BRPI1010359B1 - Sistema de acionamento de multimotores para acionamento de um corpo de carga comum - Google Patents
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Abstract
sistema diferencial cvt dual alimentado individualmente, com dispositivo de estabilização. a presente invenção refere-se a uma carga comum de acionamento de multimotores, tal como dois ou mais motores, na qual cvt é instalado entre o motor individual e o grupo de rodas em carga individual, quando o multimotor, tal como dois ou mais motores, instalados na estrutura de carga comum aciona individualmente a carga individual através da cvt disposta para obter diferença de velocidade rotacional, e fazer operação de acionamento de velocidade diferencial através da variação de razão de velocidade pela cvt, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado, com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individuais acionadas pelas duas cvts.
Description
[0001] A presente invenção refere-se a dois ou mais de dois motores independentes instalados na carga comum, através de variação de razão de velocidade realizada pela CVT individualmente instalada entre o motor individual e a carga acionada individual, para casar o acionamento de operação de velocidade diferencial entre as cargas acionadas pelo motor individual, no qual o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento limitado por torque com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, o dispositivo de estabilização opera sincronamente quando o torque transmitido entre as duas cargas opera na faixa de torque limitada, e o dispositivo de estabilização opera diferencialmente para produzir amortecimento de deslizamento para estabilizar a operação do sistema de acionamento quando o torque transmitido entre as duas cargas excede a faixa de torque limitada.
[0002] Tradicionalmente, quando duas ou mais cargas instaladas na carga comum são acionadas através de regulação de velocidade diferencial por um motor único, a função de velocidade diferencial é frequentemente obtida por grupo de rodas diferencial, que apresenta desvantagens incluindo perda de eficiência de transmissão, espaço utilizado, e peso; se um veiculo for acionado por motores duais, dois circuitos de acionamento independentes são frequentemente instalados, e a unidade de controle central se refere aos seguintes parâmetros, tal como velocidade de veiculo, dispositivo de detecção de velocidade rotacional de saida, valores de deslocamento de volante, bem como o gradiente de estrada, o centro de gravidade no veiculo após carga, e processos para controlar os dois circuitos de acionamento independentes, e então os dois circuitos de acionamento independentes respectivamente acionam os dois motores para fazer controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semi-fechada entre os dois motores para obter função de velocidade diferencial, porém apresenta desvantagens incluindo custo elevado e operação complexa do sistema.
[0003] A presente invenção refere-se a uma carga comum de acionamento de multi-motores, tais como dois ou mais motores, na qual a CVT é instalada entre o motor individual e um grupo de rodas em carga individual, quando o multi-motor com dois ou mais do que dois motores instalados na estrutura de carga comum aciona individualmente a carga individual através da CVT disposta para obter diferença de velocidade rotacional, e fazer operação de acionamento de velocidade diferencial através da variação de razão de velocidade pela CVT, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, durante operação de acionamento, se as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs variam, ou se o tempo de resposta da unidade de embreagem nas cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs for mais lenta, ou se as duas unidades de embreagem operam de forma instável devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema.
[0004] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com o dispositivo de estabilização.
[0005] A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização na Figura 1 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem.
[0006] A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais alimentados individualmente com o dispositivo de estabilização na Figura 1 a ser instalado em um corpo de carga comum de acionamento de quatro rodas L200 .
[0007] A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 3 a ser adicionalmente instalada com unidades de embreagem;
[0008] A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade em que o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável e a unidade de acionamento de potência do motor são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L300 para formar um sistema de potência hibrida;
[0009] A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 5 a ser adicionalmente instalada com uma unidade de embreagem;
[0010] A Figura 7 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade em que os sistemas de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado por transmissão continuamente variável, a unidade de acionamento de potência do motor, e a unidade de descarga de armazenagem elétrica ESD100 são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L400 para formar um sistema de potência hibrida; e
[0011] A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 7 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem. DESCRIÇÃO DE SÍMBOLOS DE COMPONENTES PRINCIPAIS CCU100, CCU200, CCU300, CCU400: unidade de controle central CL100, CL200, CL300, CL400: unidade de embreagem CVT100, CVT200, CVT300, CVT400: transmissão continuamente variável ECUIOO, ECU200, ECU300, ECU400: unidade de controle elétrica EMUIOO: unidade de gerenciamento de energia elétrica ESD100: unidade de descarga de armazenagem elétrica FC100: unidade de controle de combustível G10 0: gerador ICE100: motor L100, L200, L300, L400: corpo de carga comum M100, M200, M300, M400: motor MI100, MI200, MI300, MI400: interface de usuário SD100: dispositivo de detecção de velocidade de motor SDT100, SDT200: dispositivo de estabilização T100, T200, T300, T301, T400: transmissão TANQUE100: tanque W100, W200, W300, W301, W400, W401: grupo de rodas DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS
[0012] A presente invenção refere-se a uma carga comum de acionamento de multimotores, tal como dois ou mais motores, na qual a CVT é instalada entre motor individual e um grupo de rodas em carga individual, quando o multimotor com dois ou mais de dois motores instalados na estrutura de carga comum aciona individualmente a carga individual através da CVT disposta para obter diferença de velocidade rotacional, e fazer operação de acionamento de velocidade diferencial através da variação de razão de velocidade pela CVT, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, durante operação de acionamento, se as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs variarem, ou se o tempo de resposta da unidade de embreagem nas cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs for mais lento, ou se as duas unidades de embreagem operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema.
[0013] A CVT na presente invenção é uma transmissão continuamente variável, que pode mudar automaticamente a relação de velocidade com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e CVT do tipo corrente, ou a transmissão continuamente variável elétrica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão variável continuo de eixo isogeométrico convencional.
[0014] A carga comum na presente invenção refere-se ao veiculo do tipo de rodas, veiculo com lagarta, veiculo ferroviário, ou navio acionado por pelo menos dois motores independentes instalados, ou transportador para fluxo de pessoas ou logística, ou equipamento industrial acionado por pelo menos dois motores; a carga comum pode ser adicionalmente equipada com o sistema de potência do motor, roda livre, e unidade de interface operacional relacionada.
[0015] As várias modalidades da presente invenção são descritas como a seguir.
[0016] A Figura 1 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual acionado individual com dispositivo de estabilização.
[0017] Como mostrado na Figura 1, a estrutura é como a seguir, na qual, para o corpo de carga comum L100, o motor M100 é instalado para acionar o grupo de rodas W100 colocado na carga através da transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e o motor M200 é instalado para acionar o grupo de rodas W200 colocado na carga através da transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200, e o dispositivo de estabilização constituído pelo dispositivo de acoplamento de torque limitado com amortecimento de deslizamento durante deslizamento é instalado entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs dos motores, se o grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 colocados na carga forem acionados com diferencial de velocidade, a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200 regulam automaticamente a relação de velocidade com a variação de carga para coordenar com diferencial de rotação entre o grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 na carga, e o dispositivo de estabilização estabiliza a operação entre as cargas individualmente acionadas pelas duas CVTs, nas quais: - motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - transmissões variáveis contínuas CVT100, CVT200: relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão continuamente variável eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção ou a transmissão continuamente variável de eixo isogeométrico convencional; - dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de energia, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis contínuas CVT100 e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; transmissão TlOO: relacionado à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissão variável de velocidade sem etapas intermediárias, que é constituída por unidade de engrenagem mecânica, unidade de roda dentada, unidade de polia, ou grupo de ligação; e a transmissão é selecionável conforme necessário;
[0018] Unidade de controle elétrica ECU100: constituída pela máquina elétrica e/ou o elemento de potência de estado soldo, e/ou o elemento eletrônico, e/ou o microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI100 e/ou a unidade de controle central CCU100, em que um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU100 para manipular velocidade rotacional, toque, direção giratória, e corrente dos motores conectados paralelos M100 e M200; ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores M100 e M200 são individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU100 para manipular individualmente velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M100 e M200, que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão continuamente variável instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade;
[0019] Se a transmissão continuamente variável que muda a relação de velocidade ao receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU100 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão continuamente variável com a interface de usuário MI100 para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central CCU100; unidade de gerenciamento de energia elétrica EMU100: constituída pela máquina elétrica, e/ou elemento de potência de estado sólido, e/ou elemento eletrônico e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saida, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, para iniciar e parar a regulagem de carga; - unidade de controle central CCU100: relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de potência de estado sólido, e/ou incluindo microprocessador, e/ou software de controle e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI100, e/ou para ajudar o modo de controle para controle adicional da operação do sistema; interface de usuário MI100: relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para ligar à unidade de controle central CCU100 para controlar a operação do sistema; - unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100: constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor.
[0020] Através da operação do dispositivo acima, se o corpo de carga comum L100 for acionado para operação, e o grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 nas cargas operarem em velocidade diferencial, a relação de velocidade é individualmente regulada com a variação de carga do grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas W100 e o segundo grupo de rodas W200 instalado na carga, e o dispositivo de estabilização SDT100 estabiliza a operação entre as cargas individualmente acionadas pela transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200.
[0021] Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 1, exceto para acionar diretamente a carga através de CVT, ou acionar a carga através de CVT e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200. A Figura 2 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização na Figura 1 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem.
[0022] As unidades de embreagem CL100 e CL200 instaladas entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200 são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200;
[0023] Como mostrado na Figura 2, na qual: - unidades de embreagem CL100, CL200: relacionados ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que são acionadas por força humana, e/ou eletricidade e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório; - dispositivo de estabilização SDT100: constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200 for mais lenta, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona do mesmo, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 opera para estabilizar o sistema;
[0024] Para o sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, dois ou mais de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT dual acionados individualmente com dispositivo de estabilização são adicionalmente aplicados ao sistema de acionamento de quatro ou mais rodas.
[0025] A Figura 3 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade de dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais acionados individualmente com dispositivo de estabilização na Figura 1 a serem instalados em um corpo de carga comum de acionamento de quatro rodas L200.
[0026] Como mostrado na Figura 3, os componentes principais incluem: - corpo de carga comum L200: o corpo de carga comum L200 é instalado com dois conjuntos dos sistemas diferenciais CVT duais acionados individualmente com dispositivo de estabilização, no qual o primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é instalado na extremidade frontal do corpo de carga comum L200, e o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é instalado na extremidade traseira do corpo de carga comum L200, em que:
[0027] O primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização inclui: motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - transmissões variáveis continuas CVT100, CVT200: relacionadas às transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal e tipo de corrente, ou a transmissão continuamente variável eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão continuamente variável de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - transmissões T100, T200: relacionadas à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário;
[0028] O segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização inclui: motores M300, M400: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - transmissões variáveis continuas CVT300, CVT400: relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão continuamente variável eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão continuamente variável de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização SDT200: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnético ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas CVT300 e CVT400, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT200 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; transmissões T300, T400: relacionadas a transmissões de relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia ou grupos de ligação; - unidade de controle elétrica ECU200: constituída por máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI200 e/ou unidade de controle central CCU200, em que um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU200 para manipular velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores conectados paralelos M100 e M200, e M300 e M400; ou dois circuitos de controle de acionamento de motor são instalados na unidade de controle elétrica ECU200, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é utilizado para controlar os motores conectados paralelos M100 e M200, incluindo controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M100 e M200, e o circuito de controle de acionamento de motor é utilizado para controlar os motores conectados paralelos M300 e M400, incluindo controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M300 e M400; ou circuitos de controle de acionamento de motor são individualmente dispostos para motores M100, M200, M300 e M400 individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU200, para manipular individualmente velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores M100, M200, M300 e M400, que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão continuamente variável instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade;
[0029] Se a transmissão continuamente variável que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU200 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão continuamente variável com a interface de usuário MI200 para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central CCU200; unidade de gerenciamento de energia elétrica EMU100: constituída pela máquina elétrica, e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saida, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, para iniciar e parar a regulagem de carga; - unidade de controle central CCU200: relacionada a dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados constituídos pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou incluindo microprocessador, e/ou software de controle e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI200, e/ou para ajustar o modo de controle e adicionalmente controlar a operação do sistema; interface de usuário MI200: relacionado a dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central CCU200 para controlar as operações do primeiro conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, e o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização por sua vez; e - unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100: constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor.
[0030] Além disso, para a modalidade mostrada na Figura 3, exceto por acionar diretamente a carga através de CVT ou acionar a carga através de CVT e a transmissão, adicionalmente, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200, e para o segundo conjunto do sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, a unidade de embreagem CL300 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT300 e a transmissão T300, e a unidade de embreagem CL400 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT400 e a transmissão T400. A Figura 4 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 3 para ser adicionalmente instalada com unidades de embreagem.
[0031] As unidades de embreagem CL100 e CL200 instaladas entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão continuamente variável CVT200 e transmissão T200, são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão continuamente variável CVT100 e transmissão T100, e entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200.
[0032] As unidades de embreagem CL300 e CL400 instaladas entre a transmissão continuamente variável CVT300 e a transmissão T300, e entre a transmissão continuamente variável CVT400 e a transmissão T400, são utilizadas para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão continuamente variável CVT300 e a transmissão T300, e entre a transmissão continuamente variável CVT400 e a transmissão T400;
[0033] Como mostrado na Figura 4, na qual: - unidades de embreagem CL100, CL200, CL300, CL400: relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade, e/ou força magnética, e/ou força de máquina e/ou pressão de gás, e/ou pressão liquida, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório.
[0034] Dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200 for mais lenta, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 opera para estabilizar o sistema. - dispositivo de estabilização SDT200: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada por efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL300 e CL400 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT300 e CVT400, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL300 e CL400 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT300 e CVT400 for mais lenta, ou se as unidades de embreagem CL300 e CL400 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização SDT200 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL300 e CL400 opera para estabilizar o sistema.
[0035] O sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização é adicionalmente aplicado ao sistema de acionamento de força hibrida.
[0036] A Figura 5 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade em que o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável e a unidade de acionamento de força de motor são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L300 para formar um sistema de força hibrida.
[0037] Como mostrado na Figura 5, os principais componentes incluem: - corpo de carga comum L300: uma extremidade da carga comum é instalada com o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200;
[0038] A outra extremidade do corpo de carga comum L300 é instalada com um sistema de força de motor constituído por um motor ICE100 e uma transmissão T301 com as funções de embreagem, variável de velocidade, e diferença de velocidade, para o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 acionando a carga através da transmissão T301; - motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - gerador G100: constituído pelo gerador giratório, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncrono ou não sincrono, do tipo de rotação interna ou externa; no qual o gerador G100 é instalado entre o motor ICE100 e a transmissão T301, ou no lado de não acoplamento do motor ICE100 da transmissão T301, ou no lado de saida da transmissão T301 acoplada e acionada pelo motor ICE100; - transmissões variáveis continuas CVT100, CVT200: relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, tipo de correia de metal, e tipo de corrente, ou a transmissão continuamente variável eletrônica (ECVT), ou o tipo de disco de fricção, ou a transmissão continuamente variável de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização SDT100; constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - unidade de controle elétrica ECU300: constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI300 e/ou unidade de controle central CCU300, para controlar a regulagem de operação de geração de força do gerador G100 e a voltagem e corrente da força de geração, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU300 para controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória, e corrente dos motores conectados paralelos M100 e M200; ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores M100 e M200 são individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU300 para individualmente controlar a velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores M100 e M200, que não envolvem o controle de velocidade rotacional de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função de diferencial de velocidade; a operação de diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão continuamente variável instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade.
[0039] Se a transmissão continuamente variável que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU300 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão continuamente variável com a interface de usuário MI300 para aceitar manipulação manual e/ou controlado pela unidade de controle central CCU300; - unidade de controle central CCU300: relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou o microprocessador incluindo software de controle, e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI300, ou para ajustar o modo de controle e/ou sinal de realimentação do dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para controlar adicionalmente a operação do sistema; interface de usuário MI300: relacionado ao dispositivo de controle analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou o circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central CCU300 para controlar a operação do sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200, e a operação do sistema de força de motor; transmissões T100, T200: relacionadas a transmissões de relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas pelas unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; e - transmissão T301: constituída pelo componente de transmissão com as funções de embreagem, e/ou variável de velocidade, e/ou diferença de velocidade.
[0040] Por meio das operações das unidades acima, se o corpo de carga comum L300 for acionado para operação, e os grupos de rodas W100 e W200 instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200 executam individualmente regulação de relação de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas W100 e grupo de rodas W200 instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas W100 e o segundo grupo de rodas W200 instalado na carga.
[0041] O sistema também é instalado com a unidade de controle de combustível exigida FC100, o tanque TANQUE100, e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para o controle da operação de acionamento de motor, incluindo: unidade de controle de combustível FC100: relacionada à unidade servo acionada por força e/ou a unidade de acionamento do tipo mecânica e/ou força de corrente para receber o controle direto a partir da unidade de controle central CCU300 e/ou o dispositivo de detecção de velocidade do motor SD100 para controlar o status de fornecimento de combustível do motor ICE100, e controlar adicionalmente a velocidade rotacional e a força de torque do motor ICE100; - tanque TANQUE100: utilizado para armazenagem de combustível do motor, através da tubulação de combustível e unidade de controle de combustível FC100 entre o tanque TANQUE100 e o motor ICE100, para controlar o combustível para o motor ICE100; e - dispositivo de detecção de velocidade do motor SD100: relacionado ao dispositivo de detecção de velocidade rotacional analógico ou digital, que transfere a quantidade de deslocamento angular para o sinal fisico correspondente, e/ou substituído por valor de voltagem analógico ou valor de frequência do gerador G100, para transmitir o sinal de velocidade rotacional de motor para a unidade de controle central CCU300, e/ou controlar diretamente o combustível para o motor a partir da unidade de controle de combustível FC100, e/ou dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 constituído pela estrutura de detecção mecânica, tal como tipo centrifugo, interagindo mecanicamente com a unidade de controle de combustível FC100 para controlar a operação do motor ICE100; os dois tipos acima são selecionados de acordo com as características do sistema.
[0042] O sistema de força hibrida constituído pelo sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização, como mostrado na Figura 5, inclui uma ou mais das seguintes funções operacionais, incluindo: - o sistema de força, acionado pelo motor ICE100, aciona o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 para acionar o corpo de carga comum L300; e/ou o motor ICE100 opera na faixa de operação eficiente de combustível com consumo mais baixo de combustível e força de saida mais elevada para obter o melhor consumo de combustível especifico de ruptura, de modo a acionar o gerador G100, e a força de geração diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor instalado na unidade de controle elétrica ECU300, controla a operação de acionamento do motor MlOO e motor M200 para acionar o corpo de carga comum L300.
[0043] Como mostrado na Figura 5, o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável e a unidade de acionamento de força de motor são simultaneamente instaladas no corpo de carga comum L300 para constituir o sistema de força hibrida, no qual, para o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável instalada no corpo de carga comum L300, a carga é diretamente acionada pela transmissão continuamente variável, ou acionada pela transmissão continuamente variável e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT200 e transmissão T200, para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200. A Figura 6 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 5 para ser adicionalmente instalada com unidades de embreagem;
[0044] Como mostrado na Figura 6, na qual: - unidades de embreagem CL100, CL200: relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/ou pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório. - dispositivo de estabilização SDT100: constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200 for mais lento, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 opera para estabilizar o sistema.
[0045] O sistema de força híbrida constituído pelo sistema diferencial CVT dual alimentado individualmente com dispositivo de estabilização e o sistema de força de motor é adicionalmente instalado com uma unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 para melhorar a função.
[0046] A Figura 7 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade que os sistemas de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado por transmissão continuamente variável, a unidade de acionamento de força de motor, e a unidade de descarga- armazenagem elétrica ESD100 são simultaneamente instaladas em um corpo de carga comum L400 para formar um sistema de força híbrida.
[0047] Como mostrado na Figura 7, a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é utilizada para receber a força de geração do gerador G100 acionado pelo motor ICE100 para carregar, e/ou receber a força da eletricidade regenerada da energia cinética recuperada pelo motor M100 e/ou motor M200 para carregar, e/ou receber o fornecimento de força externa para carregar, por intermédio da força fornecida pela unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 e/ou a força gerada pelo gerador G100, através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica ECU400, para controlar as operações de acionamento do motor M100 e motor M200, os componentes incluindo: - corpo de carga comum L400: uma extremidade da carga comum é instalada com o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável CVT100 e transmissão continuamente variável CVT200; - a outra extremidade do corpo de carga comum L400 é instalada com um sistema de força de motor constituído por um motor ICE100 e uma transmissão T301 com as funções de embreagem, variável de velocidade, e diferença de velocidade, para o grupo de rodas W301, e o grupo de rodas W401 acionando a carga através da transmissão T301; - motores M100, M200: constituídos por motores giratórios, que são CA ou CC, sem escova ou de escova, síncronos ou não síncronos, do tipo de rotação interna ou externa; - gerador G100: constituído pelo gerador giratório, que é CA ou CC, sem escova ou de escova, sincrono ou não sincrono, do tipo de rotação interna ou externa; em que o gerador G100 é instalado entre o motor ICE100 e a transmissão T301, ou no lado de não acoplamento do motor ICE100 da transmissão T301, ou no lado de saida da transmissão T301 acoplado e acionado pelo motor ICE100; - transmissões variáveis continuas CVT100, CVT200: relacionadas a transmissões variáveis continuas, que podem mudar automaticamente a relação de velocidade de acordo com o estado de carga, ou mudar a relação de velocidade ao receber manipulação externa, incluindo uma variedade de tipos, tal como CVT do tipo de correia de borracha, do tipo de correia de metal e do tipo de corrente, ou a transmissão continuamente variável eletrônica (ECVT), ou do tipo de disco de fricção, ou a transmissão continuamente variável de eixo isogeométrico convencional; e - dispositivo de estabilização SDT100: constituído pelo dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnética ou efeito antitorque de geração de força, em que as duas extremidades de giro ligam individualmente entre as cargas das transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, se operação instável for causada pela carga variada no lado de carga individual durante operação de acionamento, o dispositivo de estabilização SDT100 instalado entre as cargas opera para estabilizar o sistema; - unidade de controle elétrica ECU400: constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou elemento eletrônico, e/ou microprocessador, e/ou software relacionado, para receber o controle da interface de usuário MI400 e/ou a unidade de controle central CCU400, para controlar a regulagem de operação de geração de força do gerador G100 e a voltagem e corrente da força de geração, na qual um circuito de controle de acionamento de motor é instalado na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar a velocidade de rotação, torque, direção giratória, e corrente dos motores conectados em paralelo M100 e M200; ou circuitos de controle de acionamento de motor individualmente equipados para os motores MlOO e M200 são individualmente instalados na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar individualmente a velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores M100 e M200, que não envolvem o controle rotacional de velocidade de malha fechada ou malha semifechada entre os dois motores para obter a função diferencial de velocidade; a operação diferencial de velocidade entre as cargas é através da transmissão continuamente variável instalada entre o motor individual e a carga para executar regulação de diferença de velocidade;
[0048] Se a transmissão continuamente variável que muda a relação de velocidade por receber manipulação externa for adotada pelo sistema, a unidade de controle elétrica ECU400 inclui o circuito de controle de acionamento da transmissão continuamente variável com a interface de usuário MI400 para aceitar manipulação manual e/ou controlada pela unidade de controle central CCU400; unidade de gerenciamento de energia elétrica EMU100: constituída pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou o elemento eletrônico, e/ou o microprocessador, e/ou software relacionado, para controlar a voltagem de saida, a corrente e a voltagem de carga e corrente da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, para iniciar e parar a regulagem de carga; - unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100: constituída por várias baterias secundárias recarregáveis, ou capacitor ou supercapacitor; - unidade de controle central CCU400: relacionada ao dispositivo de controle analógico ou digital, ou ambos misturados, constituído pela máquina elétrica e/ou elemento de força de estado sólido, e/ou microprocessador incluindo software de controle, e/ou elemento de circuito relacionado, para seguir o comando da interface de usuário MI400, ou para ajustar o modo de controle, e/ou o sinal de realimentação do dispositivo de detecção de velocidade do motor SD100 para controlar adicionalmente a operação do sistema; interface de usuário MI400: relacionada ao dispositivo de controle de analógico ou digital linear, ou ambos misturados, constituído pelo mecanismo de operação, e/ou a máquina elétrica, e/ou circuito de estado sólido, para ligar com a unidade de controle central CCU400 para controlar a operação do sistema de acionamento de multimotor com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200, e a operação do sistema de força de motor, de modo a acionar o corpo de carga comum L400; - transmissões T100, T200: relacionadas à relação de velocidade fixa, relação de velocidade variável, ou transmissões variáveis de velocidade sem etapas intermediárias, que são constituídas por unidades de engrenagem mecânica, unidades de roda dentada, unidades de polia, ou grupos de ligação; e as transmissões são selecionáveis conforme necessário; e - transmissão T301: constituída pelo componente de transmissão com as funções de embreagem, e/ou variável de velocidade e/ou diferença de velocidade.
[0049] Por meio das operações das unidades acima, se o corpo de carga comum L400 for acionado para operação, e os grupos de rodas W100 e W200 instalados na carga executarem operação de diferencial de velocidade, a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão continuamente variável CVT200 executam individualmente regulação de relação de velocidade de acordo com a variação de carga do grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 instalado na carga, para facilitar o acionamento de operação de diferencial de velocidade entre o grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200 instalado na carga.
[0050] O sistema também é instalado com a unidade de controle de combustível exigida FC100, o tanque TAK100, e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para o controle da operação de acionamento de motor, incluindo: unidade de controle de combustível FC100: relacionada à unidade servo acionada por força e/ou a unidade de acionamento do tipo mecânica e/ou de força de corrente para receber o controle direto a partir da unidade de controle central CCU400 e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 para controlar o status de fornecimento de combustível do motor ICE100, e controlar adicionalmente a velocidade rotacional e a força de torque do motor ICE100; - tanque TANQUE100: utilizado para armazenagem de combustível de motor, através da tubulação de combustível e unidade de controle de combustível FC100 entre o tanque TANQUE100 e o motor ICE100, para controlar o combustível para o motor ICE100; e - dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100: relacionado ao dispositivo de detecção de velocidade de rotação analógico ou digital, que transfere a quantidade de deslocamento angular para o sinal fisico correspondente, e/ou substituído por valor de voltagem analógica ou valor de frequência do gerador G100, para transmitir o sinal de velocidade rotacional de motor para a unidade de controle central CCU400, e/ou controlar diretamente o combustível para o motor a partir da unidade de controle de combustível FC100, e/ou o dispositivo de detecção de velocidade de motor SD100 constituído pela estrutura de detecção mecânica, tal como tipo centrifugo, interagindo mecanicamente com a unidade de controle de combustível FC100 para controlar a operação do motor ICE100; os dois tipos acima são selecionados de acordo com as características do sistema.
[0051] O sistema de força hibrida instalado com a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100, como mostrado na Figura 7, inclui uma ou mais das seguintes funções operacionais, incluindo: 1. 0 sistema de força de motor aciona o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 para acionar o corpo de carga comum L400; 2. 0 sistema de força de motor aciona o grupo de rodas W301 e o grupo de rodas W401 para acionar o corpo de carga comum L400, e acionar o gerador G100 para carregar a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 simultaneamente; 3. A força da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar o motor M100 e o motor M200, ou a energia cinética é recuperada e regenerada pelo motor M100 e/ou motor M200 para carregar de volta a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100; 4. A força da unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor na unidade de controle elétrica ECU400 para controlar o motor M100 e o motor M200, de modo a acionar o grupo de rodas W100 e o grupo de rodas W200, e o sistema de força do motor aciona o terceiro grupo de rodas W300 no lado de saida e o quarto grupo de rodas W400 no lado de saida, para juntos acionar o corpo de carga comum L400; 5. O motor ICE100 opera na faixa de operação eficiente de combustível com consumo mais baixo de combustível e força mais elevada de saida para obter o melhor consumo de combustível especifico de ruptura, de modo a acionar o gerador G100, e a força de geração diretamente, ou através do circuito de controle de acionamento de motor instalado na unidade de controle elétrica ECU400, controla a operação de acionamento do motor M100 e motor M200 para acionar o corpo de carga comum L400; 6. A unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 recebe a força de geração do gerador G100 acionado pelo motor ICE100 para carregar, e/ou a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é carregada pelo fornecimento de força externa, e/ou a unidade de descarga-armazenagem elétrica ESD100 é carregada pela força regenerada recuperada e regenerada pelo motor M100 e/ou motor M200; e 7. A força do motor ICE100 aciona individualmente o gerador G100 para carregar a unidade de descarga- armazenagem elétrica ESD100 ou para transmitir força externamente. O sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável e a unidade de acionamento de força de motor como mostrado na Figura 7, o sistema de acionamento de multimotores com diferencial de velocidade regulado pela transmissão continuamente variável instalado no corpo de carga comum L400, exceto por acionar diretamente, a carga pela transmissão continuamente variável, ou aciona a carga pela transmissão continuamente variável e a transmissão, além disso, a unidade de embreagem CL100 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e a unidade de embreagem CL200 é adicionalmente instalada entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200, para controlar individualmente a transmissão de ligação ou separação de corte entre a transmissão continuamente variável CVT100 e a transmissão T100, e entre a transmissão continuamente variável CVT200 e a transmissão T200. A Figura 8 é uma vista esquemática que mostra uma modalidade do sistema na Figura 7 a ser adicionalmente instalado com unidades de embreagem;
[0052] Como mostrado na Figura 8, na qual: - unidades de embreagem CL100, CL200: relacionadas ao dispositivo de embreagem ou estrutura com a função de transmissão de ligação ou separação de corte, que é acionada por força humana, e/ou eletricidade, e/ou força magnética, e/ou força de máquina, e/o pressão de gás, e/ou pressão de liquido, e/ou força centrifuga, e que tem o lado de entrada giratório e o lado de saida giratório. - dispositivo de estabilização SDT100: constituído por dispositivo de acoplamento de eixo de extremidade dual com as funções de ajustar torque de acoplamento e amortecimento de deslizamento ao exceder o torque, incluindo o dispositivo de estabilização com estrutura de eixo de extremidade dual formada pelo efeito de viscosidade de fluido, efeito de amortecimento de fluido, efeito de fricção mecânica, ou efeito de corrente parasita eletromagnético ou efeito antitorque de geração de força, no qual as duas extremidades de giro ligam individualmente entre duas cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200, durante operação de acionamento, se a carga no lado de carga individual variar, ou se o tempo de resposta das unidades de embreagem CL100 e CL200 nas cargas individualmente acionadas pelas transmissões variáveis continuas CVT100 e CVT200 for mais lento, ou se as unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem instavelmente devido à diferença de tempo de resposta sincrona das mesmas, o dispositivo de estabilização STD100 instalado entre as cargas das unidades de embreagem CL100 e CL200 operarem para estabilizar o sistema.
Claims (9)
1. Sistema de acionamento de multimotores para acionamento de um corpo de carga comum (L100) compreendendo: um primeiro motor (M100) disposto para acionar uma primeira roda (W100); uma primeira transmissão continuamente variável (CVT100) disposta entre o primeiro motor (M100) e a primeira roda (W100); um segundo motor (M200) disposto para acionar uma segunda roda (W200); uma segunda transmissão continuamente variável (CVT200) disposta entre o segundo motor (M200) e a segunda roda (W200); e um dispositivo de acoplamento de torque limitado (SDT100) disposto entre as primeira e segunda rodas; caracterizadopor a primeira roda (W100) e a segunda roda (W200) serem capazes de serem acionadas em velocidades diferentes; e o dispositivo de acoplamento de torque limitado (SDT100) tem a função de ajustar o torque de acoplamento entre a primeira roda (W100) e a segunda roda (W200), e produzir amortecimento de deslizamento se ele exceder um valor determinado.
2. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que uma primeira transmissão (T100) é disposta entre uma primeira transmissão continuamente variável (CVT100) e a primeira roda (WlOO), e uma segunda transmissão (T200) é disposta entre a segunda transmissão continuamente variável (CVT200) e a segunda roda (W200).
3. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma primeira unidade de embreagem (CL100) instalada entre a primeira transmissão continuamente variável (CVT100) e a primeira transmissão (T100) e a segunda unidade de embreagem (CL200) instalada entre a segunda transmissão continuamente variável (CVT200) e a segunda transmissão (T200).
4. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um terceiro motor (M300) disposto para acionar uma terceira roda (W300); uma terceira transmissão continuamente variável (CVT300) disposta entre o terceiro motor (M300) e a terceira roda (W300); um quarto motor (M400) disposto para acionar uma quarta roda (W400); uma quarta transmissão continuamente variável (CVT400) disposta entre o quarto motor (M400) e a quarta roda (W400); e um segundo dispositivo de acoplamento de torque limitado (SDT200) disposto entre as terceira e quarta rodas; em que a terceira roda (W300) e a quarta roda (W400) são capazes de serem acionadas em velocidades diferentes; e o segundo dispositivo de acoplamento de torque limitado (SDT200) tem a função de ajustar o torque de acoplamento entre a terceira roda (W300) e a quarta roda (W400), e produzir amortecimento de deslizamento se ele exceder um valor determinado.
5. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma terceira transmissão (T300) é disposta entre uma terceira transmissão continuamente variável (CVT300) e a terceira roda (W300), e uma quarta transmissão (T400) é disposta entre a quarta transmissão continuamente variável (CVT400) e a quarta roda (W400).
6. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma terceira unidade de embreagem (CL300) instalada entre a terceira transmissão continuamente variável (CVT300) e a terceira transmissão (T300) e a quarta unidade de embreagem (CL400) instalada entre a quarta transmissão continuamente variável (CVT400) e a quarta transmissão (T400).
7. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que uma unidade de controle elétrica (ECU100) atua para manipular a velocidade rotacional, torque, direção giratória e corrente dos motores (M100, M200, M300, M400) .
8. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizadopelo fato de que a transmissão continuamente variável pode receber manipulação externa através de uma interface de usuário (MI100) e da unidade de controle elétrica (ECU100).
9. Sistema de acionamento de multimotores, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizadopelo fato de que uma unidade de gerenciamento de energia elétrica (EMU100) atua para iniciar e parar a carga de uma unidade de descarga-armazenagem elétrica (ESD100) compreendendo uma bateria recarregável, um capacitor ou um supercapacitor.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B03A | Publication of an application: publication of a patent application or of a certificate of addition of invention | ||
| B06T | Formal requirements before examination | ||
| B07A | Technical examination (opinion): publication of technical examination (opinion) | ||
| B09A | Decision: intention to grant | ||
| B16A | Patent or certificate of addition of invention granted |
Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 28/12/2010, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS. |