BRPI1102412A2 - Dispositivo para correção de uma deformação em pelo menos um tecido de material - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA CORREÇÃO DE UMA DEFORMAÇÃO EM PELO MENOS UM TECIDO DE MATERIAL Um dispositivo para correção de uma deformação dentro de pelo menos um tecido de material, na direção da máquina do pelo menos um tecido de material, compreende pelo menos um corpo de rolo, assentado rotativamente em torno de um eixo de rotação, para orientação do pelo menos um tecido de material, e pelo menos um eixo rígido, que é disposto no interior do corpo de rolo. O eixo rígido é dividido na direção do eixo de rotação em uma primeira parte e uma segunda parte, a primeira parte e a segunda parte tendo ambas pelo menos uma curvatura. A primeira parte e a segunda parte podem ser rotativas e/ou pivotantes independentemente entre si, de modo que o corpo de rolo possa ser ajustado entre pelo menos uma primeira e uma segunda formas externas.

Description

"DISPOSITIVO PARA CORREÇÃO DE UMA DEFORMAÇÃO EM PELO MENOS UM TECIDO DE MATERIAL"

A presente invenção se refere a um dispositivo para correção de uma deformação em pelo menos um tecido de material, na direção da máquina do pelo menos um tecido de material.

Na manufatura ou processamento de um tecido de material, podem aparecer de- formações dentro do tecido de material. Um determinado tipo de deformação pode ser corri- gido com um dispositivo correspondente.

Um primeiro tipo de deformação pode ser uma deformação perpendicular à direção 10 da máquina do tecido de material. Por exemplo, essa pode ser uma deformação de fios es- tendendo-se ao longo da direção da máquina ou do comprimento do tecido de material, tais como fios de trama em materiais tecidos. Como um exemplo, a Figura 1a mostra uma com- pressão dos fios de trama de um tecido de material, e uma correção subsequente por esti- camento transversal ou distensão dos fios de trama. Para correção, um dispositivo para es- 15 ticamento ou distensão (ou também compressão) pela largura pode ser usado, isto é, um dispositivo para correção de uma deformação perpendicular á direção da máquina L.

Um segundo tipo diferente de deformação pode ser uma deformação na direção da máquina do tecido de material. Por exemplo, essa pode ser uma deformação de fios esten- dendo-se perpendiculares à direção da máquina, ou ao longo da largura B do tecido de ma- 20 terial, tais como fios de trama em materiais tecidos. Como um exemplo, a Figura 1b mostra uma deformação em forma de arco dos fios de trama de um tecido de material, e uma corre- ção subsequentemente por endireitamento dos fios de trama. Para correção dessa, um dis- positivo para correção de uma deformação na direção da máquina L é usado, que pode compreender um corpo de rolo com uma forma externa em arco, no qual o tecido de materi- 25 al é orientado. Uma correção ocorre porque o tecido de material deve deslocar-se por dis- tâncias mais longas ou mais curtas relativas à sua largura, enquanto passa pelo corpo de rolo. Com esse dispositivo, no entanto, apenas as deformações em forma de arco, na dire- ção longitudinal do tecido de material podem ser corrigidas.

RESUMO

Um dispositivo para correção de uma deformação em pelo menos um tecido de ma-

terial, na direção da máquina do pelo menos um tecido de material, compreende pelo menos um corpo de rolo, assentado rotativamente em torno de um eixo de rotação, para orientação do pelo menos um tecido de material, e pelo menos um eixo rígido, que é disposto no interi- or do corpo de rolo. "Correção" deve ser entendida no presente caso como qualquer tipo de 35 modificação da deformação na direção da máquina, por exemplo, correção de uma defor- mação indesejada, ou proporcionar uma deformação interna desejada do tecido de material.

O eixo rígido pode ser dividido na direção do eixo de rotação em uma primeira parte e uma segunda parte, a primeira parte e a segunda parte tendo ambas pelo menos uma curvatura. A primeira parte e a segunda parte podem ser rotativas e/ou pivotantes indepen- dentemente entre si, de modo que o corpo de rolo possa ser ajustado entre pelo menos uma primeira e uma segunda formas externas. Uma rotação ou pivotamento das primeira e/ou 5 segunda partes pode, desse modo, resultar em um deslocamento na forma externa do corpo de rolo. Desse modo, diferentes tipos de deformações podem ser corrigidos, isto é, uma deformação de forma diferente de arco, o projeto do dispositivo sendo simultaneamente simples e robusto.

As concretizações podem compreender um ou mais dos seguintes aspectos.

Por ajuste do corpo de rolo entre as pelo menos primeira e segunda formas exter-

nas, o dispositivo pode ser adaptado a um tipo de deformação, tal como uma deformação em forma de S ou uma deformação em forma de arco, dentro do tecido de material orienta- do no pelo menos um corpo de rolo. A primeira forma externa do corpo de rolo pode ser a- dequada para correção de um primeiro tipo de deformação dentro do tecido de material, orientado no pelo menos um corpo de rolo, e a segunda forma externa para correção de um segundo tipo de deformação dentro do tecido de material, orientado no pelo menos um cor- po de rolo. A primeira forma externa pode ser em uma forma substancialmente em S, por exemplo, se a primeira deformação for substancialmente em forma de S, isto é, houver uma deformação em forma de S na direção da máquina dentro do tecido de material. A segunda forma externa pode ser substancialmente em forma de arco, por exemplo, se a primeira de- formação for substancialmente em forma de arco, isto é, houver uma deformação em forma de arco na direção da máquina dentro do tecido de material. Em virtude do fato de que a primeira parte e a segunda parte são rotativas ou pivotantes independentemente entre si, o corpo de rolo pode ser facilmente ajustado de uma forma externa em arco a uma forma ex- terna em S, e vice-versa.

Uma forma substancialmente em arco deve ser entendida como uma forma que tem uma seção curva, tal como uma forma arqueada convexa ou côncava, na direção de visão. Uma forma substancialmente em S deve ser entendida como uma forma que tem pelo me- nos duas seções curvas, em direções opostas, por exemplo, duas seções de forma arquea- 30 da, que são dispostas relativas entre si, de tal maneira que uma é côncava e a outra conve- xa, na direção de visão.

O corpo de rolo pode ser também continuamente ajustável entre as primeira e se- gunda formas externas. O corpo de rolo pode ser ajustável em pelo menos uma terceira forma externa. Por exemplo, a primeira parte e a segunda parte podem ser giradas ou pivo- 35 tadas independentemente relativas entre si, de uma maneira tal que o corpo de rolo possa ser ajustado em pelo menos uma terceira forma externa, entre as primeira e segunda formas externas. O dispositivo pode compreender ainda pelo menos um primeiro acionamento e um segundo acionamento. A primeira parte do eixo pode ser girada e/ou pivotada pelo primeiro acionamento, e a segunda parte do eixo pode ser girada e/ou pivotada pelo segundo acio- namento. O primeiro acionamento pode ser adequado para girar e/ou pivotar a primeira par- 5 te curva do eixo em torno do eixo longitudinal da primeira parte curva, ou em torno de um ponto de rotação no qual a primeira parte é assentada no dispositivo. O segundo aciona- mento pode ser adequado para girar e/ou pivotar a segunda parte curva do eixo em torno do eixo longitudinal da segunda parte curva, ou em torno de um ponto de rotação no qual a segunda parte é assentada no dispositivo.

O eixo pode ser disposto no interior do corpo de rolo, de uma maneira tal que o eixo

seja subdividido na primeira parte e na segunda parte, no centro do corpo de rolo na direção do eixo de rotação, isto é, simetricamente. O eixo pode ser também dividido assimetrica- mente. O eixo pode ser assentado rotativa e pivotantemente nas suas duas extremidades por pelo menos um mancai, tal como um mancai esférico. O eixo é rígido, isto é, a sua forma não é alterada sob uma imposição de força usual, ou em operação do dispositivo.

O dispositivo pode compreender ainda pelo menos um meio de suporte, que é mon- tado no eixo. O pelo menos um meio de suporte pode ser adequado para suportar ou suster o corpo de rolo. O meio de suporte pode ser um elemento anular, disposto em torno do eixo. O corpo de rolo e o eixo associado, e, opcionalmente, o pelo menos um meio de suporte 20 e/ou o pelo menos um mancai formam conjuntamente um rolo, que é assentado rotativa- mente em torno do eixo de rotação.

O dispositivo pode ser adequado para orientar pelo menos um tecido de material no correção, de uma maneira tal que o pelo menos um tecido de material seja defletido por um ângulo de pelo menos 90°, particularmente, pelo menos 120°, mais particularmente aproxi- 25 madamente 180° (por exemplo, 180° + 5o ou 180° ± 10°). Uma correção máxima pode ser obtida por uma superfície de contato ou orientação máxima do tecido de material no corpo de rolo.

O corpo de rolo pode compreender um material elástico, tal como borracha ou plás- tico, ou consistir dele. Desse modo, o corpo de rolo pode assumir as primeira e segunda formas externas de uma maneira simples e segura.

O dispositivo pode compreender ainda pelo menos uma câmera, tal como um câ- mera CCD. O sinal da câmera, tal como uma imagem tomada pela câmera, pode ser con- vertido, com a ajuda de uma unidade eletrônica de avaliação, em um sinal de controle para a posição da primeira e/ou segunda partes do eixo. O sinal de controle pode ser então usa- 35 do para ajustar a posição das primeira e/ou segunda partes do eixo, e, desse modo, a forma externa do corpo de rolo também. O dispositivo pode ser configurado de uma maneira tal que a rotação ou o pivotamento das primeira e/ou segunda partes, que resulta em um ajuste da forma externa do corpo de rolo, pode ocorrer, com base no sinal adquirido pelo câmera. Desse modo, a deformação pode ser corrigida com base na natureza da deformação detec- tada pela câmera.

O tecido de material pode compreender um material tecido, tal como um material 5 têxtil, ou consistir dele. O tecido de material pode também compreender um material ligado ou atado, tal como um velo, ou consistir dele. A deformação pode ser uma deformação de linhas de trama do tecido de material, isto é, linhas estendendo-se perpendicularmente à direção da máquina ou largura do tecido de material. A correção pode então compreender um endireitamento dos fios de trama. A deformação pode ser também uma distorção de um 10 modelo do tecido de material, tal como um modelo visualmente identificável na superfície do tecido de material.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A Figura 1 mostra uma correção de uma deformação perpendicular à direção da máquina de um tecido de material.

A Figura 1b mostra uma correção de uma deformação na direção da máquina de

um tecido de material.

A Figura 2 mostra uma vista em planta de acima em um corpo de rolo com uma forma externa em S, e um tecido de material orientado nele.

A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um corpo de rolo com uma forma externa em S, e um tecido de material orientado nele.

A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva, em corte de metade de um corpo de rolo com uma forma externa em S.

A Figura 5 mostra uma vista em perspectiva, em corte de metade de um corpo de rolo com uma forma externa em arco.

A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva, em corte de um corpo de rolo com

uma forma externa em S.

A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de um sistema ou dispositivo, para cor- reção de uma deformação dentro de um tecido de material, na direção da máquina do tecido de material.

DESCRIÇÃO DETALHADA

A Figura 2 mostra uma vista em planta e a Figura 3 uma vista em perspectiva cor- respondente de um corpo de rolo 2 com uma forma externa em S, e um tecido de material 1 orientado nele. O corpo de rolo 2 pode ser usado em um dispositivo para correção de uma deformação na direção da máquina L, para corrigir uma deformação em forma de S dentro do tecido de material 1, na direção da máquina.

Como é evidente das Figuras 2 e 3, o dispositivo para correção de uma deformação do tecido de material 1, na direção da máquina L do tecido de material 1, compreende o corpo de rolo 2 assentado rotativamente em torno de um eixo de rotação A, para orientar o tecido de material 1, e um eixo rígido 3, disposto no interior do corpo de rolo 2. A deforma- ção em forma de S pode ser, por exemplo, uma deformação de fios estendendo-se perpen- dicularmente à direção da máquina ou largura B do tecido de material 1, tais como fios de 5 trama em um material tecido. A deformação pode ser também uma distorção de um modelo do tecido de material 1, tal como um modelo visualmente identificável na superfície do tecido de material 1. O dispositivo para correção da deformação, na direção da máquina, pode cor- rigir essa deformação por orientação do tecido de material 1 pelo corpo de rolo 2, com uma forma externa em S. Uma correção ocorre porque o tecido de material 1 deve se deslocar a 10 distâncias mais longas ou mais curtas relativas à sua largura B, enquanto passando pelo corpo de rolo 2. Desse modo, por exemplo, os fios de trama em forma de S podem ser inici- almente endireitados, isto é, corrigidos de uma maneira tal que se estendem retos.

A Figura 3 mostra que o dispositivo é adequado para orientar o tecido de material 1 de uma maneira tal que, no corpo de rolo 2, o tecido de material 1 é defletido por um ângulo 15 de 180°. Uma correção máxima da distorção na direção da máquina L pode ser obtida por essa superfície de orientação ou de contato máxima do tecido de material 1, no corpo de rolo 2. O tecido de material 1 pode compreender ou ser, entre outras coisas, um material tecido, ligado, atado ou não tecido, tal como um material têxtil ou um velo.

A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva, em corte de metade de um corpo de rolo 2, com uma forma externa em S; a Figura 5 mostra uma vista em perspectiva, em corte de metade do corpo de rolo 2, com uma forma externa em arco. Como é evidente das Figu- ras 4 e 5, o eixo rígido 3 é subdividido na direção do eixo de rotação A, ou da largura B, do tecido de material em uma primeira parte 3a e uma segunda parte 3b. A primeira parte 3a e a segunda parte 3b têm ambas uma curvatura. A primeira parte 3a e a segunda parte 3b são rotativas e/ou pivotantes independentemente entre si, de modo que o corpo de rolo 2 possa ser ajustado entre uma primeira forma externa substancialmente em S (Figura 4) e uma se- gunda forma externa substancialmente em arco (Figura 5). Uma rotação ou pivotamento da primeira parte 3a e/ou da segunda parte 3b resulta, desse modo, em um ajuste da forma externa do corpo de rolo 2. Desse modo, diferentes tipos de deformações podem ser corrigi- dos, isto é, como mostrado no presente relatório descritivo com fim exemplificativo, uma deformação em forma de S (Figura 4), além de uma deformação em forma de arco (Figura 5). Ao mesmo tempo, o projeto do dispositivo é simples e robusto.

Por ajuste do corpo de rolo 2 entre a primeira forma externa substancialmente em S e a segunda forma externa substancialmente em arco, o dispositivo é adaptável a um tipo de deformação dentro do tecido de material 1, no pelo menos um corpo de rolo 2. A primeira forma externa substancialmente em S do corpo de rolo 2 (Figura 4) é adequada para corre- ção de um primeiro tipo de deformação de forma substancialmente em S, e a primeira forma externa substancialmente em arco do corpo de rolo 2 (Figura 5) é adequada para correção de um segundo tipo de deformação de forma substancialmente em arco. Em virtude do fato de que a primeira parte 3a e a segunda parte 3b são rotativas ou pivotantes independente- mente entre si, o corpo de rolo 2 pode ser ajustado facilmente da forma externa em arco em uma forma externa em S1 e vice-versa.

O corpo de rolo 2 pode ser também continuamente ajustável entre as primeira e se- gunda formas externas. O corpo de rolo 2 pode ser ajustável em pelo menos uma terceira forma externa. Por exemplo, a primeira parte 3a e a segunda parte 3b podem ser giradas ou pivotadas independentemente relativamente entre si, de uma maneira tal que o corpo de 10 rolo 2 possa ser ajustado em pelo menos uma terceira forma externa, ou em várias diferen- tes formas externas entre as primeira e segunda formas externas.

O corpo de rolo 2 compreende ou é um material elástico, tal como borracha ou plás- tico. Desse modo, o corpo de rolo 2 pode assumir as primeira e segunda formas externas de uma maneira simples e segura.

Como mostrado nas Figuras 4 e 5, o eixo 3 é disposto no interior do corpo de rolo 2,

de uma maneira tal que o eixo 3 é subdividido na primeira parte 3a e na segunda parte 3b, no centro M do corpo de rolo, na direção do eixo de rotação A, isto é, simetricamente. O eixo 3 é pivotante ou rotativamente assentado em ambas as extremidades por meio de pelo me- nos um mancai (não mostrado), em um primeiro ponto de rotação 8a e em um segundo pon- 20 to de rotação 8b. O eixo 3, ou a primeira parte 3a e a segunda parte 3b do eixo 3, é rígido, isto é, a sua forma não é alterada sob uma imposição de força usual ou em operação do dispositivo.

O dispositivo compreende ainda pelo menos um primeiro acionamento 5 e um se- gundo acionamento 6. A primeira parte 3a do eixo 3 pode ser girada e pivotada pelo primeiro 25 acionamento 5, e a segunda parte 3b do eixo 3 pode ser girada e pivotada pelo segundo acionamento 6. O primeiro acionamento 5 é adequado para girar e pivotar a primeira parte curva 3a do eixo 3 em torno do eixo longitudinal da primeira parte curva 3a (mostrada em traços ao longo da parte 3a), ou em torno do primeiro ponto de rotação 8a, no qual a primei- ra parte 3a é assentada no dispositivo. O segundo acionamento 6 é adequado para girar e 30 pivotar a segunda parte curva válvula de solenoide do eixo 3 em torno da segunda parte curva 3b (mostrada em traços ao longo da parte 3b), ou em torno do segundo ponto de rota- ção 8b, no qual a segunda parte 3b é assentada no dispositivo.

A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva, aberta do corpo de rolo da Figura 4 com uma forma externa em S. Como mostrado na Figura 6, o dispositivo compreende ainda um meio de suporte 4, que é montado no eixo 3. O meio de suporte 4 é adequado para su- portar ou suster o corpo de rolo 2. O meio de suporte 4 é um elemento anular disposto em torno do eixo 3. Um respectivo meio de suporte 4 é disposto na área de uma extremidade da primeira ou segunda parte do eixo 3, um respectivo meio de suporte 4 é disposto na área central da primeira ou segunda parte do eixo 3, e um respectivo meio de suporte 4 é dispos- to na área da outra extremidade da primeira ou segunda parte do eixo 3. O dispositivo tem, adicionalmente, um meio de guia 7, que é adequado para orientar uma extremidade da pri- meira parte 3a e a segunda parte 3b, respectivamente.

A Figura 7 mostra uma vista em perspectiva de um sistema ou dispositivo para cor- reção de uma deformação dentro de um tecido de material 1, na direção da máquina do te- cido de material, em que o dispositivo compreende mais de um corpo de rolo. O dispositivo da Figura 7 compreende três corpos de rolo de uma forma substancialmente em S 2, que são dispostos verticalmente uns acima dos outros dentro do dispositivo. O tecido de material

1 é orientado em uma maneira serpenteante - da parte de topo para a de fundo - nos três corpos de rolo, um depois do outro. O tecido de material 1 é defletido por um ângulo de 180° em cada um dos três corpos de rolo 2. Uma correção máxima de uma deformação em forma de S, na direção da máquina, pode ser obtida por essa superfície de contato ou de orienta- ção máxima do tecido de material 1 nos corpos de rolo 2.

O dispositivo compreende ainda um quadro 9 (apenas uma parte dele é mostrada na Figura 7, e não a parte voltada para ele), no qual os corpos de rolo 2, ou os seus eixos associados 3, são assentados, rotativa e pivotantemente, no ponto de rotação 8a, em uma extremidade, e no ponto de rotação 8b, na outra extremidade. Os acionamentos 5, 6 para 20 cada um dos três eixos 3 ou corpos de rolo 2 são dispostos dentro do quadro 9. O primeiro acionamento 5 é disposto em uma parte do quadro 9, para girar e pivotar a primeira parte 3a do eixo 3, e o segundo acionamento 6 é disposto na outra parte oposta do quadro 9, para girar e pivotar a segunda parte 3b do eixo 3. O dispositivo também compreende um rolo de guia 10, que é disposto de uma maneira tal que o tecido de material 1 é orientado, antes que 25 seja estendido nos corpos de rolo 2.

O dispositivo pode compreender ainda pelo menos uma câmera (não mostrada), tal como uma câmera CCD, e uma unidade eletrônica de avaliação. Por exemplo, várias câme- ras dispostas ao longo da largura B do tecido de material 1 podem ser usadas. O sinal da câmera, ou a imagem tomada pela câmera, pode ser convertido, com a ajuda de uma uni- 30 dade eletrônica de avaliação, em um sinal de controle para posicionar a primeira parte 3a e/ou a segunda parte 3b do eixo 3. O sinal de controle pode ser então usado para ajustar a posição da primeira parte 3a e/ou da segunda parte 3b, e, desse modo, a forma externa do corpo de rolo 2 também. O dispositivo é então configurado de tal modo que a primeira parte 3a e/ou a segunda parte possam ser giradas ou pivotadas com base no sinal adquirido pela 35 câmera. Desse modo, a deformação pode ser corrigida com base na natureza da deforma- ção detectada pela câmera.

Claims (16)

1. Dispositivo para correção de uma deformação dentro de pelo menos um tecido de material, na direção da máquina do pelo menos um tecido de material, o dispositivo CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: - pelo menos um corpo de rolo assentado rotativamente em torno de um eixo de ro- tação, para orientação do pelo menos um tecido de material; e - pelo menos um eixo rígido, que é disposto no interior do corpo de rolo, em que o eixo rígido é subdividido, na direção do eixo de rotação, em uma primeira parte e uma segunda parte, em que a primeira parte e a segunda parte têm ambas uma cur- vatura, e em que a primeira parte e a segunda parte são rotativas ou pivotantes independen- temente entre si, de modo que o corpo de rolo possa ser ajustado entre pelo menos uma primeira e uma segunda formas externas.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, por ajuste do corpo de rolo, entre pelo menos a primeira e a segunda formas externas, o dispositivo é ajustável a um tipo de deformação dentro do tecido de material, orientado no pelo menos um corpo de rolo.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira forma externa do corpo de rolo é adequada para corrigir um primeiro tipo de deformação dentro do tecido de material, orientado no pelo menos um corpo de rolo, e em que a segunda forma externa do corpo de rolo é adequada para corrigir um segundo tipo de deformação dentro do tecido de material, orientado no pelo menos um corpo de rolo.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira forma externa é uma forma substancialmente em S.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira forma externa é uma forma substancialmente em arco.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro tipo de deformação é em uma forma substancialmente em S.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro tipo de deformação é em uma forma substancialmente em arco.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda pelo menos um primeiro acionamento e um segundo acionamento, em que a primeira parte do eixo pode ser girada e/ou pivotada pelo primeiro acionamento, e em que a segunda parte do eixo pode ser girada e/ou pivotada pelo segundo acionamento.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro acionamento é adequado para girar e/ou pivotar a primeira parte curva do eixo em torno do eixo longitudinal da primeira parte curva, e em que o segundo acionamento é adequado para girar e/ou pivotar a segunda parte curva do eixo em torno do eixo Iongitu- dinal da segunda parte curva.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o eixo é disposto na parte interna do corpo de rolo, de uma maneira tal que o eixo é subdividido, no centro do corpo de rolo.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o eixo é assentado rotativa e pivotantemente em ambas as extremidades.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o dispositivo é adequado para orientar o pelo menos um tecido de material no corpo de rolo, de uma maneira tal que o pelo menos um tecido de material é defletido por um ângulo de pelo menos 90°, mais particularmente, pelo menos 120°, especialmente, aproximada- mente 180°.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o corpo de rolo compreende um material elástico.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma câmera, em que o dispositivo é configurado de uma maneira tal que a primeira parte e/ou a segunda parte do eixo podem ser pivotadas ou giradas, com base no sinal adquirido pela câmera.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a deformação é uma deformação de fios de trama do tecido de material, ou uma distor- ção de um modelo do tecido de material.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira parte e a segunda parte são rotativas e pivotantes independentemente entre si, de modo que o corpo de rolo possa ser ajustado entre pelo menos a primeira e a segun- da formas externas.