BRPI0922093B1 - dispositivo de colagem de caixa automático - Google Patents

Abstract

dispositivo de colagem de caixa automático um dispositivo de colagem para colar e dobrar automaticamente um i tem colável. o dispo si ti vo de colagem 5 inclui uma estrutura de suporte sobre o qual um aparelho de colagem e um conjunto de placas de suporte são montados. a placa de suporte é configurada para apoiar e alinhar um item colável para a colagem e montagem do aparelho de colagem. o aparelho de colagem inclui um primeiro grampo configurado 10 para de forma seletiva e segura, prender uma primeira porção do item colável na placa de suporte, um bico dispensador de cola fluidamente acoplado a uma fonte de cola, e um aparelho configurado para dobrar a primeira porção dobrável do item colável em uma segunda porção do item colável após a 15 aplicação da cola. um método para automaticamente colar e dobrar um item colável também é revelado.

Description

DISPOSITIVO DE COLAGEM DE CAIXA AUTOMÁTICO

Referência Cruzada

Este pedido reivindica a prioridade e os benefícios do pedido de patente provisório americano número de série 61/114,282, depositado em 13 de novembro de 2008, e intitulado Dispositivo de colagem de caixa, e o pedido de patente provisório americano número de série 61/259, 211 depositado em 08 de novembro de 2009, intitulado Dispositivo automático de colagem de caixa, e o pedido internacional PCT/US2009/064248, depositado na repatição receptora dos Estados Unidos em 12 de novembro de 2009, intitulado Dispositivo de colagem de caixa que estão expressamente incorporados aqui como referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção

As Modalidades exemplificativas da invenção se referem a fabricação e construção de materiais de embalagem.

2. Antecedentes da invenção

Diversos dispositivos são usados na indústria de papelão ondulado para converter um recorte de folhas para embalagem em uma caixa de papelão ondulado. Alguns destes dispositivos são capazes de cortar, dobrar, fazer vincos e/ou colar folhas onduladas para criar uma caixa. As máquinas de colar são frequentemente agrupadas em uma série de máquinas que operam para converter folhas de papelão, uma por uma, em caixas. As máquinas de colar normalmente recebem uma folha dobrada com quatro painéis lado a lado, separados entre si por vincos e ranhuras longitudinais. Cada um dos painéis também inclui abas opostas que podem ser dobradas para formar a porção superior e inferior da caixa. Além disso, um dos painéis também inclui uma aba para colagem. As máquinas de colar aplicam cola à aba para colagem e/ou a um painel adjacente e pressiona a aba para colagem contra o painel adjacente, criando assim uma caixa com quatro lados conectados.

As máquinas de colar típicas são máquinas relativamente complexas. Estas máquinas frequentemente, possui correias transportadoras para o avanço das folhas onduladas através da máquina. As máquinas de colar típicas incluem também aplicadores de cola que podem ser acionados mecanicamente ao longo de uma porção da folha ondulada para aplicar a cola à aba para colagem. Além disso, muitas máquinas de colar incluem meios para aplicar pressão sobre a aba para colagem, tal como um braço pneumático, de forma a unir a cola à aba para colagem e ao painel adjacente. Devido a estas diversas características e à necessidade de garantir tempo adequado das diversas partes móveis, as máquinas -de colar muitas vezes têm computadores ou outros equipamentos eletrônicos que controlam o funcionamento dos diversos componentes da máquina. Por exemplo, o computador ou outros aparelhos eletrônicos podem coordenar o tempo e controlar o funcionamento de um ou mais braços pneumáticos para dobrar a folha, um aplicador de cola aplique colar as folhas de caixa, e um dispositivo de compressão para aplicar pressão sobre as porções coladas da folha de caixa. A natureza complexa dessas máquinas de colar, com inúmeras peças móveis e eletrônicas, aumenta o custo das máquinas e muitas vezes requerem uma manutenção significativa e despesas peracionais.

Além de sua natureza relativamente complexa, as máquinas de colar típicas são muito grandes. Uma folha ondulada que é colada com uma máquina de colar típica é geralmente dobrada de tal forma que o flap de cola se estende até o meio da folha ondulado. As máquinas de colar são, portanto, feito com um quadro grande em forma de C. A porção inferior do quadro apoia a folha ondulada durante o processo de colagem. A porção superior do quadro que inclui o aplicador de cola se estende por cima da folha ondulado, de modo a ser capaz datingir o flap de cola no meio da folha ondulado. Para folhas onduladas de tamanho maiores, máquinas de colar mesmo com quadros maiores são necessárias. Essas máquinas de colagem grandes podem ocupar valioso espaço na fabrica ou em outro tipo de localidade.

A matéria reivindicada aqui não se limita às modalidades que resolvem quaisquer inconvenientes ou que funcionam somente em ambientes tais como os descritos acima. Ao contrário, esses antecedentes somente são fornecidos para ilustrar uma área exemplificativa da tecnologia, onde algumas modalidades aqui descritas podem ser praticadas.

BREVE RESUMO DA INVENÇÃO

As modalidades exemplificativas da invenção se referem à fabricação e construção de materiais de embalagem. Mais particularmente, as modalidades se referem a dispositivos, sistemas e métodos para colagem de materiais de embalagem, tais como modelos de embalagens formadas de papelão ondulado.

Em uma modalidade da presente invenção, um dispositivo de colagem é divulgado. Em um aspecto, o dispositivo de colagem inclui uma estrutura de apoio sobre a qual um aparelho de colagem e um conjunto de placa de apoio são montados. A placa de apoio é configurada para apoiar e alinhar um material de embalagem para colagem e o aparelho de colagem. 0 aparelho de colagem inclui uma primeira braçadeira configurada para de forma seletiva e segura, prender uma primeira porção do material de embalagem sobre a placa de apoio, um bico dispensador de cola fluidamente acoplado a uma fonte de cola, e um aparelho configurado para dobrar a primeira porção do material de embalagem em uma segunda porção do material de embalagem.

Em um aspecto, o bico dispensador de cola é montado de modo movivel na estrutura de apoio de modo que o bico dispensador de cola possa ser movido seletivamente entre uma primeira posição e uma segunda posição na estrutura de apoio para facilitar a aplicação de cola ao longo do comprimento de pelo menos pelo menos uma borda da superfície de borda do material de embalagem. Opcionalmente, o bico dispensador de cola pode ser operativamente acoplado a uma estrutura do trilho e uma unidade de montagem adaptada para facilitar o movimento do bico dispensador de cola entre a primeira e segunda posição. Opcionalmente, o bico dispensador de cola pode ser operacionalmente acoplado a pelo menos um primeiro sensor configurado para detectar o material de embalagem, de modo a fazer com que o bico dispensador de cola dispense cola no material de embalagem entre uma primeira extremidade e uma segunda extremidade.

Em outro aspecto, um aparelho de dobragem é configurado para dobrar a primeira porção do material de embalagem em uma segunda porção do material de embalagem após a aplicação da cola em pelo menos uma superfície de borda de pelo menos uma primeira porção ou segunda porção.

Opcionalmente, a primeira braçadeira e o aparelho de dobragem podem ser motorizados para facilitar a retenção e a dobra do material de embalagem.

De acordo com outra modalidade da presente invenção, um método para a construção de uma caixa é divulgado. 0 método inclui o fornecimento de uma folha para caixa que tem uma .pluralidade de painéis lado a lado e uma aba para colagem que se estende de um dos painéis. Um vinco ou pontilhado, opcionalmente, é disposto entre os painéis lado a lado e as aba para colagem para facilitar o dobramento da folha para caixa. A caixa é arranjada em uma forma geralmente retangular de modo que uma borda de um primeiro painel e uma aba para colagem são ambos posicionados lado a lado e em um perímetro da folha para caixa. A aba para colagem é presa ao primeiro painel para formar uma folha de caixa colada, onde retém a aba para colagem ao primeiro painel inserindo incluindo a inserção da folha de caixa em um primeiro lado de um dispositivo de colagem. Em um aspecto, o dispositivo de colagem é adaptado para prender firmemente uma porção da aba para colagem no lugar, prendendo firmemente uma primeira porção do painel, no lugar tal que a borda do primeiro painel é posicionada adjacente à aba para colagem, aplicando cola em pelo menos uma das guias de colagem e a borda do primeiro painel, e dobrando a aba para colagem sobre o primeiro painel com cola entre eles.

Ainda em outra modalidade da presente invenção, um aparelho de colagem inclui um aparelho de colagem com um bico dispensador de cola fluidamente acoplado a uma fonte de cola, onde o bico dispensador de cola é operativamente acoplado à uma estrutura do trilho e uma montagem de acionamento motorizada para facilitar o movimento do bico dispensador de cola da primeira posição para a segunda posição de forma a permitir a aplicação da cola ao longo de um comprimento de pelo menos uma superfície de borda de uma folha de caixa, a folha para caixa tendo uma pluralidade de painéis lado a lado e pelo menos uma aba para colagem que se estende desde um primeiro painel da folha para caixa.

Além disso, o dispositivo inclui uma placa de apoio configurado para apoiar a folha para caixa enquanto o bico dispensador de cola aplica cola na mesma, pelo menos um alinhamento de meios para alinhar a folha para caixa na placa de apoio substancialmente abaixo do bico dispensador de cola, e pelo menos um sensor configurado para detectar uma primeira extremidade e uma segunda extremidade da aba para colagem, onde pelo menos um sensor é operativamente associado com o bico dispensador de cola, de modo a fazer com que o bico dispensador de cola aplique cola à folha para caixa apenas entre a primeira e segunda extremidade da aba para colagem.

O dispositivo também inclui uma primeira braçadeira configurada para prender de forma seletiva e segura pelo menos uma porção da aba para colagem na placa de apoio, uma segunda braçadeira configurada para prender de forma seletiva e segura uma segunda porção do material de embalagem sobre a placa de apoio, e um aparelho de dobragem configurado para dobra a aba para colagem em um painel adajacente da folha de caixa após a aplicação da cola em pelo menos uma superfície de borda de pelo menos uma das guias de colagem ou painel adjacente.

Este resumo é fornecido para apresentar uma seleção de conceitos de forma simplificada que estão descritos abaixo na descrição detalhada. Este resumo não se destina a identificar as principais características ou características essenciais da matéria reivindicada, nem se destina a ser usado como uma ajuda na determinação do âmbito da matéria reivindicada.

Os recursos adicionais e as vantagens serão definidos na descrição a seguir, e em parte será evidente a partir da descrição, ou pode ser aprendido através da prática dos ensinamentos dados aqui. As características e vantagens da invenção podem ser realizadas e obtidas por meio dos instrumentos e combinações particularmente indicadas nas reivindicações anexas. As características da presente invenção se tornarão mais plenamente demonstradas a partir da descrição a seguir e das reivindicações anexas, ou podem ser aprendidas através da prática da invenção, conforme revelada a seguir.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Os desenhos em anexo contêm figuras das modalidades preferidas para adicionalmente melhor esclarecer os aspectos, vantagens e características acima citados da presente invenção. Será apreciado que estes desenhos descrevem somente as modalidades preferidas da invenção e não pretendem limitar seu escopo. A invenção será descrita e explicada com especificidadadicional e detalhada pelo uso dos desenhos que a acompanham, nos quais:

A figura 1 ilustra uma vista de um dispositivo de colagem exemplificativo, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

A figura 2 ilustra uma folha para caixa que pode ser colada com o dispositivo de colagem da figura 1;

A figura 3 ilustra uma folha para caixa da figura 2 colada com o dispositivo de colagem da figura 1;

A figura 4 ilustra uma folha para caixa em duas partes separadas que podem ser coladas com o dispositivo de colagem da figura 1;

A figura 5 ilustra a folha para caixa da figura 4, colada com o dispositivo de colagem da figura 1;

A figura 6 ilustra uma vista de um dispositivo de colagem exemplificativo e um operador;

A figura 7 ilustra uma vista parcial em corte do dispositivo de colagem exemplificativo da figura 6;

A figura 8A ilustra uma vista em corte do dispositivo de colagem da figura 7, tomadas ao longo das linhas 8A 8 A / e

As figuras 8B a 13 ilustram vistas em corte do dispositivo de colagem da figura 7, tomadas ao longo das linhas 8B-13 a 8B-13 para mostrar as ações dos diversos componentes do dispositivo de colagem ao colar uma aba para colagem pem outro painel de uma folha para caixa.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

As modalidades aqui descritas são extensivas aos métodos, dispositivos, instalações, montagens e aparelhos para colagem de objetos. Estes são configurados para, por exemplo, colar de forma confiável objetos de uma maneira simples e eficiente.

Referência será feita agora aos desenhos que descrevem vários aspectos das modalidades exemplificativas da invenção. Entende-se que os desenhos são representações diagramáticas e esquemáticas de como modalidades exemplificativas, e não limitativas da presente invenção, e que nenhum elemento especifico é considerado essencial para todas as modalidades, ou que os elementos devem ser montados ou fabricados em qualquer ordem ou forma em particular. Potanto, nenhuma inferência deve ser retirada dos desenhos conforme a necessidade em nenhum elemento. Na descrição a seguir vários detalhes específicos são estabelecidos a fim de proporcionar um conhecimento profundo da presente invenção. No entanto, ficará claro para uma pessoa versada na arte que a presente invenção pode ser realizada sem esses detalhes específicos. Em outros casos, aspectos bem conhecidos dos dispositivos e métodos de colagem, técnicas gerais de fabricação, e produtos de embalagem não serão descritos em detalhes aqui, para evitar um obscurecimento desnecessário dos aspectos novos da presente invenção.

As figuras 1-13 e a discussão a seguir se destinam a fornecer uma breve descrição geral dos dispositivos exemplificativos em que as modalidades da invenção podem ser aplicadas. Enquanto que aparelhos de colagem para colar embalagens são descritos abaixo, este é apenas um único exemplo, e as modalidades da invenção podem ser implementadas com outros tipos de objetos coláveis. Assim, ao longo deste relatório descritivo e reivindicações, os termos objetos coláveis, itens coláveis, material de embalagem, folhas para caixa, e afins são pretendidos para serem aplicados de forma ampla a qualquer tipo de item que pode ser colado por um sistema ou dispositivo, tais como aqui descritos.

Com referência à figura 1, um dispositivo de colagem exemplificativo 100 configurado para colar um item colável é amplamente ilustrado. Para maior clareza, o dispositivo de colagem de 100 na figura 1 é mostrado com a tampa 103 em uma posição aberta, no entanto, o dispositivo de colagem 100 pode ser operado com a tampa aberta ou fechada 103. O dispositivo de colagem 100 inclui uma carcaça externa 102, a tampa 103, e uma placa de apoio 132 sobre a qual um material de embalagem pode ser apoiado durante um processo de colagem. Conforme ilustrado, o dispositivo de colagem 100 é disposto em uma estrutura de apoio 130 (por exemplo, um tampo de mesa) que inclui um número de pernas de apoio 134. A placa de apoio 132 pode ser uma porção integrante de qualquer estrutura de apoio 130 ou a carcaça externa 102 do dispositivo de colagem 100.

O aparelho dispensador de cola 104 configurado para dispensar cola em um item colável é disposto na carcaça externa 102. O aparelho dispensador de cola 104 é montado em uma braçadeira de montagem 106, que é montada de modo movivel em uma estrutura de trilho 108 de tal forma que o aparelho dispensador de cola 104 pode ser seletivamente deslocado entre uma primeira posição e uma segunda posição na estrutura de apoio para facilitar a aplicação de cola ao longo do comprimento de pelo menos uma superfície de borda de um item colável. O dispositivo de colagem 100 inclui também um reservatório de cola 114 (por exemplo, um reservatório de cola quente) que é fluidamente acoplado ao aparelho dispensador de cola 104 por meio dos fios 116, 118 e 112 e tubos flexíveis 110.

O dispositivo de colagem 100 também inclui uma série de interruptores 124a-124e que podem ser utilizados para alterar o modo do dispositivo 100, por exemplo, para um modo manual onde o operador manualmente inicia o processo de colagem para um modo automático onde o dispositivo 100 pode iniciar automaticamente o dispositivo de colagem quando um item colável é inserido no dispositivo 100. Além disso, um pedal 120 é acoplado ao dispositivo 100 através de um cabo ou fio 122. O pedal 120 pode ser usado manualmente para iniciar o processo de colagem. Uma vez que o material de embalagem foi colado, e, opcionalmente, empilhados, os materiais de embalagem adicionais podem ser colados de modo similar com o dispositivo de colagem.

Referindo-se agora a Figura 2, um exemplo de uma folha para caixa ondulada 200, que pode ser colada utilizando o dispositivo 100 aqui descrito, é ilustrada. A folha para caixa 200 inclui quatro painéis lado a lado 202a-202d e uma aba para colagem 206. Os painéis lado a lado 202a-202d e a aba para colagem 206 são separados por vincos longitudinais 208a-208c e 210. Além disso, cado painel inclui linhas para dobra transversais 212a-212h e fendas 214a-214f que definem as abas opostas 204a-204h. As abas opostas 204a-204h podem ser dobrados para criar as partes superior e inferior de uma caixa. Os vincos longitudinais e transversais (208a-208c e 210 e 212a-212h), fendas 214a-214f, aba para colagem 206 podem ser formadas com um vinco/unidade de separação e/ou uma unidade de corte. Opcionalmente, como será descrito em maiores detalhes abaixo, o vinco 210 disposto entre a aba para colagem 206 e o painel 202a pode ser formado pelo dispositivo de colagem.

Com os vincos longitudinais e transversais (208a-208c e 210 e 212a-212h) e fendas 214a-214f formados na folha para caixa 200, a folha para caixa 200 pode ser dobrada ao longo da linha de vinco 208b, como mostrado na figura 3, e a aba para colagem 206 pode ser conectada ao painel adjacente 202d, para formar uma caixa de 200a.

Pelos motivos descritos abaixo, nota-se que a folha para caixa 202a como dobrada e colada na figura 3 tem a aba para colagem 206 posicionada em uma borda da caixa 202a ao invés de no meio. É também notável que a aba para colagem 206 está posicionada na porção externa do painel adjacente 202d ao invés de dentro do painel adjacente 202d.

A figura 4 ilustra uma modalidade alternativa de uma folha para caixa que é separada em duas partes separadas 300a e 300b, que podem ser coladas para formar uma caixa. A meia folha para caixa 300a inclui dois painéis lado a lado 302a-302b e aba para colagem 306a. Da mesma forma, a meia folha para caixa 300b inclui dois painéis lado a lado 302c302d e uma aba para colagem 306b. Os painéis lado a lado 302a-302b e a aba para colagem 306a são separados por vincos longitudinais 308a e 310a, respectivamente. Da mesma forma, os painéis lado a lado 302c-302d e aba para colagem 306b são separados por vincos longitudinais 308b e 310b, respectivamente. Além disso, cada um dos painéis lado a lado 302a-302d inclui linhas para dobra transversais 312a312h e fendas 314a-314d que definem abas opostas 304a-304h que podem ser dobradas para criar as partes superior e inferior de uma caixa. Os vincos longitudinais e transversais (308a-308b, 310a, 310b e 312a-312h), fendas 314a-314d, e as guias para colagem 306a-306b podem ser formadas com um vinco/unidade de separação e/ou uma unidade de corte. Opcionalmente, como será descrito em maiores detalhes abaixo, os vincos 310a-310b dispostos entre as abas para colagem 306a-306b e os painéis conectados 302a e 302d podem ser formados pelo dispositivo de colagem.

Como ilustrado na figura 5, para formar um caixa 300c, as duas metades da folha para caixa 300a e 300b podem ser sobrepostas uma em cima da outra com duas abas para colagem 306a e 306b em extremidades opostas. Em uma primeira etapa de colagem, a aba para colagem 306a pode ser anexada ao seu painel adjacente correspondente 302c usando o dispositivo de colagem aqui descrito. Em uma segunda etapa de colagem, as duas metades da folha para caixa 300a e 300b, que são conectadas entre a aba para colagem 306a e o painel 302c, podem ser removidas do dispositivo, virando e girando-as em 180°, e reinserido no dispositivo para que a aba para colagem 306b possa ser colada seu painel adjacente correspondente 302b.

Voltando a agora para as figuras 6 a 13, várias vistas do dispositivo de colagem de acordo com algumas modalidades da presente invenção são ilustradas.

A figura 6 ilustra uma vista em perspectiva de um dispositivo de colagem exemplificativo 100 com uma folha para caixa 200 disposta em uma estrutura de apoio 130 para colar no dispositivo de colagem 100. Além disso, um operador 600 é incluído por uma questão de escala.

Referindo-se agora as figuras 6 e 7, uma vista parcial em corte do dispositivo de colagem 100 é também mostrada. Como foi discutido com referência à figura 1, o dispositivo de colagem 100 inclui uma carcaça externa 102, a tampa 103, e uma estrutura de apoio 130 (por exemplo, um tampo de mesa) que inclui várias pernas de apoio 134. Um aparelho dispensador de cola 104 configurado para dispensar cola em um item colável é disposto na carcaça externa 102. O aparelho dispensador de cola 104 é montado em uma braçadeira de montagem 106, que por sua vez é acoplado à estrutura do trilho 108 de tal forma que a aparelho dispensador de cola 104 pode ser seletivamente deslocado entre uma primeira posição e uma segunda posição na estrutura de apoio para facilitar a aplicação de cola ao longo do comprimento de pelo menos uma superfície da borda da folha para caixa 200. 0 movimento do aparelho dispensador de cola 104 da primeira posição para a segunda posição é indicado por uma seta 144 O dispositivo de colagem 100 também inclui um reservatório de cola de 114 (por exemplo, um reservatório de cola quente) que é fluidamente acoplado ao aparelho dispensador de cola 104 por meio dos fios 116, 118 e 112 e tubos flexíveis 110. O conduíte flexível 110 é configurado, por exemplo, para previnir o entrelaçamento dos fios 112 durante o movimento para frente e para trás do aparelho 104.

dispositivo de colagem 100 também inclui uma série de interruptores 124a-124e que podem ser utilizados para alterar o modo do dispositivo 100, por exemplo, de um modo manual onde o operador manualmente inicia o processo de colagem para um modo automático onde o dispositivo 100 pode iniciar automaticamente o dispositivo de colagem quando um item colável é inserido no dispositivo 100. Além disso, um pedal 120 é acoplado ao dispositivo 100 através de um cabo ou fio 122. O pedal 120 pode ser usado manualmente para iniciar o processo de colagem. Uma vez que o material de embalagem foi colado, e, opcionalmente, empilhados, os materiais de embalagem adicionais podem ser colados de modo similar com o dispositivo de colagem.

Além disso, como pode ser observado na vista parcial em corte na Figura 7, o dispositivo de colagem 100 inclui um número de pistões de acionamento (por exemplo, 142 e 170) e um número de braços atuadores (por exemplo, 140), que pode ser utilizado para acionar as braçadeiras (por exemplo, 136 e 138) e vários outros dispositivos que são adaptados para realizar o processo de colagem e dobradura envolvidos nas colagens e dobras de uma folha para caixa 200. Os dispositivos adaptados para realizar o processo de colagem e dobradura envolvidos nas colagens e dobras de uma folha para caixa 200 serão discutidos em maiores detalhes abaixo, em referência às figuras 8A-13.

Referindo-se agora as figuras 8A e 8B, as vistas em corte opostas do dispositivo de colagem de 100 tomadas ao longo das linahas 8A-8A e 8B-13 - 8B-13 da Figura 7 são mostradas. Nas figuras 8A e 8B, uma folha para caixa 200 está alinhada e apoiada sobre uma estrutura de apoio 130 para colagem e montagem pelo dispositivo de colagem 100. 0 dispositivo de colagem 100 inclui uma série de estruturas mecânicas que são adaptadas para aplicação de cola na folha para caixa 200 e dobrar e sela a aba para colagem 206 no painel adjacente 202d da folha para caixa 200.

dispositivo de colagem 100 inclui uma primeira braçadeira 156 configurada para de forma seletiva e segura, prender uma primeira porção (por exemplo, a aba para colagem 206) da folha para caixa 200 na placa de apoio 132 e uma segunda braçadeira 136 e 138, configurada para de forma seletiva e segura, prender uma segunda porção da folha para caixa 200 na placa de apoio 132. Como mostrado nas figuras 8A e 8B, a primeira e segunda braçadeira estão em uma posição para cima. 0 posicionamento da primeira braçadeira 156 é controlado pelo braço de alavanca 158 e 160 do pistão, que são acoplados uns aos outros e aa primeira braçadeira 156. 0 posicionamento da primeira braçadeira 156 pode ser controlado através da extensão do pistão 160 para a posição para cima ou pela retração do pistão 160 para a posição para baixo. Da mesma forma, o posicionamento da segunda braçadeira 136 e 138 é controlado por alavancas 140 e pistões 142 (Figura 7). À medida que prossegue o processo de colagem, a primeira e a segunda braçadeira 156 e 136/138 são capazes de iniciar o ciclo para permitir que uma folha para caixa 200 seja inserida no dispositivo 100, na posição para baixo para prender firmemente a folha para caixa 200 e na volta para a posição para cima para liberar a folha para caixa 200 colada para que ela possa ser retirada do dispositivo 100. O ciclo das braçadeiras e o processo de colagem podem ser iniciados automaticamente pela inserção da folha para caixa em 200 no dispositivo 100 ou isto pode ser iniciado manualmente por um operador.

Além disso, pelo menos uma montagem da placa de apoio 132 ou o dispositivo de colagem 100 inclui um meio de alinhamento como um trilho guia, um batente, uma guia de alinhamento, marcas, sensores, ou outro meios de alinhamento que facilitam o posicionamento correto da folha para caixa 200 na placa de apoio 132, para que a cola possa ser aplicada às partes adequada da folha para caixa 200. Na modalidade ilustrada nas figuras 8A-13, o meio de alinhamento inclui uma parede divisória 154 que é disposta no dispositivo de colagem 100. Como a folha para caixa 200 é inserida no aparelho de colagem 100, a aba para colagem 206 pode ser alinhada contra a parede divisória 154 para alinhar corretamente a aba para colagem 206 e a folha para caixa 200 para aplicação de cola e dobragem. Desta forma, o usuário pode rapidamente e convenientemente e posicionar corretamente uma folha para caixa 200 na placa de apoio 132 sem que o usuário inspecionar visualmente a posição da folha para caixa de 200. A parede divisória 154 também inclui uma série de recortes 155 configurados para permitir que as braçadeiras façam o ciclo para cima e para baixo durante o processo de colagem. Será apreciado por alguém versado na arte, que o meio de alinhamento pode ser configurado de quaisquer outras formas, sem se afastar da presente invenção.

O aparelho também inclui um aparelho dispensador de cola 104 fluidamente acoplado a uma fonte de cola (por exemplo, 144 na figura 6) através da linha de cola 112. O aparelho dispensador de cola 104 inclui ainda um corpo dispensador de cola 105 e um bico dispensador de cola que inclui uma porção proximal 146 que é acoplada ao corpo 105 e uma porção distai 148 que se projeta em direção a folha para caixa 200. No exemplo ilustrado, o aparelho dispensador de cola 104 é montado de modo movivel no dispositivo de colagem de 100 em um trilho 108 com um número de rodas 107 de tal forma que o aparelho dispensador de cola 104 pode ser seletivamente deslocado entre uma primeira posição e uma segunda posição para facilitar a aplicação de um fluxo de cola ao longo do comprimento de pelo menos uma superfície da borda da folha para caixa 200.

A distribuição de cola com o bico dispensador 146/148 pode ser controlada por vários mecanismos mecânicos. Por exemplo, quando uma folha para caixa 200 é posicionada de modo que o bico dispensador 146/148 é adjacente a aba para colagem 206, o operador do dispositivo pode ativar o bico dispensador 146/148 por meio de um botão, alavanca, chave, pedal, ou similares (por exemplo, o pedal 120) para começar a aplicação da cola para a folha para caixa 200. Uma vez que a quantidade desejada de cola foi aplicada à aba para colagem 206 e/ou painel adjacente 202d, o operador pode desativar o bico dispensador 146/148 usando o mesmo ou outro botão, alavanca, chave, pedal, ou algo similar.

Em uma modalidade, um sensor de 150 para detectar a presença de um objeto a ser colado no dispositivo de colagem 100 é operacionalmente acoplado ao aparelho dispensador de cola 104. O sensor 150 mostrado na figura 8A é um sensor infravermelho (IR) capaz de detectar a presença de uma folha para caixa 200 que é inserida no dispositivo. 0 feixe de infravermelho do sensor 150 é representado esquematicamente por 152. Quando o sensor detecta a presença de uma folha para caixa 200 ou qualquer outro item colável inserido no dispositivo 100 abaixo do bico 146/148, o sensor pode ser configurado para permitir que a cola seja dispensada do aparelho dispensador de cola. Por exemplo, com uma folha para caixa 200 disposta abaixo do bico 146/148, enquanto o aparelho dispensador de cola 104 se move horizontalmente da primeira posição para a segunda posição. O sensor 150 pode ser posicionado de modo que o aparelho 104 dispensará cola somente quando o bico 146/148 está sobre a folha para caixa 200. Isso evita que o aparelho dispensador de cola 104 de passar cola onde não é necessário. Enquanto um sistema de sensor infravermelho é descrito aqui, alguém perceberá que outros tipos de sensores ópticos, eletrônicos e mecânicos (por exemplo, sensores a laser, fotodetector, detectores de movimento, sensor de proximidade, câmera de vídeo, sensor ultrasônico, sensor sonar, sensor de radar, um estilete mecânico, ou qualquer combinação destes) podem ser adaptados para detectar a presença de um objeto colável no dispositivo de colagem e para aplicação direta de cola nas partes selecionadas do objeto colável.

Em uma modalidade, o sensor de 150 pode ser ligado a um sistema automatizado que detecta a presença da folha para caixa 200 e que direciona automaticamente o dispositivo 100 para começar a distribuição de cola para a aba para colagem 206 e/ou o painel adjacente 202d. O sistema automatizado também pode detectar quando foi aplicado cola suficiente na aba para colagem e/ou no painel adjacente ou quando a aba para colagem e/ou a folha para caixa não está mais presente no bico dispensador. Em ambos os casos, o sistema automatizado irá desativar o bico dispensador para interromper o fluxo de cola nestas.

dispositivo de colagem inclui também um aparelho de dobragem configurado para dobrar aba para colagem 206, da folha para caixa 200 para uma porção externa do painel adjacente 202d da folha para caixa 200. O aparelho de dobragem é configurado para dobrar a aba para colagem no painel adjacente após a aplicação da cola em pelo menos uma superfície de borda de pelo menos uma das abas de colagem ou o painel adjacente.

aparelho de dobragem inclui uma primeira barra de dobragem 162 que é configurado para levantar, alisar, e dobrar aba para colagem 206 no painel adjacente 202d da folha para caixa 200. O posicionamento da primeira barra de dobramento 162 é controlada por pelo menos um atuador mecânico (pistão 164), que pode ser acionado para levantar, alisar, e dobrar a aba para colagem 206 no lado de trás da primeira braçadeira 156 e, após a primeira braçadeira 156 ser levantada, a primeira barra de dobramento 162 pode dobrar a aba para colagem 206 para o painel adjacente 202d da folha para caixa 200. O aparelho de dobragem inclui também uma segunda barra dobrável 166 que pode surgir sob a extremidade distai da folha para caixa 200, enquanto a primeira barra 162 está dobrando a aba de colagem 206. O posicionamento da segunda barra de dobramento é controlado pelo braço de alavanca 168 e pelo menos um atuador mecânico (por exemplo, pistão 170).

A segunda barra de dobramento 166 é configurada para apoiar a placa de apoio 132 sob a extremidade distai da folha para caixa 200. Como tal, segunda barra de dobramento 166 suporta a placa de apoio durante o processo de dobramento e impede que o apoio da curvatura para baixo quando a força de dobramento é aplicada pela primeira barra de dobramento 162. A segunda barra de dobramento 166 também é configurada para aumentar a eficiência do processo de dobramento, trabalhando com a primeira barra de dobramento 162 para atuar como uma pinça para pressionar a aba para colagem 206 sobre o painel adjacente 202d da folha para caixa 200. Este arranjo da primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 permite a utilização de materiais menos rígidos na primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 e a placas de apoio. Isto também permite o uso de poucas e menos rígidas estruturas internas no dispositivo 100, pois o dispositivo 100 pressiona uma borda da folha para caixa 200 para selar ao invés de ter um braço que chegar até o meio da caixa.

Em uma modalidade, a primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 são separadas e individualmente acionadas por pelo menos um atuador mecânico (por exemplo, pistões 164 e 170) .que são adaptados para fazer o cliclo da primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 através da série de movimentos no processo de dobramento. Em outra modalidade, a primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 são separadas e individualmente acionadas por uma pluralidade de atuadores mecânicos espaçados (por exemplo, pistões 164 e 170) que são adaptados para mover a primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 através da série de movimentos no processo de dobramento. 0 número de atuadores mecânicos necessário é uma função do tamanho do dispositivo 100 (ou seja, o comprimento das barras de dobramento 162 e 166) e da rigidez das barras de dobramento 162 e 166. Se o dispositivo 100 é pequeno e/ou barras de dobramento 162 e 166 são particularmente rígida, um ou dois atuadores mecânicos podem ser suficientes. No entanto, em um dispositivo maior 100 e/ou um dispositivo 100 tendo barras de dobramento menos rígidas 162 e 166, uma série de atuadores mecânicos pode ser necessária para aplicar pressão de selagem/dobramento suficiente para selar a aba para colagem 206 ao painel adjacente 202d.

Em uma modalidade, a pluralidade de atuadores mecânicos espaçados é disposta cerca de 20 cm a cerca de 80 cm, ou cerca de 30 centímetros a cerca de 60 cm, ou, preferencialmente, cerca de 40 cm para 50 cm. A atuação na primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 com vários atuadores mecânicos pode aumentar a vantagem mecânica da primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 e permitir a aplicação de mais pressão ao longo do comprimento da folha para caixa 200. Além disso, o uso de múltiplos atuadores mecânicos pode permitir o uso de primeira e segunda barra de dobramento 162 e 166 que são menos rígidas, sem comprometer a capacidade de aplicar uma pressão uniformemente distribuída ao longo do comprimento da folha para caixa 200.

Referindo-se agora as figuras de 9 a 13, as etapas adicionais no processo de dobramento são ilustradas. As figuras 8A e 8B discutidas acima representam uma primeira etapa no processo de dobramento, onde a folha para caixa 200 é inserida no dispositivo de dobramento 100 e detectada por um sensor 152. A figura 9 representa uma segunda etapa do processo de dobramento.

Na segunda etapa, a primeira e segunda braçadeira 156 e 136/138 se movem para a posição de baixo da braçadeira para prender a folha para caixa 200 na placa de apoio 132. A primeira braçadeira 156 é configurada para realizar pelo menos uma camada da folha para caixa 200 na extremidade distai da folha para caixa 200. Por exemplo, a braçadeira 156 pode primeiro cair sobre uma porção da aba para colagem 206 que tem um vinco 210 para facilitar apreensão da aba para colagem 206 durante o processo de colagem e dobradura da aba para colagem 206 após a cola ter sido aplicada na folha para caixa 200. Em outro exemplo, a primeira braçadeira 156 pode formar o vinco 210 na aba para colagem 206. Ainda em outra modalidade, a primeira braçadeira 156 pode descer em uma porção do painel adjacente 202d de modo a facilitar a retenção tanto do painel adjacente 202d como da aba para colagem 206, enquanto a cola é aplicada, bem como para facilitar o dobramento da aba para colagem 206 após a cola ser aplicada. A segunda braçadeira 136/138 prende pelo menos duas camadas do material da caixa. Por exemplo, a segunda braçadeira 136/138 pode ser baixada em cima do painel 202c e/ou 202d dentro dos painéis 202A e 202B, respectivamente abaixo deles. Desta maneira, a segunda braçadeira 136/138 pode prender a folha para caixa 200 na parte de cima da placa de apoio 132. Com a folha para caixa 200 presa firmemente na primeira e segunda braçadeira 156 e 136/138, o aparelho dispensador de cola 104 pode aplicar cola (por exemplo, uma gota de cola mostrado esquematicamente em 172) em pelo menos uma aba para colagem 206 ou uma porção externa do painel adjacente 202d que vai se encaixar com a aba para colagem 206 quando é dobrada.

As figuras 10 a 13 ilustram as etapas no dobramento da aba para colagem 206 para o painel adjacente 202d. Na modalidade ilustrada, as barras de dobramento 162 e 166 são configurada para dobrar aba para colagem 206 da folha para caixa 200 no painel adjacente 202d da folha para caixa 200, em pelo menos duas fases ou etapas. Na primeira etapa do processo de dobramento ilustrada na figura 10, a segunda barra de dobradura 166 pode ser levantada sob a aba para colagem 206 e a extremidade distai da caixa 200, enquanto a primeira barra de dobramento 162 levanta, alisa e dobra a aba para colagem 206 em até 90° contra a porção de trás da primeira braçadeira 156 com a primeira braçadeira 156 na posição para baixo.

Como se observa, como a primeira barra de dobramento 162 levanta, pode suavizar a aba para colagem 206 contra o lado de trás da primeira braçadeira para garantir que a aba para colagem esteja plana e dobrada ao longo da porção dobrada 210. Esta característica da presente invenção é particularmente vantajosa quando a folha para caixa 200 é formada a partir de uma fonte infinita de material de embalagem, tais como papelão ondulado, que foi dobrado em uma configuração contínua. Como será entendido, quando um suprimento de um material de embalagem sem fim, como papelão ondulado, é dobrado em uma configuração contínua, vincos ou dobras são formados no material de embalagem.

Os vincos sanfonados podem causar alguma dificuldade ao formar caixas do material de embalagem. Por exemplo, quando uma folha para caixa é cortada a partir de um material de embalagem sanfonado, o vinco sanfonado não pode se alinhar com os vincos usados para formar os vários painéis da folha para caixa. A título de exemplo, um vinco sanfonado pode se estender no meio de um dos painéis ou na aba para colagem. Esses vincos sanfonados podem fazer com que a folha para caixa não fique na posição horizontal, o que pode causar o não alinahmento dos painéis e da aba para colagem quando a aba para colagem deve ser colada. Isso pode fazer com que o operador tenha que segurar os painéis e aba para colagem no lugar enquanto a aba para colagem está sendo anexada.

Os dispositivos de colagem da presente invenção minimizam as dificuldades apresentadas pelos vincos sanfonados. Uma vez que o dispositivo de colagem da presente invenção aplica cola e anexa a aba para colagem quando a aba para colagem é posicionada sobre a borda da folha para caixa, a única vez que os vincos sanfonados representam qualquer dificuldade real é quando o vinco sanfonado estende até o meio da aba para colagem. No entanto, a frequência com que o vinco sanfonado se estenderá até o meio da aba para colagem é muito pequena. No entanto, a primeira barra de dobramento 162 coopera com a primeira braçadeira 156 para alisar qualquer vinco sanfonado que possa estar presente na aba para colagem. Especificamente, como a barra de dobramento 162 levanta a primeira aba para colagem 206, a primeira barra de dobramento 162 se move ao longo da porção de trás da primeira braçadeira 156, para dobrar a guia de colagem 206 contra a porção de trás da primeira braçadeira 156. A primeira barra de dobramento 162 é deslocada da primeira braçadeira 156 apenas o suficiente para permitir que a aba para colagem 206 seja posicionada entre elas, mas próximo o suficiente para evitar qualquer dobra sanfonada na aba para colagem 206 que possa causar uma dobra ou amasso na aba para colagem 206. Assim, enquanto a primeira barra de dobramento 162 dobra a aba para colagem 206 na posição mostrada na figura 10, qualquer dobra sanfonada na aba para colagem 206 será suavizada para que a aba para colagem 206 esteja pronta para ser ligada ao painel 202d.

A segunda etapa do processo de dobragem é ilustrada nas figuras 11 a 13. Como ilustrado na figura 11, a primeira braçadeira 156 se move de modo que esta levanta a aba para colagem 206. Uma das razões que a aba para colagem 206 é dobrada a 90° é ilustrada nesta etapa. Quando a primeira braçadeira 156 levanta, o painel adjacente 202d pode ter uma tendência a se erguer. No entanto, devido a aba para colagem 206 ser nclinada sobre o painel adjacente 202d, o painel adjacente 202d não pode levantar a .aba para colagem 206. Como tal, se o painel adjacente 202d levanta, a aba para colagem 206 pode capturar o painel adjacente 202d e pressiona-o para baixo enquanto o processo de dobramento nas etapas subseqüentes.

Como ilustrado nas figuras 12 e 13, a primeira barra de dobramento 162 dobra na aba para colagem 206 para o painel adjacente 202d. Assim, a barra de dobramento 162 pressiona a aba para colagem para baixo, um braço de alavanca 163 que é acoplado a primeira barra de dobramento 162 pressiona contra a parede divisória 154 para conduzir a primeira barra de dobramento 162 para baixo e para frente para pressionar a aba para colagem ao painel adjacente 202d. De forma semelhante, a segunda barra de dobramento 166, que é levantada, trabalha com a primeira barra de dobramento 162 para pressionar a aba para colagem 206 para o painel adjacente 202d. Como pode ser visto nas figuras 12 e 13, a primeira e segunda barra de dobramento 162, 166 são posicionadas em lados opostos da folha para caixa 200. Esta configuração da primeira e segunda barra de dobramento 162, 166 permite que elas ajam como uma braçadeira de aperto para pressionar fi-rmemente a aba para colagem 206 no painel 202d. Notadamente, devido à folha para caixa 200 ser colada na aba para colagem 206 na borda e não no meio, a força de compressão necessária da primeira e segunda barra de dobragem 162, 166 é muito menor que a força normalmente exigida nas grandes dispositivos de colagem de armação em C.

Uma vez que a aba para colagem 206 é colado e dobrada no painel adjacente 202d, a folha para caixa colada 200 pode ser retirada do dispositivo de colagem do lado que foi inserido no dispositivo. Em uma modalidade, o aparelho dispensador de cola 104 é capaz de se mover de volta para a primeira posição, enquanto as etapas do processo de dobragem prossegue na aba para colagem 206 no painel adjacente 202d. Isso permite que o dispositivo 100 faça novo ciclo de modo que as caixas adicionais possam ser coladas mais rapidamente, utilizando o dispositivo de colagem. Em particular, como a aba para colagem 206 está sendo dobrado para o painel 202d, o aparelho dispensador de cola pode voltar para a primeira posição (como mostrado na figura 7) . Assim que a aba para colagem 206 foi dobrada e presa ao painel 202d e a folha para caixa 200 foi removida do dispositivo de colagem 100, uma outra folha para caixa 200 pode ser inserida e o aparelho dispensador de cola 104 estará pronto para aplicar a cola.

Como observado acima, muitos dispositivos de colagem típicos são configurados para colar as folhas para caixa, que são dobradas de modo que a aba para colagem é posicionada no meio da folha para caixa, exigindo, portanto, uma grande estrutura que pode chegar a meio da folha para caixa para aplicar a cola para a aba para colagem e pressione a aba para colagem contra o painel adjacente. A configuração dessas estruturas grandes torna mais difícil de aplicar a cola e pressão nas folhas para caixa. Além disso, essas estruturas grandes ocupam uma quantidade significativa e valiosa de espaço. Além disso, o grande tamanho dos dispositivos de colagem típicos significa que a distância e o tempo necessário de um operador para processar uma folha para caixa com as várias máquinas (ou seja, dispositivo de dobragem/corte da caixa, dispositivo de colagem, etc.) é maior do que se os dispositivos forem menores.

O dispositivo de colagem 100 da presente invenção é dimensionado e configurado para caber dentro de uma área relativamente pequena para que o dispositivo 100 possa ser colocado na proximidade de outros dispositivos de processamento de caixa. Isto leva a uma menor distância e tempo necessário para um operador processar cada caixa. Por exemplo, o dispositivo de colagem 100 da presente invenção é adaptado para colar uma folha para caixa quando a folha para caixa é dobrada de modo que a aba para colagem é posicionada em uma borda da folha para caixa, como ilustrado, por exemplo, nas figuras 3 e 5. O dispositivo de colagem 100 da presente invenção, assim, elimina a necessidade de uma estrutura grande, para aplicar cola na aba para colagem. Pelo contrário, o dispositivo de colagem 100 da presente invenção é capaz de aplicar cola a qualquer tamanho de folha para caixa, sem qualquer ajuste, mantendo o carácter compacto do dispositivo, de modo que o dispositivo possa ser posicionado relativamente perto dos outros dispositivos.

dispositivo de colagem da presente invenção pode ser dimensionado para colar uma ou mais folhas para caixa de cada vez. Por exemplo, como descrito acima, o dispositivo de colagem pode receber e colar uma única folha para caixa em um momento. Como alternativa, o dispositivo de colagem pode ser adaptado para receber várias folhas para caixa de uma vez. Por exemplo, várias folhas para caixa podem ser posicionadas e fixadas no local com o braço de aperto. A cola pode ser aplicada a cada uma das folhas para caixa e a barra de dobragem pode ser usada dobrar simultaneamente cada uma das abas para colagem para várias folhas para caixa. Além disso, as várias folhas para caixa podem ser folhas para caixa distintas que são colocadas individualmente na placa de apoio, ou as folhas para caixa podem ser anexadas à outra, como uma unidade de tal forma que a unidade é colocada sobre a placa de apoio de uma só vez. No caso das folhas para caixa anexadas, as folhas para caixas podem ser adaptadas para ser facilmente separadas umas das outras após o processo de colagem terminar. Desta maneira várias folhas para caixa podem ser coladas em um único processo de colagem, aumentando assim o número de caixas que podem ser formadas em um dado período de tempo.

Como mencionado acima, uma das vantagens das características da presente invenção é que as folhas para caixa de vários tamanhos podem ser coladas sem ter que ajustar a configuração ou as definições do dispositivo de colagem. Por exemplo, o dispositivo de colagem 100 pode ser usado para colar a aba para colagem uma folha para caixa bem grande, basta inserir a porção da folha para caixa com a aba para colagem no dispositivo de colagem, como descrito acima. Uma vez que a fôlha para caixa grande foi colada, outra folha para caixa de tamanho diferente pode ser imediatamente colada com o dispositivo de cola 100, seguindo o mesmo procedimento. Não há necessidade de reconfigurar ou ajustar todas as peças do dispositivo de colagem 100, a fim de acomodar as folhas para caixa de tamanhos diferentes. Assim, o dispositivo de colagem da presente invenção permite que sejam coladas caixas personalizadas pré-dimensionadas de diferentes tamanhos, uma após a outra, sem qualquer interrupção para ajustar o dispositivo de colagem.

Esta característica da invenção contrasta com a maioria dos dispositivos de colagem típicos que exigem configurações específicas para cada tamanho de caixa. Mais especificamente, o dispositivo de colagem de caixa é configurado para colar as folhas para caixa em lotes com base no tamanho das folhas para caixa. Por exemplo, o dispositivo de colagem pode ser definido para colar uma folha de 20 X 20 X 20. Com estas definições, um lote de folha para caixa, em qualquer lugar a partir de dezenas a centenas de folhas para caixas, será colado. Estas folhas para caixa são então empilhadas e destinadas ao mercado consumidor. Quando um outro lote de folhas para caixa que são, por exemplo, 10 x 8 x 6, precisa ser colado, a configuração do dispositivo de colagem deve ser reajustada para acomodar as diferentes folhas para caixa dimensionadas. Assim, cada vez que houver necessidade de um novo tamanho de folha para caixa a serem coladas, as configurações do dispositivo de colagem precisa ser ajustada. Em contraste, o dispositivo de colagem da presente invenção é projetado para colar folhas para caixa de vários tamanho uma após a outra sem ter que fazer quaisquer ajustes no dispositivo de colagem.

Voltando a atenção as figuras 1 e 8A a 13, o aparelho dispensador de cola 104 é conectado a uma fonte de cola 114. Na modalidade ilustrada, a fonte de cola 114 inclui um reservatório de cola que é anexado ao bocal de distribuição por meio de conduites 116 e/ou 118 por meio do qual a cola se comunicado entre o reservatório 114 e aparelho dispensador de cola 104. Os conduites 116 e/ou 118 podem ser qualquer estrutura adequada para o transporte de cola, incluindo, mas não se limitando a canos, tubos, mangueiras, e similares. O aparelho dispensador de cola 104 também pode incluir uma bomba para facilitar a transferência de cola do reservatório para o bocal de distribuição.

dispositivo de colagem 100 pode ser adaptado para uso com vários tipos de colas. Por exemplo, quando cola quente é usada, tal como um termoplástico, a cola do reservatório 114 pode incluir um elemento de aquecimento (não mostrado), para derreter a cola. A cola derretida pode então ser transferida para o aparelho dispensador de cola 104 através do conduítes 116 e/ou 118. Outros tipos de colas que podem ser utilizados com o dispositivo de colagem 100 incluem colas a frio, epóxi, elastômeros, adesivos à base de polímero, adesivos de contato, tal como neoprene e adesivos sensíveis à pressão.

Enquanto o aparelho aplicador de cola 104 da presente modalidade é descrito e ilustrado como sendo anexado através de conduíte dispensador de cola 114, também será apreciado que vários outros aparelhos aplicadores de cola 104 podem ser usados com o dispositivo de colagem 100 da presente invenção. Por exemplo, o aplicador de cola que inclui um cartucho recarregável para receber bastões de cola e um elemento de aquecimento embutido para derreter a cola antes da aplicação. Um exemplo de aplicador de cola adequado é um aplicador de cola quente é um aplicador da 3M™ Scotch-Weld™. Tais aplicadores de cola podem ser simples e fáceis de usar. Por exemplo, o aparelho aplicador de cola 104 pode ser montado na estrutura de apoio do dispositivo de colagem 100 como aqui descrito. Um usuário pode facilmente ativar o aparelho aplicador de cola 104 pressionando um botão, puxando um gatilho, ou algo similar. Uma pessoa versada na arte reconhecerá facilmente que outros tipos adequados de aplicadores de cola que podem ser usados com o dispositivo de colagem da presente invenção.

De acordo com outra modalidade da presente invenção, um método para a construção de uma caixa é divulgado. O método inclui o fornecimento de uma folha para caixa (por exemplo, uma folha para caixa 200 das figuras 2 e 3) que tem uma pluralidade de painéis lado a lado e uma aba para colagem que se estende de um dos painéis. Um vinco ou pontilhado, opcionalmente, é disposto entre os painéis lado a lado e as aba para colagem para facilitar a dobra da folha para caixa. A caixa é organizada em uma forma geralmente retangular de modo que uma borda de um primeiro painel e uma aba para colagem são posicionadas lado a lado e em um perímetro de folha para caixa. A aba para colagem é presa ao primeiro painel para formar uma folha de caixa colada, onde prender a aba para colagem ao primeiro painel inclui a inserção da folha para caixa em um primeiro lado de um dispositivo de colagem. Em um aspecto, o dispositivo de colagem é adaptado para prender firmemente uma porção da aba para colagem no local, de forma segura, segurando uma porção do primeiro painel, no lugar de modo que a borda do primeiro painel é posicionada junto à aba para colagem, a aplicação da cola à pelo menos uma aba para colagem e a borda do primeiro painel, e dobrar a aba para colagem ao primeiro painel com a cola entre elas.

Em uma modalidade do método aqui descrito, a folha para caixa inserida em um primeiro lado do dispositivo de colagem para colar e a folha de caixa colada é retirada do mesmo lado do dispositivo de colagem. Isso permite que o dispositivo de colagem descrito aqui ocupe um espaço muito menor em relação às máquinas de colagem que usam caixas desdobradas, descoladas de um lado da máquina e caixas dobradas e coladas do outro lado da máquina.

O dispositivo de colagem também pode incluir várias características que aumentam a praticidade do dispositivo de colagem. Por exemplo, a estrutura de apoio do dispositivo de colagem pode ter rodas ou rodízios montados nela. As rodas ou rodízios facilitam a movimentação do dispositivo de colagem. Além disso, o dispositivo de colagem pode ser formado ou adaptado com uma placa de apoio maior do que a ilustrada. Uma pica de apoio maior pode ser útil para colar caixas relativamente grandes. Em particular, a placa de apoio de maior pode permite que mais, se não que todas as folhas para caixa se acomodem, o que exige menos esforço por parte do operador para manter a folha para caixa na orientação correta enquanto a folha para caixa é colada. Ao invés de usar uma placa de apoio, no entanto, uma mesa separada pode ser posicionada ao lado do dispositivo de colagem.

Enquanto várias modalidades da presente invenção têm sido apresentadas e descritas como sendo capazes de colar /* folhas para caixa em uma orientação horizontal de modo geral, será apreciado que o dispositivo de colagem da presente invenção pode ser orientado em qualquer forma desejada. Por exemplo, as estruturas de apoio, as placas de 5 apoio, aplicadores de cola e similares das várias modalidades podem ser posicionadas em ângulos diferentes.

Desta forma, o dispositivo de colagem da presente invenção pode ser adaptado para receber e colar uma folha para caixa na horizontal, vertical, ou qualquer outra orientação entre 10 elas. A reconfiguração do aparelho de colagem de uma forma mais vertical pode representar uma economia significativa em termos de metragem quadrada utilizada em um armazém ou outras instalações.

A presente invenção pode ser incorporada em outras 15 formas especificas sem se afastar do seu espirito ou características essenciais. As modalidades descritas devem ser consideradas em todos os aspectos, apenas como ilustrativo e não restritivo. 0 escopo da invenção é, portanto, indicados pelas reivindicações anexas e não pela 20 descrição acima. Todas as mudanças que vêm no sentido e no alcance da equivalência das reivindicações estão englobas em dentro do seu escopo.

Claims (12)

1. Dispositivo que aplica cola a um material de embalagem e dobra uma primeira porção do material de embalagem em uma segunda porção do material de embalagem com a cola entre elas, compreendendo:

uma estrutura de apoio (130), uma placa de apoio (132) acoplada à estrutura de apoio, onde a placa de apoio é configurada para apoiar um material de embalagem;

uma braçadeira (136/138) configurada para de forma seletiva prender a segunda porção do material de embalagem contra a placa de apoio;

um aparelho de colagem (104) com um bico dispensador de cola (146/148) fluidamente acoplado a uma fonte de cola (144); e um aparelho de dobragem (132) configurado para dobrar a primeira porção do material de embalagem na segunda porção do material de embalagem após a aplicação da cola em pelo menos uma superfície de borda do material de embalagem; CARACTERIZADO pelo fato de que:

a braçadeira (136/138) é móvel entre uma posição abaixada e uma posição elevada, em que, na posição abaixada, a braçadeira pressiona a segunda porção do material de embalagem contra a placa de apoio para segurar o material de embalagem contra a placa de apoio, e em que, na posição

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2/12 elevada, a braçadeira permite que o material de embalagem seja inserido ou retirado do dispositivo de colagem;

o bico de dispensador de cola (14 6/148) é montado de maneira móvel na estrutura de apoio, de modo que o bico de dispensador de cola possa ser movido seletivamente pelo menos parcialmente entre os lados opostos do dispositivo e entre uma primeira posição e uma segunda posição na estrutura de apoio para facilitar aplicação de cola ao longo de um comprimento de pelo menos uma superfície de borda do material de embalagem enquanto a braçadeira (136/138) mantém a segunda porção do material de embalagem contra a placa de apoio (132);

o aparelho de dobragem compreende uma primeira barra de dobramento (162) para dobrar a primeira porção do material de embalagem na segunda porção do material de embalagem enquanto a braçadeira (136/138) mantém a segunda porção do material de embalagem contra a placa de apoio (132).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o bico dispensador de cola é operativamente acoplado a uma estrutura do trilho (108) e uma unidade de montagem adaptada para facilitar o movimento do bico dispensador de cola entre as primeiras e segundas posições.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender pelo menos um meio de alinhamento (154) para alinhar o material

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3/12 de embalagem sobre a placa de apoio abaixo do bico dispensador de cola.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira e o aparelho de dobragem são motorizados separadamente para facilitar o ato de prender e dobrar do material de embalagem.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira prende uma ou mais camadas do material de embalagem dispostos em uma extremidade distal do material de embalagem.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda braçadeira é também configurada para alinhar uma borda da segunda porção do material de embalagem contra outra braçadeira (156).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender pelo menos um sensor (150) configurado para detectar a presença do material de embalagem abaixo do bico dispensador de cola.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender uma outra braçadeira (156) configurada para prender uma segunda porção do material de embalagem sobre a placa de apoio.

9 . Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a outra braçadeira (156) é configurada para prender pelo menos duas camadas do

material de embalagem sobre a placa de apoio.

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10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a outra braçadeira (156) é motorizada para facilitar a retenção da primeira porção do material de embalagem.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de dobragem é configurado para dobrar a primeira porção dobrável do material de embalagem sobre a segunda porção do material de embalagem em pelo menos dois estágios;

em um primeiro estágio, a primeira barra de dobramento (162) se move para dobrar a primeira porção do material de embalagem em mais de 90° com a braçadeira (136/138) prendendo a primeira porção; e em um segundo estágio, a primeira barra de dobramento (162) se move para dobrar a primeira porção do material de embalagem sobre a segunda porção, após a outra braçadeira (156) ser tirada da primeira porção.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de dobragem inclui pelo menos a primeira barra de dobramento (162) e uma segunda barra de dobramento (166), em que:

a primeira barra de dobramento é configurada para dobrar a primeira porção do material de embalagem sobre a segunda porção do material de embalagem; e a segunda barra de dobramento é configurada para apoiar o material de embalagem sob a primeira barra de dobramento para facilitar a vedação da primeira porção do

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5/12 material de embalagem sobre a segunda porção do material de embalagem;

onde a primeira barra de dobramento e a segunda barra de dobramento são separadas e individualmente acionadas por pelo menos um atuador mecânico (164/170).

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira barra de dobramento e a segunda barra de dobramento são separadas e acionadas individualmente por uma pluralidade de atuadores mecânicos espaçados (164/170).

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de colagem dispensa cola quente. 15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1,

CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo aplica cola e dobra o material de embalagem, que compreende uma folha de caixa com vários painéis lado a lado e uma aba para colagem que se estende desde uma borda de um dos painéis.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender pelo menos um sensor (150) configurado para detectar uma primeira extremidade e uma segunda extremidade da aba para colagem (206), onde pelo menos um sensor é operativamente associado com o bico dispensador de cola (146/148), de modo a fazer com que o bico dispensador de cola dispense cola sobre a folha de caixa entre a primeira e a segunda extremidade da aba para colagem.

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17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o bico dispensador de cola é adaptado para dispensar cola sobre a superfície interna da aba para colagem de tal forma que a aba para colagem possa ser colada à superfície externa do painel adjacente.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o bico dispensador de cola é adaptado para dispensar cola sobre a superfície externa do painel adjacente de tal forma que a aba para colagem possa ser colada à superfície externa do painel adjacente.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que a barra de dobramento é adaptada para dobrar a aba para colagem em um painel adjacente da folha de caixa após a cola ter sido aplicada à folha de caixa.

20. Dispositivo, que aplica cola a uma folha de caixa e dobra uma primeira porção da folha de caixa em uma segunda porção da folha de caixa com a cola entre eles, a folha de caixa (200) tendo uma pluralidade de painéis lado a lado (202) e pelo menos uma aba para colagem (206) que se estende de um primeiro painel da folha de caixa, o dispositivo compreendendo:

um aparelho de colagem (104) com um bico dispensador de cola (146/148) fluidamente acoplado a uma fonte de cola (144);

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7/12 uma placa de apoio (130) configurada para apoiar a folha de caixa enquanto o bico dispensador de cola aplica cola na mesma;

pelo menos um meio de alinhamento (154) para alinhar a folha de caixa na placa de apoio abaixo do bico dispensador de cola;

pelo menos um sensor (150) configurado para detectar uma primeira extremidade e uma segunda extremidade da aba para colagem (206);

uma primeira braçadeira (156) configurada para prender de forma seletiva e segura pelo menos uma porção da aba para colagem na placa de apoio;

uma segunda braçadeira (136/138) configurada para prender de forma seletiva e segura a segunda porção da folha de caixa sobre a placa de apoio; e um aparelho de dobragem (132) configurado para dobrar a aba para colagem (206) em um painel adjacente (202) da folha de caixa (200) após a aplicação da cola em pelo menos uma superfície de borda de pelo menos uma das abas para colagem (206) ou painel adjacente (202);

CARACTERIZADO pelo fato de que:

o bico dispensador de cola (146/148) é operacionalmente acoplado a uma estrutura de trilho (108) e uma unidade de montagem motorizada para facilitar o movimento do bico dispensador de cola de uma primeira posição para uma segunda posição, de modo a permitir a

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8/12 aplicação de cola ao longo de um comprimento de pelo menos uma superfície de borda da folha de caixa (200);

pelo menos um sensor (150) está operacionalmente associado ao bico dispensador de cola (146/148), de modo a fazer com que o bico dispensador de cola aplique cola na folha de caixa (200) apenas entre a primeira e a segunda extremidades da aba para colagem (206);

a primeira e a segunda braçadeiras (156/136/138) são configuradas para prender a folha de caixa (200) na placa de apoio (132) enquanto o bico dispensador de cola (146/148) aplica cola à folha de caixa;

o aparelho de dobragem (132) está configurado para dobrar a primeira porção da folha de caixa (200) na segunda porção da folha de caixa, enquanto a segunda braçadeira (136/138) mantém a segunda porção do material de embalagem na placa de apoio (132).

21. Dispositivo, de acordo com reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira braçadeira (156), a segunda braçadeira (136/138), e o aparelho de dobragem (132) são motorizados separadamente para facilitar a retenção e a dobra da folha de caixa (200).

22. Dispositivo, de acordo com reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de colagem (104) dispensa cola quente.

23. Dispositivo, de acordo com reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o aparelho de dobragem (132) é adaptado para pressionar a aba para colagem (206) e o

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9/12 painel adjacente (202), com cola entre eles, enquanto a cola seca.

24. Dispositivo, de acordo com reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o bico dispensador de cola (146/148) é adaptado para dispensar cola sobre a superfície externa do painel adjacente (202), de forma que a aba para colagem (206) possa ser colada à superfície externa do painel adjacente.

25. Dispositivo, de acordo com reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo de colagem é dimensionado e configurado para receber simultaneamente várias folhas de caixa.

26. Dispositivo, de acordo com reivindicação 25, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um sensor (150) é configurado para detectar uma primeira extremidade e uma segunda extremidade de cada uma das várias folhas de caixa simultaneamente recebidas dentro do dispositivo de colagem, de modo a fazer com que o bico dispensador de cola aplique cola em cada uma das várias folhas de caixa apenas entre a primeira e segunda extremidade de cada uma das abas para colagem.

27. Método para a construção de uma caixa, o método sendo CARACTERIZADO pelo fato de compreender:

fornecer uma folha de caixa (200) tendo uma pluralidade de painéis (202) e pelo menos uma aba para colagem (206) que se estende de pelo menos um dos painéis, em que um vinco ou pontilhado é, opcionalmente, disposto

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10/12 entre pelo menos um dos painéis e a pelo menos uma aba para colagem para facilitar a dobra da folha de caixa;

organizar a folha de caixa em uma forma geralmente retangular de modo que uma borda de um primeiro painel e uma aba para colagem são posicionados adjacentes um ao outro e em um perímetro da folha de caixa; e reter a aba para colagem ao primeiro painel para formar uma folha de caixa colada, onde reter a aba para colagem ao primeiro painel inclui a inserção da folha de caixa em um primeiro lado de um dispositivo conforme definido na reivindicação 1 ou reivindicação 33 e executando as seguintes etapas com o dispositivo:

prender uma porção da aba para colagem no lugar;

prender uma primeira porção do painel, no lugar tal que a borda do primeiro painel é posicionada adjacente à aba para colagem;

aplicar cola em pelo menos uma das abas para colagem e a borda do primeiro painel enquanto a porção da aba para colagem e a porção do primeiro painel são mantidas no local; e dobrar a aba para colagem sobre o primeiro painel com cola entre eles enquanto pelo menos a porção do primeiro painel é mantida no local.

28. Método de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender a retirada da folha de caixa colada do primeiro lado de um dispositivo de colagem.

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29. Método de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender dobrar a aba para colagem sobre o primeiro painel em pelo menos duas etapas, em uma primeira etapa, dobrar a aba para

colagem enquanto segura a porção da aba para colagem no local; e em uma segunda fase, liberar a porção da aba para colagem que está presa e dobrar a aba para colagem no primeiro painel. 30. Método de acordo com a reivindicação 27,

CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender comprimir a aba para colagem contra o primeiro painel, com a cola entre eles.

31. Método de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção da aba para colagem está presa no lugar por uma braçadeira motorizada (156).

32. Método de acordo com a reivindicação 31, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira motorizada (156) prende uma ou mais camadas da folha.

33. Método de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira motorizada (156) desce em um vinco ou um pontilhado disposto entre pelo menos um dos painéis e a pelo menos uma aba para colagem.

34. Método de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira motorizada

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12/12 (156) forma um vinco ou um pontilhado entre pelo menos um dos painéis e pelo menos uma aba para colagem.

35. Método de acordo com a reivindicação 31, CARACTERIZADO pelo fato de que a braçadeira motorizada

(156) é ainda configurada para alinhar uma segunda porção do material de embalagem contra a braçadeira motorizada (156) .

36. Método de acordo com a reivindicação 27,

CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira porção do painel

está mantida no lugar por uma segunda braçadeira motorizada

(136/138).

37. Método de acordo com a reivindicação 27, CARACTERIZADO pelo fato de adicionalmente compreender detectar a localização da aba para colagem para facilitar a aplicação de cola apenas na porção desejada da folha de

caixa.

38. Método de acordo com a reivindicação 27,

CARACTERIZADO pelo fato de que segurar a aba para colagem

para o primeiro painel é composto por anexar a aba para

colagem em uma superfície externa do primeiro painel.

39. Método de acordo com a reivindicação 27,

CARACTERIZADO pelo fato de que a aba para colagem é dobrada no primeiro painel com uma barra de dobramento motorizada (162) .