BRPI0915599A2

BRPI0915599A2 - método e dispositivo para controlar um motor

Info

Publication number: BRPI0915599A2
Application number: BRPI0915599A
Authority: BR
Inventors: Sonntag Guido; Ludwig Heinz; Krause Uwe; Nolte Uwe
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 2008-06-06
Filing date: 2009-05-19
Publication date: 2019-08-27
Also published as: CN102057565B; WO2009147013A2; US20110109254A1; DE102008027113A1; US8421387B2; MX2010013380A; WO2009147013A3; CN102057565A; EP2283571A2

Abstract

"método e dispositivo para controlar um motor". a invenção refere-se a um método para controlar um motor (2), em particular, para abrir e fechar uma porta, em que o motor (2) é controlado por um sinal de comutação modulado por largura de pulso (pwm) que é dividido em um número especificado de sinais de controle modulados por iargura de pulso (pwm1, pwm2) para acionar um circuito ponte (4) para um número correspondente de canais funcionais (f1, f2). de acordo com a in- venção, os canais funcionais (f1, f2) são desligados de forma independente um do outro usando pelo menos um ou mais sinais de desligar (as 1, as2) em pelo menos um circuito de comutação de uma série de circuitos de comutação independentes (26.1, 26.2) correspondendo ao número de canais funcionais (f1, f2).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “MÉTODO E DISPOSITIVO PARA CONTROLAR UM MOTOR”.

Descrição

A presente invenção refere-se a um método e a um dispositiva pare controlar um motor, em pedicular um motor de acionamento para abrir e fechar uma poda, em que o motor é controlado por um sinal de comutação modulado por largura de pulso, que ê dividido em um número predefinível de sinais de controle modulados por largura de pulso para acionar um circuite ponte para um número de canais funcionais.

É conhecida uma variedade de projetes de dispositivos para controlar a operação de uma porta automática.

Neste caso, métodos de controle modulados por largura de pulso e dispositivos, em especial, são usados para controlar, em especial, a velocidade e/ou direção de rotação dos motores, especialmente de motores 15 CC sem escovas e motores CC controlados usando-se sensores de posição rotativa do rotor, por exemplo, sensores Hall, sendo a corrente do motor manipulada com base em um sinal de controle no sentido de alterar a velocida de.

é conhecida a prática para acionar um motor CC sem escovas 25 utilizando um circuito ponte, em particular um circuito ponte de semicondutores, motor sendo disposto no ramo da ponte do circuito ponte formado de elementos de comutação eletrônicos {geralmente transistores). Os elementos de comutação são conduzidos por um transmissor ou estágio amplificador com base em sinais de sensor, por exempfo, de um sensor de posição 25 rotativa do rotor sem cometo, geralmente um elemento Hall (Hall IC). Além disso, princípios de transmissão sem sensores também são possíveis.

Neste caso, é usado um controlador modulado por largura de pulso para manipular a corrente com a finalidade de ajustar a velocidade, pulsos de corrente dependentes de comutação sendo cada um subdividido em pulsos de 30 relógio em uma frequência de relógio constante. Neste caso a largura de pulsos em uma dos pulsos de relógio é variável. Isso significa que é possível variar indiretamente a corrente efetiva do motor e, portanto, a velocidade

ΖΊ2 alterar;do-se a taxa da rendimento.

Esses controladores de motores moduladas per largura de pulse são conhecidos, por exemplo, da DE 19543873 A1.

No caso de uma falha, par exemple, na caso de um curta5 circuito, sobrecarga, excesso de velocidade ou de sobre-excitação, o motor é desligada através de urn circuito de proteção independente separada.

A DE 100 59 173 C1 e a EUA 2906/0056212 Λ1 também divul gam processos de controle de transmissão para um motor CA táfásioo através de um inversos; quais processos de controle de transmissão tomam 10 possível ’'parar com segurança e freer” o motor por armação de curto circusto .

A invenção está baseada no objeto de especificar um método para controlar um motor, cujo método possibilita um processo simples de desligar, á prova de falhas Além disso, um aparelho partícula rmente ade15 quado para controlar o motor deve ser especificado,

No que diz respeito ao método, o objete é alcançado, de acordo com a invenção, pelas características especificadas na reivindicação 1.. Com relação ao dispositivo, o abjeto é alcançado, de acordo com a invenção, pelas características especificadas na reivindicação 11 ,?0 As sub-reivíndicações se referem a desenvolvimentos vantajosas da invenção.

No método para controlar um motor, em particular um motor de acionamento para abrir e fechar uma porta, o motor é controlado usando-se um sinal da comutação modulado por largura de pulso que é dividida em um 25 número predefinido da sinais de controle modulados por largura de pulso para conduzir um circuito ponte para um número correspondente de canais funcionais, Da acordo com a invenção, os canais funcionais são desligados de forma independente uns dos outras usando pelo menos um ou mais sinais de desligar em pelo menus um de uma série de canais de comutação 30 mutuamente independentes entre si que correspondem ao número de canais funcionais.

Como resultado de tais sinais de desligar mutuamente tedepen

3/12 dentes entre si e, portanto, redundantes em canais de comutação mutuamente independentes entre si e, portanto, redundantes que se engatam diretamente ne acionamento da motor, o motor tombem pede ser desligado de uma maneira definida e segura quando uma falha individual ocurre. Neste 5 ease, sanais funcionais mutuamente independentes entre si e, portanto, igualrnente redundantes existentes do csrcuito ponte sãs utilizados para o processo de comutação* feto toma possível dispensar corn um processo de comutação seguro separado o qual até agora tem sido necessário.

Dependendo do motor - motor monofásico ou polífásico - o sinal de comutação modulado por largura de pulso e/ou os sinais de controte modulados por largura de pulso nos canais funcionais é/são determinados ou lidos para trás, e pelo menos um número de sinais de comutação mdependentes entre si que corresponde ao número de sinais de controle õ gerado com base no sinal de comutação que foi determinado ou lido para trás e/ou 15 com base em sinais de controle que foram determinados ou lidos para trás quais sinais de comutação são aplicados aos canais funcionais.

No caso de um motor monofásico, dois sinais da controle são gerados, por exemplo, em dois canais funcionais independentes para o propósito de controlar o motor, os dois canais funcionais mutuamente indepen2(1 dentes entre si a funcional sendo desligados usando-se pelo menos um de dois sinais de desligar mutuamente independentes entre si. Em uma versão particularmente simples, os dois sinais de controle podem ser gerados neste caso, pelo sinal de comutação modulado por largura de pulso por meio da divisão a inversão de sinal simples. Também è possivei gerar mais de dois 25 sinais de desligar mutuamente independentes entre si para o propósito de desligar um número correspondente de canais funcionais e pontes de semicondutores, em particular três ou quatro, de tal forma que é formada uma disposição de controle sern reação rnultipíioadamente redundante.

No caso de um motor trifásíoo, os sinais de controle são opodu30 namente gorados eletronicamente e separadamente, usando-se uma unidade de controle·:

Para um aüo grau de proteção contra falhas, isto quer dizer, no

4/12 sentido do desligar o motor com segurança em caso de uma falha no controlador do motor, em um dos canais de transmissão e/ou no circuito ponte, um primeiro sinal de desligar é gerado dsretamente e um segundo sinal de desligar redundante é gerado com base na manitorização do tempo de execução do programo da controle para acionar o motor e gerar o sinal de comutação modulado por largura de pulso, Coma resultado de tal projeto redundante ou de dois canais do processo de desligar, que age de uma forma simples sobre cs canais de transmissão, que também são de projeto redundante ou de dois sanais, o motor podo ser desligado com segurança, mesmo se um dos sinais de desligar talhar, usando o outro do sinal de desligar. O risco de falha total do processo de desligar de falha é assim minimizado.

Os sinais de desligar são gerados oportunamente de tal forma que eles são eletricamente e/ou logicamente dissociados uns dos outros. Nu caso da dissociação lógica, os sinais de desligar são gerados independem temente um do outro, utilizando diferentes funções de desligar se ocorrer uma falha, por exemplo, no caso da uma falha no acionamento do motor ou no caso de o matar ser sobrecarregado, A dissociação elétrica dos dois sinais de desligar é utilizada para o isolamento potencial um do outro, Como resultado de os sinais de desligar sendo dissociados, u motor è desligado com segurança, em caso de uma falha em um dos canais de comutação, utilizando cs sinais de desligar nos outros canais de comutação livres de falha,

Em uma versão possível, os canais funcionais são desligados diretamente e sem qualquer reação usando o primeiro sinal de desligar e/ou o segundo sinal de desligar. Neste caso, para a liberdade de reação, os dois sinais de desligar são ambos dissociados um do outro e dos canais funcionais. Isso evita a propagação da falha.

O primeiro sinal de desligar e/ou o segundo sinal de desligar é/são oportunamente eletricamente dissociados dos canais de transmissão, A dissociação elétrica dos dois sinais de desligar é usada, em especial, para o isolamento potencial e para dissociar os canais de comutação dos dois sinais de desligar dos canais de transmissão em termos de energia.

Para um projeto redundante doa canais funcionais do circuito ponte para controlar um motor monofásico, por exemplo, dois canais de transmissão, mutuamente independentes entre si e dois estágios de amplificação mutuamente independentes entre si, os quais cada um deles está co5 nectado a doar; meias-pontes no lado de sarda, estão conectados a montante do circuito de ponte. Neste caso, cada estágio amplificador controla precisamente uma mela-ponte, duas saídas de estágio amplificador estando conectadas a um respectivo elemento de; comutação de uma das meiaspontes. Se um elemento de comutação, um estágio amplificador ou uma 10 mela-ponte falhar, o motor pode então ser desligado usando o outro estagio amplificador, outro elemento de comutação ou a outra meia-ponte. Neste caso, o motor è preferencialmente alterado para um estado seguro, sem torque. Gomo resultado dos canais de transmissão redundantes e/ou dos canais de comutação redundantes, é então possível desligar o motor com uma 15 única falha de segurança, em especial para um acionamento de porta automática em que elevadas demandas de segurança são impostas.

Q dispositivo para controlar um motor compreende uma unidade de controle com modulação de largura de pulso integrada para gerar um sinal de comutação modulada por largura de pulso e um divisor de sinal que 20 está conectado a jusante da unidade de controle e destina-se a dividir a sinal de comutação medulado por largura de pulso em pelo menos dois sinais de controle modulados per largura de pulso, um número predefinído de canais da comutação mutuamente independentes entre si para sinais de desligar ramificando da unidade de controle, conduzindo a urna unidade de dissocia25 çào, da qual um número de canais de comutação muluamente independentes entre si que corresponde ao número de canais funcionais que ramifica, quais canais de comutação podem ser usados para desligar os canais funcionais, independentemente uns dos outros, com base em pelo menus urn dos sinais de desligar.

Neste caso, os sinais de desligar podem ser gerados por meio da unidade de controle utilizando o sinal de comutação modulado por largura de pulso e/ou as sinais de controle modulados por largura de pulso. Um ca nal de leitura para trás, para ler para trás o sinal de comutação modulada por largura de pulsa e/bu os sinais da controle modulados por largura de pulsa nos dois canais funcionais também podem ser encaminhados da divisor de sinal para a unidade de contra® e um número correspondente do canais do 5 comutação mutuamente independentes entre si podem se ramificar a partir da unidade de controle e podem conduzir a uma unidade de dissociação, da qual um número de canais de comutação que corresponde ao número de canais funcionais para o acionamento do circuito ponte ramifica, quais canms de comutação se encaixam nus canais funcionais.

Neste casa, o respective canal funcionai preferendalmente compreende um canal de transmissão e um estágio amplificador para acionar o arenito ponte

No sentida de garantir que o matar sela desligado em caso de uma falha no programa de controle, uma uru'dade de monitoramento, par 15 exemplo, uma unidade de monitoramento de tempo de execução do programa, que atua em iodos os canais de comutação é provida.

Outra versão provê a unidade de dissociação para compreender um número de elementos de dissociação, por exemplo, resistores eu optoacopladores, que correspondem ao número de canais de comutação e/ou ao 20 número de canais de transmissão. Os canais de comutação a os canais de transmissão são eletricamente dissociados uns dos outros usando os elementos de dissociação e. portanto, sem reação.

O circuito ponte de preferência tem dois ou mais canais, por exemplo está sob a forma de um chamado circuito de ponte-H ou um circuito 25 ponte B6, Um circuito ponte correspondente è provido dependendo do tipo de motor - motor monofásico ou trifásico.

Além disso, o circuito ponte vantajosamente compreender um número correspondente de elementos de comutação, em particular elementos de comutação semicondutores, por exemplo, transistores. O circuito pon30 te está oportunamente conectado ao motor do lado da carga e aos dois canais de transmissão no lado de controle.

A fim de acionar o motor de uma forma secura e redundante, os

7/12 canais de transmissão para o circuito ponte são independentes uns dos outros. Para esse propósito, um estágio amplificador é preférenciaimente disposto a montante do circuito ponte, no canal de transmissão respectivo. Para um projeto redundante canais de transmissão, o estágio amplificador respectivo está conectado a uma meia-ponte nu lado de salda. Assim, é possível desligar o motor coo? uma única falha de segurança simples como resultado dos canais de transmissão redundantes,

Além do motor sendo desligado de maneira livre de falha, em caso de uma falha no acionamento do motor, um sensor da corrente está disposto na ramificação do motor, por exempla, na ramificação de abastecimento, o sinal de medição de tal sensor pode ser fornecido para a unidade de controle. Se a sobrecarga do moto? é identificada através da avaliação do sinal de medição do sensor de corrente, isto é considerado como sendo uma falha em uma maneira similar a uma falha identificada no controlador de motor, com resultado que a unidade de contrate gera os sinais de desligar e o motor é desligado através dos canais de comutação redundantes que se encaixam nos canais de .transmissão-redundantes. Um circuito de segurança em separado adicionai é. portanto, evitado.

A fm de controlar o motor utilizando modulação por largura de pulso, um modulador de largura de pulso está integrado na unidade de controle em um desenvolvimento da invenção. Componentes adicionais são evitados com a simples implementação do modelador de largura de poiso como um módulo de software na unidade de controle.

Além disso, a invenção provê os sanais da comutação afea a geração dos sinais da desligar e, portanto, a função de desligar do motor para ser capaz de ser testada de forma indeperrderde um do outro.

Dependendo da aplicação, o motor é um motor de acionamento, em particular um motor CG, para mover, em especial abrir e fechar, elementos de porte, por exemplo folhas de porta ou portinholas. Neste caso, o dispositivo é oportunarnenie usado como um dispositivo de controle para uma porta automática.

Versões exemplares da invenção são explicadas em maiores detalhes através de um desenho.

Neste caso, a única figura mostra urn dispositivo 1 para controlar ura reator 2. O motor 2 pode ser em particular, um motor de acionamento, era particular um matar CG, para mover, em especial abrir e fechar, elementos da porta, por exemplo folhas de porta ou portinholas.

O motor 2 ilustrado está conectado a uma voltagem de operação U». por exemplo, uma fonte de voltagem ou um armazenamento de energia de alfa performance ou da alia voltagem.

Um drcuito ponte convencional 4, ao qual o motor 2 está conectado como uma carga, é provido no sentido de controlar o motor. O circuito ponte 4 é formada a partir de um numera da elementos de comutação 4.1.1 a 4,2.2, por exemplo, elementos semicondutores ou transistores, e é um assim chamado circuito ponte-H, por exemplo. Neste caso, os elementos de comutação 4.1,1 e 4.1.2 formam uma meia ponte 4,1 e os elementos de comutação 4.2.1 e 4.2,2 formam a outra meia ponte 4.2 da circuita panto 4.

O circuito ponte 4 pode variar dependendo do tipo e do projeto do motor 2. e/ou da fonte de alimentação (monofásica ou polifásica). Um assim chamada circuito ponte 85 (por exemplo, três meias-pontes) pude ser provido, por exemplo.

A fim de acionar o matar 2, o circuito ponte 4 está conectado, através de dois estágios de amplificação 6 1 e 6.2, a dois canais de transmissão 8,1 e 8.2 que estão conectados a uma unidade de controle 14 através da um divisor de sinal 10 e urna linha da controle 12. Neste caso, um canal de transmissão 8.1 ou 8.2, respectívarnente. forma corn o estágio amplificador associado 6.1 ou 6.2, um canal funcional F1 ou F2 para acionar o circuito ponte 4. Os dois canais funcionais F1 e F2 são mutuamente independentes entre si e sãa, portanto, redundantes.

Para um projeto redundante dos canais de transmissão 8.1 e 8.2 e, portanto, no sentido de acionar o circuito ponte 4 de maneira redundante, o respectivo estágiu amplificador 6.1 e 6,2 tem duas saídas, 6,1.1. 6.1.2 ou 6,2.1, 6,2. 2. Como resultado disto, as duas meias-pord.es 4.1 e 4.2 são controladas, utilizando cada estágio amplificador 6.1 ou 6.2. em virtude das duas

9/12 saídas 6.1.1, 6.1.2 de um estágio amplificador 6.1 estando conectado a um elemento de comutação respectivo 4,1.1 ou 4.1.2 do respectivo da meia ponte 4.1 relevante, através de linhas associadas 6.1.3 e 6.1.4, De maneira semelhante, as saídas 6,2.1, 6.2.2 do outro estágio amplificador 6.2 estão conectadas a um elemento de comutação respectivo 4.2,1 ou 4.2,2 da meia ponte 4.2 relevante, através de linhas associadas 6.2.3 e 6.2.4, Se um ou mais elementos em um canal funcional F1 ou F2 ou em uma das meiaspontes 4.1 ou 4.2 falha· {m), o motor 2 pode então ser desligado e alterado para um estado operacional seguro usando o outro estágio amplificador 6.2 ou 6.1, um das outros elementos de comutação 4.1,1 a 4.2.2 ou a outra mel· a-ponte 4.2 ou 4.1. Isso torna possível desligar o motor 2 com uma única falha de segurança,

Na versão exemplar mostrada na figura, é um motor monofásioo 2 que é acionado através de uma ponte-H como o oíretjito ponte 4. No caso de um motor trifásico, em particular, um número correspondente de canais funcionais e canais de tmnsmissao com estágios amplificadores, assim como canais de comutação, por exemplo três canais mutuamente independentes entre si em cada caso, seria altemativamente provido de maneira não ilustrada em mais detalhe.

A invenção está descrita em mais detalhes abaixo, usando um motor rnonofásico 2 corn dois canais funcionais redundantes F1, F2 e canais de comutação 18,1 e 18.2.

Durante o funcionamento do motor 2, o circuito ponte 4, em especial os elementos de comutação 4.1.1 a 4.2,2, è/são controlados através de um sinal de comutação modulado por largura de pulso PWM gerada por meio da unidade de controle 14. Para este propósito, a unidade de controle 14 compreende um modulador de largura de pulso integrado 16.

O sinal de comutação modulado por largura de pulso PWM gerado é fornecido ao divisor de sinal 10, que divide o sinal de comutação mo dulado por largura de pulso PWM em dois sinais de controle modulados por largura de pulse PWM1 e PWM2 para os dois canais de transmissão 8.1 e 8.2. O divisor de sinal 10 podo ser altemativamente dispensado corn; em tal

10/12 caso, os sinais de controle redundantes PWM1. PWM2 são gerados pela unidade da controle 14.

Neste caso, o divisor de sinal 10 compreende um circuito inversor. por exemplo, com o resultado que a saida do divisor de sinal 10 sempre 5 conduz as duas meias-pontes 4.1 e 4.2 inversamente cem relação urna à outra e não há, portanto, nenhuma operação de movimento giratório livre do motor 2. Neste caso, o sinal de controle PWM1 é o inverso do sinal da controle PWM2.

No sentido de desligar o motor 2 de forma segura, no caso de uma falha no controlador do motor, por exemplo, no caso da uma falha no programa de controle da unidade de controle 14, o divisar de sinal 10, um dos estágios amplificadores 6.1, 6.2 ou um dos elementos no circuito de ponte 4, o dispositivo 1 compreende dois canais de comutação redundantes e mutuamente independentes entre si 18.1 e 18.2.

No sentido de gerar sinais de desligar AS1 e AS2, um canal de leitura para tràs 20 para ler para trãs o smal de comutação modulado por largura de pulso PWM e/ou os sinais de controle modulados por largura de pulso PWM1, PWM2 nos deis canais de transmissão 8.1. 8.2 ê encaminhado do divisor de sinal 10 para a unidade de controle 14. Em vez de ler para trás 20 o sinal de comutação modulado por largura de pulso PWM e/ou sinais de controle PWM1. PWM2, ditos sinais também podem ser diretamente levados em conta pela unidade de controle 14. quando geradas pela última em si, no sentído de gerar as sinais de desligar AS 1 a AS2.

Pelo menus um dos dois canais de comutação mutuamente In2.5 dependentes entre si 18.1 e 18.2. nomeadamente o canal de comutação

18..1, ramifica-se direto a partir da unidade de conirote 14. Uma unidade de monitoramento 24 está conectada a montante do outro canal de comutação 18.2, um sinal de controle para monitorar o tempo de execução do programa sendo conectado a montante da dita unidade de manitoramento 24 através 30 de uma linha de monitoramento 19. Ambus os canais de comutação 18.1 e 18.2 conduzem à uma unidade de dissociação 22.

Neste caso, os dois sinais de desligar AS1, AS2 sao gerados in~

11/12 dependentemente um do outro com base no sinal de comutação modulado por largura de pulso PWM que foi Üdo para trás e/ou nos sinais de controle modulados por largura de pulse PWM1, PWM2 que foram lidos para trás. Para esse propósito, um programa de software correspondente com funções 5 lógicas apropriadas está implementado na unidade de controle 14.

Um dos sinais de desligar AS1 é gerado diretarnente e é usado diretarnente para desligar os canais funcionais F1, F2, O outro, sinal de desligar redundante AS2, é adicionalmente gerado com base no monitoramento de tempo de execução do programa e á usado para desligar os canais fun0 ctenais Ft, F2. Para este propósito, urna unidade de monitoramento 24 para monitorar o tempo do execução do programa de controle para o motor 2 está integrada a montante do canal de comutação associado 18.2.

Os dois sinais de desligar AS1, AS2 e seus canais de comutação 18.1 e 18.2 são eletricamente dissociados,, por exemplo, um do outro e 5 dos cartels funcionais F1 e F2 por meio da unidade de dissociação 22, com o resultado de que os dois canais funcionais F1 e F2 são desligados diretamente e sem qualquer reação, utilizando o primeiro sinal de desligar AS1 efou o segunda sinal de desligar AS2. Para este propósito, a unidade de dissociação 22 compreenda um número de elementos de dissociação, por e0 xemplo, optoacopladores ou resistares (não ilustrados em qualquer maior detalhe), que corresponde ao .número de canais de comutação 18,1. 18.2 e/ou canais funcionais F1, F'2 e assim conduzem as canais 8.1< 8.2.

Para um projeto redundante do processo de desligar por falha para o motor 2, um numero de canais de comutação 26.1, 28.2, que corres5 ponde ao número da canais funcionais F1, F2 no circuito ponte 4, rarnrfica -se da unidade de dissociação 22.

Como resultado de tal projeto redundante do processo de desligar por falha com sinais de desligar redundantes AS1, AS2 em canais de desligar redundantes 18.1, 18.2, que se encaixam diretarnente no transmis0 sor redundante do motor .2, o motor também pode ser desligado de uma maneira definida e segura quando uma falha individual ocorre. Neste caso, ambos os estágios amplificadores 6.1 e 6.2 e assim «cada meia ponte 4.1 e 4.2 sáo desligados se peso menos urn dos sinais de desligar AS1 e/ou AS2 ocorre, Se um dos estágios amplificadores 6.1 ou 6.2 ou urna das meias-pontes 4.1 ou 4.2 ou um dos elementos de? comutação 4.1.1 a 4.2.2 está com defeito, o motor .<? pode sempre ser desligado e alterado para um estado seguro usando o outro estágio de amplificação 6.2 ou 6.1, a outra meia ponte 4.2 nu 4.1 ou os outros elementos de comutação 4.1.1 a 4.2.2 por conta da transmissão redundante descrita. O naco de fracasso total do processo de desligar por falha è, assim, consideravelmente reduzido.

Além do motor 2 sendo desligada de maneira livre de falha, no caso de uma falha no acionamento do motor 2, um sensor de corrente 30 está disposto na ramificação do motor, por exemplo, na ramificação de alimentação 28, o sinal de medida de tal sensor pode ser fornecido para a unidade de controle 14. Se sobrecarga do motor 2 è identificada através de avaliação do sinal de medição do sensor de corrente 30, os sinais de desíi15 gar AS1, AS2 são gerados usando a unidade de controle 14 de maneira similar a uma falha identificada no controlador do motor e o motor 2 é desligado através dos canais de comutação redundantes 18.1, 18.2, que encaixam nos canais funcionais redundantes F1. F2.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para contmlar um motor (2). em particular.. para abrir e fechar uma porta, em que o motor (2) é controlado usando-se um sinal da comutação modulado por largura de pulso (PWM) que é dividido em um nú5 mero predefinidn de sinais de controle modulados por largura de pulso (PWM1, PWM2) para a condução de urn circuito ponte (4) para um número correspondente de canais funcionais (Fl , F2), caracterizado pelo fato de que cs canais funcionais (Ft, F2) são desligados de forma independente um do outro usando pelo menos um ou mais sinais de desligar (AS 1, AS2), um nú1Ü mero de sinais de desligar mutuamente independentes entre si (AS1, AS2) que corresponde ao número de oanais funcionais (F1, F2) sendo gerados e os sinais de desligar (AS1₁ AS2.) gerados sendo monitorados e dissociados uns dos outros.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo

15 fato de que o sinal da comutação modulado por largura de pulso (PWM) e/ou sinais de controle modulados por largura da pulso (PWM1, PWM2) nos canais funcionais (Ft F2) é/são determinadas ou lidos para tras. e um número de sinais de desligar mutuamente independentes entre si (AS! AS2) que corresponde ao número de sinais de controle (PWM! PWM2) é gerado com 20 base no sinal de comutação (PWM), que tenha sido determinada ou lido para trás, e/ou com base nos sinais de controle (PWM! PWM2) que tenham sido determinados ou lidos para trás.
3. Método,, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado peto fato de que um primeiro sinal de desligar (AS1) é gerado diretamente..

25 4, Método, de acordo corn a reivindicação 1 ou 2, caracterizado peto fato de que um segundo sinal de desligar redundante ou outros sinais de desligar (AS2) é/são gerados independentemente do primeiro sinal de desligar (AS 1).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado peio 30 fato de que o segundo sinal de desligar redundante ou outros sinais de desligar (AS2) é/são gerados corn base no monitoramento de tempo de execução do programa.

2/4

6. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo feto de que os sinais de desligar (AS1, AS2) são gerados de tal forma que eles são eletricamente e/ou logicamente dissociados um do outro.

7. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo tato de que os dois canais funcionais (F1, F2) são desligados dketamente e sem qualquer reação usando o primeiro sinal de desligar (AS1) e/ou o segundo sinal de desligar (AS2).

8. Método de acordo com a reivindicação 7_f caracterizado pelo feto de que o primeiro sinal de desligar (AS1) e/ou o segundo sinal de desligar (AS2) ê/sao eletricamente dissociados doa canais funcionais (Fl. F2).

9.. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, ca racterizado polo fato de que o motor (2) é comutado para um estado segure, sem torque quando pelo menos um dos sinais de desligar (AS1, AS2)· está presente.

10. Método de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado peto fato de que um ou mais sinais do desligar {AS1, AS2) são gerados e mato de dois, em particular três ou quatro, canais de comutação mutuamente independentes entre si (26.1, 26.2) são providos e são usados para desligar uma série de canais funcionais (F1 a Fn) usando um dos sinais de desligar (AS1, AS2).

11. Dispositivo (1) para controlar um motor (2), em particular para abrir e fechar uma porta, compreendendo uma unidade de controle (14) com um modelador integrado de largura de pulso (16) para gerar um sinal de comutação modulado por largura de pulso (PWMj e um divisor do sinal a jusante (10) para dividir o sinal de comutação modulado por largura de pulso (PWM) em peto menos dois sinais de controle modulados per largura de pulso (PWM1, PWM2) para a condução de uma série de canais funcionais (F1, F2) da um circuito ponte (4) correspondente ao número de sinais de controle (PWM1, PWM2), caracterizado pelo fato de que um número predefinido de canais de desligar mutuamente independentes entre si (16.1, 18.2) para sinais de desligar (AS1, AS2) se ramifica da unidade de controle (14) e conduz a uma unidade de dissociação (2,2), a partir dai qual um número de canais de comutação (26.1, 26.2} que corresponde ao número de canais funcionais (Fl, F2) se ramifica, cujos canais de comutação podem ser usados para desligar os canais funcionais (F1, F2), índependentemente um do outro na 5 base de pelo menos um dos sinais de desligar (A.S1, AS2).

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado peio tato de que um canal de leitura, para irás (20) para a leitura para trás do sinal de comutação modulado por largura de pulso (PWM) e/ou os sinais de controle modulados por largura de pulso (PWM1. PWM2) nos dois canais

10 funcionais (F1, F2) é direcionado do divisor de sinal (18) para a unidade de controla (14).

13. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o canal funcional respectivo (Fl, F2) compreende um canal de transmissão (8.1. 8.2) e um estágio amplificador (5.1, 6.2) para a

15 transmissão de forma independente da respectiva meia-ponte (4.1,4.2).

14. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 11a 13, caracterizado pelo fato de que uma unidade de monitoramento (24) está integrada em um dos canais de desligar (18.1,18.2).

15. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 11 a 14, 20 caracterizado pelo fato de que a unidade de dissociação (2.2) compreende um número de elementos de dissociação que corresponde ao número de canais de desligar (18.1. 18.2) e/ou ao número da canais funcionais (F1. F2),

16. Dispositiva de acordo com uma das reivindicações 11 a 15, caracterizado pelo tato de que o circuito ponte (4) tem dois ou mais canais,

25 em especial, está sub a forma de um chamado circuito ponte H ou de um circuito ponte 86.

17. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 11 a 16, caracterizado pelo fato de que u circuito ponte (4) compreende um número correspondente de elementos de comutação (4.1.1 a 4.2.2). em particular

38 elementos de comutação semicondutores, por exemplo, transistores.

18. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 11a 17, caracterizado pelo fato de que o circuito ponta (4) está conectado ao motor
4/4 (2) no lado de carga e está conectado aos dois canais de transmissão (8.1, 8.2} no lado de controle.

19. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 11a 18, caracterizado pelo fato de que o motor é um motor de acionamento, em especial um motor CC, para mover, em especial abrindo e fechando, elementos de porta, por exemplo folhas de porta, asas de porta.

20. Uso de um dispositivo (1) de acordo com uma das reivindicações 11 a 19, corno um dispositivo de controle para uma porta automática.