BRPI1006701A2

BRPI1006701A2 - aparelho para apertar ou afrouxar fixadores.

Info

Publication number: BRPI1006701A2
Application number: BRPI1006701-9A
Authority: BR
Inventors: John Kurt Junkers; Peter Koppenhoefer; Calvin A. Bonas
Original assignee: Hytorc Div. Unex Corporation
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2010-04-23
Publication date: 2020-08-18
Also published as: DE112010004691T5; GB2481939A; JP5647228B2; HRP20160060T1; ES2560208T3; TR201110520T1; DK2421679T3; US20120090864A1; JP2012524671A; GB201118215D0; PL2421679T3; CA2758953C; AU2010238774A1; CA2758953A1; US9308632B2; EP2421679B1; EA201101377A1; PT2421679E; HUE027288T2; EA024183B1

Abstract

"APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES" Aparelho para apertar ou afrouxar fixadores acionados pneumaticamente, eletricamente, hidraulicamente e manualmente é descrito e inclui, em um exemplo: um elemento receptor (111), apoiado de maneira giratória no aparelho para apenar ou afrouxar, para receber o fixador; um dispositivo (100) para realizar a rotação do elemento receptor (111) para apertar ou afrouxar o fixador (131) e um aparelho que transfere uma força de reação durante o aperto ou afrouxamento dos fixadores; o aparelho que transfere uma força de reação inclui: um primeiro elemento de transmissão de força (160) conectado de maneira giratória ao redor de um eixo de força de rotação do dispositivo para realizar a rotação e um segundo elemento de transmissão de força (770) conectável de maneira giratória ao redor, conectável de ,maneira extensível e retrátil ao longo, ou conectável de modo giratório ao redor e conectável de maneira extensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte do primeiro elemento (160).

Description

c? " e , 4" 1 / 49

W "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES"

REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDO RELACIONADO Este pedido é um pedido de continuação em parte dos pedidos de pa- tente none-ameI1canos pendentes N°'" 12/428.200 COlll Data de DepÓsito de 5 22 de abiil de 2009 intitulado "Reaction Adaptors for Torque Power Tools and Methods of Using the Same", cuja cópia integral é aqui incorporada por referência; 12/574.784, com Data de DepÓsito de '7 de outubro de 2009, inti- tulado "Reaction Adaptors for Torque Power Tools and Methods of Using the Same", cuja cópia integral é aqui incorporada por referência e 10 61/267.694, com Data de Depósito de 8 de dezembro de 2009, intitulado "'Apparatus for Tightening or Loosening Fasteners", cuja cópia integral é aqui incorporada por referência.

HISTÓRICO

1. Canipo da Tecnologia 15 --O presente pedido se refere, de modo geral, a ferramentas eléüicas de torque e, mais particulamente, a adaptadores de reação para ferramentas, ferramentas dotadas de adaptadores e métodos de utilização dos mesmos.

2. Descrição da Técnica Relacionada As fmamentas elétricas de torque são conhecidas na técnica e inclu- 20 em ferranientas acionadas pneumaticamente, eletricamente, hidraulicamente, manuahnente, por multiplicador de torque ou acionadas de outro modo. To- das as ferramentas elétricas de torque possuem força de rotação e força de reação iguais e opostas. Muitas vezes isso exige o uso de dispositivos de re- ação apoiados em objetos estacionários viáveis e acessíveis para impedir que 25 o alojarnento da ferramenta gire para trás, enquanto o fixador, como, por exanplo, uma porca, gira para Kente. O objeto estacionário deve ser viável porque deve ser capaz de absorver a força de reação e ser acessível porque

H t 2 / 49 deve estar próximo para que o dispositivo de reação se apoie nele. O dispo- sitivo de reação pode ser conectado ao redor de um eixo ou do alojamento e um mecanismo é previsto para manter o â©osiúvo estável em relação ao alojamento da ferramenta durante a operação. Isso pode ser obtido por meio 5 de ranhuras, polígonos ou outras configurações. Vários exemplos de fma- mentas elétricas de torque conhecidas que incluem um braço de reação para apoiar em um objeto estacionário são descritos na Patente norte-amehcma n°" 6.152.243, Patente norte-americma n°" 6.253.642 e Patente norte- americana n°" 6.715.881, todas do mesmo titular e aqui incorporadas por re- lo ferênc]a.

Os dispositivos de reação atuais limitam a fimcionalidade da ferra- menta. Os diSpositivos conectados ao redor de um eixo de força de rotação peIn1itenL por um lado, a. rotação completa do alojaniento de uma ferramen- ta ao redor do eixo de força de rotação sem mudar o ponto de apoio. Por ou- i5 tro lado, eles ficain limitados ao apoio coaxial contra objetos estacionários. Os dispositivos conecta,dos ao alojamento permitem, por um lado, o apoio em objetos estacionários posicíonados em várias localizações circunferenci- ais e espaciais em relação à porca a ser gírada. Por outro lado, eles impedem a rotação cornpleta do alojamento da ferramenta ao redor do eixo de força de 20 rotação sem alterar o ponto de apoio.

A ajustabilidade dos presentes dispositivos de reação é limitada ao re- dor de um único eixo que impede o uso de uma única fenamenta em conjun- tos dotados de objetos estacionários viáveis em locais não acessíveis. Nor- mahnente, os operadores precisam de várias ferramentas em uma estação de 25 trabalho, cada qual com um dispositivo de reação orientado de maneira dife- rente para apoiar em um objeto estacionário viável e acessível. Altemativa- mente, os operadores devem desmontar a fmamenta, reposicionar o disposi-

3 / 49 tivo de reação e montar a ferramenta novamente. A solução antèrior é cara enquanto a última demanda tempo.

Se os presentes dispositivos de reação não podem se apoiar devida- mente em objetos estacionários viáveis e acessíveis, é preciso fàbíicar dis- positivos de reação especiais. A reengenharia dos meios de conexão da fer- ramenta para acomodar dispositivos de reação especiais é proibitivamente cara, insegura e demorada. Os fabricantes de ferrainentas oferecem várias construções de dispositivos de reação comercialmente disponíveis por esses motivos.

lO Durante a operação das ferramentas, forças de torção são induzidas no alojamento ao longo do eixo de força de rotação pela transferência da força de reação através do dispositivo de reação ao objeto estacionáiio. A força de reação para ferramentas com saída de torque de 10.000 pés-libras pode che- gar a até 40.000 libras e é aplicada como carga lateral ao objeto estacionário em uma direção e ao fixador para ser girado em direção oposta. Grandes forças de reação curvam e aumentam o atrito de giro do fixador.

As forças de torção são liinitadas e menos destrutivas quando a força de reação é transferida para um objeto estacionário peipendicular ao eixo de força de rotação. O ponto de apoio ideal é perpendicular ao eixo de força de rotação e no mesmo plano do fixador a ser girado. Ferramentas que operam coin soquetes que chegam ao mesmo plano do fixador causam forças de tor- ção. As forças de torção exacerbam as forças de curvatura do fixador em uma distância H entre o ponto de fixação do soquete na feITalnenta e o plano do fixador. Essas forças de torção e de curvatura do fixador são limitadas e menos destrutivas quando a força de reação é transferida perpendicularmen- te ao eixo de força de rotação an um plano aproximadamente na distância H acima do plano do fixador. Assim, o ponto de pressão de apoio ideal é per-

<

Ç 4 / 49 pendicular ao eixo de força de rotação na distância de plano H acima do pla- no do Hxador. Os dispositivos de reação atuais raramente transferem a força de reação para o ponto de pressão de apoio ideal. Os dispositivos de reação devem ser ajustáveis para minimizar as forças de torção e curvatura do fixa- 5 dor de modo a evitar que a ferramenta saia do ponto de trabalho ou caia. Os dispositivos de reação atuais não são ajustáveis ao redor de múlti- plos eixos devido a questões relacionadas ao peso total da ferramenta. As fmamentas precisam ser portáteis para a maioria dos hxadores. O peso má- ximo da faramenta para ser carregada com segurança por um operador não 10 deve exceder 30 libras (13,6 kg). Para fxadores maiores, o peso máximo da fenamenta para ser carregada com segurança por dois operadores não deve exceder 60 libras (27,2 kg). Para aplicações em que apenas o objeto viável e acessível necessita de dispositivos de reação especiais, esses pesos são ex- cedidos e é necessário usar guindaste. O uso do guindaste para apoiar a fer- l5 ramenta é caro, sendo econômico apenas para grandes fixadores. Outras fermnentas providas de diSpositivos de reação da técnica ante- rior são descritas, por exemplo, nas Patentes nos Estados Unidos n°"

3.361.218, 4.549.438, 4.538.484, 4.607.546, 4.619.160, 4.671.142,

4.706.526, 4.928.558, 5.027.932, 5.016.502, 5.142.951, 5.152.200, 20 5.301.574, 5.791.619 e 6.260.443. Consequentemente, o que é preciso são mecanismos de transferência de força de reação que superem as deficiências da técnica anterior, bem co- mo métodos de utilização dos mesmos-

SUMÁRIO 25 São descritos adqptadores de reação para fenainentas elétricas de tor- que acionadas pneumaticamente, eletricamente, hidraulicamente e manual- mente, fewamentas dotadas de adaptadores e métodos de uso dos mesmos.

.- \ 5 / 49 Em um exemplo ilustrativo, um primeiro adaptador de reação inclui um primeiro elemento de transmissão de força, quando engatado em uma ferra- ment% sendo girado ao redor de um eixo de força de rotação da fmamenta; e um segundo elanento de üansmissão de forç& quando engatado no pri- 5 meiro elemento, sendo capaz de girar ao redor, extensível e retrátil ao longo ou capaz de girar ao redor e extensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte distal do priineiro elemento. Em outro exemplo ilustrativo, uma ferra- menta para apertar ou afrouxar um ftxador inclui o prúneiro adaptador de reação.

lO Em outro exemplo ilustrativo, um segundo adaptador de reação de um aparelho para apertar ou ahouxar um fixador incluí: um primeiro elemento de transmissão de força conectável a uma parte do suporte de reação do apa- relho; um segundo elanento de transrnissão dè força conectável de maneira deslizante ao primeiro elanento; e no qual o segundo adaptador é ajustável 15 para apoiar em um objeto estacionário.

Vantajosamente, o primeiro elemento é engatável e conectável sepa- radamente, individuahnente e indçpendentemente na ferramenta e o segundo elemento é engatável e conectável separadamente, individuáhnente e inde- ' pendentemente no priíneiro elemento. A portabilidade da fermnenta é ma- 20 ximizada enquanto o peso da ferramenta é minimizado. Dispositivos de rea- ção comerciahnente disponíveis podem ser usados com ou no lugar das par- . tes do primeiro e segundo elementos, ern vez de dispositivos de reação per- sonalizados, reduzindo desse modo, os custos e aumentando a segurança. O adaptador de reação é ajustável para minimizar as forças de torção e curva- 25 tura do fixador, de modo a evitar que a íèrramenta saia do ponto de trabalho ou caia. O adaptador de reação, quando acoplado na ferra1nent& é ajustável para circundar, engatar ou apoiar nos fxadores viáveis ou objetos estacioná-

6 / 49 rios no ponto de pressão de apoio ideal. O adaptador de reação, quando aco- plado à ferramenta, pode transfeiir a força de reação ao ponto de pressão de apoio ideal durante a operação. Os operadores não precisam mais de várias ferramentas na estação de trabalho, cada quál dotada de um dispositivo de 5 reação orientado de modo diferente para Qpoiar an objetos estacionários vi- áveis para cada aplicação. Os operadores tarnbém não precisam desmontar completainente a ferramenta, rçposicionar o adaptador de reação e montar a fermnenta novamente para cada aplicação.

Em outro exanplo ilustrativo, um aparelho para apertar ou aúouxar fixadores inclui: urn primeiro e um segundo elementos receptores, apoiados de modo giratório no aparelho, para receber um primeiro e um segundo fi- xadores; um primeiro e um segundo dispositivos para efetuar a rotação dos respectivos elementos receptores para apertar ou ahouxar os reSpectivos fi- xadores; e um dispositivo para controlar um parâmetro de operação dos res- l5 pectivos dispositivos para efetuar a rotação para manter uma diferença nos parâmetros de operação dentro de um valor predeterminado.

De maneira vantajosa,, obtém-se substancial diminuição da ocorrência de ferimento acidental do operador; variações da carga do parafiiso provo- cadas por diferenças de atrito de um fixador para outro; curvatura do fixador e escoriação da rosca pela absorção não simétrica da carga lateral; e substi- tuição do ftxador provocada pela cuwatura do fixador e escoriação da rosca. As forças de reação do aparelho se neutralizani substanciahnente no ponto de pressão de apoio ideal. E a pombilidade do aparelho aumenta. Além dis- so, a capacidade de apertar ou ahouxar simultaneainente dois fixadores au- menta a enciêncla e a produtividade.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Para uma compreensão mais completa da natureza e das vantagens do

H \ e 7 / 49

W presente pedido, beni como do modo de uso preferido, é preciso fazer refe- rência à seguinte descrição detalhada lida em conjunto coin os deserihos anexos: A Figura 1 é uma vista lateral de um exemplo de modo de realização 5 de um adaptador de reação para uma ferrarrienta elétiica de torque e a ferra- menta dotada de adaptador de reação do presente pedido; A Figura 2 é uma vista plana da Figura 1; A Figura 3 é uma vista tridimensiond da Figura l dotada de adapta- dor de reação ajustado para apoiar em um objeto estacionário ao redor de 10 um flange de cano; A Figura 4 é um fluxograma que descreve um exemplo de método de utilização do adaptador de reação e da ferramenta dotada do adaptador de reação; As Figuras 5A-5C são vistas em perspectiva de modos de realização 15 alternativos de um terceiro e quarto rneios de conexão de um primeiro e se- gundo elementos de transmissão de força e urri quarto meio de conexão de um segundo elemento de transmissão de força do adaptador de reação inclu- indo orificios e porcas rosqueadas, orificios e entalhes e configurações poli- gonais; 20 A Figura 6 é uma exibição de dispositivos de reação comerciahnente disponíveis que podem ser usados com partes do adaptador de reação; A Figura 7 é uma vista lateral de um aparelho para apertar ou ahouxar fixadores, dotado de um sistema de regulagem de saída de torque; A Figura 8 é uma vista tridimensionál do aparelho da Figura 7; 25 A Fígura 9 é uma vísta tridimensional de uma primeira e uma segunda ferramentas elétricas de torque acionadas pneumaticamente, eletricamente, hidraulicamente ou manuahnente conectadas por um adaptador de reação;

8 / 49 A Figura lO é uma vista üidimensiond de outro exemplo de modo de realização de um adaptador de reação para a ferramenta; e A Figura ll é uma vista tridimensional de outro exemplo de modo de realização de um adaptador de reação para outra ferramenta.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS MODOS DE REALIZAÇÃO PREFE-

RIDOS As seguintes descrições incorporam os melhores modos de realização atualmente contemplados para realizar a presente invenção. Esta descrição é feita com a finalidade de ilustrar os princípios gerais da presente invenção e não objetiva limitar os conceitos inventivos aqui reivindicados. Um Exemplo de Modo de Realização de um Adaptador de Reação pa- ra uma Ferramenta Elétrica de Torque e a Ferramenta Dotada do Adaptador de Reação. A Fígura 1 ilustra uma vista lateral de um exemplo de modo de realização de um adaptador de reação 150 para uma ferramenta elétrica de torque 100. A Figura 2 é uma vista plana da Figura l. A ferramenta 100 in- clui um alojamento lOl dotado de duas partes de alojamento, uma parte de cilindro 102 e uma parte de acionamento 103.

Meios de cilindro-pistão 104 são dispostos em uma parte de cilindro 102 e incluem um cilindro 105, um pistão 106 móvel altemadamente no ci- lindro 105 ao longo de urri eixo do pistão A, e uma haste do pistão 107 co- nectada ao pistão 106. Um mecanismo de catraca do tipo alavanca 108 é disposto na parte de acionamento 103, conectado e acionável pelos meios de cilindro-pistão 104 e incluindo uma catraca 109. A catraca 109 gira em tor- no de um eixo de força de rotação Bl, que é peipendicular ao eixo do pistão Al. A catraca 109 é conectada a um elemento de acionamento 110 que rece- be uma primeira força de rotação 190 atuando ao redor do eixo de força de rotação B, em uma direção 192 durante a operação da fermnenta 100 (ver

9 /49 tambán a Figura 2). A força de Iotação 190 gira um soquete sextavado 111 acoplado ao elanento de acionamento 110 que gira uma porca 13 1.

Uma parte do suporte de reação 114, fonnada sobre uma parte da por- ção de cilindro 103, recebe uma segunda força de rota.ção 191 que atua ao redor do eixo de força de rotação B1, em outra direção 193 durante a opera- ção da fermnenta 100. A parte do suporte de reação 114 é constituída de um corpo poligonal anelar 115 dotado de uma pluralidade de estrias externas "116. As estrias extemas 116 são posicionadas circunferenciahnente ao redor do corpo anelar 115 e se estendem radiahnente para fora a partir de um eixo central A2 que é coaxial ao eixo do pistão A]. Uma parte do suporte de reação 120 conectada à parte de acionamento

103. também recebe uma segunda força de rotação 191 que atua ao redor do eixo de força de rotação B, em outra direção 193 durante a operação da fer- ramenta 100. A parte do suporte de reação 120 é constituída de um corpo poligonal melar 121 dotado de uma pluralidade de estrias extemas 123. As estrias extemas 123 são posicionadas circunferenciáhnente ao redor do cor- po anelar 121 e se estendem radialmente para fora a parúr de um eixo cen- tral B2 que é coaxial ao eixo de força de rotação Bl.

O adaptador de reação 150, quando acoplado à parte do suporte de re- ação 120, recebe uma seç'unda força de rotação 191 que atua ern outra dire- ção 193 durante a operação. A primeira força e a segunda força de giro 190 e 191 são iguais e em direções opostas entre si. A prirneira força de rotação 190 gira o fixador 131 enquanto o adaptador de reação 150 trmsfere a se- gunda força de rotação 191 para um objeto estacionário no ponto de pressão de apoio Pi, neste caso, uma porca vizinha 133. De modo gerál, o adaptador de reação 150 mclui um priineiro elemen- to de transmissão de força 160, quando engatado na ferramenta 100, sendo lO / 49 capaz de girar ao redor do eixo de força de rotação Bg e um segundo ele- mento de transmissão de força 170, quando engatado no primeiro elemento 160, sendo um elemento capaz de girar ao redor, extensível e retrátil ao lon- go de e capaz de girar ao redor de e extensível e retrátil ao longo de pelo 5 rnenos uma parte distal 165 do primeiro elemento 160- O primeiro elemento 160 inclui uma parte proximal 161 constituída por um corpo poligonal ane- lar 162 dotada de uma pluralidade de estrias intemas 163 e uma parte distal "lÒ5 constituÍda de um eiemento tubular 166 dotado de um orificio intemo 167 com uina pluralidade de estrias intemas 168. O segundo elanento 170 inclui uma parte proximal 171 constituída de um elemento tubular 172 dota- do de uma pluralidade de estrias extemas 173 e uma parte distal 175 consti- tuída de um corpo retangular 1 76. O primeiro elemento 160, quando acopla- do à ferramenta 100, se estende substanciahnente de modo perpendicular a e possui um priineiro eixo de transmissão de força C, substancialmente per- l5 pendicular ao eixo de fòrça de rotação B,. O segundo elemento 170, quando acoplado ao p&eno elanento 160, se estende substanciahnente perpendi- cular a e possui um segundo eixo de transmissão de força Dl substancial- mente peIpendic1ilar ao primeiro eixo de transmissão de força Cj.

O primeíro elemento 160 é ilustrado acoplado de maneira não girató- ria à parte do suporte de reação 120 an uma primeira posição e mantido no lugar por um mecanismo de travamento 180. O priineiro elemento 160 é en- gatável e conectável separadamente, individuahnente e independentemente na- ferramenta 100. As estrias intemas 163 são posicionadas circunferenci- ahnente ao redor da parte intema do corpo anelar 162 e se estendan radia1- mente para dentro na direção de uj-n erxo central B;µ O corpo anelar 162 tem uma largura intema tal e o coipo anelar 121 tem uma largura extema tal que as estrias intemas 163 engatam nas estrias extemas 123. O corpo anelar 121 l1 / 49 e a 'parte proximal 161 incluem pHeuo e segundo meios de conexão 124 e

164. A parte do suporte de reação 120 e o primeiro elemento 160 são conec- táveis entre si acoplando o primeiro e segundo meios de conexão 124 e 164. O mecanismo de travamento 180 pode incluir um orificio e pino ou outra configuração bem conhecida como uma braçadeira de reação carregada por mola na base da parte do suporte de rea.ção 120 e rece'ber ranhuras na parte proximal 161. Os eixos Bl, B2 e B3 são coaxiais quando o primeiro elemento — 160 e a pme do suporte de reação 120 são acoplados um ao—-- — —-e- à ferra- outro menta 100.

O segundo elemento 170 é mostrado acoplado de maneira não girató- ria ao prinieiro elemento 160 an uma segunda posição e mantido no lugar por um mecanismo de travamento 181. O segundo elemento 170 é engatável e conectável separadamente, individuahnmte e independentemente ao pri- meiro elemento 160. As estrias intemas 168 são posicionadas circunferenci- lS almente ao redor da parte intema do orificio intemo 167 e se estendem radi- almente para dentro na direção de uín eixo central C2. As estrias extemas 173 são posicionadas circunferenciahnente ao redor do elemento tubular 172 e se estendem radialmente para fora a parti:r de um eixo central C3. O orificío intemo 167 tem uma largura interna tal e o elemento tubular 172 tem uma largura extema tal que as estrias intemas 168 engatam nas estrias extemas

173. O orificio intemo 167 recebe o elanento tubular 172 em uma disposi- ção telescópica. A parte distál 165 inclui terceiro meio de conexão 169 que compreende elemento tubular 166, orificio intemo 167 e estrias intemas

168. A parte proximal 171 inclui quarto meio de conexão 174 que compre- ende elemento tubular 172 e estrias extemas 173. Primeiro e segundo ele- mentos 160 e 170 são conectáveis entre si acoplando o terceiro e quarto meios de conexão 169 e 174 que são mantidos no lugar pelo mecanismo de

12 / 49 trayamento 181. O mecanismo de travamento 181 pode mcluir um orificio e pino ou outra configuração bem conhecida como uma braçadeira de reação carregada por mola na parte distal 165 e receber ranhuras na parte proxhnal

171. Os eixos Bl, B2 e B3 são coaxiais e Cj, C2 e C3 são coaxiais quando o 5 segundo elemento 170, o primeiro elemento 160 e a parte do suporte de rea- ção 120 são acoplados entre si e à fermnenta 100. O corpo retangular 176 -~ da parte distal 175, conforme ilustrado, se estende substanciahnente perpen- dicúlar ao elemento tubular 172 e ao primeiro elanento 160.

A ferramenta 100 é preparada para girar a porca 131 rosqueada em lO uma orelha 132 para conectar flanges (não mostrados). O adaptador de rea- ção ] 50 é acoplado à ferramenta 100 em uma posição de transferência da " ' Í força de reação para transferir a força de rotação 19 l, a força de reação, para a porca 133 no ponto de pressão de apoio P] durante a operação. Na medida ern que a força de rotação 190 gira o soquete sextavado 111 na porca 13 ], o L5 corpo retangúlar 176 apoiado peja parte distal 175 se apoia contra o ponto de pressão de apoio P, nas paredes da porca 133. Isso impede que a catraca 109 gire para dentro em relação à porca 131. Então, a porca 131 é girada pelo soquete sextavado 111 até o torque desejado.

A porca 31 a ser girada está localizada no centro, o ponto de pressão 20 de apoio Pi para o adaptador de reação 150 está disposto à esquerda do cen- tro e a porca 135 está disposta à direita do centro. Considerando que a ação e a reação são iguais, porém opostas, o adaptador de reação 150 empurra sua área de apoio para trás a partir do centro (ver Figura 2). As cargas laterais aplicadas à parte de acionamento 103 são reduzidas, poréin não eliminadas.

25 A Figura 3 é uma vista tridimensional da Figura l dotada de um adap- tador de reação 350 apoiado an um segmento de tubulação 302 de um flan- ge de cano 300. O adaptador de reação 350 é semelhante ao adaptador de

13 / 49 reação 150 das Fíguras 1-2 sob todos os aspectos importmtes, exceto pelo fato de que o segundo elemento 370 foi girado no sentido anti-horário para encostar-se ao segmento de tubulação 302 em um ponto de pressão de apoio P3. Como mencionado antenormente, a ferramenta 100 fúnciona com o so- quete sextavado 111 que desce até o plano de fxador 141. As forças de tor- ção exacerbam as forças de curvatura do fixador em uma distância H apro- ximadamente entre o ponto de fixação do soquete lll na fmamenta 100 no plano 140 e o plano do fixador 141 (ver a Figura 1). Neste modo de realiza- ção, os eixos C], C2, C3 e D, residem no plano 140 na distância H acima do lO plano 141. As forças de torção e de curvatura do fixador são limitadas e me- nos destrutivas quando a força de rotação 191 e a força de reação são trans- faidas peipendicularmente ao eixo da força de rotação Bl no plano 140. As- sim, o ponto de pressão de apoio ideal P3 para o adaptador de reação 350 é perpendicular ao eixo de força de rotação Bl no plano 140.

De forma vantajosa, o primeiro elemento 160 é engatável e conectável separadamente, individudmente e independentemente na ferramenta 100 e o segundo elemento 170 é engatável e conectável separadamente, individual- mente independentemente no primeiro elemento 160. A portabilidade da ferramenta 100 é maximizada enquanto o peso da ferramenta 100 é minimi- zado. Dispositivos de reação comerciáhnente disponiveis podem seT usados com ou em lugar de partes do prirneiro e segundo elementos 160 e/ou 170, em vez de dispositivos de reação especiais, reduzindo, desse modo, os cus- tos e aumentando a segurança. O adaptador de reação 150 é ajustável para minimizar as forças de torção e de curvatura do fixador de modo a evitar que a ferramenta 100 saia do ponto de trabalho ou caia. O adaptador de reação 150, quando acoplado na ferramenta 100, é ajustável para apoiar an objetos estacionários viáveis e de outro modo inacessíveís no ponto de pressão de t k u 14 / 49

N apoio ideal P3. O adaptador de reação 150, quando acoplado à fenamenta 100, transfere a força de rotação 191 no ponto de pressão de apoio ideal P3 durante a operação. Os operádores não precisam mais de várias ferramentas na estação de trabalho cada qual coin um dispositivo de reação orientado de 5 modo diferente para apoiar nos objetos estacionários viáveis para cada apli- cação. Os operadores também não precisam desmontar completamente a ferramenta 100, reposicionar o adaptador de reação 150 e montar a ferra- menta novamente 100 para cada aplicação. Também, o adaptador de reação 150 permite rotação completa do alojamento 101 ao redor do eixo de força 10 de rotação B, sem mudar o ponto de apoio P3, evitando, desse modo, quais- quer obstruções circunferenciais em um plano de rotação do alojamento lOl.

Um Exemplo de Método de Utilização do Adaptador de Reação e Fer- ramenta dotada de Adaptador de Reação. A Figura 4 é um fluxograma que descreve um exemplo de método de utilização do adaptador de reação e da 15 ferramenta dotada de adaptador de reação. As Figuras 1-3 serão menciona- das nas etapas do fluxograma da Figura 4.

Começando com a etapa 404 da, Figura 4, a ferramenta 100 é prevista incluindo alojarrtento lOl dotado de parte de cilindro 102 e parte de aciona- mento 103; dispondo, na parte de cilindro 102, meios de cilindro-pistão 104 20 móveis ao longo do eixo do pistão Aj; dispondo, na parte de acionamento 103, o mecanismo de catraca 108 conectado e acionável pelos meios de ci- lindro-pistão 104; provendo, no mecanismo de catraca 108, catraca 109 capaz de girar ao redor do eixo de força de rotação B que é perpendicular ao eixo de pistão 25 Áj; e provendo elemento de acionamento 110 conectado à catraca 109, rece- bendo primeira força de rotação 190 atuando ao redor do eixo de força de rotação Bl em uma direção 192 durante a operação da fenamenta 100-

15 / 49 Em seguida, na etapa 406 da Figura 4, o primeiro elernento 160 é en- gatado na fewamenta 100 trazendo a parte proximal 161 substanciahnente adjacente à parte do suporte de reação 120 e alinhando substanciahnente os eixos Bl, B2 e Bµ O corpo anelar 162 é passado por cima do elemento de acionamento 1 10. Na etapa 408 da Figura 4, o primeiro elemento 160 é girado ao redor do eixo de força de rotação Bj até uma prinieira posição. A primeira posição é escolhida com base na proximidade de um objeto estacionário viável e acessível que pode ser encontrado em várias localizações circunferenciais e lO especiais em relação à porca 131. O primeiro elemento 160, quando acopla- do na ferramenta 100, é capaz de girar ao redor do eixo de força de rotação Bi, porque as estrias intemas 163 e as estrias extemas 123 ainda não engata- ram. Na etapa 410 da Figura 4, o priineiro elemento 160 é acoplado à parte do supoiie de reação 120 na primeira posição engatando as estrias intemas 163 e as estrias extemas 123 e ativando o mecanismo de travamento 180. Nas etapas não ilustradas na Figura 4, o soquete sextavado 111 é preso ao elemento de acionamento 110 e a ferramenta 100 é colocada sobre a porca

131.

Na etapa 412 da Figura 4, o segundo elemento 170 engata o primeiro elanento 160 trazendo a parte proximal 171 substanciahnente adjacente à parte distal 165 e alinhando substanciahnente os eixos Cj, C2 e C3.

Na etapa 414 da Figura 4, o segundo elemento 170 é posicionado para se apoiar contra o objeto estacionário, em uma segunda posição, girando-o ao redor e então retraindo-o ao longo da parte distal 165. A segunda posição é escolhida com base na proximidade do objeto estacionário viável e acessí- vel. O segundo elemento 170, qumdo engatado no primeiro elemento 160 é

16 / 49 capaz de girar em volta da parte distal 165 porque as estrias intemas 168 ainda não engataram nas estrias externas 173. O segundo elemento 170 é girado ao redor da parte distal 165 até um ângulo de uma pluralidade de ân- gulos de extensão; as estrias intemas 168 e as estrias extemas 173 engatam 5 quando o orificio intemo 167 recebe o elemento tubular 172 em uma dispo- sição telescópica; e o segundo elemento 170 é retraído ao longo da parte dis- tal 165 atç um compnmento de uma plurálidade de comprimentos de exten- são. O adaptador de reação 150, na segunda posição, se apoia no objeto es- tacionário viável e acessível, a porca 133. Na etapa 416 de Figura 4, o se- lO gundo elemento 170 é acoplado ao primeiro elemento 160 na segunda posi- ção ativando o mecanismo de travamento 181. O adaptador de reação 150 está agora na posição de transferência de- força de reação.

Quando necessário desmontar a ferramenta 100 ou ajustar o adaptador de reação 150 a outro ponto de pressão de apoio, o segundo elemento 170 é destacado do primeiro elemento 160 desativando o mecanismo de travamen- to 181. O segundo elemento 170 é estendido ao longo da parte distal 165 até que as estrias intemas 168 e estrias extemas 173 não rnais engatem e o se- gundo elemento 170 não esteja mais substanciahnente adjacente ao primeiro ' elemento 160. A ferramenta 1-00 pode ser deslocada da porca 131 e o soque- te sextavado 111 pode ser destacado do elanento de acionamento 110. O primeiro elemento 160 é destacado da parte do suporte de reação 120 desati- vmdo o mecanismo de travamento 180, desengatando as estrias intemas 163 e as estrias extemas 123 e removendo-o da pmè do suporte de reação 120. As etapas da Figura 4 são então repetidas.

Em um método altem.ativo de uso do adaptador de reação e da ferra- menta dotada do adaptador de reação, o segundo elemento engata o primeiro elemento antes de o primeiro elemento engatar a ferramenta. O adaptador de

17 / 49 reação é totahnente montado e pré-ajustado e pode ser apoiado contra um objeto estacionário viável e acessível antes de engatar a ferramenta- Estruturas Altemativas do Primeiro e Segundo Meios de Conexão- A .parte do suporte de reação 120 pode ter uma altura tal que o primeiro ele- 5 mento 160, quando engatado na parte do suporte de reação 120, também seja deslizável ao longo da parte do suporte de reação 120. A distância H e então o"plano' 140-podem ser variados, deslizan.do o. primeiro elemento 160 ao longo da parte do suporte de reação 120.

A parte proximal 161 pode possuir um coipo anelar articulado 162, tal que o corpo anelar 162 não seja passado por cima do elanento de aciona- mento llO na etapa 406 da Figura 4. O primeiro elemento 160 engata a fer- ramenta 100 trazendo a parte proxhnal 161 substanciahnente adjacente à parte do suporte de reação 120, retirando o corpo anelar 162 e alinhando substanciahnente os eixos Bl, B2 e B3. Observe que uma estrutura seme1han- te pode ser usada para outros componentes da ferramenta e do adaptador de reação.

Estruturas Alternativas do Terceiro e Quarto Meios de Conexão. As Figuras 5A-5C são vistas em perspectiva de estruturas altemativas do tercei- ro e quarto meios de conexão do primeiro e segundo elementos mcluIndo orifícios e porcas rosqueadas, orificios e entalhes e corthgurações poligo- nais. Voltando a fazer referência às Figuras 1-4, a parte distal 165 e a parte proximal 171 incluem terceiro e quarto meios de conexão 169 e 174 que são configurações ranhuradas. Os primeiro e segundo elementos 160 e 170 são conectáveis entre si conectando terceiro e quarto meios de conexão 169 e

174.

A Figura 5A é uma vista em perspectiva de uma segunda estrutura de um terceiro e quarto meios de conexão 569,e, e 574a. Em geral, a discussão b b 18 / 49

W relativa às Figuras 1-3 se qplica à Figura 5A. Uma parte da parte distal 565a do primeiro elemento 160 é mostrada constituída por um elemento tubular 566a dotado de um orificio intemo 567a e pelo menos três conjuntos de uma pluralidade de orificios de rosca passante, radiahnente direcionados, espaça- 5 dos ci:rcunferenciahnente 568Al, 568a2 e 568a3. Uma parte da parte proximal 57lA do segundo elemento 170 é ilustrada constituída- por um elemento tu- - bular 572A-dotado de pelo menos três conjuntos de uma pluralidade de orifi- cios de fixação direcionados radiáhnente e espaçados circunferenciahnente, afúnilados para dentro 573Al, 573a2 e 573a3, de modo a engatar de modo 10 operante o primeiro elemento 160. Os conjuntos de orifícios 568ai-568a3 têm um tamanho tal de modo a receber uma extremidade rosqueada de para- fúsos de rosca 582 e os conjuntos de orináos 573a]-573a3 têm um tamanho tal de modo a receber unía extremidade cônica de parafüsos 582a em uin ângulo de uma pluralidade de ângulos de extensão e comprimentos de ex- l5 tensão. O orificio intemo 567a tem uma Iargura intema tal e o elemento tu- bular 572a tem u'ma largura extema tal que os conjuntos de orificios 568Al- 568A3 se alinhem com os conjuntos de orificios 573a1-573a3. O orificio in- ' temo 567a recebe uin elanento tubular 572a em disposição telescópica. A parte distal 565a mclui terceiro meio de conexão 569a que compreende ele- 20 mento tubular 566a, orificio intemo 567a e conjuntos de orificios 568Al- 568a3. A parte proximal 571a inclui um quarto meio de conexão 574a que inclui o elemento tubular 572a e conjuntos de orificios 573a1-573a3. O pri- meiro e o segundo elementos 160 e 170 são conectáveis entre si conectando o terceiro e quarto meios de conexão 569a e 574A.

25 Em geral, a discussão com relação ao método da Figura 4 se aplica à Figura 5A- Na etapa 412 da Figura 4, o segundo elemento 170 engata o pri- níçirp elelnentQ lGO trazendo a pa.rte 'proximal 57]a sllbstancialmente adja-

¢ » i9 / 49 cente à parte distal 565a, alinhando substanciahnente os eixos Cj, C2 e C3 e mserindo a parte proximal 571a na parte distal 565a em uma disposição te- lescópica.

A FiÈ'ura 5B é uma vista em perspectiva de uma terceira estrutura de 5 um terceiro e quarto meios de conexão 569b e 574b. Em geráL a discussão com relação às Figuras I-3 se aplica à Figura 5B. Uma parte da parte distal 565b do primeiro elemento 160 é ilustrada constituída por um elemento tu- " bular 566b dotado de um orificio intemo 567b e pelo menos três conjuntos de uma pluralidade de orificios espaçados circuIlferenciahnente e direciona- lO dos radiahnente 568bi, 568b2 e 568b3. Uma parte da parte proximal 57lB do segundo elemento 170 é ilustrada constituida por um elemento tubular 572b dotado de pelo menos três conjuntos de uma pluralidade de orificios espaça- dos circunferenciahnente e direcionados radiahnente 573b]-573b3. Pelo me- nos três conjuntos de uma pluralidade de entalhes 582Bl-582B3 se projetam 15 através dos conjuntos de orifícios 573bi-573b3 e são inclinados radiahnente para íòra pelos mecanismos de mola (não mostrados) de modo a engatar de forma operante no primeiro elemento 160. Os conjuntos de orifícios 568b]- 568b3 têm um tamanho tál de modo a, receber os conjuntos de entalhes 582b1-582b3 em um ângulo de uma plurálidade de ângulos de extensão e 20 comphmentos de extensão. O orifício intemo 567B tem uma largura intema tal e o elemento tubular 572b tem uma largura extema tal que os conjuntos de orifícios 568bi-568b3 se alinhem com os conjuntos de orincios 573Bl- 573b3 . O orificio intemo 567b recebe o elemento tubular 572b em uma dis- posição telescópica. A parte distal 565b inclui terceiro meio de conexão 25 569b que inclui o elemento tubular 566b, o orificio intemo 567b e os conjun- tos de orificios 568Bl-568B3. A parte proximal 571b inclui um quarto meio de conexão 574b que inclui o elemento tubular 572b, conjuntos de orificios

0 20 / 49 573bi-573b3 e conjuntos de entálhes 582b1-582b3. O prúneiro e segundo elementos 160 e 170 são conectáveis entre si conectando o terceiro e quarto meios de conexão 569B e 574b.

Em geral, a discussão com relação ao método da Figura 4 se aplica à 5 Figura 5B. Na etapa 4 12 da Figura 4, o segundo elemento 170 engata o pri- meiro elemento 160 trazendo a parte proximal 57lB substanciahnente adja- cente à partédistal "565b, álihlimdo substanciahnente os eixos Cj, C2 e C3 e insermdo a parte proximal 57lB na parte distal 565b em uma disposição te- lescópica.

10 A Figura 5C é uma vista em perspectiva de uma quarta estrutura de um terceiro e quarto meios de conexão 569c e 574C. Em geral, a discussão com relação às figuras 1-3 se aplica à Figura 5C. Uma parte da parte distal 565c do primeiro elemento 160 é mostrada constituída por um elanento tu- bular 566C dotado de uni orificio intemo 567C com uma parede poligonal ' 15 intema 568c (não mostrada). Uma parte da parte proximal 571, do segundo elemento 170 é mos'trada constituída de um elemento tubular 572, dotado de uma parede pohgonal extema 573,. O orifício intemo 567, tem uma largura intema tal e o elemento tubular 572, tem uma largura extema tal que o orifi- cio mtemo 567, receba o elemento tubular 572, em uma disposição telescó- 20 pica e a parede poligonal intema 568, engate na parede poligonal extema 573, em um ângulo de uma pluralidade de ângulos de extensão e compri- mentos de extensão. A parte distal 565, inclui um terceiro meio de conexão 569, que inclui o elanento tubular 566,, orifício intemo 567, e parede poli- gonal intema 568,. A pme proximd 571, inclui um quarto meio de conexão 25 574, que inclui o eleniento tubular 572, e a parede poligonál extema 573,. Os prinieiro e segundo elementos 160 e 170 são conectáveis entre si conec- tando o terceiro e quarto meios de conexão 569, e 574,.

21 / 49 Em geral, a discussão com relação ao método da Figura 4 se aplica à Figura 5C. Na etapa 412 da Figura 4, o segundo elemento 170 engata o pii- meiro elemento 160 trazendo a parte proximal 571, substanciahnente adja- cente à parte distal 565, e alinhando substmciahnente os eixos Cj, C2 e C3.

5 Observe que podeni ser empregadas outras estruturas do terceiro e quarto meios de conexão, incluindo uma connguração de orifícios e pinos e ' ~ corpo articdãdo " "" Estruturas Altemativas de Partes do Piirneiro e Segundo Elementos. No exemplo de modo de realização das Figuras 1-3, pelo menos partes do lO prinieiro e segundo elementos 160 e 170 se estendem perpendicularmente entre si. Altemativmiente, pelo menos a parte distal 165 do prinieiro ele- mento 160, quando conectada à ferramenta 100, pode se estender substanci- ahnente a um ângulo de 45°-135° até o eixo de força de rotação Bj. O pri- meiro eixo de transmissão de força C, teria um ângulo semelhante ao eíxo 15 de força de rotação B,- Além disso, pelo menos a parte distal 175 do segun- do elemento 170, quando conectada ao primeiro elemento 160, pode se es- tender substancialmente de forma colinear com pelo menos a parte distal

165. Em outras estruturas, pelo menos a parte distal 175 do segundo elemen- to 170, quando conectada ao priineiro elemento 160, pode se estender subs- 20 tanciahnente a um ângulo de 45°-135° até pelo nienos a parte distal 165. O segundo eixo de transmissão de força D, teria um ângulo semelhante ao pri- meiro eixo de transmissão de fxça Cj.

Estas e outras estruturas altemativas de partes do primeiro e segundo elementos 160 e 170 consideram o uso de diSposItivos de reação comerciál- , 25 mente disponíveis e fabricados especiahnente com ou no lugar das partes do primeiro e/ou segundo elementos 160 e 170. A Figura 6 é uma demonstra- ção desses elementos de reação comerciahnente disponíveis, incluindo:

b b .

22 / 49 0 meios raríhurados, fiiro e porca, fíiro e entalhe, poligonal, fiiro e pino, articu- lados e outros meios de conexão. Exemplos de alguns desses dispositivos de reação comerciahnente disponíveis e fabricados especiahnente incluem: um [ dispositivo de reação duplo 602; um braço de reação padrão 604; um braço 5 de reação colinear estendido 606; um dispositivo de reação tubular 608; um braço de reação estendido 610; uma sapata de reação 612; uni braço de rea- ção do cilindro 614; um dispositivo de reação de acoplamento de turbina 616; um rolo de reação de três posições 618; um pé de reação de cilindro 620; e um rolo de reação estendido 622. Existem outros dispositivos de rea- lo ção comerciahnente disponíveis e fabricados especiahnente que podem ser adaptados para uso com a.s partes dos primeiro e segundo elementos 160 e

170.

Modos de Realização Altemativos do Adaptador de Reação. Em ge- ral, a discussão relacionada às Figuras 1-6 se aplica às Figuras 7 e 8. A Figu- l5 ra 7 é uma vista lateral de um aparelho 7 para apertar ou ahouxar fixadoreS que inclui: um primeiro e um segundo elemaitos receptores 111 e 711, apoiados de maneira giratória no aparelho 7 para receber um primeiro e um segundo fixadores 131 e 731; um primeiro e um segundo dispositivos para efetuar a rotação dos respectivos elementos receptores (i-e-, pelo menos as 20 partes de uma primeira e segundas fmamentas elétricas de torque 100 e 700) para apertar ou ahouxar os respectivos fxadores; e um dispositivo para controlar um primeiro e um segundo niveis de saida de torque 127 e 727 ou outro parâmetro de operação dos respectivos dispositivos para efetuar a ro- tação (i.e., pelo menos partes de um sístema de regulagem de saida de torque 25 759) para manter uma diferença nos níveis de saída de torque de'ntro de um valor predetemiinado.

Gerahnente, o adaptador de reação 750 inclui um prirneiro e um seg-

23 / 49 mento elanento de transmissão de força 160 e 770 engatáveis e conectáveis com as ferramentas 100 e 700. A fmamenta 100 produz uma priineira força de rotação 190 que atua ao redor de um primeiro eixo de força de rotação Bl em uma direção 192 durante a operação. A segunda fmamenta 700 produz uma segunda força de rotação 790 que atua ao redor de um segundo eixo de força de rotação B4 em uma direção 192 durante a operação. O primeiro elemento" l6Ó, quando acoplado à primeira ferramenta"1OO, recebe uma pri- " meira força de rotação de reação l9l que atua em outra direção 193 durante a operação. O segundo elemento 770, quando acoplado à segunda ferramen- lO ta 700, recebe uma segunda força de rotação de reação 791 que atua em ou- tra direção 193 durante a operação. A primeira e a segunda forças de giro 190 e 790 giramos fixadores 131 e 731.

A primeira e a segunda forças de giro 190 e 790 podem ser substanci- ahnente iguais uma à outra, an direções opostas à primeira e à segunda for- ças de giro de reação 191 e 791. lsso provavehnente ocorre qumdo as cargas do parafiiso e das válvulas de atrito dos fixadores 131 e 731 são semelhan- tes. O adaptador de reação 150 recebe as forças de giro de reação 191 e 791 em outra direção 193, com isso, neutralizando-as substancialmente. As for- ças de torção e curvatura do fixador são limitadas e menos destrutivas quan- do as forças de giro de reação 191 e 791 são transfeIidas perpendicularmente aos eixos de força de rotação B] e B4 no plano 140 no ponto de pressão de apoio ideal P7. A carga lateral norrnal; a curvatura do fxador, escoriação de rosca e danos ao parafúso são reduzidos ou neutralizados. Aumentam a efi- ciência e a produtividade.

Conforme anteriormente discutido, a ferramenta 100 inclui uni aloja- mento 101 dotado de duas partes de alojamento, uma parte de cilindro 102 e uma pme de acionamento 103. Meios de cilindro-pistão 104 são dispostos

4'

R 24 / 49

W na parte de cilindro 102 e incluem um cilindro 105, um pistão 106 altema- damente móvel no cilindro 105 ao longo do eixo do pistão Al e uma haste de pistão 107 conectada ao pistão 106. O fluido hidráulico sob pressão é en- viado à ferramenta 100 via conduto 119 através de uma tubulação de abaste- 5 cimento de fluido 149 a partir de uma bomba hidráulica 135. Um conhecido mecanismo de catraca tipo alavanca 108 é diSposto na parte de acionamento " 103, conectado e acionável por meios de cüindro-pistão 104 e inclui uma catraca 109. A catraca 109 é capaz de girar em tomo do eixo de força de ro- tação B4, perpendicular ao eixo de pistão Al e A2. A catraca 109 é conectada 10 a uin elemento de acionamento llO que recebe a primeira força de rotação

190. A primeira força de rotação 190 gira o soquete sextavado 111 acoplado ao elemento de acionamento 110 para girar o fixador 131.

Uma parte do suporte de reação 120 conectada à parte de acionamento 103 recebe primeira força de rotação de reação 191. A parte do suporte de 15 reação 120 é constituída por corpo poligonal anelar 121 dotado de uma plu- ralidade de estrias extemas 123. As estrias externas 123 estão posicionadas circunferencialmente ao redor do corpo anelar 121 e se estendeni radiahnen- te para fora a partir do eixo central B2 que é coaxial ao primeiro eixo de for- ça de rotação Bl.

20 A fermnenta 700 inclui um alojaniento 701 dotado de duas partes de alojamento, uma parte de cilindro 702 e uma parte de acionamento 703. Os meios de cilindro-pistão 704 são diSpostos na parte de cilindro 702 e inclu- em um cilindro 705, um pistão 706 altemadamente móvel no cilindro 705 ao longo de um eixo de pistão A2 e uma haste de pistão 707 conectada ao pistão 25 706. O Buido hidráulico sob pressão é enviado à ferramenta 700 via conduto 719 através de uma tubulação de abastecimento de fluido 749 a partir da bomba hidráulica 135. Um conhecido mecanismo de catraca tipo alavanca

¥ a 25 / 49

P a 708 é disposto na parte de acionainento 703, conectado e acionável pelos meios de cilindro-pistão 704 e inclui uma catraca 709. A catraca 709 é capaz de girar ao redor do segundo eixo de força de rotação B4, perpendicular aos eixos do pistão Aj e A2 e em paralelo ao primeiro eixo de força de rotação 5 Bl. A catraca 709 é conectada a uni elemento de acionamento 710 que rece- be a segunda força de rotação 790 que atua ao redor do eixo de força de ro- . -tação -B4. A segunda força de rotação 790 gira o soquete sextavado 711 aco- plado ao elemento de acionamento 710 para gim o fixador 731.

Uma parte do suporte de reação 720 conectada à parte de acionamento lO 703 recebe uma segunda força de rotação de reação. A parte do suporte de reação 720 é constituída por um coípo poligonal anelar 721 dotado de uma pluralidade de estrias extemas 723. As estrias extemas 723 são posicionadas circunferenciahnente ao redor do corpo anelar 721 e se estendem radiahnen- te para fora a partir de um eixo central B5 que é coaxial ao segundo eixo de 15 força de rotação B4.

O adaptador de reação 750 inclui primeiro elemento de transmissão de força 160 que quando acoplado na fermnenta 100 é capaz de girar ao redor do eixo de força de rotação B,. O adaptador de reação 150 também inclui um segundo elemento de transmissão de força 770 que quando ent'atado no 20 primeiro elanento 160 é capaz de girar ao redor, extensível e retrátil ao lon- go ou capaz de girar ao redor e extensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte distal 165. O segundo elemento de transmissão de força 770, quando acoplado na ferramenta 700 é cqpaz de girar ao redor do eixo de for- ça de rotação B4.

25 O prúneiro elemento 160 inclui uma parte proximal 160 constituída de um coipo poligonal anelar 162 dotado de uma pluralidade de estrias in- temas 163 e uma parte distd 165 constituída por um elemento tubúlar 166

L

L e 26 / 49

W dotado de um orificio intemo 167 com uma pluralidade de estrias mtemas

168. O segundo elemento 770 inclui uma parte proximal 771 constituída por um elemento tubular 772 dotado de uma plurálidade de estrias externas 773 e uma parte distal 775 constituída por um corpo poligonál anelar 776 dotado 5 de uma pIuralidade de estrias intemas 777. Conforme ilustrado na Figura 7, o primeiro elemento 160, quando acoplado à fmamenta 100, se estende substanciahnente perpendicúlar e possui um eixo de transmissão de força C] , que é substanciahnente perpmdicular ao eixo de força de rotação Bl. O se- gundo elernento 770, quando acoplado à ferramenta 700, se estende substan- lO ciahnente perpendicular e possui um eixo de transmissão de força Cj subs- tanciahnente perpendicular ao eixo de força de rotação B2. Primeiro e se- gundo elementos 160 e 770 acoplados um ao outro, se estendem substanci- mlente de forma colinear ao eixo de transmissão de força Cj.

O primeiro elemento 160 é mostrado acoplado de fonna não giratória 15 à parte do suporte de reação 120 na primeira posição e mantido no lugar pe- lo mecanismo de travamento 180. O prhneiro elemento 160 é engatável e conectável separadainente, individualmente e indçpendentemente na ferra- menta 100 e no segundo elemento 770. As estrias intemas 163 são posicio- nadas circunferencidmente ao redor da parte intema do coipo anelaí 162 e 20 se estendem radiahnente para dentro na direção do eixo central B3. O co.rpo melar 162 tem uma largura intema tal e o corpo anelar 121 tem uma largura extema tal que as estrias intemas 163 engatem nas estrias extemas 123. O corpo anelar 121 e a parte proximál 161 incluan primeiro e segundo meios de conexão 124 e 164. A parte do suporte de reação 120 e priIneiro elemento 25 160 são conectáveis entre si conectando primeiro e segundo meios de cone- xão 121 e 164. Os eixos B], B2 e B3 são coaxiais quando o primeiro elemen- to 160 e a parte do suporte de reação 120 são conectados entre si e à ferra-

27 / 49 menta 100.

O segundo elemento 770 é ilustrado acoplado de maneira não girató- ria ao pQneho elemento 160 em uma segunda posição e mantido no lugar por um mecanismo de travamento 780. O segundo elemento 770 é engatável 5 e conectável separadamente, individuahnente e independentemente no pri- á meiro elemento 160. As estrias intemas 168 são posicionadas circunferenci- ahnente ao redor da parte intema do orificio intemo 167 e se.estendem radi- áhnente para dentro na direção de um eixo central C> As estrias extemas 773 são posicionadas circmferenciahnente ao redor do elemento tubular 772 lO e se estendem radiahnente para fora a partir de um eixo central C3. O orifi- cio intemo 167 tem uma largura intema tal e o elemento tubular 772 tem uma largura externa tal que as eshias intemas 168 mgatem nas estrias exter- nas 773. O orificio intemo 167 recebe o elemento tu'bular 772 em uma dis- posição telescópica. A parte distal 165 inclui terceiro meio de conexão 169 15 que coinpreende um elemento tubular 166, orificio intemo 167 e estrias in- temas 168. A parte proximal 771 inclui quarto meio de conexão 774 que compreende o elemento tubular 772 e estrias extemas 773. Primeiro e se- gundo elementos 160 e 770 são conectáveis entre si acoplando o terceiro e quarto meios de conexão 169 e 774 que são mantidos no lugar pelo meca- ?0 nismo de travamento 181. Os eixos Bl, B2 e B3 são substmciahnente coaxi- ais e Cj, C2, C3 e Dl são substanciahnente coaxiais quando a fmamenta 100 com a parte do suporte de reação 120, primeiro elemento 160, segundo ele- mento 770 e ferramenta 700 com a parte do suporte de reação 720 estão acoplados uns aos outros.

25 O segundo elemento 770 também é mostrado acoplado de maneira não giratória à parte do suporte de reação 720 na segunda posição e mantido no lugar pelo mecanismo de travamento 780. O segundo elemento 770 é en-

28 / 49 gatável e conectável separadamente, individuahnente e indçpendentemente na ferramenta 700. As estrias intemas 777 são posicionadas circunferenci- ahnente ao redor da parte intema do corpo anelar 776 e se estendem radial- mente para dentro na direção do eixo centrál B6. O corpo anelar 776 tem uma largura intema tal e o corpo anelar 721 tem uma largura extema tal que as estrias intemas 777 engatem nas estrias extemas 723. O corpo anelar 721 e a parte distal 775 incluem quinto e sexto-ineios de conexão 724 e 779. A parte do suporte de reação 720 e o segundo elemento 770 são conectáveis entre si acoplando o quinto e o sexto meios de conexão 724 e 779. Os eixos lO B4, B5 e B6 são coaxiais quando o segundo elemento 770 e a pme do supor- te de reação 720 estão acoplados um ao outro e na ferramenta 700.

Um sistema de regulagem de parâmetros de operação 759 é mosoado na parte externa da bomba 735, contudo, o sistema como um todo 759 ou partes do mesmo pode ser encontrado dentro da bomba 735- O sistema de regulagem de parâmetros de operação 759 regula as saídas de torque das ferramentas 100 e 700. O sistema de regulagem de saída de torque 759 in- clui primeiro e segundo comutadores 734 e 736 presos à bomba hidráulica 735 e tubulações de abastecimcnto de fhiido pressurizado 149 e 749. Os comutadores 734 e 736 são ativados por um sistema de controle 737 que controla os níveis de saída de torque 127 e 727 das ferramentas 100 e 700 para manter uma diferença nos níveis de saída de torque dentro de um valor de diferença de torque predeterminado 758. Os comutadores 734 e 736 po- dem incluir: botão de pressão, oscilador, chave de dois estados, DIP girató- ria codíficada, chave, fivela, chave de pressão ou interruptor de pa1het& dis- positivo de prevenção de fluxo inverso, válvula de esfera, bor'boleta, reten- ção, controle, desvio, drenagan, fechamento, de gás, pressão de gás, válvula esférica, regulador hidráulico, válvula hidráulica, de Inistur& de agulha, vál-

29 / 49 vula de compressão, válvula de gavetZ regulador de pressão, válvula de álí- vio de pressão, servo, fechamento, registro de gaveta válvula de levanta- mento ou válvúlas solenoides. Se for usado um motor elétrico, os comutado- res 734 e 736 podan incluir qualquer dos comutadores de controle elétrico 5 acima.

O sistema de regulagem de saída de torque 759 pode incluir transduto- res de torque, tais como um primeiro e um segundo sensores ferromagnéti- cos 144 e 744. Os sensores ferromagnéticos 144 e 744 incluem: acoplamen- tos 145 e 745 para conexão com o sistema de controle 737; unidades para |0 detecção de efeito de Hall estacionário ou de campo magnético semelhante . 146 e 746; e peças ferromagnéticas 148 e 748 acopladas às ferramentas 100 e 700. Observe que podem ser usados outros componentes conhecidos na técnica.

Os sensores ferromagnéticos 144 e 744 medan os níveis de saída de torque 127 e 727 das ferramentas 100 e 700. Um primeiro e uin segundo condutos 151 e 751 transportam uin primeiro e uin segundo sinais de dado de torque 152 e 752, incluindo níveis de torque de saída 127 e 727 para o sistema de controle 737. Um conduto 757 transpom dados de entrada 758 de um dispositivo de entrada 739 ao sistema de controle 737. Um conduto 728 transporta um dado de saída 729 a um dispositivo de saída 738. Um conduto 755 transporta potência 756 de uma fonte de álimentação 733 para o sistema de controle 737. A fonte de alimentação 733 pode ser qualquer fonte adequada (por exemplo, bateria, bateria solar, bateria de combustível, tomada elétrica, gerador, motor, etc.). O &©oÁÚvo de entrada 739 pode ser qualquer dispositivo adequado (por exemplo, tela de toque, teclado, mouse, remoto, etc.). Um operador pode mserir um valor de diferença de torque predeterIninado, dado de entrada 758, no dispositivo de entrada 739. O valor

30 / 49 de diferença de torque predeterminado 758 é transponado através do condu- to 757 ao sistema de controle 737. O sistema de controle 737 pode transmitir o dado de saída 729 através do conduto 728 ao dispositivo de saída 738. O dado de saída 729 pode incluir o valor de diferença de torque predetermina- S do 758 e/ou níveis de saída de torque 127 e 727 das fermnentas 100 e 700. O dispositivo de saída 738 pode ser qualquer dispositivo adequado (por exanplo, tela, tela de cristal líquido, etc.). O sistema de controle 737 pode enviar sinais de controle do comutador 154 e 754 através dos condutos 153 e 753 aos comutadores 734 e 136.

!Q O sistema de regulagem de saída de torque 759 pode monitorar os ní- veis de saída de torque 127 e 727 por qualquer dos seguintes parâmetros de operação (l.ê., stnais de dado de torque 152 e 752) incluindo: pressões de fluido hidráulico ou pneumático ou taxas de fluxo; parâmetros de circuíto elétrico, tais como corrente, tensão ou campo magnético; medição direta de saída de torque; ou uma combinação destes. Esses parâmetros de operação podem ser medidos ou detectados por vários tipos de: medidores de tensão; codificadores rotativos; sensores de torque; embreagens; elementos de car- ga; ou medidores, sensores ou válvulas de posição, fluxo, força ou pressão. Observe que podem ser usados outros componentes conhecidos na técnica.

Por exemplo, anbreagens podem ser conhguradas para deslizar respectiva- mente para manter a diferença nos níveis de saída de torque dentro do válor de diferença de torque predeterminado 758.

O aparelho 7 opera ativando a bomba 735 e o sistema de controle 737 para regular os níveis de saída de torque 127 e 727. A diferença de níveis de saida de torque 127 e 727 pode exceder o valor de diferença de torque pre- determinado 758. Nesse caso, o sistema de controle 737 regula os níveis de saída de torque 127 e 727 das ferramentas 100 e 700: abaixando o nível de

31 / 49 saída de torque da ferramenta com o nível de saída de torque mais alto; ele- vando o nível de saída de torque da ferramenta com a saída de torque mais baixa; ou tanto ejevando como abaixmdo os níveis de saída de torque das fermnentas até que a diferença dos níveis de saída de torque volte a ficar dentro do valor de diferença de torque predeterininado.

_ A Figura 8-é uma vista tridimensiond de partes da Figura 7. As fer- .- preparadas ramentas 100 e 700 são para girar os fixadores 13 1- e 731 nas roscas nas orelhas 132 e 732 para conectar as placas de um flange. O adap- tador de reação 750 é acop'lado às ferramentas 100 e 700 em uma posição de transferência de força de reação para transferir as forças de giro de reação 191 e 791 para o ponto de pressão de apoio ideal P,. As forças de giro 190 e 790, atuando em uma direção em sentido horário 192, giram os soquetes sextavados lll e 711 nos fixadores 131 e 731. E o primeiro e o segundo elementos 160 e 770 do adaptador de reação 750 recebem as forças de giro de reação 191 e 791, atuando ein outra direção no sentido anti-horário 193. Isso impede que as catracas 109 e 709 girem para dentro em relação aos n- xadores 131 e 731, os quais são girádos até um torque desejado.

Um método de utilização do aparelho pode incluir: uni operador inse- re o valor de diferença de torque predetermi-nado 758 no dispositivo de en- trada 739; o dispositivo de saída 738 exibe o válor de diferença de torque -prççleterminado 758; o operador ativa as ferramentas 100 e 700; o sistema de controle 737, usando sensores ferromagnéticos 144 e 744, mede os valores de saída de torque 127 e 727 e mantém uma diferença dos valores de saída de torque 127 e 727 dentro do válor de diferença de torque predeterminado

758. Se a diferença nos valores de saída de torque 127 e 727 exceder o valor de diferença de torque predeterminado 758, o sistema de controle 737: abai- xa o nível de saida de torque da ferramenta com o nível de saída de torque

32 / 49 mais alto; eleva o nível de saída de torque da ferramenta com a saida de tor- que mais baixa; ou tanto eleva como abaixa os níveis de saída de torque das fermnentas até que a diferença dos níveis de saída de torque volte a ficar dentro do valor de diferença de torque predeterminado 758.

5 A discussão que se segue se refere a modos de realização altemativos do aparelho 7. Observe que, para facilitar a discussão, faz-se referência aos componentes no plural, mas dtemativamente, pode ser no singular.

Os elementos receptores comumente conhecidos na técnica como "soquetes" recebem pelo menos uma parte dos fixadores. Os elementos re- lO ceptores são configurados de modo a corresponder ao formato de pelo me- nos uma parte dos fixadores. Assim que essa parte é recebida, ela e o ele- mento receptor são girados rapidamente um llO outro. Os técnicos no assunto verificarão que os fixadores podem ter muitos formatos, devendo ser esco- lhido um elemento receptor adequado para usar com um fixador em particu- ls lar. Assim sendo, os elementos receptores podem ser conectáveis de modo removível aos dispositivos para efetuar a rotação para permitir a intercambi- didade de elementos receptores de formatos diferentes.

Os dispositivos para controle podem incluir embreagens que são con- figuradas para deslizar para manter a diferença dos níveis de saída de torque ou outros parâmetros operacionais dentro do valor pTaetem1inado. Os dis- positivos para detectar os parâmetros da operação podem ter a forma de ân- gulo ou codificadores rotativos que eaviam sinais aos dispositivos para efe- tuar a rotação. Em uso, os respectivos dispositivos para efetuar a rotação mantêm, reduzem a velocidade, parain ou auinentam a velocidade para regu- lar a diferença dos niveis de saída de torque dentro do valor predeterminado. Esse mecanismo de embreagem pode engatar ou desengatar, seletivamente, o çilindro e o açionalnento ou outras partes relacionadas das respectivas fer-

33 / 49 ramentas. Seria necessário um atuador, operado por pressão de um meio de trabalho para pressionar o mecanismo de eínbreagem a engatar de modo a poder ser transferido um torque do eixo de acionamento para o eixo aciona- do. Tainbém seria necessária uma unidade de controle para controlar a pres- 5 são do meio de trabalho fomecido à embreagem do atuador e para parar o motor quando a embreagem do atuador é desengatada e uma fonte de meio . de trabalho paTa.fomecer. o meio de trabalho à embreagan do atuador. Note que ouhos parâmetros de operação podan ser utilizados para re- gular o aparelho incluindo: pressões de fluido hidráulico ou pneumático ou taxas de Buxo; parâmetros de circuito elétrico, tais como corrente, tensão ou campo magnético; velocidades de rotação dos dispositivos para efetuar a rotação dos respectivos elementos receptores; ou uma combinação destes. Se a diferença nos parâmetros de operação exceder o valor predeterminado, o dispó'sitivo para controle regula o parâtnetro de operação dos respectivos dispositivos para efetuar a rotação: abaixando o parâmetro de operação do dispositivo com o parâmetro de operação mais alto; elevando o parâmetro de operação do dispositivo com o parànetro de operação mais baixo; ou tanto elevando como abaixando o parànetro de operação dos respectivos disposi- tivos até que a diferença dos parâmetros de operação volte a ficar dentro do valor predetenninado.

Observe que podem ser utüizados outros métodos de regulagem, in- cluindo ligar e desligar as ferramentas manuahnente ou a uma Reqüência fixa ou variável até a diferença dos parâmetros de operação voltar a ficar dentro do valor predeterminado.

Em outro modo de realização do aparelho da presente invenção, po- dem ser usados motores, meios de detecção de corrente e meios de detecção de ângulo de rotação. Os meios de detecção de corrente (por exemplo, am-

34 / 49 perímetro) detectam a corrente que flui para os motores e os meios de detec- ção de ângulo de rotação (por exemplo, um codificador rotativo) detectam os ângulos de rotação relativos dos dispositivos para efetuar a rotação. O dispositivo para controle regula os dispositivos para efetuar a rotação para 5 manter a diferença entre os parâmetros de operação dentro do valor prede- terminado.

Um' operador-pode £'erenciar o aparelho do presente pedido por um dispositivo para gerenciar o aperto ou áouxamento dos fixadores. O dispo- sitivo para gerenciar pode incluir um microcomputador com uma CPU, me- lO mória ROM: memória RAM e I/O (entrada/saída). A memória ROM do mi- crocomputador armazena um programa de controle para manter automati- camente a diferença das saidas de torque ou outros parâmetros de operação dentro de um valor predeterminado. O dispositivo para gerenciar pode ainda incluir uma memória. Observe que um operador pode defmir e armazenar na memória os limites predeterminados de pressões de fluido hidráulico ou pneumático ou taxas de fluxo, parâmetros de circuito elétrico, tais como cor- rente, tensão ou campo magnético, saída de torque, velocidades de rotação, uma combinação destes; ou outros parâmetros descritos ou conhecidos na técnica.

Os componentes do dispositivo para gerenciar e o aparelho ern geral podem ser conectados um ao outro de forma comunicante. A memória do sistema de gerenciamento pode armazenar o resultado da determinação transmitido pelos meios de comunicação. Deve-se observar que pode ser executada iuna pluralidade de tarefas de gerenciamento, incluindo: aperto ou ahouxamento simultâneo de uma pluralidade de fixadores; o teste simultâ- neo de uma pluralidade de fixadores; determinação da normalidade de aper- to ou aílouxamento dos fixadores; armazenagem de dados de operações de

35 / 49 aperto, ahouxamento e teste em um intervalo de períodos de operação; e determinação do alcance do desgaste dos componentes do aparelho de aper- to e teste, etc.

Outro modo de realização do aparelho pode incluir um adaptador de reação e/ou cubo de reação para apertar ou a&ouxar uma pluralidade de fi- xadores.

Modos de Realização Altemativos da Colocação e Quantidade do Adaptador de Reação. A ferramenta 100 pode tcr um primeiro e um segundo adaptadores de reação. Em geral, a discussão com referência às Figuras 1-8 se aplica a esse modo de realização. O segundo adaptador de reação, seme- lhante ao primeiro adaptador de reação 150, possui um terceiro elemento de transmissão de força que, quando acQplado na fermnenta 100, é girado ao redor de um eixo de pistão da ferramenta; e um quarto elemento de trans- missão de força que, quando engatad,o no terceiro elemento, é capaz de girar ao redor, sendo extensível e retrátil ao longo e capaz de girar ao redor e ex- tensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte distd do terceiro ele- mento. Tipos Altemativos de Ferramentas que Podem Utilizar os Adaptado- res de Reação. Ferramentas elétricas de torque são conhecidas na técnica e incluem as ferramentas acionadas pneuniaticamente, eletiicammte, hidrauli- camente, manuahnente, por múltiplicador de torque, ou acionadas de outro modo. A Figura 9 mostra uma primeira chave inglesa elétrica de torque por- tátil 900a e uma segunda chave inglesa elétrica de torque portátil 900b co- nectada por um adaptador de reação 950 semelhante àquela do adaptador de reação 750. A primeira chave inglesa 900a possui um alojamento 901a que acomoda um motor 902a acionado pneumaticamente, eletricamente, hidrau- licamente, manuahnente, por multiplicador de torque, ou acionado de outro

Y 0

D 36 / 49 « modo. O motor 902a produz uma força de rotação 990a que atua ao redor de um eixo de força de rotação B9 em uma direção 992a que gira o elemento de acionamento 9l0A e fomece rotação de um fixador correspondente. A pri- ) meira chave inglesa 900a pode ser provida de meios intensificadores de tor- 5 que (não mostrados) para aumentar uma saída de torque do motor 902a ao elemento de acionaniento 910a. Os meios intensificadores de torque podan ser constituídos .por engrenagens planetárias que se localizam no alojamento 901a. Em geral, a discussão coin relação à primeira chave ingjesa 9ÔÕa se aplica à segunda chave inglesa 900b. Em geral, a discussão com relação ao 10 adaptador de reação 750 se aplica ao adaptador de reação 950.

Outros Modos de Realização. A Figura lO ilustra uma vista em pers- pectiva tridimensional da ferramenta lOO coiii um adaptador de reação 1050, um modo de realização altemativo dos adaptadores de reação do presente . pedido. Em geraL toda a discussão anteíior se aplica à Figura 10. A ferra- 15 menta 100 aperta ou aflouxa um fixador (não mostrado) durante a operação. O adaptador de reação 1050 transfere a força de reação 191 para outro fixa- dor (não mostrado). Ele possui um primeíro elemento de transmissão de for- ça 1060 conectável à parte do suporte de reação 114; um segundo elemento de transmissão de força 1070 conectável de maneira deslizante no prirneiro 20 elemento 1060; um segundo elanento 1070 possuindo íun elemento receptor 1011 para receber o outro fixador.

O primeiro elemento 1060 inclui uma parte proxinial 1061 constituída por um corpo poligonal anelar 1062 dotado de uma pluralidade de estrias intemas 1063 e uma parte distd 1065 constituida por um corpo poligonal , 25 1066 dotado de uma chapa de esteira substanciaknente em forma de T 1067. O segundo elanento 1070 inclui uma parte proximal 1071 constituída por um coipo poligonál 1072 dotado de uma chapa de esteira substanciahnente e

37 / 49 m em forma de C 1073 e uma parte distal 1075 constituída por um corpo cilin- drico 1076. O primeiro elemento 1060, quando acoplado à parte do suporte de Teação 114, se estende substanciahnente de maneira colinear e possui um primeiro eixo de transmissão de força A5 substanciahnente colinear ao eixo

5 Aj.

O segundo elemento 1070, quando conectado ao primeiro eleniento 1060, se estende substanciahnente perpendicular e possui um segundo eixo -de transmissão de força E4 substanciahnente peipendicular ao primeiro eixo de transmissão de força Aµ

O primeiro elemento 1060 é ilustrado engatado de fortna giratória

10 com a parte do suporte de reação 114 em uma primeira posição.

Observe que a parte do suporte de reação 114 está distante do eixo de força de rota- ção B, e da parte do suporte de reação 120. O primeiro elanento 1060 pode ser conectado de foma não giratória à parte do suporte de reação 114 em várias posições e mantido preso por um mecanismo de travamento 1080

15 (não mostrado). O mecanismo de travamento 1080 pode incluir um orifício e pino ou outra configuração bem conhecida como uma braçadeira de reação carregada por mola, uíd. conjunto de alavmca de lingüeta ou um pino de ar- ticulação fixo com anéis de pressão.

O p&eho elanento 1060 é engatável e conectável separadamente, individuáhnente e independentemente na ferra-

20 menta lOO.

As estrias intemas 1063 são posicionadas circunfaenciahnente ao redor da parte intema do coipo anelar 1062 e se estendem radiahnente para dentro na direção do eixo central A2. O corpo anelar 1062 tem uma lar- gura intema tal e o coipo anelar 115 tem uma largura extema tal que as es- trias internas 1063 engatem nas estrias extemas 116. O corpo anelar 115 e a

25 parte proximal 1061 são parte do meio de conexão adicional.

A parte do su- porte de reação 114 e o primeiro elanento 1060 são conectáveis entre si, conectando o meio de conexão adicional.

Os eixos Al, A2 e A5 são substan-

e « 38 / 49 .

cialmente coaxiais quando o primeiro elemento 1060 e a parte do suporte de reação 114 são conectados entre si e na ferraménta 100.

Observe que a parte do suporte de reação 114 possui uma altura tal que o primeiro elemento 1060, quando acoplado na ferTa1nenta 100, pode 5 deslizar ao longo da parte do suporte de reação 114. Nessa variação, o corpo anelar 1062 também pode ter uma altura tal que o primeiro elemento 1060 seja extensível' e retrátil ao longo da pme do suporte de reação 114.

O segundo elemento 1070 é mostrado conectado de maneira deslizan- te ao priineiro elemento 1060 em uma segunda posição e mantido no lugar lO por um mecanismo de travamento 1081 (não mostrado). O mecanismo de travamento 1081 pode incluir um orificio e pino ou outra configuração bem conheáda, como uma braçadeira de reação emega& por mola, um conjunto de alavanca de lingiieta ou um pmo de articulação fixo com anéis de pres- são. Além disso. um parafíuso de chaveta pode ser usado para manter o pri- l5 meiro elemento 1060 no lugar. O segundo elemento 1070 é engatável e,co- nectáve1 sçparadamente, individuahnente e indçpendmtemmte no primeiro elemento 1060. A chapa de esteira em forma de T 1067 e a chapa de esteira em forma de C 1073 sã.o ambas complementares e com dimensões de modo a poderem engatar e formar um conector T&C deslizável. Observe que po- 20 dem ser utilizados outros formatos de conectores.

O soquete sextavado e o adaptador de reação 1050 são ilustrados desmontados da ferramenta 100. A ferramenta 100 gira o fixador e o adap- tador de reação 1050 transfere a força de reação 191 para outro fixador eni um ponto de pressão de qpoio durante a operação. A pme distál 1075 se es- 25 tende para baixo, substanciahnente perpendicular ao primeiro elemento 1060 e recebe o outro fixador. O corpo cilíndrico 1076 se apoia no ponto de pressão de apoio nas paredes do outro fixador na medida em que a força de

39 / 49 rotação 190 gira o soquete sextavado no fixador. Isso impede que a catraca gire para dentro em relação ao fixador. Dessa forIn& o fixador é girado pelo soquete sextavado até um torque desejado.

O acionador 110 pode girar diferentes meios de engate do fixador 111 dependendo do fixador a ser girado: chave allen; chave de soquete acastela- da ou de impacto; redutor sextavado; adaptador de chave quadrada; ou qual- quer outra geometria ou configuração razoável. De modo semelhante, o elemento recçptor 1077 pode ser redondo, quadrado, sextavado ou ter qual- quer forma geométrica ou configuração razoável, dependendo do fixador lO que absorve a força de reação 191. O elemento recçptor 1077 pode circun- dar, engatar ou apoiar o outro fixador. O elemento receptor 1077 pode cir- cundar, engatar ou apoiar outras estruturas para aúngir um ponto de pressão de apoio ideal. Ainda, o elemento receptor 1077 pode ser uma parte de ' apoio, poligonal ou de outro modo, urn soquete, uma chave allen ou outro tipo de meio de engate de fixador. Tanto a ferramenta 100 quanto o adapta- dor de reação 1050 podem incluir um padrão de ferramenta para montar um cabo para o operador.

Em geral, a discussão COlll relação ao método da Figura 4 se aplica à Figura 10. Na etapa 412 da Figura 4, o segundo elemento 1070 é engatado no prhneiro elemento 1060 trazendo a parte proxhnál 1071 substanciahnente adjacmte à pme distal 1065 e alinhando substanciahnente a chapa de esteira em forma de T 1067 e a chapa de esteira em forma de C 1073 para formar um conector T&C deslizável.

A ferramenta 100 é prçparada para girar o fixador a.o redor do eixo de força de rotação B, com a força de rotação 190 em uma direção 192. Na eta- pa 414 da Figura 4, a ferramenta 100 está posicionada para receber o outro fixador deslizando o segundo elemento 1070 ao longo da parte distal 1065 r

N 40 / 49 m até um comprimento de extensão que corresponde à proximidade do outro fixador. Na etapa 416 da Figura 4, o segundo elemento 1070 é conectado ao prirneiro elemento 1060 na segunda posição ativando o mecanismo de tra- vamento 1081. O adaptador de reação 1050 está agora na posição de transfe- 5 rência de força de reação. Nas etapas não mostradas na Figura 4, o soquete 11 l está conectado ao elemento de acionamento e a ferramenta 100 está co- locada sobre o fixador a ser girado.

De maneira vantajosa, o primeiro elemento 1060 é engatável e conec- tável separadarnente, individuáhnente e indçpendentemente na ferramenta 10 100 e o segundo elemento 1070 é engatável e conectável separadamente, individuahnente e indçpmdentemente ro phmeiro elemento 1060. A porta- bilidade da ferramenta 100 é maximizada enquanto o peso da ferramenta l00 é ininimizado. Podem ser usados dispositivos de reação comerciahnente disponiveis com ou no lugar de partes de primeiro e segundo elemçntos 15 1060 e 1070, an vez de dispositivos de reação especiais, reduzindo desse modo os custos e aumentando a segurança. O adaptador de reação 1050 é ajustável para minimizar as forças de torção e curvatura do fixador de modo a impedir que a fermnenta 100 saia do ponto de trabalho ou caia. O adapta- dor de reação 1050, quando acoplado na fmamenta 100, é ajustável para 20 circundar, engatar ou apoiar nos fixadores viáveis ou objetos estacionários no ponto de pressão de apoio ideal. O adaptador de reação 1050, quando acoplado na ferramenta 100, transfere a força de reação 191 ao ponto de pressão de apoio ideal durante a operação. Os operadores não precisam mais de várias fmanientas na estação de trábalho cada qual dotada de um ele- 25 mento de reação orientado de modo diferente para apoiar nos objetos estaci- onários viáveis para cada aplicação. Os operadores também não precisam desmontar completammte a fmamenta 100, reposicionar o adaptador de

41 / 49 reação 1050 e montar a fenmenta novamente 100 para cada aplicação- A Figura ll ilustra uma vista em perspectiva tridimensiond de uma ferranienta 1100 com um adaptador de reação 1150, modos de realização dtemativos de fermnentas e adaptadores de reação da presente mvenção. A ferramenta llOO pode ter um multiplicador de torque hidráulico de distância limitada e/ou ferramenta de tensão. Em geral, toda a discussão anterior se aplica à Figura 11'.

Durante a operação, a ferramenta 1100, como configurada, aperta ou âouxa um fixador (não mostrado), provavehnente um parahso allen. Um .

acionador 1110 pode girar diferentes meios de engate do fixador 1ll1 de- pendendo de um fixador a ser girado incluindo: allen; chave de soquete acastelada ou de impacto; redutor sextavado; adqptador de acionamento quadrado; ou de qualquer outra forma geométrica ou configuração razoável.

O adaptador de reação 1150 transfere a força de reação 1191 para Olj- lS tro fixador (não mostrado). Ele possui um primeiro elemento de transmissão de força 1160 conectável a uma parte do suporte de reação 1114; um segun- do elemento de transmissão de força 1170 conectável de maneira deslizante ao primeiro elemento 1160; e o segundo elemento 1170 possui um elemen.to receptor 1177 para receber o outro fixador.

O primeiro elemento 1160 inclui uma parte proximal 1161 constituída por um corpo poligonal 1162 dotado de uma parte em rebaixo ou removida 1163 e uma parte distal 1165 constituída por um corpo poligonal 1166. Uma chapa de esteira substanciahnente em "forma de T passa ao longo do primeiro elemento 1160 ábrangendo a maior parte da parte proximal 1161 e toda a parte distal 1166. O segundo elanento 1170 mclui uma parte proxhnal 1171 constituída por um corpo poligonal 1172 dotado de uma chapa de esteira substanciahnente eni forma de C 1173 e uma parte distál 1175 constituída

42 / 49 por um corpo poligonal ou cilíndiico 1176 com um elemento receptor 1177. O primeiro elemento 1160, quando acoplado na ferramenta 1100 prolonga o comprimento da parte do suporte de reação 1114. Neste exemplo, o primeiro elemento 1160 se estende desde a parte do suporte de reação 1114 de modo que o primeiro elemento J. 160 se estenda substanciahnente em um ângulo de 135° até a parte do suporte de reação 1114. O elemento recçptor 1177 é substanciahnente coplanar com o acionador 1110. O primeiro elemento 1160 pode se estender substanciahnente a um ângulo de 45° — 180° até a par- te do suporte de reação 114 e possui um primeiro eixo transmissor de força substancialmente ao longo de si mesmo. O segundo elemento 1 170, qumdo engatado no primeiro elemento 1160, se estende substancialmente perpendi- cular e possui um segundo eixo transmissor de força substanciahnente per- pendicular ao primeiro eixo transmissor de força.

O primeiro elemento 1160 é ilustrado engatado na parte do suporte de L5 reação 1114 eni uma primeira posição. Observe que a parte do suporte de reação 1114 está distante do eixo de força de rotação. O primeiro elemento 1160 pode ser engatado na parte do suporte de reação 1114 em várias posi- ções escolhidas pelo usuário e mantido no lugar por um mecanismo de tra- vamento 1180 (não mostrado). O mecanismo de travamento 1180 pode in- cluir um orifício e pino ou outra configuração bem conhecida como uma braçadeira de reação carregada por mola, um conjunto de alavanca de lin- güeta ou um pino de articulação fixo com anéis de pressão. Além disso, um parafiiso de chaveta pode ser usado para manter o primeiro elemento 1160 .no lugar. O primeiro eleniento 1160 é engatável e conectável separadamen- te, individuahnente e independentemente na ferramenta 1100. O rebaixo 1163 recebe uma parte da parte do suporte de reação 1114, ambos sendo parte do meio de conexão adiáonal. A pme do supone de reação 1114 e o

43 / 49 primeiro elemento 1160 são conectáveis entre si conectando o meio de co- nexão adicional. O primeiro elemento 1160, quando acqMado na fermmenta 1100, pode ser deslizado ao longo da pme do suporte de reação 1114 de- pendendo do comprimento do prirneiro elemento 1160 e do ângulo e com- s prirnento do rebaixo 1163.

O segundo elanento 1170 é ilustrado conectado de maneira deslizante , ,ao. primeiro elemento 1160 em uma segunda posição. O segundo elemento 1170 é engatável e conectável separadamente, individuahnente e indepen- dentemente no primeiro elemento 1160. A chapa de esteira em foiina de T 10 1167 e a chapa de esteira an forma de C 1173 são ambas complanentares e possuem diinensões de modo a engatar para formar um conector T&C desli- zável. Observe que podem ser usados outros formatos de conector.

O elemento receptor 1177 pode ser redondo, quadrado, sextavado ou possuir qualquer geometria ou configuração razoável, dependendo do outro 15 fixador, o fxador que absorve a força de reação 1191. O elemento receptor 1177 pode circundar, mgatar ou apoiar o outro fixador. O elemento recçp- tor 1177 pode circundar, engatar ou apoiar outras estruturas para atingir um ponto de pressão de ©oio ideal. Ainda, o elemento receptor 1177 pode ser uma parte de apoio, poligonal ou de outro modo, um soquete, uma chave 20 allen ou outro tipo de meio de engate de fixador. Tanto a ferramenta 1100 como o adaptador de reação 1150 podem incluir um padrão de fedãmenta para montar um cabo para um usu'uio, De maneira vantajosa, o primeiro elemento 1160 é engatável e conec- tável separadamente, individualmente e indçpendentemente na ferramenta 25 1100 e o segundo elemento 1170 é engatável e conectável separadamente, individuahnente e indqmidenternente no primeiro elemento 1160. A pona- bilidade da ferramerita 1100 é maximizada enquanto peso da ferramenta

44 / 49 1100 é minimizado. Dispositivos de reação comerciahnente disponíveis po- dan ser usados com ou no lugar de partes do primeiro e segundo elementos 1160 e 1170, em vez de dispositivos de reação especiais, reduzindo, desse modo, os custos e aumentando a segurança. O adaptador de reação 1150 é 5 ajustável para minimizar as forças de torção e de curvatura da ferramenta de modo a evitar que a fmaInenta llOO saia do ponto de trabálho ou caia. O adqptador de reação 1150, quando acoplado na ferramenta l100, é ajustável para circundar, engatar ou apo.iar nos fixadores viáveis ou objetos estacioná- rios no ponto de pressão de apoio ideal. O adaptador de reação 1 i50, quando lO acoplado na fmamenta llOO, transfere a força de reação 1191 ao ponto de pressão de apoio ideal durante a operação. Os operadores não precisani mais de várias femmentas na estação de trabalho, cada qual dotada de um dispo- siti"vo de reação orientado de maneira diferente para apoiar nos objetos esta- cionários viáveis para cada aplicação. Os operadores também não precisam desmontar completamente a fenamenta 1100, reposicionar o adaptador de reação 1150 e montar a ferrainenta novamente 1100 para cada aplicaçã.o.

Cornbinações e Variações de todos os Modos de Realização. C.ombi- nações e variações de todos os modos de realização discutidos com relação às Figuras l-ll podan encontrar aplicações úteis. Em uma combinação e variação, pot exemplo, uma ferramenta semelhante à ferramenta 900a é en- gatada em uma ferramenta semelhante à ferramenta 100 por um prirneiro adaptado'r de reação semelhante aos adaptadores de reação 750 e/ou 950 e um segundo adaptador de reação semelhante ao adaptador de reação 850 é engatado na ferrainenta 100 na parte do suporte de reação 114. Em outra combinação e variação, por exemplo, uma primeira e uma segunda ferra- mentas semelhantes à ferramenta 900a e uma terceira e uma quarta ferra- mentas semelhantes à fmamenta 100 são engatadas em um cubo de reação

45 / 49 por um piimeiro, um segundo, um terceiro e um quarto adaptadores de rea- ção semelhmtes aos adaptadores de reação 750 e/ou 950. Ainda, uma quinta e uma sexta ferramentas semelhantes à ferramenta 100 são engatadas à ter- ceira e quarta ferrarnentas por um quinto e um sexto adaptadores de reação 5 sanelhantes aos adaptadores de reação nas partes de suporte de reação das ferramentas. Nessas combinações e variações, pode ser usada uma plurali- dade de tipos de ferramenta com uma pluralidade de tipos de adaptador de reação e cubo. Em combinações e variações adicionais, podep ser utilizados múltiplos elementos de transmissão de força por adaptadores de reação se- lo melhantes aos adaptadores de reação 150, 350, 750, 950, 1050, 1150 e o cu- bo de reação e pelas fmamentas semelhantes às fen"amentas 100 e 900. De fato, podem ser utilizadas combinações elaboradas e complexas de ferra- mentas, adaptadores de reação e elementos de transmissão de força, etc. con- " forme a necessidade. Observe que a discussão com relação às Figuras 7 e 8 se aplica a essas combinações e variações de todos os modos de realização.

Informações Diversas. Adaptadores de reação, ferramentas e outros componentes de transmissão de força do presente pedido podem ser feitos de qualquer material adequado, tal como alumínio, aço, ou outro metal, liga metálica, ou ouüa liga incluindo não metais. As fermmentas do presente pe- dido podem ter: tamanhos de parafúso de carga de '4 polegada até 8 polega- das; possuir tamanhos de acionamento de '4" até 8 polegadas; possuir tarna- nhos sextavados de '4" até 8 polegadas; possuir intervalos de saída de torque de 100 pés-libras até 40.000 pés-libras; intervalos de carga do parafhso de

10.000 libras - 1.500.000 libras; e possuir pressões operacionais de 1.500 psi até 10.000 psi. As fmanientas da presente invenção podan incluir má- quinas de Tensão, Torque-Tensão e Torque e podem incluir instrumentos acionados pneumaticamente, eletiicamente, hidraulicainente, manuahnente,

46 / 49 por um multiplicador de torque, ou outros acionados de outro modo. As di- mensões dos adaptadores de reação do presente pedido podan variar de 3 polegadas x l polegada x 2,5 polegadas até 24 polegadas x 8 polegadas x 24 polegadas e peso de 3 libras até 500 libras. As dime"nsões das ferramentas do presente pedido podem variar de 6 polegadas x 2 polegadas x 5 polegadas até 23 polegadas x 12 polegadas x 14 polegadas e pesar de 3 libras até 500 libras. Observe que os adaptadores de reação e as ferrainentas do presente pedido podem desviar substanciahnente, tanto positiva como negativamente, desses intervalos representativos de dimensões e características.

Observe que os adaptadores de reação e aparelho do presente pedido podem ser utüizados com diferentes tipos de fixadores, incluindo roscas, pinos, parafiisos e combinações de pino e porc& combinações de parafúso e porca, parafhsos állen e fixadores com quaisquer outras formas geoinétricas e configurações conhecidas na técnica. Outros fixadores podan ter meios de engate que se projetam, ficain rentes ou em rebaixo a partir de sua face ex- trema, ou formatos tais como tampas, discos, taças, meios de engate de fer- ramenta, pés e outras estruturas giratÓrias de dimensões e geometrias varia- das.

Comentários Finais. São descritos adaptadores de reação para ferra- . mentas elétricas de torque acionadas pneumaticamente, eletricamente, hi- draulícamente e manuahnente, fmamentas dotadas de adaptadores e méto- dos de uso das mesmas. Em um exemplo, um aparelho para apertar ou ahouxar fixadores mclui: uín elemento receptor, apoi,ado de maneira girató- ria no aparelho para apertar ou afÍouxar, para receber o fixador; um disposi- tivo para efetuar a rotação do elemento receptor para apenar ou ahouxar o fixador e um aparelho que transfere uma força de reação durante o aperto ou ahouxarnento dos parafiisos. O aparelho que transfere uma força de reação

47 / 49 inclui: um primeiro elemento de transmissão de força conectável de mmeira giratória ao redor de um eixo de força de rotação do dispositivo para efetuar a rotação; e um segundo elemento de transmissão de força conectável de maneira giratóiia ao redor, conectável de fonna extensível e retrátil ao longo 5 ou conectável de mmeira giratória ao redor e conectável de forma extensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte distal do pIimeiro elemento.

Em uni segundo exemplo, um aparelho para apertar ou aflouxar fixa- dores inclui: um elemento receptor, apoiado de maneira giratória no apare- lho para apertar ou aRouxar para receber o fixador; um dispositivo para efe- lo tuar a rotação do elernento recçptor para apertar ou aouxar o fixadoE e um aparelho que transfere uma força de reação durmte o aperto ou ahouxamen- to do fixador. O aparelho que transfere a força de reação inclui: um primeiro elemento de trmsmissão de força conectável a uma parte do suporte de rea- ção do aparelho para apertar ou a&ouxar; uin segundo elanento de transmis- ls são de força conectável de maneira deslizante ao primeiro elemento; e no qual o primeiro e segundo elementos, ajustáveis para se apoiar em um objeto estacionário transferem uma força de reação durante a operação- Em um terceiro exemplo, um aparelho para apertar ou aflouxar fixa- dores inclui: um elemento receptor, apoiado de maneira giratóha no apare- lho para apertar ou ahouxar, para receber o fixador; um dispositivo para efe- tuar a rotação do elemento receptor para apertar ou ahouxar o fixador; e um aparelho que transfere uma força de reação durante o aperto ou aMuxanen- ' to do fixador. O aparelho que transfere a força de reação inclui: um primeiro elanento de transmissão de força conectável a uma parte do suporte de rea- ção do dispositivo para efetuar a rotação; um segundo elemento de transmis- são de força conectável a pelo menos uma parte do píimeiro elemento: de maneira giratória ao redor, de maneira extensível e retrátil ao longo; de ma-

e ,¶ m 48 / 49

W neira giratória ao redor e de maneira deslizante sobre; ou de maneira exten- sível e retrátil ao longo e de maneira deslizante sobre.

Em um quarto exemplo, um aparelho para apertar ou ahouxar fxado- res inclui: primeiro e segundo elementos receptores apoiados de maneira 5 giratória no aparelho para apertar ou aflouxar, para receber uín primeiro e um segundo fixadores; priineiro e segundo diSpositivos para efetuar a rota- .ção dos respectivos elementos receptores para apertar ou ahouxar os respec- tivos fixadores; e um dispositivo para controlar um parâmetro de operação de cada dispositivo para efetuar a rotação para manter uma diferença entre 10 os parânietros de operação dentro de um válor predetmninado.

Quando utilizados neste relatório e reivmdicações, os termos "com- preende", "inclui" e variações dos mesrnos querem dizer que as característi- cas, etapas ou números inteiros eSpecificados estão incluídos. Os termos não devem ser interpretados de modo a excluir a presença de outras característi- ls cas, etapas ou componentes. As características descritas no relatõrio acima, ou nas reivindicações que se seguem, ou nos desenhos anexos, expressas em formas ou em termos específícos de um meio para realizar a fhnção descrita, ou um método ou processo para obter o resultado descrito, conforme o caso, podem ser utili- 20 zadas, separadamente, ou an qualquer combinação dessas características, para a realização da invenção de formas diversas.

Deve-se compreender que o relatório acima é meramente uma descri- ção dos modos de realização preferidos da presente invenção e que várias modificações, combinações, alterações e variações podem ser feitas sem fu- 25 gir do verdadeiro espírito e escopo da invenção conforme definido nas rei- vindicações anexas. Os ada'ptadores de reação para fermnentas elétricas de torque, fenamentas dotadas de adaptadores e métodos de utilização dos mesinos do presente pedido são descritos em relação a fixadores e conecto- res a título de exemplo. Contudo, os adaptadores de reação para ferramentas elétricas de torque, as ferramentas dotadas de adaptadores e métodos de uti- lização dos mesmos são viáveis para uso em outras aplicações residenciais, comerciais e indusMais, bem como com outros dispositivos em conjunto. Alguns termos ou Eases no relatório e nas reivindicações podan ter recebi- do significado especial diferente do seu significado em linguagem clara e, portanto, o relatório não deve ser usado para definir termos eni sentido inde- vidamente limitado.

P

Claims

Reivindicações 1). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", ca- mcterizado por: um elemento receptor (111), apoiado de maneira giratória no apare- 5 lho, para receber o fixador (131); um diSpositivo (100) pm efetu* a rotação do elemento receptor (lll) para apertar ou afí"ouxar o fixador (131); um primeiro eleihento de transmissão de força (160) conectável de maneira giratória ao redor de um eixo de força de rotação B(l) do diSpositi- vo para efetuar a rotação; um segundo elemento de transmissão de força (170) conectável de maneira giratória ao redor, conectável de maneira extensível e retrátil ao longo ou conectável de maneíra giratÓria ao redor e conectável de maneira extensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte distal (165) do pri- l5 meiro elemento (160); e no qual o primeiro (160) e o segundo (170) elementos transferem uma força de reação durante a operação.
2). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", ca- racterizado por incluir: uni primeiro elemento de transmissão de força (160) conectável de maneira giratória ao redor de um eixo de força de rotação B(l) de um dispo- sitivo para efetuar a rotação do fixador (131); e um segundo elemento de transmissão de força (170) conec.tável de maneira giratória ao redor, conectável de maneira extensível e retrátil ao longo ou conectável de maneira giratória ao redor e conectável de maneira extensível e retrátil ao longo de pelo menos uma parte distal (165) do pri- meiro elemento (160).
3). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com a reivindicação (lou2), caracterizado por pelo menos a parte distal (165) do primeiro elemento (160), quando acoplada ao dispositivo pa- ra efetuar a rotação do fixador (100), se estende substanciahnente perpendi- cular ao eixo de força de rotação B(l) e pelo menos uma parte distal (175)

do segundo elemento (170), quando acoplada ao primeiro elanento (160), se estende subst=iahnente em um ângúlo entre 45° — 135° até pelo menos a parte distal (] 65) do priineiro elemento (160). 4). '"APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR 'FIXADORES", de acordo com a reivindicação l ou 2, caracterizado pelo primeiro elemento

(160) ser conectável separadmiente, individuáhnente e indçpendentemente no dispositivo para efetuar a rotação do fixador (100) e o segundo elemento (170) é conectável separadamente, individualmente e independente no pri- meiro elemento (160), 5). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de

"L5 acordo com a reivindicação 1 ou 2 ou 3 ou 4, caracterizado por dispositivo para efetuar a rotação do fixador (100) ser um diSpositivo de acionamento pneumático, elétrico, hidráulico e manual. 6). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com a reivindicação 1 ou 2 ou 3 ou 4 ou 5, caracterizado pelo dispo-

sitivo para efetuar a rotação do fixador ser um primeiro dispositivo (100) para efetuar a rotação dotada de um primeiro eixo de força de rotação B 1 e o segundo elemento ser conectável a um segundo diSpositivo para efetuar a rotação (700) dotado de um segundo eíxo de força de rotação. 7). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", ca-

racterizado pot incluir: priineiro (lll) e segundo (711) elementos receptores apoiados de ma- neira giratória no aparelho para receber prúneiro (131) e segundo (731) n-

xadores;

q \

M 3 / 8 0 primeiro (lOO) e segundo (700) dispositivos para efetuar a rotação dos respectivos elementos recçptores (111), (711) para apertar ou ahouxar os respectivos fixadores (131), (731); e um dispositivo para controlar um parâmetro de operação de cada dis- 5 positivo para efetuar a rotação (100), (700) para manter uma diferença entre os parâmetros de operação dentro de um válor predeterminado.

8). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os parâmetros de operação incluírem pressões de fluido hidráúlico ou pneumático ou taxas de fluxo, 10 parârnetros de circuito elétrico, tais como cowmte, tensão ou campo magné- tico, valores de saída de torque, velocidades de rotação ou uma combinação destes.

9). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 7 ou 8, caracterizado por o diSpositivo de con- 15 trole incluir um diSpositivo para detectar o parânietro de operação. lO). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de ' acordo com as reivindicações 7 ou 8 ou 9, caracterizado por durante a ope- ração se a diferença nos parâmetros de operação exceder o valor predeter- minado, o dispositivo de controle regula o parâmetro de operação dos res- 20 pectivos dispositivos para efetuar a rotação abaixando o parâmetro de opera- ção do dispositivo com o parâmetro de operação mais alto, elevando o pa- râmetro de operação do dispositivo com o parâInetro de operação mais bai- xo, ou tanto elevando como abaixando o parâmetro de operação dos respec- tivos dispositivos até que a diferença dos parâmetros de operação volte a 25 ncar dentro do valor predetemúnado. ll). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 7 ou 8 ou 9 ou lO, caracterizado por o parâme- tro de operação é a saída de torque e no qual se, durante a operação, a dife-

4 / 8 rença das saídas de torque exceder o valor predeterminado, o dispositivo de controle regula a saída de torque dos reSpectivos dispositivos para efetuar a rotação abaixando a saída de torque do dispositivo com a saída de torque mais a1ta elevando a saida de torque do dispositivo com a saída de torque

5 mais baixa ou tanto elevando como abaixando as saídas de torque dos res- pectivos dispositivos até que a diferença nas saídas de torque volte a ficar dentro do valor predeterminado. 12). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 7 ou 8 ou 9 ou lO ou 11, caracterizado por os

10 dispositivos para efetuar a rotação (100), (700) apertarem ou ahouxarem simultaneainente os fixadores (] 3 1), (73 ] ). 13). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 7 ou 8 ou 9 ou 10 ou 11 ou 12, caracterizado por os dispositivos para efetuar a rotação (lOO), (700) são conectados, o co-

15 nector incluindo: um primeiro elemento de transmissão de força (160) conectável de maneira giratória ao redor de um eixo de força de rotação do o primeiro dis- positivo para efetuar a rotação (100); e um segundo elemento de transmissão de força (770) conectável de

20 maneira giratória ao redor, conectável de maneira extensível e retrátil ao ' longo, ou conectável de maneira giratória ao redor e conectável de maneira extensível e reúátil ao longo de pelo inenos uma parte distal (165) do pri- meiro elemento (] 60). 14). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de

25 acordo com as reivindicações 7 ou 8 ou 9 ou lO ou 11 ou 12 ou 13, caracte- rizado por uma primeira e uma segunda forças de rotação de reação do pri- meiro (100) e segundo (700) dispositivos para efetuar a rotação são substan- ciahnente neutralizadas.

%

5 «

5 / 8 e

15). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 7 ou 8 ou 9 ou 10 ou 11 ou 12 ou 13 ou 14, caracterizado por incluir um dispositivo para gerenciar o aperto ou ahouxa- mento dos fixadores, mcluindo um dispositivo para comunicação entre os

5 dispositivos para efetuar a rotação e o diSpositivo de controle. 16). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com asreivindicações 7 ou8ou 9 ou lO ou ll ou 12 ou 13 ou 14 ou 15, caracteiizado por ós" dispositivos para efetuar a rotação (100), (700) são acionados pneumaticamente, eletricamente, hidraulicamente ou manuahnen-

lO te. 17). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", caracterizado por incluir: um elemento receptor (ll1), (711) apoiado de maneira giratória no aparelho para receber o hxador;

15 um dispositivo para efetuar a rotação (100), (700) do elemento recep- tor (lll), (711) para apertar ou aflouxar o fixador (131), (731); urn primeiro eleinento de transmissão de força (160), conectável a uma parte do suporte de reação do aparelho; um segundo elemento de transmissão de força (770) conectável de

20 maneira deslizante ao primeiro elemento (160); e no qual o primeiro (160) e segundo (770) elementos, ajustáveis para apoiar em um objeto estacionáIio, transferem uma força de reação durante a operação- IB). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES",

25 que transfere uma força de reação durante o aperto ou aflouxamento dos fi- xadores caracterizado por incluir: um primeiro elemento de transmissão de força (160) conectável a uma parte do suporte de reação de uin dispositivo para efetuar a rotação do fixa-

K

B 6 / 8 e dor (131); l um segundo elemento de transmissão de força (770) conectável de maneira deslizável no primeiro elemento (160); e no qual o aparelho é ajustável para apoiar em um objeto estacionário.

5 19). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 17 ou 18, caracterizado pot o segundo elemen- to (770) possui um elemento receptor (711) para receber o objeto estacioná- rio. ' 20). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de lO acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19, carâcterizado por objeto esta- cionário ser outro fixador (131), (731). 21). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19 ou 20, caracterizado por o primeiro elemento (160) é conectável de maneira giratória ao redor de um 15 eixo de pistão do diSpositivo para efetuar a rotação. 22). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19 ou 20 ou 21, caracterizado po- ro primeiro elemento (160) se estende substanciahnente de modo colinear a um eixo de pistão do dispositivo para efetuar a rotação e o segundo elemen- 20 to (770) se estende de forma substanciahnente perpendicular a pelo menos.. , uma parte do primeiro elemento (160). 23). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FÍIXADORES", de acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19 ou 20 ou 21 ou 22, caracteri- zado por o primeiro elemento (160) é conectável ao dispositivo para efetuar 25 a rotação (100) sçparadamente, individuahnente e independentemente e o segundo elemento (770) é conectável ao primeiro elemento (160) separada- mente, individuahnente e independentemente. 24). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de m acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19 ou 20 ou 21 ou 22 ou 23, ca- racterizado por o dispositivo para efetuar a rotação (100), (700) é um dispo- sitivo acionado pneumaticamente, eletricamente, hidraulicamente e manu- ahnente.

5 25). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19 ou 20 ou 21 ou 22 ou 23 ou 24, caracterizado por o fixador (13 1), (73 1) é uma rosca, pino, parafuso, combinação de pino e porca, combinação de parafúso e porca ou parafúso allen.

lO 26). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", de acordo com as reivindicações 17 ou 18 ou 19 ou 20 ou 21 ou 22 ou 23 ou 24 ou 25, caracterizado por a parte do suporte de reação está distante de um ei- xo de força de rotação do dispositivo para efetuar a rotação- 27). "APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", 15 caracterizado por incluir: um elanento receptor (111), (711), apoiado de maneira giratóiia' no aparelho para receber o fixador (131), (73 I); um dispositivo para efetuar a rotação (100), (700) do elemento recçp- tor (1 1 1), (711) para apertar ou aouxar o fixador (131), (731); 20 um primeiro elemento de transmissão de força (160) conectável a uma parte do suporte de reação do dispositivo para efetuar a rotação (100); um segundo elernento de transmissão de força (770) conectável a pelo menos uma parte do prirneiro elemento (160), de maneira giratÓria ao redor; 25 de maneira extensível e retrátil ao longo; de maneira deslizante sobre; de maneira giratória ao redor e extensível e retrátil ao longo; de maneira giratória ao redor e deslizante sobre; ou de maneira extensível e retrátil ao longo e de maneira deslizante so- = no qual o priineiro (160) e segundo (770) elementos transferan uma força de reação durante a operação.

28)."APARELHO PARA APERTAR OU AFROUXAR FIXADORES", que transfere uma força de reação durante o aperto ou a&ouxamento dos fi- xadores (13 1), (731) caracterizado por incluir: um primeiro elemento de transmissão de força (160) conectável a uma parte do suporte de reação de um dispositivo para efetuar a rotação (lOO) do fixador (131); urn segundo elemento de transrnissão de força (770) conectável a pelo menos uma parte do primeiro elemento (160): de maneira giratória ao redor; de maneira extensível e retrátil ao longo; de maneira deslizante sobre; de maneira giratória ao redor e extensível e retrátil ao longo; de maneira giratória ao redor e d.eslizante sobre; ou- de mmeira extensível e retrátil ao longo e de maneira deslizante so- m

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FORÇA DE UM ADAPTADOR DE REACÃO NA FERRAMENTA l" GIRAR O PRIMEIRO ELEMENTO AO REDOR DE UM ElXO DE L— 408 FORÇA ROTAÇÃO DA FERRAMENTA EM UMA PRIMEIRA POS1ÇÃO| ACOPLAR O PRIMEIRO ELEMENTO NA FERRAMENTA NA 410 PRIMEIRA POSICÃO . F" > ENGATAR UM SEGUNDO ELEMENTO DE TRANSMISSÃO DE FORÇAL_4q2 DO ADAPTADOR DE REAÇÃO NO PRIMEIRO ELEMENTO ' POSICIONAR O SEGUNDO ELEMENTO PARA APOIAR EM UM 1_ 1 OBJETO ESTACIONÁRIO EM UMA SEGUNDA POSIÇÃO 4 4 ACOPLAR O SEGUNDO ELEMENTO NO PRIMEIRO ELEMENTO 416 FlG. 4

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