BRPI0921848B1 - Processo de fabricação de um produto feito de vidro oco com o auxílio de uma máquina i.s. e de um robô móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar desta última e máquina i.s. para a execução do processo - Google Patents
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Abstract
“processo de fabricação de um produto feito de vidro oco com o auxílio de uma máquina i.s. e de um robô móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar desta última e máquina i.s. para a execução do processo” um processo de fabricação de um produto feito de vidro oco com o auxílio de uma máquina i.s. e de um robô móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar dessa última, caracterizado pelo fato de que o robô é próprio para substituir um ou mais moldes de esboçar, seção após seção. uma máquina i.s. para a fabricação de produtos feitos de vidro oco, que compreende um robô móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar, caracterizada pelo fato de que o robô é próprio para levar várias ferramentas com funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente, escolhidas entre um eletroímã, e/ou um tubo de lubrificação por pulverização, e/ou um pirômetro óptico, uma luneta infravermelha ou equivalente e/ou uma ferramenta abrasiva rotativa e/ou uma câmera ou equivalente.
Description
“PROCESSO DE FABRICAÇÃO DE UM PRODUTO FEITO DE VIDRO OCO COM O AUXÍLIO DE UMA MÁQUINA I.S. E DE UM ROBÔ MÓVEL AO LONGO DO LADO DOS MOLDES DE ESBOÇAR DESTA ÚLTIMA E MÁQUINA I.S. PARA A EXECUÇÃO DO PROCESSO” [0001] A presente invenção é referente à fabricação de produtos feitos de vidro oco, tais como garrafas, frascos ou potes.
[0002] Essa fabricação emprega máquinas I.S (Individual Section) nas quais cada seção é destinada a tratar uma preforma ou várias simultaneamente, cada preforma sendo recebida e tratada dentro de um molde de esboçar, e depois um molde de acabamento dedicados.
[0003] O molde de esboçar é constituído por dois meio moldes que definem um plano de junta vertical.
[0004] Os dois meios moldes se fecham sobre um molde de anel nesse caso situado na extremidade inferior do molde de esboçar.
[0005] O molde de esboçar compreende também um punção cujo perfil determina o interior do anel.
[0006] O carregamento da preforma dentro do molde de esboçar é efetuado por gravidade, por sua extremidade superior aberta e encimada por um funil.
[0007] No processo prensado-soprado, esse carregamento é efetuado na posição de espera do punção. Fecha-se em seguida a extremidade superior do molde de esboçar pelo fundo e depois o punção efetua um movimento que parte do molde de anel para cima, arrastando a preforma com ele. Depois de ter enchido o fundo do molde (parte superior), o vidro atravessa os canais de prensagem para formar o anel.
[0008] No processo prensado-soprado, o carregamento da preforma é efetuado na posição alta do punção, no entanto relativamente curto. A extremidade superior do molde de esboçar é ligada a um meio para a compressão do fundo da preforma, que tem como efeito formar o anel. E depois essa extremidade superior é fechada pelo fundo de esboçar, o punção é descido e a perfuração do esboço e efetuada por insuflação.
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2/6 [0009] O fundo de esboçar, e os dois meio moldes de esboçar são abertos, e o esboço seguro pelo molde de anel é transferido para o molde de acabamento por reviramento de acordo com um eixo horizontal.
[0010] A conformação do esboço em produto acabado se realiza em três fases:
- alongamento do esboço sob seu próprio peso;
- inflação do esboço alongado;
- extração da garrafa.
[0011] Uma fonte importante de defeitos de aspecto na superfície do produto acabado provém do contato relativamente violento da preforma com a superfície da impressão do molde de esboçar por ocasião do carregamento. É necessário, para suprimir esses defeitos, cuidar da qualidade da superfície da impressão, assim como do deslizamento da preforma sobre a superfície da impressão, por lubrificações periódicas dessa última.
[0012] É possível, em certos casos, melhorar a qualidade da superfície da impressão por abrasão ou similar. No entanto, quando essa qualidade está deteriorada demais, a substituição do molde de esboçar é necessária.
[0013] Essa substituição é normalmente efetuada por um operador. Ela necessita evidentemente da paralisação da seção em questão durante um tempo suficiente. [0014] Os moldes de esboçar são pesados e relativamente inacessíveis, de modo que o operador deve levá-los com uma posição de sua coluna vertebral, inclinada para a frente, que pode estar na origem de tensões, dores ou lesões.
[0015] Além disso o operador trabalha em um ambiente ruidoso e com temperatura elevada.
[0016] Os inventores se deram como objetivo a concepção de um novo processo no qual a substituição de um molde de esboçar é efetuada dentro de um tempo mínimo e sem ocasionar os problemas acima mencionados ao operador.
[0017] Esse objetivo é atingido pela invenção que tem como objeto um processo de fabricação de um produto feito de vidro oco com o auxílio de uma máquina I.S. e de um robô móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar dessa última, caracterizado pelo fato de que o robô é próprio para substituir um ou mais moldes de
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3/6 esboçar, seção após seção.
[0018] O robô é notadamente adaptado para a substituição de todos os moldes de esboçar compreendidos em uma seção.
[0019] Com essa finalidade, o robô leva de preferência um eletroímã, ou tantos eletroímãs quantos forem os moldes de esboçar que uma seção da máquina I.S. compreende. Assim de preferência, um eletroímã é atribuído à substituição de um molde de esboçar, ainda que a invenção não exclua que vários moldes de esboçar possam ser substituídos simultaneamente por um só eletroímã, com a condição que esse último tenha uma forma e características adaptadas para essa função. Em uma outra realização vantajosa, o robô só leva um único eletroímã adaptado para a substituição de um só molde de esboçar de cada vez, mas que permite a substituição de vários moldes sucessivamente.
[0020] No processo da invenção, a substituição de um molde de esboçar compreende vantajosamente
- o fechamento das duas meias coquilhas do molde de esboçar exercendo-se para isso uma pressão,
- a entrada em ação do eletroímã,
- o relaxamento da pressão,
- e depois a liberação do molde de esboçar.
[0021] De preferência, o robô é próprio para levar várias ferramentas com funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente. Uma ou várias dessas ferramentas podem ser amovíveis.
[0022] Assim, de acordo com características preferidas do processo da invenção:
- o robô é próprio para efetuar a lubrificação de um ou mais moldes de esboçar, seção após seção, notadamente por pulverização;
- o robô é próprio para medir temperaturas de um ou mais moldes de esboçar, seção após seção, em especial pelo fato de que ele leva um pirômetro óptico, uma luneta infravermelha, ou equivalente (controla-se o nível das temperaturas dos moldes de esboçar, e a igualdade de temperaturas das duas meias coquilhas que os constituem);
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4/6
- o robô é próprio para limpar a impressão de um ou mais moldes de esboçar, seção após seção; ele leva por exemplo para isso uma ferramenta abrasiva tal como uma escova, acionada em rotação;
- o robô é próprio para captar imagens de um ou mais moldes de esboçar e de acabamento, seção após seção, e leva nesse caso notadamente uma câmera associada a pelo menos um software de tratamento de imagem ou de reconhecimento.
[0023] Por outro lado, a invenção tem como objeto uma máquina I.S. para a fabricação de produtos feitos de vidro oco, que compreende um robô móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar, caracterizada pelo fato de que o robô é próprio para levar várias ferramentas com funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente.
[0024] Essas ferramentas são escolhidas de preferência entre um eletroímã, e/ou um tubo de lubrificação por pulverização, e/ou um pirômetro óptico, uma luneta infravermelha ou equivalente e/ou uma ferramenta abrasiva rotativa e/ou uma câmera ou equivalente.
[0025] A invenção é agora ilustrada pelo exemplo seguinte, que se refere à Figura 1 em anexo, que é uma representação esquemática geral do dispositivo de substituição de molde de esboçar de acordo com a invenção, ligado a interfaces úteis para seu funcionamento.
[0026] Exemplo [0027] Em referência à Figura 1, um robô 1 de seis eixos de deslocamento leva um eletroímã 4, para a substituição de um só molde de esboçar de cada vez, de vários sucessivamente. O robô 1 é disposto no lado dos moldes de esboçar 10 de uma máquina I.S. 20. Garrafas 30 são produzidas no lado dos moldes de acabamento 40 da máquina I.S. 20.
[0028] Uma central 50 liga o robô 1 à máquina I.S. 20, permitindo comandar as seqüências de atividade do robô 1, e adaptar um ou mais ciclos de funcionamento da seção na qual o robô 1 se encontra em intervenção. A central 50 recebe por outro lado da máquina I.S. 20 informações tais como indicação de defeitos de garrafas 30,
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5/6 suscetíveis de desencadear a intervenção do robô 1 na seção em questão.
[0029] A central 50 recebe também informações do próprio robô 1, tais como proximidade de um corpo estranho que desencadeia a adaptação dos movimentos ou a paralisação do robô, assim como a adaptação do funcionamento da máquina I.S.
[0030] A central 50 é ligada a uma cabine elétrica 60 ela própria ligada a um computador 70, ambos sendo dedicados SOS movimentos do robô.
[0031] Finalmente a central 50 é ligada a um terminal 80 pelo qual um operador pode examinar mas também intervir no funcionamento do conjunto.
[0032] O robô 1 de seis eixos de deslocamento é montado móvel em translação em um trilho 5 que passa ao longo do lado dos moldes de esboçar de uma máquina I.S. não representada. Os diferentes cabos ligados ao robô 1 (alimentação elétrica, comando dos movimentos do robô, alimentação em ar comprimido...) são reunidos em uma corrente porta-cabos 7 que compensa a translação do robô 1.
[0033] O robô 1 é equipado com um detector 6 de corpo estranho ligado a uma paralisação automática. Por outro lado, o braço de robô tem uma função automática de desaceleração que reduz o efeito de um contato eventual, por exemplo em caso de mau funcionamento do detector 6.
[0034] O robô 1 compreende um motor 2 que assegura a translação do mesmo. [0035] Ele leva um eletroímã 4 adaptado para a substituição sucessiva dos dois moldes de esboçar das seções de máquinas I.S. de preforma dupla. O robô 1 compreende um reservatório de óleo 3 e uma alimentação com ar a 5 bars, destinados a ser ligados a tubos de pulverização não representados, eventualmente amovíveis, para a lubrificação dos moldes de esboçar.
[0036] A atividade do eletroímã 4 é agora descrita.
[0037] O molde de esboçar a substituir é fechado de acordo com um ciclo especial da máquina I.S.. O braço do robô 1 que leva o eletroímã 4 é posicionado acima do molde de esboçar a substituir.
[0038] O braço do robô 1 é descido até p molde de esboçar ainda fechado por aplicação de uma pressão e o eletroímã é ativado.
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6/6 [0039] A pressão de fechamento do molde de esboçar é eliminada.
[0040] O molde de esboçar é ligeiramente levantado de modo a liberar as zonas de encaixe.
[0041] O porta-molde de esboçar é aberto, e depois o molde de esboçar é liberado e desmontado por desativação do eletroímã.
[0042] Para a colocação no lugar do novo molde de esboçar, as operações inversas são efetuadas.
[0043] É possível efetuar em seguida a substituição do outro molde de esboçar da seção, pelo menos processo.
[0044] A substituição de um molde de esboçar pode ser sujeitada a uma detecção de defeitos nas garrafas 30, como assinalado precedentemente. É possível também proceder a ela automaticamente a intervalos de tempos regulares ou depois de um número determinado de ciclos da máquina I.S.
[0045] Outros remédios para defeitos detectados nas garrafas são disponíveis. [0046] Um primeiro remédio consiste em lubrificar o molde de esboçar, notadamente com o auxílio de um tubo de pulverização de óleo levado pelo robô de maneira eventualmente amovível, simultaneamente ao eletroímã e todas as outras ferramentas, ou alternativamente.
[0047] Um segundo remédio consiste em limpar a impressão do molde de esboçar com o auxílio de uma ferramenta abrasiva acionada em rotação e também levada pelo robô de maneira eventualmente amovível, simultaneamente a todos as outras ferramentas ou alternativamente.
[0048] Da mesma maneira o robô é suscetível de levar, além ou alternativamente, e de maneira eventualmente amovível também:
- um ou mais instrumentos de medição de temperatura (tais como pirômetro óptico),
- uma câmera ou duas (uma por molde de esboçar que uma seção compreende) associada(s) a pelo menos um software de tratamento de imagem ou de reconhecimento para determinar, por exemplo, uma posição aberta do molde, ou para identificar esse último (números de identificação).
Claims (11)
- REIVINDICAÇÕES1. Processo de fabricação de um produto (30) feito de vidro oco com o auxílio de uma máquina I.S. (20) e de um robô (1) móvel ao longo do lado dos moldes (10) de esboçar desta última, caracterizado pelo fato de que o robô (1) é capaz de substituir um ou mais moldes de esboçar, seção após seção e leva um eletroímã (4), e em que a substituição de um molde de esboçar compreende- o fechamento das duas meias coquilhas do molde de esboçar exercendo-se uma pressão,- a entrada em ação do eletroímã (4),- o relaxamento da pressão,- e depois a liberação do molde de esboçar.
- 2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o robô (1) é capaz de levar várias ferramentas com funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente.
- 3. Processo de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o robô (1) é próprio para efetuar a lubrificação de um ou mais moldes de esboçar, seção após seção, notadamente por pulverização.
- 4. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o robô (1) é capaz de medir temperaturas de um ou mais moldes de esboçar, seção após seção.
- 5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que, em especial pelo fato de que o robô (1) leva um pirômetro óptico, uma luneta infravermelha, ou equivalente.
- 6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o robô (1) é capaz de limpar a impressão de um ou mais moldes de esboçar, seção após seção.
- 7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o robô (1) leva uma ferramenta abrasiva tal como uma escova, que é rotacionada.
- 8. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesPetição 870180146735, de 31/10/2018, pág. 11/132/2 precedentes, caracterizado pelo fato de que o robô (1) é capaz de captar imagens de um ou mais moldes de esboçar e de acabamento, seção após seção.
- 9. Processo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o robô (1) leva uma câmera associada a pelo menos um software de tratamento de imagem ou de reconhecimento.
- 10. Máquina I.S. (20) para a execução do processo de fabricação de produtos (30) feitos de vidro oco como definido na reivindicação 1, que compreende um robô (1) móvel ao longo do lado dos moldes de esboçar (10), caracterizada pelo fato de que:- o robô (1) é capaz de levar várias ferramentas com funções diferentes, simultaneamente e/ou alternativamente; e- o robô (1) é capaz de substituir um ou mais moldes de esboçar, seção após seção; ou- o robô (1) é capaz de levar um eletroímã (4) para a substituição de um ou mais moldes de esboçar.
- 11. Máquina I.S. (20) de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as ditas ferramentas são escolhidas entre um tubo de lubrificação por pulverização, e/ou um pirômetro óptico, uma luneta infravermelha ou equivalente e/ou uma ferramenta abrasiva rotativa e/ou uma câmera ou equivalente.
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