BRPI1102411A2

BRPI1102411A2 - Aparelho e método para transportar produtos planos flexíveis

Info

Publication number: BRPI1102411A2
Application number: BRPI1102411-9A
Authority: BR
Inventors: Claudio Berni
Original assignee: Ferag Ag
Priority date: 2010-05-10
Filing date: 2011-05-03
Publication date: 2013-11-26
Also published as: EP2386512A1; US20110272249A1; EP2386512B1; CA2739009A1; CH703119A1; AU2011202107A1; CA2739009C; AU2011202107B2; US8550460B2

Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA TRANSPORTAR PRODUTOS PLANOS FLEXÍVEIS. A presente invenção refere-se a produtos impressos (10) que são transportados para uma parte de transferência (22) por meio das garras (14) do transportador de garras (12). A correia transpotadora a vácuo (26) faz sucção com seu trecho ativo (28) sobre a respectiva região de extremidade (32) dos produtos impressos (10), após o que, perto da extremidade (34) da parte de transferência (22), as garras (14) liberam respectivamente os produtos impressos (10). O caminho de movimento (38) dos mordentes de garras (16) se desenvolve na parte de transferência (22) na forma de um arco. O trecho ativo (28) da correia transportadora a vácuo (26) se desenvolve na parte de transferência (22) a uma distância aproximadamente constante em relação ao caminho de movimento (38). No caso de grandes capacidades de processamento e altas velocidades correspondentemente, uma transferência com segurança e posicionalmente estável dos produtos impressos (10) do transportador de garras (12) para a correia transportadora a vácuo (26) é assim assegurada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHO E MÉTODO PARA TRANSPORTAR PRODUTOS PLANOS FLEXÍVEIS".

A presente invenção refere-se a um aparelho e a um método pa- ra transportar produtos planos flexíveis, tal como reivindicado nas reivindica- 5 ções de patente 1 e 13, respectivamente.

Em particular, em salas de classificação e preparação de cor- respondência de estabelecimentos de impressão, os produtos impressos frequentemente são transportados por meio de transportadores de garras. Neste contexto, frequentemente acontece que os produtos impressos são 10 entregues dos transportadores de garras para a correia transportadora para processamento adicional. No caso de grandes capacidades de processa- mento e as altas velocidades de transporte associadas com isso, existe o problema em que os produtos impressos ondulam quando transferidos do transportador de garras para a correia transportadora e, em particular, se 15 comportam de modo irregular após serem liberados pelas garras dos trans- portadores de garras, com o risco de perderem seu arranjo ordenado.

Um objetivo da presente invenção, portanto, é fornecer um apa- relho e um método para transportar produtos planos flexíveis, cujo apare- lho/método assegura uma transferência estável e segura dos produtos de um transportador de garras para uma correia transportadora, mesmo em altas velocidades de transporte.

Este objetivo é alcançado com um aparelho tendo os recursos da reivindicação de patente 1 e um método tendo os recursos da reivindica- ção de patente 13.

As garras do transportador de garras são projetadas, com seu

mordente de garra, para reter e transportar um produto plano flexível, em particular um produto impresso tal como um jornal, uma revista ou similar, por meio de sua região de retenção, a qual se situa contígua a uma borda de retenção. Uma vez que os produtos estejam presos no mordente de garra, 30 eles têm uma posição definida precisamente. De acordo com a invenção, o caminho de movimento dos mordentes de garras, isto é, da extremidade livre dos mordentes de garras, tem em uma parte de transferência, na qual os produtos são transferidos do transportador de garras para uma correia transportadora, um curso em forma de arco. Preferivelmente, o curso é em forma de arco ao longo do total da parte de transferência.

As garras podem ser carregadas respectivamente com um único 5 produto. Também é possível, entretanto, que as garras sejam carregadas com mais de um produto, por exemplo, dois produtos, estes produtos sendo arranjados em uma formação de imbricação, de maneira que as regiões de retenção dos produtos ficam expostas.

De acordo com a invenção, a correia transportadora é configura- da como uma correia transportadora a vácuo tendo uma correia perfurada, o trecho ativo da qual se desenvolve na parte de transferência a uma distância para o caminho de movimento dos mordentes de garras.

O curso em forma de arco do caminho de movimento dos mor- dentes de garras resulta em um contato de suporte seguro dos produtos, 15 com sua região de extremidade livre voltada para longe da borda de reten- ção, contra o trecho ativo da correia transportadora a vácuo. A correia trans- portadora a vácuo exerce sucção sobre a região de extremidade dos produ- tos particulares puxando-a para cima do trecho ativo, pelo que os ditos pro- dutos são estabilizados e retidos em uma posição definida, de maneira que, 20 quando as garras particulares são abertas subsequentemente, eles não po- dem mais alterar esta posição.

Uma vez que o caminho de movimento dos mordentes de garras tem um curso em forma de arco e o trecho ativo da correia transportadora a vácuo se desenvolve na parte de transferência a uma distância do caminho 25 de movimento, o espaçamento mútuo dos produtos, ou a sobreposição dos mesmos, também é alterado no curso da transferência. Se o curso em forma de arco do caminho de movimento for convexo, a distância entre as bordas de extremidades livres de produtos sucessivos, cujas bordas de extremida- des livres se situam opostas às bordas de retenção dos produtos, é aumen- 30 tada. Correspondentemente, esta distância é reduzida no caso de um curso côncavo.

Correias transportadoras a vácuo têm pelo menos uma correia perfurada autocontida, a qual é acionada de tal maneira que ela gira na dire- ção de transporte e cujos furos, na parte de sucção do trecho ativo, são co- nectados a uma fonte de vácuo. A parte de sucção aqui pode se estender virtualmente ao longo do comprimento total do trecho ativo. Também é pos- 5 sível, entretanto, que a parte de sucção seja dividida, na direção de transpor- te, em subpartes sucessivas.

Usualmente, correias transportadoras a vácuo são providas com uma caixa de vácuo, a qual é conectada à fonte de vácuo e sobre cuja aber- tura o trecho ativo da correia perfurada é deslocado. Os furos da correia per- furada que estão respectivamente localizados na região da abertura estão consequentemente conectados à fonte de vácuo.

Os mordentes de garras têm na parte de transferência uma ve- locidade - medida de sua velocidade vetorial - que de acordo com a inven- ção é menor que a velocidade - e assim a velocidade rotacional - da correia perfurada.

Preferivelmente, o trecho ativo tem na parte de transferência um curso pelo menos aproximadamente em forma de arco que é equidirecional em relação ao caminho de movimento. Um curso pelo menos aproximada- mente em forma de arco significa que o arco pode ser imitado também por sucessivas partes semelhantes a cordas.

Em uma modalidade preferida do aparelho de acordo com a in- venção, o caminho de movimento dos mordentes de garras tem na parte de transferência, e preferivelmente ao longo do comprimento total da parte de transferência, um curso em forma de arco circular. A distância entre os pro- 25 dutos, ou entre suas bordas de extremidades livres, na parte de transferên- cia consequentemente permanece pelo menos aproximadamente constante.

Preferivelmente, a distância entre o caminho de movimento dos mordentes de garras e o trecho ativo da correia transportadora a vácuo é ajustável. O processamento ideal de produtos impressos de espessura dife- rente e comprimento diferente é assim tornado possível.

Em uma modalidade preferida adicional do aparelho de acordo com a invenção, as Iinguetas de fixação das garras, as quais formam res- pectivamente um mordente de garra, e assim os mordentes de garras por si, são montadas de forma articulada em volta de um eixo de garra se desen- volvendo transversalmente, em particular em ângulos retos em relação à direção de transporte. Isto torna possível, por exemplo, por meio de um mo- 5 vimento de elos, controlar a posição de articulação desejada dos mordentes de garras ao alcançar a parte de transferência, e dentro desta. Mais particu- larmente, o eixo de garra se desenvolve paralelo à superfície de transporte definida pela correia transportadora a vácuo.

Preferivelmente, os mordentes de garras, ao alcançar a parte de transferência e dentro da parte de transferência, estão direcionados obli- quamente para trás com relação à direção de transporte. A borda de extre- midade livre do produto é consequentemente arrastada com relação à sua borda de retenção localizada no mordente de garra.

Preferivelmente, o transportador de garras tem um elemento de 15 transporte guiado em um canal guia. Este preferivelmente é na forma de uma corrente de elos, a qual é capaz de suportar carga de tensão e com- pressiva. No elemento de transporte, elementos de carregamento semelhan- tes a vigas em balanço são arranjados em um espaçamento de carregador predeterminado, cujos elementos de carregamento se estendem através da 20 folga do canal guia de seção transversal em forma de C. Estes elementos de carregamento carregam respectivamente, fora do canal guia, uma garra. Em uma modalidade como esta, a posição e localização exatas de cada produto, e assim a localização dos produtos uns em relação aos outros, são sempre predefinidas e conhecidas.

Em uma modalidade preferida do aparelho de acordo com a in-

venção, na parte de transferência o caminho de movimento dos mordentes de garras é convexo e, correspondentemente, o trecho ativo da correia transportadora a vácuo é côncavo. Esta modalidade permite que as forças centrífugas sejam utilizadas, as quais forçam a região de extremidade livre 30 dos produtos para contato de suporte contra o trecho ativo da correia trans- portadora a vácuo.

Se, em uma modalidade como esta, o caminho de movimento dos mordentes de garras, na parte de transferência, for localizado radialmen- te no lado de fora com relação ao elemento de transporte ao qual as garras são fixadas por elementos de carregamento, a distância entre as bordas de extremidades livres dos produtos sucessivos em relação ao espaçamento de 5 carregador, e assim em relação à distância que estas bordas de extremidade adotam em um curso retilíneo do transportador de garras, é aumentada adi- cionalmente.

Preferivelmente, o trecho ativo é dividido na parte de transferên- cia em segmentos retilíneos, os quais sucedem uns aos outros na direção de 10 transporte, e formando assim cordas do arco permitem um curso côncavo do trecho ativo na parte de transferência. Esta modalidade oferece a possibili- dade, entre segmentos sucessivos, de reter a correia perfurada radialmente pelo lado de fora com relação ao arco.

Pelo menos alguns dos segmentos são designados com uma 15 caixa de vácuo, a qual é conectada a uma fonte de vácuo e sobre a qual se desenvolve o trecho ativo. Pelo menos esses segmentos que são localiza- dos na parte de sucção da correia transportadora a vácuo são configurados deste modo. Preferivelmente, todos - possivelmente ao lado do primeiro ou do último segmento visto na direção de transporte - são concretizados deste 20 modo.

Preferivelmente, a correia perfurada é guiada entre segmentos respectivamente sucessivos em uma forma de Ω em volta de roletes de de- flexão. Isto permite uma operação de baixo atrito.

Além disso, a correia perfurada preferivelmente é suportada na região das caixas de vácuo por meio de roletes de suporte, contra o movi- mento para dentro das caixas de vácuo.

Em uma modalidade preferida adicional do aparelho de acordo com a invenção, a correia transportadora a vácuo tem, além da correia per- furada, pelo menos uma correia perfurada adicional acionada na mesma ve- 30 locidade, preferivelmente uma em cada um dos dois lados. Os segmentos da correia ou correias perfuradas adicionais preferivelmente são arranjados deslocados, na direção de transporte, em relação aos segmentos da correia perfurada, de maneira que a região entre segmentos sucessivos da correia perfurada é atravessada com ponte por um segmento da correia ou correias perfuradas adicionais. Retenção contínua das regiões de extremidade dos produtos, apesar da segmentação do trecho ativo, é assim assegurada.

5 Na parte de transferência, o caminho de movimento dos morden-

tes de garras pode ser modelado de forma côncava e o trecho ativo da cor- reia transportadora a vácuo pode ser correspondentemente de forma conve- xa. Um curso retilíneo do trecho ativo também é concebível. Nestas modali- dades, segmentação da correia transportadora a vácuo é desnecessária.

Deve ser mencionado que a distância entre o caminho de movi-

mento dos mordentes de garras e o trecho ativo da correia transportadora a vácuo impede a formação de um estreitamento para os produtos. A parte de transferência é assim sem estreitamento. A distância é maior que a espessu- ra dos produtos e maior que a espessura total dos produtos sobrepostos que devem se sobrepor.

No método de acordo com a invenção, um produto plano flexível é transportado por meio de um transportador de garras para uma parte de transferência. Para esta finalidade, o produto é preso, por uma região de retenção do produto, no mordente de garra de garras arranjadas uma atrás 20 da outra. As garras arranjadas uma atrás da outra são acionadas rotativa- mente em uma direção de transporte F. O produto transportado para a parte de transferência está nesta parte, em uma região de extremidade voltada para longe da sua região de retenção, succionado por um trecho ativo, acio- nado na direção de transporte F, de uma correia perfurada de uma correia 25 transportadora a vácuo. Após o produto, na sua região de extremidade, ter sido succionado para o trecho ativo da correia transportadora a vácuo, as garras do transportador de garras se abrem e o produto é transportado para frente por meio da correia transportadora a vácuo. O trecho ativo aqui se desenvolve a uma distância A em relação ao caminho de movimento dos 30 mordentes de garras. O caminho de movimento dos mordentes de garras tem um curso em forma de arco. A correia perfurada é acionada em uma velocidade de correia que é maior que a velocidade na qual os mordentes de garras são acionados.

Em uma modalidade preferida do método, na parte de transfe- rência o trecho ativo se desenvolve na mesma direção que o caminho de movimento dos mordentes de garras e pelo menos aproximadamente em uma forma de arco.

Em uma modalidade preferida adicional, o caminho de movimen- to dos mordentes de garras na parte de transferência se desenvolve na for- ma de um arco circular.

Em uma modalidade preferida adicional do método, o caminho de movimento dos mordentes de garras se desenvolve de forma convexa e o trecho ativo da correia transportadora a vácuo se desenvolve de forma côn- cava.

A invenção será explicada com mais detalhes com referência a uma modalidade ilustrativa representada nos desenhos, em que, de forma puramente esquemática:

a figura 1 mostra em uma vista de topo oblíqua em perspectiva uma parte de um aparelho de acordo com a invenção, compreendendo um transportador de garras, o qual transporta produtos impressos para uma par- te de transferência, e um transportador de evacuação, o qual na parte de 20 transferência é configurado como uma correia transportadora a vácuo para pegar e transportar os produtos impressos fornecidos;

a figura 2 mostra na mesma representação tal qual a figura 1 es- sa região do aparelho que está mostrada ali, sem produtos impressos;

a figura 3 mostra em representação de perspectiva de cima obli-

quamente o lado traseiro dessa região do aparelho que está mostrado nas figuras 1 e 2;

a figura 4 mostra na mesma representação em perspectiva tal qual as figuras 1 e 2 três correias perfuradas mutuamente adjacentes da cor- reia transportadora a vácuo, com caixas de vácuo correspondentes;

a figura 5 mostra em representação de perspectiva a correia per-

furada central da correia transportadora a vácuo, com caixas de vácuo asso- ciadas; a figura 6 mostra em vista lateral a correia perfurada central, com as caixas de vácuo associadas;

a figura 7 mostra em vista superior uma das correias perfuradas externas da correia transportadora a vácuo, com caixas de vácuo associa-

das;

a figura 8 mostra em uma seção ao longo da linha VIM-VIII da fi- gura 7 a correia perfurada que está mostrada ali, com as caixas de vácuo correspondentes;

a figura 9 mostra em representação de perspectiva a correia per- furada, com as caixas de vácuo associadas de acordo com as figuras 7 e 8;

a figura 10a mostra, em representação extremamente simplifica- da, um primeiro exemplo de um curso de caminho dos mordentes de garras do transportador de garras e do transportador de evacuação;

a figura 10b mostra a velocidade |w| da correia perfurada e a ve-

Iocidade |v| dos mordentes de garras em dependência na localização;

a figura 11a mostra, em representação extremamente simplifica- da, um segundo exemplo de um curso de caminho dos mordentes de garras do transportador de garras e do transportador de evacuação;

a figura 11b mostra, mais uma vez, a velocidade |w| da correia perfurada e a velocidade |v| dos mordentes de garras em dependência na localização; e

a figura 12 mostra a velocidade angular e as velocidades v e w ou as velocidades |v| e |w| em um ponto no respectivo curso de caminho.

A figura 1 mostra uma região, se relacionando com a presente

invenção, de um aparelho para transportar os produtos planos flexíveis 10, no presente caso produtos impressos tais como jornais, revistas ou similar. Ele tem um transportador de garras 12, servindo como um transportador de alimentação, cujas garras 14, as quais são acionadas rotativamente em uma direção de transporte F e são arranjadas uma atrás da outra, são projetadas 30 para, com seu mordente de garra 16, prender respectivamente um produto 10 pela sua região de retenção 18 adjacente a uma borda de retenção 20 e transportá-lo para uma parte de transferência 22. Arranjado a jusante do transportador de garras 12 está um transportador de evacuação 24 configurado como uma correia transportado- ra, a qual na parte de transferência 22 é configurada como uma correia transportadora a vácuo 26. A correia transportadora a vácuo 26, a qual é 5 disposta na parte de transferência 22 debaixo do transportador de garras 12, é projetada, na parte de transferência 22 com o seu trecho ativo 28 da cor- reia perfurada 30, cujo trecho ativo 28 é acionado na direção de transporte F, para exercer sucção sobre os produtos 10, retidos pelo transportador de garras 12, na sua região de extremidade 32 voltada para longe da borda de 10 retenção 20 e, seguinte á subsequente liberação pelas garras 14, transportá- los para frente. A liberação acontece perto da extremidade situada a jusante 34 da parte de transferência 22 e a correia transportadora a vácuo 26 trans- porta os produtos 10 recebidos para uma correia transportadora 36 do trans- portador de evacuação 24, cuja correia transportadora 36 é arranjada a ju- 15 sante do transportador nomeado primeiro na direção de transporte F e é provida com cintas transportadoras paralelas.

O caminho de movimento 38 dos mordentes de garras 16 tem na parte de transferência 22 um curso em forma de arco, na modalidade ilustra- tiva representada no desenho um curso em forma de arco circular que é 20 convexo com relação ao transportador de garras autoencerrado. A correia transportadora a vácuo 26 é arranjada radialmente no lado de fora com rela- ção ao arco do transportador de garras 12 de tal maneira que o trecho ativo 28 na parte de transferência 22 tem uma distância pelo menos aproximada- mente constante A em relação ao caminho de movimento 38.

Cada garra 14 tem duas linguetas de fixação de interação 40

formando o mordente de garra 16, uma das linguetas de fixação 40, no pre- sente caso a Iingueta dianteira vista na direção de transporte F, determinan- do a posição de articulação das garras 14 e assim do mordente de garra 16, e a outra, a Iingueta de fixação anterior 40 sendo articulada em relação à 30 Iingueta de fixação dianteira 40 para a abertura e fechamento do mordente de garra 16.

O caminho de movimento 38 é dado pelo movimento da extre- midade livre da Iingueta de fixação 40 definindo a posição das garras 14, na modalidade ilustrativa mostrada da Iingueta de fixação dianteira 40.

Neste ponto deve ser notado que a distância A entre o caminho de movimento 38 e a correia transportadora a vácuo 26 é maior que a es- 5 pessura dos produtos 10 a ser transportados, e como estes devem se so- brepor, tal como na modalidade ilustrativa mostrada, ela deve ser maior que a espessura total dos produtos 10 na região de sobreposição. Os produtos 10 assim, na parte de transferência 22, não são retidos em um estreitamen- to.

Em particular, modalidades como são conhecidas, por exemplo,

a partir das publicações impressas EP 0 600 183 Al, EP 0 557 680 Al e EP 0 557 679 A1 são adequadas como as garras 14. As linguetas de fixação 40, as quais formam respectivamente um mordente de garra 16, podem ser arti- culadas uma em relação à outra em volta de um eixo de garra 42 se esten- 15 dendo em ângulos retos em relação à direção de transporte F e paralelo à superfície de transporte definida pela correia transportadora a vácuo 26 e, no arranjo fechado do mordente de garra 16, são travadas sob carga de mola por meio de uma alavanca de travamento 44 (ver a figura 3).

Uma das linguetas de fixação 40, no presente caso a Iingueta que é dianteira na direção de transporte F, é conectada fixamente a um role- te seguidor de posicionamento 46, o qual é guiado em uma ligação de posi- cionamento 48 para controlar a posição rotacional das garras 14 e assim do mordente de garra 16.

A outra Iingueta das linguetas de fixação 40, na modalidade ilus- 25 trativa mostrada a Iingueta que é anterior na direção de transporte F, é co- nectada por uma mola a uma alavanca de fechamento 50, a qual por um Iado suporta um rolete seguidor 52, montado de tal maneira que ele é girável livremente e, por outro lado, é projetada para interagir com a alavanca de travamento 44 (ver a figura 3).

Para o fechamento das garras 14, ou do mordente de garra 16, o

rolete seguidor 52 é deslocado por meio de uma ligação de fechamento (não mostrada) de tal maneira que a Iingueta de fixação 40 conectada pela mola à alavanca de fechamento 50 é articulada na direção da outra Iingueta de fixa- ção 40 retida na sua posição pelo rolete seguidor de posicionamento 46 e pela ligação de posicionamento 48, para ser preciso, para o ponto onde, se- guinte ao contato de suporte das linguetas de fixação 40 uma contra a outra, 5 ou contra um produto 10 arranjado entre elas, a mola é tensionada e a ala- vanca de fechamento 50 é travada com a alavanca de travamento 44 para a geração da força de aperto. Para a abertura das garras 14, perto da extremi- dade 34 da parte de transferência 22, a alavanca de travamento 44 é articu- lada por meio de um aparelho de abertura 54 de tal maneira que ela libera a 10 alavanca de fechamento 50 e a Iingueta de fixação 40 conectada a ela pode se deslocar para o arranjo de abertura. A estrutura e o método de trabalho de tais garras 14 são explicados detalhadamente nas publicações impressas mencionadas anteriormente e a revelação pertinente deve ser integrada com isto à presente descrição.

Para simplificação, deve ser mencionado que o aparelho de a-

bertura 54 é arranjado de tal maneira que ele abre as garras 14 que são res- pectivamente deslocadas para além dele, se a Iingueta de fixação 40 que determina o caminho de movimento 38 estiver perto da extremidade situada a jusante 34 da parte de transferência 22.

Cada uma das garras 14 é fixada em um modo conhecido a um

elemento de carregamento semelhante à viga em balanço 56. Os elementos de carregamento 56, com relação à sua parte, são fixados com um espaça- mento de carregador predeterminado a um elemento de transporte autoen- cerrado 58, o qual preferivelmente é formado por uma corrente de elos ca- 25 paz de suportar carga de tensão e compressiva. O elemento de transporte 58 é guiado em um canal guia 60 de seção transversal em forma de C, com os elementos de carregamento 56 se estendendo através da folga 62 do ca- nal guia 60, de maneira que as garras 40 ficam fora do canal guia 60; na modalidade ilustrativa mostrada, com relação ao curso em forma de arco, 30 radialmente fora do canal guia 60.

Visto na direção de transporte F, o canal guia 60, o qual na regi- ão mostrada do aparelho de acordo com a invenção se estende em um pia- no vertical, se desenvolve verticalmente para baixo, então em uma parte 61 de arco circular de 90° através da parte de transferência 22, a extremidade 34 da parte de transferência 22 sendo seguida por uma parte retilínea curta 64. Esta conduz o elemento de transporte 58 tangencialmente até uma roda 5 de deflexão e acionamento acionada continuamente 66 montada em um eixo horizontal. Em uma direção vertical para cima, a roda de deflexão e aciona- mento 66 é seguida, por sua vez, por uma parte retilínea 68 do canal guia 60. A roda de deflexão e acionamento 66 acionada na direção de rotação D aciona o elemento de transporte 58 e assim as garras rotativamente na dire- 10 ção de transporte F.

As garras 14 são alinhadas na sua posição de articulação por meio da ligação de posicionamento 48 de tal maneira que, ao alcançar a par- te de transferência 22 e até a extremidade 34 da mesma, os mordentes de garras 16 estão direcionados obliquamente para trás com relação à direção de transporte F. Consequentemente, as bordas de retenção 20 dos produtos

10, com relação às bordas de extremidade 32’ situadas opostas a elas, es- tão na dianteira, e na parte de transferência 22 as bordas de retenção 20, vistas na direção radial, estão localizadas mais adiante do que as bordas de extremidade 32’ e a região de extremidade 32 adjacente a elas.

Na modalidade ilustrativa mostrada, na parte de transferência

22, a posição de articulação das garras 14 é mantida com relação à direção de transporte F, de maneira que o caminho de movimento 38 se desenvolve em uma distância constante para o canal guia 60 e assim, na parte de trans- ferência 22, tem um curso em forma de arco circular.

Deve ser mencionado que o transportador de garras 12 é desig-

nado com as hastes de guia 70, as quais em uma distância fixa para o canal guia 60 e para o caminho de movimento 38, vistos na direção de transporte F, se estendem tão distantes quanto a correia transportadora a vácuo 26. Os produtos 10 retidos pelas garras 40 deslizam com sua região de extremidade 30 32 ao longo destas hastes de guia 70, as quais asseguram que os produtos 10 mantêm sua posição se estendendo obliquamente para trás, possivel- mente cun/ada, tal como representado na figura 1, também na parte se es- tendendo verticalmente para baixo e durante paralisação do transportador de garras 12.

A correia transportadora a vácuo 26 é concretizada a fim de ser ajustável verticalmente a fim de ser capaz de ajustar a distância A entre o 5 caminho de movimento 38 e o trecho ativo 28, na dependência da espessura dos produtos 10 a ser processados.

A correia transportadora a vácuo 26 tem pelo menos uma correia perfurada autoencerrada 30, a qual é acionada de tal maneira que o trecho ativo 28 se desloca na direção de transporte F em uma velocidade rotacional 10 e assim na velocidade de correia |w| que é maior que a velocidade |v| dos mordentes de garras 14. Preferivelmente, para os mordentes de garras 14 e o trecho ativo 28, a velocidade angular ω, na parte de transferência 22, é pelo menos aproximadamente igual.

Se uma única correia perfurada 30 for fornecida, esta é arranja- 15 da preferivelmente de forma simétrica ao plano no qual o plano de movimen- to 38 se estende. Se duas correias perfuradas 30 forem fornecidas, uma das correias perfuradas 30 preferivelmente é localizada em cada lado com rela- ção a este plano. Preferivelmente de modo particular, a correia transportado- ra a vácuo 26 é configurada tal como representado nas figuras 2 e 3, com 20 uma correia perfurada 30 no meio e, em cada lado desta correia perfurada 30, uma correia perfurada adicional 30’.

O trecho ativo 28 da correia perfurada arranjada centralmente 30 é formado por quatro segmentos retilíneos de comprimentos pelo menos aproximadamente iguais 72, os quais seguem uns aos outros na direção de 25 transporte F e que são arranjados em ângulos uns com os outros e, forman- do cordas, imitam o arco côncavo. Vistos na direção de transporte F, os se- gundo, terceiro e quarto segmentos 72 são respectivamente designado com uma caixa de vácuo 74, tal como é descrito adicionalmente com mais deta- lhes a seguir. O primeiro segmento 72 assim serve exclusivamente para o 30 guiamento das regiões de extremidade 32 dos produtos 10, enquanto que os segundo, terceiro e quarto segmentos 72 formam uma parte de sucção 76 do trecho ativo 28 da correia perfurada 30. Na modalidade ilustrativa mostrada, o trecho ativo 28 se estende através de um ângulo de cerca de 40°.

As duas correias perfuradas adicionais 30’ arranjadas ao lado da correia perfurada 30 formam na região do trecho ativo 28, em um modo simi- 5 Iar ao da correia perfurada 30, os segmentos retilíneos 72’, os quais suce- dem uns aos outros na direção de transporte F e são arranjados em ângulos uns aos outros a fim de formar cordas do arco para imitar o curso côncavo igualmente. Os primeiro e último segmentos 72’, vistos na direção de trans- porte F, são configurados com aproximadamente metade do comprimento 10 dos segmentos particulares 72 da correia perfurada 30, enquanto que os três segmentos adicionais arranjados entre estes segmentos 72’ têm aproxima- damente o mesmo comprimento que os segmentos 72 da correia perfurada 30.

Os segmentos 72’ das correias perfuradas adicionais igualmente autoencerradas 30’ atravessam assim como ponte as folgas curtas entre os segmentos 72 da correia perfurada 30, e os segmentos 72 correspondente- mente atravessam como ponte as folgas curtas entre os segmentos sucessi- vos 72’ das correias perfuradas adicionais 30’.

Tal como está descrito adicionalmente a seguir, os três segmen- 20 tos centrais 72’ das correias perfuradas adicionais 30 são respectivamente designados com uma caixa de vácuo 74’. A parte de sucção 76’ do trecho ativo 28 das correias perfuradas adicionais 30’ se situa assim na região dos três segmentos centrais, enquanto que os respectivamente primeiro seg- mento 72’ e último segmento 72’, vistos na direção de transporte F, servem 25 para o guiamento das regiões de extremidade 32 dos produtos 10.

A parte de sucção 76” da correia transportadora a vácuo 26 - ver também a figura 4 - formada por uma combinação das partes de sucção 76 e 76’ da primeira correia perfurada 30 e das correias perfuradas adicionais 30’, se estende assim, vista na direção de transporte F, aproximadamente do 30 meio do primeiro segmento 72 da correia perfurada 30 para a extremidade do último segmento 72 desta correia perfurada 30.

A correia transportadora a vácuo 26 é seguida diretamente, na direção de transporte F, pela correia transportadora 36, a qual, na modalida- de ilustrativa mostrada, tem quatro cintas de transporte 78, as quais são ar- ranjadas lado a lado e são acionadas na mesma velocidade que as correias perfuradas 30, 30’.

5 Na figura 4, a correia perfurada arranjada centralmente 30 e as

duas correias perfuradas 30’ arranjadas ao lado da mesma, com os roletes de acionamento associados 80 e os roletes de deflexão 82, assim como as caixas de vácuo 74, 74’ designadas para os segmentos particulares 72, 72’, estão mostradas em representação de perspectiva. A armação de máquina 10 provida com um envoltório - comparar as figuras 1 a 3 nas quais os roletes de acionamento 80, os roletes de deflexão 82 e os roletes adicionais men- cionados detalhadamente a seguir são montados e à qual as caixas de vá- cuo 74, 74’ são fixadas, não está representada.

A correia perfurada sem-fim 30 - ver também a figura 5 - e as correias perfuradas sem-fim adicionais 30’ - comparar também as figuras 7 e

9 - são providas com um padrão contínuo de furos, de maneira que uma multiplicidade dos furos de sucção contínuos 84 está sempre presente na região das caixas de vácuo 74, 74’. No presente caso, as correias perfura- das 30, 30’ são providas com fileiras transversais dos furos de sucção 84, 20 cujas fileiras são arranjadas sucessivamente uma atrás da outra na direção de rotação U, uma pluralidade de tais fileiras sendo localizada respectiva- mente na região de cada caixa de vácuo 74, 74’.

Tanto a correia perfurada 30 quanto as correias perfuradas adi- cionais 30’ são guiadas na extremidade situada a montante em volta dos 25 roletes de deflexão 82, os quais são montados coaxialmente em um modo livremente girável, e na extremidade situada a jusante em volta dos roletes de acionamento 80, os quais são igualmente montados coaxialmente, tam- bém são conectados uns aos outros e a um motor de acionamento M - ver as figuras 6 e 8. Entre dois segmentos respectivamente sucessivos 72, 72’, 30 as correias perfuradas 30, 30’ são respectivamente defletidas em um modo semelhante a Ω em volta de três roletes de deflexão adicionais 86, os quais têm eixos paralelos, são arranjados no triângulo isósceles e são montados de tal maneira que eles são livremente giráveis. Dois destes três roletes de deflexão adicionais 86, vistos na direção de transporte F, são respectiva- mente arranjados diretamente um após o outro, o rolete situado a montante destes roletes de deflexão adicionais 86 sendo arranjado próximo à extremi- 5 dade situada a jusante de um segmento 72, 72’ e o rolete de deflexão adja- cente 82 sendo arranjado na extremidade situada a montante do segmento seguinte 72, 72’. O terceiro destes roletes de deflexão adicionais 86 é arran- jado de tal maneira que ele é deslocado, com relação aos dois outros, para baixo na direção do trecho de retorno 88.

O trecho de retorno 88 de cada correia perfurada 30, 30’ é guia-

do adjacente ao rolete de acionamento particular 80 e adjacente ao rolete de deflexão associado 82 em uma forma de S em volta de um par de roletes 90 a fim de, por um lado, aumentar o ângulo de enrolamento em volta do rolete de acionamento 80 ou do rolete de deflexão 82 e, por outro lado, para au- 15 mentar a distância do trecho de retorno 88 para o trecho ativo 28 e criar es- paço para as caixas de vácuo 74, 74’ arranjadas entre eles. Aproximada- mente a meio caminho entre estes pares de roletes 90, a correia perfurada 30 e as correias perfuradas adicionais 30’ são guiadas em volta de um res- pectivo rolete de tensionamento 92 a fim de manter a correias perfuradas 30, 20 30’ esticadas. Agindo entre a armação de máquina e os roletes de tensio- namento 92 está uma respectiva mola de tensionamento 94 (ver as figuras 6 e 8).

As caixas de vácuo 74, 74’ são conectadas por uma tubulação 96 a uma fonte de vácuo comumente conhecida (não mostrada). No lado 25 voltado para o trecho ativo 28, as caixas de vácuo 74, 74’ são abertas e a correia perfurada 30 ou a correia perfurada adicional particular 30’ se desen- volve sobre esta abertura. Os furos de sucção 84 localizados respectivamen- te na região destas aberturas são conectados à fonte de vácuo.

Cada uma das caixas de vácuo 74, 74’ tem um flange plano 98, o qual circunda a abertura e se estende radialmente para fora, cujos flanges, por um lado, suportam o trecho ativo 28 e, por outro lado, impedem que ar falso seja sugado para dentro das caixas de vácuo 74, 74’. Para simplifica- ção, deve ser mencionado que a largura das aberturas das caixas de vácuo 74, 74’ é menor que a largura da correia perfurada associada 30, ou da cor- reia perfurada adicional 30’.

Na modalidade ilustrativa mostrada, a largura das correias perfu- radas adicionais 30’ é maior que a largura da correia perfurada 30. Preferi- velmente, as caixas de vácuo 74’ designadas para as correias perfuradas adicionais 30’ são providas com os roletes de suporte 100, montados em um modo livremente girável, para impedir que as regiões particulares das correi- as perfuradas adicionais 30’ sejam sugadas para dentro das caixas de vácuo 74’. Tal como pode ser deduzido, em particular a partir da figura 8, cada cai- xa de vácuo particular 74’ pode ser designada, por exemplo, com três roletes de suporte 100, os quais se estendem sobre pelo menos uma parte da largu- ra da abertura das caixas de vácuo 74’ e são assentados em um modo li- vremente girável em eixos de suporte, cujos últimos se estendem em ângu- Ios retos em relação à direção de transporte F e à direção de rotação U atra- vés das caixas de vácuo 74’ e são fixados às paredes laterais das mesmas. Os roletes de suporte 100 podem ser configurados estreitamente, de manei- ra que eles em vez disto formam rodas de suporte. Naturalmente, também é possível arranjar uma pluralidade dos roletes de suporte estreitos 100 ou rodas de suporte lado a lado em um eixo de suporte. Também é concebível, certamente, fornecer os roletes de suporte 100 nas caixas de vácuo 74 de- signadas para a correia perfurada 30.

O raio com o qual o canal guia 60 é curvado na parte de transfe- rência 22 pode medir, por exemplo, aproximadamente 500 mm. A roda de 25 deflexão e acionamento 66 pode ter um raio de, por exemplo, 250 mm. No elemento de transporte 58, os elementos de carregamento 56 são arranja- dos, por exemplo, com um espaçamento centro a centro de 100 mm. Além disso, as garras 24 podem ser controladas na sua posição de articulação de tal maneira que o caminho de movimento 38 na parte de transferência 22 30 tenha um raio de cerca de 600 mm. Se a distância entre o caminho de mo- vimento 38 dos mordentes de garras 16 e o trecho ativo 28 da correia trans- portadora a vácuo 26 eqüivaler aqui a uma distância A de cerca de 75 mm, os produtos 10 são apanhados pelo transportador de garras 12 com uma distância de 135 mm entre as bordas de extremidade 32’ de produtos suces- sivos 10 e transportados para fora na direção de evacuação W. Nas partes retilíneas do caminho de movimento 38, esta distância correspondeu a 100 mm.

Se, com base nas dimensões especificadas acima, o elemento de transporte 58 for acionado com uma velocidade rotacional de, por exem- plo, 1.000 mm/s, os mordentes de garras 16 se deslocam em uma velocida- de |v| de 1.200 mm/s e o trecho ativo 28 se desloca em uma velocidade |w| (e velocidade rotacional) de 1.350 mm/s.

O caminho de movimento 38 se desenvolve na parte de transfe- rência 22 preferivelmente na forma de um arco circular, o raio do arco circu- lar para o processamento de produtos impressos preferivelmente sendo es- colhido menor que um metro. O comprimento da parte de transferência 22 15 mede, por exemplo, entre 300 mm e um metro, preferivelmente cerca de 500 mm.

Na figura 10a, o curso do caminho de movimento 38 dos mor- dentes de garras está mostrado em representação extremamente simplifica- da, a direção de transporte sendo indicada por F. No exemplo mostrado, o 20 curso do caminho de movimento 39 do trecho ativo da correia perfurada da correia transportadora a vácuo é retilíneo. O curso dos caminhos de movi- mento 38 e 39 é aqui dividido em uma parte de entrada I, uma parte de transferência Il e uma parte de saída III. A parte de entrada I se refere àque- la parte dos caminhos de movimento 38 e 39 que resulta na parte de transfe- 25 rência II. A parte de saída Ill se refere àquela parte dos caminhos de movi- mento 38 e 39 que conduz para longe da parte de transferência II. Os raios de curvatura 102 e 103 do caminho de movimento 38 dos mordentes de gar- ras na parte de transferência Il e na parte de saída III, respectivamente, es- tão igualmente mostrados. Tal como pode ser visto a partir da figura 10b, na 30 parte de transferência Il o trecho ativo da correia perfurada é acionado em uma velocidade |w[ que é maior que a velocidade |v| dos mordentes de gar- ras. Na parte de saída Ill1 um aumento acentuado na velocidade |v| ocorre por causa do raio de curvatura menor 103.

Na figura 11a, um exemplo adicional do curso do caminho de movimento 38 dos mordentes de garras está mostrado, mais uma vez em representação extremamente simplificada. A direção de transporte está indi- 5 cada por F. No exemplo mostrado, o curso do caminho de movimento 39 do trecho ativo da correia perfurada da correia transportadora a vácuo é curva- do de forma côncava. O curso dos caminhos de movimento 38 e 39 é aqui dividido em uma parte de entrada I, uma parte de transferência Il e uma par- te de saída III. A parte de entrada I mais uma vez se refere àquela parte dos 10 caminhos de movimento 38 e 39 que resulta na parte de transferência II. A parte de saída Ill se refere àquela parte dos caminhos de movimento 38 e 39 que conduz para longe da parte de transferência II. Os raios de curvatura 104, 105 e 106 estão igualmente mostrados. Tal como pode ser visto a partir da figura 11b, na parte de transferência Il o trecho ativo da correia perfurada 15 é acionado em uma velocidade |w| que é maior que a velocidade |v[ dos mordentes de garras. Na parte de saída III, um aumento acentuado na velo- cidade |v| ocorre por causa do raio de curvatura menor 106.

A figura 12 ilustra a relação entre a velocidade angular e as ve- locidades v e w ou as velocidades |v| e |w| em um ponto no respectivo curso 20 de caminho. Aqui também pode ser visto que, no ponto respectivamente mostrado (círculo escurecido) nos caminhos de movimento 38 e 39, a velo- cidade |w| da correia perfurada é maior que a velocidade |v| dos mordentes de garras no caminho de movimento 38.

O método de trabalho dessa modalidade do aparelho de acordo com a invenção que está mostrada nas figuras é como se segue. As garras

14 são acionadas continuamente de tal maneira que elas giram na direção de transporte F. Cada uma das garras 14 é carregada em uma estação de carregamento com um produto 10, as garras 14, com seus mordentes de garra 16, segurando respectivamente o produto 10 na sua região de reten- ção 18 contígua à borda de retenção 20, e prendendo o mesmo. As garras

14 são fornecidas para a parte de transferência 22 com uma posição de arti- culação de tal maneira que essa borda de extremidade livre 32’ que se situa oposta à borda de retenção 20, e assim à região de extremidade 32 adjacen- te a ela, vista na direção de transporte F, é anterior com relação à borda de retenção 20. Na direção da parte de transferência 22, os produtos 10 desli- zam com sua região de extremidade 32 ao longo das hastes de guia 70 e 5 então, ajudados pelas forças centrífugas e como resultado do curso convexo do caminho de movimento 38 dos mordentes de garras 16, começam a ser transportados com sua região de extremidade 32 contra esse trecho ativo 28 da correia transportadora a vácuo 26 que se situa radialmente no lado de fora com relação ao dito caminho de movimento 38.

Na região dos primeiros segmentos 72, 72’ da correia transpor-

tadora a vácuo 26, as regiões de extremidade 32 dos produtos 10 são supor- tadas extensivamente, pelo que elas estabilizam. Na parte de sucção adja- cente 76”, as regiões de extremidade 32 são succionadas para a correia per- furada 30 e para a correia perfurada adicional 30’ e são assim presas. Na 15 extremidade 34 da parte de transferência 22 as garras 14 que giram para além dela estão respectivamente abertas, pelo que os produtos particulares 10 são liberados. Uma vez que eles são mantidos neste momento pela cor- reia transportadora a vácuo 26, eles não podem alterar sua posição em rela- ção à correia perfurada 30, 30’ e uns em relação aos outros. Os produtos 10 20 são mantidos estáveis quando sua região de retenção 18 é liberada. Apesar de uma corrente de ar, uma entrega estável dos produtos 10 sobre a correia transportadora a vácuo 26 com um espaçamento alterado definido entre as bordas de retenção 20 dos produtos 10 sucessivos é realizada. Os produtos 10 estabilizados são liberados da correia transportadora a vácuo 26 perto da 25 extremidade situada a jusante da parte de sucção 76 e são transportados para fora em uma formação ordenada por meio da correia transportadora a jusante 36.

O comprimento da parte de transferência 22, medido na direção de transporte F, é maior que a extensão dos maiores produtos 10 a ser transportados. A largura da região ativa de sucção da correia transportadora a vácuo 26, medida em ângulos retos em relação à direção de transporte F, é escolhida menor que a largura, sob este aspecto, dos menores produtos 10a ser transportados.

U

Claims

1. Aparelho para transportar produtos planos flexíveis, em parti- cular produtos impressos tais como jornais, revistas e outros mais, compre- endendo um transportador de garras (12), cujas garras (14), as quais são acionadas rotativamente em uma direção de transporte (F) e são arranjadas uma atrás da outra, são projetadas para, com seu mordente de garra (16), reter e transportar um produto (10) pela sua região de retenção (18), e com- preendendo uma correia transportadora a vácuo (26) tendo uma correia per- furada (30), cuja correia transportadora a vácuo é projetada, em uma parte de transferência (22), com seu trecho ativo (28) da correia perfurada (30), cujo trecho ativo é acionado na direção de transporte (F), para fazer sucção sobre os produtos (10) retidos pelo transportador de garras (12) na sua regi- ão de extremidade (32) voltada para longe da região de retenção (18) e, se- guinte à liberação pelas garras (14), transportá-los para frente, em que na parte de transferência (22) o trecho ativo (28) se desenvolve a uma distância (A) em relação ao caminho de movimento (38) dos mordentes de garras (16), o caminho de movimento (38) tem um curso em forma de arco, e a cor- reia perfurada (30) é acionada em uma velocidade de correia (|w|) que é maior que a velocidade (|v|) dos mordentes de garras (16).

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, em que, na parte de transferência (22), o trecho ativo (28) tem um curso pelo menos aproxi- madamente em forma de arco que é equidirecional em relação ao caminho de movimento (38).

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que, na parte de transferência (22), o caminho de movimento (38) tem um curso em forma de arco circular.

4. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, em que, na parte de transferência (22), a distância (A) é pelo menos aproxima- damente constante.

5. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, em que a distância (A) é ajustável.

6. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, em que os mordentes de garras (16) são articuláveis em volta de um eixo de garra (42) se estendendo transversalmente à direção de transporte (F).

7. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, em que, na parte de transferência (22), o caminho de movimento (38) dos mor- dentes de garras (16) se desenvolve de forma convexa e o trecho ativo (28) da correia transportadora a vácuo (26) se desenvolve de forma côncava.

8. Aparelho de acordo com a reivindicação 7, em que, na parte de transferência (22), o caminho de movimento (38) dos mordentes de gar- ras (16) se desenvolve radialmente no lado de fora com relação a um ele- mento de transporte (58), em particular uma corrente de elos, em cujo ele- mento de transporte (58) eles são dispostos.

9. Aparelho de acordo com a reivindicação 7 ou 8, em que, na parte de transferência (22), o trecho ativo (28) tem segmentos retilíneos (72, 72’) que seguem um após o outro na direção de transporte (F).

10. Aparelho de acordo com a reivindicação 9, em que pelo me- nos alguns dos segmentos (72) são designados com caixas de vácuo (74), as quais são conectadas a uma fonte de vácuo e sobre as quais se desen- volve o trecho ativo (28).

11. Aparelho de acordo com a reivindicação 9 ou 10, em que a correia perfurada (30) é guiada entre segmentos sucessivos (74) em uma forma de Ω em volta de roletes de deflexão (86).

12. Aparelho de acordo com uma das reivindicações 1 a 11, em que a correia transportadora a vácuo (26) tem, além da correia perfurada (30), pelo menos uma correia perfurada adicional (30’) acionada na mesma velocidade, se necessário os segmentos (74’) da correia perfurada adicional (30’) sendo arranjados deslocados, na direção de transporte (F), em relação aos segmentos (74) da correia perfurada (30).

13. Método para transportar produtos planos flexíveis, em parti- cular produtos impressos tais como jornais, revistas e outros mais, no qual um produto (10) é transportado para uma parte de transferência (22) por meio de um transportador de garras (12), o qual transporta o produto (10) pela fixação de uma região de retenção (18) do produto (10) no mordente de garra (16) por meio de garras (14) acionadas rotativamente em uma direção de transporte (F) e arranjadas uma atrás da outra, e o produto (10) na parte de transferência (22), em uma região de extremidade (32) voltada para longe da sua região de retenção (18), é succionado por um trecho ativo, acionado na direção de transporte (F), de uma correia perfurada (30) de uma correia transportadora a vácuo (26) e, seguinte à liberação pelas garras (14), é transportado para frente, em que na parte de transferência (22) o trecho ati- vo (28) se desenvolve a uma distância (A) em relação ao caminho de movi- mento (38), do curso em forma de arco, dos mordentes de garras (16), e a correia perfurada (30) é acionada em uma velocidade de correia (|w|) maior que a velocidade (|v|) dos mordentes de garras (16).

14. Método de acordo com a reivindicação 13, em que, na parte de transferência (22), o trecho ativo (28) se desenvolve na mesma direção que a do caminho de movimento (38) e pelo menos aproximadamente em uma forma de arco.

15. Método de acordo com a reivindicação 13 ou 14, em que, na parte de transferência (22), o caminho de movimento (38) se desenvolve na forma de um arco circular.

16. Método de acordo com uma das reivindicações 13 a 15, em que o caminho de movimento (38) dos mordentes de garras (16) se desen- volve de forma convexa e o trecho ativo (28) da correia transportadora a vá- cuo (26) se desenvolve de forma côncava.