BRPI1000809A2

BRPI1000809A2 - método para dosar um agente de redução liberador de amoniaco em um fluxo de gás de escape

Info

Publication number: BRPI1000809A2
Application number: BRPI1000809-8A
Authority: BR
Inventors: Walde Florian; Döring Andreas
Original assignee: Man Nutzfahrzeuge Ag
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2011-03-22
Also published as: CN101907012A; US8341944B2; EP2226482B1; US20100223907A1; CN101907012B; RU2010108245A; BRPI1000809B1; DE102009012092A1; RU2520806C2; ATE557174T1; EP2226482A1

Abstract

METODO PARA DOSAR UM AGENTE DE REDUçAO LIBERADOR DE AMONIACO EM UM FLUXO DE GAS DE ESCAPE. Método para o uso em conexão com uma instalação de tratamento posterior de gás de escape para a dosagem de um agente de redução liberador de amoníaco nofluxo de gás de escape de um motor de combustão interna instalado em um automóvel, operado com excesso de ar, sendo que um aparelho de comando dosa em função de um modelo armazenado, a quantidade de agente de redução e durante a operação do motor de combustão interna, a quantidade dosada varia de modo definido em detemrinadas fases de operação e compara a alteração do valor medido de pelo menos um sensor NOx disposto a jusante do catalisador SCRcom um valor esperado, que o aparelho de comando apura a partir do parâmetro da variação. A partir do grau de conformidade entre o valor esperado e o valor real apurado por meio do sensor de NOx é deduzida a presença de NO~x~ e/ou NH3. A variação da quantidade dosada é continuada até ou a concentração nominal de NOx ou a conversão nominal de NOx dela apurada serem atingidas ou pelo desvio do valor real em relação ao valor esperado ser deduzida a presença de NH3, ou o valor real, e consequentemente, a soma de NOx e NH3, atingir um mínimo ou um valor pré-determinável. A partir da quantidade dosada antes da variação da quatidade dosada e da quantidade dosada ao atingir a concentração nominal de NOx ou a conversão nominal de NOx apurada a partir dela ou verificação da presença de NH3 ou ao atingir um mínimo ou valor pré-determinável do valor real, é apurado pelo menos um valor de correção e este é armazenado em uma memória do aparelho de comando. A quantidade dosada é ajustada então por meio do valor de correção para processos de dosagem subsequentes.

Description

"MÉTODO PARA DOSAR UM AGENTE DE REDUÇÃO LIBERADOR DEAMONÍACO EM UM FLUXO DE GÁS DE ESCAPE".

A presente invenção refere-se a um método, de acordo como conceito geral da reivindicação 1.

Além das partículas de matéria sólida óxidos nítricospertencem aos componentes de gás de escape limitados, quesurgem durante processos de combustão e cujas emissõespermitidas estão sendo cada vez mais reduzidas. Paraminimizar esses componentes de gás de escape em motoresde combustão interna operados em automóveis sãoutilizados atualmente diferentes métodos. A redução dosóxidos nítricos ocorre na maioria das vezes com auxíliode catalisadores. Em gás de escape ricos em oxigênio éadicionalmente necessário um agente de redução, paraelevar a seletividade e as conversões de NOx.

Esses métodos se tornaram conhecidos pelo conceitocoletivo método SCR, sendo que SCR representa ,,reduçãocatalítica seletiva ". Seu uso é feito há muitos anos naárea de usina elétrica e mais recentemente também emmotores de combustão interna. Uma ilustração detalhada detais métodos consta da patente DE 34 28 232 AI. Podm serempregados como catalisadores SCR óxidos mistos com teorde V2O5, por exemplo na forma de V205/W03/Ti02.

Porcentagens típicas de V2O5 situam-se neste caso entre0,2-3%. Também o uso de zeólitas contendo ferro e/oucobre é viável.

Como agentes de redução, podem ser empregados na práticaamoníaco ou compostos liberadores de amoníaco tais comouréia ou formiato de amônia, na forma sólida ou emsolução.

Assim, a uréia se decompõe a elevadas temperaturasformando ácido isociânico e amoníaco.

(NH2)2CO <-> NH3 + HNCO (1)O ácido isociânico hidrolisa com água presente no gás deescape formando ainda NH3 e CO2..

HNCO + H2O -> NH3 + CO2 (2)No caso da hidrólise completa de um mol de uréia surgemportanto dois moles de amoníaco e um mol de dióxido decarbono.

(NH2)2C0 + H2O -> 2NH3 + CO2 (3)

Assim, temos disponível através da hidrólise de uréia omesmo agente de redução comprovado tal como na área deusina elétrica, a saber, amoníaco.

Para a conversão de um mol de monóxido de nitrogênio énecessário, neste caso, um mol de amoníaco.

4NO+4NH3+02 -> 4N2+6H20 (4)

A relação entre NH3 e NOx é chamada de relação Feed a.a=NH3/NOx (5)

No caso de um catalisador ideal isso significa que em umarelação Feed de um todos óxidos nítricos são reduzidos,ou seja, obtém-se uma conversão de NOx a 100%, já quepara a conversão de NOx Xn0x se aplica:

<formula>formula see original document page 3</formula>

com: CNOx,o : emissões brutas de Nox [ppm]

CNOx : emissões brutas de NOx apóscatalisador [ppm]

Se estiver conectado a montante dos catalisadores SCR,um catalisador de oxidação NO contendo platina para aformação de NO2

2NO+02 <-> 2N02 (6)

Então a conversão SCR será bastante acelerada e aatividade sob baixa tempeatura será bastante aumentada.

N0+2NH3+N02 -> 2N2+3H20 (7)

Naturalmente, pode-se contar na presença de NO2 tambémcom emissões de gás hilariante de acordo com a seguinteconversão:

2 NH3 + 2 NO2 + 1/2 O2 -> 2 N2O + 3 H2O (8)

No caso de motores de combustão interna operados emautomóveis a redução de óxido nítrico se torna difícilcom auxílio do método SCR, pois estão presentes alicondições de operação alternantes, tais comotemperaturas de gás de escape oscilantes, quantidades degás de escape e emissões brutas de NOx, o que dificulta amedição quantitativa do agente de redução. Por um lado,na verdade, deve-se atingir uma conversão o mais elevadapossível de óxidos nítricos, por outro, deve-se observaratentamente que não ocorra a emissão de gás hilariante,ácido isociânico ou amoníaco não consumido.

Atualmente, no caso da adição por dosagem do agente deredução para o método SCR em automóveis, são empregadosdois métodos para a determinação da quantidade dosada deagente de redução correta.

Por um lado, isso é um controle sem resposta de sensorespara a detemrinação das emissões efetivas atrás dosistema de catalisador. A quantidade dosada DieDosiermenge é determinada neste caso com auxílio demodelos, a partir de dados, que são armazenados em umamemória de um aparelho eletrônico de controle do motor decombustão interna na forma de tabelas ou curvas, camposcaracterísticos ou funções e/ou registrados, eopcionalmente com auxílio de sensores para a detemrinaçãoda temperatura de catalisador, qu determina quantidade deNOx e de gás de escape. Assim, por exemplo, a emissãobruta do motor é calculada a partir da quantidade deinjeção, número de rotações do motor, da pressão deinjeção, da relação combustível/ar etc. As conversõespossíveis de NOx e as quantidades dosadas necessáriaspara tanto de agente de redução dependem da temperaturade catalisador, da emissão bruta de NOx, da quantidadedegás de escape etc. As emissões efetivas atrás do sistemanão são detectadas e portanto não apresentam influênciasobre a quantidade dosada (DE 43 15 278 AI, DE 195 36 571AI, DE 199 06 344 AI, EP 898 061 AI).

A desvantafem desses métodos reside no fato depraticamente não ser possível uma comparação devido àfalta de resposta sobre as emissões efetivas, erros,defeitos ou interferências no meio ambiente.

A segunda possibilidade reside em estabelecer um sistemade regras fechado clássico com auxílio de sensores NOxatrás do sistema. Neste caso, os valores reais fornecidosatualmente pelos sensores são comparados com os valoresnominais e ajustada continuamente.

Naturalmente, existe o problema da regulagem permanentena inércia do sistema e dos sensores assim como daoperação ao mesmo tempo altamente dinâmica do motor decombustão interna em automóveis. Assim, por exemplo,durante processos de aceleração ou intercalações de cargaem motores de combustão interna carregados com gás desescape aumentam dentro de um segundo as emissões de Noxem o fator 10. No caso de motores de aspiração o aumentoé feito ainda mais rapidamente com base na falta deinérciado turbocarregador de gás de escape. 0 mesmo seaplica no caso de rejeição de carga e na passagem para aoperação de arranque.

Os sensores para a determinação das emissões não estão emcondições, de detectar esses processos altamentedinâmicos. Por um lado, isso reside na inércia tipica dossensores, cujo tempo típico t90, portanto o tempo, noqual 90% do valor final é alcançado, deve serintroduzido em 300-500ms, por outro reside noposicionamento necessário dos sensores atrás do sistemade catalisadores. Assim, somente o tempo de execução degás desde a saída do cabeçote cilíndrico, até chegar nasaída do sistema de catalisadores cada conforme fluxovolumétrico de gás de escape e volume da instalação degás de escape, é de 200-2000ms.

Uma possibilidade de solucionar esse problemaparcialmente, consiste em adicionar por um período maislongo as emissões nominais e as emissões reais eintergrá-las, e ajustar a quantidade dosada cadaconforme a diferença entre nominal e real (DE 101 00 420AI).

Os sensores de NOx necessários para a regulagem sãodescritos na patente JP 63038154 A, JP 10062374 A e JP9288084 A. É comum a esses sensores, que eles apresentemuma alta sensibilidade transversal em relação acomponentes de gás de escape redutores. Isso éespecialmente problemático no caso do uso de taissensores em sistemas SCR, já que neste caso elevadasquantidades do forte agente de redução amoniaco podemestar presentes no gás de escape. Como o amoniaco forneceum sinal semelhantemente elevado do NOx, não é possível,fazer uma diferenciação entre NOx e NH3, ou seja,elevados sinais de sensor podem corresponder a elevadasconcentrações de NOx e/ou NH3. Se sair ajusante docatalisador SCR, amoniaco não consumido, não será maispossível por isso, regular até uma determinadaconcentração de NOx a jusante do catalisador SCR.Partindo desse fato, é tarefa da presente invenção,evitar as desvantagens descritas do estado da técnica.Essa tarefa é solucionada, de acordo com a partecaracterizante da reivindicação 1.

0 método, de acordo com a invenção, é utilizado emconexão com uma instalação de tratamento posterior de gásde escape para a dosagem de um agente de reduçãoliberador de amoniaco no fluxo de gás de escape de ummotor de combustão interna instalado em um automóvel,operado com excesso de ar. Conforme é comum acontecer emtais arranjos, a dosagem do agente de redução é feita comauxílio de um dispositivo dosador atribuído à instalaçãode tratamento posterior de gás de escape, controlada porum aparelho de comando. Para a redução de óxido nítrico,pelo menos um catalisador SCR fica alojado a jusante dodispositivo dosador no fluxo de gás de escape, como outrapeça da instalação de tratamento posterior de gás deescape.

A quantidade dosada do agente de redução - no caso deinstalações atualmente convencionais trata-se na maioriadas vezes de solução de uréia aquosa, porém também sãopossíveis outros agentes de redução (amoniaco oucompostos liberadores de amoniaco, tais como uréia ouformiato de amônio na forma sólido ou em solução) - érealizada pelo aparelho de comando com auxílio de ummodelo que abrange todos os possíveis pontos de operaçãodo motor de combustão interna ou da instalação detratamento posterior de gás de escape, neste armazenados.

Enetende-se por Modelo, no caso mais simples, uma linhacaracterística ou um campo de linhas características,porém, pode se tratar também de uma multiplicidade delinhas características, campos de linhas característicasou também de funções monoparamétricas ou multi-paramétricas, que são apuradas ou estipuladas com auxíliode um arranjo de referência e/ou considerações teóricas.No caso do arranjo de referência trata-se no presentecaso de um arranjo típico para uma série construtivacomposto de motor de combustão interna e sistema detratamento posterior de gás de escape que já pode serinstalado em um automóvel. Através de medições no arranjode referência e/ou através de considerações teóricas, édeterminada uma quantidade dosada do agente de reduçãopara uma multiplicidade de pontos de operação do arrano,por um lado, e por outro, apurada uma emissão teóricapara esses pontos de operação. Cada ponto de operação édefinido pelo valor d epelo menos um parâmetro deoperação do arranjo de referência. As quantidades dosadasapuradas são apresentadas na forma de um modelo nosaparelhos de comando da série correspondente, de talforma que ele possa aceitar pelo menos um parâmetrooperacional, portanto, para todos os pontos de operaçãoque ocorrerem, pode ser obtido um parâmetro proporcionalà quantidade medida diretamente ou através deinterpolação por meio do aparelho de comando.

A partir desse modelo, portanto das linhascaracterísticas, campos de linhas características oufunções, o aparelho de comando apura a quantidade dosadaem função de pelo menos um parâmetro de operação domotor de combustão interna e/ou da instalação detratamento posterior de gás de escape, analisado peloaparelho de comando. O valor momentâneo respectivo depelo menos um parâmetro de operação detemrina, nestecaso, o ponto de operação respectivo do motor decombustão interna e/ou da instalação de tratamentoposterior de gás de escape. Na prática, muitas vezes nãose trata apenas de um parâmetro operacional, mas sim deuma multiplicidade de parâmetros de operação , quepossuem influência sobre a quantidade dosadacorreta doagente de redução, consequentemente, devendo-seconsiderar essa múltipla dependência no modelo.

Após essa múltipla dependência porém não ser constante,mas se submeter principalmente a uma alteração temporal,portanto condicionada pela quantidade das horas deoperação de uma instalação, assim como a uma alteraçãocondicionada pelas condições externas do meio ambiente, aquantidade dosada apurada sobre o modelo deve sersubmetida à correção.

O cerne da invenção reside em apurar ou adicionarcontroladamente a quantidade dosada do agente de reduçãopelo modelo, portanto dados armazenados em um aparelho decomando, na forma de tabelas e/ou curvas e/ou camposcaracterísticos e/ou funções com auxílio de parâmetrosdetectados por meio de sensores tais como por exemplotemperatura de catalisador, quantidade de gás de escapeetc, mas também, alterá-la de forma definida emdeterminadas fases de operação, partindo da quantidadedosada adicionada controladamente, que representa o valorde partida e apurar a conversão do catalisador SCR comajuda de um sensor de NOx colocado a jusante deste ecomparar com uma conversão teoricamente esperada, apuradano aparelho de comando que deveria resultar daalteração.O grau da conformidade da conversão apurada coma conversão esperada ou, em outras palavras, o tipo dodesvio da conversão apurada em relação à conversãoesperada indica se o catalisador SCR é operado na faixaideal o_u se a concentração de_ NOx ou da concentração de_NH3 para o respectivo ponto de operação é muito alta.

A partir da alteração do sinal do sensor, também pode-sededuzir a presenção de NOx e/ou NH3, sendo que no casomais simples, devem ser diferenciadas três faixas:

1. Um aumento da quantidade dosada provoca uma reduçãodo sinal do sensor:

Isso significa que a quantidade de agente de reduçãoadicionalmente conduzida, provocou a redução dos óxidosnitricos, ou seja, o sensor de NOx detecta NOx.

2. Um aumento da quantidade dosada não produz alteraçãoou produz somente uma pequena alteração do sinal dosensor:

O ponto de operação ideal do sistema SCR é obtido, ouseja, Nox e NH3 são mínimos.

3. Um aumento da quantidade dosada produz um aumento dosinal do sensor:

O sistema SCR é ,,atropelado", a quantidade de agente deredução adicionalmente colocada produz um aumento dasemissões de NH3, ou seja, o sensor de NOx detectasobretudo NH3.

A partir do parâmetro da alteração da quantidade dosadacolocada pode-se calcular através das equações deconversão acima relacionadas, (1) a (7), o valorteoricamente esperado da alteração do sinal do sensor pormeio do aparelho de comando. Através do tipoanteriormente descrito da alteração do sinal de sensor, oaparelho de comando pode apurar se na etapa seguinte aquantidade dosada precisa ser aumentada ou reduzida, ou sea ação ideal do catalisador SCR ou a quantidade ouconcentração desejada de Nox foi atingida.

No caso do parâmetro consultado para a avaliação daalteração pode se tratar de uma alteração da concentraçãode NOx, portanto do valor medido do sensor de Noxdisposto a jusante do catalisador SCR, mas também o usode um parâmetro dele resultante, como por exemplo daconversão NOx, pode minimizar erros na apuração daconversão de NOx, se oferece para determinar a emissãobruta de NOx com auxílio de um sensor de NOx antes docatalisador SCR. Por motivos de custos a emissão bruta deNOx também pode ser apurada através de modelos adequados.A alteração da quantidade dosada é continuada até que acomparação da alteração esperada com a alteraçãodetemrinada por intrumento de medição aponte que aemissão nominal de NOx e/ou do ponto de operação ideal docatalisador SCR tenha sido atingida. Neste ponto deoperação ideal tanto as porcentagens de gás de escape NOxcomo também as porcentagens de gás de escape NH3 possuemum nivel mínimo. Para apurar um valor de correçãoo valoratingido da quantidade dosada é então comparado com ovalor de partida da quantidade dosada e dai obtido umvalor de correção. Com este valor de correção aquantidade dosada é ajustada. A quantidade dosada, podeser, portanto, ajustada com auxílio do método, de acordocom a invenção, de modo simples e portanto vantajoso, aalterações do sistema, condicionadas ao tempoe ao meioambiente, composto de motor de combustão interna e deinstalação de tratamento posterior de gás de escape.

No caso da determinação do valor de correção é vantajoso,apurar adicionalmente o valor de pelo menos um parâmetrooperacional, com o qual a instalação composta de motor decombustão interna e de arranjo de tratamento posterior degás de escape é atualmente operada, e armazenar noaparelho de ocmando o valor de correção associado aovalor de pelo menos um parâmetro operacional. Isso abrevantajosamente a possibilidade de empregar a correção daquantidade dosada em um momento posterior em função doparâmetro operacional. Para tanto, é consultada em funçãodo atual valor de pelo menos um parâmetro de operaçãorespectivo, a quantidade dosada respectiva, apresentadaem uma memória do aparelho de comando por meio do modeloe o valor de correção respectivo, referente ao parâmetrooperacional, armazenado na memória do aparelho de comandopara a apuração da quantidade dosada correta através doaparelho de comando.

No caso dos parâmetros de operação , associados a eles osvalores de correção que ficam armazenados na memória doaparelho de comando, pode ser vantajoso se tratar datemperatura do agente refrigerante e/ou da temperatura deóleo e/ou da temperatura de combustível e/ou da pressão deinjeção do combustível e/ou da temperatura do ar deaspiração e/ou da temperatura do ar de admissão e/ou donúmero de rotações do turbocarregador e/ou da pressão deadmissão e/ou da massa de ar e/ou da massa de gás deescape e/ou da velocidade de marcha e/ou do número derotações do motor e/ou da quantidade de injeção decombustível e/ou das temperaturas de gás de escape e/ouda temperatura de catalisador e/ou da quantidade deinjeção de agente de redução e/ou da taxa de retorno degás de escape e/ou do fluxo de massa de gás de escapee/ou da pressão de agente de redução e/ou das horas deserviço e/ou da umidade do ar e/ou da pressão atmosféricae/ou da emissão bruta de NOx.

Podem ser determinados e depositados diferentes valoresde correção para diferentes parâmetros de operação e/oupara diferentes valores dos parâmetros de operação .Uma correção referente a parâmetros de operação , por umlado, impõe a condição de que o valor de parâmetrooperacional, durante o processo de apuração do valor decorreção deve ser estacionário, de que portanto deveestar presente um estado de operação estacionário doarranjo composto de motor de combustão interna e deinstalação de tratamento posterior de gás de escape. Poroutro lado, deve ser apurada uma grande quantidade devalores de correção.

A totalidade dos valores de correção pode, neste caso,ser armazenada o aparelho de comando, na forma de linhascaracterísticas, campos de linhas características oufunções de correção mono- ou multi-paramétricas, ou seja,analogamente às quantidades dosadas apresentadas nomodelo. Para reduzir vantajosamente a quantidade dosvalores de correção a serem apurados e a seremarmazenados, existe a possibilidade, de apurarmatematicamente valores de correção a partir valores decorreção armazenados para valores de parâmetro deoperação próximos, através da interpolação, para valoresde parâmetro de operação ali neste ínterim.Para compensar vantajosamente a inércia, especialmentedo sensor de NOx,valores de sensor reais necessários àapuração da conversão do catalisador SCR ou parâmetrosdeles resultantes, como por exemplo conversões reais deNOx, podem ser adicionados ou integrados por um períododeterminável.

Além disso, existe a possibilidade de distribuir osparâmetros de operação em um processo precedenterespectivamente e, faixas de valor ou classes e apurardurante a operação valores de correção, em função daclasse e empregar para todos os valores de parâmetro deoperação dentro da respectiva classe. Neste caso, atravésda seleção das faixas de valores, dentro da qual pelomenos um parâmetro de operação pode se mover, o erro, queresulta dessa forma de classes, pode ser mantido em umagrandeza desprezível. Em outras palavras: oestabelecimento das faixas de valores é feito de talforma que o parâmetro de operação pode ser consideradodentro da faixa de classes, ou seja, da classe, comoquase estacionário. Desse modo, por um lado, a quantidadede valores de correção necessários pode ser drastica econsequentemente vantajosaraente reduzida, por outro,valores de correção podem ser apurados vantajosamentebem mais freqüentemente, pois os parâmetros de operaçãodurante a apuração dos valores de correção podem variardentro das faixas de valores ou classes.

Cada parâmetro de operação consultado como sendorelevante á correção apresneta, neste caso, pelo menosduas faixas de valores ou classes. As faixas de valoresneste caso, conforme já citado, são selecionadas de talforma que o erro condicionado pela variação do valor deparâmetro de operação é desprezível no caso da apuraçãodo valor de correção.

Se o ponto de operação atual da instalação, durante aapuração de um valor de correção, deixar uma classe deparâmetro operacional, iraõ resultar dois controles deprocesso alternativos: por um lado o processo seráinterrompido neste ponto e o resultado até então obtidoserá provisoriamente armazenado. Se o atual ponto deoperação da instalação retornar a essa classe deparâmetro operacional, a apuração do valor de correçãoserá continuada. 0 processo pode se repetir até que ovalor de correção seja apurado. Especialmente a adição ouintegração do valor do sensor real e/ou da conversão realde NOx é interrompida o valor até então obtido pode serprovisoriamente armazenado, para incorporar a adição ouintegração quando do retorno do atual ponto de operaçãoda instalação à classe de parâmetro de operaçãocorrespondente.

Por outro lado, existe a possibilidade, quando o ponto deoperação atual da instalação deixa uma classe deparâmetro operacional, enquanto um valor de correção éapurado, de interromper o processo de apuração edesprezar os resultados até então obtidos. Especialmentea adição ou integração do valor real de sensor e/ou daconversão real de Nox pode ser interrompida e a soma atéentão apurada desprezada.

Ambas as alternativas apresentam vantagens edesvantagens. No primeiro caso, pelo menos teoricamente,podem passar dias ou até mesmo semanas até que sejaconcluída uma apuração de valor de correção, sendo quepoderiam interferir fatores temporais ou condiçõesexternas do meio ambiente e o resultado medido seradulterado. É possível determiná-lo limitando-se emtermos de tempo a validade de valores armazenadosprovisoriamente. No caso do controle de processo comarmazenamento provisório, é vantajoso que a freqüência,na qual estão disponíveis vaores atuais de correção, sejabastante aumentada. No segundo caso, é assegurado que umaapuração de valor de correção será feita em uma tirada,ou seja, entre o início e fim do processo se encontramapenas segundos. Em intervalos curtos assim não temimportância fatores temporais ou condições externas domeio ambiente, eles portanto não interferem na apuraçãodo valor de correção. Por outro lado, porém, a freqüênciana qual estão disponíveis valores de correção, é bastantereduzida.

No caso dos parâmetros de operação para a apuração de umestado de operação quase estacionário ou referente àclasse pode se tratar vantajosamente da temperatura deágua de refrigeração e/ou da temperatura de óleo e/ou datemperatura de combustível e/ou da pressão de injeção decombustível e/ou da temperatura do ar de aspiração e/ouda temperatura do ar de admissão e/ou do número derotações do turbocarregador e/ou da pressão de admissãoe/ou da velocidade de marcha e/ou do número de rotaçõesdo motor e/ou da quantidade de injeção de combustívele/ou das temperaturas de gás de escape e/ou datemperatura de catalisador e/ou da quantidade de agentede redução e/ou da taxa de retorno de gás de escape e/ouda pressão do agente de redução e/ou das emissões e/ou darelação de combustível/ar e/ou ser consultada aalteração temporal desses parâmetros.

A seguir, a invenção é mais detalhadamente esclarecidacom auxílio de exemplos de concretização em conexão com odesenho, onde:

A figura 1 mostra um primeiro gráfico para a elucidaçãodo sinal de sensor em função da relação de Feed;

A figura 2 mostra um fludiagrama, que esclareceanalogamente ao gráfico da figura 1, o procedimento;

A figura 3 mostra um segundo gráfico para a elucidação dosinal de sensor em função da relação de Feed;

A figura 4 mostra um fluxograma que esclareceanalogamente ao gráfico na figura 3, o procedimento; e

A figura 5 mostra um gráfico de uma trajetória temporal atítulo de exemplo para...a apuração de um valor.de correção..para a quantidade dosada do agente de redução.

Para as execuções seguintes parte-se de uma instalação detratamento posterior de gás de escape para a dosagem deum agente de redução liberador de amoníaco no fluxo degás de escape de, por exemplo, um motor de combustãointerna instalado em um automóvel, operado com excessode ar. Também, supõe-se que o sensor disposto a jusante5do catalisador SCR na instalação de tratamento posteriorde gás de escape detecta a quantidade de NOx presente nogás de escape, porém também apresenta uma sensibilidadepara NH3.

0 gráfico, de acordo com a figura 1, ilustra o sinal desensor em função da relação de Feed, ou seja, da relaçãoentre NH3 e NOx. Como para a redução de um mol de NOx énecessário um mol de NH3, no caso ideal um aumento daquantidade de NH3 produziria uma diminuição uniforme dasemissões de NOx. Esse comportamento pode ser identificadona faixa 1 da figura 1. 0 valor esperado resultante daalteração da relação de Feed, isto é, da alteração daquantidade de agente de redução, e o sinal de sensor sãopraticamente idênticos. Se o valor de sensor, emcontrapartida, fica acima do valor esperado, conforme nasfaixas 2 e 3, então, além do NOx ou até mesmo unicamenteestará presente NH3. 0 escape de amoníaco pode tambémocorrer bem abaixo do ponto ideal de serviço.

Em uma redução do grau de eficácia do sistema, que seexpressaria através desse aumento do sinal de sensor, ométodo, de acordo com a invenção, reagiria com umaalteração da quantidade de agente de redução colocada.Neste caso, quatro faixas devem ser diferenciadas,conforme mostrado no gráfico na figura 3.

1. Um aumento da quantidade dosada produz uma diminuiçãodo sinal de sensor:

Isso significa que a quantidade de agente de reduçãoadicionalmente colocada provocou a redução dos óxidosnítricos, ou seja, o sensor de NOx detecta exclusivamenteNOx. Portanto, a quantidade dosada pode ser ainda maisaumentada para obtenção de uma conversão desejada ou dede uma emissão de NOx desejada, isto é, o valor decorreção pode ser aumentado.2. Um aumento da quantidade dosada produz umadiminuição do sinal de sensor, este porém não correspondeà redução esperada:

Adicionalmente à emissão de NOx é medida também umaporcentagem de NH3, o que acarreta um nivelamento doaumento. A passagem da faixa 1 para a faixa 2 também podeser chamada de ponto de operação ideal, isto é, o valorde correção não deve ser alterado.

3. Um aumento da quantidade dosada não provoca alteraçãodo sinal de sensor, já que a diminuição de NOx écompensada pela emissão de NH3:

O ponto de operação ideal é ultrapassado, a quantidadedosada e, portanto o valor de correção precisam serreduzidos.

4. Um aumento da quantidade dosada produz um aumentodo sinal de sensor:

O sistema SCR é ,,atropelado", a quantidade de agente deredução adicionalmente colocada produz um aumento dasemissões de NH3, ou seja, o sensor de NOx detectasobretudo NH3. A quantidade dosada e, portanto, o valorde correção precisam ser reduzidos.

Depois de ter sido apurado se, no caso do sinal desensor, se trata de NOx, NOx + NH3 ou apenas de NH3, isoté, em qual faixa da curva de conversão o catalisadoropera, a quantidade dosada pode ser ajustada através depelo menos um valor de correção de tal forma que resulteuma conversão nominal ou uma emissão nominal de NOx ouuma conversão ideal de NOx. Esse valor de correção éarmazenado em uma memória de um aparelho eletrônico decomando e serve para processos de dosagem subsequentesda correção und dient für nachfolgende Dosiervorgángeder Korrektur dos valores de comando preliminarfornecidos a partir dos modelos para a quantidade dosada.

A quantidade efetivamente colocada Wagente de redução nomomento t resulta ortanto de um dos modelos, na forma dedados armazenados, tais como curvas, camposcaracterísticos, tabelas ou funções, quantidade dosadaapurada magente de redução/modelo e pelo menos de um valor decorreção K, que foi apurado em um momento anterior (t').

Em geral, pode-se escrever:

<formula>formula see original document page 17</formula>

sendo que t descreve o tempo atual, t' um tempo nopassado e Taagente de redução/modelo a quantidade de agente deredução a partir do modelo.

Além disso, é vantajoso realizar a apuração de valor decorreção em fases de operação, nas quais as emissõespara a apuração dos valores de correção possam serdeterminadas com suficiente precisão pela alteração daquantidade dosada. São aquelas fases de operação nasquais o sistema de tratamento posterior de gás de escapee/ou o motor de combustão interna se encontram em umestado o mais estacionário possível, de tal forma que ostempos mortos dos sensores e/ou a inércia do sistema nãointerfiram mais na determinação das emissões reais e/ounos parâmetros de influência.

Para apurar um estado de operação estacionário do motorde combustão interna e/ou do sistema de catalisador podeser conveniente, consultar a temperatura de agua derefrigeração e/ou a temperatura de óleo e/ou atemperatura de combustível e/ou a pressão de injeção e/oua pressão de injeção de combustível e/ou a temperatura dear de aspiração e/ou a temperatura de ar de admissão e/ouo número de rotações de turbocarregador e/ou a pressão deadmissão e/ou a massa de ar e/ou a massa de gás de escapee/ou a velocidade de marcha e/ou o número de rotações demotor e/ou a quantidade de injeção de combustível e/ou astemperaturas de gás de escape e/ou a temperatura decatalisador e/ou a quantidade de injeção de agente deredução e/ou a taxa de retorno de gás de escape e/ou apressão de agente de redução e/ou as emissões e/ou arelação de combustível/ar e/ou alteração temporal dessesparâmetros como critérios de análise. Naturalmente, naprática não são utilizados todos os parâmetros acimareferidos ou parâmetros de operação para a apuração doestado de operação estacinário, mas uma quantidaderelativamente pequena de parâmetros de operaçãorelevantes condicionados ao sistema.

No caso da operação em automóveis, nos quais é feitacontinuamente a alternância entre processos de aceleraçãoe de frenagem, com p.ex. para conduções em cidade, operíodo entre verificações das emissões e, portanto, arenovação do valor de correção pode ser de 30 a 60segundos. Para possibilitar uma verificação maisfreqüente e, ao mesmo tempo, detectar a resposta dosistema a quantidades de agente de redução alteradas coma maior precisão possível, pode-se adicionar ou integraros valores de sensor reais e nominais e/ou conversõesnominais e reais e/ou alterações reais e nominais por umintervalo mais longo. Desse modo, são minimizadasoscilações de curta duração de parâmetros de operaçãoe/ou o ruído dos valores de sensor das Rauschen derSensorwerte, que podem provocar uma apuração incorreta dovalor de correção die zu einer fehlerhaften Ermittlungdes Korrekturwerts K.

Conforme já indicado, muitas vezes a apuração apenas deum único valor de correção global, não basta, já que asconversões possíveis do catalisador SCR dependem devários parâmetros de operação - doravante denominadosparâmatros de influência - que descrevem diferentesestados de operação do motor de combustão interna e/oudo sistema de tratamento posterior. Como parâmetros deinfluência podem ser utilizados a temperatura de água derefrigeração e/ou a temperatura de óleo e/ou atemperatura de combustível e/ou a pressão de injeção decombustível e/ou a temperatura de ar de aspiração e/ou atemperatura de ar de admissão e/ou o número de rotaçõesde turbocarregador e/ou a pressão de admissão e/ou amassa de ar e/ou a massa de gás de escape e/ou avelocidade de marcha e/ou o número de rotações do motore/ou a quantidade de injeção de combustível e/ou astemperaturas de gás de escape e/ou a temperatura decatalisador e/ou a quantidade de injeção agente deredução e/ou a taxa de retorno de gás de escape e/ou ofluxo de massa de gás de escape e/ou a pressão de agentede redução e/ou as horas de serviço e/ou a umidade do are/ou a pressão atmosférica e/ou a emissõa bruta de NOx.Para poder abranger toda a área de operação do motor decombustão interna e/ou do sistema d etratamento posteriorsçao determinados diferentes valores de correção paradiferentes valores desses parâmetros de influência. Estespodem ser armazenados em tabelas mas também em linhascaracterísticas (funções de correção monoparamétricae/ou em campos carateristicos (funções de correçãoboparamétricas) e/ou em funções multi-paramétricas comovalores de armazenamento no aparelho de comando dainstalação, sendo que para a apuração dos atuais valoresde correção entre esses diferentes valores de correção emrelação ao tempo de execução, ou seja, durante ofuncionamento, pode ser feita interpolação.

A quantidade dosada efetivamente adicionada Iaagente de reduçãono momento t resulta de uma quantidade dosada apuradaHiagente de redução, modelo a partir de dados armazenados, naforma de curvas, tabelas ou funções e pelo menos de umvalor de correção Ke associado a um parâmetro deinfluência E , que foi determinado no momento t'.

Em geral pode-se escrever:

"agente de redução (t)=KE (t')· I"agente de redução/modelosendo que t descreve o tempo atual e t' um tempo nopassado.

Para a apuração do efeito de diferentes valores doparâmetro de influência deve ser determinado o desvio deemissões reais e nominais, ou conversões reais e nominaispara pelo menos dois diferentes valores do parâmetro deinfluência e, consequentemente, em relação a doisdiferentes momentos no passado. Conforme já acimadescrito, é vantajoso realizar a apuração dos valores decorreção no estado estacionário do sistema de tratamentoposterior e/ou do motor.Por exemplo, o método para o uso de diferentes valores decorreção para diferentes dimensões de um parâmetro deinfluência deve ser representado para o parâmetro deinfluência ,,fluxo de massa de gás de escape":

No caso da verificação durante a operação estacionária, éapurado em um fluxo de massa de gás de escape de lOOOkg/hum valor de correção de 120% ermittelt, para 2000kg/hresulta um valor de correção de 90%, para 3000kg/hresulta um valor de correção de 130%.

Os valores de correção assim apurados são transportadosna forma de uma linha característica e atribuídos aosfluxos de assa de gás de escape lOOOkg/h, 2000kg/h e3000kg/h:

Fluxo de massa de gás de escape[kg/h] 1000 2000 3000Valor de correção [%] 120 90 130

Durante o funcionamento do motor instacionário, pode serapurado em seguida, vantajosamente através deinterpolação linear, o valor de correção respectivamenteatual a partir da linha característica e empregado para oajuste da quantidade dosada controlada com base nomodelo. Assim, resultaria, por exemplo, para um fluxo demassa de gás de escape atual de 1500kg/h um valor decorreção de 105%, pelo qual a quantidade dosada seriacorrigida.

Os valores de correção podem ser determinados earmazenados na forma de valores relativos, conforme acimadescritos, ou na forma de valores absolutos, como p.ex.fluxos de massa de agente de redução alterados.

Pode-se proceder de forma análoga no caso da apuraçãodos valores de correção para os outros parâmetros deinfluência.

Se resultarem η parâmetros de influência E1 a En entãopara η valores de correção poderá ser determinada aquatidade dosada efetivamente adicionada através damultiplicação

<formula>formula see original document page 20</formula><formula>formula see original document page 21</formula>

ou adição

<formula>formula see original document page 21</formula>

A adição dos valores de correção muitas vezes é ampregadaquando no aso dos valores de correção se trata de valoresabsolutos, a multiplicação, quando os valores de correçãocontém valores relativos.

Também a colocação de uma função de correção multi-paramétrica K, na qual estão contidos os parâmetros deinfluência Ei a Enr é possível:

<formula>formula see original document page 21</formula>

Os valores individuais de correção para os parâmetros deinfluência podem, mas não precisam ser atribuídos adiferentes tempos t', t", t"' etc.

Os valores de correção são congelados ou mantidos econtinuam sendo empregados para a correção dos valoresmodelo e, portanto, para o controle, até que possa serfeita uma nova verificação das emissões e possam serapurados novos valores de correção.

A figura 2 mostra em um fluxograma, as etapas de controlepara a apuração de um valor de correção. Conforme jáindicado, a seqüência ali mostrada a título de exemplo érealizada quando presente um estado de operaçãoestacionário do motor de combustão interna. As seqüênciaspara a verificação de que está presente um estado deoperação estacionário, não são porém mostradas nofluxograma. Entende-se por um estado de operaçãoestacionário, que os parâmetros de influência queinterferem fundamentalmente sobre o motor de combustãointerna ou parâmetros de operação não se alteram de modosignificativo. É verificada a presença de um estado deoperação estacionário através da monitoração dosparâmetros de influência abordados, por meio do aparelhode comando. As seqüências abordadas são realizadasatravés de seqüências de comando implemetadas comoprogramas de controle, neste caso as seqüências decontrole em questão são partes de seqüências de controlesuperiores. Aparelhos de comando do tipo abordado sãoparte integrante de todos os motores de combustãoiunterna modernos.

Partindo de ura estado inicial, é feito primeiramente umaumento da quantidade dosada e depois uma comparação dosinal de sensor atual com o estado inicial. A alteraçãodo sinal de sensor inicial atual em relação ao estadoinicial é analisada em uma etapa seguinte pelo aparelhode comando e ao mesmo tempo o valor do sinal de sensoratual é armazenado. A avaliação, neste caso, pode gerartrês resultados alternativos:

1. Um aumento da quantidade dosada leva a uma diminuiçãodo sinal de sensor:

Analogamente à figura 1, o sistema de ctratamentoposterior de gás de escape é operado na faixa 1. Issosignifica que a quantidade de agente de redução conduzidaadicionalmente provocou uma redução dos óxidos nitricos,ou seja, o sensor de Nox detecta NOx.

2. Um aumento da quantidade dosada não acarretou nenhumaalteração, ou acarretou apenas uma alteração mínima dosinal de sensor (correspondente a faixa 2 na figura 1):

O ponto de operação ideal do sistema SCR é atingido, ouseja,NOx e NH3 são mínimos.

3. Um aumento da quatidade dosada provocou um aumento dosinal de sensor (correspondente a faixa 3 na figura 1):

O sistema SCR é ,,atropelado", a quantidade de agente deredução adicionalmente colocada provoca uma elevação dasemissões de NH3, ou seja, o sensor de NOx detectasobretudo NH3.

Partindo dos resultados possíveis anteriormenterelacionados da avaliação são necessários três controlesde processo alternativos. Se o sistema de tratamentoposterior de gás de escape se encontrar na faixa 1, aquantidade dosada será aumentada em um fator pré-determinado em uma etapa seguinte através do aparelho decomando. Em seguida, o sinal de sensor atual é comparadocom o sinal de sensor armazenado e avaliada novamente aalteração do sinal de sensor ou o sinal de sensor atual éarmazenado. Caso o valor nominal de NOx ou a conversãonominal de NOx já tenham sido alcançados antes daverificação, não será necessária uma correção pelo ajustedo valor de correção. Caso o valor nominal de NOx ou aconversão nominal de NOx ainda não tenham sidoalcançados, poderá ser feito um ajuste mediantealteração do valor de correção.

Se o sistema de tratamento posterior de gás de escape seencontrar na faixa 3, em uma etapa seguinte a quantidadedosada será diminuída e, um valor pré-determinado atravésdo aparelho de comando. Em seguida, o sinal de sensoratual será comparado com o estado inicial e a alteraçãodo sinal de sensor novamente avaliada ou o atual sinal desensor armazenado.

Se o sistema de tratamento posterior de gás de escape seencontrar na faixa 2, o ponto de operação ideal terá sidoatingido, o aparelho de comando apura a diferença entre aquantidade dosada de acordo com o estado inicial e aquantidade dosada atual enquanto valor de correção earmazena este juntamente com o novo estado inicial.

A figura 4 mostra um outro fluxograma,que a princípiocorresponde ao o da figura 2, naturalmente a avaliação daalteração do sinal de sensor é feita de modo maisdiferenciado a fim de encontrar o ponto de operaçãoideal. Também esta seqüência de controle mostrada atítulo de exemplo é realizada na presença de um estado deoperação estacionário do motor de combustão interna.Partindo de um estado inicial é feito primeiramente umaumento da quantidade dosada e então uma comparação sosinal de. sensor atual com o estado inicial. A alteraçãodo sinal de sensor atual em relação ao estado inicial éanalisada em uma etapa seguinte através do aparelhod ecomando e ao mesmo tempo armazenado o valor do atualsinal de sensor. A avaliação pode neste caso levar aquatro resultados alternativos:

1. Um aumento da quatidade dosada provoca uma diminuiçãodo sinal de sensor (correspondente a faixa 1 na figura 3):

Isso significa que a quantidade de agente de reduçãoadicionalmente colocada provocou a redução dos óxidosnitricos, ou seja, o sensor de NOx detectaexclusivamente NOx. Portanto, a quantidade dosada podeser ainda mais aumentada para a obtenção de umaconversão desejada, ou seja, o valor de correção pode seraumentado.

Um aumento da quantidade dosada leva na verdade a umadiminuição do sinal de sensor, este, porém, nãocorresponde à redução esperada (corresponde à faixa 2 nafigura 3):

Isso significa que adicionalmente à emissão NOx também émedida a porcentagem de NH3, o que provoca umnivelamento do aumento. A passagem da faixa 1 para faixa2 também pode ser chamada de ponto de operação ideal, jáque neste caso na conversão máxima de NOx não ocorrequalquer escape de NH3, o valor de correção não deve seralterado portanto.

Um aumento da quantidade dosada não acarretou nenhumaalteração do sinal de sensor (correspondente a faixa 3nafigura 3):

Isso significa que a diminuição de NOx é compensadaatravés da emissão de NH3. 0 ponto de operação ideal éultrapassado, a quantidade dosada e, portanto, o valor decorreção devem ser reduzidos.

Um aumento da quantidade dosada acarreta um aumento dosinal de sensor (correspondente à faixa 4 na figura 3):O sistema SCR é ,,atropelado", a quantidade de agente deredução adicionalmente colocada acarreta uma elevaçãodas emissões de NH3, ou seja, o sensor de NOx detectasobretudo NH3. A quantidade dosada e, portanto, o valorde correção devem ser reduzidos.Partindo dos resultados possíveis anteriormenterelacionados da análise são necessários quatro controlesde processo. Se o sistema de tratamento posterior de gásde escape se encontrar na faixa 1 em uma etapa seguinte aquantidade dosada será amentada por um valor pré-determiando através do aparelho de comando. Então, osinal de sensor atual será comparado com o sinal desensor armazenado e a alteração do sinal de sensornovamente analisada ou o atual sinal de sensor seráarmazenado. Caso o valor nominal de NOx ou a conversãonominal de NOx já tenham sido alcançados antes daverificação, não será necessária nenhuma correção peloajuste do valor de correção. Caso o valor nominal de NOxou a conversão nominal de NOx ainda não tenham sidoalcançados, poderá ser feito um ajuste mediante alteraçãodo valor de correção.

Se o sistema de tratamento posterior de gás de escape seencontrar na faixa 3 ou 4, em uma etapa seguinte então aquantidade dosada será diminuída através do aparelho decomando, por um valor pré-determinado. Então, o sinal desensor atual será comparado com o estado inicial e aalteração do sinal de sensor será novamente analisada ouo atual sinal de sensor será armazenado.

Se o sistema de tratamento posterior de gás de escape seencontrar na faixa 2, o ponto de operação ideal foiatingido, o aparelho de comando apura a diferença entre aquantidadedosada, de acordo com o estado inicial e, aquantidade dosada atual equanto valor de correção earmazena este juntamente com o novo estado inicial.

Na figura 5 aparecem ilustrados a título de exemplo otraçado de tempo da quantidade dosada, assim como aresposta do sensor de N0X:

O estado inicial é alterado através de um aumento daquantidade dosada. Através da.quantidade .maior de agentede redução injetado obtém-se uma melhor redução de N0X,esta se expressa no sensor de NOx com uma caída do sinal.Um outro aumento da quatidade dosada porém não provocounenhum outro retorno do sinal de NOx, já que este sobenovamente com o NH3 detectado. Portanto, o último valoré desprezado, é empregado o valor anterior da quantidadedosada, que provocou uma redução dos óxidos nitricos epode ser usado para os momentos futuros na" faixainstacionária. Para deduzir um valor de correção a partirda quantidade dosada assim encontrada, a quantidadedosada encontrada pode ser subtraída da quantidade dosadade acordo com o estado inicial, a diferença corresonde aovalor de correção.

Naturalmente, divergindo deste exemplo, o valor decorreção também pode ser formado pela soma do valorabsoluto ou relativo das alterações da quantidade dosadaem relação ao estado inicial.

O valor de correção encontrado é armazenado, de acordocom as concretizações anteriores, pelo aparelho decomando e empregado em momentos posteriores para o ajusteda dosagem do agente de redução.

Conforme já acima descrito, as verificações devem serrealizadas em um estado de operação estacionário dosistema. Se isto não for possível, conforme também jácitado anteriormente, poderá ser feita também umaintegração ou adição dos valores nominais e reais por umperíodo mais longo.

A apuração dos valores de correção, referente às classesjá foi descrita anteriormente como outra possibilidade deapuração do valor de correção. Para tanto, os valores quepodem aceitar os parâmetros de operação 5 relevantes,sãodistribuídos em um processo precedente, por exemplo, comauxílio de um arranjo de referência já acima descrito, emfaixas de valores ou classes. As faixas de valores nestecaso são selecinadas de tal forma que o erro condicionadode parâmetro de operação no caso da apuração do valor decorreção é desprezível. As faixas de valores ou classesassim apuradas, para cada um dos parâmetros de operaçãorelevantes são armazenadas no aparelho de comando dasérie de forma que seja possível recorrer a eles.Para cada uma das faixas de valores armazenadas é apuradoapenas um valor de correção, sendo que o valor doparâmetro de operação em questão pode variar durante aapuração do valor de correção dentro da faixa de valores.

É então utilizado o valor de correção assim apurado,para todos os valores de parâmetro de operação que sesituam dentro da faixa de valores, ou seja, da classe.

A titulo de exemplo, o método das classes é representadona tabela a seguir no exemplo fluxo de massa de gás deescape.

Classes de fluxo de massade gás de escape [kg/h] 100-1000, 1001-2000, 2001-3000valor de correção [%] 120 90 130

O exemplo mostra que para a faixa de lOOkg/h a 3000kg/hdevem ser naturalmente apurados três valores de correção.Isso é relativamente fácil, pois na maioria dos casospode ser concluída uma apuração do valor de correção,neste caso, o ,,fluxo de massa de gás de escape", deixauma classe.

Durante o funcionamento do motor instacionário o valor decorreção apurado pode ser aplicado em seguida ou para alargura total da classe ou respectivamente para um valorda classe, por exemplo limite inferior, médio ousuperior, sendo que o valor de correção atual évantajosamente apurado através de interpolação linear apartir da linha característica e empregado para o ajusteda quantidade dosada controlada.

Para o primeiro caso, resultaria um valor de correçãoconstante de 90% para um fluxo de massa entre 1001 e2000kg/h, pelo qual a quantidade dosada apurada a partirdos modelos seria corrigida através da mutliplicação pelovalor de correção, a partir de 2001 kg/h seria corrigidacom 130%.

Em outro caso, resultaria um valor de correção.de 102%,para um fluxo de massa de gás de escape de 1800kg/h cominterpolação linear, supondo-se o valor de correçãoanteriormente determinado, respectivamente, com relaçãoao meio das duas classes de correção imediatamentepróximas entre si.

Claims

1. - Método para dosar um agente de redução liberador deamoníaco em um fluxo de gás de escape, em conexão com umainstalação de tratamento posterior de gás de escape de ummotor de combustão interna instalado em um automóvel eoperado com excesso de ar, sendo que- a dosagem do agente de redução é feita por meio de umdispositivo dosador, controlado por um aparelho decomando, atribuído à instalação de tratamento posteriorde gás de escape, no fluxo de gas de escape,- a jusante do dispositivo dosador no fluxo de gás deescape, fica alojado como outra parte da instalação detratamento posterior de gás de escape, um catalisadorSCR,- a quantidade dosada é apurada pelo aparelho de comandopor meio de um modelo neste aparelho armazenado, queabrange todos os possíveis pontos de operação do motorde combustão interna e/ou da instalação de tratamentoposterior de gás de escape, em função de pelo menos umparâmetro de operação do motor de combustão interna e/ouda instalação de tratamento posterior de gás de escape,parâmetro este analisado pelo aparelho de comando, equantidade esta adicionada por controle, sendo que orespectivo valor momentâneo de pelo menos um parâmetro deoperação determina o ponto de operação respectivo domotor de combustão interna e/ou da instalação detratamento posterior de gás de escape,caracterizado pelo fato de- a quantidade dosada ser variada de forma definida emfases de operação determinadas e a alteração do valormedido de pelo menos um sensor de Nox disposto a jusantedo catalisador SCR ser comparada com um valor esperado,que o aparelho de comando apura a partir do parâmetro davariação,- a partir do grau de conformidade entre o valor esperadoe o valor real apurado por meio do sensor de NOx serdeduzida a presença de NOx e/ou NH3,a variação da quantidade dosada ser continuada atéserem atingidos ou a concentração nominal de Nox ou aconversão nominal de Nox dai apurada ou através do desviodo valor real em relação ao valor esperado ser deduzida apresença de NH3, ou o valor real, e consequentemente asoma de ,NOx e NH3 atingir um mínimo ou um valor pré-determinável,a partir da quantidade dosada ser apurado pelo menos umvalor de correção antes da variação da quantidade dosada,e da quantidade dosada ao atingir a concentração nominalde NOx ou da conversão nominal de Nox dai apurada, oudetecção da presença de NH3 ou ao atingir um mínimo ou umvalor pré-determinável do valor real, e referido valor decorreção ser armazenado em uma memória do aparelho decomando,- a quantidade dosada ser ajustada por meio do valor decorreção em processos de dosagem subsequentes.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de no caso da determinação do valor de correçãoser determinado adicionalmente o valor de pelo menos umparâmetro de operação e em conexão com o valor decorreção ser armazenado na memória do aparelho de comandoe de por meio do valor de correção, no caso de processosde dosagem subsequentes, a quantidade dosada ser ajustadacom relação ao parâmetro operacional.

3. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 2, caracterizado pelo fato de no caso de pelomenos um parâmetro operacional, se tratar da temperaturade agente de refrigeração e/ou da temperatura do óleoe/ou da temperatura do combustível e/ou da pressão deinjeção de combustível e/ou da temperatura de ar deaspiração e/ou da temperatura de ar de admissão e/ou donúmero de rotações do turbocarregador e/ou da pressão deadmissão e/ou da massa . de._ar. e/ou .da _.mas.sa de gás deescape e/ou da velocidade de marcha e/ou do número derotações do motor e/ou da quantidade de injeção decombustível e/ou das temperaturas de gás de escape e/ouda temperatura de catalisador e/ou da quantidade deinjeção de agente de redução e/ou da taxa de retorno degás de escape e/ou do fluxo de massa de gás de escapee/ou da pressão de agente de redução e/ou das horas deserviço e/ou da umidade do ar e/ou da pressão atmosféricae/ou das emissões brutas de NOx.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 3, caracterizado pelo fato de para diferentesparâmetros de operação e/ou para diferentes valores dosparâmetros de operação por meio do aparelho de comando,serem determinados diferentes valores de correção e seremarmazenados com relação ao parâmetro de operação e/oucom relação ao valor do parâmetro de operação.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 4, caracterizado pelo fato de os diferentesvalores de correção serem armazenados por meio doaparelho de comando na forma de pelo menos uma linhacaracterística e/ou pelo menos um campo característicoe/ou pelo menos uma função de correção multi-paramétricae de os valores de correção para processos de dosagemsubsequentes serem deduzidos em função do valor do ou dosparâmetros de operação de pelo menos uma linhacaracterística e/ou pelo menos um campo característicoe/ou pelo menos uma função de correção mono- oumultiparamétrica.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 5, caracterizado pelo fato de para a apuração dovalor de sensor real o sinal de saída do sensor NOx ouum parâmetro dele deduzido ser adicionado ou integradopor um período pré-determinável.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 2 a 5, caracterizado pelo fato de pelo menos umparâmetro de operação ser subdividido em faixas devalores formadoras de classes e de a apuração de valoresde correção ser feita através do aparelho de comando comrelação às classes.

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de ao sair de uma classe de pelo menos umparâmetro de operação, durante a apuração de um valor decorreção, os resultados parciais obtidos seremtemporariamente armazenados e de ao entrarem novamente naclasse, a apuração do valor de correção ser continuadacom os resultados parciais temporariamente armazenados.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizadopelo fato de ao sair de uma classe de pelo menos umparâmetro de operação durante a apuração de um valor decorreção, os resultados parciais obtidos seremdesprezados.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 9, caracterizado pelo fato de a quantidade dosadapara o agente de redução ser variada em um estado deoperação estacionário do motor de combustão interna e/oudo sistema de catalisador.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de para a apuração de um estadode operação estacionário, ser consultada a temperatura deagente de refrigeração e/ou a temperatura de óleo e/ou atemperatura de combustível e/ou a pressão de injeção decombustível e/ou a temperatura de ar de aspiração e/ou atemperatura de ar de admissão e/ou o número de rotaçõesdo turbocarregador e/ou a pressão de admissão e/ou avelocidade de marcha e/ou o número de rotações do motore/ou a quantidade de injeção de combustível e/ou astemperaturas de gás de escape e/ou a temperatura decatalisador e/ou a quantidade de injeção de agente deredução e/ou a taxa de retorno de gás de escape e/ou apressão de agente de redução e/ou as emissões e/ou arelação de combustível/ar e/ou a alteração temporaldesses parâmetros.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 1 a 11, caracterizado pelo fato de para a apuração deuma quantidade dosada referente ao parâmetro de operação,se em relação ao valor de parâmetro de operação atual nãoestiver armazenado nenhum valor de correção, ser geradoum valor de correção a partir de valores de correção, queestão armazenados para valores de parâmetro de oepraçãoadjacentes, através da interpolação por meio do aparelhode comando ou de ser empregado um valor de correção, queé atribuído a um valor de parâmetro de operação adjacenteem relação ao valor de parâmetro de operação atual.