JPH05201169A - 印刷物の加工方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷物が搬送される際に使用する制御可能な
グリッパとの関係で、印刷物を正確に位置決めするこ
と。 【構成】 印刷物の第一縁部を搬送速度で運動する搬送
装置のグリッパの口部に把持して搬送し、印刷物の第二
縁部をほぼ搬送方向に駆動する芯合せ機構に接触させ、
さらにグリッパを閉じて搬送を継続する印刷物の加工方
法において、グリッパ内に印刷物を位置決めるため、第
二縁部が第一縁部に比して先行するとき搬送速度と比べ
てより小さい速度で駆動され、また第二縁部が後から走
行するときより大きい速度で駆動される芯合せ機構によ
って、グリッパの閉鎖前に、グリッパの口部の内部に向
けて印刷物を押すことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印刷物の搬送方向に対
して横切る方向に折畳み部分（折り目）を保持する口部
を有し搬送方向に搬送速度Ｖ₁ で駆動される複数のグリ
ッパを有する搬送装置と、印刷物の開放縁部に接触する
芯合せ装置を備えた、新聞、雑誌またはその一部分とな
る印刷物の加工方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の方法および装置はヨーロッパ特
許第０２０８０８１号ないしは対応する米国特許第４６
８４１１６号および米国特許第４６８４１１７号から公
知になっている。

【０００３】中央部を折り目にして折畳まれた印刷物
は、折畳み部分に対し反対側の開放縁部を有して、折畳
み部分が搬送装置の個々に制御可能なグリッパによって
把持されて搬送され、上方から下方にかけて傾斜した搬
送方向に移送される。搬送装置の下方には、相互に平行
に循環する二つの牽引機構に配置された制御可能な開放
グリッパを備えた開放装置が設けられている。

【０００４】この開放グリッパの作動範囲に上記の開放
縁部を誘導するために、それぞれ、対応するグリッパを
短時間開いて、印刷物の下側の各印刷物部分を開放グリ
ッパの口部内に摺動させる。さて、縁部分で開放グリッ
パによって確保される印刷物部分は、牽引機構を方向転
換ローラの回りに方向転換した際に、まだ把持されてい
ない上方の印刷物部分から搬送方向に対しては横方向に
引き離されるように移動する。

【０００５】この様にして相互に部分的に引き離された
印刷物部分の間には、下方から補集コンベアが導入され
る。この補集コンベアに対しては、グリッパが開放され
る際、印刷物が馬乗りになる形で、降下する。

【０００６】印刷物が複数の制御グリッパを有する搬送
装置によって搬送される際、グリッパに対する各印刷物
の位置は、グリッパによって把持される際の印刷物の位
置によって決まる。従って、往々にして印刷物は、対応
するグリッパとの関連で、多様な位置をとることにな
る。これらの印刷物を更に引続き加工するためには、全
ての印刷物が正確に定められた位置をとることが重要で
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような事情に鑑み
て、本発明は、印刷物が搬送される際に使用する制御可
能なグリッパとの関係で、印刷物を正確に位置決めする
加工方法およびその装置を提供すること目的としてい
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】および

【作用】上記目的を達成するため、本発明では、グリッ
パ内で位置決めを行う印刷物は、第二縁部が第一縁部に
比して先行するとき搬送速度と比べてより小さい速度で
駆動され、また第二縁部が後から走行するときより大き
い速度で駆動される芯合せ機構によって、グリッパの閉
鎖前に、グリッパの口部の内部に向けて印刷物を押すこ
とを特徴としている。

【０００９】この加工方法を行うため、本発明は、印刷
物の搬送方向に搬送速度Ｖ1 で運動する複数の制御可能
なグリッパを備える搬送装置を有し、グリッパの口部が
搬送方向に対して横切る方向に延びている印刷物の第一
縁部を把持するように構成され、グリッパの一時的な、
少なくとも部分的な開放を行う制御装置を有し、少なく
とも部分的に開いたグリッパの近くで、印刷物の第一縁
部とは反対側の第二縁部に接触してほぼ搬送方向に印刷
物を駆動する芯合せ機構を有し搬送装置の下方に配設さ
れた芯合せ装置を備え、口部内での滑り動作のもと、次
の搬送に対し印刷物を芯合わせした後、改めてグリッパ
を閉じる構成を備えている。

【００１０】印刷物は、配列中、グリッパの口部内に留
まり、次いで上記グリッパによってさらに搬送される。
配列のため、印刷物はその印刷物を引続き加工するため
に位置決めされている縁部を芯合わせ機構に接触させ
る。

【００１１】スイス特許第６６７８５９号からは、折畳
み部分を備えた印刷物を開放する装置が公知されてい
る。印刷物は、折畳み部分において搬送装置のグリッパ
によってねじれないよう把持され、折畳み部分の端部範
囲に作用する押さ部材によって圧縮される。圧縮された
折畳み部分から出る印刷物の半部相互間には双方の半部
を相互に引き離すため折畳み部分の範囲から印刷物の側
縁まで、摺動される開放用バーを導入する。印刷物を捩
れぬよう保持するために、グリッパはそれぞれ相互に無
関係に制御できる２つのクランプフィンガと、双方のク
ランプフィンガと連動するクランプジョーとを有する。
印刷物を完全に開くため、押え部材により近いクランプ
フィンガを開放位置に移行し、循環する開放用突出ドッ
グを印刷物の１つの半部の開放縁に導入するため、折畳
み部分に押え部材を作用させて印刷物を傾斜させる。

【００１２】次いで、開放用突出ドッグに保持された印
刷物の半部から部分的に引き離す。かくして、双方の半
部の間に補集ドラムの鞍部に導入できる。別のクランプ
フィンガを開けば、印刷物は鞍部上にまたがった状態で
落下する。公知の装置では、以降の加工のために印刷物
を配置できない。なぜなら、開かれた印刷物が押え部材
の作用を受けて変形されるからである。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、搬送装置１０は、搬送方向Ｆに循環走行
されるエンドレスの牽引機構１２（図１に鎖線で示す）
を有し、この牽引機構には一定間隔Ａで順次に配置され
ている制御可能な複数のグリッパ１４が取付けられてい
る。この種の搬送装置１０は、一般に公知であり、例え
ばスイス特許第６４４８１６号において、ないしは対応
する米国特許第４３８１０５６号において詳しく説明さ
れている。搬送装置１０およびグリッパ１４の具体的な
実施例に関しては、この双方の文献に詳しく開示されて
いる。

【００１４】個々のグリッパ１４は、クランプジョー１
８とこれに連動するクランプフィンガ２０によって形成
された口部２２を形成する。搬送装置１０のコンベア機
能を有する領域内では、新聞、雑誌またはその一部分と
なる印刷物２４の折畳まれた印刷物２４が、この口部２
２に折畳み部分２６を把持される。

【００１５】搬送装置１０の下方には芯合せ装置２８が
配設されており、この装置は上方から下方にかけて傾斜
した搬送方向Ｆに駆動される。またグリッパ１４は、懸
架状態で印刷物２４を搬送し、その結果、折畳み部分２
６の反対側に位置する各印刷物２４の開放縁部３０が折
畳み部分２６に比して先んじて進行する。この際、この
先んじて進行する末端域を有する印刷物２４の前端範囲
は、搬送装置１０に関して横に配置され、搬送装置１０
に対してはほぼ平行に延びている案内ロッド３２上を滑
るが、これに関しては図１から図３までに示されている
通りである。

【００１６】芯合せ装置２８が、案内ロッド３２の間
に、エンドレスチェ−ン３６に一定間隔間隔Ｂを置いて
順次に配置された芯合せドッグ３８として構成された芯
合せ機構３９をを備え、互いに平行かつ搬送方向Ｆに見
て、側方へ相互に離隔された２つのチェ−ン環状走行部
分３４、３４´を有する。チェ−ン３６は鎖線で示した
スプロケット４０の回りに案内されている（図１）。

【００１７】上記スプロケット４０はほぼ搬送方向Ｆに
互いに間隔をおいて配置され、また搬送装置１０に向き
合った上側ピ−ス３６´が案内ロッド３２の下方で、小
さな間隔を置いて延びるように、スプロケットはフレ−
ム４２に支持されており、その結果、印刷物２４は、先
行して走る開放縁部３０の横方向末端部において安定性
を改善すべく、やや上方に湾曲している。これについて
は、図２および図３で明らかにされている。

【００１８】相前後する芯合せドッグ３８間の間隔Ｂ
は、相前後するグリッパ１４間の間隔Ａよりも小さい。
図１に示された上側スプロケット４０は、一点鎖線だけ
で示されたチェ−ン駆動部４４を介して、搬送装置１０
の牽引機構１２の周知の駆動装置（図示略）に駆動連結
されており、芯合せドッグ３８の速度Ｖ₂ に対する搬送
装置１０の搬送速度Ｖ₁ が、間隔Ｂに対する間隔Ａの比
率に比例する。

【００１９】この場合、芯合せドッグ３８は、芯合せ機
能を発揮する上側ピ−ス３６´の部分において搬送方向
Ｆに移動し、芯合わせ装置２８と搬送装置１０との間の
同期は、搬送方向Ｆに見てピ−ス３６´の末端における
芯合せドッグ３８がこれに対応配置されたグリッパ１４
から予め決められた目標間隔をとるように調整される。
対応配置されたグリッパ１４は、印刷物の開放縁部３０
を接触させて搬送するグリッパ１４で、双方のチェ−ン
環状走行部分３４、３４´の芯合せドッグ３８に先行し
て進む開放縁部３０を接触させる印刷物２４を搬送す
る。

【００２０】グリッパ１４は、以下で詳細に記述される
制御装置４６を介して制御でき、先行して進む縁部３０
を有する印刷物２４が、上側ピ−ス３６´の領域にある
場合には、口部２２が部分的に開き、その結果、印刷物
２４は、その自重により搬送方向Ｆに向け前方に滑り落
ち、双方のチェ−ン環状走行部分３４、３４´の芯合せ
ドッグ３８に接触する。その際、口部２２にある印刷物
２４は、外方向に滑走するが、図１における搬送方向Ｆ
に見て最後方の第２グリッパに示されるように、グリッ
パから外れることはない。

【００２１】芯合せドッグ３８は、搬送速度Ｖ1 よりも
若干、小さい速度Ｖ2 で駆動されるので、芯合せドッグ
３８がピ−ス３６´の末端に達し、下側スプロケット４
０を巡って、作動域から印刷物２４に誘導されるに至ま
での間に、印刷物２４は口部２２の内側方向に向けてあ
らためてスライドする。その際、この動作の直前に芯合
せドッグ３８は、印刷物２４の開放縁部３０から外れる
よう進行し、芯合わせした印刷物２４を搬送方向Ｆに向
け後続の加工工程に供給すべく、グリッパ１４は閉じ
る。芯合せ装置２８を離れた印刷物２４のそれぞれは、
かくしてグリッパ１４に対し、正確に規定された位置を
有することになる。

【００２２】先行して走る開放縁部３０を有する印刷物
２４を、搬送方向Ｆに対し正確に直角方向に芯合わせす
るために、図２が示すように、芯合せドッグ３８が搬送
方向Ｆに対して直交する線上に存在するよう、双方のチ
ェ−ン環状走行部分３４、３４´の相互に対応する芯合
せドッグ３８を芯合せする。これに対し、開放縁部３０
が搬送方向Ｆに対し傾斜して、芯合せしている場合、双
方のチェ−ン環状走行部分３４、３４´の芯合せドッグ
３８が相互に、相対して、搬送方向Ｆに向けそれ相応に
位置ずれしているといった状況になる。これは図３，４
に示されている。ここで、搬送方向Ｆに見て、印刷物２
４の開放縁部３０および左側側部縁４８によって構成さ
れるコ−ナ−４８´が先んじて進行する。

【００２３】芯合せした印刷物２４は搬送装置１０によ
って、芯合せ装置２８の後段に離して設けた開放装置５
０に供給される。芯合せ装置２８と開放装置５０との間
には、先行する開放縁部３０およびこの縁部に続く印刷
物２４に対しての案内機構５２が設けられている。案内
機構５２は、案内プレ−ト５２´を有し、更に案内プレ
−ト５２´を越えて、また開放装置５０の開放ロ−ル５
４を巡って、図１には示されていないが、下側スプロケ
ット４０と同軸配置で支持された方向転換ロ−ルを巡っ
て案内されるベルト５６を備えることができる。

【００２４】開放ロ−ル５４の周辺沿いに、公知の仕方
で制御できる開放用突出ドッグ５８が分散配置され、開
放ロ−ル５４の周速度Ｖ₃ は搬送装置１０の搬送速度Ｖ
₁ と一致している（Ｖ₁ ＝Ｖ₃ ）が、搬送装置１０と開
放ロ−ル５４との相互位相関係は、各印刷物２４の先行
して進む開放縁部３０が開放用突出ドッグ５８の作動域
に到達するように調整されている。

【００２５】開放用突出ドッグ５８は、開放ロ−ル５４
に向き合った印刷物２４の各下側半部２４´を捕捉し、
この下側半部２４´を開放縁部３０の範囲にあって、開
放ロ−ル５４に確保し、その結果、開放ロ−ル５４を回
る方向転換を通じて、印刷物２４の捕捉されていない上
側半部２４″が、開放縁部３０から始めて捕捉済みの半
部２４´から引き離される。相互に離れた印刷物２４の
半部２４´、２４″の間には、下方から、開放ロ−ル５
４の回転方向に逆らって、開放維持ピン６０が侵入す
る。この開放維持ピン６０は、循環走行方向Ｃに駆動さ
れ、点破線で示される牽引要素６２に配置されていて；
開放された印刷物２４を搬送中に開いた状態に保持する
ため、牽引要素６２は、搬送方向Ｆに見て、開放ロ−ル
５４に追従して搬送装置１０にほぼ平行に案内される。
開放維持ピン６０が印刷物２４の半部２４´、２４″の
間に導入されると直ちに、当該開放用突出ドッグ５８は
印刷物２４の把持された半部２４´を解放する。

【００２６】以上のことから、印刷物２４を片側を開く
ため、開放装置５０を搬送装置１０に関し横方向に位置
ずらして配置することが考えられる。当然のことなが
ら、この場合には、牽引要素６２は印刷物の開放すべき
側に案内される。

【００２７】図３が示すように、芯合せ装置２８におい
て傾斜して芯合わせされた印刷物２４においては、印刷
物２４のコ−ナ−４８´の領域においてこの印刷物２４
を開くために、開放ロ−ル５４が先行して進むコ−ナ−
４８´の領域中にあることが好ましい。

【００２８】芯合せ装置２８を開放装置５０から切り離
すと、全体的に簡易な構造となり、印刷物２４の様々な
形態に、芯合せ装置２８および開放装置５０を適合させ
る操作が容易となる。折畳み部分２６に対し直角方向に
見て、印刷物２４の長さが変わる場合には、グリッパ１
４と芯合せドッグ３８との間、必要ならば開放用突出ド
ッグ５８との間での位相関係を適合させればよい。

【００２９】図２および図３から解るように、牽引機構
１２は、レ−ル６４の縦方向に延びているスリットを貫
通し、相互に間隔Ａ（中心間隔）を置いて配置されたア
−ム６８を有し、Ｃ字状レ−ル６４内にローラ６６で案
内された周知のリンクチェ−ンである。各アーム６８に
は、グリッパ１４が搬送方向Ｆに対し直角方向に延びた
軸線７０の回りに旋回可能なように配置されている。

【００３０】この軸線７０の回りに旋回でき、堅固な構
成になっているクランプジョー１８は、軸線７０に対し
偏って位置し、回転可能なように支持された位置決めロ
−ル７２を有し、位置決めロ−ル７２は、位置決め連結
部材７４と連動する。板ばねとして構成されたクランプ
フィンガ２０の内側端は、軸線７０の回りに旋回可能な
シャフト７６に固定され、制御ローラ８０を自由端に回
転自在に軸支した直角曲がった制御レバー７８がローラ
７２とは反対の側でシャフト７６から空転しないように
突出している。この制御ローラ８０は、図１に図解して
示された閉鎖用連結部材８２と連動する。クランプジョ
ー１８には制御レバ−７８の係止ノーズ（図示略）と連
動し、開放用連結部材８６を介してロック位置から解放
位置へと移行されるロックレバー８４が旋回自在に軸支
されている。グリッパ１４の閉鎖位置にあっては、クラ
ンプフィンガ２０は、クランプジョー１８に押圧され、
双方の部材はロックレバー８４および係止ノーズを介し
て相互にロックされる。このロック状態において、グリ
ッパ１４は、位置決め連結部材７４および閉鎖用連結部
材８２によって阻止されない限り、口部２２内に保持さ
れた印刷物２４と共に軸線７０の回りに自由に旋回でき
る。

【００３１】搬送方向Ｆへ芯合せ装置２８に向って、グ
リッパ１４を駆動した場合、ローラ７２は、位置決め連
結部材７４に沿って転動し、制御ローラ８０は、閉鎖用
連結部材８２上を走行する。開放用連結部材８６による
ロックレバー８４の揺動によって、クランプフィンガ２
０とクランプジョー１８との相互ロックが解除される
が、グリッパ１４の口部２２はまだ開放されない。なぜ
なら、相互に作用を及ぼし合う位置決め連結部材７４お
よび閉鎖用連結部材８２が、クランプフィンガ２０がク
ランプジョー１８に対してまだ緊張を与え、押圧するか
らである。クランプジョー１８の方向の予圧が消失し
て、閉鎖用連結部材８２を介することによってクランプ
フィンガ２０の負荷が除かれ、クランプジョー１８の自
由端に及ぼす自重のみが口部２０に保持された印刷物２
４に作用する。こうして、印刷物２４は、開放縁部３０
が芯合せ装置２８の対応する芯合わせドッグ３８に接触
するまで、自重によって口部２０内を外方へ摺動する。

【００３２】完全には開放されていないグリッパ１４を
後続して閉鎖すべく、制御レバ−７８の係止ノーズがロ
ックレバー８４に再び係止されるまで、閉鎖用連結部材
８２を制御ローラ８０に作用させて、シャフト７６を時
計方向に旋回する（図１）。これは遅くとも、開放側縁
３０が、芯合わせドッグ３８から開放される時に現れ
る。すなわち、位置決め連結部材７４、閉鎖用連結部材
８２および開放用連結部材８６を含む制御装置４６は、
芯合せ装置２８領域内で、位置に合わせてグリッパ１４
を部分的に開き、再び閉じ、グリッパ１４を所望の位置
に保持する。

【００３３】図２においては、鎖線でスライド機構９０
が示されているが、このスライド機構９０は、例えば、
負圧発生源に接続され、搬送方向Ｆに循環駆動される有
孔ベルトでも良い。このような機構は、芯出しされるべ
き印刷物２４を芯合せドッグ３８に対し押圧するのに役
立つ。軽い印刷物が処理されることになったり、あるい
は搬送方向Ｆがほぼ水平方向に向う場合には、この種の
スライド機構９０は必要とされる。

【００３４】印刷物２４を傾斜して位置決めするには、
互いに間隔を置いて配置し、個々に制御できる二つのク
ランプフィンガを有するグリッパを設けることも考えら
れる。その際、芯合せ装置２８において、単独のチェ−
ン環状走行部分のみが設けられ、図３にあってはチェ−
ン環状走行部分３４が設けられている。こうした場合、
印刷物２４を傾斜して位置決めするのに、一つのクラン
プフィンガのみ開放され、特にチェ−ン環状走行部分３
４により近いクランプフィンガのみが開き、別のクラン
プフィンガを固定点の回りに回転して印刷物２４をチェ
−ン環状走行部分３４の芯合せドッグに接触させる。

【００３５】図１に示されているような搬送装置や芯合
せ装置の場合、グリッパを搬送方向Ｆとは逆方向に移動
し、チェ−ン環状走行部分を時計方向に駆動することも
考えられる。その際、芯合せドッグ３８間での間隔Ｂ
が、グリッパ１４間の間隔Ａよりも大きく選ばれること
になり、チェ−ン環状走行部分は、グリッパよりも高速
で駆動する。印刷物の開いた後縁が芯合せ装置の領域に
入ると、直ちに当該グリッパは部分的に開き、印刷物は
摺動して芯合せドッグに接触する。次いで、開放縁部
が、芯合せ装置の端部に達した際に、関連のグリッパが
正しい位置となるまで、芯合せドッグが当該印刷物を口
部内部に向けて滑らせる。グリッパが閉じることによっ
て、芯合わせされた印刷物は更に搬送される。

【００３６】印刷物を芯合わせするためにグリッパを完
全開放するか、または他のグリッパを設けることも考え
られる。

【００３７】特に、搬送方向が水平の場合には、印刷物
は、グリッパの口部内を外方へ移動するのではなく、グ
リッパ内での位置決めのため、印刷物はグリッパ内部の
方向に摺動される。

【００３８】

【発明の効果】本発明の加工方向によれば、印刷物を開
放装置に供給して開放する場合に、印刷物のそれぞれ一
部を縁部域において把持し、この縁部域に従って、事前
に印刷物が芯合わせされるので、この種の印刷物芯合わ
せは有利である。この結果、各印刷物の確実な開放が保
証される。

【００３９】印刷物の位置は、グリッパに関する芯合わ
せにより正確に定められるので、例えば、開放装置の後
段に搬送方向に任意の間隔を置いて、加工ステーション
（例えば、芯合わせ装置）を設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置の一部、その下方に配置された芯合わ
せ装置および開放装置を示す図である。

【図２】芯合わせ装置の領域内で、芯合わせされる印刷
物を保持するグリッパの側面図である。

【図３】芯合わせされる印刷物の保持状態を異にする図
２と同様なグリッパの側面図である。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １２ 牽引機構 １４ グリッパ １８ クランプジョー ２０ クランプフィンガ ２２ 口部 ２４ 印刷物 ２８ 芯合せ装置 ３０ 開放縁部 ３８ 芯合せドッグ ５０ 開放装置 ７２ 位置決めロ−ル ７４ 位置決め連結部材 ８２ 閉鎖用連結部材 ８４ ロックレバー ８６ 開放用連結部材 ９０ スライド機構

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷物（２４）の搬送方向（Ｆ）に対し
   て横切る方向に延びている印刷物の第一縁部（２６）
   を、搬送速度（Ｖ₁)で運動する搬送装置（１０）の個々
   に制御可能なグリッパ（１４）の口部（２２）に把持し
   て搬送し、また少なくとも部分的にグリッパ（１４）を
   開いて前記口部（２２）内で印刷物を摺動させ、前記第
   一縁部（２６）とは反対側の第二縁部（３０）をほぼ搬
   送方向（Ｆ）に駆動する芯合せ機構（３９）に接触さ
   せ、さらにグリッパ（１４）を閉じて搬送を継続する、
   新聞、雑誌またはその一部分となる印刷物の加工方法に
   おいて、 グリッパ（１４）内に印刷物（２４）を位置決めるた
   め、第二縁部（３０）が第一縁部（２６）に比して先行
   するとき搬送速度（Ｖ₁)と比べてより小さい速度（Ｖ₂)
   で駆動され、また第二縁部（３０）が後から走行すると
   きより大きい速度（Ｖ₂)で駆動される前記芯合せ機構
   （３９）によって、グリッパ（１４）の閉鎖前に、グリ
   ッパ（１４）の口部（２２）の内部に向けて印刷物を押
   すことを特徴とする加工方法。
2. 【請求項２】 印刷物（２４）が、グリッパ（１４）を
   開いた際に印刷物（２４）の自重により摺動して芯合せ
   機構（３９）に接触するか、または、スライド機構（９
   ０）の作用により芯合せ機構（３９）に接触するように
   押付けられることを特徴とする請求項１の方法。
3. 【請求項３】 印刷物（２４）が、懸架状態で、特に上
   方または下方に傾斜した搬送方向（Ｆ）に搬送され、ま
   たグリッパ（１４）の開放時には、印刷物（２４）の下
   端となる第二縁部（３０）を芯合せ機構（３９）に接触
   させることを特徴とする請求項１または２の方法。
4. 【請求項４】 印刷物（２４）の第二縁部（３０）を搬
   送方向（Ｆ）に対して横方向に相互に離隔した二つの芯
   合せドッグ（３８）に各々接触させ、芯合せドッグ（３
   ８）が搬送方向（Ｆ）に対し直交する線上にあるか、ま
   たは印刷物（２４）を傾斜配置させて搬送方向（Ｆ）に
   は相互に位置ずれ状態にすることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかの方法。
5. 【請求項５】 予め折畳まれた印刷物（２４）が搬送さ
   れるべく、折畳み部分（２６）をグリッパ（１４）によ
   って保持し、かつ位置決め後に、更に搬送され、折畳み
   部分（２６）の反対側の開放縁部（３０）を開放装置
   （５０）に供給させることを特徴とする請求項１ないし
   ４のいずれかの方法。
6. 【請求項６】 印刷物の搬送方向（Ｆ）に搬送速度（Ｖ
   ₁)で運動する複数の制御グリッパ（１４）を備える搬送
   装置（１０）を有し、グリッパ（１４）の口部（２２）
   が搬送方向（Ｆ）に対して横切る方向に延びている印刷
   物の第一縁部（２６）を把持するように構成され、グリ
   ッパ（１４）の一時的な、少なくとも部分的な開放を行
   う制御装置（４６）を有し、少なくとも部分的に開いた
   グリッパ（１４）の近くで、印刷物（２４）の第一縁部
   （２６）とは反対側の第二縁部（３０）に接触してほぼ
   搬送方向（Ｆ）に印刷物（２４）を駆動する芯合せ機構
   （３９）を備えて搬送装置（１０）の下方に設けた芯合
   せ装置（２８）とを有し、口部（２２）内で摺動させて
   印刷物（２４）を芯合わせした後、改めて印刷物を搬送
   するためグリッパを閉じる、新聞、雑誌またはその一部
   分となる印刷物を加工する装置において、 芯合せ機構（３９）が、搬送速度（Ｖ₁)と異なる速度
   （Ｖ2)で駆動され、開いたグリッパ（１４）内での印刷
   物（２４）を口部（２２）の内部に向けて押して位置決
   めるため、この速度（Ｖ₂)は、芯合せ機構（３９）がグ
   リッパ（１４）に比して先行するとき搬送速度（Ｖ1)よ
   り小さい速度で、また芯合せ機構（３９）が後から走行
   するとき搬送速度より大きい速度であることを特徴とす
   る、印刷物の加工装置。
7. 【請求項７】 搬送装置（１０）が、一定の間隔（Ａ）
   において順次配置され、循環駆動される多数のグリッパ
   （１４）を有し、芯合せ装置（２８）が、グリッパ（１
   ４）とそれぞれ連動する複数の芯合せ機構（３９）を有
   することを特徴とする請求項６の装置。
8. 【請求項８】 芯合せ機構（３９）が、循環走行して駆
   動される牽引機構（３４、３４´）に芯合せドッグ（３
   ８）を備えていることを特徴とする請求項７の装置。
9. 【請求項９】 搬送方向（Ｆ）に対し直角に互いに間隔
   をおいた二つの相互に平行な牽引機構（３４、３４´）
   が芯合せドッグ（３８）を有し、牽引機構（３４、３４
   ´）は、相互に対応する芯合せドッグ（３８）を搬送方
   向（Ｆ）に対し直交する線上に置かれるか、または、印
   刷物（２４）を傾斜する場合には搬送方向（Ｆ）に対し
   相互に位置ずれした状態で駆動可能であることを特徴と
   する請求項８の装置。
10. 【請求項１０】 対応する芯合せドッグ（３８）がグリ
    ッパ（１４）に対して搬送方向（Ｆ）に先行する場合
    は、相前後する芯合せドッグ（３８）間での間隔（Ｂ）
    がグリッパ（１４）間の間隔（Ａ）よりも小さく、該グ
    リッパ（１４）と芯合せドッグ（３８）との間での間隔
    が、搬送方向（Ｆ）に見て、芯合せ装置（２８）の端部
    において、印刷物（２４）の位置決めに適合する目標間
    隔に一致するように、芯合せドッグ（３８）がグリッパ
    （１４）よりも小さい速度（Ｖ₂)で駆動されることを特
    徴とする請求項９の装置。
11. 【請求項１１】 グリッパ（１４）に対し、搬送方向
    （Ｆ）に向け遅れて走っている対応芯合せドッグ（３
    ８）において、相前後する芯合せドッグ（３８）間での
    間隔（Ｂ）がグリッパ（１４）間の間隔（Ａ）よりも大
    きく、当該グリッパ（１４）と芯合せドッグ（３８）と
    の間での間隔が、搬送方向（Ｆ）に見て、芯合せ装置
    （２８）の端部において、印刷物（２４）の位置決めに
    適合する目標間隔に対応するように、グリッパ（１４）
    よりも大きい速度（Ｖ₂)で芯合せドッグ（３８）が駆動
    されることを特徴とする請求項９に記載の装置。
12. 【請求項１２】 グリッパ（１４）が、折畳まれた印刷
    物（２４）を把持するように構成され、印刷物の折畳み
    部分（２６）領域において構成され、芯合せ装置（２
    ８）の後段には、好ましくは間隔を置いて、印刷物（２
    ４）の折畳み部分（２６）に対し反対側の開放縁部（３
    ０）の供給を受ける開放装置（５０）が設けられている
    ことを特徴とする請求項６ないし１１のいずれかの装
    置。
13. 【請求項１３】 開放装置（５０）が、グリッパ（１
    ４）の搬送速度（Ｖ₁)と比べて異なる速度で駆動され各
    印刷物の一部を把持する開放用突出ドッグ（５８）を有
    し、開放縁部（３０）がその異なる速度によって開放用
    突出ドッグ（５８）の作動域に導入されることを特徴と
    する請求項１２の装置。
14. 【請求項１４】 開放装置（５０）に対しては、印刷物
    （２４）が先行して走る開放縁部（３０）を供給可能で
    あり、開放用突出ドッグ（５８）は、搬送速度（Ｖ₁)と
    比べてより小さな速度で駆動可能であり、芯合せ装置
    （２８）と開放装置（５０）との間には、印刷物（２
    ４）の先行して走る縁部（３０）用の案内機構（５２）
    が設けられていることを特徴とする請求項１２の装置。
15. 【請求項１５】 グリッパ（１４）を少なくとも部分的
    に開いた際に、印刷物（２４）を芯合せ機構（３９）に
    接触させるスライド機構（９０）を有することを特徴と
    する請求項６ないし１４のいずれかの装置。