BRPI0915724B1

BRPI0915724B1 - método e aparelho para supressão de oscilações em uma instalação de laminação

Info

Publication number: BRPI0915724B1
Application number: BRPI0915724A
Authority: BR
Inventors: Keintzel Georg; Hohenbichler Gerald
Original assignee: Primetals Technologies Austria GmbH; Siemens Vai Metals Tech Gmbh
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2009-05-07
Publication date: 2020-05-05
Also published as: US8695391B2; CN102083560A; WO2009153101A1; RU2503512C2; EP2285506B1; CN102083560B; US20110120202A1; EP2285506A1; MX2010013754A; AT506398B1; AT506398A4; RU2011101570A; BRPI0915724A2

Abstract

método e aparelho para supressão de oscilações em uma instalação de laminação a presente invenção refere-se a um método e um aparelho para supressão de oscilações em uma instalação de laminação. o objetivo da invenção é prover um método e um aparelho tenda disposição do rolo hidráulico para a supressão de oscilações em uma instalação de laminação, por meio do qual, em particular, as oscilações de 3 oitavas são efetivamente suprimidas, tornando assim possível melhorar a qualidade do material laminado e/ou a produtividade da instalação de laminação. este objeto é alcançado por um método no qual uma variável manipulada (6) é fornecida a um elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) e este elemento de acionamento atua em pelo menos um atuador (11) hidráulico para a disposição do rolo, em que o elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) tem um taxa de fluxo nominal de (maior ou igual) 50 l/min, e pelo menos uma parte da resposta de frequência em que a frequência f (maoir ou igual) 80 hz é definida por uma queda de amplitude de (menor ou igual) 3 db, bem como que o retardo de fase nesta faixa de frequência satisfaz as condições f (maior ou igual) 19 × (raiz cubica (phi)) + 3.1 ×10^-6 × (phi)^4 e f < 90° .

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E APARELHO PARA SUPRESSÃO DE OSCILAÇÕES EM UMA INSTALAÇÃO DE LAMINAÇÃO.

[0001] A presente invenção refere-se a um método e um aparelho para supressão de oscilações em uma instalação de laminação.

[0002] Especificamente, a invenção se refere a um método para a supressão de oscilações, em especial, as oscilações de 3 oitavas, em uma instalação de laminação tendo pelo menos uma gaiola de laminação de rolo com disposição do rolo e tendo pelo menos um conjunto de rolos, em que pelo menos uma variável medida permanente da instalação de laminação é fornecida a um regulador, uma variável manipulada, que varia ao longo do tempo é determinada em tempo real com a ajuda deste regulador, e as variáveis controladas são mantidas substancialmente em valores nominais definidos por pelo menos um atuador que atua na disposição do rolo.

[0003] No caso das instalações de rolamento, em especial das linhas de laminação a frio, é conhecido que oscilações indesejáveis ocorrem em determinados estados operacionais, por exemplo, tensão de tira, diferença de tensão de tiras, coeficientes de atrito, diminuição de espessura, resistência do material e velocidade de tiras e estas oscilações podem levar a danos consideráveis à instalação, bem como a defeitos no material laminado. As oscilações de 3 oitavas, também conhecidas como vibração de 3 oitavas, são conhecidas por uma pessoa versada na técnica da multiplicidade de oscilações que ocorrem em processos de laminação. As oscilações de 3 oitavas ocorrem normalmente em uma faixa de frequência de cerca de 80 a 170 Hz, e são caracterizadas por um alto teor de energia e por estados de oscilações instáveis, como resultado de danos mecânicos consideráveis que podem ocorrer na gaiola de laminação de uma instalação de laminação. Como, no entanto, essas oscilações também levam a movimentos do

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2/13 conjunto de rolos e, portanto, a discrepância da folga de rolamento nominal, isto leva a defeitos no material laminado, que podem estar na forma de defeitos de superfície, defeitos geométricos ou também de combinações dos mesmos. Normalmente, quando as oscilações como estas ocorrem, o pessoal operando a instalação de laminação irá imediatamente reduzir a velocidade de laminação, o que implica em uma redução na taxa de transferência (isto quer dizer, em uma redução de produtividade), e leva a diminuição das oscilações. A faixa de frequência indicada para as oscilações de 3 oitavas depende substancialmente da configuração da respectiva instalação e dos parâmetros de laminação e pode, portanto, também diferir dos mesmos. Em um método para a supressão das oscilações (a assim chamada compensação de oscilação ativa), pelo menos uma variável medida permanentemente da instalação de laminação é fornecida a um regulador, que calcula uma variável manipulada, que varia ao longo do tempo. Por atuar em pelo menos um atuador para a disposição do rolo, é possível manter as variáveis controladas substancialmente em valores nominais definidos, isto é, com exceção, por exemplo, dos processos excedentes.

[0004] EP 1457274 A2 descreve um método e um aparelho para impedir oscilações de 3 e 5 oitavas em uma gaiola de laminação. Neste caso, pelo menos um rolo em um conjunto de rolos é atuado, por meio de um controlador e de um atuador, o que significa que as variáveis controladas são mantidas em valores nominais definidos. As modalidades específicas e os critérios de seleção para o atuador não podem, no entanto, ser encontrados na descrição.

[0005] O objetivo da invenção é prover um método e um aparelho tenda disposição do rolo hidráulico, para a supressão de oscilações em uma instalação de laminação, por meio do qual, em particular, as oscilações de 3 oitavas são efetivamente suprimidas, tornando assim possível aperfeiçoar a qualidade do material laminado e/ou a produtiPetição 870190068954, de 22/07/2019, pág. 5/26

3/13 vidade da instalação de laminação.

[0006] Este objeto é alcançado por um método do tipo mencionado inicialmente, no qual a variável manipulada é fornecida a um elemento de acionamento eletro-hidráulico e este elemento de acionamento atua em pelo menos um atuador hidráulico para a disposição do rolo, em que o elemento de acionamento eletro-hidráulico tem uma taxa de fluxo nominal de > 50 l/min, pelo menos uma parte da resposta de frequência nas frequências f > 80 Hz sendo caracterizada por uma queda de amplitude de < 3 dB, bem como o retardo de fase 0 nesta faixa de frequência satisfaz as condições f > 19 · \[φ + 3.1 · ίο' ·φ' e φ < 90°.

[0007] Neste caso, um elemento de acionamento eletro-hidráulico refere-se a uma válvula hidráulica que pode ser operada eletricamente, por exemplo, através de um sinal de corrente de 4 a 20 mA, por exemplo, uma válvula de controle contínuo, de estágio único ou de múltiplos estágios, e uma válvula proporcional ou servoválvula. Apesar de as válvulas hidráulicas terem uma resposta não linear, por exemplo, característica de fluxo, a resposta dinâmica das válvulas pode ser caracterizada também por meio da resposta de frequência. A resposta de frequência é, portanto, adequada para especificar a adequação de uma válvula para os propósitos específicos, no sentido de resposta dinâmica. A determinação da resposta de frequência, isso quer dizer, a resposta de fase e a resposta de amplitude das válvulas contínuas são conhecidas de uma pessoa versada na técnica, por exemplo:

[0008] Capítulo 3.7.2 Verhalten im Frequenzbereich [Resposta no domínio de frequência] por W. Backé: reedição de uma palestra sobre servo-hidráulicos, 6^a edição, Instituto de Hidráulica e Atuadores Pneumáticos e Controle na RWTH Aachen, 1992.

[0009] Para efeitos da descrição, uma redução na amplitude de <

dB significa que a resposta de amplitude tem um valor de > 3 dB, um valor positivo de amplitude da queda, portanto, leva a uma redução na

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4/13 amplitude do sinal de saída. Analogamente, um retardo de fase de, por exemplo, < 45° pode ser entendido no sentido de que a resposta de fase tem um valor > 45°, que quer dizer que o sinal de saída defasa do sinal de entrada por < 45° (resposta de RETARDO). Uma vez que a resposta de frequência depende de parâmetros operacionais diferentes, os valores determinados para o retardo de fase e a queda de amplitude podem ser determinados em um nível da unidade de ± 50%, de preferência, de 85% (0% corresponde a uma válvula que não tenha sido operada, isto quer dizer que está fechada, 100% correspondem a uma válvula operada completamente, isto quer dizer a uma válvula completamente aberta) e um sistema de pressão de 70% da pressão nominal da válvula. Em muitos casos, a resposta de frequência pode, mas não precisa necessariamente ser determinada experimentalmente, uma vez que a resposta de frequência para muitas válvulas já constava nas folhas de dados. As folhas de dados, a resposta de amplitude, isto quer dizer, o fator de amplificação entre o sinal de entrada e a saída de sinal, geralmente usando a escala logarítmica de decibéis (abreviado para dB), e a resposta de fase, isto quer dizer, a diferença de fase entre o sinal de entrada e o sinal de saída, em ° graus. Esta notação é também conhecida, por exemplo, por Backé, apesar de declarações com outras unidades serem, naturalmente, também possíveis. A definição da vazão nominal, ou do fluxo de volume nominal, é conhecida a partir do capítulo 3.6.3, fluxo de volume nominal, por Backé. A taxa de fluxo nominal é determinada com uma diferença de pressão de 7 MPa (70 bar), com a válvula deslizante operada completamente. Os valores para o retardo de fase 0 em ° podem ser determinados a partir de uma desigualdade de valor numérico, em que a frequência f pode ser inserida usando Hz.

[00010] O método de acordo com a invenção pode ser executado de uma forma particularmente vantajosa se pelo menos uma parte da

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5/13 resposta de frequência do elemento de acionamento eletro-hidráulico é caracterizada nas frequências 200 > f > 80 Hz por uma queda da amplitude < 3 dB e, em nesta faixa de frequências, o retardo de fase 0 satisfaz as condições f > 19 ·/φ + 3.1 ·ίο ' φ, de preferência, f > 23 · /φ + 3.1 · ίο ' ·φ⁴, em particular, de preferência, e f > 27 ·/φ + 3.1 · ίο ' ·φ⁴ e φ < 90°. Estas modalidades vantajosas tornam possível alcançar aperfeiçoamentos adicionais nos resultados para a supressão de oscilações, uma vez que o retardo de fase do elemento de acionamento eletro-hidráulico foi adicionalmente reduzido, e/ou a resposta de frequência, isto quer dizer, o retardo de fase e a queda de amplitude, estão em uma faixa de frequência que é particularmente vantajosa para resolver o problema de acordo com a invenção.

[00011] O método de acordo com a invenção pode ser executado vantajosamente se a aceleração na direção da disposição, uma pressão hidráulica ou uma força de disposição de um atuador hidráulico para a disposição do rolo é usada como uma variável medida permanente. Este fato é imediatamente evidente devido à aceleração estar ligada à pressão hidráulica e a área do pistão do atuador através da lei fundamental de Newton F = m · x, onde m é a massa e F é a força de atração, para ser preciso a força F, em que F = p · A, assim permitindo uma medição muito sensível e precisa.

[00012] As oscilações que ocorrem são vantajosamente identificadas particularmente de forma rápida e, como consequência das mesmas, são suprimidas de forma particularmente rápida, se uma variável medida permanentemente é fornecida a um regulador com um tempo de amostragem de < 1 ms, preferivelmente, < 0,2 ms.

[00013] Uma modalidade adicional do método consiste em que a diferença nas acelerações entre o valor na haste do pistão e o valor do alojamento do cilindro de um atuador hidráulico para a disposição do rolo é usada como uma variável medida permanente. Esta modalidade

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6/13 faz com que seja possível detectar, em particular, com precisão, as forças e/ou acelerações que efetivamente ocorrem.

[00014] Em duas outras modalidades vantajosas do método, uma variável medida permanente é filtrada por meio de um ou mais filtros passa faixa, de preferência, por mais do que os filtros passa faixa de segunda ordem. Estas modalidades tornam possível filtrar os componentes de frequência que são relevantes para as oscilações de vibração de uma variável medida, e fornecê-los a um regulador.

[00015] É também vantajoso que o regulador determine a variável manipulada levando em conta uma regra de controle matemática e um elemento de modelo, o que caracteriza o estado de instalação e/ou a resposta de instalação e, de preferência, contém um modelo de força hidráulico e/ou mecânico e/ou de rolamento. Este regulador de acordo com a invenção assegura que a instalação de laminação exiba uma resposta desejada, que é predeterminada pela variável manipulada, em grande parte, independentemente do ponto de operação respectivo.

[00016] Uma vez que a resposta de frequência de qualquer elemento de atuação real está sujeita a um retardo de fase particularmente forte, é claro, em altas frequências, o que é vantajoso para a variável manipulada a ser fornecida a um elemento de retardo/avanço, e a um ângulo de fase da variável manipulada a ser alterado neste caso. Um elemento de retardo/avanço torna possível alterar o ângulo de fase de um sinal, neste caso específico, o sinal variável manipulado e, portanto, para pelo menos parcial ou mesmo completamente, compensar a mudança de fase causada pelo elemento de atuação.

[00017] É também vantajoso suprir a variável manipulada a um elemento de compensação não linear e, neste caso, reduzir ou compensar as não linearidades na disposição do rolo hidráulico. Uma pessoa versada na técnica sabe, por exemplo, que a característica de flu

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7/13 xo de uma válvula hidráulica e da resposta dinâmica de um cilindro hidráulico tem uma não linearidade significativa. Uma vez que estas não linearidades são conhecidas, é possível superar as mesmas totalmente ou, pelo menos parcialmente, por meio de uma compensação não linear.

[00018] Em uma versão adicionalmente vantajosa do método de acordo com a invenção, a variável manipulada do regulador é sobreposta aditivamente em uma variável adicionalmente manipulada, por exemplo, a regulagem da folga de laminação, de modo a suprimir as oscilações e ser fornecida a um elemento de acionamento eletrohidráulico, se necessário, após uma mudança de fase e/ou uma compensação não linear. É possível, portanto, aperfeiçoar as duas voltas de controle i) para a supressão de oscilações e ii) para a regulagem da folga de laminação em grande parte, independentemente uma da outra, tornando assim possível aperfeiçoar o desempenho total do sistema.

[00019] A eficiência do método de acordo com a invenção pode ser adicionalmente aperfeiçoada se a pressão de alimentação e/ou a pressão de controle e/ou a pressão de tanque no elemento de acionamento eletro-hidráulico é estabilizada por meio de acumuladores hidráulicos. Esta medida reduz o tempo de resposta do elemento de atuação e os resultados no elemento de acionamento respondem de maneira uniforme, em grande parte de forma independente, às flutuações da pressão transiente.

[00020] No caso das gaiolas de laminação com altas forças de laminação, é vantajoso para o elemento de acionamento eletrohidráulico ter uma taxa de fluxo nominal de > 100 l/min, de preferência, > 200 l/min. Isto torna possível o uso de um elemento de acionamento para também produzir fluxos de volume elevados para operar um ou mais atuadores para a disposição do rolo. Como mencionado acima, a

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8/13 taxa de fluxo nominal é determinada por uma queda de pressão de 7 MPa (70 bar).

[00021] Vantajosamente, o tamanho do elemento de acionamento eletro-hidráulico é selecionado usando a desigualdade Q , , > 1592 · v.... , enquanto o volume do cilindro pode ser inserido nessa desigualdade numérica em m³, resultando no fluxo de volume nominal Qestimado em l/min. O volume do cilindro é obtido a partir da fórmula v_cilindro = A_cihndro · curso , em que a área do pistão é Acilindro e o curso máximo do cilindro hidráulico é curso. De modo a alcançar uma faixa dinâmica particularmente ampla para a supressão de oscilação, é vantajoso associar um, e apenas um atuador hidráulico, para a disposição de rolo com cada elemento de atuação.

[00022] De modo a permitir que o método de acordo com a invenção, que resolve o problema em que a invenção é baseada, a ser implementado tão diretamente quanto possível, é vantajoso que sejam providos uma válvula hidráulica operada eletricamente, na qual a variável manipulada pode ser fornecida, e pelo menos um cilindro hidráulico para a disposição do rolo, através do qual pelo menos um rolo no conjunto de rolos pode ser atuado, em que a válvula hidráulica tem uma taxa de fluxo nominal > 50 l/min, pelo menos uma parte da resposta de frequência tem uma queda de amplitude de < 3 dB em frequências f > 80 Hz e, nesta faixa de frequência, o retardo de fase satisfaz as condições f > 19 ·3Φ + 3.1 · 10 ' φ e φ < 90⁰.

[00023] Em uma forma particularmente vantajosa, o aparelho para supressão de oscilações é projetado de tal forma que pelo menos uma parte da resposta de frequência da válvula hidráulica nas frequências > 80 Hz, de preferência, 200 > f > 80 Hz tem uma queda de amplitude de < 3 dB e, nesta faixa de frequência, o retardo de fase 0 satisfaz as condições f > 19 · \[φ + 3.1 · 10' φ, de preferência,

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9/13 f > 23 · \[φ + 3.1 · ίο' φ, em particular, de preferência, f > 27 ·\[φ + 3.1 · 10' φ e φ < 90°.

[00024] Em uma modalidade adicionalmente vantajosa do aparelho de acordo com a invenção, um dispositivo de medição está sob a forma de uma aceleração, pressão ou sensor de força. Os dispositivos de medição são conectados ao regulador digital, por exemplo, através de cabo ou barramento de campo.

[00025] Um dispositivo de medição vantajoso pode ser obtido se um dispositivo de medição tem dois sensores de aceleração, no qual um sensor é conectado na haste do pistão e um sensor é conectado no alojamento do cilindro de um cilindro hidráulico para disposição do rolo. Neste caso, é vantajoso para o eixo geométrico de medição de um sensor de aceleração ser disposto paralelo à direção de disposição de um cilindro hidráulico para a disposição do rolo.

[00026] Um aperfeiçoamento adicional nas características dinâmicas do aparelho de acordo com a invenção pode ser alcançado se uma linha de alimentação e/ou uma linha de controle e/ou uma linha de tanque para a válvula hidráulica tem um acumulador hidráulico para a estabilização da pressão.

[00027] Quando as forças de laminação são elevadas é vantajoso para o projeto do aparelho de modo que a válvula hidráulica tem uma taxa de fluxo nominal de > 100 l/min, de preferência, > 200 l/min.

[00028] Vantajosamente, o elemento de acionamento eletrohidráulico tem uma taxa de fluxo nominal de Q . > 1592 · v_cilindro , em cujo caso, mais uma vez, o volume do cilindro Vcilindro pode ser inserido em m³, resultando na taxa de fluxo nominal Qestimado em l/min.

[00029] Uma forma vantajosa do aparelho, devido ao fato de ele ser particularmente compacto, pode ser obtida se o regulador junto com a válvula hidráulica formar um conjunto, o regulador estando localizado nas imediações físicas da válvula hidráulica. A título de exemplo, a

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10/13 válvula hidráulica é conectada no regulador digital por cabo ou por barramento de campo.

[00030] As características dinâmicas particularmente vantajosas do aparelho podem ser alcançadas se uma válvula hidráulica, juntamente com um cilindro hidráulico para a disposição do rolo formam um conjunto, ou a válvula hidráulica está localizada nas imediações físicas do cilindro hidráulico.

[00031] Outras vantagens e características da presente invenção se tornarão evidentes a partir da descrição a seguir das modalidades exemplificativas, que não são restritivas, com referência sendo feita às figuras a seguir, nas quais:

a figura 1 mostra um diagrama esquemático de um sistema controlado para a supressão de oscilações, a figura 2 mostra um diagrama esquemático de uma gaiola de laminação tendo o aparelho de acordo com a invenção para a supressão das oscilações, e a figura 3 mostra a faixa de acordo com a invenção de retardo de fase de um elemento de acionamento eletro-hidráulico.

[00032] A figura 1 mostra a configuração básica de um sistema controlado para a supressão de oscilações. Uma variável de medição 2 é fornecida através de um sensor de aceleração 1, que é conectado a um rolo em uma gaiola de laminação 12, para um filtro passa faixa 3, que está na forma de um filtro passa faixa de quarta ordem e fornece esse componente de frequência variável de medição, isto quer dizer, do sinal de aceleração, que é relevante para as oscilações de vibração a um regulador 4. Este regulador 4 contém um algoritmo de controle e elementos de modelo que caracterizam o estado de instalação e calculam pelo menos uma variável manipulada 6 em tempo real, levando em conta a variável de medição de filtro 2 e uma variável nominal 5, cuja variável manipulada 6 varia ao longo do tempo e é fornecida a um

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11/13 elemento de retardo/avanço 7 e, em seguida, a um elemento de compensação não linear 8. Um elemento de retardo/avanço 7 torna possível variar o ângulo de fase de um sinal, neste caso específico, a variável manipulada 6. Tal variação do ângulo de fase é particularmente vantajosa devido a ser possível supor que a frequência de vibração de uma instalação de laminação específica será substancialmente constante, e esse conhecimento pode ser usado especificamente para aperfeiçoar o desempenho da supressão de oscilação. Se, por exemplo, presume-se que a instalação de laminação tem uma frequência de vibração de 150 Hz e, nessa frequência, sabe-se que tanto a partir de uma folha de dados quanto a partir de investigações experimentais sobre a válvula hidráulica 9, que a válvula tem um certo retardo de fase nessa frequência, então este retardo de fase pode ser compensado completamente, ou pelo menos parcialmente, por meio do elemento de retardo/avanço 7. Seguindo o elemento de retardo/avanço 7, as não linearidades significativas, por exemplo, as características de fluxo de uma servoválvula hidráulica 9 e/ou a resposta dinâmica de um cilindro hidráulico 11, serão compensadas por meio de um compensador 8. O sinal variável manipulado, que foi compensado e mudado de fase, é então fornecido à válvula hidráulica 9, que está na forma de uma válvula de controle contínuo, de estágio único ou de múltiplos estágios, ou de uma válvula proporcional ou servoválvula. O fluxo de volume resultante 10 é então fornecido a pelo menos um atuador, que está na forma de um cilindro hidráulico 11 e, por sua vez, exerce forças em um rolo no conjunto de rolos. Isto torna possível, em primeiro lugar, extrair energia deliberadamente a partir de uma variável de interferência 13 e, em segundo lugar, influenciar deliberadamente o amortecimento total do sistema. Ambas as medidas têm um efeito favorável sobre a supressão das oscilações de 3 oitavas e, assim, tornar possível aperfeiçoar a qualidade do material laminado e/ou o desempenho da produPetição 870190068954, de 22/07/2019, pág. 14/26

12/13 ção da instalação de laminação.

[00033] A figura 2 mostra uma gaiola de laminação 12 de uma instalação de laminação. Neste caso, um regulador 4 é conectado a uma válvula hidráulica 9 na forma de uma servoválvula. Um cilindro hidráulico 11, que é conectado à válvula hidráulica 9, é usado para atuar em um rolo para a disposição do rolo, em cujo caso não apenas atua no movimento de disposição do rolo, mas também impede as oscilações. Os sinais de posição 14, os sinais de pressão 15 e os sinais de aceleração 16 a partir de um sensor de aceleração 1 são indicados como variáveis de entrada para o regulador 4.

[00034] A figura 3 mostra o retardo de fase de acordo com a invenção de uma válvula eletro hidráulica. A frequência f em Hz é plotada na ordenada e o retardo de fase em ° na abscissa. Por razões de clareza, a faixa de frequência foi cortada em 350 Hz. O retardo de fase é calculado da seguinte forma: se, por exemplo, há interesse em uma frequência f de um retardo de fase de 60°, isto quer dizer que a frequência na qual a resposta de fase 0 = 60°, então o valor 0 = 60° é inserido na equação f > 19 ·\[φ + 3.1 ·ίο'·</. Isso resulta em um valor de f = 114,6 Hz, isto é, a resposta de fase da válvula de acordo com a invenção pode ter um retardo de fase de 0 = 60° somente nas frequências f > 114,6 Hz, isto quer dizer, a resposta de fase irá ser inferior ao valor 0 = 60° somente nas frequências f > 114,6 Hz.

Lista de símbolos de referência sensor de aceleração variável de medição filtro passa faixa regulador variável nominal variável manipulada elemento de retardo/avanço

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13/13 compensador válvula hidráulica fluxo de volume cilindro hidráulico gaiola de laminação variável de interferência sinal de posição sinal de pressão sinal de aceleração

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para a supressão de oscilações, em especial, oscilações de 3^as oitavas, em uma instalação de laminação com pelo menos uma gaiola de laminação (12) e com pelo menos um conjunto de rolo, sendo que pelo menos uma variável medida permanentemente (2) da instalação de laminação é fornecida a um regulador (4), uma variável manipulada (6) que varia ao longo do tempo é determinada em tempo real com auxílio deste regulador (4), e as variáveis controladas são mantidas em valores nominais definidos pela atuação de pelo menos um atuador (11) da disposição do rolo, caracterizado pelo fato de que a variável manipulada (6) é fornecida a um elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) e através deste elemento de acionamento (9) pelo menos um atuador hidráulico (11) é atuado, sendo que o elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) tem uma taxa de fluxo nominal de > 50 l/min, e pelo menos uma parte da resposta de frequência em frequências de f > 80 Hz é definida por uma queda de amplitude de < 3 dB e o retardo de fase 0 nesta faixa de frequência satisfaz as condições f > 19·3[φ + 3.1·10 ⁶ φ e φ<90^o.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da resposta de frequência do elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) é definida a frequências de f > 80 Hz por uma queda da amplitude de < 3 dB e, nesta faixa de frequência, o retardo de fase 0 satisfaz as condições, f > 23· ^[φ+31 · ίο⁶ ·φ⁴, de preferência, f > 27 · + 3.1·10 ⁶ ·φ⁴ e φ< 900 .
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da resposta de frequência do elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) é definida nas frequências 200 > f > 80 Hz por uma queda da amplitude < 3 dB e, nesta faixa de frequência, o retardo de fase 0 satisfaz as condições f > 19 · 3/φ + 3.1·10 ⁶ ·φ⁴, de preferência, f > 23 · 3/φ + 3.ι·ΐο⁶ ·φ⁴, em parti-

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2/5 cular, de preferência, f > 27· +3.1· 10⁶ </>' e φ< 90^o.
4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que a aceleração na direção de disposição, uma pressão hidráulica ou a força de acoplamento de um atuador (11) hidráulico da disposição do rolo é usada como uma variável medida permanentemente (2).
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que uma variável medida permanentemente (2) é fornecida a um regulador (4) com um tempo de amostragem < de 1 ms, preferencialmente, < 0,2 ms.
6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a diferença nas acelerações entre o valor na haste de pistão e o valor no alojamento do cilindro de um atuador (11) hidráulico da disposição do rolo é usada como uma variável medida permanentemente (2).
7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que uma variável medida permanentemente (2) é filtrada através de um ou vários filtros passa faixa.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que uma variável medida permanentemente (2) é filtrada através de um ou vários filtros passa faixa, que é ou são superiores aos de segunda ordem.
9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o regulador (4) determina a variável manipulada (6) levando em consideração uma regra de controle matemática e um elemento do modelo, o que caracteriza o estado de instalação e/ou a resposta de instalação e, de preferência, contém um modelo de força hidráulico e/ou mecânico e/ou de rolamento
10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a variável manipulada (6) é

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3/5 fornecida a um elemento de retardo/avanço (7) e o ângulo de fase da variável manipulada (6) é variado, neste caso.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a variável manipulada (6) é fornecida a um elemento de compensação não linear (8) e não linearidades na disposição do rolo hidráulico são, neste caso, reduzidas ou compensadas.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a variável manipulada (6) do regulador (4) é sobreposta aditivamente em uma variável adicionalmente manipulada, por exemplo, a regulagem da folga de rolamento, de modo a suprimir as oscilações e é fornecido a um elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) se necessário, após uma compensação de mudança de fase e/ou não linear.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a pressão de alimentação e/ou a pressão de controle e/ou a pressão de tanque no elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) é estabilizada por meio de acumuladores hidráulicos.
14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) tem uma taxa de fluxo nominal > 100 l/min, de preferência, > 200 l/min.
15. Método, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o elemento de acionamento eletro-hidráulico (9) tem uma taxa de fluxo nominal de Q_rated > 1592· , e um elemento de acionamento que atua em um, e apenas um atuador (11) hidráulico, para a disposição do rolo.
16. Aparelho para supressão de oscilações, em especial, oscilações de 3^as oitavas, em uma instalação de laminação, compreendendo uma gaiola de laminação (12), uma disposição do rolo, pelo

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4/5 menos um conjunto de rolo, pelo menos um dispositivo de medição para a medição permanente de uma variável (2) da instalação de laminação e um regulador (4) para o qual a variável medida (2) possa ser fornecida e com a ajuda do qual pelo menos uma variável manipulada (6), que varia ao longo do tempo, é determinada em tempo real, caracterizado pelo fato de uma válvula hidráulica (9) operada eletricamente, para a qual a variável manipulada (6) pode ser fornecida, e pelo menos um cilindro hidráulico (11) da disposição do rolo, através do qual pelo menos um rolo no conjunto de rolos podem ser atuado são providos, sendo que a válvula hidráulica (9) apresenta uma taxa de fluxo nominal de > 50 l/min e pelo menos uma parte da resposta de frequência nas frequências f > 80 Hz apresenta uma queda de amplitude de < 3 dB e o retardo de fase 0 nesta faixa de frequência satisfaz as condições f > 19 · + 3.1·10 ⁶ φ e φ< 90^o .
17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da resposta de frequência da válvula hidráulica (9) tem uma queda de amplitude de < 3 dB em frequências > 80 Hz, e, nesta faixa de frequência, o retardo de fase 0 satisfaz as condições f >27·3/φ+3.1·10 ⁶ ·φ⁴, de preferência, f > 23· 3[φ + 3.1·10 ⁶ ·φ⁴ e φ< 90° .
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da resposta de frequência da válvula hidráulica (9) apresenta uma queda de amplitude de < 3 dB em frequências de 200 > f > 80 Hz e, nesta faixa de frequência, o retardo de fase 0 satisfaz as condições f > 19·3[φ + 3.1·10 ⁶ ·φ⁴, de preferência, f > 23·3[φ + 3.1 · 10 ⁶ ·φ⁴, em particular, de preferência, e f > 27 · 3/φ + 3.1-10”⁶ ·φ⁴ e φ< 90° .
19. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 18, caracterizado pelo fato de um dispositivo de medição

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5/5 está na forma de um sensor de aceleração (1), pressão ou força.
20. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 19, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de medição apresenta dois sensores de aceleração (1), sendo que um sensor (1) é conectado à haste do pistão e um sensor (1) é conectado no alojamento do cilindro de um cilindro hidráulico (11) da disposição do rolo.
21. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19 ou 20, caracterizado pelo fato de que um eixo geométrico de medição de um sensor de aceleração é disposto paralelo à direção de disposição de um cilindro hidráulico (11) para disposição do rolo.
22. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 21, caracterizado pelo fato de que uma linha de alimentação e/ou uma linha de controle e/ou uma linha de tanque para a válvula hidráulica (9) apresenta um acumulador hidráulico para estabilização da pressão.
23. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 22, caracterizado pelo fato de que a válvula hidráulica (9) apresenta uma taxa de fluxo nominal > 100 l/min, de preferência > 200 l/min.
24. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 23, caracterizado pelo fato de que a válvula hidráulica (9) apresenta uma taxa de fluxo nominal de Q_rated 1592· Vy, .
25. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 24, caracterizado pelo fato de que o regulador (4) juntamente com a válvula hidráulica (9) forma um conjunto ou o regulador (4) está localizado nas imediações físicas da válvula hidráulica (9).
26. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 16 a 25, caracterizado pelo fato de uma válvula hidráulica (9), juntamente com um cilindro hidráulico (11) forma um conjunto, ou a válvula hidráulica (9) está localizada nas imediações físicas do cilindro hidráulico (11).