BRPI1001609A2 - guindaste com estrutura auxiliar de elevação de lança - Google Patents

Abstract

guindaste com estrutura auxiliar de elevação de lança. a presente invenção refere-se a um guindaste de elevação inclui um chassi; elementos de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; uma base giratória conectada rotativamente ao chassi; uma lança montada de forma articulada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança; um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste; e uma estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança. a estrutura para auxiliar elevação de lança inclui preferivelmente pelo menos um elemento de encaixar com o solo em contato com o solo; e um elemento de elevação de lança se estendendo entre o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxílio e a lança. o elemento de elevação de lança suporta pelo menos uma parte do peso da lança. um método de preparar um guindaste de elevação inclui a) fixar a primeira extremidade da lança à base giratória e construir a lança, com a lança se estendendo fora da base giratória paralelo ao solo e sendo suportada em múltiplos pontos pelo solo; b) posicionar a estrutura para auxiliar elevação de lança entre o solo e a lança, c) usar a estrutura para auxiliar elevação de lança e o mecanismo de elevação de lança conjuntamente para articular a lança em volta da sua conexão com a base giratória, elevando assim a lança de uma primeira posição onde a lança é suportada pelo solo para uma segunda posição onde a lança é elevada para um primeiro ângulo em relação à superfície do solo fornecendo uma reserva de lança adequada; e d) usar o mecanismo de elevação de lança para elevar a lança para um segundo ângulo mais íngreme do que o primeiro ângulo, onde a estrutura para auxiliar elevação de lança não está mais em contato com o solo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "GUINDASTE COM ESTRUTURA AUXILIAR DE ELEVAÇÃO DE LANÇA".

Antecedentes A presente invenção refere-se a guindastes de elevação com uma lança articulada tendo um cabo de elevação de carga se estendendo da lança, e particularmente a um guindaste de elevação com uma estrutura auxiliar para ajudar a elevar a lança durante uma operação de preparação de máquina.

Guindastes de elevação tipicamente incluem um chassi; elementos de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; uma base giratória conectada rotativamente ao chassi de tal maneira que a base giratória pode girar com relação aos elementos de encaixar com o solo; e uma lança montada de forma articulada na base giratória, com um cabo de elevação de carga se estendendo dela. Guindastes de elevação com uma lança articulada também incluem um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste. Para guindastes de elevação móveis, existem tipos diferentes de elementos móveis de encaixar com o solo, mais notavelmente pneumáticos para guindastes montados em caminhões, é esteiras. Tipicamente, guindastes de elevação incluem um contrapeso para ajudar a equilibrar o guindaste quando o guindaste levanta a lança ou eleva uma carga. Também, guindastes de elevação tipicamente são construídos com lanças feitas de múltiplas seções de lança, algumas de comprimentos diferentes, para construir lanças de comprimentos diferentes. Deste modo um guindaste pode ser montado com uma lança de comprimento diferente com base na elevação a ser executada, com lanças maiores sendo usadas quando a elevação a ser executada envolve uma maior altura ou maior alcance.

Guindastes de elevação tipicamente são projetados com base na maior carga que eles podem elevar, e também têm que ser projetados considerando o momento criado pela carga e pela lança quando o guindaste eleva a carga em vários ângulos de lança e comprimentos de lança. Tipicamente um fabricante de guindastes fornece gráficos de carga para cada guindaste que ele vende, mostrando as cargas máximas que podem ser elevadas em diferentes ângulos de lança para cada comprimento de lança. Estes gráficos de carga consideram a capacidade estrutural e estabilidade do projeto de guindaste. Capacidade estrutural diz respeito ao fato de que os componentes de guindaste podem suportar as cargas nas partes individuais que são geradas à medida que uma elevação é executada. Por exemplo, um anel de giro tem que ser construído de peças com suficiente resistência de maneira que, quando um guindaste eleva uma carga, as forças em cada componente do anel de giro, tais como os roletes, podem ser suportadas. Igualmente, a lança tem que ser construída de maneira que ela não curve quando todas as forças compressivas agirem sobre os elementos individuais da lança. Para muitos componentes a capacidade estrutural está envolvida tanto com forças diretas quanto com forças de momento, e tem que considerar o fato de que o guindaste pode girar ou se deslocar com uma carga no gancho. Estabilidade, por outro lado, geralmente está envolvida com o guindaste como um todo sendo capaz de se manter na posição vertical durante operações de elevação de guindaste. Se uma carga muito grande for elevada em um ângulo de lança baixo, o momento criado pela carga e pela lança estendida medido a partir do fulcro dianteiro (tipicamente o ponto mais afastado onde as esteiras do guindaste encaixam o solo) pode fazer com que o guindaste incline. Acrescentar contrapeso aumenta a estabilidade do guindaste, mas por outro lado também exige que a capacidade estrutural do guindaste seja aumentada.

Além da carga máxima que pode ser elevada, um guindaste de elevação tem um limite para o peso e comprimento da lança que podem ser elevados do solo pelo guindaste durante preparação de guindaste. Lanças que podem suportar maior compressão, e assim aumentam a capacidade de elevação máxima do guindaste, usualmente exigem maiores seções transversais e elementos mais grossos. Estes recursos, entretanto, aumentam o peso por unidade de comprimento da lança. Quando um guindaste está tentando elevar a lança do solo durante uma operação de preparação de máquina, a lança está em um ângulo de lança horizontal, e o momento criado exatamente pelo peso da lança e por itens fixados no topo de lança é muito alto.

Muitos projetos de guindaste são equilibrados de tal maneira que tanto a capacidade estrutural quanto a estabilidade de guindaste limitam o comprimento máximo de lança que pode ser elevado do solo. Na prática, é comum ter levemente mais capacidade estrutural do que estabilidade, isto é, estabilidade de uma maneira geral governa o comprimento máximo de lança e peso que podem ser elevados.

Usuários de guindaste gostariam de ser capazes de elevar lanças maiores para obter maior alcance, ou lanças com mais peso para alcançar maior capacidade. Em alguns casos usuários desejam tanto mais comprimento quanto mais capacidade. Anteriormente era possível usar uma lança maior/mais pesada do que o guindaste podia elevar por si mesmo ao ter um guindaste de ajuda no local para ajudar no levantamento e abaixamento de lança quando o guindaste fosse montado e desmontado. Entretanto, se a lança necessitar ser abaixada em uma emergência e o guindaste de ajuda não estiver disponível, não existe modo fácil para abaixar a lança para o solo sem fazer com que o guindaste incline.

Fabricantes de guindastes têm respondido ao fornecer recursos em seus guindastes que permitem ao guindaste elevar uma lança maior do que pode ser possível de outro modo. Por exemplo, o guindaste modelo Lie-bherr LR1600/2 é equipado com um par acrescentado de suportes de elevação em um lado do chassi. Isto aumenta o fulcro e fornece assim maior estabilidade de levantamento de lança. Entretanto, por causa de os suportes de elevação estarem sobre o chassi, o sistema estrutural do guindaste total (todos os componentes estruturais) deve ser aumentado para permitir que uma lança maior/mais pesada seja elevada.

Assim, existe uma necessidade de um modo para completar a estabilidade de um guindaste de uma tal maneira que o guindaste possa e-levar uma lança maior e/ou mais pesada durante a operação de preparação de guindaste sem a necessidade de aumentar a capacidade estrutural do guindaste, e que não exija que um guindaste de ajuda esteja prontamente disponível.

Breve Sumário Uma estrutura para auxiliar elevação de lança de guindaste de elevação foi inventada que trabalha em conjunto com o sistema de elevação de lança normal do guindaste para fornecer capacidade de elevação de lança adicional. A força de ajuda é aplicada na lança. As cargas nos componentes estruturais do guindaste não são impactadas significativamente.

Em um primeiro aspecto, a invenção é um guindaste de elevação compreendendo um chassi; elementos de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; uma base giratória conectada rotativamente ao chassi; uma lança montada de forma articulada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança; um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste; e uma estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança compreendendo: pelo menos um elemento de encaixar com o solo em contato com o solo; e um elemento de elevação de lança se estendendo entre o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxílio e a lança, o elemento de elevação de lança suportando pelo menos uma parte do peso da lança.

Em um segundo aspecto, a invenção é um guindaste de elevação móvel compreendendo um chassi; elementos móveis de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; uma base giratória conectada rotativamente ao chassi; uma lança montada de forma articulada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança; um tambor de elevação de lança conectado à base giratória e conjunto de cabos de elevação de lança conectados entre o tambor de elevação de lança e a segunda extremidade da lança, o tambor de elevação de lança e o conjunto de cabos sendo utilizáveis para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória; e uma estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança compreendendo dois cilindros hidráulicos, cada um tendo uma base de macaco em uma extremidade inferior do mesmo.

Em um terceiro aspecto, a invenção é um método de preparar um guindaste de elevação em que o guindaste de elevação compreende, durante operação, um chassi; elementos de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; uma base giratória conectada rotativamente ao chassi; uma lança montada de forma articulada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança; um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste; e uma estrutura para auxiliar elevação de lança; o método compreendendo: a) fixar a primeira extremidade da lança à base giratória e construir a lança, com a lança se estendendo fora da base giratória paralela ao solo e sendo suportada pelo solo em uma primeira posição, e o peso e o comprimento da lança sendo suficientes para gerar um momento que inclinaria o guindaste se o mecanismo de elevação de lança de guindaste tentasse elevar a lança do solo sem usar a estrutura para auxiliar elevação de lança; b) posicionar a estrutura para auxiliar elevação de lança entre o solo e a lança, com a estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança; c) usar a estrutura para auxiliar elevação de lança e o mecanismo de elevação de lança conjuntamente para articular a lança em volta da sua conexão com a base giratória, e elevar a lança da primeira posição para uma segunda posição definindo um primeiro ângulo de lança, o primeiro ângulo de lança sendo pelo menos tão grande quanto o ângulo de lança necessário para que o momento gerado pela lança não mais incline o guindaste mesmo se a estrutura para auxiliar elevação de lança não estiver mais em contato com o solo; e d) usar o mecanismo de elevação de lança para elevar a lança para um segundo ângulo mais íngreme do que o primeiro ângulo, onde a estrutura para auxiliar elevação de lança não está mais em contato com o solo.

Uma estrutura exemplar para auxiliar elevação de lança utiliza dois cilindros telescópicos (três estágios) adjacentes à ponta de lança. A força destes cilindros trabalha em conjunto com o mecanismo de elevação de lança normal do guindaste para fornecer capacidade de elevação de lança adicional. Este projeto exemplar fornece força de ajuda de cilindro a partir do solo para um ângulo de lança de 35° a 40°. Neste ângulo, o momento proveniente da lança é reduzido e a geometria de elevação de lança tem melhorado de tal maneira que a estabilidade do guindaste e o mecanismo de elevação de lança normal podem suportar a lança. A estrutura para auxiliar elevação de lança também é usada para fornecer melhoria de estabilidade quando a lança é abaixada para o solo. Estas e outras vantagens da invenção, assim como a invenção propriamente dita, serão entendidas mais facilmente em virtude dos desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista lateral em elevação de um guindaste de elevação móvel usando a presente invenção, mostrado em uma posição de preparação de máquina em linhas cheias e em uma posição operacional em linhas tracejadas. A figura 2 é uma vista lateral em elevação ampliada de uma parte do guindaste da figura 1 em um estágio inicial da posição de preparação de máquina. A figura 3 é uma vista lateral em elevação ampliada da parte do guindaste da figura 2 em um segundo estágio da posição de preparação de máquina. A figura 4 é uma vista lateral em elevação ampliada da parte do guindaste da figura 2 em um terceiro estágio da posição de preparação de máquina. A figura 5 é uma vista lateral em elevação ampliada da parte do guindaste da figura 2 em um quarto estágio da posição de preparação de máquina. A figura 6 é uma vista lateral em elevação ampliada da parte do guindaste da figura 2 em uma posição operacional. A figura 7 é uma vista em perspectiva da estrutura para auxiliar elevação de lança usada no guindaste da figura 1. A figura 8 é uma vista frontal em elevação da estrutura para au- xiliar elevação de lança feita ao longo da linha 8-8 da figura 7. A figura 9 é uma vista lateral em elevação da estrutura para auxiliar elevação de lança feita ao longo da linha 9-9 da figura 7.

Descrição Detalhada dos Desenhos e das Modalidades Preferidas Atualmente A presente invenção será agora descrita adicionalmente. Na descrição a seguir, aspectos diferentes da invenção são definidos com mais detalhes. Cada aspecto assim definido pode ser combinado com qualquer outro aspecto ou aspectos a não ser que claramente indicado ao contrário. Em particular, qualquer recurso indicado como sendo preferido ou vantajoso pode ser combinado com qualquer outro recurso ou recursos indicados como sendo preferidos ou vantajosos.

As expressões usadas a seguir na especificação e nas reivindicações têm um significado definido como se segue. A expressão "centro de gravidade da lança" se refere ao ponto em volta do qual a lança pode ser equilibrada. No cálculo do centro de gravidade, todos os componentes fixados à estrutura de lança que têm que ser elevados quando a lança é elevada inicialmente, tais como quaisquer roldanas montadas no topo de lança para o cabo de elevação de carga, devem ser considerados.

Uma vez que lanças podem ter várias formas de seção transversal, mas que são projetadas com uma linha de centro em volta da qual cargas compressivas são preferivelmente distribuídas, a expressão "ângulo de lança" significa o ângulo da linha de centro da lança com relação à horizontal. A expressão "ângulo de lança horizontal" se refere à lança estando em uma posição onde a lança está em um ângulo reto com a direção de gravidade ou muito próximo dela. Igualmente, a expressão "paralelo ao solo" tem o mesmo significado. Estas duas expressões têm um significado que considera pequenas variações que ocorrem em preparação e uso normal de guindaste, mas que uma pessoa versada na técnica ainda pensaria como sendo horizontal. Por exemplo, quando uma lança está montada originalmente sobre o solo antes de ser elevada para uma posição operacional, ela é considerada como estando em um ângulo de lança horizontal mesmo se o solo não estiver exatamente em nível ou se partes da lança estiverem sobre blocos. A lança pode estar levemente acima ou levemente abaixo de uma posição horizontal exata dependendo do bloco usado, e ainda ser considerada como estando em um ângulo de lança horizontal e paralela ao solo. A expressão "cilindro estendível" se refere a um cilindro que tem pelo menos um estágio de extensão. Assim um simples cilindro hidráulico com uma haste que se estende para fora de um cilindro é considerado como sendo um cilindro estendível para a presente aplicação. Além de cilindros hidráulicos, cilindros pneumáticos também se encaixam na categoria de cilindros estendíveis. Cilindros telescópicos de múltiplos estágios também estão dentro do significado da expressão "cilindro estendível".

Tal como observado anteriormente, estabilidade geralmente está envolvida com o guindaste como um todo sendo capaz de se manter na posição vertical durante operações de elevação de guindaste. Estabilidade de inclinação para frente para guindastes de elevação que têm um mecanismo superior que gira em volta de um mecanismo inferior pode ser expressada como uma razão de a) a distância entre o centro de gravidade do guindaste total e o eixo de rotação para b) a distância entre o fulcro dianteiro (tipicamente o ponto mais afastado onde as esteiras do guindastê encaixam o solo) e o eixo de rotação. Assim, se a distância entre o centro de gravidade do guindaste total e o eixo de rotação fosse de 4,5 metros, e a distância entre o fulcro de inclinação para frente ao eixo de rotação fosse 5 metros, a estabilidade seria de 0,9. Quanto menor o valor desta razão, mais estável é o guindaste. Certamente o centro de gravidade do guindaste é uma função das magnitudes relativas e das posições relativas dos centros de gravidade dos diferentes componentes de guindaste. Assim, o comprimento e peso da lança e o ângulo de lança podem influenciar muito a localização do centro de gravidade do guindaste total, e assim a sua estabilidade. Elevar a lança aumentará a estabilidade de um guindaste por causa de o centro de gravidade da lança ser levado para mais próximo do eixo de rotação, e assim o centro de gravidade do guindaste total é levado para mais próximo do eixo de rotação. O número de estabilidade é assim menor, já que o numerador da razão diminui, significando que o guindaste é mais estável.

Durante a determinação do centro de gravidade do guindaste total, frequentemente é útil determinar contribuições para esse centro de gravidade ao considerar o peso de cada componente de guindaste individual e a distância em que o centro de gravidade desse componente está de um ponto de referência, e então usar uma soma dos momentos gerados em volta desse ponto de referência por cada componente de guindaste. Os valores individuais na soma são determinados ao multiplicar o peso do componente pela distância entre o centro de gravidade desse componente e o ponto de referência. Para cálculos de estabilidade de inclinação para frente, é comum usar o fulcro de inclinação para frente como o ponto de referência quando efetuamos a soma para determinar o centro de gravidade do guindaste total.

Durante a consideração do momento gerado pela lança, é comum separar o peso de lança total, localizado no centro de gravidade da lança total, em dois pesos separados, um na ponta de lança chamado de "peso de ponta de lança" e um no topo de lança chamado de "peso de topo de lança". O peso total da lança será igual ao peso de topo de lança mais o peso de ponta de lança. Esses pesos são determinados ao calcular quais forças seriam geradas se a lança fosse simplesmente suportada em cada extremidade, com as suposições de que o cabo de elevação de carga alcança o topo de lança, mas não é enrolado nele, e que os tirantes de lança estão conectados. Assim, se uma escala fosse colocada sob a ponta de lança no ponto onde a lança se conecta à base giratória (o ponto de articulação de lança) e uma outra escala fosse colocada sob o topo de lança no ponto onde as roldanas de topo de lança são conectadas, o peso nas duas escalas combinadas certamente seria o peso da lança, e os pesos de escalas individuais seriam o peso de ponta de lança e o peso de topo de lança, respectivamente.

Um modo de olhar a estabilidade de um guindaste durante elevação de lança do solo ou abaixamento para o solo é considerar a "reserva de lança". A reserva de lança é a quantidade de peso adicional que pode ser acrescentada ao topo da lança para trazer a estabilidade para um valor de 1,0. Por exemplo, se uma lança em uma configuração de guindaste especificada foi capaz de ser elevada de uma posição horizontal pelo mecanismo de elevação de lança no guindaste sem o guindaste inclinar, e se acréscimo de 1.360,77 quilos (3.000 libras) de peso ao topo de lança fizesse com que o centro de gravidade do guindaste total fosse deslocado para fora para um ponto diretamente acima do fulcro de inclinação para frente (significando que se a lança fosse tentada ser elevada, a traseira do guindaste se soltaria do solo igualmente à medida que a lança fosse elevada do solo), então o guindaste e lança na configuração especificada teriam 1.360,77 quilos (3.000 libras) de reserva de lança. Quanto maior a reserva de lança tanto maior o fator de segurança, garantindo que durante elevação da lança do nível do solo e abaixamento da lança para o nível do solo o guindaste não inclinará.

Embora a invenção tenha aplicabilidade em muitos tipos de guindastes, ela será descrita em conexão com o guindaste de elevação móvel 10, mostrado em uma configuração operacional na figura 1. O guindaste de elevação móvel 10 inclui mecanismo inferior, também referido como um chassi, e elementos móveis de encaixar com o solo na forma das esteiras 14. Existem certamente duas esteiras 14, embora somente uma das esteiras possa ser vista nas vistas laterais do guindaste 10. No guindaste 10, os elementos de encaixar com o solo podem ser dois conjuntos de esteiras, uma esteira dianteira e uma traseira em cada lado. Certamente, esteiras adicionais além dessas mostradas podem ser usadas, assim como outros tipos de elementos de encaixar com o solo, tais como pneumáticos. A base giratória 20 é montada no chassi com um anel de giro, de tal maneira que a base giratória pode girar em volta de um eixo com relação aos elementos de encaixar com o solo 14. A base giratória suporta uma lança 22 montada de forma articulada em uma parte dianteira da base giratória e um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste. No guindaste 10, o mecanismo de elevação de lança compreende um tambor de elevação de lança 50 conectado à base giratória e conjunto de cabos de elevação de lança (descrito com mais detalhes a seguir) conectados en- tre o tambor de elevação de lança e a segunda extremidade da lança. O mecanismo de elevação de lança também inclui um mastro ativo 28 montado na sua primeira extremidade na base giratória, com um conjunto de roldanas superior 38 conectado ao mastro adjacente à segunda extremidade do mastro, e um conjunto de roldanas inferior 37 montado na traseira da base giratória. O guindaste 10 também inclui uma unidade de contrapeso 34. O contrapeso pode ser na forma de múltiplas pilhas de elementos individuais de contrapeso em um elemento de suporte.

Durante operação normal de guindaste, um cabo de elevação de carga 24 é enrolado sobre pelo menos uma polia na lança 22 e suporta um bloco de gancho 26. Mais tipicamente, cada um de o topo de lança e o bloco de gancho inclui múltiplas roldanas através das quais o cabo de elevação de carga é enrolado, fornecendo um efeito de bloco e moitão. Na outra extremidade, o cabo de elevação de carga é enrolado em um tambor de elevação de carga 70 conectado à base giratória. O tambor de elevação de lança pode ser conectado à base giratória ao ser localizado em um outro elemento que por sua vez é conectado à base giratória. A base giratória 20 inclui outros elementos comumente encontrados em um guindaste de elevação móvel, tal como uma cabine do operador e o tambor de elevação de lança 50 para o conjunto de cabos de elevação de lança. Um segundo tambor de elevação 80 para uma linha de içamento pode ser montado na ponta de lança. O conjunto de cabos de elevação de lança entre a base giratória 20, topo de mastro 28 e a lança 22 é usado para controlar o ângulo de lança e transferir carga de maneira que o contrapeso possa ser usado para equilibrar uma carga elevada pelo guindaste. O conjunto de cabos de elevação de lança inclui um cabo de elevação de lança na forma do cabo de aço 25 enrolado no tambor de elevação de lança 50, e enrolado nas roldanas em um conjunto de roldanas inferior 37 e em um conjunto de roldanas superior 38. O tambor de elevação de lança 50 é montado em uma armação conectada à base giratória. O conjunto de cabos também inclui os tirantes de comprimento fixo 21 conectados entre o topo de lança e o eixo no topo do mastro 28 no qual as polias do conjunto de roldanas superior 38 são montados. Este ar- ranjo permite rotação do tambor de elevação de lança 50 para mudar a quantidade de cabo de elevação de lança 25 entre o conjunto de roldanas inferior 37 e o conjunto de roldanas superior 38, mudando assim o ângulo entre a base giratória 20 e o mastro 28, o que por sua vez muda o ângulo entre a lança 22 e a base giratória 20.

Um batente de lança 15 é conectado à lança e desloca com a lança. Entretanto, em ângulos de lança íngremes o batente de lança 15 contacta a base giratória e impede a lança de inclinar mais para trás. Se a lança 22 fosse inclinada para trás além da sua posição quase vertical projetada máxima, cargas compressivas seriam transmitidas por meio do batente de lança 15 para a base giratória.

Tal como discutido anteriormente, a lança 22 é construída ao conectar múltiplas seções de lança conjuntamente. A seção de lança conectada de forma articulada à base giratória constitui uma ponta de lança 27. Tal como observado anteriormente, a lança é suportada durante operação de guindaste por meio de um par de tirantes de lança 21, cada um feito de seções. O guindaste 10 difere de um guindaste convencional em diversos aspectos. Primeiro, o peso e o comprimento da lança geram um momento que inclinaria o guindaste 10 se o mecanismo de elevação de lança de guindaste tentasse elevar a lança do solo por si só enquanto a lança estivesse se estendendo fora da base giratória paralela ao solo. Segundo, o guindaste 10 inclui uma estrutura para auxiliar elevação de lança 40 colocada entre a lança e o solo em ângulos de lança baixos. A estrutura para auxiliar elevação de lança 40 é usada para ajudar a elevar a lança para um ângulo no qual o momento gerado pela lança não mais inclinará o guindaste mesmo se a estrutura para auxiliar elevação de lança não estiver mais em contato com o solo. A estrutura para auxiliar elevação de lança 40 é conectada à lança 22, preferivelmente entre a primeira extremidade da lança, a qual é conectada de forma articulada à base giratória 20, e o centro de gravidade da lança. Preferivelmente, a estrutura para auxiliar elevação de lança fica relativamente perto da conexão de base giratória, de maneira que a distância que a estrutura tem que elevar é pequena quando comparada ao aumento no ângulo de lança gerado por essa elevação, mas distante o suficiente da conexão de base giratória a fim de minimizar a força exigida. A estrutura para auxiliar elevação de lança deve ficar localizada à frente do fulcro de inclinação de máquina. A localização de conexão é dependente de duas coisas: o curso (distância de deslocamento) do cilindro e a força do cilindro. Embora seja desejável manter o curso dentro de uma faixa razoável, também é desejável minimizar a força, tanto por causa de aspectos de projeto do cilindro propriamente dito quanto por causa de a lança ter que suportar a carga que o cilindro aplica a ela. Para minimizar a força é desejável deslocar mais para longe da articulação de lança, mas isto aumenta o curso exigido. Para minimizar o curso é desejável se manter tão próximo ao fulcro quanto possível, mas isto aumenta a força total do cilindro. Assim, existe um equilíbrio entre os dois que variará para cada sistema em que a estrutura para auxiliar elevação de lança for usada. Além do mais, por causa de a lança tipicamente ser construída de seções de lança, se a estrutura para auxiliar elevação de lança for fornecida como uma unidade separada que se encaixa entre seções de lança já projetadas, a localização da estrutura para auxiliar elevação de lança terá que ser em uma das junções entre seções de lança. Sob esse aspecto, ela preferivelmente pode ser conectada onde a ponta de lança 27 ou o primeiro segmento de lança curto se conecta às seções de lança restantes. Certamente, a estrutura para auxiliar elevação de lança pode ser projetada para se conectar a um segmento de lança existente, fornecendo mais flexibilidade na sua localização. A estrutura para auxiliar elevação de lança 40 inclui pelo menos um elemento de encaixar com o solo em contato com o solo; e um elemento de elevação de lança se estendendo entre o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxílio e a lança, o elemento de elevação de lança suportando pelo menos uma parte do peso da lança quando ele está em uso. O elemento de elevação de lança é posicionável de maneira que ele pode ajudar a suportar a lança quando a lança está em uma posição horizontal em relação ao solo e pode continuar a ajudar a suportar a lança quando a lança é elevada para um ângulo no qual o guindaste tem uma estabilidade de não mais que 1,0. Este ponto pode ser alcançado em um ângulo de lança baixo, tal como 5o, quando a lança é somente um pouco maior ou mais pesada do que é normalmente usado no guindaste. Preferivelmente, o elemento de elevação pode suportar a lança até que ela tenha sido elevada para uma posição onde o guindaste tem uma reserva de lança de pelo menos 1% do peso de topo de lança, e mais preferivelmente para uma posição onde o guindaste tem uma reserva de lança entre cerca de 2% e cerca de 5% do peso de topo de lança. Tipicamente esta será em um ângulo entre 20° a 45°, e mais preferivelmente em um ângulo entre cerca de 35° e cerca de 45°, em relação ao solo. Adicionalmente, o elemento de elevação de lança é conectado à lança com uma conexão articulada que permite ao elemento de elevação de lança articular em volta da conexão de lança à medida que a lança é elevada.

Tal como mais bem visto nas figuras 7-9, o elemento de elevação de lança preferivelmente é feito de pelo menos um, e mais preferivelmente de dois cilindros estendíveis de estágio único ou de múltiplos estágios 42. Os cilindros 42 são conectados de forma articulada a uma armação 44 que é interligada com as seções de lança. Os cilindros estendíveis 42 preferivelmente são cilindros telescópicos e preferivelmente são cilindros hidráulicos de múltiplos estágios. Na modalidade preferida mostrada, cada cilindro 42 tem três estágios. Usar cilindros de pelo menos três estágios permite que os cilindros sejam mantidos curtos em uma posição retraída, de maneira que eles podem ser colocados entre a lança e o solo quando a lança está em uma posição horizontal em relação ao solo, mas podem ser estendidos para uma altura suficientemente grande, de maneira que a lança é elevada para um ponto em que o momento da lança não inclinará o guindaste. Cada um dos dois cilindros hidráulicos de múltiplos estágios tem uma base de macaco 43 em uma extremidade inferior como o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxilio. A armação 44 inclui um elemento transversal principal 45, os dois elementos laterais 46, os elementos superior e inferior 47 e o contraven- tamento 48. Os cilindros 42 são presos à armação 44 por meio de fixação com uma conexão com pino na parte inferior das placas 49 soldada às extremidades do elemento transversal principal 45. Deste modo, os cilindros 42 e a armação 44 são presos à lança 22 de tal maneira que os cilindros 42 podem articular com relação à lança 22 entre uma primeira posição, na qual os cilindros 42 são de uma maneira geral perpendiculares à linha de centro da lança, e uma segunda posição onde o ângulo entre a linha de centro da lança e os cilindros hidráulicos facilitará posicionamento apropriado das bases de macaco 43 quando a estrutura para auxiliar elevação de lança é usada enquanto a lança está sendo abaixada para o solo. A segunda posição é escolhida de tal maneira que, quando a lança está sendo abaixada para o solo e alcança um ângulo no qual a estrutura para auxiliar elevação de lança é ativada para fornecer estabilidade, os cilindros ficarão angulados para direcionar as bases de macaco na direção de pontos no solo a uma distância na frente do guindaste substancialmente igual à distância na qual os cilindros hidráulicos ficam a partir da frente do guindaste quando a lança está em uma posição horizontal. Deste modo, os cilindros mais uma vez estarão perto da vertical quando a lança está paralela ao solo, o que é quando a força máxima está sendo aplicada pelos cilindros. Em algumas modalidades, a segunda posição produzirá um ângulo entre os cilindros e a linha de centro da lança de menos que 60° (ver a figura 6). A armação 44 preferivelmente é conectada entre seções da lança, tal como entre a ponta de lança 27 e a primeira seção de inserto de lança 29. Em outras modalidades, a armação também pode ser conectada a um inserto acima da ponta de lança. Fixados ao topo da armação 44 estão os conectores machos de seção de lança em forma de gancho 52 no lado voltado para fora da armação, e os conectores fêmeas de seção de lança 53 no lado voltado para dentro da armação 44. (A invenção certamente pode ser usada em lanças com outros tipos de conexões, tais como conectores de quatro pinos convencionais). Fixados à parte inferior da armação estão os conectores machos 54 no lado voltado para fora, e os conectores fêmeas 55 no lado voltado para dentro. Estes conectores de seção de lança são pa- drões e se conectam com conectores similares na ponta de lança 27 e na primeira seção de inserto de lança 29, de maneira que se a estrutura para auxiliar elevação de lança 40 não for necessária por causa de o guindaste 10 estar sendo montado com uma lança curta, a primeira seção de inserto de lança 29 se conecta diretamente à ponta de lança 27 usando os conectores de seção de lança padrões.

Uma extensão 56 se estende de cada um dos elementos laterais 46 da armação 44 perto da posição do elemento inferior 47. As extensões impedem que a parte inferior dos cilindros 42 balance para frente. Além do mais, um pendente 57 pode ser conectado entre o chassi e cada base de macaco 43 para impedir que a base de macaco deslize para frente quando os cilindros 42 são estendidos. Uma vez que a lança é elevada, o guindaste está em uma posição operacional e a estrutura para auxiliar elevação de lança não está mais sendo usada, um pendente 58 é usado para se conectar entre a lança e o cilindro 42 para impedir que a parte inferior do cilindro 42 balance para trás (figura 6). O pendente 58 também posiciona o cilindro 42 no ângulo correto quando a lança está sendo abaixada, assim as bases de macaco 43 entrarão em contato com o solo perto da mesma posição (em relação à frente do guindaste) tal qual quando a lança foi elevada. Tal como mais bem visto na figura 7, o pendente 58 é fixado à lança por meio da armação 44 e da extensão 56.

Um método de preparar o guindaste de elevação 10 inclui primeiro fixar a primeira extremidade da lança à base giratória e construir a lança, com a lança se estendendo fora da base giratória paralela ao solo e sendo suportada em múltiplos pontos pelo solo. Tal como visto na figura 2, a ponta de lança 27 é primeiro fixada à base giratória 20. A armação 44 é fixada à ponta de lança 27, e as seções de lança são fixadas umas às outras à medida que elas são estendidas para fora sobre os blocos 19 sobre o solo. Os cilindros hidráulicos 42 estão atados de volta à ponta de lança para fornecer folga de solo. A ponta de lança 27 e a armação 44 são conectadas somente parcialmente ã primeira seção de inserto de lança 29 quando a lança está suportada pelo solo sobre os blocos 19. Embora os conectores 53 e 55 na traseira da armação 44 estejam conectados à ponta de lança 27, somente os conectores superiores de seção de lança 52 estão encaixados (e então somente parcialmente, mas encaixados giráveis) com os conectores superiores na primeira seção de inserto de lança 29, por causa de o ponto de conexão da ponta de lança 27 com a base giratória não estar na mesma elevação que a linha de centro da lança quando as seções de lança se apoiam nos blocos 19 sobre o solo.

Segundo, a estrutura para auxiliar elevação de lança 40 é posicionada entre o solo e a lança 22, com a estrutura para auxiliar elevação de lança preferivelmente sendo conectada à lança entre a base giratória e o centro de gravidade da lança. Podem existir diversas etapas intermediárias diferentes nesta operação. Tal como visto na figura 3 isto pode ser realizado ao fixar os pendentes de manuseio de lança 39 entre o mastro ativo 28 e a ponta de lança 27. O mastro ativo é então usado para elevar a ponta de lança 27 para um ponto onde a estrutura para auxiliar elevação de lança pode ser posicionada entre o solo e a lança, com a segunda extremidade da lança ainda sendo suportada pelo solo. Certamente o mastro ativo é elevado ao enrolar o cabo de elevação de lança 25 no tambor 50, reduzindo assim o comprimento da linha se estendendo entre o conjunto de roldanas inferior 37 e o conjunto de roldanas superior 38. A estrutura de elevação de lança é usada para elevar a lança para o ponto mostrado na figura 3 onde a conexão de seção inferior de lança no inserto de lança 29 pode ser presa com pinos aos conectores inferiores 54 na armação 44. Neste ponto o mastro 28 é a-baixado de maneira que os pendentes de manuseio de lança 39 podem ser removidos, deixando o peso da lança distribuído entre o ponto de articulação de lança na base giratória e o topo da lança se apoiando no solo. Os tirantes de lança 21 são então instalados entre o mastro 28 e o topo da lança. Em seguida o mecanismo de elevação de lança é usado em seu modo normal, agindo por meio do mastro ativo 28 para ajudar a elevar a lança pela sua extremidade externa. Os cilindros 42 são então girados de uma posição de armazenamento para a posição de trabalho, e os pendentes 57 são conectados entre o chassi do guindaste e as bases de macaco 43. Os cilindros 42 são então estendidos de maneira que as bases de macaco alcançam o sôíç Pode ser preferível colocar uma placa de aço 41 sobre o solo sob as bases de macaco 43 para suporte de base e deslizar as bases para o lugar.

Terceiro, tanto a estrutura para auxiliar elevação de lança 40 quanto o mecanismo de elevação de lança são usados conjuntamente para articular a lança 22 em volta da sua conexão à base giratória 20, elevando assim a lança de uma primeira posição onde a lança é suportada pelo solo para uma segunda posição (figura 5) onde a lança é elevada para um primeiro ângulo em relação à superfície do solo. Onde cilindros telescópicos de múltiplos estágios são usados, a lança será elevada para pontos intermediários tal como visto na figura 4 à medida que cada estágio dos cilindros 42 é estendido. Este primeiro ângulo para o qual a lança é elevada pelo mecanismo de elevação de lança e a estrutura para auxiliar elevação de lança combinados é pelo menos tão grande quanto o ângulo de lança necessário para que o momento gerado pela lança não mais incline o guindaste, mesmo se a estrutura para auxiliar elevação de lança não estiver mais em contato com o solo. Em outras palavras, um ângulo no qual o momento da lança é reduzido de maneira que existe uma reserva de lança. Este será além do ponto exato onde o guindaste não inclinará se a estrutura para auxiliar elevação de lança não for mais usada. O primeiro ângulo tipicamente será onde existe uma reserva de lança de pelo menos 1% do peso de topo de lança, e mais preferivelmente entre cerca de 2% e cerca de 5% do peso de topo de lança. Para certos modelos de guindaste, o primeiro ângulo produzirá pelo menos 1.360,77-2.267,96 quilos (3.000-5.000 libras) de reserva. Dependendo do guindaste e da configuração de lança, este primeiro ângulo de uma maneira geral pode ser de pelo menos 5o. Entretanto, lanças maiores/mais pesadas podem ser usadas no guindaste se a estrutura para auxiliar elevação de lança puder ajudar a elevar a lança para um primeiro ângulo maior que 5o. Mais tipicamente o primeiro ângulo estará entre cerca de 20° e 45°. Preferivelmente, o comprimento estendido dos cilindros 42 é suficiente para ajudar a elevar a lança para um ângulo entre cerca de 35° e cerca de 45°. O ângulo para o qual a lança será elevada no modo auxiliado é certamente uma função do comprimento estendido e da colocação da estrutura para auxiliar lança.

Em algum ponto, preferivelmente após os pendentes 39 serem removidos, mas antes de a segunda extremidade da lança estar muito alta acima do solo, o cabo de elevação de carga 24 é puxado para fora do tambor de elevação de carga 70 (figura 4) e enrolado nas roldanas no topo de lança e no bloco de gancho 26. Isto aumenta o peso de topo de lança, já que o peso do cabo de elevação de carga é agora transportado parcialmente pelo topo de lança. Por causa de seu peso, é suposto que o bloco de gancho permanece no solo à medida que a lança é elevada inicialmente.

Quarto, o mecanismo de elevação de lança é usado para elevar a lança para um segundo ângulo mais íngreme do que o primeiro ângulo, onde a estrutura para auxiliar elevação de lança 40 não fica mais em contato com o solo, tal como mostrado na figura 6. Preferivelmente, a estrutura para auxiliar elevação de lança permanece fixada à lança quando a lança está neste segundo ângulo operacional. Em seguida o guindaste pode ser usado para atividades normais de elevação. Entretanto, o operador de guindaste necessitará evitar abaixar a lança para um ângulo de lança baixo (mesmo sem qualquer carga) onde o momento da lança propriamente dito faria com que o guindaste se incline. Quando a lança necessita ser abaixada para ângulos abaixo do primeiro ângulo, tal como quando é hora de desmontar o guindaste, a lança será abaixada para uma posição onde os cilindros podem ser estendidos para alcançar o solo. Desse ponto para baixo os cilindros 42 e o mecanismo de elevação de lança serão usados conjuntamente para controlar a descida de lança.

Em uma modalidade, o cilindro 42 pode ser estendido de um comprimento de cerca de 2,54 metros (100 polegadas) quando inteiramente retraído para cerca de 7,92 metros (312 polegadas) quando inteiramente estendido. Uma estrutura para auxiliar elevação de lança de exemplo permite que um guindaste Manitowoc particular tenha um aumento de comprimento de lança de quase 18,29 metros (60 pés), em um comprimento máximo de lança de 113,99 metros (374 pés).

Existem diversas vantagens da modalidade preferida da invenção. Primeira, a estrutura para auxiliar elevação de lança suplementa a resistência à inclinação do guindaste em volta do fulcro dianteiro, permitindo ao guindaste elevar lanças maiores e/ou mais pesadas. O cilindro para auxiliar elevação suplementará a estabilidade de guindaste durante elevação de lança já que os cilindros criam um momento em volta do fulcro para ajudar a elevar a lança. Preferivelmente, a resistência à inclinação pode ser aumentada em cerca de 25%. Segunda, isto é feito sem exigir que a capacidade estrutural do guindaste seja aumentada. De fato, usar a estrutura para auxiliar elevação de lança preferida reduz as cargas na estrutura de suporte de lança de guindaste, preferivelmente em cerca de 35%, por causa de os cilindros 42 produzirem um grande momento de auxílio em volta do pino de articulação de lança. Terceira, uso da invenção muda a forma defletida da lança quando elevando a lança, fazendo com que a lança se "eleve" no meio em vez de "curvar". Isto ajuda a reduzir a tensão de corda de lança máxima. Quarta, a presente invenção pode ser aplicada a guindastes existentes para aumentar suas capacidade de elevação de lança. A estrutura para auxiliar elevação de lança pode ser projetada para se encaixar entre a ponta de lança e o primeiro inserto de lança e usada com um guindaste sem ter que modificar quaisquer outras partes do guindaste.

Deve ser entendido que várias mudanças e modificações para as modalidades preferidas atualmente descritas neste documento estarão aparentes para os versados na técnica. A invenção é aplicável a outros tipos de guindastes além de guindastes de esteira, e é particularmente útil em guindastes montados em caminhões e guindastes para terreno grosseiro. Em vez de o tambor de elevação de lança e o conjunto de cabos serem usados para mudar o ângulo de lança, um cilindro hidráulico conectado entre a base giratória e a lança pode ser usado para o mecanismo de elevação de lança. Também, em vez de um mastro ativo, um mastro fixo com um equali-zador entre o topo do mastro e o topo da lança pode ser usado para mudar o ângulo de lança durante operação. Em vez de ser montado em uma armação que é inserida entre seções de lança, a estrutura para auxiliar elevação de lança pode ser montada diretamente em uma seção da lança. Também, em vez de usar cilindros hidráulicos de múltiplos estágios, outros dispositivos podem ser usados para elevar a lança, tais como cilindros hidráulicos longos de um único estágio com uma conexão de montagem de munhão para a lança, ou algum outro dispositivo que tenha um comprimento fixo com um elemento móvel nele que seja fixado à lança. O tambor de elevação de lança 50 e o conjunto de roldanas inferior 37 não necessitam ser conectados diretamente à base giratória. Por exemplo, o conjunto de roldanas inferior pode ser conectado à base giratória ao ser montado em um pórtico. Tais mudanças e modificações podem ser feitas sem divergir do espírito e escopo da presente invenção e sem diminuir suas vantagens pretendidas. Portanto, é pretendido que tais mudanças e modificações sejam abrangidas pelas reivindicações anexas.

Claims (25)

1. Guindaste de elevação compreendendo: a) um chassi; b) elementos de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; c) uma base giratória conectada rotativamente ao chassi; d) uma lança montada de forma articulada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança; e) um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste; e f) uma estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança compreendendo: i) pelo menos um elemento de encaixar com o solo em contato com o solo; e ii) um elemento de elevação de lança se estendendo entre o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxilio e a lança, o elemento de elevação de lança suportando pelo menos uma parte do peso da lança.

2. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, em que o elemento de elevação de lança compreende um cilindro estendível.

3. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 2, em que o cilindro estendível é operado hidraulicamente.

4. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 3, em que o cilindro hidráulico compreende pelo menos três estágios.

5. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, em que o mecanismo de elevação de lança compreende um tambor de elevação de lança conectado à base giratória e conjunto de cabos de elevação de lança conectados entre o tambor de elevação de lança e a segunda extremidade da lança.

6. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, em que o elemento de elevação de lança é posicionável de maneira que ele po de ajudar a suportar a lança quando a lança está em uma posição horizontal em relação ao solo e pode continuar a ajudar a suportar a lança quando a lança é elevada para um primeiro ângulo onde o guindaste tem uma reserva de lança de pelo menos 1% do peso de topo de lança.

7. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, em que o elemento de elevação de lança é conectado à lança com uma conexão articulada permitindo que o elemento de elevação de lança articule em volta da conexão de lança à medida que a lança é elevada.

8. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, compreendendo adicíonalmente pelo menos um pendente conectado entre o chassi e o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxílio.

9. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, em que a estrutura para auxiliar elevação de lança compreende dois cilindros hidráulicos telescópicos de múltiplos estágios, cada um tendo uma base de macaco fixada como o elemento de encaixar com o solo de estrutura de auxílio.

10. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, compreendendo adicionalmente pelo menos um pendente conectando entre a lança e o elemento de elevação de lança quando o guindaste está em uma posição operacional.

11. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 9, em que os dois cilindros são fixados a uma armação e a lança é feita de uma pluralidade de seções de lança, e a armação é conectada entre seções da lança.

12. Guindaste de elevação de acordo com a reivindicação 1, em que o guindaste é um guindaste de elevação móvel e os elementos de encaixar com o solo elevando o chassi são elementos móveis de encaixar com o solo.

13. Método de preparar um guindaste de elevação em que o guindaste de elevação compreende, durante operação, um chassi, elementos de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo, uma base giratória conectada rotativamente ao chassi, uma lança montada de forma arti- culada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança, um mecanismo de elevação de lança que pode ser usado para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória durante operação de guindaste e uma estrutura para auxiliar elevação de lança, o método compreendendo: a) fixar a primeira extremidade da lança à base giratória e construir a lança, com a lança se estendendo fora da base giratória paralela ao solo e sendo suportada pelo solo em uma primeira posição, e o peso e o comprimento da lança sendo suficientes para gerar um momento que inclinaria o guindaste se o mecanismo de elevação de lança de guindaste tentasse elevar a lança do solo sem usar a estrutura para auxiliar elevação de lança; b) posicionar a estrutura para auxiliar elevação de lança entre o solo e a lança, com a estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança; c) usar a estrutura para auxiliar elevação de lança e o mecanismo de elevação de lança conjuntamente para articular a lança em volta da sua conexão com a base giratória, e elevar a lança da primeira posição para uma segunda posição definindo um primeiro ângulo de lança, o primeiro ângulo de lança sendo pelo menos tão grande quanto o ângulo de lança necessário para que o momento gerado pela lança não mais incline o guindaste mesmo se a estrutura para auxiliar elevação de lança não estiver mais em contato com o solo; e d) usar o mecanismo de elevação de lança para elevar a lança para um segundo ângulo mais íngreme do que o primeiro ângulo, onde a estrutura para auxiliar elevação de lança não está mais em contato com o solo.

14. Método de acordo com a reivindicação 13, em que a lança é construída ao conectar múltiplas seções de lança conjuntamente, e a seção conectada de forma articulada à base giratória compreende uma ponta de lança, e a ponta de lança é conectada só parcialmente à sua seção adjacente quando a lança é suportada pelo solo.

15. Método de acordo com a reivindicação 14, em que o mecanismo de elevação de lança inclui um mastro ativo, e o mastro ativo é usado para elevar a ponta de lança para um ponto onde a estrutura para auxiliar elevação de lança pode ser posicionada entre o solo e a lança, com a segunda extremidade da lança sendo suportada pelo solo.

16. Método de acordo com a reivindicação 13, em que, na segunda posição, o guindaste tem uma reserva de lança entre cerca de 2% e cerca de 5% do peso de topo de lança.

17. Método de acordo com a reivindicação 13, em que a estrutura para auxiliar elevação de lança compreende pelo menos um cilindro hidráulico de múltiplos estágios e o cilindro é estendido para elevar a lança da dita primeira posição para a dita segunda posição.

18. Método de acordo com a reivindicação 13, em que o dito primeiro ângulo está entre cerca de 20° e 45°.

19. Método de acordo com a reivindicação 13, em que a estrutura para auxiliar elevação de lança permanece fixada à lança quando a lança está no dito segundo ângulo.

20. Guindaste de elevação móvel compreendendo: a) um chassi; b) elementos móveis de encaixar com o solo elevando o chassi acima do solo; c) uma base giratória conectada rotativamente ao chassi; d) uma lança montada de forma articulada em uma primeira extremidade na base giratória com um cabo de elevação de carga se estendendo adjacente a uma segunda extremidade da lança; e) um tambor de elevação de lança conectado à base giratória e conjunto de cabos de elevação de lança conectados entre o tambor de elevação de lança e a segunda extremidade da lança, o tambor de elevação de lança e o conjunto de cabos sendo utilizáveis para mudar o ângulo da lança em relação à base giratória; e f) uma estrutura para auxiliar elevação de lança conectada à lança compreendendo dois cilindros hidráulicos, cada um tendo uma base de macaco em uma extremidade inferior do mesmo.

21. Guindaste de elevação móvel de acordo com a reivindicação 20, em que os cilindros são conectados de forma articulada a uma armação e a armação é presa à lança de tal maneira que os cilindros podem articular com relação à lança entre uma primeira posição na qual os cilindros são de uma maneira geral perpendiculares à linha de centro da lança e uma segunda posição, a segunda posição sendo escolhida de tal maneira que, quando a lança está sendo abaixada para o solo e alcança um ângulo no qual a estrutura para auxiliar elevação de lança pode ser ativada para fornecer estabilidade, os cilindros estarão angulados para direcionar as bases de macaco na direção de pontos no solo a uma distância na frente do guindaste substancialmente igual à distância na qual os cilindros hidráulicos ficam a partir da frente do guindaste quando a lança está em uma posição horizontal.

22. Guindaste de elevação móvel de acordo com a reivindicação 20, em que os cilindros hidráulicos compreendem cilindros hidráulicos de múltiplos estágios.

23. Guindaste de elevação móvel de acordo com a reivindicação 20, em que o comprimento estendido dos cilindros é suficiente para ajudar a elevar a lança para um ângulo entre cerca de 35° e cerca de 45°.

24. Guindaste de elevação móvel de acordo com a reivindicação 20, em que o guindaste compreende adicionalmente um mastro ativo, e o conjunto de cabos de elevação de lança inclui tirantes de comprimento fixo entre o mastro ativo e a segunda extremidade da lança.

25. Guindaste de elevação móvel de acordo com a reivindicação 20, em que a lança tem um centro de gravidade e a estrutura para auxiliar elevação de lança é conectada à lança entre a primeira extremidade da lança e o centro de gravidade da lança.