BRPI1000357A2

BRPI1000357A2 - sistema de assistÊncia do operador para mÁquina de trabalho agrÍcola

Info

Publication number: BRPI1000357A2
Application number: BRPI1000357-6A
Authority: BR
Inventors: Joachim Baumgarten; Werner Fitzner; Sebastian Neu
Original assignee: Claas Selbstfahr Erntemasch
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2011-07-26
Also published as: EP2220926B1; EP2322029B2; PL2322028T3; BRPI1000357B1; RU2010105643A; EP2322029A1; ATE536739T1; UA110860C2; US20100217474A1; RU2566990C1; UA108817C2; RU2566990C9; EP2220926A1; DE102009009767A1; RU2566658C1; AU2009251126A1; RU2566658C9; US8406964B2; AU2009251126B2; EP2322028A1

Abstract

<B>SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DO OPERADOR PARA MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA.<D> A presente invenção refere-se a um sistema de assistência do operador (35) para uma máquina de trabalho agrícola (1), que compreende uma pluralidade de órgáos de trabalho (20), particularmente, ceifadora- debulhadora (2), que apresenta uma unidade de computador (27) e pelo menos uma unidade de exibição (22), sendo que a unidade de computador (27) pode processar informações (28) geradas por sistemas de sensores (26) internos da máquina, informações externas (29) e informações (30) ar- mazenáveis na unidade de computador (27), e que o sistema de assistência do operador (35), levando em consideração pelo menos uma seleção das informações disponíveis (28-30), supera modos de trabalho críticos da má- quina de trabalho agrícola (1) pelo fato de que parâmetros de eficiência (37) da máquina de trabalho agrícola (1) são otimizados por meio de comunica- ção interativa, em linguagem natural, entre o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) e o sistema de assistência do operador (35).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DEASSISTÊNCIA DO OPERADOR PARA MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA".

A presente invenção refere-se a um sistema de assistência dooperador para máquinas de trabalho agrícolas de acordo com o preâmbuloda reivindicação 1.

Do documento DE 101 47 733 tornou-se conhecido um sistemade assistência do operador, que assiste o operador de uma máquina de tra-balho agrícola na otimização dos parâmetros de trabalho dos órgãos de tra-balho. O sistema de assistência do operador compreende, além de uma uni-dade de exibição complexa, uma unidade de computação para processa-mento de diversos sinais de sensor. A máquina de trabalho agrícola realiza-da como ceifadora-debulhadora compreende uma pluralidade de órgãos detrabalho, tal como, por exemplo, um mecanismo de corte, um mecanismodebulhador, órgãos de separação e pelo menos um mecanismo de limpeza,que estão acoplados com uma pluralidade de mecanismos sensores, que,além de parâmetros de trabalho dos órgãos de trabalho, também podem de-tectar parâmetros de eficiência da máquina de trabalho agrícola, tais como,por exemplo, perda de grãos, qualidade dos grãos e quantidade de grãos dotipo refugo.

As informações determinadas pelos mecanismos sensores sãoconduzidas à unidade de computação central, que, depois, deriva informa-ções visualizáveis desses sinais no mecanismo indicador. As informaçõesvisualizadas compreendem, além de parâmetros de trabalho da máquina detrabalho agrícola, por exemplo, o número de rotações do tambor da debu-lhadora, o número de rotações do soprador de limpeza, o volume do materialde colheita, a largura do cesto da debulhadora, também parâmetros de efici-ência, tais como, por exemplo, as perdas de grãos do mecanismo de limpe-za e de separação. Para otimização dos diversos parâmetros de trabalho,apenas um método é proposto no documento DE 101 47 733, no qual o ope-rador guia a máquina de trabalho agrícola, em um primeira etapa de proces-so, através da plantação a ser colhida, com uma velocidade de marcha ajus-tada ao volume de material de colheita a ser esperado, de modo que a cei-fadora-debulhadora seja solicitada em um intervalo de tempo determinadocom uma quantidade de material de colheita praticamente inalterada. O ope-rador precisa, então, primeiramente aguardar que a ceifadora-debulhadoraatinja um chamado estado de uniformização, no qual é obtido um resultadode trabalho bom ou ruim, aproximadamente inalterado. Esse resultado é re-gistrado e visualizado para o operador na unidade de exibição. Quando seestabelece um resultado de trabalho insatisfatório, o operador da ceifadora-debulhadora modifica, primeiramente, várias vezes um parâmetro de traba-Iho com possibilidade de sucesso e aguarda, em cada caso, a fase de uni-formização da ceifadora-debulhadora com o parâmetro de trabalho modifica-do. Todos os desenvolvimentos dos resultados de trabalho são registrados,de modo que o operador finalmente possa decidir em qual valor concreto doparâmetro de trabalho foi obtido o melhor resultado de trabalho. Esse valorconcreto é depois ajustado no respectivo órgão de trabalho, de modo que,finalmente se estabelece um resultado de trabalho aperfeiçoado da máquinade trabalho agrícola.

Um método desse tipo tem, sobretudo, a desvantagem de que énecessário um período relativamente grande até que os diversos parâmetrosde trabalho da ceifadora-debulhadora trabalhem em um âmbito de parâmetrootimizado, uma vez que para cada parâmetro de trabalho precisa ser pro-cessado o procedimento de ajuste. Além disso, uma otimização rápida e queleva ao objetivo, em um método de ajuste estruturado desse modo, depen-de, decisivamente, do estado de conhecimento do operador da máquina detrabalho agrícola, uma vez que os diversos parâmetros de trabalho às vezesse influenciam reciprocamente através de efeitos recíprocos muito comple-xos.

É, portanto, tarefa da invenção evitar as desvantagens descritasdo estado da técnica e propor, particularmente, um sistema de assistênciado operador, para otimização da eficiência de uma máquina de trabalho a-grícola, que no menor tempo possível, garante um modo de trabalho otimi-zado da máquina de trabalho agrícola, sem tutelar o operador.Essa tarefa é solucionada de acordo com a invenção pelas ca-racterísticas identificadoras da reivindicação 1.

Levando em consideração informações disponíveis de pelo me-nos uma seleção, o sistema de assistência do operador supera modos detrabalho críticos de uma máquina de trabalho agrícola pelo fato de que pa-râmetros de eficiência da máquina de trabalho agrícola são otimizados pormeio de comunicação interativa em fala natural entre o operador da máquinade trabalho agrícola e o sistema de assistência do operador, com o que égarantido que dentro do tempo mais curto é obtido um modo de trabalho o-timizado da máquina de trabalho agrícola sem que o operador seja tuteladodurante a otimização pelo sistema de assistência do operador.

Um uso particularmente eficiente do sistema de assistência dooperador é obtido quando o operador da máquina de trabalho agrícola identi-fica o modo de trabalho crítico e ativa o sistema de assistência de operadorou o sistema de assistência de operador se ativa automaticamente, depoisda identificação de um modo de trabalho crítico. Uma estrutura desse tipogarante que o operador da máquina de trabalho agrícola só seja confrontadocom uma otimização de parâmetros de trabalho quando ocorrem pioras sig-nificativas do resultado de trabalho.

Para que o operador possa cumprir com segurança a seqüênciacronológica da otimização, permanecer informado sobre o efeito alcançado ea qualquer momento ser informado sobre os procedimentos realizados e a-inda a serem realizados, o sistema de assistência do operador trabalha, depreferência, nas seguintes etapas:

a) análise do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícolae identificação de um modo de trabalho crítico,

b) processamento de um caminho de solução tático, armazena-do na unidade de computador, para superar o modo de trabalho crítico damáquina de trabalho agrícola, de tal maneira que sejam propostos parâme-tros de trabalho otimizados de um ou mais órgãos de trabalho,

c) ajuste automático ou realizado pelo operador dos parâmetrosde trabalho otimizados, gerados na etapa b), em um ou mais órgãos de tra-balho da máquina de trabalho agrícola, bem como operação da máquina detrabalho agrícola com os parâmetros de trabalho otimizados, e

d) avaliação e verificação do modo de trabalho da máquina detrabalho agrícola, depois de realizado o ajuste dos parâmetros de trabalhootimizados no pelo menos um órgão de trabalho.

Em uma configuração vantajosa da invenção, o sistema de as-sistência do operador, depois do processamento da etapa d), pode, ainda,realizar em uma etapa e) a avaliação e verificação de parâmetros de eficiên-cia e/ou critérios de qualidade contrários. Isso tem a vantagem de que osefeitos recíprocos entre os diversos parâmetros de eficiência, critérios dequalidade e parâmetros de trabalho são controlados e influências negativasde parâmetros otimizados sobre parâmetros de eficiência e/ou critérios dequalidade contrários são detectadas, de modo que o modo de trabalho damáquina de trabalho agrícola seja sempre levado em consideração como umtodo.

Em uma outra configuração vantajosa da invenção, o operadorda maquina de trabalho agrícola pode causar o retrocesso do parâmetro detrabalho otimizado, quando um ou mais parâmetros de eficiência e/ou crité-rios de qualidade contrários se situam fora dos âmbitos de valores admissí-veis, de modo que seja evitada uma influência negativa sobre o modo detrabalho total da máquina de trabalho agrícola.

O sistema de assistência do operador de acordo com a inven-ção pode, então, ser usado de modo muito flexível, quando na etapa a) sãocontrolados pelo menos parâmetros de trabalho dos órgãos de trabalho damáquina de trabalho agrícola e/ou parâmetros de eficiência da máquina detrabalho agrícola e um modo de trabalho crítico é identificado, quando pelomenos um parâmetro de trabalho e/ou pelo menos um parâmetro de eficiên-cia se desvia dos âmbitos de valores teóricos armazenados na unidade decomputador ou quando o operador avalia um parâmetro de eficiência comonão-satisfatório.

O desenvolvimento da otimização de parâmetro, determinadorigorosamente pelo operador, é garantido, sobretudo, quando o operadorentra em uma troca interativa, intensiva, com o sistema de assistência dooperador de acordo com a invenção, sendo que todas as modificações deparâmetro essenciais precisam ser confirmadas ativamente pelo operador.

Isso garante que operador, na otimização do modo de trabalhode sua máquina, não seja tutelado pelo sistema de assistência do operador,o que, em última análise, também aumenta a aceitação da otimização deparâmetro realizada. Levando isso em conta, o operador da máquina de tra-balho agrícola é solicitado, em uma primeira etapa de menu, a escolher oparâmetro de eficiência a ser otimizado e, em uma outra etapa de menu, aescolher o critério de qualidade a ser aperfeiçoado do parâmetro de eficiên-cia definido na primeira etapa de menu.

O princípio da otimização conduzida pelo operador também élevado em conta, em uma configuração vantajosa, pelo fato de que o siste-ma de assistência do operador, na dependência, os parâmetros de eficiênciadefinidos pelo operador da máquina de trabalho agrícola e os critérios dequalidade correspondentes, propõe um parâmetro de trabalho otimizado pa-ra pelo menos um órgão de trabalho e o operador da máquina de trabalhoagrícola por confirmação ou rejeição precisa realizar o ajuste do parâmetrode trabalho otimizado no pelo menos um órgão de trabalho.

Para que seja possível uma avaliação com poucos erros do re-sultado da otimização e o operador seja informado suficientemente, a cadamomento, sobre a modificação em curso do resultado do trabalho, uma con-figuração vantajosa da invenção prevê que, depois da configuração do ajus-te do parâmetro de trabalho otimizado no pelo menos um órgão de trabalho,a máquina de trabalho agrícola passa por uma fase de uniformização detempo limitado, sendo que na unidade de exibição é visualizada a modifica-ção de um ou mais parâmetros de eficiência, em relação ao valor dessesparâmetros de eficiência antes da modificação dos parâmetros de trabalho.

Um resultado de otimização de alto valor qualitativo também éobtido pelo fato de que os parâmetros de eficiência estão ligados na unidadede computador através de dependência funcional com as condições de co-lheita, de modo que condições de colheita que se modificam durante a fasede uniformização sejam levadas em consideração na visualização dos pa-râmetros de eficiência.

Quando o operador de máquina de trabalho agrícola é solicita-do, na etapa de menu seguinte para a avaliação qualitativa da modificação do critério de qualidade e/ou do parâmetro de eficiência e/ou o sistema deassistência do operador realiza automaticamente a avaliação e a mesma évisualizada na unidade de exibição, fica garantido, por um lado, que o ope-rador possa introduzir seu conhecimento e observações pessoais na otimi-zação. Além disso, isso aumenta a aceitação desse sistema de otimização pelo operador.

Uma avaliação rápida e facilmente processável eletronicamentedo resultado da otimização é obtida quando a avaliação está limitada às pro-priedades qualitativas "melhor", "pior" ou "igual".

Um sistema de assistência do operador de funcionamento muito eficiente é obtido quando na rejeição da proposta de solução ou na avalia-ção qualitativa "pior" ou "igual", o sistema de assistência do operador propõea otimização de um parâmetro de trabalho alternativo. Quando a proposta sebaseia na análise de conhecimento técnico armazenado na unidade decomputador, sendo que o conhecimento técnico leva em consideração as relações de diversos parâmetros de eficiência, critérios de qualidade e pa-râmetros de trabalho dos órgãos de trabalho, pode ser obtido um resultadode otimização satisfatório em tempo extremamente curto. Além disso, não énecessário que o operador tenha de possuir conhecimento técnico detalhadoa respeito dessas relações muito complexas. Em configuração vantajosa da invenção, o operador da máquinade trabalho agrícola é solicitado na etapa de menu seguinte a aceitar ou re-jeitar a otimização do parâmetro de trabalho alternativo, sendo que o opera-dor da máquina de trabalho agrícola, por aceitação ou rejeição, causa a oti-mização do parâmetro de trabalho alternativo. Isso tem de modo análogo avantagem de que o operador continua sendo o dono do processo de otimi-zação.

Freqüentemente, a otimização de um parâmetro de trabalho le-va à deterioração de outros parâmetros de eficiência e/ou critérios de quali-dade, de modo que em uma configuração vantajosa da invenção esteja pre-visto que a proposta para aceitação de um parâmetro de trabalho otimizadopossa estar associada a uma indicação a respeito da influência sobre um oumais dos outros parâmetros de eficiência e/ou critérios de qualidade. Dessemodo, o operador recebe, já antes de tomar sua decisão, uma chamada ad-vertência sobre a qual conseqüências negativas a aceitação da propostapode levar, de modo que ele possa tomar uma decisão ainda mais qualifica-da.

Para que, depois de realizada a otimização, o operador tambémdisponha de informações confiáveis no que se refere ao sucesso da otimiza-ção, está previsto, ainda, que em uma etapa de menu de resultado, o resul-tado de otimização é visualizado na unidade de exibição.

Um sistema de assistência do operador particularmente eficientepara solucionar modos de trabalho críticos de uma máquina de trabalho a-grícola é criado quando os parâmetros de eficiência compreendem "fluxo dematerial/quadro de trabalho" e/ou "perda de grãos" e/ou grãos do tipo refugoe/ou "qualidade dos grãos". Nesse contexto, é obtido um aumento adicionaldo efeito de otimização quando

•ao parâmetro de eficiência "qualidade dos grãos" está associ-

ada aos critérios de qualidade, "quebra de grãos" e/ou "remoção de pragra-na/remoção de espelta" e/ou "limpeza dos grãos"

• ao parâmetro de eficiência de quantidade de refugo estão as-sociados os critérios de qualidade de grãos de refugo /ou "quantidade de grãos do tipo refugo.

• ao parâmetro de eficiência "perda de grãos", está associadaaos critérios de qualidade "perda de grãos do aparelho adicional" e/ou "per-da de grãos de separação" e/ou "perda de grãos de limpeza" e/ou "perda degrãos de debulhamento"

· ao parâmetro de eficiência "fluxo de material/quadro de traba-lho" estão associados aos critérios de qualidade "mecanismo de corte" e/ou"depósito de fardos de cereais" e/ou "cortadores de feno" e/ou "dispositivode distribuição de material cortado" e/ou "canal de alimentação" e/ou "meca-nismo de debulhar" e/ou "dispositivo de separação".

Outras configurações vantajosas são objetos de outras reivindi-cações secundárias e são descritas a seguir por meio de exemplos de mo-dalidade representados em várias figuras. Mostram:

a figura 1 uma máquina de trabalho agrícola realizada como cei-fadora-debulhadora com sistema de assistência do operador;

as figuras 2a-e a estrutura de exibição do sistema de assistênciado operador de acordo com a invenção;as figuras 3a-d uma estrutura de seqüência do sistema de assis-tência do operador de acordo com a invenção.

A máquina de trabalho agrícola 1 realizada como ceifadora-debulhadora 2, representada esquematicamente na figura 1, recebe em suaregião frontal um mecanismo de corte de cereais 3, que está unido de modoem si conhecido com o transportador inclinado 4 da ceifadora-debulhadora2. A corrente de material de colheita 5 que passa pelo transportador inclina-do 4, é transferida na região superior, traseira, do transportador inclinado 4para os órgãos de debulhar 7 da ceifadora-debulhadora 2, envolvidos nolado inferior, pelo menos parcialmente, por um chamado cesto da debulha-dora 6. Um tambor de inversão 8, disposto depois dos órgãos de debulhar 7,inverte a corrente de material 5 que sai na região traseira dos órgãos de de-bulhar 7, de tal modo que ela seja transferida diretamente para um dispositi-vo de separação 10 realizado como sacudidor de grade 9. Sobre o sacudidorde grade 9 rotativo, a corrente de material é transportada de tal modo que osgrãos 11 livremente móveis contidos na corrente de material sejam separa-dos na região do lado inferior do sacudidor de grade 9. Os grãos 11 separa-dos tanto no cesto da debulhadora 6 como no sacudidor de grade 9 são ali-mentados através de fundos de retorno 12 e fundos de alimentação 13 a umdispositivo de limpeza 17, que consiste em vários planos de peneiras 14, 15e um soprador 16. A corrente de material limpa é finalmente transferida pormeio de elevadores 18 a um tanque de grãos 19. Doravante, o mecanismode corte de cereais 3, o transportador inclinado 4, os órgãos de debulhar 7 eo cesto da debulhadora 6 associado aos mesmos, o dispositivo de separa-ção 10, o dispositivo de limpeza 17, os elevadores 18 e o tanque de grãos19 são designados como órgãos de trabalho 20 da máquina de trabalho a -grícola 1.

Além disso, a máquina de trabalho agrícola 1 dispõe de umacabine de veículo 21, na qual está disposto um dispositivo de controle e re-gulagem 23 dotado de uma unidade de exibição 22, por meio do qual podemser controlados, automaticamente ou iniciados pelo operador 24 da máquinade trabalho agrícola 1, uma pluralidade de processos ainda a ser descritosmais detalhadamente. O dispositivo de controle e regulagem 23 comunica-seatravés de um chamado sistema de barramento 25 de modo em si conheci-do com uma pluralidade de sistemas de sensor 26. Detalhes referentes àestrutura dos sistemas de sensor 26 estão descritos detalhadamente no do-cumento DE 101 47 733, cujo teor passa a fazer parte, integralmente, dadescrição deste pedido de patente, de modo que, a seguir, a estrutura dossistemas de sensor 26 não seja descrita novamente.

A figura 2a mostra uma representação esquemática da unidadede exibição 22 do dispositivo de controle e regulagem 23, bem como a uni-dade de computador 27, associada ao dispositivo de controle e regulagem23 e acoplada ao dispositivo de exibição 22. A unidade de computador 27está constituída de tal modo que, além das informações 28 geradas pelossistemas de sensor 26, ela consegue processar informações externas 29 einformações 30 armazenadas na própria unidade de computador 27, taiscomo, por exemplo, conhecimento técnico, para uma pluralidade de sinaisde saída 31. Os sinais de saída 31 são constituídos, nesse caso, de tal mo-do que eles compreendam pelo menos sinais de controle de exibição 32 esinais de controle de órgãos de trabalho 33, sendo que os primeiros deter-minam o conteúdo da unidade de exibição 22 e os últimos causam a modifi-cação dos mais diversos parâmetros de trabalho 34 dos órgãos de trabalho20 da máquina de trabalho agrícola 1, sendo que as setas 34 representam,simbolicamente, o número de rotações do tambor da debulhadora. O dispo-sitivo de controle e regulagem 23, com a unidade de exibição 22 associadaao mesmo e a unidade de computador 27 são parte integrante do sistema deassistência do operador 35, cuja unidade de exibição 22 admite em uma re-gião de exibição uma comunicação interativa, em linguagem natural, entre ooperador 24 e o sistema de assistência do operador 35. Nesse caso, o sis-tema de assistência do operador 35 está constituído de tal modo que, levan-do em consideração pelo menos uma seleção das informações 28-30 dispo-níveis na unidade de computador 27, pode superar ou parar modos de traba-lho críticos da máquina de trabalho agrícola 1 pelo fato dede que ele otimizeum ou mais parâmetros de eficiência 37 da máquina de trabalho agrícola 1,por meio dessa comunicação interativa, em linguagem natural.

Os aspectos essenciais da invenção dessa comunicação intera-tiva, em linguagem natural, são descritos mais detalhadamente a seguir, pormeio dos diagramas de operações representados nas figuras 3a-d, bem co-mo sob inclusão das figuras 2a-d. Dependendo de se a máquina de trabalhoagrícola 1 de acordo com a figura 3a, sinal de referência 38, dispõe de sen-sores 26 apropriados para detecção de um modo de trabalho crítico da má-quina de trabalho agrícola 1, o operador 24 pode identificar o modo de traba-lho crítico e ativar o sistema de assistência do operador 35, campo 39, ou osistema de assistência do operador 35 ativa-se automaticamente, depois daidentificação de um modo de trabalho crítico, campo 40. Durante essa pri-meira etapa de processamento 42, são controlados um ou mais parâmetrosde trabalho 34 dos órgãos de trabalho 20 da máquina de trabalho agrícola 1e/ou parâmetros de eficiência 37 da máquina de trabalho agrícola 1. De a-cordo com a figura 2a, o exemplo de modalidade representado compreendeos parâmetros de eficiência 37 "fluxo de material/quadro de trabalho", "perdade grãos", "grãos do tipo refugo" e "qualidade dos grãos". Um modo de tra-balho crítico é identificado, por exemplo, quando pelo menos um parâmetrode trabalho 34 e/ou pelo menos um dos parâmetros de eficiência 37 se des-via dos âmbitos de valor teórico armazenados na unidade de computador 27ou quando o operador 24 avalia um parâmetro de eficiência 37 como não-satisfatório. Modos de trabalho críticos de uma ceifadora-debulhadora 2 exis-tem sempre quando as perdas de grãos da separação e da limpeza se situ-am acima de um âmbito de valor teórico, a quantidade de grãos do tipo refu-go e o volume de grãos refugados se desviam de âmbitos de valores teóri-cos, quando a quebra de grãos é alta demais ou o grau de pureza da quanti-dade de grãos colhida é baixo demais. O modo de trabalho de uma ceifado-ra-debulhadora 2 também pode ser avaliado como crítico, quando os núme-ros de rotações dos órgãos de trabalho 20 ficam abaixo de valores limite, asperdas de grãos de separação são muito mais altas do que as perdas degrãos de limpeza ou inversamente, o que permite concluir que a ceifadora-debulhadora 2 tenha um regime de utilização irregular ou quando a ceifado-ra-debulhadora 2 é solicitada com uma carga de material de colheita peque-na demais, isto é, é operada com uma velocidade de marcha pequena de-mais, o que, em última análise, é identificável quando não são atingidas asperdas de grãos admissíveis.

Depois de ter sido identificado o modo de trabalho crítico naprimeira etapa de processamento 42, o sistema de assistência do operador35 tiver sido iniciado, o operador é solicitado, em uma primeira etapa de me-nu 43, a selecionar o parâmetro de eficiência 37 a ser otimizado. Isso podedar-se, por exemplo, da maneira representada na figura 2a. Se o sistema deassistência do operador 35 propuser diretamente o parâmetro de eficiência37 a ser otimizado, a ação do operador 24 também pode estar limitada auma confirmação ou a uma rejeição. Na etapa de menu seguinte 44, o ope-rador é solicitado a selecionar o critério de qualidade 45 a ser aperfeiçoadodo parâmetro de eficiência 37 definido na primeira etapa de menu 43, noexemplo de modalidade representado na figura 2a, o parâmetro de eficiência"qualidade dos grãos". A figura 2b mostra, exemplificadamente, a estruturada unidade de exibição 22 para a etapa de menu 44, sendo que ao parâme-tro de eficiência "qualidade dos grãos" estão associados os critérios de qua-lidade 45 "quebra dos grãos" e/ou "remoção de pragrana/remoção de espel-ta" e/ou "limpeza dos grãos". A unidade de exibição 22 está estruturada dèmodo análogo, quando um dos outros parâmetros de eficiência 37 é selecio-nado pelo operador 24 ou proposto pelo sistema de assistência do operador35. Por exemplo, ao parâmetro de eficiência de refugo podem estar associa-dos aos critérios de qualidade de grãos em refugo e/ou "quantidade de grãosna zona de refugo ao parâmetro de eficiência "perda de grãos", os critériosde qualidade "perda de grãos do aparelho adicional" e/ou "perda de grãos deseparação" e/ou "perda de grãos de limpeza" e/ou "perda de grãos de debu-lhamento", e ao parâmetro de eficiência "fluxo de material/quadro de traba-lho", os critérios de qualidade "mecanismo de corte" e/ou "depósito de fardosde cereais" e/ou "cortadores de feno" e/ou "dispositivo de distribuição de ma-terial cortado" e/ou "canal de alimentação" e/ou "mecanismo de debulhar"e/ou "dispositivo de separação".

Opcionalmente, depois da seleção do ou dos critérios de quali-dade 45, pode estar prevista uma outra etapa de menu 46, no qual o sistemade assistência do operador 35 pergunta sobre outras situações de colheita,não- detectáveis por sensor, tais como, por exemplo, cereais de pé, cereaisarmazenados, ocupação por ervas daninhas, e o operador 24 precisa intro-duzir essas informações. Depois da conclusão das diversas entradas, o sis-tema de assistência do operador 35, sob uso de um caminho de solução tá-tico, armazenado na unidade de computador 27, determina na etapa de me-nu seguinte 47 um parâmetro de trabalho 34 otimizado do órgão de trabalho20, cuja modificação de ajuste oferece a possibilidade mais promissora deaperfeiçoamento do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola 1. Noexemplo de modalidade representado, para o parâmetro de eficiência "quali-dade dos grãos" foi selecionado o critério de qualidade "limpeza". Na etapade menu 47, a unidade de exibição 22 apresenta a estrutura representadana figura 2c, sendo que na região de exibição 36 é exibido, agora, em Iin-guagem natural, o parâmetro de trabalho otimizado, aqui, a proposta, de a-justar a largura da peneira inferior em 8 mm. Além disso, a região de exibi-ção 22 compreende um campo de indicação 48, no qual é indicada a influ-ência que pode ter uma modificação de um parâmetro de trabalho 34 de a-cordo com a proposta sobre um ou mais dos ouros parâmetros de eficiência37. Além da "largura de peneira inferior", aqui citada, são de interesse comoparâmetros de trabalho 34 otimizados da ceifadora-debulhadora 2 uma plu-ralidade de parâmetros, tais como, por exemplo, o número de rotações dotambor da debulhadora, o número de rotações do soprador de limpeza, alargura de peneira superior, a largura do cesto da debulhadora, a velocidadede marcha, a altura do aparelho adicional acima do solo. Além disso, a uni-dade de exibição 22, de preferência realizada como touch screen [tela comtoque de dedo], compreende na etapa de menu 47 campos de ativação 48por cujo toque o operador 24 pode rejeitar a proposta (outra solução), acei-tar, terminar a otimização ou solicitar ajuda. Se na etapa de decisão 49, ooperador 24 aceitar a proposta, então o parâmetro de trabalho 34 otimizado,em uma outra etapa de menu 50, ou é ajustado diretamente pelo sistema deassistência do operador 35 no respectivo órgão de trabalho 20, ou o própriooperador 24 realiza a modificação do parâmetro de trabalho 34 correspon-dente, sendo que, nesse caso, ou é ativado um mecanismo de ajuste ou amodificação é realizada por meio de ferramenta. Se o operador 24 rejeitar aproposta de solução na etapa de decisão 49, o sistema de assistência dooperador 35 verifica em uma etapa intermediária 49a se podem ser determi-nadas outras propostas de solução. Se esse não for o caso, em uma etapaintermediária 49b, a otimização é interrompida ou o sistema de assistênciado operador 35 apresenta em uma etapa intermediária 49c uma proposta deacordo com o caminho de solução armazenado em sua unidade de compu-tador 27, de como se pode proceder, ainda, para solucionar o modo de tra-balho crítico, identificado, da ceifadora-debulhadora 2. Nesse caso, o siste-ma de assistência do operador 35 propõe a otimização de um parâmetro detrabalho 34 alternativo, sendo que o procedimento de otimização depoisdessa nova proposta é prosseguido com a etapa de decisão 49. O proces-samento das etapas de menu 43 a 49 formam, ao mesmo tempo, a segundaetapa de processamento 55, no qual, sob uso do caminho de solução tático,armazenado na unidade de computador 27, parâmetros de trabalho 34 oti-mizados dos órgãos de trabalho 20 da ceifadora-debulhadora 2 são determi-nados e propostos.

Na terceira etapa de trabalho 56, que se segue agora, os parâ-metros de trabalho 34 determinados são ajustados na ceifadora-debulhadora2 e a ceifadora-debulhadora é operada com esses parâmetros de trabalho.Depois do ajuste do parâmetro de trabalho 37 otimizado, em uma etapa demenu 51 seguinte, é visualizada para o operador a estrutura da unidade deexibição 22 representada na figura 2d. Na região de exibição 36a, primeira-mente é indicado que a máquina de trabalho agrícola 1 ainda não atingiuuma fase quase estacionária, na qual a ceifadora-debulhadora com os pa-râmetros de trabalho modificados 27 funciona uniformemente. Está no âmbi-to da invenção que pode estar prevista uma indicação de progresso 36b, demodo que o operador 22 seja informado quando o estado quase estacionáriopode ser atingido. Além disso, a região de exibição 36 compreende, agora,uma área de exibição 52 para parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios dequalidade 45 selecionados. No exemplo de modalidade representado, sãovisualizados os critérios de qualidade "perda de grãos de separação " 45a,"perda de grãos de limpeza" 45b, "quantidade de grãos do tipo refugo" 45c e"quantidade de grãos na zona de refugo" 45d. Para que o operador 24 obte-nha uma vista geral rápida sobre a modificação de parâmetros de eficiência37 e/ou critérios de qualidade 45, a visualização dos mesmos na referidaárea de exibição 52 está estruturada de tal modo que a visualização do valordos parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 sejam conge-lados, antes da modificação do respectivo parâmetro de trabalho 34 na áreade exibição 52, de modo que o operador 24 esteja sempre informado sobreseus valores. Ao mesmo tempo, a modificação dos parâmetros de eficiência37 e/ou critérios de qualidade 45 é destacada em cores, sendo que a cor"vermelha" representa piora e a cor "verde, aperfeiçoamento, de modo que ooperador 24 obtenha uma vista geral imediata de se o modo de trabalho crí-tico, identificado, foi solucionado totalmente ou parcialmente ou não foi solu-cionado. A esse respeito, está no âmbito da invenção que os parâmetros deeficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 estão ligados com as condi-ções de colheita na unidade de computador 27, através de dependênciasfuncionais, de modo que as condições de colheita que se modificam na fasede uniformização são levadas em conta na visualização dos parâmetros deeficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45.

Dependendo de se os parâmetros de eficiência 37 e/ou critériosde qualidade 45 a serem aperfeiçoados são detectados por sensores, emuma outra etapa de menu 53 pode estar prevista a indicação da melho-ra/piora no dispositivo de exibição 22. É decisivo que o operador 24 seja so-licitado na etapa de menu 54 seguinte a avaliar qualitativamente a otimiza-ção dos parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45, sendoque, de acordo com a figura 2e, o operador 24 pode avaliar o resultado daotimização como "melhor", "pior" ou "igual. As etapas de menu 53 e 54 for-mam, com isso, ao mesmo tempo, a quarta etapa de processamento 57 dosistema de assistência do operador 35, que compreende a avaliação e a ve-rificação do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola 1. Se o ope-rador avaliar o resultado da otimização e, com isso, o modo de trabalho damáquina de trabalho agrícola 1 com "igual" ou "pior", o sistema de assistên-cia do operador 35 procede da maneira representada na figura 3b, sendoque o caminho (2) vale para a avaliação "igual" e o caminho (3), para a ava-liação "pior". Na avaliação "igual", o operador 24 é perguntado em uma eta-pa de menu 58 se a modificação do parâmetro de trabalho 34 deve ser re-trocedida. Se o operador 24 rejeitar isso, o sistema de assistência do opera-dor 35 passa para uma rotina descrita mais detalhadamente mais abaixo,para verificação de parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade45 contrários (veja caminho (1) e figura 3c).

Se, depois de realizada a otimização, o modo de trabalho foravaliado com "pior", o sistema de assistência do operador, em uma etapa59, automaticamente retrocede a modificação do ou dos parâmetros de tra-balho 34. Dependendo da constituição da máquina de trabalho agrícola 1, naetapa de trabalho seguinte 60 o sistema de assistência do operador 35 iniciao retrocesso do parâmetro de trabalho ou o operador precisa provocar o re-trocesso. Quando a máquina de trabalho agrícola 1 finalmente tem nova-mente atingido a fase quase estacionária (etapa de trabalho 61, figura 3b),segue-se a etapa de menu 64, representado na figura 3c, posteriormenteainda explicado mais detalhadamente. Para uma melhor orientação, essapassagem é designada como caminho (7) nas figuras 3b e 3c.

Se na etapa de menu 64 o operador 24 se decidir por uma oti-mização adicional, o processo de otimização começa novamente na etapade menu 47, representado na figura 3a (veja caminho (4)), a saber, a otimi-zação de um parâmetro de trabalho alternativo 34. Tal como já descrito, aproposta alternativa baseia-se em um caminho de solução tático, armazena-do na unidade de computador 27, cujo componente essencial é a análise deconhecimento técnico, armazenado na unidade de computador 27, sendoque o conhecimento técnico leva em consideração as relações de diversosparâmetros de eficiência 37, critérios de qualidade 45 e parâmetros de traba-lho 34 dos órgãos de trabalho 20. Depois, seguem-se as etapas de trabalho55, 56, já descritas, da maneira já descrita. Também o parâmetro de trabalhoalternativo 34 determinado precisa ser aceito ou rejeitado pelo operador 24,sendo que pela confirmação ou rejeição é causada a otimização do parâme-tro de trabalho alternativo 34.

Devido às relações complexas entre diversos parâmetros deeficiência 37, critérios de qualidade 45 e parâmetros de trabalho 34, o siste-ma de assistência do operador 35 de acordo com a invenção está estrutura-do de tal modo que, de acordo com a figura 3c, ele compreende um subme-nu 62, para verificação de parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qua-lidade 45 contrários. Por exemplo, a perda de grãos de limpeza representaum critério de qualidade contrário ao aumento do número de rotações dosoprador de limpeza 16, para fins de aperfeiçoamento da limpeza dos grãos,uma vez que com crescente corrente de ar no dispositivo de limpeza 17,aumenta o risco da expulsão de grãos do dispositivo de limpeza 17, o que,por fim, leva a uma piora do parâmetro de eficiência "perda de grãos". Emuma primeira etapa de menu 63, os parâmetros de eficiência 37 e/ou os cri-térios de qualidade 45 contrários são verificados, ou pelo operador 24, oupara o caso de existirem sensores 26 apropriados para detecção dos parâ-metros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 contrários, pelopróprio sistema de assistência do operador 35. Se não for identificado ne-nhum desvio de um parâmetro de eficiência 37 e/ou dos critérios de qualida-de 45 contrários, o operador pode terminar ou prosseguir, por entradas cor-respondentes, a otimização dos parâmetros de trabalho 34 de acordo com aetapa de menu 64, sendo que o prosseguimento leva à repetição do proces-samento das etapas de menu 43 a 54 (veja caminho (4)). Se1 por outro lado,for identificado um desvio inadmissível dos parâmetros de eficiência 37 e/oudos critérios de qualidade 45 contrários de âmbitos de valores teóricos ar-mazenados, a etapa de menu termina, de modo análogo, nas etapas de me-nu 43, 44, 47, 49 da segunda etapa de trabalho 55, já descrita, a qual se se-guem, então, a terceiro e a quarta etapas de trabalho 56, 57, também jádescritas, de modo que também a rotina de menus 62 leva, como resultado,a parâmetros de trabalho 34 otimizados, que superam os modos de trabalhocríticos, identificados, da máquina de trabalho agrícola 1.

Se, no entanto, a otimização do parâmetro de eficiência 37 e/oucritério de qualidade 45 tiver levado a um aperfeiçoamento do modo de tra-balho da máquina de trabalho agrícola 1, mas esse aperfeiçoamento não forsuficiente para transferir os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios dequalidade 45 otimizados para os âmbitos admissíveis armazenados, de a-cordo com a figura 3d, uma outra rotina de otimização 65 pode seguir-se aosubmenu 62. Nas figuras 3c e 3d, essa passagem está descrita como cami-nho (5). Em uma rotina de perguntas 66, primeiramente é novamente escla-recido se os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45contrários são detectáveis por sensores (etapa 66a). Caso isso não sejapossível, de acordo com o caminho (7) prossegue-se com a etapa de menu64, representada na figura 3c, a saber, a pergunta, se a otimização devecontinuar. Se for possível a detecção por sensor, em uma outra etapa 66b éperguntado se os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade45 já se encontram nos âmbitos teóricos correspondentes. Se esse for o ca-so, a otimização é prosseguida de acordo com o caminho (7), com a etapade menu 64, representada na figura 3c, a saber, a pergunta se a otimizaçãodeve continuar. Se os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de quali-dade 45 otimizados não estiverem no âmbito teórico, isso é informado aooperador 24 em uma outra etapa 66c. Em uma etapa de decisão 67, o ope-rador 24 precisa decidir se os parâmetros de trabalho 34 ajustados devemser mantidos ou descartados. Se o parâmetro de trabalho 34 for mantido, aotimização é prosseguida de acordo com o caminho (7), com a etapa demenu 64, representada na figura 3c, a saber, a pergunta se a otimizaçãodeve continuar. Se o parâmetro de trabalho 34 não for mantido, o mesmo éretrocedido em uma outra etapa de trabalho 68, sendo que isso tanto podeser provocado pelo sistema de assistência do operador 35 como pelo opera-dor 24. Depois do retrocesso do parâmetro de trabalho 34, primeiramente,em uma outra etapa de menu 69, é visualizado, da maneira já descrita, oatingimento da fase quase estacionária da ceifadora-debulhadora 2, antesque o sistema de assistência do operador 35 de acordo com o caminho (7),pergunte, na etapa de menu 64, pelo prosseguimento da otimização.

Se por meio do submenu 62, representado esquematicamentena figura 3c, for obtido apenas um resultado da otimização de valor igual, osistema de assistência do operador 65, de acordo com o caminho (6) inscri-to, passa imediatamente para a rotina de perguntas 66 do outro menu deotimização 65, sendo que o operador 24 precisa aceitar ou rejeitar, imedia-tamente, o parâmetro de trabalho determinado. Se depois do processamentodo submenu 62 ocorrer uma piora do resultado de otimização, o sistema deassistência do operador 35 passa, de acordo com o caminho indicado (9),diretamente para a etapa de menu 68 da outra rotina de otimização 65, oretrocesso do parâmetro de trabalho 34.

LISTAGEM DE REFERÊNCIA

1 máquina de trabalho agrícola

2 ceifadora-debulhadora

3 dispositivo de corte de cereais

4 transportador inclinado

5 corrente de material de colheita

6 cesto da debulhadora

7 órgão de debulhar

8 tambor de inversão

9 sacudidor de grade

10 dispositivo de separação

11 grãos12 fundo de retorno 13 fundo de alimentação 14 plano de peneira 15 plano de peneira 16 soprador 17 dispositivo de limpeza 18 elevador 19 tanque de grãos 20 órgão de trabalho 21 cabine de veículo 22 unidade de exibição 23 dispositivo de controle e regulagem 24 operador 25 sistema de barramento 26 sistema de sensor 27 unidade de computador 28 informações internas 29 informações externas 30 informações 31 sinal de saída 32 sinal de exibição 33 sinal do órgão de trabalho 34 parâmetro de trabalho 35 sistema de assistência do operador 36 região de exibição 37 parâmetro de eficiência 38 descrição de estado 39-40 campos no diagrama de operações 42 primeira etapa de processamento 43,44 etapa de menu 45 critério de qualidade 46,47 etapa de menu48 campo de ativação

49 etapa de decisão

50,51 etapa de menu

52 área de exibição

53,54 etapa de menu

55 segunda etapa de processamento

56 terceira etapa de processamento

57 quarta etapa de processamento

58,59 etapa de menu

60,61 etapa de trabalho

62 submenu

63,64 etapa de menu

65 rotina de otimização

66 rotina de perguntas

67 etapa de decisão

68 etapa de trabalho

69 etapa de menu

Claims

1. Sistema de assistência do operador para uma máquina detrabalho agrícola, que compreende uma pluralidade de órgãos de trabalho,particularmente, ceifadora-debulhadora, que apresenta uma unidade decomputador e pelo menos uma unidade de exibição, sendo que a unidade decomputador pode processar informações geradas por sistemas de sensoresinternos da máquina, informações externas e informações armazenáveis naunidade de computador, caracterizado pelo fato de que o sistema de assis-tência do operador (35), levando em consideração pelo menos uma seleçãodas informações disponíveis (28-30) supera modos de trabalho críticos damáquina de trabalho agrícola (1) pelo fato de que parâmetros de eficiência(37) da máquina de trabalho agrícola (1) são otimizados por meio de comu-nicação interativa, em linguagem natural, entre o operador (24) da máquinade trabalho agrícola (1) e o sistema de assistência do operador (35).

2. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivindi-cação 1, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de tra-balho agrícola (1) identifica o modo de trabalho crítico e ativa o sistema deassistência do operador (35) ou que o sistema de assistência do operador(35), depois da identificação de um modo de trabalho crítico, ativa-se auto-maticamente.

3. Sistema de assistência do operador de acordo com qualqueruma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que o processa-mento das informações disponíveis (28-30) compreende as etapas dea) análise do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola(1) e identificação de um modo de trabalho crítico,b) processamento de um caminho de solução tático, armazenadona unidade de computador (27), para superar o modo de trabalho crítico damáquina de trabalho agrícola (1), de tal maneira que sejam propostos parâ-metros de trabalho (34) otimizados de um ou mais órgãos de trabalho (20),c) ajuste automático ou realizado pelo operador (24) dos parâ-metros de trabalho (34) otimizados, gerados na etapa b), em um ou maisórgãos de trabalho (20) da máquina de trabalho agrícola (1), bem como ope-ração da máquina de trabalho agrícola (1) com os parâmetros de trabalho(34) otimizados, ed) avaliação e verificação do modo de trabalho da máquina detrabalho agrícola (1), depois de realizado o ajuste dos parâmetros de traba-Iho (34) otimizados no pelo menos um órgão de trabalho (20).

4. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivindi-cação 3, caracterizado pelo fato de que, depois do processamento da etapad), são realizadas em uma etapa e) a avaliação e a verificação de parâme-tros de eficiência (37) e/ou de critérios de qualidade (45) contrários.

5. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivindi-cação 4, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de tra-balho agrícola (1) pode causar o retrocesso do parâmetro de trabalho (34)otimizado, quando um ou mais parâmetros de eficiência (37) e/ou critérios dequalidade (45) contrários se encontram fora dos âmbitos de valores admissí-veis.

6. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivindi-cação 3, caracterizado pelo fato de que na etapa a) são controlados pelomenos parâmetros de trabalho (34) dos órgãos de trabalho (20) da máquinade trabalho agrícola (1) e/ou parâmetros de eficiência (37) da máquina detrabalho agrícola (1) e sendo que um modo de trabalho crítico é identificadoquando pelo menos um parâmetro de trabalho (34) e/ou pelo menos um pa-râmetro de eficiência (37) se desvia de âmbitos de valores teóricos armaze-nados na unidade de computador (27) ou o operador (24) avalia um parâme-tro de eficiência (37) como não-satisfatório.

7. Sistema de assistência do operador de acordo com qualqueruma das reivindicações precedentes, sendo que o operador (24) da máquinade trabalho agrícola (1) é solicitado, em uma primeira etapa de menu (43) aselecionar o parâmetro de eficiência (37) a ser otimizado.

8. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivindi-cação 7, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de tra-balho agrícola (1) é solicitado, na etapa de menu (44) seguinte, a selecionaro critério de qualidade (45) a ser aperfeiçoado do parâmetro de eficiência(37) definido na primeira etapa de menu (43).

9. Sistema de assistência do operador de acordo com as reivin-dicações 7 e 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de assistência dooperador (35) na dependência dos parâmetros de eficiência (37) e respecti-vos critérios de qualidade (45), definidos pelo operador (24) da máquina detrabalho agrícola (1), propõe um parâmetro de trabalho (34) otimizado parapelo menos um órgão de trabalho (20) e sendo que o operador (24) da má-quina de trabalho agrícola (1), por confirmação ou rejeição provoca o ajustedo parâmetro de trabalho (37) otimizado no pelo menos um órgão de trabalho (20).

10. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 9, caracterizado pelo fato de que, depois da confirmação do ajustedo parâmetro de trabalho (34) otimizado no pelo menos um órgão de traba-lho (20), a máquina de trabalho agrícola (1) passa por uma fase de uniformi-zação temporalmente limitada, sendo que no dispositivo de exibição (22) évisualizada a modificação de um ou mais parâmetros de eficiência (37) e/oudos critérios de qualidade (45), em relação ao valor desses parâmetros deeficiência (37) e/ou dos critérios de qualidade (45), antes da modificação dosparâmetros de trabalho (34).

11. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 10, caracterizado pelo fato de que os parâmetros de eficiência (37)e/ou os critérios de qualidade (45) contrários visualizados estão associadosatravés de dependências funcionais com as condições de colheita, de modoque condições de colheita que se modificam na fase de uniformização sãolevadas em consideração na visualização dos parâmetros de eficiência (37)e/ou dos critérios de qualidade (45).

12. Sistema de assistência do operador de acordo com qualqueruma das reivindicações 10 e 11, caracterizado pelo fato de que o operador(24) da máquina de trabalho agrícola (1) é solicitado na etapa de menu (54)seguinte, a fazer a avaliação qualitativa da modificação do parâmetro de efi-ciência (37) e/ou dos critérios de qualidade (45) e/ou que o sistema de assis-tência do operador (35) realize automaticamente a avaliação e visualize amesma na unidade de exibição (22).

13. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 12, caracterizado pelo fato de que a avaliação qualitativa está limi-tada a "melhor", "pior" ou "igual".

14. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 13, caracterizado pelo fato de que na rejeição da proposta de solu-ção ou na avaliação qualitativa "pior" ou "igual", o sistema de assistência dooperador (35) propõe a otimização de um parâmetro de trabalho (37) alterna-tivo.

15. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 14, caracterizado pelo fato de que a proposta se baseia na análisede conhecimento técnico armazenado na unidade de computador (27), sen-do que o conhecimento técnico leva em consideração as relações entre di-versos parâmetros de eficiência (37), critérios de qualidade (45) e parâme-tros de trabalho (34) dos órgãos de trabalho (20).

16. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 15, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina detrabalho agrícola (1) é solicitado na etapa de menu (49) seguinte a aceitar ourejeitar a otimização do parâmetro de trabalho (34) alternativo e sendo que ooperador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) provoca a otimização doparâmetro de trabalho (34) alternativo por confirmação ou rejeição.

17. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 16, caracterizado pelo fato de que a proposta para aceitação de umparâmetro de trabalho (34) otimizado pode estar associada a uma indicaçãoa respeito da influência sobre um ou mais dos outros parâmetros de eficiên-cia (37) e/ou critérios de qualidade (45).

18. Sistema de assistência do operador de acordo com qualqueruma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que em umaprimeira etapa de menu de resultado é visualizado o resultado da otimizaçãona unidade de exibição (22).

19. Sistema de assistência do operador de acordo com qualqueruma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os pa-râmetros de eficiência (37) disponíveis compreendem "fluxo de materi-al/quadro de trabalho" e/ou "perda de grãos" e/ou grãos do tipo refugo " e/ou"qualidade dos grãos".

20. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37)"qualidade dos grãos" estão associados os critérios de qualidade (45) "que-bra de grãos" e/ou "remoção de pragrana/remoção de espelta" e/ou "limpezados grãos".

21. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37)grãos do tipo refugo estão associados os critérios de qualidade (45) "degrãos refugados e/ou "quantidade de grãos na zona de refugo".

22. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37)"perda de grãos", estão associados os critérios de qualidade (45) "perda degrãos do aparelho adicional" e/ou "perda de grãos de separação" e/ou "per-da de grãos de limpeza" e/ou "perda de grãos de debulhamento".

23. Sistema de assistência do operador de acordo com a reivin-dicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37)"fluxo de material/quadro de trabalho" estão associados os critérios de quali-dade (45) "mecanismo de corte" e/ou "depósito de fardos de cereais" e/ou"cortadores de feno" e/ou "dispositivo de distribuição de material cortado"e/ou "canal de alimentação" e/ou "mecanismo de debulhar" e/ou "dispositivode separação".