, na presente modalidade, é de 150 mm. O dispositivo de balanceamento da cápsula hidráulica horizontal (4') pode ser do mesmo tipo daquele já descrito para as cápsulas inclinadas (4") .
Esse tipo de solução, vantajosamente, permite ao cartucho sustentador de rolo (3) ser extraido sem alterar a funcionalidade dinâmica do sistema, para ajuste da posição radial dos rolos de trabalho.
A fim de permitir ao cartucho sustentador de rolo (3) ser lateralmente extraido na direção vertical, após a liberação das extensões de controle, as mesmas extensões devem ser conduzidas desobstruídas com relação às posições ocupadas pelo cartucho (3) durante seu curso de extração do laminador.
Com referência à vista em corte do suporte de laminador mostrada na figura 3, a solução desse problema é convencional para a extensão vertical (5) e extensão inclinada (5"), providas no lado oposto ao lado de extração do cartucho. De fato, as extensões podem ser retraídas e se estendem per si; o uso de um dispositivo conhecido para liberação da extensão, para desengatar a extensão e possibilitar o movimento de extração horizontal do cartucho (3) é, portanto, suficiente.
Um cursor (8) é vantajosamente incluido, sobre o qual todo o conjunto consistindo de motor (6), redutor (7), dispositivo de sustentação de extensão (9) e extensão (5") é montado para a extensão inclinada (5"), provida no lado de extração do cartucho sustentador de rolo (3), o qual é maior no percurso de extração. O cursor (8) é provido de apropriados dispositivos de bloqueio para sua posição, não sendo mostrado na figura, pelo fato de ser conhecido no estado da técnica.
O cursor (8) é apropriadamente inclinado, preferivelmente, em cerca de 30° com relação à horizontal e antes de se prosseguir com a extração do cartucho (3) da estrutura do laminador, são realizadas as seguintes etapas:
  1. - acionamento do dispositivo de sustentação de extensão (9) na posição superior do suporte de extensão (5");
  2. - liberação do cursor (8) da posição de controle da extensão (5"), isto é, da posição totalmente dianteira do cursor e retração do cursor por meio de um cilindro hidráulico (10), dessa forma, desengatando a junta de extensão de rolo, para alcançar a posição totalmente posterior;
  3. - abaixamento do dispositivo de sustentação de extensão (9), a fim de levar a extensão (5") para a posição (5''") (posição tracejada na figura 3) de espaço desobstruído, que é gradualmente ocupado pelo cartucho (3), o qual é lateralmente extraído.
No caso da extensão (5"), os dispositivos de liberação de extensão não são exigidos para serem dispostos, pelo fato de que a liberação é diretamente realizada através do movimento do cursor (8).
As três extensões (5, 5', 5") de cada suporte de laminador são vantajosamente equivalentes entre si, dessa forma, determinando uma manutenção de vantagem ao limitar o número de tipos de peças sobressalentes.
A configuração do laminador, objeto da presente invenção, implica em que os cartuchos de sustentação de rolo (3) são extraídos de diferentes suportes do laminador, ao longo de um plano horizontal, alternativamente, sobre os dois lados do laminador em si. O laminador é vantajosamente provido com dois sistemas de mudança de lado, sobre um lado para os suportes impares, e sobre o outro lado para os suportes pares. Cada um desses dois sistemas consiste, essencialmente, de uma plataforma (11), que se movimenta ao longo de uma direção que é paralela ao eixo de laminação, controlada por um cilindro hidráulico (15).
Uma vez o cartucho ou cartuchos que precisam ser substituídos tenham sido lateralmente extraídos, isto é, uma vez o cartucho tenha alcançado a posição de extração (3") (figura 2), a plataforma (11) se transfere, de modo a mostrar um novo cartucho sustentador de rolo (30) alinhado com o eixo do correspondente suporte e o dito novo cartucho (30) é transversalmente inserido dentro do laminador, se movimentando novamente sobre um plano horizontal, por meio do cilindro hidráulico (12).
A mudança dos cartuchos sustentadores de rolo nos dois lados permite não ocupar partes do sistema que normalmente são ocupadas por outras partes de máquina ou sistemas de transferência. As duas plataformas móveis (11) estão, de fato, em vista plana dentro da área ocupada pelos grupos de controle do laminador em si, dessa forma, permitindo conter as dimensões transversais do próprio laminador.
Além disso, a mudança de lado dos cartuchos sustentadores de rolo permite que a estrutura externa fixa seja obtida com placas (13) interpostas entre os cartuchos, essas placas (13) sendo consideravelmente mais rigidas do que aquelas providas nos laminadores caracterizados pela mudança axial do cartucho.
Os cartuchos sustentadores de rolo (3) podem ser bloqueados por meio de um bloqueio axial dos cartuchos alternativamente na forma de sanduíche, usando espaçadores móveis (16) (figura 4) encaixados nos furos dispostos para essa finalidade, nas paredes entre os suportes. Os suportes pequenos sustentadores de mandril (14) irão também ser proporcionados com espaçadores móveis (16) na direção axial, de modo a permitir o empacotamento axial dos cartuchos por meio de dispositivos convencionais (17) . Os suportes pequenos sustentadores de mandril (14) são de um tipo conhecido e podem ser retirados para manutenção.
O bloqueio axial dos cartuchos sustentadores de rolo permite, efetivamente, opor as forças dinâmicas que atuam ao longo do eixo de laminação sobre os cartuchos, que são derivadas dos movimentos de carga e descarga submetidos à cada suporte, quando passa o cabeçote e a parte final do corpo de laminação.
Cada cartucho sustentador de rolo será alinhado transversalmente no interior da estrutura, em ambas as direções horizontal e vertical, empurrando horizontalmente o cartucho contra os batentes fixos por meio dos cilindros hidráulicos (12), usados para transferir transversalmente o cartucho para dentro e para fora do laminador, e levantar o mesmo por meio de adicionais cilindros hidráulicos (18) que apresentam um curso curto, por exemplo, inferior a 60 mm.

Claims (13)

  1. Suporte de laminador (1), que define um eixo de laminação, compreendendo:
    - uma estrutura externa fixa (13);
    - três rolos de processamento (2) dispostos em um cartucho sustentador de rolo (3), dito cartucho sendo móvel a partir de uma posição de trabalho no interior da estrutura fixa (13), no dito eixo de laminação, para uma posição lateral de extração (3') exterior à estrutura fixa (13), para mudar os rolos de processamento (2), em que é proporcionado para cada rolo de processamento (2), pelo menos uma respectiva cápsula hidráulica (4', 4") firmemente presa à estrutura fixa (13), caracterizado pelo fato de que pelo menos uma primeira cápsula hidráulica (4") é do tipo de curso duplo, dessa forma, proporcionando, além de um primeiro curso de processamento para ajuste da posição radial do respectivo rolo de processamento (2), um segundo curso de espaço livre a partir do eixo de laminação, para facilitar a extração lateral do dito cartucho sustentador de rolo (3), e em que uma segunda cápsula hidráulica (4') é horizontalmente disposta, para permitir ao dito cartucho sustentador de rolo (3) ser extraido ao longo de um plano horizontal.
  2. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que são proporcionadas duas primeiras cápsulas hidráulicas (4"), inclinadas com relação a um eixo vertical que passa através do eixo de laminação por um predeterminado primeiro ângulo, e configuradas de modo a permitir ao cartucho sustentador de rolo (3) ser extraido ao longo do dito plano horizontal, no lado oposto à segunda cápsula hidráulica (4').
  3. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que o dito predeterminado primeiro ângulo é de cerca de 30°.
  4. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que para cada rolo de processamento (2) é proporcionada uma respectiva extensão de controle (5, 5', 5"), cuja primeira extensão (5) é verticalmente disposta na posição de trabalho do cartucho sustentador de rolo (3), e as duas segundas extensões (5', 5") são dispostas inclinadas com relação ao eixo vertical, por um segundo ângulo de cerca de 60°.
  5. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que são proporcionados um motor (6) e um redutor (7) conectado a cada extensão de controle.
  6. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 5,caracterizado pelo fato de que para uma segunda extensão (5") disposta no lado de extração do cartucho sustentador de rolo (3) é proporcionado um cursor (8), no qual são montados um dispositivo sustentador da extensão (9) e a própria segunda extensão (5").
  7. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de que o dito cursor (8) desliza sobre um plano adequadamente inclinado com relação à horizontal, sendo adequado para passar de uma posição de controle da segunda extensão (5") para uma posição retraida, de modo a liberar a dita segunda extensão (5") do respectivo rolo de processamento (2), levando a segunda extensão para uma posição (5''"), que não interfere com o plano horizontal para a extração do cartucho sustentador de rolo (3) .
  8. Suporte de laminador, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 7,caracterizado pelo fato de que as ditas primeira cápsulas hidráulicas (4") são de um tipo superior móvel, compreendendo um pistão móvel (19), atuando na culatra de sustentação do elemento de vedação do rolo, um pistão vazado (20), no qual o pistão móvel (19) desliza e um cilindro externo fixo (21).
  9. Suporte de laminador, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que um dispositivo para balancear o conjunto de rolo-elemento de vedação compreende um cilindro provido de uma cabeça de martelo articulada e extensível.
  10. Laminador para laminação de corpos no formato de haste, definindo um eixo de laminação, compreendendo uma pluralidade de suportes de laminador (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, ditos suportes de laminador sendo dispostos em seqüência e inclinados por um ângulo de 180° com relação ao suporte anterior e em relação ao eixo vertical que passa através do eixo de laminação,caracterizado pelo fato de que os cartuchos sustentadores de rolos (3) são alternativamente extraídos dos diversos suportes do laminador, nos dois lados do próprio laminador.
  11. Laminador, de acordo com a reivindicação 10,caracterizado pelo fato de que são proporcionados dois sistemas de mudança de lado em cada lado do laminador, cada sistema compreendendo uma plataforma (11), a qual se movimenta ao longo de uma direção paralela ao eixo de laminação.
  12. Laminador, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de que cada plataforma móvel (11) é controlada por um respectivo cilindro hidráulico (15).
  13. Processo para extrair um cartucho sustentador de rolo (3) de uma posição de trabalho no interior de um suporte de laminador, conforme definido na reivindicação 6, para uma posição lateral (3") exterior ao dito suporte (13), para mudar os rolos de processamento (2), o processo sendocaracterizado pelo fato de compreender as seguintes etapas:
    - desengatar as juntas de processamento de extensão de rolo para a primeira extensão (5) e segunda extensão (5'), que são dispostas no lado em que a segunda cápsula hidráulica (4") é horizontalmente disposta;
    - acionar o dispositivo de sustentação de extensão (9) para suportar a segunda extensão (5"), disposta no lado de extração do cartucho sustentador de rolo (3);
    - acionar o cursor (8) de modo a liberar a segunda adicional extensão (5") do respectivo rolo de processamento (2), e deslizar o cursor (8) de uma posição totalmente anterior para uma posição totalmente posterior;
    - abaixar o dispositivo de sustentação de extensão (9), de modo a levar a dita segunda extensão (5") para uma posição (5'''), que não interfere com o plano horizontal para extração do cartucho sustentador de rolo (3); e
    - extrair o cartucho sustentador de rolo (3) da dita posição de trabalho para a dita posição lateral externa, ao longo do dito plano horizontal.
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