BRPI1000357B1

BRPI1000357B1 - Método para operar um sistema de assistência do operador para otimizar parâmetros de eficiência de uma máquina de trabalho agrícola

Info

Publication number: BRPI1000357B1
Application number: BRPI1000357-6A
Authority: BR
Inventors: Joachim Baumgarten; Werner Fitzner; Sebastian Neu
Original assignee: Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2010-02-18
Publication date: 2020-02-27
Also published as: EP2220926B1; EP2322029B2; PL2322028T3; RU2010105643A; BRPI1000357A2; EP2322029A1; ATE536739T1; UA110860C2; US20100217474A1; RU2566990C1; UA108817C2; RU2566990C9; EP2220926A1; DE102009009767A1; RU2566658C1; AU2009251126A1; RU2566658C9; US8406964B2; AU2009251126B2; EP2322028A1

Abstract

<b>sistema de assistência do operador para máquina de trabalho agrícola.<d> a presente invenção refere-se a um sistema de assistência do operador (35) para uma máquina de trabalho agrícola (1), que compreende uma pluralidade de órgáos de trabalho (20), particularmente, ceifadora- debulhadora (2), que apresenta uma unidade de computador (27) e pelo menos uma unidade de exibição (22), sendo que a unidade de computador (27) pode processar informações (28) geradas por sistemas de sensores (26) internos da máquina, informações externas (29) e informações (30) ar- mazenáveis na unidade de computador (27), e que o sistema de assistência do operador (35), levando em consideração pelo menos uma seleção das informações disponíveis (28-30), supera modos de trabalho críticos da má- quina de trabalho agrícola (1) pelo fato de que parâmetros de eficiência (37) da máquina de trabalho agrícola (1) são otimizados por meio de comunica- ção interativa, em linguagem natural, entre o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) e o sistema de assistência do operador (35).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE ASSISTÊNCIA DO OPERADOR PARA OTIMIZAR PARÂMETROS DE EFICIÊNCIA DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO AGRÍCOLA.

[001] A presente invenção refere-se a um método para operar um sistema de assistência do operador para otimizara parâmetros de eficiência de uma máquina de trabalho agrícola, que compreende uma pluralidade de órgãos de trabalho, particularmente, ceifadoradebulhadora, que apresenta uma unidade de computador e pelo menos uma unidade de exibição, sendo que a unidade de computador pode processar informações geradas por sistemas de sensores internos da máquina, informações externas e informações armazenáveis na unidade de computador, e supera modos de trabalho críticos da máquina de trabalho agrícola levando em consideração pelo menos uma seleção das informações disponíveis,.

[002] Do documento DE 101 47 733 tornou-se conhecido um sistema de assistência do operador, que assiste o operador de uma máquina de trabalho agrícola na otimização dos parâmetros de trabalho dos órgãos de trabalho. O sistema de assistência do operador compreende, além de uma unidade de exibição complexa, uma unidade de computação para processamento de diversos sinais de sensor. A máquina de trabalho agrícola realizada como ceifadora-debulhadora compreende uma pluralidade de órgãos de trabalho, tal como, por exemplo, um mecanismo de corte, um mecanismo debulhador, órgãos de separação e pelo menos um mecanismo de limpeza, que estão acoplados com uma pluralidade de mecanismos sensores, que, além de parâmetros de trabalho dos órgãos de trabalho, também podem detectar parâmetros de eficiência da máquina de trabalho agrícola, tais como, por exemplo, perda de grãos, qualidade dos grãos e quantidade de grãos do tipo refugo.

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2/23 [003] As informações determinadas pelos mecanismos sensores são conduzidas à unidade de computação central, que, depois, deriva informações visualizáveis desses sinais no mecanismo indicador. As informações visualizadas compreendem, além de parâmetros de trabalho da máquina de trabalho agrícola, por exemplo, o número de rotações do tambor da debulhadora, o número de rotações do soprador de limpeza, o volume do material de colheita, a largura do cesto da debulhadora, também parâmetros de eficiência, tais como, por exemplo, as perdas de grãos do mecanismo de limpeza e de separação. Para otimização dos diversos parâmetros de trabalho, apenas um método é proposto no documento DE 101 47 733, no qual o operador guia a máquina de trabalho agrícola, em uma primeira etapa de processo, através da plantação a ser colhida, com uma velocidade de marcha ajustada ao volume de material de colheita a ser esperado, de modo que a ceifadora-debulhadora seja solicitada em um intervalo de tempo determinado com uma quantidade de material de colheita praticamente inalterada. O operador precisa, então, primeiramente aguardar que a ceifadora-debulhadora atinja um chamado estado de uniformização, no qual é obtido um resultado de trabalho bom ou ruim, aproximadamente inalterado. Esse resultado é registrado e visualizado para o operador na unidade de exibição. Quando se estabelece um resultado de trabalho insatisfatório, o operador da ceifadora-debulhadora modifica, primeiramente, várias vezes um parâmetro de trabalho com possibilidade de sucesso e aguarda, em cada caso, a fase de uniformização da ceifadora-debulhadora com o parâmetro de trabalho modificado. Todos os desenvolvimentos dos resultados de trabalho são registrados, de modo que o operador finalmente possa decidir em qual valor concreto do parâmetro de trabalho foi obtido o melhor resultado de trabalho. Esse valor concreto é depois ajustado no respectivo órgão de trabalho , de modo que, finalmente se estabelece um resultado de trabalho aperPetição 870190059608, de 27/06/2019, pág. 9/37

3/23 feiçoado da máquina de trabalho agrícola.

[004] Um método desse tipo tem, sobretudo, a desvantagem de que é necessário um período relativamente grande até que os diversos parâmetros de trabalho da ceifadora-debulhadora trabalhem em um âmbito de parâmetro otimizado, uma vez que para cada parâmetro de trabalho precisa ser processado o procedimento de ajuste. Além disso, uma otimização rápida e que leva ao objetivo, em um método de ajuste estruturado desse modo, depende, decisivamente, do estado de conhecimento do operador da máquina de trabalho agrícola, uma vez que os diversos parâmetros de trabalho às vezes se influenciam reciprocamente através de efeitos recíprocos muito complexos.

[005] É, portanto, tarefa da invenção evitar as desvantagens descritas do estado da técnica e propor, particularmente, um sistema de assistência do operador, para otimização da eficiência de uma máquina de trabalho agrícola, que no menor tempo possível, garante um modo de trabalho otimizado da máquina de trabalho agrícola, sem tutelar o operador.

[006] Essa tarefa é solucionada de acordo com a invenção pelas etapas de superação dos modos de trabalho críticos da máquina de trabalho agrícola pela otimização dos parâmetros de eficiência da máquina de trabalho agrícola por meio de comunicação interativa, em linguagem natural, entre o operador da máquina de trabalho agrícola e o sistema de assistência do operador, e proposta de otimização de um parâmetro de eficiência alternativo pelo sistema de assistência do operador no caso de rejeição dos parâmetros de eficiência otimizados.

[007] Levando em consideração informações disponíveis de pelo menos uma seleção, o sistema de assistência do operador supera modos de trabalho críticos de uma máquina de trabalho agrícola pelo fato de que parâmetros de eficiência da máquina de trabalho agrícola são otimizados por meio de comunicação interativa em fala natural en

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4/23 tre o operador da máquina de trabalho agrícola e o sistema de assistência do operador, com o que é garantido que dentro do tempo mais curto é obtido um modo de trabalho otimizado da máquina de trabalho agrícola sem que o operador seja tutelado durante a otimização pelo sistema de assistência do operador.

[008] Um uso particularmente eficiente do sistema de assistência do operador é obtido quando o operador da máquina de trabalho agrícola identifica o modo de trabalho crítico e ativa o sistema de assistência de operador ou o sistema de assistência de operador se ativa automaticamente, depois da identificação de um modo de trabalho crítico. Uma estrutura desse tipo garante que o operador da máquina de trabalho agrícola só seja confrontado com uma otimização de parâmetros de trabalho quando ocorrem pioras significativas do resultado de trabalho.

[009] Para que o operador possa cumprir com segurança a sequência cronológica da otimização, permanecer informado sobre o efeito alcançado e a qualquer momento ser informado sobre os procedimentos realizados e ainda a serem realizados, o sistema de assistência do operador trabalha, de preferência, nas seguintes etapas:

a) análise do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola e identificação de um modo de trabalho crítico,

b) processamento de um caminho de solução tático , armazenado na unidade de computador, para superar o modo de trabalho crítico da máquina de trabalho agrícola, de tal maneira que sejam propostos parâmetros de trabalho otimizados de um ou mais órgãos de trabalho,

c) ajuste automático ou realizado pelo operador dos parâmetros de trabalho otimizados, gerados na etapa b), em um ou mais órgãos de trabalho da máquina de trabalho agrícola, bem como operação da máquina de trabalho agrícola com os parâmetros de trabalho

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5/23 otimizados, e

d) avaliação e verificação do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola, depois de realizado o ajuste dos parâmetros de trabalho otimizados no pelo menos um órgão de trabalho.

[0010] Em uma configuração vantajosa da invenção, o sistema de assistência do operador, depois do processamento da etapa d), pode, ainda, realizar em uma etapa e) a avaliação e verificação de parâmetros de eficiência e/ou critérios de qualidade contrários. Isso tem a vantagem de que os efeitos recíprocos entre os diversos parâmetros de eficiência, critérios de qualidade e parâmetros de trabalho são controlados e influências negativas de parâmetros otimizados sobre parâmetros de eficiência e/ou critérios de qualidade contrários são detectadas, de modo que o modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola seja sempre levado em consideração como um todo.

[0011] Em uma outra configuração vantajosa da invenção, o operador da máquina de trabalho agrícola pode causar o retrocesso do parâmetro de trabalho otimizado, quando um ou mais parâmetros de eficiência e/ou critérios de qualidade contrários se situam fora dos âmbitos de valores admissíveis, de modo que seja evitada uma influência negativa sobre o modo de trabalho total da máquina de trabalho agrícola.

[0012] O sistema de assistência do operador de acordo com a invenção pode, então, ser usado de modo muito flexível, quando na etapa a) são controlados pelo menos parâmetros de trabalho dos órgãos de trabalho da máquina de trabalho agrícola e/ou parâmetros de eficiência da máquina de trabalho agrícola e um modo de trabalho crítico é identificado, quando pelo menos um parâmetro de trabalho e/ou pelo menos um parâmetro de eficiência se desvia dos âmbitos de valores teóricos armazenados na unidade de co mputador ou quando o operador avalia um parâmetro de eficiência como não-satisfatório.

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6/23 [0013] O desenvolvimento da otimização de parâmetro, determinado rigorosamente pelo operador, é garantido, sobretudo, quando o operador entra em uma troca interativa, intensiva, com o sistema de assistência do operador de acordo com a invenção, sendo que todas as modificações de parâmetro essenciais precisam ser confirmadas ativamente pelo operador.

[0014] Isso garante que operador, na otimização do modo de trabalho de sua máquina, não seja tutelado pelo sistema de assistência do operador, o que, em última análise, também aumenta a aceitação da otimização de parâmetro realizada. Levando isso em conta, o operador da máquina de trabalho agrícola é solicitado, em uma primeira etapa de menu, a escolher o parâmetro de eficiência a ser otimizado e, em uma outra etapa de menu, a escolher o critério de qualidade a ser aperfeiçoado do parâmetro de eficiência definido na primeira etapa de menu.

[0015] O princípio da otimização conduzida pelo operador também é levado em conta, em uma configuração vantajosa, pelo fato de que o sistema de assistência do operador, na dependência, os parâmetros de eficiência definidos pelo operador da máquina de trabalho agrícola e os critérios de qualidade correspondentes, propõe um parâmetro de trabalho otimizado para pelo menos um órgão de trabalho e o operador da máquina de trabalho agrícola por confirmação ou rejeição precisa realizar o ajuste do parâmetro de trabalho otimizado no pelo menos um órgão de trabalho.

[0016] Para que seja possível uma avaliação com poucos erros do resultado da otimização e o operador seja informado suficientemente, a cada momento, sobre a modificação em curso do resultado do trabalho, uma configuração vantajosa da invenção prevê que, depois da configuração do ajuste do parâmetro de trabalho otimizado no pelo menos um órgão de trabalho, a máquina de trabalho agrícola passa

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7/23 por uma fase de uniformização de tempo limitado, sendo que na unidade de exibição é visualizada a modificação de um ou mais parâmetros de eficiência, em relação ao valor desses parâmetros de eficiência antes da modificação dos parâmetros de trabalho.

[0017] Um resultado de otimização de alto valor qualitativo também é obtido pelo fato de que os parâmetros de eficiência estão ligados na unidade de computador através de dependência funcional com as condições de colheita, de modo que condições de colheita que se modificam durante a fase de uniformização sejam levadas em consideração na visualização dos parâmetros de eficiência.

[0018] Quando o operador de máquina de trabalho agrícola é solicitado, na etapa de menu seguinte para a avaliação qualitativa da modificação do critério de qualidade e/ou do parâmetro de eficiência e/ou o sistema de assistência do operador realiza automaticamente a avaliação e a mesma é visualizada na unidade de exibição, fica garantido, por um lado, que o operador possa introduzir seu conhecimento e observações pessoais na otimização. Além disso, isso aumenta a aceitação desse sistema de otimização pelo operador.

[0019] Uma avaliação rápida e facilmente processável eletronicamente do resultado da otimização é obtida quando a avaliação está limitada às propriedades qualitativas melhor, pior ou igual.

[0020] Um sistema de assistência do operador de funcionamento muito eficiente é obtido quando na rejeição da proposta de solução ou na avaliação qualitativa pior ou igual, o sistema de assistência do operador propõe a otimização de um parâmetro de trabalho alternativo. Quando a proposta se baseia na análise de conhecimento técnico armazenado na unidade de computador, sendo que o conhecimento técnico leva em consideração as relações de diversos parâmetros de eficiência, critérios de qualidade e parâmetros de trabalho dos órgãos de trabalho, pode ser obtido um resultado de otimização satisfatório

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8/23 em tempo extremamente curto. Além disso, não é necessário que o operador tenha de possuir conhecimento técnico detalhado a respeito dessas relações muito complexas.

[0021] Em configuração vantajosa da invenção, o operador da máquina de trabalho agrícola é solicitado na etapa de menu seguinte a aceitar ou rejeitar a otimização do parâmetro de trabalho alternativo, sendo que o operador da máquina de trabalho agrícola, por aceitação ou rejeição, causa a otimização do parâmetro de trabalho alternativo. Isso tem de modo análogo a vantagem de que o operador continua sendo o dono do processo de otimização.

[0022] Frequentemente, a otimização de um parâmetro de trabalho leva à deterioração de outros parâmetros de eficiência e/ou critérios de qualidade, de modo que em uma configuração vantajosa da invenção esteja previsto que a proposta para aceitação de um parâmetro de trabalho otimizado possa estar associada a uma indicação a respeito da influência sobre um ou mais dos outros parâmetros de eficiência e/ou critérios de qualidade. Desse modo, o operador recebe, já antes de tomar sua decisão, uma chamada advertência sobre a qual consequências negativas a aceitação da proposta pode levar, de modo que ele possa tomar uma decisão ainda mais qualificada.

[0023] Para que, depois de realizada a otimização, o operador também disponha de informações confiáveis no que se refere ao sucesso da otimização, está previsto, ainda, que em uma etapa de menu de resultado, o resultado de otimização é visualizado na unidade de exibição.

[0024] Um sistema de assistência do operador particularmente eficiente para solucionar modos de trabalho críticos de uma máquina de trabalho agrícola é criado quando os parâmetros de eficiência compreendem fluxo de material/quadro de trabalho e/ou perda de grãos e/ou grãos do tipo refugo e/ou qualidade dos grãos. Nesse contexto,

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9/23 é obtido um aumento adicional do efeito de otimização quando • ao parâmetro de eficiência qualidade dos grãos está associada aos critérios de qualidade, quebra de grãos e/ou remoção de pragrana/remoção de espelta e/ou limpeza dos grãos • ao parâmetro de eficiência de quantidade de refugo estão associados os critérios de qualidade de grãos de refugo /ou quantidade de grãos do tipo refugo.

• ao parâmetro de eficiência perda de grãos, está associada aos critérios de qualidade perda de grãos do aparelho adicional e/ou perda de grãos de separação e/ou perda de grãos de limpeza e/ou perda de grãos de debulhamento • ao parâmetro de eficiência fluxo de material/quadro de trabalho estão associados aos critérios de qualidade mecanismo de corte e/ou depósito de fardos de cereais e/ou cortadores de feno e/ou dispositivo de distribuição de material cortado e/ou canal de alimentação e/ou mecanismo de debulhar e/ou dispositivo de separação.

[0025] As figuras mostram:

[0026] a figura 1 uma máquina de trabalho agrícola realizada como ceifadora-debulhadora com sistema de assistência do operador;

[0027] as figuras 2a-e a estrutura de exibição do sistema de assistência do operador de acordo com a invenção ;

[0028] as figuras 3a-d uma estrutura de sequência do sistema de assistência do operador de acordo com a invenção .

[0029] A máquina de trabalho agrícola 1 realizada como ceifadoradebulhadora 2, representada esquematicamente na figura 1, recebe em sua região frontal um mecanismo de corte de cereais 3, que está unido de modo em si conhecido com o transportador inclinado 4 da ceifadora-debulhadora 2. A corrente de material de colheita 5 que passa pelo transportador inclinado 4, é transferida na região superior, tra

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10/23 seira, do transportador inclinado 4 para os órgãos de debulhar 7 da ceifadora-debulhadora 2, envolvidos no lado inferior, pelo menos parcialmente, por um chamado cesto da debulhadora 6. Um tambor de inversão 8, disposto depois dos órgãos de debulhar 7, inverte a corrente de material 5 que sai na região traseira dos órgãos de debulhar 7, de tal modo que ela seja transferida diretamente para um dispositivo de separação 10 realizado como sacudidor de grade 9. Sobre o sacudidor de grade 9 rotativo, a corrente de material é transportada de tal modo que os grãos 11 livremente móveis contidos na corrente de material sejam separados na região do lado inferior do sacudidor de grade 9. Os grãos 11 separados tanto no cesto da debulhadora 6 como no sacudidor de grade 9 são alimentados através de fundos de retorno 12 e fundos de alimentação 13 a um dispositivo de limpeza 17, que consiste em vários planos de peneiras 14, 15 e um soprador 16. A corrente de material limpa é finalmente transferida por meio de elevadores 18 a um tanque de grãos 19. Doravante, o mecanismo de corte de cereais 3, o transportador inclinado 4, os órgãos de debulhar 7 e o cesto da debulhadora 6 associado aos mesmos, o dispositivo de separação 10, o dispositivo de limpeza 17, os elevadores 18 e o tanque de grãos 19 são designados como órgãos de trabalho 20 da máquina de trabalho agrícola 1.

[0030] Além disso, a máquina de trabalho agrícola 1 dispõe de uma cabine de veículo 21, na qual está disposto um dispositivo de controle e regulagem 23 dotado de uma unidade de exibição 22, por meio do qual podem ser controlados, automaticamente ou iniciados pelo operador 24 da máquina de trabalho agrícola 1, uma pluralidade de processos ainda a ser descritos mais detalhadamente. O dispositivo de controle e regulagem 23 comunica-se através de um chamado sistema de barramento 25 de modo em si conhecido com uma pluralidade de sistemas de sensor 26. Detalhes referentes à estrutura dos sis

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11/23 temas de sensor 26 estão descritos detalhadamente no documento DE 101 47 733, cujo teor passa a fazer parte, integralmente, da descrição deste pedido de patente, de modo que, a seguir, a estrutura dos sistemas de sensor 26 não seja descrita novamente.

[0031] A figura 2a mostra uma representação esquemática da unidade de exibição 22 do dispositivo de controle e regulagem 23, bem como a unidade de computador 27, associada ao dispositivo de controle e regulagem 23 e acoplada ao dispositivo de exibição 22. A unidade de computador 27 está constituída de tal modo que, além das informações 28 geradas pelos sistemas de sensor 26, ela consegue processar informações externas 29 e informações 30 armazenadas na própria unidade de computador 27, tais como, por exemplo, conhecimento técnico, para uma pluralidade de sinais de saída 31. Os sinais de saída 31 são constituídos, nesse caso, de tal modo que eles compreendam pelo menos sinais de controle de exibição 32 e sinais de controle de órgãos de trabalho 33, sendo que os primeiros determinam o conteúdo da unidade de exibição 22 e os últimos causam a modificação dos mais diversos parâmetros de trabalho 34 dos órgãos de trabalho 20 da máquina de trabalho agrícola 1, sendo que as setas 34 representam, simbolicamente, o número de rotações do tambor da debulhadora. O dispositivo de controle e regulagem 23, com a unidade de exibição 22 associada ao mesmo e a unidade de computador 27 são parte integrante do sistema de assistência do operador 35, cuja unidade de exibição 22 admite em uma região de exibição uma comunicação interativa, em linguagem natural, entre o operador 24 e o sistema de assistência do operador 35. Nesse caso, o sistema de assistência do operador 35 está constituído de tal modo que, levando em consideração pelo menos uma seleção das informações 28-30 disponíveis na unidade de computador 27, pode superar ou parar modos de trabalho críticos da máquina de trabalho agrícola 1 pelo fato dede que

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12/23 ele otimize um ou mais parâmetros de eficiência 37 da máquina de trabalho agrícola 1, por meio dessa comunicação interativa, em linguagem natural.

[0032] Os aspectos essenciais da invenção dessa comunicação interativa, em linguagem natural, são descritos mais detalhadamente a seguir, por meio dos diagramas de operações representados nas figuras 3a-d, bem como sob inclusão das figuras 2a-d. Dependendo de se a máquina de trabalho agrícola 1 de acordo com a figura 3a, sinal de referência 38, dispõe de sensores 26 apropriados para detecção de um modo de trabalho crítico da máquina de trabalho agrícola 1, o operador 24 pode identificar o modo de trabalho crítico e ativar o sistema de assistência do operador 35, campo 39, ou o sistema de assistência do operador 35 ativa-se automaticamente, depois da identificação de um modo de trabalho crítico, campo 40. Durante essa primeira etapa de processamento 42, são controlados um ou mais parâmetros de trabalho 34 dos órgãos de trabalho 20 da máquina de trabalho agrícola 1 e/ou parâmetros de eficiência 37 da máquina de trabalho agrícola 1. De acordo com a figura 2a, o exemplo de modalidade representado compreende os parâmetros de eficiência 37 fluxo de material/quadro de trabalho, perda de grãos, grãos do tipo refugo e qualidade dos grãos. Um modo de trabalho crítico é identificado, por exemplo, quando pelo menos um parâmetro de trabalho 34 e/ou pelo menos um dos parâmetros de eficiência 37 se desvia dos âmbitos de valor teórico armazenados na unidade de computador 27 ou quando o operador 24 avalia um parâmetro de eficiência 37 como não-satisfatório. Modos de trabalho críticos de uma ceifadora-debulhadora 2 existem sempre quando as perdas de grãos da separação e da limpeza se situam acima de um âmbito de valor teórico, a quantidade de grãos do tipo refugo e o volume de grãos refugados se desviam de âmbitos de valores teóricos, quando a quebra de grãos é alta demais ou o grau de pureza

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13/23 da quantidade de grãos colhida é baixo demais. O modo de trabalho de uma ceifadora-debulhadora 2 também pode ser avaliado como crítico, quando os números de rotações dos órgãos de trabalho 20 ficam abaixo de valores limite, as perdas de grãos de separação são muito mais altas do que as perdas de grãos de limpeza ou inversamente, o que permite concluir que a ceifadora-debulhadora 2 tenha um regime de utilização irregular ou quando a ceifadora-debulhadora 2 é solicitada com uma carga de material de colheita pequena demais, isto é, é operada com uma velocidade de marcha pequena demais, o que, em última análise, é identificável quando não são atingidas as perdas de grãos admissíveis.

[0033] Depois de ter sido identificado o modo de trabalho crítico na primeira etapa de processamento 42, o sistema de assistência do operador 35 tiver sido iniciado, o operador é solicitado, em uma primeira etapa de menu 43, a selecionar o parâmetro de eficiência 37 a ser otimizado. Isso pode dar-se, por exemplo, da maneira representada na figura 2a. Se o sistema de assistência do operador 35 propuser diretamente o parâmetro de eficiência 37 a ser otimizado, a ação do operador 24 também pode estar limitada a uma confirmação ou a uma rejeição. Na etapa de menu seguinte 44, o operador é solicitado a selecionar o critério de qualidade 45 a ser aperfeiçoado do parâmetro de eficiência 37 definido na primeira etapa de menu 43, no exemplo de modalidade representado na figura 2a, o parâmetro de eficiência qualidade dos grãos. A figura 2b mostra, exemplificadamente, a estrutura da unidade de exibição 22 para a etapa de menu 44, sendo que ao parâmetro de eficiência qualidade dos grãos estão associados os critérios de qualidade 45 quebra dos grãos e/ou remoção de pragrana/remoção de espelta e/ou limpeza dos grãos. A unidade de exibição 22 está estruturada de modo análogo, quando um dos outros parâmetros de eficiência 37 é selecionado pelo operador 24 ou proposto

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14/23 pelo sistema de assistência do operador 35. Por exemplo, ao parâmetro de eficiência de refugo podem estar associados aos critérios de qualidade de grãos em refugo e/ou quantidade de grãos na zona de refugo ao parâmetro de eficiência perda de grãos, os critérios de qualidade perda de grãos do aparelho adicional e/ou perda de grãos de separação e/ou perda de grãos de limpeza e/ou perda de grãos de debulhamento, e ao parâmetro de eficiência fluxo de material/quadro de trabalho, os critérios de qualidade mecanismo de corte e/ou depósito de fardos de cereais e/ou cortadores de feno e/ou dispositivo de distribuição de material cortado e/ou canal de alimentação e/ou mecanismo de debulhar e/ou dispositivo de separação. [0034] Opcionalmente, depois da seleção do ou dos critérios de qualidade 45, pode estar prevista uma outra etapa de menu 46, no qual o sistema de assistência do operador 35 pergunta sobre outras situações de colheita, não- detectáveis por sensor, tais como, por exemplo, cereais de pé, cereais armazenado s, ocupação por ervas daninhas, e o operador 24 precisa introduzir essas informações. Depois da conclusão das diversas entradas, o sistema de assistência do operador 35, sob uso de um caminho de solução tático, armazenado na unidade de computador 27, determina na etapa de menu seguinte 47 um parâmetro de trabalho 34 otimizado do órgão de trabalho 20, cuja modificação de ajuste oferece a possibilidade mais promissora de aperfeiçoamento do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola

1. No exemplo de modalidade representado, para o parâmetro de eficiência qualidade dos grãos foi selecionado o critério de qualidade limpeza. Na etapa de menu 47, a unidade de exibição 22 apresenta a estrutura representada na figura 2c, sendo que na região de exibição 36 é exibido, agora, em linguagem natural, o parâmetro de trabalho otimizado, aqui, a proposta, de ajustar a largura da peneira inferior em 8 mm. Além disso, a região de exibição 22 compreende um campo de

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15/23 indicação 48, no qual é indicada a influência que pode ter uma modificação de um parâmetro de trabalho 34 de acordo com a proposta sobre um ou mais dos ouros parâmetros de eficiência 37. Além da largura de peneira inferior, aqui citada, são de interesse como parâmetros de trabalho 34 otimizados da ceifadora-debulhadora 2 uma pluralidade de parâmetros, tais como, por exemplo, o número de rotações do tambor da debulhadora, o número de rotações do soprador de limpeza, a largura de peneira superior, a largura do cesto da debulhadora, a velocidade de marcha, a altura do aparelho adicional acima do solo. Além disso, a unidade de exibição 22, de preferência realizada como touch screen [tela com toque de dedo], compreende na etapa de menu 47 campos de ativação 48 por cujo toque o operador 24 pode rejeitar a proposta (outra solução), aceitar, terminar a otimização ou solicitar ajuda. Se na etapa de decisão 49, o operador 24 aceitar a proposta, então o parâmetro de trabalho 34 otimizado, em uma outra etapa de menu 50, ou é ajustado diretamente pelo sistema de assistência do operador 35 no respectivo órgão de trabalho 20, ou o próprio operador 24 realiza a modificação do parâmetro de trabalho 34 correspondente, sendo que, nesse caso, ou é ativado um mecanismo de ajuste ou a modificação é realizada por meio de ferramenta. Se o operador 24 rejeitar a proposta de solução na etapa de decisão 49, o sistema de assistência do operador 35 verifica em uma etapa intermediária 49a se podem ser determinadas outras propostas de solução. Se esse não for o caso, em uma etapa intermediária 49b, a otimização é interrompida ou o sistema de assistência do operador 35 apresenta em uma etapa intermediária 49c uma proposta de acordo com o caminho de solução armazenado em sua unidade de computador 27, de como se pode proceder, ainda, para solucionar o modo de trabalho crítico, identificado, da ceifadora-debulhadora 2. Nesse caso, o sistema de assistência do operador 35 propõe a otimização de um parâmetro de trabalho 34

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16/23 alternativo, sendo que o procedimento de otimização depois dessa nova proposta é prosseguido com a etapa de decisão 49. O processamento das etapas de menu 43 a 49 formam, ao mesmo tempo, a segunda etapa de processamento 55, no qual, sob uso do caminho de solução tático, armazenado na unidade de computador 27, parâmetros de trabalho 34 otimizados dos órgãos de trabalho 20 da ceifadoradebulhadora 2 são determinados e propostos.

[0035] Na terceira etapa de trabalho 56, que se segue agora, os parâmetros de trabalho 34 determinados são ajustados na ceifadoradebulhadora 2 e a ceifadora-debulhadora é operada com esses parâmetros de trabalho. Depois do ajuste do parâmetro de trabalho 37 otimizado, em uma etapa de menu 51 seguinte, é visualizada para o operador a estrutura da unidade de exibição 22 representada na figura 2d. Na região de exibição 36a, primeiramente é indicado que a máquina de trabalho agrícola 1 ainda não atingiu uma fase quase estacionária, na qual a ceifadora-debulhadora com os parâmetros de trabalho modificados 27 funciona uniformemente. Está no âmbito da invenção que pode estar prevista uma indicação de progresso 36b, de modo que o operador 22 seja informado quando o estado quase estacionário pode ser atingido. Além disso, a região de exibição 36 compreende, agora, uma área de exibição 52 para parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 selecionados. No exemplo de modalidade representado, são visualizados os critérios de qualidade perda de grãos de separação 45a, perda de grãos de limpeza 45b, quantidade de grãos do tipo refugo 45c e quantidade de grãos na zona de refugo 45d. Para que o operador 24 obtenha uma vista geral rápida sobre a modificação de parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45, a visualização dos mesmos na referida área de exibição 52 está estruturada de tal modo que a visualização do valor dos parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 sejam congelados, antes

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17/23 da modificação do respectivo parâmetro de trabalho 34 na área de exibição 52, de modo que o operador 24 esteja sempre informado sobre seus valores. Ao mesmo tempo, a modificação dos parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 é destacada em cores, sendo que a cor vermelha representa piora e a cor verde, aperfeiçoamento, de modo que o operador 24 obtenha uma vista geral imediata de se o modo de trabalho crítico, identificado, foi solucionado totalmente ou parcialmente ou não foi solucionado. A esse respeito, está no âmbito da invenção que os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 estão ligados com as condições de colheita na unidade de computador 27, através de dependências funcionais, de modo que as condições de colheita que se modificam na fase de uniformização são levadas em conta na visualização dos parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45.

[0036] Dependendo de se os parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 a serem aperfeiçoados são detectados por sensores, em uma outra etapa de menu 53 pode estar prevista a indicação da melhora/piora no dispositivo de exibição 22. É decisivo que o operador 24 seja solicitado na etapa de menu 54 seguinte a avaliar qualitativamente a otimização dos parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45, sendo que, de acordo com a figura 2e, o operador 24 pode avaliar o resultado da otimização como melhor, pior ou igual. As etapas de menu 53 e 54 formam, com isso, ao mesmo tempo, a quarta etapa de processamento 57 do sistema de assistência do operador 35, que compreende a avaliação e a verificação do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola 1. Se o operador avaliar o resultado da otimização e, com isso, o modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola 1 com igual ou pior, o sistema de assistência do operador 35 procede da maneira representada na figura 3b, sendo que o caminho (2) vale para a avaliação igual e o

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18/23 caminho (3), para a avaliação pior. Na avaliação igual, o operador 24 é perguntado em uma etapa de menu 58 se a modificação do parâmetro de trabalho 34 deve ser retrocedida. Se o operador 24 rejeitar isso, o sistema de assistência do operador 35 passa para uma rotina descrita mais detalhadamente mais abaixo, para verificação de parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 contrários (veja caminho (1) e figura 3c).

[0037] Se, depois de realizada a otimização, o modo de trabalho for avaliado com pior, o sistema de assistência do operador, em uma etapa 59, automaticamente retrocede a modificação do ou dos parâmetros de trabalho 34. Dependendo da constituição da máquina de trabalho agrícola 1, na etapa de trabalho seguinte 60 o sistema de assistência do operador 35 inicia o retrocesso do parâmetro de trabalho ou o operador precisa provocar o retrocesso. Quando a máquina de trabalho agrícola 1 finalmente tem novamente atingido a fase quase estacionária (etapa de trabalho 61, figura 3b), segue-se a etapa de menu 64, representado na figura 3c, posteriormente ainda explicado mais detalhadamente. Para uma melhor orientação, essa passagem é designada como caminho (7) nas figuras 3b e 3c.

[0038] Se na etapa de menu 64 o operador 24 se decidir por uma otimização adicional, o processo de otimização começa novamente na etapa de menu 47, representado na figura 3a (veja caminho (4)), a saber, a otimização de um parâmetro de trabalho alternativo 34. Tal como já descrito, a proposta alternativa baseia-se em um caminho de solução tático, armazenado na unidade de computador 27, cujo componente essencial é a análise de conhecimento técnico, armazenado na unidade de computador 27, sendo que o conhecimento técnico leva em consideração as relações de diversos parâmetros de eficiência 37, critérios de qualidade 45 e parâmetros de trabalho 34 dos órgãos de trabalho 20. Depois, seguem-se as etapas de trabalho 55, 56, já des

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19/23 critas, da maneira já descrita. Também o parâmetro de trabalho alternativo 34 determinado precisa ser aceito ou rejeitado pelo operador 24, sendo que pela confirmação ou rejeição é causada a otimização do parâmetro de trabalho alternativo 34.

[0039] Devido às relações complexas entre diversos parâmetros de eficiência 37, critérios de qualidade 45 e parâmetros de trabalho 34, o sistema de assistência do operador 35 de acordo com a invenção está estruturado de tal modo que, de acordo com a figura 3c, ele compreende um submenu 62, para verificação de parâmetros de eficiência 37 e/ou critérios de qualidade 45 contrários. Por exemplo, a perda de grãos de limpeza representa um critério de qualidade contrário ao aumento do número de rotações do soprador de limpeza 16, para fins de aperfeiçoamento da limpeza dos grãos, uma vez que com crescente corrente de ar no dispositivo de limpeza 17, aumenta o risco da expulsão de grãos do dispositivo de limpeza 17, o que, por fim, leva a uma piora do parâmetro de eficiência perda de grãos. Em uma primeira etapa de menu 63, os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 contrários são verificados, ou pelo operador 24, ou para o caso de existirem sensores 26 apropriados para detecção dos parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 contrários, pelo próprio sistema de assistência do operador 35. Se não for identificado nenhum desvio de um parâmetro de eficiência 37 e/ou dos critérios de qualidade 45 contrários, o operador pode terminar ou prosseguir, por entradas correspondentes, a otimização dos parâmetros de trabalho 34 de acordo com a etapa de menu 64, sendo que o prosseguimento leva à repetição do processamento das etapas de menu 43 a 54 (veja caminho (4)). Se, por outro lado, for identificado um desvio inadmissível dos parâmetros de eficiência 37 e/ou dos critérios de qualidade 45 contrários de âmbitos de valores teóricos armazenados, a etapa de menu termina, de modo análogo, nas etapas de menu 43, 44,

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47, 49 da segunda etapa de trabalho 55, já descrita, a qual se seguem, então, a terceiro e a quarta etapas de trabalho 56, 57, também já descritas, de modo que também a rotina de menus 62 leva, como resultado, a parâmetros de trabalho 34 otimizados, que superam os modos de trabalho críticos, identificados, da máquina de trabalho agrícola 1. [0040] Se, no entanto, a otimização do parâmetro de eficiência 37 e/ou critério de qualidade 45 tiver levado a um aperfeiçoamento do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola 1, mas esse aperfeiçoamento não for suficiente para transferir os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 otimizados para os âmbitos admissíveis armazenados, de acordo com a figura 3d, uma outra rotina de otimização 65 pode seguir-se ao submenu 62. Nas figuras 3c e 3d, essa passagem está descrita como caminho (5). Em uma rotina de perguntas 66, primeiramente é novamente esclarecido se os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 contrários são detectáveis por sensores (etapa 66a). Caso isso não seja possível, de acordo com o caminho (7) prossegue-se com a etapa de menu 64, representada na figura 3c, a saber, a pergunta, se a otimização deve continuar. Se for possível a detecção por sensor, em uma outra etapa 66b é perguntado se os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 já se encontram nos âmbitos teóricos correspondentes. Se esse for o caso, a otimização é prosseguida de acordo com o caminho (7), com a etapa de menu 64, representada na figura 3c, a saber, a pergunta se a otimização deve continuar. Se os parâmetros de eficiência 37 e/ou os critérios de qualidade 45 otimizados não estiverem no âmbito teórico, isso é informado ao operador 24 em uma outra etapa 66c. Em uma etapa de decisão 67, o operador 24 precisa decidir se os parâmetros de trabalho 34 ajustados devem ser mantidos ou descartados. Se o parâmetro de trabalho 34 for mantido, a otimização é prosseguida de acordo com o caminho (7), com a etapa de me

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21/23 nu 64, representada na figura 3c, a saber, a pergunta se a otimização deve continuar. Se o parâmetro de trabalho 34 não for mantido, o mesmo é retrocedido em uma outra etapa de trabalho 68, sendo que isso tanto pode ser provocado pelo sistema de assistência do operador 35 como pelo operador 24. Depois do retrocesso do parâmetro de trabalho 34, primeiramente, em uma outra etapa de menu 69, é visualizado, da maneira já descrita, o atingimento da fase quase estacionária da ceifadora-debulhadora 2, antes que o sistema de assistência do operador 35 de acordo com o caminho (7), pergunte, na etapa de menu 64, pelo prosseguimento da otimização.

[0041] Se por meio do submenu 62, representado esquematicamente na figura 3c, for obtido apenas um resultado da otimização de valor igual, o sistema de assistência do operador 65, de acordo com o caminho (6) inscrito, passa imediatamente para a rotina de perguntas 66 do outro menu de otimização 65, sendo que o operador 24 precisa aceitar ou rejeitar, imediatamente, o parâmetro de trabalho determinado. Se depois do processamento do submenu 62 ocorrer uma piora do resultado de otimização, o sistema de assistência do operador 35 passa, de acordo com o caminho indicado (9), diretamente para a etapa de menu 68 da outra rotina de otimização 65, o retrocesso do parâmetro de trabalho 34.

LISTAGEM DE REFERÊNCIA máquina de trabalho agrícola ceifadora-debulhadora dispositivo de corte de cereais transportador inclinado corrente de material de colheita cesto da debulhadora órgão de debulhar tambor de inversão

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22/23 sacudidor de grade dispositivo de separação grãos fundo de retorno fundo de alimentação plano de peneira plano de peneira soprador dispositivo de limpeza elevador tanque de grãos órgão de trabalho cabine de veículo unidade de exibição dispositivo de controle e regulagem operador sistema de barramento sistema de sensor unidade de computador informações internas informações externas informações sinal de saída sinal de exibição sinal do órgão de trabalho parâmetro de trabalho sistema de assistência do operador região de exibição parâmetro de eficiência descrição de estado

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23/23 campos no diagrama de operações primeira etapa de processamento etapa de menu critério de qualidade etapa de menu campo de ativação etapa de decisão etapa de menu área de exibição etapa de menu segunda etapa de processamento terceira etapa de processamento quarta etapa de processamento etapa de menu etapa de trabalho submenu etapa de menu rotina de otimização rotina de perguntas etapa de decisão etapa de trabalho etapa de menu

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para operar um sistema de assistência do operador (35) para otimizar parâmetros de eficiência de uma máquina de trabalho agrícola (1), que compreende uma pluralidade de órgãos de trabalho, particularmente, ceifadora-debulhadora, que apresenta uma unidade de computador (27) e pelo menos uma unidade de exibição (22), sendo que a unidade de computador (27) pode processar informações geradas por sistemas de sensores (26) internos da máquina, informações externas e informações armazenáveis na unidade de computador (27), e supera modos de trabalho críticos da máquina de trabalho agrícola (1) levando em consideração pelo menos uma seleção das informações disponíveis (28-30), caracterizado pelo fato de que inclui as etapas de, superação dos modos de trabalho críticos da máquina de trabalho agrícola (1) pela otimização dos parâmetros de eficiência (37) da máquina de trabalho agrícola (1) por meio de comunicação interativa, em linguagem natural, entre o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) e o sistema de assistência do operador (35), e proposta de otimização de um parâmetro de eficiência (37) alternativo pelo sistema de assistência do operador (35) no caso de rejeição dos parâmetros de eficiência (37) otimizados.
2. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) identifica o modo de trabalho crítico e ativa o sistema de assistência do operador (35) ou que o sistema de assistência do operador (35), depois da identificação de um modo de trabalho crítico, ativa-se automaticamente.
3. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o processamento das informações disponíveis (28-30) compreen-

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2/6 de as etapas de

a) análise do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola (1) e identificação de um modo de trabalho crítico,

b) processamento de um caminho de solução tático, armazenado na unidade de computador (27), para superar o modo de trabalho crítico da máquina de trabalho agrícola (1), de tal maneira que sejam propostos parâmetros de trabalho (34) otimizados de um ou mais órgãos de trabalho (20),

c) ajuste automático ou realizado pelo operador (24) dos parâmetros de trabalho (34) otimizados, gerados na etapa b), em um ou mais órgãos de trabalho (20) da máquina de trabalho agrícola (1), bem como operação da máquina de trabalho agrícola (1) com os parâmetros de trabalho (34) otimizados, e

d) avaliação e verificação do modo de trabalho da máquina de trabalho agrícola (1), depois de realizado o ajuste dos parâmetros de trabalho (34) otimizados no pelo menos um órgão de trabalho (20).
4. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, depois do processamento da etapa d), são realizadas em uma etapa

e) a avaliação e a verificação de parâmetros de eficiência (37) e/ou de critérios de qualidade (45) contrários.
5. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) pode causar o retrocesso do parâmetro de trabalho (34) otimizado, quando um ou mais parâmetros de eficiência (37) e/ou critérios de qualidade (45) contrários se encontram fora dos âmbitos de valores admissíveis.
6. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que na etapa a) são controlados pelo menos parâmetros de trabalho (34) dos

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3/6 órgãos de trabalho (20) da máquina de trabalho agrícola (1) e/ou parâmetros de eficiência (37) da máquina de trabalho agrícola (1) e sendo que um modo de trabalho crítico é identificado quando pelo menos um parâmetro de trabalho (34) e/ou pelo menos um parâmetro de eficiência (37) se desvia de âmbitos de valores teóricos armazenados na unidade de computador (27) ou o operador (24) avalia um parâmetro de eficiência (37) como não-satisfatório.
7. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, sendo que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) é solicitado, em uma primeira etapa de menu (43) a selecionar o parâmetro de eficiência (37) a ser otimizado.
8. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) é solicitado, na etapa de menu (44) seguinte, a selecionar o critério de qualidade (45) a ser aperfeiçoado do parâmetro de eficiência (37) definido na primeira etapa de menu (43).
9. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de assistência do operador (35) na dependência dos parâmetros de eficiência (37) e respectivos critérios de qualidade (45), definidos pelo operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1), propõe um parâmetro de trabalho (34) otimizado para pelo menos um órgão de trabalho (20) e sendo que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1), por confirmação ou rejeição provoca o ajuste do parâmetro de trabalho (37) otimizado no pelo menos um órgão de trabalho (20).
10. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que,

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4/6 depois da confirmação do ajuste do parâmetro de trabalho (34) otimizado no pelo menos um órgão de trabalho (20), a máquina de trabalho agrícola (1) passa por uma fase de uniformização temporalmente limitada, sendo que no dispositivo de exibição (22) é visualizada a modificação de um ou mais parâmetros de eficiência (37) e/ou dos critérios de qualidade (45), em relação ao valor desses parâmetros de eficiência (37) e/ou dos critérios de qualidade (45), antes da modificação dos parâmetros de trabalho (34).
11. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os parâmetros de eficiência (37) e/ou os critérios de qualidade (45) contrários visualizados estão associados na unidade de computador (27) através de dependências funcionais com as condições de colheita, de modo que condições de colheita que se modificam na fase de uniformização são levadas em consideração na visualização dos parâmetros de eficiência (37) e/ou dos critérios de qualidade (45).
12. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) é solicitado na etapa de menu (54) seguinte, a fazer a avaliação qualitativa da modificação do parâmetro de eficiência (37) e/ou dos critérios de qualidade (45) e/ou que o sistema de assistência do operador (35) realize automaticamente a avaliação e visualize a mesma na unidade de exibição (22).
13. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a avaliação qualitativa está limitada a melhor, pior ou igual.
14. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que na rejeição da proposta de solução ou na avaliação qualitativa pior

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5/6 ou igual, o sistema de assistência do operador (35) propõe a otimização de um parâmetro de trabalho (37) alternativo.
15. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a proposta se baseia na análise de conhecimento técnico armazenado na unidade de computador (27), sendo que o conhecimento técnico leva em consideração as relações entre diversos parâmetros de eficiência (37), critérios de qualidade (45) e parâmetros de trabalho (34) dos órgãos de trabalho (20).
16. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) é solicitado na etapa de menu (49) seguinte a aceitar ou rejeitar a otimização do parâmetro de trabalho (34) alternativo e sendo que o operador (24) da máquina de trabalho agrícola (1) provoca a otimização do parâmetro de trabalho (34) alternativo por confirmação ou rejeição.
17. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a proposta para aceitação de um parâmetro de trabalho (34) otimizado pode estar associada a uma indicação a respeito da influência sobre um ou mais dos outros parâmetros de eficiência (37) e/ou critérios de qualidade (45).
18. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que em uma primeira etapa de menu de resultado é visualizado o resultado da otimização na unidade de exibição (22).
19. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os parâmetros de eficiência (37) dispo

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6/6 níveis compreendem fluxo de material/quadro de trabalho e/ou perda de grãos e/ou grãos do tipo refugo e/ou qualidade dos grãos.
20. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37) qualidade dos grãos estão associados os critérios de qualidade (45) quebra de grãos e/ou remoção de pragana/remoção de espelta e/ou limpeza dos grãos.
21. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37) grãos do tipo refugo estão associados os critérios de qualidade (45) de grãos refugados” e/ou quantidade de grãos na zona de refugo.
22. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37) perda de grãos, estão associados os critérios de qualidade (45) perda de grãos do aparelho adicional e/ou perda de grãos de separação e/ou perda de grãos de limpeza e/ou perda de grãos de debulhamento.
23. Método para operar um sistema de assistência do operador de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que ao parâmetro de eficiência (37) fluxo de material/quadro de trabalho estão associados os critérios de qualidade (45) mecanismo de corte e/ou depósito de fardos de cereais e/ou cortadores de feno montados e/ou dispositivo de distribuição de material cortado e/ou canal de alimentação e/ou mecanismo de debulhar e/ou dispositivo de separação.