ES2560208T3

ES2560208T3 - Aparato para apretar o aflojar elementos de sujeción

Info

Publication number: ES2560208T3
Application number: ES10726701.5T
Authority: ES
Inventors: John K. Junkers; Peter Koppenhoefer; Calvin A. Bonas
Original assignee: Hytorc Inc
Current assignee: Hytorc Inc
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2010-04-23
Publication date: 2016-02-17
Anticipated expiration: 2030-04-23
Also published as: EA024183B1; US9308632B2; CO6450658A2; EP2421679B1; JP2012524671A; TR201110520T1; AU2010238774B2; GB2481939A; PT2421679E; BRPI1006701B1; US20120090864A1; PL2421679T3; CA2758953C; BRPI1006701A2; AU2010238774A1; HUE027288T2; JP5647228B2; EP2421679A2; GB201118215D0; WO2010124150A3

Abstract

Un aparato para apretar y aflojar elementos (131, 731) de sujeción que incluye: un primer y un segundo elementos (111, 711) de recepción, apoyado de forma giratoria en el aparato, para recibir un primer y un segundo elementos (131, 731) de sujeción; un primer y un segundo dispositivo realizado como una primera y una segunda herramienta (100, 700) eléctrica de torque, para efectuar la rotación de los respectivos elementos (111, 711) receptores para apretar o aflojar los respectivos elementos (131, 731) de sujeción; en donde el dispositivo para efectuar la rotación son o bien accionados neumática o hidráulicamente, un dispositivo para controlar un parámetro de funcionamiento de cada dispositivo para efectuar la rotación para mantener una diferencia entre los parámetros de funcionamiento dentro de un valor predeterminado, los parámetros de funcionamiento incluyen presiones de fluido ya sea hidráulicas o neumáticas o caudales, parámetros de circuitos eléctricos tales como corriente, tensión o campo magnético, los valores de salida de torque, velocidad de rotación, o una combinación de los mismos, en donde durante el funcionamiento si la diferencia en los parámetros de funcionamiento superan el valor predeterminado el dispositivo de control regula el parámetro de funcionamiento de los dispositivos respectivos para efectuar la rotación ya sea bajando el parámetro de funcionamiento del dispositivo con el parámetro de funcionamiento más alto, elevando el parámetro de funcionamiento del dispositivo con el parámetro de funcionamiento más bajo o tanto subiendo como bajando el parámetro de funcionamiento de los respectivos dispositivos hasta que la diferencia en la operación de los parámetros de funcionamiento vuelvan dentro del valor predeterminado, caracterizado porque los dispositivos para efectuar la rotación (100, 700) están conectados, el conector incluyendo: un primer elemento (160) de transmisión de fuerza acoplable de forma giratoria alrededor de un eje (B1) de fuerza de giro del primer dispositivo para efectuar la rotación (100); un segundo elemento (770) de transmisión de fuerza acoplable de forma giratoria alrededor de un eje (B4) de fuerza de giro del segundo dispositivo para efectuar la rotación (700); y en donde el segundo elemento (770) de transmisión de fuerza es ya sea acoplable de forma giratoria sobre, acoplable de forma extensible y retráctil a lo largo de, o acoplable de forma giratoria sobre y acoplable de forma extensible y retráctil a lo largo de al menos una parte distal del primer elemento (160) de transmisión de fuerza.

Description

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DESCRIPCION

Aparato para apretar o aflojar elementos de sujecion Antecedentes

1. Campo de la tecnologla

La presente solicitud se refiere en general a herramientas electricas torque.

2. Descripcion de la tecnica relacionada

Las herramientas electricas de torque son conocidas en la tecnica e incluyen las impulsadas de forma neumatica, electrica, hidraulica, manual, por multiplicadores de torque, u otra forma de alimentacion. Todas las herramientas electricas de torque tienen una fuerza de giro y una fuerza de reaccion igual y opuesta. A menudo, esto requiere el uso del dispositivo de reaccion para apoyarse contra objetos estacionarios visibles y accesibles para detener el giro hacia atras de la carcasa de la herramienta, mientras que un elemento de sujecion, tal como por ejemplo una tuerca, gira hacia adelante. El objeto fijo debe poder ser capaz de absorber la fuerza de reaccion y ser accesible en que debe ser cercano al dispositivo de reaccion para apoyarse contra el. El dispositivo de reaccion se puede conectar alrededor de un eje o de la carcasa, y se provee un mecanismo para sujetar el dispositivo estacionario con relacion a la carcasa de la herramienta durante el funcionamiento. Esto se puede conseguir con estrlas, pollgonos, u otras configuraciones. DE 200 26 612 U1 revela un sistema de apoyo variable que comprende una pluralidad de ejes giratorios que se pueden utilizar para los dispositivos de atornillado. El sistema del soporte comprende un elemento del soporte que esta montado en un dispositivo de atornillado, el elemento del soporte tiene un estriado de separacion estrecho utilizado para recibir una abrazadera de contrapeso. EP 0 879 670 A1 revela un dispositivo para el apretado de una pluralidad de elementos roscados al mismo tiempo con un torque adecuado de acuerdo a una parte del preambulo de la reivindicacion 1, sin que sea necesario el procedimiento engorroso de girar los elementos uno por uno a traves de un pequeno angulo especificado a la vez y sin que el apretado sea equivalente para los elementos.

Los dispositivos de reaccion actuales limitan la funcionalidad de las herramientas. Los conectados alrededor de un eje de fuerza de giro, por una parte, permiten la rotacion completa de una de la carcasa de la herramienta alrededor del eje de fuerza de giro sin cambiar el punto de tope. Por otro lado, estan limitados al tope coaxial contra objetos estacionarios. Los conectados a la carcasa, por un lado, permiten el tope contra objetos estacionarios situados en varios lugares circunferenciales y espaciales relativos a la tuerca que se va a girar. Por otra parte, impiden la rotacion completa de la carcasa de la herramienta alrededor del eje de fuerza de giro sin cambiar el punto de tope.

La adaptabilidad de los actuales dispositivos de reaccion esta limitada a alrededor de un solo eje que impide el uso de una unica herramienta en montajes que tengan objetos estacionarios viables en lugares no accesibles. Los operarios comunmente necesitan varias herramientas en una estacion de trabajo teniendo cada una un dispositivo de reaccion orientado de manera diferente para apoyarse contra un objeto fijo viable y accesible. Como alternativa, los operarios deben desmontar la herramienta, volver a colocar el dispositivo de reaccion y volver a montar la herramienta. La primera solucion es cara mientras que la ultima solucion consume mucho tiempo.

Si los dispositivos de reaccion actuales no pueden apoyarse correctamente contra objetos estacionarios viables y accesibles, los dispositivos de reaccion usuales deben ser disenados. La reingenierla de medios de la conexion de la herramienta para acomodar los dispositivos de reaccion usuales es prohibitivamente caro, inseguro y consume tiempo. Por esta razon los fabricantes de herramientas ofrecen varias construcciones de dispositivos de reaccion disponibles en el mercado.

Durante el funcionamiento de las herramientas, fuerzas de torsion se inducen en la carcasa a lo largo del eje de fuerza de giro por la transferencia de fuerza de reaccion a traves del dispositivo de reaccion al objeto fijo. La fuerza de reaccion para herramientas con salida de torque de 13558,2 Nm (10,000 ft.lbs.) puede ser tan alta como 54232,7 Nm (40.000 libras) y se aplica como una carga lateral al objeto fijo en una direccion y al elemento de sujecion para girar en una direccion opuesta. Las grandes fuerzas de reaccion se doblan y aumenta la friccion de giro del elemento de sujecion.

Las fuerzas de torsion son limitadas y menos destructivas cuando la fuerza de reaccion se transfiere a un objeto fijo perpendicular al eje de fuerza de giro. El punto de tope ideal es perpendicular al eje de fuerza de giro y en el mismo plano que el elemento de sujecion a ser girado. Las herramientas que funcionan con enchufes que llegan hasta el mismo plano que el elemento de sujecion provocan fuerzas de torsion. Las fuerzas de torsion exacerban las fuerzas de flexion del elemento de sujecion mas o menos una distancia H entre el punto de fijacion del enchufe para la herramienta y el plano del elemento de sujecion. Estas fuerzas de torsion y flexion del elemento de sujecion son limitadas y menos destructivas cuando la fuerza de reaccion se transfiere perpendicular al eje de fuerza de giro en un plano mas o menos la distancia H por encima del plano del elemento de sujecion. De este modo el punto ideal de presion del tope es

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perpendicular al eje de fuerza de giro en la distancia plano H por encima del plano del elemento de sujecion. Rara vez transfieren los dispositivos de reaccion actuales la fuerza de reaccion hasta el punto ideal de presion del tope. Los dispositivos de reaccion deben ser ajustables para minimizar las fuerzas de torsion y flexion del elemento de sujecion con el fin de evitar que la herramienta salte del puesto de trabajo o que falle.

Los dispositivos de reaccion actuales no son ajustables alrededor de multiples ejes debido a preocupaciones con respecto al peso total de la herramienta. Las herramientas necesitan para ser portatiles para la mayorla de los elementos de sujecion. El peso maximo de una herramienta para que sea llevada de manera segura por un operario no debe exceder los 13,6 kg (30 libras). Para que los elementos de sujecion mayores, se lleven de manera segura por dos operadores, el peso maximo de una herramienta no debe exceder 27,2 kg (60 libras). Para aplicaciones en las que el unico objeto fijo viable y accesible requiere dispositivos de reaccion personalizados, estos pesos se superan y se requiere el uso de la grua. La grua que se utiliza para apoyar la herramienta es cara y solo es economica para grandes elementos de sujecion.

Otras herramientas proporcionadas con los dispositivos de reaccion de la tecnica anterior se describen, por ejemplo, en las patentes de los Estados Unidos Nos. 3,361,218, 4,549,438, 4,538,484, 4,607,546, 4,619,160, 4,671,142, 4,706,526, 4,928,558, 5,027,932, 5,016,502, 5,142,951, 5,152,200, 5,301,574, 5,791,619, 6,260,443.

De acuerdo con lo anterior, lo que se necesita son mecanismos de transferencia de fuerza de reaccion que superen las deficiencias de la tecnica anterior.

Resumen

De acuerdo con la invencion, un aparato para apretar y aflojar elementos de sujecion se proporciona como se define por las caracterlsticas de la reivindicacion 1.

De manera ventajosa, se reducen considerablemente las lesiones accidentales a operarios; las variaciones de carga de pernos causadas por las diferencias de friccion desde un elemento de sujecion a otro; la flexion del elemento de sujecion y el desgaste de la rosca por la absorcion no simetrica de la carga lateral; y la sustitucion del elemento de sujecion causada por la flexion de los elementos de sujecion y el desgate de la rosca se disminuiran considerablemente. Las fuerzas de reaccion del aparato anulan considerablemente por si mismas en el punto ideal de presion del tope. Y se aumenta la portabilidad del aparato. Adicionalmente, la capacidad de apretar o aflojar de forma simultanea dos elementos de sujecion aumenta la eficiencia y la productividad.

Breve descripcion de los dibujos

La figura 1 es una vista lateral de una herramienta que tiene un adaptador de reaccion;

La figura 2 es una vista en planta de la figura 1;

La figura 3 es una vista tridimensional de la figura 1, que tiene el adaptador de reaccion ajustado para apoyarse contra un objeto fijo sobre una brida de la tuberla;

La figura 4 es un diagrama de flujo que describe un metodo de ejemplo de usar el adaptador de reaccion y la herramienta que tiene el adaptador de reaccion;

Las figuras 5A-5C son vistas en perspectiva de realizaciones alternativas de un tercer y un cuarto medio de conexion de un primer y un segundo elementos de transmision de fuerza y un cuarto medio de conexion de un segundo elemento de transmision de fuerza del adaptador de reaccion incluyendo agujeros y tuercas roscados, agujeros y retenes, y configuraciones poligonales;

La figura 6 es una muestra de un dispositivo de reaccion disponible comercialmente utilizable con partes del adaptador de reaccion;

La figura 7 es una vista lateral de un aparato para apretar y aflojar elementos de sujecion de acuerdo con la invencion que tiene un sistema de regulacion de salida de torque;

La figura 8 es una vista tridimensional del aparato de la figura. 1, que tiene un adaptador de reaccion adicional.

La figura 9 es una vista tridimensional de una primera y una segunda herramienta electrica de torque impulsada neumatica, electrica, hidraulica o manualmente unida por un adaptador de reaccion;

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La figura 10 es una vista tridimensional de otra realization de ejemplo de un adaptador de reaction para la herramienta;

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La figura 11 es una vista tridimensional de otra realizacion de ejemplo de un adaptador de reaccion para otra herramienta.

Description detallada de las realizaciones preferidas

La figura 1 muestra una vista lateral de una realizacion de ejemplo de un adaptador 150 de reaccion para una herramienta 100 electrica de torque. La figura 2 es una vista en planta de la figura 1. La herramienta 100 incluye una carcasa 101 que tiene dos partes de carcasa, una parte 102 de cilindro y una parte 103 de accionamiento.

Los medios 104 del cilindro-piston estan dispuestos en la parte 102 del cilindro e incluyen un cilindro 105, un piston 106 de movimiento alternativo movil en el cilindro 105 a lo largo de un eje A1 de piston, y una barra 107 del piston conectada con el piston 106. Un mecanismo 108 de trinquete conocido del tipo de palanca esta dispuesto en la parte 103 de accionamiento, conectado y accionable por los medios 104 de piston del cilindro, e incluye un trinquete 109. El trinquete 109 es giratorio alrededor de un eje B1 de fuerza de giro que es perpendicular al eje A1 del piston. El trinquete 109 esta conectado con un elemento 110 de accionamiento que recibe una primera fuerza 190 de giro actuando sobre el eje B1 de fuerza de giro en una direction 192 durante el funcionamiento de la herramienta 100 (vease tambien la figura 2). La fuerza 190 de giro, gira un enchufe 111 hexagonal unido al elemento 110 de accionamiento que gira una tuerca 131.

Una porcion114 del soporte de reaccion, formada en una parte de la parte 103 de cilindro recibe una segunda fuerza 191 de giro actuando sobre el eje B1 de fuerza de giro en otra direccion 193 durante el funcionamiento de la herramienta 100. La parte 114 del soporte de reaccion esta formada por un cuerpo 115 poligonal anular que tiene una pluralidad de estrlas 116 exteriores. Las estrlas 116 exteriores estan posicionados circunferencialmente alrededor del cuerpo 115 anular y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje A2 central que es coaxial con el eje A1 del piston.

Una parte 120 del soporte de reaccion, conectado a la parte 103 de accionamiento, tambien recibe la segunda fuerza 191 actuando sobre el eje B1 de fuerza de giro en otra direccion 193 durante el funcionamiento de la herramienta 100. La parte 120 del soporte de reaccion esta formada de un cuerpo 121 poligonal anular que tiene una pluralidad de estrlas 123 exteriores. Las estrlas 123 exteriores, estan posicionadas circunferencialmente alrededor del cuerpo 121 anular y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje B2 central que es coaxial con el eje B1 de fuerza de giro.

El adaptador 150 de reaccion, cuando esta unido a la parte 120 del soporte de reaccion, recibe una segunda fuerza 191 de giro que actua en otra direccion 193 durante el funcionamiento. La primera y segunda fuerzas 190 y 191 de giro son iguales a y en direcciones opuestas entre si. La primera fuerza 190 de giro gira al elemento 131 de sujecion mientras el adaptador 150 de reaccion transfiere la segunda fuerza 191 de giro a un objeto fijo en el punto P1 de presion del tope, en este caso, una tuerca 133 adyacente.

El adaptador 150 de reaccion generalmente incluye un primer elemento 160 de transmision de fuerza, cuando se pone en contacto con la herramienta 100, siendo giratorio sobre el eje B1 de fuerza de giro; y un segundo elemento 170 de transmision de fuerza, cuando se pone en contacto con el primer elemento 160, siendo giratorio alrededor, extensible y retractil a lo largo, y giratorio alrededor y extensible y retractil a lo largo al menos de una parte 165 distal del primer elemento 160. El primer elemento 160 incluye una parte 161 proximal formado por un cuerpo 162 poligonal anular tiene una pluralidad de estrlas 163 interior, y una parte 165 distal formada por un elemento 166 tubular que tiene un agujero 167 interno con una pluralidad de estrlas 168 interiores. El segundo elemento 170 incluye una parte 171 proximal formada de un elemento 172 tubular que tiene una pluralidad de estrlas 173 exteriores, y una parte 175 distal formada de un cuerpo 176 rectangular. El primer elemento 160, cuando esta conectado a la herramienta 100, se extiende considerablemente perpendicular y tiene considerablemente un primer eje C1 de transmision de fuerza perpendicular al eje B1 de giro de fuerza. El segundo elemento 170, cuando esta unido al primer elemento 160, se extiende considerablemente perpendicular y tiene un segundo eje D1 de transmision de fuerza considerablemente perpendicular al primer eje C1 de transmision de fuerza.

El primer elemento 160 se muestra no giratoria unida a la parte 120 del soporte de reaccion en una primera position y se mantiene en su lugar por un mecanismo 180 de cierre. El primer elemento 160 se acopla y conecta por separado, de forma individual, y de forma independiente a la herramienta 100. Las estrlas 163 interiores estan posicionados circunferencialmente alrededor del interior del cuerpo 162 anular y se extienden radialmente interiormente hacia un eje B3 central. El cuerpo 162 anular es de una anchura interior y el cuerpo 121 anular es de una anchura exterior de manera que las estrlas 163 internas engranan con las estrlas 123 externas. El cuerpo 121 anular y la parte 161 proximal incluyen el primer y segundo medio 124 y 164 de conexion. La parte 120 del soporte de reaccion y el primer elemento 160 son acoplables entre si uniendo el primer y segundo medio 124 y 164 de conexion. La parte 120 del soporte de reaccion y el primer elemento 160 son acoplables entre si uniendo el primer y segundo medio 124 y 164 de conexion. El mecanismo 180 de cierre puede incluir un agujero y pasador u otra configuration conocida como una pinza de reaccion

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de resorte en la base de la parte 120 del soporte de reaccion y surcos receptores en la parte 161 proximal. Los ejes Bi, B2, y B3 son coaxiales cuando el primer elemento 160 y la parte 120 de apoyo de reaccion estan unidos entre si y a la herramienta 100.

El segundo elemento 170 se muestra no giratorio unido al primer elemento 160 en una segunda posicion y se mantiene en su lugar por un mecanismo 181 de cierre. El segundo elemento 170 se acopla y conecta por separado, de forma individual, y de forma independiente al primer elemento 160. Las estrlas 168 interiores estan posicionados circunferencialmente alrededor del interior del agujero 167 interno y se extienden radialmente hacia dentro hacia un eje C2 central. Las estrlas 173 exteriores, estan colocadas circunferencialmente alrededor del elemento 172 tubular y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje C3 central. El agujero 167 interno es de una anchura interior y elemento 172 tubular es de una anchura exterior de manera que las estrlas 168 internas engranan con las estrlas 173 externas. El agujero 167 interno recibe al elemento 172 tubular en una disposicion telescopica. La parte 165 distal incluye un tercer medio 169 de conexion que comprende un elemento 166 tubular, un agujero 167 interno, y estrlas 168 internas. La parte 171 proximal incluye cuarto medio 174 de conexion que comprende un elemento 172 tubular y estrlas 173 exteriores. El primer y segundo elementos 160 y 170 son acoplables entre si uniendo el tercer y cuarto medios 169 y 174 de conexion que se mantienen en su lugar por el mecanismo 181 de cierre. El mecanismo 181 de cierre puede incluir un agujero y pasador u otra configuracion bien conocida como una pinza de reaccion de resorte en la parte 165 distal y los surcos receptores en la parte 171 proximal. Los ejes B1, B2, y B3 son coaxiales y los C1, C2, y C3 son coaxiales cuando el segundo elemento 170, el primer elemento 160 y la parte 120 del soporte de reaccion estan unidos entre si y a la herramienta 100. El cuerpo 176 rectangular de la parte 175 distal como se muestra se extiende considerablemente perpendicular a elemento 172 tubular y el primer elemento 160.

La herramienta 100 esta dispuesta para girar la tuerca 131 roscada en una saliente 132 para conectar las bridas (no mostradas). El adaptador 150 de reaccion se une a la herramienta 100 en una posicion de transferencia de fuerza de reaccion para transferir la fuerza 191 de giro, la fuerza de reaccion, a la tuerca 133 en el punto P1 de presion del tope durante la operacion de giro. Como la fuerza 190 de giro, gira el enchufe 111 hexagonal en la tuerca 131, el cuerpo 176 rectangular, soportado por la parte 175 distal, se apoya contra el punto P1 de presion en las paredes de la tuerca 133. Esto evita que el trinquete 109 gire hacia dentro con relacion a la tuerca 131. De este modo, la tuerca 131 se gira por el enchufe 111 hexagonal a un torque deseado.

La tuerca 31 a ser girada esta localizada en el centro, el punto P1 de presion del tope para el adaptador 150 de reaccion esta dispuesto a la izquierda del centro, y la tuerca 135 esta dispuesta a la derecha del centro. Dado que la accion y la reaccion son iguales pero opuestas, el adaptador 150 de reaccion empuja su area de tope hacia atras desde el centro (vease la Fig. 2). Las cargas secundarias aplicadas a la parte 103 de accionamiento son reducidas, pero no eliminadas.

La figura 3 es una vista tridimensional de la figura 1, que tiene un adaptador 350 de reaccion que hace tope contra un segmento 302 de tuberla de una brida 300 de la tuberla. El adaptador 350 de reaccion es similar al adaptador 150 de reaccion de las Figuras 1-2 en todas las formas materiales, excepto que el segundo elemento 370 que se ha girado hacia la izquierda para apoyarse contra el segmento 302 de tuberla en un punto P3 de presion del tope. Como se menciono anteriormente, la herramienta 100 opera con el enchufe 111 hexagonal que llega hasta un plano 141 del elemento de sujecion. Las fuerzas de torsion exacerban las fuerzas de flexion del elemento de sujecion por una distancia H mas o menos entre el punto de fijacion del enchufe 111 a la herramienta 100 en el plano 140 y el plano 141 del elemento de sujecion (vease la Figura 1). En esta realizacion, el eje C1, C2, C3 y D1 se encuentran en el plano 140 a una distancia H por encima del plano 141. Las fuerzas de torsion y elemento de sujecion de flexion son limitados y menos destructivas cuando gire la fuerza 191, la fuerza de reaccion, se transfiere perpendicular al eje B1 de fuerza de giro en el plano 140. Asl, el punto P3 ideal de presion ideal del tope para el adaptador 350 de reaccion es perpendicular al eje B1 de fuerza de giro en el plano 140.

Ventajosamente, el primer elemento 160 se acopla y se desmonta por separado, individual e independientemente a la herramienta 100 y el segundo elemento 170 se acopla y se conecta por separado, individual e independientemente al primer elemento 160. La portabilidad de la herramienta 100 se maximiza mientras que el peso de la herramienta 100 se minimiza. Los dispositivos de reaccion comercialmente disponibles se pueden usar con o en sustitucion de partes del primer y segundo elemento 160 y/o 170, en lugar de dispositivos de reaccion personalizados, reduciendo asl los costos y aumentando la seguridad. El adaptador 150 de reaccion debe ser ajustable para minimizar las fuerzas de torsion y flexion del elemento de sujecion con el fin de evitar que la herramienta 100 salte del puesto de trabajo o falle. El adaptador 150 de reaccion, cuando se pone en contacto con la herramienta 100, es ajustable para apoyarse contra objetos inmoviles viables y de otro modo inaccesible en el punto P3 de presion ideal del tope. El adaptador 150 de reaccion, cuando esta conectado a la herramienta 100, transfiere fuerzas 191 de giro al punto P3 de presion ideal del tope durante la operacion. Los operarios ya no necesitan varias herramientas en la estacion de trabajo teniendo cada uno un dispositivo de reaccion orientado de manera diferente para apoyarse contra objetos estacionarios viables para cada aplicacion. Tampoco es necesario que los operarios desmonten completamente la herramienta 100, reposicionen el adaptador 150 de reaccion y vuelvan a montar la herramienta 100 para cada aplicacion. Ademas, el adaptador 150 de

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reaccion permite la rotacion completa de la carcasa 101 sobre el eje B1 de fuerza de giro sin cambiar el punto P3 de tope y de ese modo evitar cualquier obstruccion de circunferencia en un plano de rotacion de la carcasa 101.

La figura 4 es un diagrama de flujo que describe un metodo de ejemplo para usar el adaptador de reaccion y la herramienta que tiene el adaptador de reaccion. Las figuras 1-3 seran referenciadas con las etapas del diagrama de flujo de la figura 4.

A partir de la etapa 404 de la figura 4, la herramienta 100 se suministra al proporcionar la carcasa 101 que tiene la parte 102 del cilindro y la parte 103 de accionamiento; disponiendo, en la parte 102 del cilindro, medios 104 de cilindro y piston moviles a lo largo del eje A1 del piston; disponiendo, en la parte 103 de accionamiento, el mecanismo 108 de trinquete conectado a, y accionable por medio 104 del cilindro de piston; proporcionando, en el mecanismo 108 de trinquete, que el trinquete 109 gire sobre el eje B de fuerza de giro que es perpendicular al eje A1 del piston; y proporcionando el elemento 110 de accionamiento, conectado con el trinquete 109, recibiendo la primera fuerza 190 de giro actuando sobre el eje B1 de fuerza de giro en una direccion 192, durante el funcionamiento de la herramienta 100.

A continuacion, en la etapa 406 de la figura 4, el primer elemento 160 se pone en contacto con la herramienta 100 al traer la parte 161 proximal considerablemente adyacente a la parte 120 del soporte de reaccion y considerablemente alineando con los ejes B1, B2, y B3. El cuerpo 162 anular se pasa sobre el elemento 110 de accionamiento.

En la etapa 408 de la figura 4, el primer elemento 160 se hace girar sobre el eje B1 de fuerza de giro a una primera posicion. La primera posicion se elige en funcion de la proximidad de un objeto fijo viable y accesible que se puede encontrar en varios lugares circunferenciales y espaciales relativos a la tuerca 131. El primer elemento 160, cuando se pone en contacto con la herramienta 100, es giratoria sobre el eje B1 de fuerza de giro ya que las estrlas 163 interiores y las estrlas 123 exteriores aun no se han engranado.

En la etapa 410 de la figura 4, el primer elemento 160 esta unido a la parte 120 del soporte de reaccion en la primera posicion por engranaje de las estrlas 163 interiores y estrlas 123 exteriores y activando el mecanismo 180 de cierre. En las etapas que no se muestra en la figura. 4, el enchufe 111 hexagonal esta unida al elemento 110 de accionamiento, y la herramienta 100 se coloca sobre la tuerca 131.

En la etapa 412 de la figura. 4, el segundo elemento 170 se pone en contacto con primer elemento 160 trayendo la parte 171 proximal considerablemente adyacente a la parte 165 distal considerablemente alineada con los ejes C1, C2, y C3.

En la etapa 414 de la figura 4, el segundo elemento 170 esta posicionado para apoyarse contra el objeto fijo en una segunda posicion girandolo alrededor y luego retrayendolo a lo largo de la parte 165 distal. La segunda posicion se elige con base en la proximidad del objeto fijo viable y accesible. El segundo elemento 170, cuando se pone en contacto con el primer elemento 160, es giratorio sobre la parte 165 distal porque las estrlas 168 interiores todavla no se han engranado con las estrlas 173 exteriores. El segundo elemento 170 se hace girar alrededor de la parte 165 distal con uno de una pluralidad de angulos de extension; las estrlas 168 interiores y las estrlas 173 exteriores son engranados cuando agujero 167 interno recibe al elemento 172 tubular en una disposicion telescopica; y el segundo elemento 170 se retrae a lo largo de la parte 165 distal a uno de una pluralidad de longitudes de extension. El adaptador 150 de reaccion, en la segunda posicion, se apoya contra el objeto fijo visible y accesible, tuerca 133. En la etapa 416 de la figura 4, el segundo elemento 170 esta unido al primer elemento 160 en la segunda posicion mediante la activacion de mecanismo 181 de cierre. El adaptador 150 de reaccion se encuentra ahora en posicion de transferencia de fuerza de reaccion.

Cuando sea necesario desmontar la herramienta 100 o ajustar el adaptador 150 de reaccion a otro punto de presion del tope, el segundo elemento 170 se separa del primer elemento 160 desactivando el mecanismo 181 de cierre. El segundo elemento 170 se extiende a lo largo de parte 165 distal hasta que las estrlas 168 interiores y las estrlas 173 exteriores ya no estan engranados y el segundo elemento 170 ya no es el primer elemento considerablemente adyacente 160. La herramienta 100 puede ser desplazada de la tuerca 131 y el enchufe 111 hexagonal puede ser separado del elemento 110 de accionamiento. El primer elemento 160 se separa de la parte 120 del soporte de reaccion mediante la desactivacion del mecanismo 180 de cierre, que engrana las estrlas 163 interiores y estrlas 123 exteriores, y sacarlo de la parte 120 del soporte de reaccion. A continuacion, las etapas de la figura 4 se repiten.

En un metodo alternativo de utilizacion del adaptador de reaccion y de la herramienta que tiene el adaptador de reaccion, el segundo elemento se pone en contacto con el primer elemento antes de que el primer elemento se ponga en contacto con la herramienta. El adaptador de reaccion esta completamente montado y pre-ajustado y se puede apoyar contra un objeto fijo viable y accesible antes de ponerse en contacto con la herramienta.

Estructuras alternativas del primer y segundo medios de conexion. La parte 120 del soporte de reaccion puede tener una altura tal que el primer elemento 160, cuando se pone en contacto con la parte 120 del soporte de reaccion,

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tambien es deslizable a lo largo de la parte 120 del soporte de reaccion. La distancia H y por lo tanto el plano 140 se puede variar deslizando el primer elemento 160 a lo largo de la parte 120 del soporte de reaccion.

La parte 161 proximal puede tener un cuerpo 162 anular con bisagras de tal manera que el cuerpo 162 anular no pasa sobre el elemento 110 de accionamiento en la etapa 406 de la figura 4. El primer elemento 160 se pone en contacto con la herramienta 100 trayendo la parte 161 proximal considerablemente adyacente a la parte 120 del soporte de reaccion, desencajando el cuerpo 162 anular, y alineando considerablemente los ejes B1, B2, y B3. Se debe observar que una estructura similar se puede usar para otros componentes de la herramienta y el adaptador de reaccion.

Estructuras alternativas del Tercer y Cuarto medios de conexion. Las figuras 5A-5C son vistas en perspectiva de las estructuras alternativas del tercer y cuarto medios de conexion del primer y segundo elementos incluyendo agujeros y tuercas roscadas, agujeros y retenes, y configuraciones poligonales. Volviendo a las figuras 1-4, la parte 165 distal y parte 171 proximal incluyen tercer y cuarto medios 169 y 174 de conexion, que son configuraciones estriadas. El primer y el segundo elementos 160 y 170 son acoplables entre si uniendo el tercer y cuarto medios 169 y 174 de conexion.

La figura 5A es una vista en perspectiva de una segunda estructura de un tercer y cuarto medio 569a y 574a de conexion. En general la discusion relacionada con las Figuras 1 - 3 se aplica a la figura 5A. Una parte de la parte 565a distal del primer elemento 160 mostrada, esta formada de un elemento 566a tubular que tiene un agujero 567a interno y al menos tres conjuntos de una pluralidad de agujeros 568A1, 568A2, y 568A3 dirigidos radialmente, espaciados circunferencialmente, a traves de la rosca. Una parte de la parte 571A proximal del segundo elemento 170 se muestra formada de un elemento 572A tubular que tiene al menos tres conjuntos de una pluralidad de agujeros 573A1, 573A2 y 573a3 dirigidos radialmente, espaciadas circunferencialmente, de fijacion conica hacia el interior, con el fin de acoplarse operativamente con primer elemento 160. Los conjuntos de agujeros 568a1-568a3, son de tal tamano que pueden recibir un extremo roscado de los pernos 582 roscados y el conjunto de agujeros 573a1- 573a3 son de tal tamano con el fin de recibir un extremo conico de los pernos 582a en uno de una pluralidad de angulos de extension y longitudes de extension. El agujero 567a interno es de tal anchura interior y el elemento 572a tubular es de tal anchura exterior que el conjunto de agujeros 568A1-568A3 se alinean con el conjunto de agujeros 573A1-573A3. El agujero 567A interno recibe al elemento 572a tubular en una disposicion telescopica. La parte 565a distal incluye un tercer medio 569a de conexion que comprenden el elemento tubular 566A, el agujero 567A interno, y un conjunto de agujeros 568A1-568A3. La parte 571A proximal incluye un cuarto medio 574A de conexion que incluye un elemento 572A tubular y un conjunto de agujeros 573a1-573a3. El primer y segundo elementos 160 y 170 son acoplables entre si uniendo el tercer y cuarto medios 569a y 574a de conexion.

En general la discusion relacionada con el metodo de la figura 4 se aplica a la figura 5A. En la etapa 412 de la figura 4, el segundo elemento 170 se pone en contacto con primer elemento 160 trayendo la parte 571a proximal considerablemente adyacente a la parte 565a distal considerablemente alineada con los ejes C1, C2, y C3, y la insercion de la parte 571a proximal en la parte 565a distal en una disposicion telescopica.

La figura 5B es una vista en perspectiva de una tercera estructura de un tercer y cuarto medios 569b y 574b de conexion. En general la discusion relacionada a las figuras 1 a 3 se aplica a la figura 5B. Una parte de la parte 565b distal del primer elemento 160 se muestra formada de un elemento 566b tubular que tiene un agujero 567b interno y al menos tres conjuntos de una pluralidad de agujeros 568b1, 568b2, y 568b3 dirigidos radialmente, espaciadas circunferencialmente. Una parte de la parte 571B proximal del segundo elemento 170 se muestra formado de un elemento tubular 572b que tiene al menos tres conjuntos de una pluralidad de agujeros 573b1-573b3 dirigidos radialmente, espaciadas circunferencialmente. Al menos tres conjuntos de una pluralidad de retenes 582b1-582b3 se proyectan a traves de un conjunto de agujeros 568B1-568B3 y estan sesgados radialmente hacia fuera por los mecanismos de resorte (no mostrados) con el fin de acoplarse operativamente con el primer elemento 160. Los conjuntos de agujeros 568b1-568b3 son de un tamano tal como para recibir al conjunto de retenes 582b1-582b3 en una pluralidad de angulos de extension y longitudes de extension. El agujero 567b interno es de tal anchura interior y elemento 572b tubular es de tal anchura exterior que los conjuntos de agujeros 568b1-568b3 se alinean con los conjuntos de agujeros 573B1- 573B3. El agujero 567B interno recibe al elemento 572B tubular en una disposicion telescopica. La parte 565B distal incluye un tercer medio 569B de conexion que incluyen el elemento 566b tubular, el agujero 567B interno y los conjuntos de agujeros 568B1-568B3. La parte 571B proximal incluye un cuarto medio 574B de conexion que incluye un elemento 572B tubular, los conjuntos de agujeros 573B1-573B3, y conjunto de retenes 582B1-582B3. El primer y segundo elementos 160 y 170 son acoplables entre si uniendo al tercer y cuarto medios 569b y 574b de conexion.

En general la discusion relacionada con el metodo de la figura 4 se aplica a la figura 5B. En la etapa 412 de la figura 4, el segundo elemento 170 se pone en contacto con primer elemento 160 trayendo la parte 571B proximal considerablemente adyacente a la parte 565b distal considerablemente alineada con los ejes C1, C2, y C3, y la insercion de la parte 571b proximal en parte 565b distal en una disposicion telescopica.

La figura 5C es una vista en perspectiva de una cuarta estructura de una tercer y cuarto medios 569c y 574c de conexion. En general la discusion relacionada con las figuras 1 a 3 se aplica a la figura. 5C. Una parte de la parte 565c

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distal del primer elemento 160 se muestra formado de un elemento 566c tubular mostrado que tiene un agujero 567c interno con una pared 568c interior poligonal (no mostrada). Una parte de la parte 571c proximal del segundo elemento 170 se muestra formada de un elemento 572c tubular que tiene una pared 573c exterior poligonal. El agujero 567c interno es de tal anchura interior y elemento 572c tubular es de tal anchura exterior que el agujero 567c interno recibe al elemento 572c tubular en una disposition telescopica y la pared 568c interior poligonal engrana con la pared 573c poligonal exterior en uno de una pluralidad de angulos de extension y longitudes de extension. La parte 565c distal incluye un tercer medio 569c de conexion que incluye un elemento 566c tubular, un agujero 567c interior y una pared 568c poligonal interior. La parte 571c proximal incluye un cuarto medio 574c de conexion que incluye un elemento 572c tubular y una pared 573c poligonal exterior. El primer y segundo elementos 160 y 170 son acoplables entre si uniendo al tercer y cuarto medios 569c y 574c de conexion.

En general la discusion relacionada con el metodo de la figura 4 se aplica a la figura 5C. En la etapa 412 de la figura 4, el segundo elemento 170 se pone en contacto con el primer elemento 160 trayendo la parte 571c proximal considerablemente adyacente a la parte 565c distal considerablemente alineada con los ejes C1, C2, y C3.

Se debe observar que otras estructuras del tercer y cuarto medio de conexion pueden ser utilizadas incluyendo agujeros y pasadores y bisagras de configuration del cuerpo.

Estructuras alternativas de partes del primer y segundo elementos. En realization de ejemplo de las figuras 1-3 al menos parte del primer y el segundo elementos 160 y 170 se extienden perpendiculares entre si. Alternativamente, al menos la parte 165 distal del primer elemento 160, cuando esta unido a la herramienta 100, puede extenderse considerablemente en un angulo de 45 ° -135 ° al eje B1 de fuerza de giro. El primer eje C1 de transmision de fuerza estarla de un angulo similar al eje B1 de fuerza de giro. Ademas, al menos la parte 175 distal del segundo elemento 170, cuando esta unido al primer elemento 160, puede extenderse considerablemente alineada al menos a la parte 165 distal. En otras estructuras, por lo menos la parte 175 distal del segundo elemento 170, cuando esta conectado al primer elemento 160, puede extenderse considerablemente en un angulo de 45 °-135 ° a al menos parte 165 distal. El segundo eje D1 de transmision de fuerza tendrla angulo similar al primer eje C1 de transmision de fuerza.

Estas y otras estructuras alternativas de partes del primer y el segundo elementos 160 y 170 preven el uso de dispositivos de reaction disponibles en el mercado y fabricados a medida con o en sustitucion de partes del primer y/o segundo elementos 160 y 170. La figura 6 es una visualization de este tipo de dispositivos de reaccion disponibles en el mercado, incluyendo: estrlas, agujero y tuerca, agujero y reten, poligonales, agujero y pin, bisagras y otros medios de conexion. Ejemplos de algunos de estos dispositivos de reaccion disponibles en el mercado y fabricados a medida incluyen: un dispositivo 602 de reaccion doble; un brazo 604 de reaccion estandar; un brazo 606 de reaccion alineado, extendido; un dispositivo 608 reactor tubular; un brazo 610 de reaccion extendida; una almohadilla 612 de reaccion; un brazo 614 de reaccion del cilindro; un dispositivo 616 de reaccion de acoplamiento de turbina; un rodillo 618 de reaccion de tres posiciones; un pie 620 de reaccion del cilindro; y un rodillo 622 de reaccion prolongado. Existen otros dispositivos de reaccion disponibles en el mercado y fabricados a medida y se pueden adaptar para usar con partes del primer y segundo elementos 160 y 170.

En general la discusion relacionada a las figuras 1-6 se aplica a las figuras 7 y 8. La figura 7 es una vista lateral de un aparato 7 para apretar y aflojar elementos de sujecion que incluye: un primer y un segundo elementos 111 y 711 de sujecion, soportados de forma giratoria en un aparato 7, para recibir un primer y un segundo elementos 131 y 731 de sujecion; un primer y un segundo dispositivos para efectuar la rotation de los respectivos elementos de reception (es decir, al menos partes de una primera y una segunda herramienta de torque de potencia 100 y 700) para apretar o aflojar la respectivamente elementos de sujecion; y un dispositivo para controlar un primer y un segundo nivel de salida de torque 127 y 727 u otro parametro de funcionamiento del respectivo dispositivo para efectuar la rotacion (es decir, por lo menos partes de un sistema 759 de regulation de salida de torque) para mantener una diferencia en los niveles de salida de torque dentro de un valor predeterminado.

En general, el adaptador 750 de reaccion incluye un primer y un segundo elementos 160 y 770 de transmision de fuerza que se puede acoplar y es conectable a las herramientas 100 y 700. La herramienta 100 produce una primera fuerza 190 de giro que actua alrededor de un primer eje B1 de fuerza giro en una direction 192 durante el funcionamiento. La segunda herramienta 700 produce una segunda fuerza 790 de giro que actua sobre un segundo eje B4 de fuerza de giro en una direccion 192 durante el funcionamiento. El primer elemento 160, cuando esta unido a una primera herramienta 100, recibe una primera reaccion de fuerza 191 de giro que actua en otra direccion 193 durante el funcionamiento. El segundo elemento 770, cuando esta unido a la segunda herramienta 700, recibe una segunda reaccion de fuerza 791 de giro que actua en otra direccion 193 durante el funcionamiento. La primera y segunda fuerzas 190 y 790 de giro, giran los elementos 131 y 731 de sujecion.

La primera y segunda fuerzas 190 y 790 de giro pueden ser considerablemente iguales entre si, en direcciones opuestas a la primera y segunda fuerzas 191 y 791 de reaccion de giro. Esto probablemente se produce cuando las cargas de los pernos y los valores de friction de los elementos 131 y 731 de sujecion son similares. El adaptador 150 de

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reaccion recibe las fuerzas 191 y 791 de reaccion de giro en otra direccion 193, por lo tanto, se anulan considerablemente entre ellas. Las fuerzas de torsion y de flexion del elemento de sujecion son limitadas y menos destructivas cuando las fuerzas 191 y 791 de reaccion de giro se transfieren perpendicular para girar los ejes B1 y B4 de fuerza en el plano 140 en el punto P7 de presion ideal del tope. La carga lateral habitual; la flexion del elemento de sujecion, el desgaste de la rosca y danos de los pernos se reducen o anulan. Se incrementan la eficiencia y la productividad.

Como se discutio previamente, la herramienta 100 incluye una carcasa 101 que tiene dos partes de carcasa, una parte 102 de cilindro y una parte 103 de accionamiento. Medios 104 de cilindro-piston estan dispuestos en la parte 102 del cilindro e incluye un cilindro 105, un piston 106 de movimiento alternativo movil en el cilindro 105 lo largo del eje A1 del piston, y una barra 107 de piston conectada con el piston 106. El fluido hidraulico, bajo presion, se suministra a la herramienta 100 a traves de un conducto 119 a traves de una llnea 149 de suministro de fluido desde una bomba 135 hidraulica. Un mecanismo 108 de trinquete conocido del tipo de palanca esta dispuesto en la parte 103 de accionamiento, conectado a y accionable por medio 104 de cilindro-piston, e incluye un trinquete 109. El trinquete 109 es giratorio sobre el eje B4 de fuerza de giro, perpendicular al eje A1 y A2 del piston. El trinquete 109 esta conectado con un elemento 110 de accionamiento que recibe la primera fuerza 190 de giro. La primera fuerza 190 de giro, gira el enchufe 111 hexagonal unido al elemento 110 de accionamiento para girar al elemento 131 de sujecion.

Una parte 120 del soporte de reaccion conectado a la parte 103 de accionamiento recibe la primera fuerza 191 de reaccion de giro. Parte 120 del soporte de reaccion esta formado de cuerpo 121 poligonal anular que tiene la pluralidad de estrlas 123 exteriores. Las estrlas 123 exteriores estan posicionados circunferencialmente alrededor del cuerpo 121 anular y se extienden radialmente hacia fuera desde el eje B2 central que es coaxial con el primer eje B1 de fuerza de giro.

La herramienta 700 incluye una carcasa 701 que tiene dos partes de la carcasa, un parte 702 de cilindro y una parte 703 de accionamiento. El medio 704 del cilindro-piston estan dispuestos en la parte 702 de cilindro e incluyen un cilindro 705, un piston 706 de movimiento alternativo movible en el cilindro 705 a lo largo de un eje A2 del piston y una barra 707 de piston conectado con el piston 706. El fluido hidraulico, bajo presion, se suministra a la herramienta 700 a traves de un conducto 719 a traves de una llnea 749 de suministro de fluido de la bomba 135 hidraulica. Un mecanismo 708 de trinquete conocido del tipo de palanca esta dispuesto en la parte 703 de accionamiento, conectado a y accionable por medio 704 de cilindro-piston, e incluye un trinquete 709. El trinquete 709 es giratorio alrededor de un segundo eje B4 de fuerza de giro, perpendicular a los ejes A1 y A2 del piston y paralelo al primer eje B1 de fuerza de giro. El trinquete 709 esta conectado con un elemento 710 de accionamiento que recibe segunda fuerza 790 de giro que actua sobre el eje B4 de giro. La segunda fuerza 790 de giro, gira el enchufe 711 hexagonal unido al elemento 710 de accionamiento para girar el elemento 731 de sujecion.

Una parte 720 del soporte de reaccion conectada a la parte 703 de accionamiento recibe una segunda fuerza de giro de reaccion. La parte 720 del soporte de reaccion esta formada por un cuerpo 721 poligonal anular, que tiene una pluralidad de estrlas 723 exteriores. Las estrlas 723 exteriores estan posicionados circunferencialmente alrededor del cuerpo 721 anular y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje B5 central que es coaxial con el segundo eje B4 de giro de fuerza.

El adaptador 750 de reaccion incluye un primer elemento de transmision de fuerza 160, que cuando se pone en contacto con la herramienta 100 es giratorio sobre el eje B1 de fuerza de giro. El adaptador 150 de reaccion tambien incluye un segundo elemento 770 de transmision de fuerza, que cuando se pone en contacto con primer elemento 160 puede ser giratoria alrededor, extensible y retractil a lo largo de, o giratorio sobre y extensible y retractil a lo largo de al menos parte 165 distal. El segundo elemento 770 de transmision de fuerza, cuando se pone en contacto con la herramienta 700, es giratorio sobre el eje B4 de fuerza de giro.

El primer elemento 160 incluye la parte 161 proximal formada de un cuerpo 162 poligonal anular que tiene una pluralidad de estrlas 163 interiores, y una parte 165 distal formada de un elemento 166 tubular que tiene un agujero 167 interno con una pluralidad de estrlas 168 interiores. El segundo elemento 770 incluye una parte 771 proximal formada de un elemento 772 tubular que tiene una pluralidad de estrlas 773 exteriores, y una parte 775 distal formada de un cuerpo 776 poligonal anular tiene una pluralidad de estrlas 777 interiores. Como se muestra en la figura 7, el primer elemento 160, cuando esta unido a la herramienta 100, se extiende considerablemente perpendicular y tiene un eje C1 de transmision de fuerza, que es considerablemente perpendicular al eje B1 de giro fuerza. El segundo elemento 770, cuando esta unido a la herramienta 700, se extiende considerablemente perpendicular y tiene el eje C1 de transmision de fuerza considerablemente perpendicular al eje B2 de giro de fuerza. El primer y segundo elementos 160 y 770, cuando estan unidos el uno al otro, se extienden alineados considerablemente al eje C1 de transmision de fuerza.

El primer elemento 160 se muestra no giratorio unido a la parte 120 del soporte de reaccion en la primera posicion y se mantiene en su lugar por el mecanismo 180 de cierre. El primer elemento 160 se acopla y conecta por separado, de forma individual, y de forma independiente a la herramienta 100 y segundo elemento 770. Las estrlas 163 interiores,

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estan posicionadas circunferencialmente alrededor del interior del cuerpo 162 anular y se extienden radialmente hacia dentro hacia el eje B3 central. El cuerpo 162 anular es de tal anchura interior y el cuerpo 121 anular es de tal anchura exterior que estrlas 163 interiores engranan con estrlas 123 exteriores. El cuerpo 121 anular y una parte 161 proximal incluyen el primer y segundo medios 124 y 164 de conexion. La parte 120 y 160 del soporte de reaccion son los primeros elementos acoplables entre si uniendo el primero y el segundo medios 121 y 164. Los ejes B1, B2 y B3 de conexion, son coaxiales cuando el primer elemento 160 y la parte 120 de apoyo de reaccion estan unidos entre si y a la herramienta de 100.

El segundo elemento 770 se muestra no giratorio unido al primer elemento 160 en una segunda posicion y se mantiene en su lugar por un mecanismo 780 de cierre. El segundo elemento 770 se acopla y conecta por separado, individual e independientemente del primer elemento 160. Las estrlas 168 interiores estan posicionados circunferencialmente alrededor del interior del agujero 167 interno y se extienden radialmente hacia dentro hacia un eje C2 central. Las estrlas, 773 exteriores estan colocadas circunferencialmente alrededor del elemento 772 tubular y se extienden radialmente hacia fuera desde un eje C3 central. El agujero 167 interno es de tal anchura interior y elemento 772 tubular es de tal anchura exterior que estrlas 168 interiores engranan con las estrlas exteriores 773. El agujero 167 interno recibe al elemento 772 tubular en una disposicion telescopica. La parte 165 distal incluye un tercer medio 169 de conexion que comprende el elemento 166 tubular, el agujero 167 interno, y estrlas 168 interiores. La parte 771 proximal incluye un cuarto medio 774 de conexion que comprende elementos 772 tubulares y estrlas 773 exteriores. El primer y segundo elementos 160 y 770 son acoplables entre si uniendo un tercer y un cuarto medios 169 y 774 que se mantienen en su lugar por el mecanismo 181 de cierre. Los ejes B1, B2, y B3 son considerablemente coaxiales y C1, C2, C3 y D1 son considerablemente coaxiales cuando la herramienta 100 con la parte 120 del soporte de reaccion, el primer elemento 160, el segundo elemento 770 y la herramienta 700 con parte 720 del soporte de reaccion estan unidos el uno con el otro.

El segundo elemento 770 tambien se muestra no giratorio unido a la parte 720 del soporte de reaccion en la segunda posicion y se mantiene en su lugar por el mecanismo 780 de cierre. El segundo elemento 770 se puede acoplar y conectable por separado, individual e independientemente a la herramienta 700. Las estrlas 777 interiores, estan posicionadas circunferencialmente alrededor del interior del cuerpo 776 anular y se extienden radialmente hacia dentro en direccion del eje B6 central. El cuerpo 776 anular es de tal anchura interior y el cuerpo 721 anular es de tal anchura exterior que las estrlas 777 interiores engranan con las estrlas 723 exteriores. El cuerpo 721 anular y la parte 775 distal incluyen un quinto y sexto medios 724 y 779 de conexion. El cuerpo 721 anular y la parte 775 distal incluyen un quinto y sexto medios 724 y 779 de conexion. La parte del soporte de reaccion 720 y el segundo elemento 770 son acoplables entre si uniendo el quinto y el sexto medios 724 y 779. Los ejes B4, B5 y B6 de conexion, son coaxiales cuando el segundo elemento 770 y la parte 720 de apoyo de reaccion estan unidos entre si y a la herramienta 700.

Un sistema 759 de regulacion de parametros de operacion se muestra al exterior de la bomba 735, sin embargo, el conjunto de sistema 759 o partes de los mismos se puede encontrar dentro de la bomba 735. El sistema 759 de regulacion de parametros de operacion regula las salidas de torque de las herramientas 100 y 700. El sistema 759 de regulacion de salida de torque incluye un primer y un segundo conmutador 734 y 736 unido a la bomba 735 hidraulica y a las llneas 149 y 749 de suministro de fluido a presion. Los interruptores 734 y 736 son activados por un sistema 737 de control, que controla los niveles 127 y 727 de salida de torque de las herramientas 100 y 700 para mantener una diferencia en los niveles de salida de torque dentro de un valor 758 predeterminado de diferencias de torque. Los interruptores 734 y 736 pueden incluir: boton pulsador, eje de balancln, palanca, DIP de codigo rotatorio, DIP rotatorio, bloqueo del teclado, pasador, cierre automatico o interruptores de laminas; o aire, bloqueador de reflujo, bola, mariposa, bloqueo, control, desviador, drenaje, cierre, gas, presion de gas, globo, regulador hidraulico, hidraulico, mezclador, aguja, captura, enchufe, regulador de presion, alivio de presion, apagar, valvula de asiento o valvula de solenoide. Si se utiliza un motor electrico, los interruptores 734 y 736 pueden incluir cualquiera de los interruptores electricos de control anteriores.

El sistema 759 de regulacion de salida de torque puede incluir transductores de torque, tales como un primer y un segundo sensores 144 y 744 ferromagneticos. Los sensores 144 y 744 ferromagneticos incluyen: acoplamientos 145 y 745 para la conexion al sistema 737 de control; el efecto Hall estacionario o unidades 146 y 746 de deteccion de campo magnetico similares; y las piezas 148 y 748 ferromagneticas acopladas a las herramientas 100 y 700. Se debe observar que se pueden utilizar otros componentes conocidos en la tecnica.

Los sensores 144 y 744 ferromagneticos miden los niveles 127 y 727 de salida de torque de las herramientas 100 y 700. Un primer y un segundo conducto 151 y 751 llevan una primera y una segunda senal 152 y 752 de los datos de torque incluyendo los niveles 127 y 727 de salida de torque del sistema 737 de control. Un conducto 757 lleva los datos 758 de entrada desde un dispositivo 739 de entrada al sistema 737 de control. Un conducto 728 lleva los datos 729 de salida de un dispositivo 738 de salida. Un conducto 755 lleva la energla 756 a partir de un suministro 733 de energla al sistema 737 de control. Un suministro 733 de energla puede ser cualquier fuente apropiada (por ejemplo, la baterla, celula solar, pila de combustible, toma de corriente electrica, un generador, motor, etc.). El dispositivo 739 de entrada puede ser cualquier dispositivo apropiado (por ejemplo, pantalla tactil, teclado, raton, mando a distancia, etc.). Un operador puede

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introducir un valor de diferencia de torque predeterminado, los datos 758 de entrada, en el dispositivo de entrada 739. El valor 758 de diferencia predeterminado de torque se lleva a traves del conducto 757 para controlar el sistema 737. El sistema 737 de control puede transmitir los datos 729 de salida a traves del conducto 728 al dispositivo 738 de salida. Los datos 729 de salida pueden incluir valores 758 de diferencia de torque predeterminados y/o niveles 127 y 727 de salida de torque de las herramientas 100 y 700. El dispositivo 738 de salida puede ser cualquier dispositivo apropiado (por ejemplo, pantalla, pantalla de cristal llquido, etc.). El sistema 737 de control puede enviar senales 154 y 754 de control del interruptor a traves de los conductos 153 y 753 para los interruptores 734 y 136.

El sistema 759 de regulacion de salida de torque puede controlar los niveles 127 y 727 de salida de torque por cualquiera de los siguientes parametros de funcionamiento (es decir, senales 152 y 752 de datos de torque), incluyendo: presiones de fluido hidraulico o neumatico y caudal; parametros del circuito electrico tales como corriente, tension y el campo magnetico; medicion directa de la salida de torque; o una combinacion de los mismos. Estos parametros de funcionamiento pueden ser medidos o detectados por varios tipos de: medidores de tension; codificadores rotatorios; sensores de torque; embragues; celulas de carga; o posicion, flujo, medidores de fuerza o de presion, sensores o valvulas. Se debe observar que, se pueden utilizar otros componentes conocidos en la tecnica. Por ejemplo, los embragues pueden estar configurados para deslizarse respectivamente para mantener la diferencia en los niveles de salida de torque dentro del valor 758 de diferencia de torque predeterminado.

El aparato 7 funciona mediante la activacion de la bomba 735 y el sistema 737 de control para regular los niveles 127 y 727 de salida de torque. La diferencia en los niveles 127 y 727 de salida de torque podra exceder el valor 758 de diferencia de torque predeterminado. Si es as! el sistema 737 de control regula los niveles 127 y 727 de salida de torque de las herramientas 100 y 700 por cualquiera de estas razones: bajar el nivel de salida de torque de la herramienta con el nivel de salida de torque superior; elevar el nivel de salida de torque de la herramienta con la salida de torque inferior; o ambos subir y bajar los niveles de salida de torque de las herramientas hasta que la diferencia en los niveles de salida de torque vuelva dentro del valor de diferencia de torque predeterminado.

La figura 8 es una vista tridimensional de partes de la figura 7. Las herramientas 100 y 700 estan dispuestos para girar los elementos 131 y 731 de sujecion roscados en lenguetas 132 y 732 para conectar placas de una brida. El adaptador 750 de reaccion se une a las herramientas 100, y 700 en una posicion de transferencia de fuerza de reaccion para transferir fuerzas 191 y 791 de reaccion de giro con el punto P7 de presion ideal del tope. Las fuerzas 190 y 790 de giro, actuan en el sentido horario en una direccion 192, giran los enchufes 111 y 711 hexagonales de los elementos 131 y 731 de sujecion. Y el primer y segundo elementos 160 y 770 del adaptador 750 de reaccion reciben las fuerzas 191 y 791 de giro de reaccion, que actua en la otra direccion 193 hacia la izquierda. Esto evita que los trinquetes 109 y 709 giren hacia dentro con relacion a los elementos 131 y 731 de sujecion, que se giran hacia un torque deseado.

Un metodo para usar el aparato puede incluir: un operador introduce los valores 758 de diferencia de torque predeterminados en el dispositivo 739 de entrada; el dispositivo 738 de salida muestra un valor 758 de diferencia de torque predeterminado; el operador activa las herramientas 100 y 700; el sistema 737 de control, utilizando sensores 144 y 744 ferromagneticos, mide los valores 127 y 727 de salida de torque y mantiene una diferencia en los valores 127 y 727 de salida de torque dentro de un valor 758 de diferencia de torque predeterminado. Si la diferencia en los valores 127 y 727 de salida de torque excede el valor 758 de diferencia de torque predeterminado, el sistema 737 de control cualquiera: reduce el nivel de salida de torque de la herramienta con el nivel de salida de torque superior; eleva el nivel de salida de torque de la herramienta con la salida de torque inferior; o ambos sube y baja el nivel de salida de torque de las herramientas hasta que la diferencia en los niveles de salida de torque vuelva a estar dentro del valor 758 predeterminado de diferencia de torque.

La siguiente discusion se refiere a las realizaciones alternativas del aparato 7. Se debe observar que, para facilitar la discusion, los componentes hacen referencia en la pluralidad, pero, alternativamente, pueden estar en el singular.

Los elementos de recepcion comunmente conocidos en la tecnica como 'enchufes', reciben al menos una parte de los elementos de sujecion. Los elementos de recepcion estan conformados de modo que correspondan a la forma de al menos una parte de los elementos de sujecion. Una vez que una parte es recibida, esta y los elementos de recepcion son rotacionalmente rapidos entre si. Se apreciara por expertos en el arte que un elemento de sujecion puede ser de muchas formas, y un elemento de recepcion se debe seleccionar en forma apropiada para su uso con un elemento de sujecion en particular. Por lo tanto, los elementos de recepcion pueden ser conectados de manera desmontable al dispositivo para efectuar su rotacion y permitir la intercambiabilidad de los elementos que reciben que tiene diferente forma.

El dispositivo de control puede incluir embragues que estan configurados para deslizarse y mantener la diferencia en los niveles de salida de torque u otros parametros de funcionamiento dentro del valor predeterminado. El dispositivo para detectar parametros de funcionamiento puede estar en forma de angulo o codificadores rotativos que envlan senales al dispositivo para efectuar la rotacion. En uso, el dispositivo respectivo efectua la rotacion, ya sea para mantener, retardar, detener o acelerar y as! regular la diferencia en los niveles de salida de torque dentro del valor predeterminado.

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Dicho mecanismo de embrague puede selectivamente acoplar y desacoplar el cilindro y el accionamiento u otras partes relacionadas de las herramientas respectivas. Un accionador, operado por la presion de un medio de trabajo si es necesario, puede presionar el mecanismo de embrague en acoplamiento de modo que un torque pueda ser transferido desde el eje de accionamiento al eje accionado. Una unidad de control se suministra al embrague actuador para controlar la presion del medio de trabajo y para parar el motor cuando el embrague de accionamiento es desenganchado y tambien serla necesaria una fuente de medio de trabajo para suministrar el medio de trabajo al embrague del actuador.

Se debe observar que otros parametros de funcionamiento se pueden utilizar para regular el aparato que incluye: presiones de fluido hidraulica o neumatica o caudales; parametros del circuito electricos tales como corriente, tension o campo magnetico; velocidades de rotacion del dispositivo para efectuar la rotacion de los respectivos elementos de recepcion; o una combinacion de los mismos. Si la diferencia en los parametros de funcionamiento supera el valor predeterminado, el dispositivo de control regula el parametro de funcionamiento del respectivo dispositivo para efectuar la rotacion por cualquiera de estas acciones: bajando el parametro de funcionamiento del dispositivo con el parametro de funcionamiento superior; elevando el parametro de funcionamiento del dispositivo con el parametro de funcionamiento inferior; o ambas subiendo y bajando el parametro de funcionamiento del respectivo dispositivo hasta que la diferencia en la operacion vuelva a los parametros dentro del valor predeterminado.

Se debe observar que otros metodos de regulacion se pueden utilizar, incluyendo girar las herramientas y desconectarlas manualmente o con una frecuencia fija o variable hasta que la diferencia en los parametros de funcionamiento vuelva dentro del valor predeterminado.

En otra realizacion del aparato de presente invencion se pueden utilizar los motores, los medios de deteccion de corriente y medios de deteccion de angulo de rotacion. Los medios de deteccion de corriente (por ejemplo, un amperlmetro) detectan la corriente que fluye a los motores y los medios de deteccion de angulo de rotacion (por ejemplo, un codificador rotativo) detectan los angulos de rotacion relativos de los dispositivos para efectuar la rotacion. El dispositivo de control regula el dispositivo para efectuar la rotacion y mantener la diferencia entre los parametros de funcionamiento dentro del valor predeterminado.

Un operario puede manejar el aparato de la presente solicitud mediante un dispositivo para gestionar el apretado y aflojamiento de los elementos de sujecion. El dispositivo para la gestion puede incluir un microprocesador que tiene una CPU, una ROM, una RAM y un I/O. La ROM del microordenador almacena un programa de control para mantener automaticamente la diferencia en las salidas de torque u otros parametros de funcionamiento dentro de un valor predeterminado. El dispositivo para la gestion puede incluir ademas una memoria. Se debe observar que un operador puede configurar y guardar en los rangos de memoria los reajustes de las presiones de fluidos hidraulicos o neumaticos y caudales, parametros de circuitos electricos tales como corriente, tension o campo magnetico, la salida de torque, velocidades de rotacion, una combinacion de los mismos; u otros parametros descritos o conocidos en la tecnica.

Los componentes del dispositivo para la gestion y el aparato en general pueden estar conectados comunicables entre si. La memoria del sistema de gestion puede almacenar el resultado de la determinacion transmitida desde los medios de comunicacion. Debe tenerse en cuenta que se pueden llevar a cabo una serie de tareas de gestion, incluyendo: el apretar o aflojar de forma simultanea una pluralidad de elementos de sujecion; probar simultaneamente una pluralidad de elementos de sujecion; determinar la normalidad de apretar o aflojar elementos de sujecion; almacenamiento de datos de apretado, aflojado y operaciones de prueba sobre un rango de periodos de funcionamiento; y determinar el grado de desgaste de los componentes del aparato de apretar y pruebas; etc.

Otra realizacion del aparato puede incluir un adaptador de reaccion y/o un concentrador de reaccion para apretar o aflojar una pluralidad de elementos de sujecion.

Realizaciones alternativas de la colocacion y cantidad del adaptador de reaccion.

La herramienta 100 puede tener un primer y un segundo adaptador de reaccion. En general, la discusion relacionada con las figuras 1-8 se aplica a esta realizacion. El segundo adaptador de reaccion, similar al primer adaptador 150 de reaccion, tiene un tercer elemento de transmision de fuerza, cuando se pone en contacto con la herramienta 100, siendo girado alrededor de un eje de piston de la herramienta; y un cuarto elemento de transmision de fuerza, cuando se pone en contacto con el tercer elemento, siendo ya sea giratorio alrededor, extensible y retractil a lo largo de, y giratorio alrededor y extensible y retractil a lo largo de al menos una parte distal del tercer elemento.

Tipos de herramientas alternativas que pueden utilizar los adaptadores de reaccion.

Las herramientas electricas de torque son conocidas en la tecnica e incluyen las impulsadas de forma neumatica, electrica, hidraulica, manual, por multiplicadores de torque, u otra forma de alimentacion. La figura 9 muestra una primera llave 900a de torsion neumatica portatil y una segunda llave 900b de torsion neumatica portatil conectada por un

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adaptador 950 de reaccion, similar a la del adaptador 750 de reaccion. La primera llave 900a tiene una carcasa 901a que aloja un motor 902a impulsado de forma neumatica, electrica, hidraulica, manual, por multiplicadores de torque, u otra forma de alimentacion. El motor 902a produce una fuerza 990a de giro actuando alrededor de un eje B9 de fuerza en una direccion 992a que gira el elemento 910a de accionamiento y proporciona la rotacion de un elemento de sujecion correspondiente. La primera llave 900a puede estar provista de medios de intensificacion de torque (no mostrados) para aumentar la salida de torque del motor 902a de accionamiento del elemento 910a. Los medios de intensificacion de torque se pueden formar como engranajes planetarios que se encuentran en la carcasa 901a. Generalmente la discusion relacionada con la primera llave 900a se aplica a la segunda llave 900b. Generalmente la discusion relacionada con el adaptador 750 de reaccion se aplica al adaptador 950 de reaccion.

Otras realizaciones.

La figura 10 muestra una vista en perspectiva tridimensional de la herramienta 100 con un adaptador 1050 de reaccion, una realizacion alternativa de adaptadores de reaccion de la presente solicitud. En general toda la discusion anterior se aplica a la figura 10. La herramienta 100 aprieta o afloja un elemento de sujecion (no mostrado) durante el funcionamiento. El adaptador 1050 transfiere la fuerza 191 de reaccion a otro elemento de sujecion (no mostrado). Tiene un primer elemento 1060 de transmision de fuerza acoplable a una parte 114 del soporte de reaccion; un segundo elemento 1070 de transmision de fuerza de forma deslizante acoplable a primer elemento 1060; y segundo elemento 1070 que tiene un elemento 1011 de recepcion para recibir el otro elemento de sujecion.

El primer elemento 1060 incluye una parte 1061 proximal formada por un cuerpo 1062 poligonal anular que tiene una pluralidad de estrlas 1063 interiores, y una parte 1065 distal formada por un cuerpo 1066 poligonal que tiene una pista T en forma esencialmente de placa 1067. El segundo elemento 1070 incluye una parte 1071 proximal formada de un cuerpo 1072 poligonal que tiene una pista C en forma esencialmente de placa 1073, y una parte 1075 distal formada de un cuerpo cillndrico 1076. El primer elemento 1060, cuando se une a la parte 114 del soporte de reaccion, se extiende considerablemente alineado y tiene un primer eje A5 de transmision de fuerza considerablemente alineado al eje Ai de piston. El segundo elemento de 1070, cuando esta unido al primer elemento 1060, se extiende considerablemente perpendicular y tiene un segundo eje E4 esencialmente de transmision de fuerza perpendicular al primer eje A5 de transmision de fuerza.

El primer elemento 1060 se muestra rotatorio en contacto con la parte 114 del soporte de reaccion en una primera posicion. Se debe observar que, la parte 114 del soporte de reaccion esta lejos del eje B1 de fuerza de giro y la parte 120 del soporte de reaccion. El primer elemento 1060 puede ser no giratorio unido a la parte 114 del soporte de reaccion en numerosas posiciones y se mantiene en su lugar por un mecanismo 1080 de cierre (no mostrado). El mecanismo 1080 de cierre puede incluir un agujero y pasador u otra configuracion conocida como una pinza de reaccion de resorte, un conjunto de la palanca de captura o un pasador de conexion fija con anillos elasticos. El primer elemento 1060 puede acoplarse y fijarse por separado, de forma individual, y de forma independiente a la herramienta 100. Las estrlas 1063 interiores, estan posicionadas circunferencialmente alrededor del interior del cuerpo 1062 anular y se extienden radialmente hacia dentro en direccion del eje A2 central. El cuerpo anular 1062 es de una anchura interior y el cuerpo anular 115 es de una anchura exterior de manera que las estrlas 1063 interiores engranan con las estrlas 1l6 exteriores. El cuerpo 115 anular y la parte 1061 proximal son parte de los medios de conexion adicionales. Parte del soporte de reaccion 114 y el primer elemento 1060 son acoplables entre si por la fijacion de los medios de conexion adicionales. Los ejes Ai, A2, y A5 son considerablemente coaxiales cuando el primer elemento 1060 y la parte114 del soporte de reaccion estan unidos entre si y a la herramienta 100.

Se debe observar que, la parte114 del soporte de reaccion tiene una altura tal que el primer elemento 1060, cuando se pone en contacto con la herramienta 100, se puede deslizar a lo largo de la parte 114 del soporte de reaccion. En esta variacion, el cuerpo 1062 anular tambien puede tener una altura tal que el primer elemento 1060 es extensible y retractil a lo largo de la parte 114 del soporte de reaccion.

El segundo elemento 1070 se muestra unido de manera deslizable al primer elemento 1060 en una segunda posicion y se mantiene en su lugar por un mecanismo 1081 de cierre (no mostrado). El mecanismo 1081 de cierre puede incluir un agujero y pasador u otra configuracion conocida como una pinza de resorte de reaccion, un conjunto de la palanca de captura o un pasador de conexion fija con anillos elasticos. Ademas, un tornillo de ajuste se puede utilizar para contener primer elemento 1060 en su lugar. El segundo elemento 1070 es acoplable y conectable por separado, de forma individual, y de forma independiente al primer elemento 1060. La placa 1067 de la pista en forma de T y la placa 1073 de la pista en forma de C son a la vez complementarios y de tales dimensiones que se engranan para formar un conector deslizable T&C. Se debe observar que, se pueden utilizar otras formas de conectores.

El enchufe hexagonal y el adaptador 1050 de reaccion se muestran desmontados de la herramienta 100. La herramienta 100 gira el elemento de sujecion y el adaptador 1050 transfiere la fuerza 191 de reaccion al otro elemento de sujecion a un punto de presion del tope durante la operation. La parte 1075 distal se extiende hacia abajo, considerablemente perpendicular al primer elemento 1060 y recibe el otro elemento de sujecion. El cuerpo 1076 cillndrico se apoya contra

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el punto de presion del tope en las paredes del otro elemento de sujecion como fuerza 190 de giro, gira el enchufe hexagonal en el elemento de sujecion. Esto evita que el trinquete gire hacia dentro con respecto al elemento de sujecion. Asl, el elemento de sujecion se activa por el enchufe hexagonal a un torque deseado.

El controlador 110 puede rotar diferentes elementos de sujecion 111 dependiendo del elemento de sujecion a ser girado incluyendo: llave Allen; conductor de enchufe de impacto o almenado; reductor hexagonal; adaptador de manivela cuadrada; o cualquier otra geometrla o configuration razonable. Del mismo modo el elemento 1077 receptor puede ser redondo, cuadrado, hexagonal o cualquier geometrla o configuracion razonable, dependiendo del elemento de sujecion que absorbe la fuerza de reaction 191. El elemento 1077 receptor puede rodear, engranar o apoyar con el otro elemento de sujecion. El elemento 1077 receptor puede rodear, participar o apoyarse con otras estructuras para lograr un punto ideal de presion del tope. Ademas, el elemento 1077 receptor tambien puede ser una parte del tope, poligonal o de otro modo, un enchufe, una llave Allen u otro tipo de elemento de sujecion o medio de acoplamiento. Tanto la herramienta 100 y el adaptador 1050 de reaccion puede incluir un patron de herramienta para el montaje de un mango por un operador.

Generalmente la discusion relacionada con el metodo de la figura 4 se aplica a la figura 10.

En la etapa 412 de la figura 4, el segundo elemento 1070 se pone en contacto con el primer elemento 1060 trayendo la parte 1071 proximal considerablemente adyacente a la parte 1065 distal y considerablemente alineada con placa 1067 de la pista en forma de T y placa 1073 de la pista en forma de C para formar un conector T&C deslizable.

La herramienta 100 esta preparada para girar el elemento de sujecion sobre el eje B1 de fuerza de giro con una fuerza 190 de giro en una direction 192. En la etapa 414 de la figura 4, la herramienta 100 esta posicionada para recibir el otro elemento de sujecion deslizando segundo elemento 1070 a lo largo de parte 1065 distal a una longitud de extension que corresponde a la proximidad del otro elemento de sujecion. En la etapa 416 de la figura 4, el segundo elemento 1070 esta unido al primer elemento 1060 en la segunda position mediante la activation de mecanismo 1081 de cierre. El adaptador 1050 de reaccion esta ahora en posicion de transferencia de fuerza de reaccion. En las etapas que no se muestra en la figura 4, el enchufe 111 esta unido al elemento de accionamiento, y la herramienta 100 se coloca en el elemento de sujecion para ser girado.

Ventajosamente, primer elemento 1060 es acoplable y conectable por separado, individual e independientemente a la herramienta 100 y el segundo elemento 1070 es acoplable y conectable por separado, individual e independientemente al primer elemento 1060. La portabilidad de herramienta 100 se maximiza mientras que el peso de la herramienta 100 se reduce al mlnimo. Los dispositivos de reaccion comercialmente disponibles se pueden usar con o en sustitucion de partes del primer y segundo elementos 1060 y 1070, en lugar de los dispositivos de reaccion a medida, reduciendo asl los costos y aumentando la seguridad. El adaptador 1050 de reaccion es ajustable para minimizar las fuerzas de torsion y flexion del elemento de sujecion con el fin de evitar que la herramienta salte del puesto de trabajo o que falle. El adaptador 1050 de reaccion, cuando se pone en contacto con la herramienta 100, es ajustable para rodear, participar o apoyarse contra objetos o elementos de sujecion viables o estacionarios en el punto ideal de presion del tope durante funcionamiento. Los operarios ya no necesitan varias herramientas en la estacion de trabajo teniendo cada uno un dispositivo de reaccion orientado de manera diferente para apoyarse contra objetos estacionarios viables para cada aplicacion. Tampoco es necesario que los operarios desmonten completamente la herramienta 100, reposicionen el adaptador 150 de reaccion y vuelvan a montar la herramienta 100 para cada aplicacion.

La figura 11 muestra una vista en perspectiva tridimensional de una herramienta 1100 con un adaptador 1150 de reaccion, realizaciones alternativas de las herramientas y los adaptadores de reaccion de la presente solicitud. La herramienta 1100 puede ser multiplicador hidraulico de torque y/o herramienta de tension de espacio limitado. En general toda la discusion anterior se aplica a la figura 11.

La herramienta 1100, tal como esta configurada, aprieta o afloja un elemento de sujecion (no mostrado), probablemente un tornillo allen, durante el funcionamiento. Un controlador 1110 puede girar diferentes medios 1111 de acoplamiento del elemento de sujecion dependiendo del elemento de sujecion que vaya a ser girado incluyendo: allen; conductor de enchufe de impacto o almenado; reductor hexagonal; adaptador de manivela cuadrada; o cualquier otra geometrla o configuracion razonable.

El adaptador 1150 de reaccion, transfiere la fuerza 1191 de reaccion a otro elemento de sujecion (no mostrado). Este tiene un primer elemento 1160 de transmision fuerza acoplable a un soporte 1114 de reaccion; un segundo elemento 1170 de transmision de fuerza de forma deslizante acoplable al primer elemento 1160; y el segundo elemento 1170 ha recibido al elemento 1177 para recibir el otro elemento de sujecion.

El Primer elemento 1160 incluye una parte 1161 proximal formada por un cuerpo 1162 poligonal que tiene una parte 1163 de cavidad o removida, y una parte 1165 distal formada por un cuerpo 1166 poligonal. Una placa 1167 de la pista esencialmente en forma de T corre a lo largo de primer elemento 1160 que abarca la mayor parte de la parte 1161

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proximal y toda la parte 1166 distal. El segundo elemento 1170 incluye una parte 1171 proximal formado por un cuerpo poligonal 1172 que tiene una placa 1173 de la pista considerablemente en forma de C, y una parte 1175 distal formada por un cuerpo 1176 poligonal o cillndrico con un elemento 1177 de recepcion. El primer elemento 1160, cuando se une a la herramienta 1100, se extiende la longitud de la parte 1114 del soporte de reaccion. En este ejemplo, el primer elemento 1160 se extiende desde la parte 1114 del soporte de reaccion de tal manera que el primer elemento 1160 se extiende considerablemente en un angulo de 135 ° a la parte 1114 del soporte de reaccion. El elemento 1177 receptor es considerablemente alineado con el controlador 1110. El primer elemento 1160 se puede extender considerablemente en un angulo de 45 ° - 180 ° a la parte 114 del soporte de reaccion y tiene un primer eje esencialmente de transmision de fuerza a lo largo de si mismo. El segundo elemento 1170, cuando esta unido al primer elemento 1160, se extiende considerablemente perpendicular y tiene un segundo eje esencialmente de transmision de fuerza perpendicular al primer eje de transmision de fuerza.

El primer elemento 1160 se muestra unido a la parte 1114 del soporte de reaccion en una primera posicion. Se debe observar que, la parte 1114 del soporte de reaccion esta alejandose del eje de fuerza de giro. El primer elemento 1160 puede estar unido a la parte 1114 del soporte de reaccion en numerosas posiciones elegidas por el usuario y se mantiene en su lugar por un mecanismo 1180 de cierre (no mostrado). El mecanismo 1180 de cierre puede incluir un agujero y pasador u otra configuracion conocida como una pinza de reaccion de resorte, un conjunto de la palanca de captura o un pasador de conexion fija con anillos elasticos. Ademas, un tornillo de ajuste se puede utilizar para contener primer elemento 1160 en su lugar. El primer elemento 1160 puede acoplarse y fijarse por separado, de forma individual, y de forma independiente a la herramienta de 1100. La cavidad 1163 recibe la parte 1114 del soporte de reaccion, la cual es parte de medios de conexion adicionales. La parte 1114 del soporte de reaccion y el primer elemento 1160 son acoplables entre si por la fijacion de los medios de conexion adicionales. El primer 1160 elemento, cuando se pone en contacto con la herramienta de 1100, se puede deslizar a lo largo de parte 1114 del soporte de reaccion dependiendo de la longitud del primer elemento 1160 y del angulo y la longitud de cavidad 1163.

El segundo elemento 1170 es mostrado unido de manera deslizable al primer elemento 1160 en una segunda posicion. El segundo elemento 1170 se acopla y conecta por separado, de forma individual, y de forma independiente al primer elemento 1160. La placa 1167 de la pista en forma de T y la placa 1173 de la pista en forma de C son complementarias y de tales dimensiones que se engranan para formar un conector deslizable T&C. Se debe observar que otras formas de conectores se pueden utilizar.

El elemento 1177 del receptor puede ser redondo, cuadrado, hexagonal o cualquier geometrla o configuracion razonable, en funcion del elemento de sujecion, el elemento de sujecion que es el que absorbe la fuerza 1191 de reaccion. El elemento 1177 del receptor puede rodear, participar o apoyarse en otro elemento de sujecion. El elemento 1177 del receptor puede rodear, participar o apoyarse con otras estructuras para lograr un punto ideal de presion del tope. Ademas, el elemento 1177 del receptor tambien puede ser una parte del tope, poligonal o de otro modo, un enchufe, una llave Allen u otro tipo de elemento de sujecion o medio de acoplamiento. Tanto la herramienta 1100 y el adaptador 1150 de reaccion puede incluir un patron de herramienta para el montaje de un mango por un operador.

Ventajosamente, el primer elemento 1160 es acoplable y desmontable por separado, individual e independientemente a la herramienta 1100 y el segundo elemento 1170 es acoplable y conectable por separado, individual e independientemente al primer elemento 1160. La portabilidad de la herramienta 1100 se maximiza mientras que el peso de la herramienta 1100 se minimiza. Los dispositivos de reaccion comercialmente disponibles se pueden usar con o en sustitucion de partes del primer y segundo elementos 1160 y 1170, en lugar de los dispositivos de reaccion a medida, reduciendo as! los costos y aumentando la seguridad. El adaptador 1150 de reaccion es ajustable para minimizar las fuerzas de torsion y flexion del elemento de sujecion con el fin de evitar que la herramienta salte del puesto de trabajo o que falle. El adaptador 1150 de reaccion, cuando se pone en contacto con la herramienta 1100, es ajustable para rodear, participar o apoyarse contra los elementos de sujecion viables u objetos estacionarios en el punto ideal de presion del tope. El adaptador 1150 de reaccion, cuando se une a la herramienta 1100, transfiere la fuerza 1191 de giro hasta el punto ideal de presion del tope durante el funcionamiento. Los operarios ya no necesitan varias herramientas en la estacion de trabajo teniendo cada uno un dispositivo de reaccion orientado de manera diferente para apoyarse contra objetos estacionarios viables para cada aplicacion. Tampoco es necesario que los operarios desmonten completamente la herramienta 1100, reposicionen el adaptador 1150 de reaccion y vuelvan a montar la herramienta 1100 para cada aplicacion.

Combinaciones y variaciones de todas las realizaciones y modos.

Las combinaciones y variaciones de todas las realizaciones y modos discutidos en relacion a las figuras 1-11 pueden encontrar aplicaciones utiles. En una combinacion y variacion, por ejemplo, una herramienta similar a la herramienta 900A esta unida a una herramienta similar a la herramienta 100 por un primer adaptador de reaccion similar a los adaptadores 750 y/o 950 de reaccion y un segundo adaptador de reaccion similar a la del adaptador 850 de reaccion que esta unido a la herramienta 100 en la parte 114 del soporte de reaccion. En otra combinacion y variacion, por ejemplo, una primera y una segunda herramientas similares a la herramienta de 900a y una tercera y una cuarta

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herramientas similares a la herramienta 100 estan unidas a un eje de reaccion por un primero, un segundo, un tercer y un cuarto adaptador de reaccion similar a los adaptadores 750 y/o 950 de reaccion. Ademas, una quinta y sexta herramientas similares a la herramienta 100 estan asociadas a las tercera y cuarta herramientas por un quinto y un sexto adaptador de reaccion similar a los adaptadores de reaccion de las partes del soporte de reaccion de las herramientas. En tales combinaciones y variaciones, una pluralidad de tipos de herramientas se puede usar con una pluralidad de tipos de adaptadores de reaccion y el eje. En combinacion y variaciones adicionales, multiples elementos de transmision de fuerza se pueden utilizar por los adaptadores de reaccion similares a los adaptadores 150, 350, 750, 950, 1050, 1150 de reaccion y el eje de reaccion y por herramientas similares a las herramientas 100 y 900. De hecho, combinaciones de la herramienta elaborada y compleja, adaptador de reaccion y elementos de transmision de fuerza, etc., pueden ser utilizadas como surja la necesidad. Se debe observar que, la discusion en relacion con las figuras 7 y 8 son aplicables a estas combinaciones y variaciones de todas las realizaciones y modos.

Informacion variada.

Los adaptadores de reaccion, herramientas y otros componentes de transmision de fuerza de la presente solicitud se pueden hacer de cualquier material apropiado tal como aluminio, acero, u otro metal, aleacion metalica, u otra aleacion que incluya no metales. Las herramientas de la presente solicitud pueden tener: tamanos de los pernos de carga de 12,7 a 203,3 mm; (1X pul. a 8 pulg.). Tener tamanos de disco de 12,7 a 203,3 mm (1X pulg. a 8 pulg.); tener tamanos hexagonales de 12,7 a 203,3 mm (1X pulg. a 8 pulg.); tener rangos de salida de torque de 135,5 a 54232,7 Nm (100 ft.lbs a 40.000 ft.lbs.); rangos de carga de perno de 4536 a 680400 kg (10.000 lbs - 1.500.000 libras...), y tener presiones de operacion de 103,42 a 689 475 bar (1500 psi a 10.000 psi). Las herramientas de la presente solicitud pueden incluir maquinas de tension y torque-tension y pueden incluir las impulsadas de forma neumatica, electrica, hidraulica, manual, por multiplicadores de torque, u otra forma de alimentacion. Las dimensiones de los adaptadores de reaccion de la presente solicitud pueden variar desde 76 x 25,4 x 63,5 mm (3 pulg. X 1 pulg. x 2,5 pulg.) A 609 x 203,2 x 609 mm (24 pulg. X 8 pulg. X 24 pulg.) y con un peso de 1,3 a 226,8 kg (3 lbs. a 500 libras). Las dimensiones de las herramientas de la presente solicitud pueden variar de 152,4 x 50,8 x 127 mm (6 pulg. X 2 pulg. X 5 pulg.) a 584,2 x 304,8 x 355,6 mm (23 pulg. x 12 pulg. x 14 pulg.) y con un peso de 1,3 a 226,8 kg (3 lbs. a 500 lbs). Se debe observar que los adaptadores de reaccion y herramientas de la presente solicitud pueden ser considerablemente divergentes, tanto positiva como negativamente, a partir de estos rangos representativas de dimensiones y caracterlsticas.

Se debe observar que los adaptadores y aparatos de la presente solicitud de reaccion se pueden utilizar con diferentes tipos de elementos de sujecion incluyendo combinaciones de tornillos, clavos, pernos, perno y tuercas, pasador y tuercas, pernos allen, y cualquier otra geometrla y configuracion de elementos de sujecion conocida en la tecnica. Ademas, los elementos de sujecion pueden tener medios de acoplamiento que sobresalen de, esten al ras con o esten rebajados desde su cara frontal, o se forma como tapas, discos, copas, medios de acoplamiento de la herramienta, pies y otras estructuras giratorias de diferentes dimensiones y geometrlas.

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato para apretar y aflojar elementos (131, 731) de sujecion que incluye:

un primer y un segundo elementos (111, 711) de recepcion, apoyado de forma giratoria en el aparato, para recibir un primer y un segundo elementos (131, 731) de sujecion; un primer y un segundo dispositivo realizado como una primera y una segunda herramienta (100, 700) electrica de torque, para efectuar la rotacion de los respectivos elementos (111, 711) receptores para apretar o aflojar los respectivos elementos (131, 731) de sujecion; en donde el dispositivo para efectuar la rotacion son o bien accionados neumatica o hidraulicamente,

un dispositivo para controlar un parametro de funcionamiento de cada dispositivo para efectuar la rotacion para mantener una diferencia entre los parametros de funcionamiento dentro de un valor predeterminado, los parametros de funcionamiento incluyen presiones de fluido ya sea hidraulicas o neumaticas o caudales, parametros de circuitos electricos tales como corriente, tension o campo magnetico, los valores de salida de torque, velocidad de rotacion, o una combinacion de los mismos,

en donde durante el funcionamiento si la diferencia en los parametros de funcionamiento superan el valor predeterminado el dispositivo de control regula el parametro de funcionamiento de los dispositivos respectivos para efectuar la rotacion ya sea bajando el parametro de funcionamiento del dispositivo con el parametro de funcionamiento mas alto, elevando el parametro de funcionamiento del dispositivo con el parametro de funcionamiento mas bajo o tanto subiendo como bajando el parametro de funcionamiento de los respectivos dispositivos hasta que la diferencia en la operacion de los parametros de funcionamiento vuelvan dentro del valor predeterminado,

caracterizado porque los dispositivos para efectuar la rotacion (100, 700) estan conectados, el conector incluyendo:

un primer elemento (160) de transmision de fuerza acoplable de forma giratoria alrededor de un eje (B1) de fuerza de giro del primer dispositivo para efectuar la rotacion (100);

un segundo elemento (770) de transmision de fuerza acoplable de forma giratoria alrededor de un eje (B4) de fuerza de giro del segundo dispositivo para efectuar la rotacion (700); y

en donde el segundo elemento (770) de transmision de fuerza es ya sea acoplable de forma giratoria sobre, acoplable de forma extensible y retractil a lo largo de, o acoplable de forma giratoria sobre y acoplable de forma extensible y retractil a lo largo de al menos una parte distal del primer elemento (160) de transmision de fuerza.
2. Un aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en donde el dispositivo de control incluye un dispositivo para detectar el parametro de funcionamiento.
3. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en donde el parametro de funcionamiento es la salida de torque y en donde durante el funcionamiento si la diferencia en las salidas de torque supera el valor predeterminado el dispositivo de control regula la salida de torque del dispositivo respectivo para efectuar la rotacion ya sea bajando la salida de torque del dispositivo con la salida de torque mas alta, elevando la salida de torque del dispositivo con la salida de torque inferior o ambas subiendo y bajando las salidas de torque del dispositivo respectivo hasta que la diferencia en las salidas de torque regresen dentro del valor predeterminado.
4. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1,2 o 3, en donde los dispositivos que efectuan la rotacion aprietan o aflojan simultaneamente los elementos (131, 731) de sujecion.
5. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2, 3, o 4, en donde una primera y una segunda fuerza de giro de reaccion del primer y el segundo dispositivo para efectuar la rotacion son considerablemente anuladas.
6. Un aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1, 2, 3, 4 o 5, que incluye un dispositivo para gestionar el apretado o aflojamiento de los elementos (131, 731) de sujecion incluyendo un dispositivo para la comunicacion entre los dispositivos que efectuan la rotacion y el dispositivo de control.