ES2277410T3 - Dispositivo de sujecion con accionamiento por levas interno. - Google Patents
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Abstract
SE PRESENTA UN APARATO DE SUJECION (10) ACCIONADO POR UN DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO IMPULSADO POR FLUIDO (12), QUE TIENE UN ALOJAMIENTO (14) CON UNA PISTA DE GUIA (16) MONTADA O FORMADA EN EL ALOJAMIENTO (14). UNA EXCENTRICA (20) ACOPLA LA PISTA DE GUIA (16) DE MANERA QUE LA EXCENTRICA (20) PUEDA MOVERSE LINEALMENTE Y SITUARSE, A LO LARGO DE LA PISTA DE GUIA (16) POR MEDIO DEL DISPOSITIVO DE ACCIONAMIENTO (12). AL MENOS UN BRAZO PIVOTANTE (22) SE MONTA EN EL ALOJAMIENTO (14) DE FORMA ADYACENTE Y SEPARADO DE LA PISTA DE GUIA (16). CADA BRAZO PIVOTANTE (22) TIENE UNA RANURA ALARGADA (24) FORMADA EN EL MISMO. LA RANURA ALARGADA (24) TIENE DOS SUPERFICIES ARQUEADAS SITUADAS PARALELAS ENTRE SI Y TIENE DOS SUPERFICIES DE EXTREMO QUE UNEN LAS SUPERFICIES ARQUEADAS PARA DEFINIR UNA SUPERFICIE DE CIRCUITO CERRADO. LA EXCENTRICA (20) SE SITUA DENTRO DE LA RANURA ALARGADA (24) DE CADA BRAZO PIVOTANTE (22) PARA HACER PIVOTAR CADA BRAZO (22) ENTRE UNA POSICION DE SUJECION Y UNA POSICION DE LIBERACIONA MEDIDA QUE LA EXCENTRICA (20) SE MUEVE A LO LARGO DE LA PISTA DE GUIA (16) Y ES IMPULSADA CONTRA LAS SUPERFICIES ARQUEADAS DE LA RANURA (24) DE CADA BRAZO PIVOTANTE (22).
Description
Dispositivo de sujeción con accionamiento por
levas interno.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de sujeción usado conjuntamente con un órgano
accionador convencional, cual dispositivo de sujeción tiene un
accionamiento por levas mejorado destinado a pivotar y posicionar
uno o más brazos de sujeción del propio dispositivo de
sujeción.
Los dispositivos de agarre o de sujeción
mecánicos ya conocidos incluyen típicamente un motor de presión
diferencial neumático o hidráulico con un armazón de cilindro
montado fijamente en una estructura de soporte. En el extremo
delantero o de cabeza del armazón del cilindro, hay una estructura
de montaje de una mordaza de pinza o brazo de sujeción vinculada al
armazón del cilindro para soportar el movimiento de al menos un
brazo de sujeción o mordaza de pinza conectado con el vástago del
pistón del motor. La mordaza o brazo de sujeción pivota a una
posición abierta en respuesta a un movimiento de vaivén del vástago
del pistón en una dirección, y es conducida a una posición cerrada
de sujeción de la pieza de trabajo en respuesta al movimiento
alternativo del vástago del pistón en una dirección opuesta. Unas
configuraciones típicas de mordazas mecánicas se pueden ver en la
patente U.S. núm. 5.152.568 y patente U.S. núm. 3.599.957. La
patente U.S. núm. 5.152.568 describe una mordaza de agarre accionada
a través de un conjunto articulado, mientras que la patente U.S.
núm. 3.599.957 describe un brazo de sujeción accionado a través de
unos rodillos de leva vinculados a un vástago y móviles en unas
ranuras angulares del brazo para hacer pivotar el mismo brazo.
También es conocido el hecho de proporcionar una
consola de montaje montada giratoriamente sobre el soporte con un
par de placas montadas de manera pivotante, teniendo cada una un
brazo de sujeción y una pista de leva. Es conocido el hecho que la
consola de montaje incluya un respaldón anular que encaja con el
soporte, donde una pestaña arrastra el respaldón contra el soporte
para bloquear con ello selectivamente la consola y el pistón y el
cilindro contra la rotación en una pluralidad de posiciones
rotacionales.
Específicamente, el documento
DE-A-3528337 describe un dispositivo
de sujeción que comprende un órgano accionador lineal alternativo
móvil entre una posición extendida y una posición retraída a lo
largo de un camino de recorrido; un armazón que tiene una pista de
guía definida en unas superficies opuestas; un bloque de
deslizamiento encajado operativamente con dicha pista de guía y
capaz de ser accionado, desplazado y posicionado a lo largo de dicha
pista de guía por dicho órgano accionador; unos medios de leva
asociados con dicho bloque de deslizamiento para moverse con el
mismo; y un brazo pivotante montado de manera pivotante para girar
alrededor de un eje de pivotación con respecto a dicho armazón
adyacente a dicha pista de guía, el brazo pivotante tiene una
ranura alargada y dicha leva está posicionada dentro de dicha
ranura alargada para convertir el movimiento alternativo lineal de
dicha leva en una rotación pivotante de dicho brazo pivotante.
Por otra parte, el documento
GB-A-1456703 describe un dispositivo
para sujetar tubos que comprende un órgano accionador alternativo
lineal móvil entre una posición extendida y una posición retraída
lo largo de un camino de recorrido; unos medios de leva; y dos
brazos pivotantes, cada brazo pivotante está montado de manera
pivotante para girar alrededor de un eje de pivotación con respecto
a un armazón y cada brazo pivotante tiene una ranura alargada. La
leva está ubicada dentro de dichas ranuras alargadas para convertir
el movimiento alternativa lineal de dicha leva en una rotación
pivotante de dicho brazo pivotante respectivo; y dichos medios de
leva comprenden un simple miembro de leva montado en dicho órgano
accionador y dichos medios de leva pueden posicionarse a lo largo
de la longitud de la ranura, por medio de dicho órgano accionador,
entre un primer y segundo límites extremos de movimiento.
La presente invención se refiere a un aparato de
sujeción que comprende un órgano accionador alternativo lineal
móvil entre una posición extendida y una posición retraída a lo
largo de un camino de recorrido; un armazón hueco que tiene una
pista de guía definida en unas superficies interiores opuestas; un
bloque deslizante operativamente encajable con dicha pista de guía
y capaz de ser accionado, movido y posicionado a lo largo de dicha
pista de guía por dicho órgano accionador entre un primer y segundo
límites extremos de movimiento correspondientes a dichas posiciones
retraída y extendida respectivamente de dicho órgano accionador;
unos medios de leva asociados a dicho bloque deslizante para
moverse con el mismo; y al menos un brazo pivotante, cada brazo
pivotante citado estando montado para rotar alrededor de un eje de
pivotación con respecto a dicho armazón adyacente a dicha pista de
guía y cada brazo pivotante tiene una ranura alargada adyacente a,
y separada de, dicho eje de pivotación, estando posicionada dicha
leva dentro de dicha ranura alargada de cada brazo pivotante citado
para convertir el movimiento alternativo lineal de dicha leva en
una rotación pivotante de cada brazo pivotante citado a medida que
dicho bloque deslizante se desplaza a lo largo de dicha pista de
guía; comprendiendo los medios de leva un simple miembro de leva
operativamente encajado en dicha ranura alargada de cada brazo
pivotante citado; en el que la ranura alargada presenta una forma
arqueada convexa con relación a dicho eje de pivotación y cada brazo
pivotante citado está en una posición de apriete cuando dicho
bloque deslizante está en dicho primer extremo límite citado de
movimiento por lo que dichos medios de leva están dispuestos
adyacentes al extremo de la ranura más allá del eje de pivotación y
cada brazo pivotante citado está en una posición relajada cuando
dicho bloque deslizante está en dicho segundo límite extremo de
movimiento por lo que dichos medios de leva están dispuestos
adyacentes al extremo de la ranura más próximo al eje de
pivote.
Por otra parte, es deseable en la presente
invención el proporcionar también la capacidad de un montaje
giratorio del brazo de sujeción o mordaza de sujeción en el armazón
del cilindro a fin de permitir que la sujeción sea posicionable en
cualquier orientación angular deseada con respecto a un eje
longitudinal del órgano accionador de cilindro fluidodinámico
mediante rotación con respecto a un collarín circular que se
extiende a través de un soporte de montaje.
Igualmente, el dispositivo de sujeción puede
quedar retenido en cualquier orientación angular deseada con
respecto al armazón del cilindro mediante sujeción de un mecanismo
de bloqueo, tal como unos tornillos de fijación.
La presente invención también podrá proporcionar
un tope ajustable para definir la orientación angular de la
posición abierta de las mordazas. El miembro de tope, tal como un
tornillo roscado, se puede posicionar para contactar con un extremo
exterior del vástago del cilindro a medida que el seguidor de
rodillo o leva es llevado hacia la posición relajada. Roscando a
fondo el tope ajustable en una abertura roscada, se puede limitar un
ángulo máximo de abertura para el brazo de sujeción a una posición
menor que una orientación completamente relajada, que por lo
general corresponde a aproximadamente 90º de la posición de apriete.
El accionamiento por leva interna según la presente invención,
proporciona una superficie de leva o ranura y un rodillo de leva en
un armazón completamente cerrado para impedir la infiltración de
materias extrañas en el mecanismo de leva.
Si se desea, también se puede prever unas juntas
de caucho dispuestas a lo largo de la periferia del armazón para
obstruir aún más la infiltración de materias extrañas en áreas donde
pasa el brazo de sujeción y gira con respecto al armazón.
Quitando una placa lateral, se puede cambiar el
correspondiente brazo de sujeción en el campo de trabajo sin
desmontar el dispositivo de sujeción entero.
Se pueden incorporar distintas configuraciones
estándar de los dedos de sujeción o mordazas de agarre en los
extremos exteriores del brazo de sujeción permitiendo con ello un
cambio fácil del tipo de mordazas.
Se pueden prever unos sensores para señalizar la
posición del seguidor de leva o rodillo e indicar la posición
abierta y/o la posición cerrada del dispositivo de sujeción.
La presente invención puede proporcionar,
además, unos miembros de tope selectivamente posicionables o
tornillos para limitar el movimiento del rodillo y/o la extensión
de movimiento para cada brazo pivotante, un montaje giratorio y/o
una consola de montaje que conjuntamente permitan que el
dispositivo de sujeción se posicione en cualquier orientación
angular deseada.
Si se desea, se puede incorporar una
articulación de movimiento en vacío en el accionamiento por leva
interna del dispositivo, y también se puede prever unas placas
laterales para impedir la infiltración de materias extrañas en el
accionamiento de leva interna.
Otros objetivos, ventajas y aplicaciones de la
presente invención se harán evidentes a los expertos del ramo
cuando lean la siguiente descripción, considerada del mejor modo
para llevar a la práctica la invención, conjuntamente con los
dibujos que se acompañan.
La presente descripción hace referencia a los
dibujos que se acompañan en los que, las referencias iguales se
refieren a partes iguales para todas las diversas vistas, y en los
que:
la figura 1 es una vista lateral de un
dispositivo de sujeción en una posición de apriete, con unos brazos
sujetadores con accionamiento por leva interna, de acuerdo con la
presente invención;
la figura 2 es una vista lateral del dispositivo
de sujeción, en una posición relajada, de acuerdo con la presente
invención;
la figura 3 es una vista inferior del
dispositivo de sujeción, en una posición de apriete, de acuerdo con
la presente invención;
la figura 4 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de sujeción, con accionamiento por leva interna, de
acuerdo con la presente invención y con una placa lateral omitida
para efectos ilustrativos;
la figura 5 es una vista en perspectiva de una
parte del armazón del dispositivo de sujeción, con ambas placas
laterales y el mecanismo de leva interna omitidos, para propósitos
ilustrativos;
las figuras 6-9 son unas vistas
laterales y esquemáticas de un brazo de sujeción de acuerdo con la
presente invención, ilustrando la interacción de los elementos de
accionamiento por leva interna e incorporando unos miembros
opcionales de tope limitador de desplazamiento montados en varias
posiciones alternativas;
la figura 10 es una vista lateral y esquemática
del dispositivo de sujeción que tiene un sólo brazo de sujeción, en
una posición de apriete y una articulación de movimiento en vacío de
acuerdo con la presente invención; y
la figura 11 es una vista lateral, esquemática
del dispositivo de sujeción que tiene un sólo brazo de sujeción en
una posición relajada, con la articulación de movimiento en vacío de
acuerdo con la presente invención.
El dispositivo de sujeción 10, de acuerdo con la
presente invención, es operativamente encajable con un órgano
accionador alternativo lineal 12 móvil entre una posición extendida
ilustrada en la figura 2 y una posición retraída ilustrada en la
figura 1. Hay un armazón hueco 14 que tiene una pista de guía 16
definida sobre unas superficies interiores opuestas del armazón
hueco 14. Un bloque deslizante 18, más visible en la figura 4 y
figura 9, es operativamente insertable en la pista de guía 16.
Dicho bloque deslizante 18 es capaz de ser accionado, desplazado y
posicionado a lo largo de la pista de guía 16 por el órgano
accionador 12 entre una primer y segundo límites extremos de
desplazamiento correspondientes a las posiciones retraída y
extendida respectivamente del accionador 12. Hay una leva 20 que
está asociada a, o soportada por, el bloque deslizante 18, para
desplazarse a lo largo de la pista de guía 16. La leva 20 está
operativamente asociada con el órgano accionador 12 para desplazarse
a lo largo de la pista de guía 16 en respuesta al desplazamiento
del accionador entre las posiciones retraída y extendida. Hay al
menos un brazo pivotante 22 que está montado de manera pivotante
para rotar alrededor de un eje de pivotación con respecto al
armazón 14. El eje de pivotación de cada brazo pivotante está
dispuesto en adyacencia a, y separado de, el eje de pivotación. Cada
brazo pivotante 22 tiene una ranura alargada 24 dispuesta adyacente
a, y separada de, el eje de pivotación. La leva 20 está posicionada
dentro de la ranura alargada 24 de cada brazo pivotante 22 para
convertir el movimiento alternativo lineal de la leva 20 en una
rotación pivotante de cada brazo pivotante 22. Cada brazo pivotante
22 está en una posición de apriete cuando el bloque deslizante 18 ó
leva 20 está en el primer límite extremo de desplazamiento según se
ilustra en la figura 1, y cada brazo pivotante 22 está en una
posición relajada cuando el bloque deslizante 18 ó leva 20 está en
el segundo extremo límite según se ilustra en la figura 2.
La ranura alargada 24 de cada brazo pivotante 22
está definida por dos superficies arqueadas 26 y 28 que se
extienden paralelamente entre sí con dos superficies extremas 30 y
32 que se unen a dichas superficies arqueadas 26 y 28 entre sí para
definir una superficie en forma de bucle cerrado. Dichas
superficies arqueadas 26 y 28 definen unos segmentos arqueados
convexos con respecto al eje de pivotación de cada brazo pivotante
22. Como se aprecia mejor en las figuras 4 y 6-9,
cada brazo pivotante 22 está asociado al armazón a través de un
pasador de pivotación 34 que define el eje de pivotación. La ranura
alargada 24 se extiende de manera convexa con respecto al eje de
pivotación del pasador de pivotación 34 que tiene una primera
superficie extrema 30 la más próxima al pasador de pivotación 34 y
una segunda superficie extrema 32 la más alejada del propio pasador
de pivotación 34. Cuando el brazo pivotante 22 está en la posición
de apriete, el accionador 12 está en la posición retraída, y la leva
20 está dispuesta adyacente a la segunda superficie extrema 32 la
más alejada del pasador de pivotación 34. En respuesta al
desplazamiento del accionador 12 desde la posición retraída a la
posición extendida, la leva 20 se puede desplazar a lo largo de la
ranura alargada 24 hacia una posición adyacente a la primera
superficie extrema 30 la más próxima al pasador de pivotación 34
como se ve mejor en la figura 9. Dicha figura 9 ilustra el brazo
pivotante 22 en la posición completamente abierta o relajada.
Continuando con la referencia a las figuras
6-9, al menos hay un pasador de pivotación 34 que
está soportado por el armazón 14 para asociarse a través de cada
brazo pivotante 22. Cada brazo pivotante citado 22 es pivotable
alrededor del eje de pivotación para definir una extensión potencial
de movimiento del brazo desde la posición de apriete ilustrada en la
figura 6 a la posición totalmente relajada ilustrada en la figura
9. Soportado por el armazón 14 podrá haber un saliente de tope
opcional 36 para bloquear o reducir la extensión de movimiento del
brazo en unas posiciones selectivas y definir unas posiciones
seleccionables entre la posición de apriete de la figura 6 y la
posición relajada de la figura 9. A título de ilustración, en la
figura 7 se ilustra un primer saliente de tope 36a destinado a
restringir el movimiento del brazo y que no vaya hacia la posición
relajada más allá de la ilustrada. Un movimiento adicional del brazo
pivotante 22 es restringido por el contacto del propio brazo de
pivotación 22 con el primer saliente de tope 36a, proporcionando
una posición relajada de aproximadamente 30º de apertura o de giro
con respecto a la posición de apriete.
En consecuencia, la leva 20 se detiene en una
posición separada de la primera superficie extrema 30 cuando se
emplea el primer saliente de tope opcional 36a según se ilustra en
la figura 7. Si se requiere una extensión mayor de movimiento del
brazo, se podrá situar el saliente opcional de tope 36 según se
ilustra con 36b en la figura 8. La posición del saliente de tope 36b
permite un movimiento adicional de apertura de cada brazo pivotante
22 a una posición de aproximadamente 45º con respecto a la posición
de apriete. Según se ilustra en la figura 8, la leva 20 podrá
acercarse más a la primera superficie extrema 30 que lo que le
permitía la configuración ilustrada en la figura 7, pero queda
todavía separada de dicha primera superficie extrema 30, lo que
impide el desplazamiento completo del brazo a la posición ilustrada
en la figura 9. Es evidente por esta descripción, que si se
proporciona un segundo brazo pivotante 22, el mismo aparecerá como
una imagen especular invertida de la ilustrada en las figuras 6 y 9
teniendo un pasador de pivotación separado, una ranura alargada y
unos salientes de tope opcionales. La leva 20 se extendería a
través de ambas ranuras alargadas sobre un eje común como se
aprecia mejor en las figuras 1-3.
Con referencia ahora a dichas figuras
1-3, la presente invención puede incluir una
articulación giratoria 38 destinada a soportar el armazón 14 en
cualquier orientación angular con respecto al órgano accionador 12.
Dicha articulación giratoria 38 está asociada a, o soportada por,
el accionador 12 o soporte de montaje 40. La misma articulación
giratoria 38 comporta una placa 42 o parte del soporte de montaje
40 que tiene un collarín 44 que se extiende hacia fuera de la placa
42. El armazón 14 incluye una abertura 46 de forma complementaria al
collarín 44 permitiendo que el armazón 14 se asiente en dicho
collarín 44 con la abertura 46 rodeando sustancialmente el propio
collarín 44. Se prevén unos medios de fijación 48 para asegurar el
armazón 14 en el collarín 44 de la articulación giratoria 38. Dichos
medios de fijación 48 pueden consistir en uno o más conjuntos
roscados 50 o cualquier otro medio de fijación adecuado. La
articulación giratoria 38 permite que el armazón se asiente y
asegure con respecto al collarín 44 en cualquier orientación angular
deseada con respecto a un eje longitudinal del accionador
alternativo lineal 12. El soporte de montaje 40 puede incluir unos
medios 52 para soportar el dispositivo de sujeción 10 con respecto
a una estructura de soporte. Los medios de soporte 52 se pueden
montar en la placa 42 ó formar una parte del soporte de montaje 40.
A título de ejemplo no limitativo, los medios de soporte 52 podrán
incluir una rótula o collarín semiesférico 54 encajable con,
soportado o asociado a la estructura de soporte (no ilustrada). La
periferia exterior de la rótula o collarín semiesférico 54 está
ajustablemente acoplada entre dos porciones de un anillo partido 56
y 58 respectivamente. Las dos porciones del anillo partido 56 y 58
son encajables de manera bloqueada con respecto a la superficie
esférica de la rótula o collarín semiesférico 54 cuando las mismas
se acoplan entre sí mediante un elemento de fijación adecuado, tal
como un tornillo 60 roscado en una abertura fileteada 62.
Como se aprecia mejor en las figuras
1-3, en el extremo exterior de cada brazo pivotante
22 se puede asociar cualquier configuración adecuada de unos dedos
64 para proporcionar la mordaza de agarre o tratamiento extremo
deseado. La serie seleccionada de dedos complementarios 64 se puede
conectar a los extremos exteriores de cada brazo pivotante 22
mediante elementos de fijación apropiados tales como, a título de
ejemplo no limitativo, unos tornillos 66 roscados en unas aberturas
fileteadas 68.
Con referencia ahora a la figura 4, se prevén
unos medios 70 para encerrar la ranura alargada 24 de cada brazo
pivotante 22 y leva 20. Los medios de cierre 70 pueden consistir en
una placa lateral o cubierta 72 a fin de encerrar sustancialmente el
brazo pivotante 22 con respecto al armazón 14. En la figura 4, la
placa lateral o cubierta 72 está asociada con el lado alejado del
armazón 14 mientras que la placa o cubierta 72 del lado próximo al
armazón 14 se ha omitido para mostrar la estructura interna del
brazo pivotante 22, leva 20 y parte exterior del bloque deslizante
18. La placa lateral 72 se puede reconectar al armazón 14 por
cualquier medio adecuado, tal como unos elementos de fijación
roscados a la parte interior del armazón 14 ó a través de la placa
extrema 74 hacia la placa lateral 72. Los medios de cierre 70 se
incorporan al armazón 14 y sirven para proteger la ranura alargada
y la leva de la contaminación o de materias extrañas que puedan
estar presentes en el ambiente industrial de fabricación.
Con referencia ahora a la figura 5, en la misma
se ilustra la parte interior del armazón hueco 14, habiéndose
omitido la placa extrema, ambas placas laterales, ambos brazos
pivotantes, el conjunto de leva y bloque deslizante en aras de la
claridad. La parte interna del armazón 14 incluye una primera y
segunda superficies opuestas 76 y 78 que definen una ranura 80 que
se extiende longitudinalmente dentro del citado armazón hueco 14.
La ranura de extensión longitudinal 80 aloja operativamente la
parte interior del bloque deslizante 18 que se aprecia mejor en la
figura 9. La leva 20 se extiende hacia fuera desde la parte interior
del bloque deslizante 18 a la parte exterior del mismo bloque
deslizante 18 después de pasar a través de la ranura alargada 24
del brazo pivotante 22, como se aprecia mejor en la figura 4. La
parte interior del citado bloque deslizable 18 comporta un
adaptador 82, más visible en la figura 9, destinado a recibir el
extremo exterior de un vástago que se extiende desde el accionador
alternativo lineal 12 ilustrado en las figuras 1-3.
La parte interior de dicho bloque deslizable también incluye una
superficie de tope 84. Hay un tope ajustable 86 que está roscado a
través de la abertura 88 formada en la parte interior del armazón
14, como se aprecia mejor en las figuras 5 y 9. El miembro de tope
ajustable 86 puede ser ajustado mediante fileteado con respecto al
interior hueco del armazón 14 a fin de acortar la extensión
permisible de movimiento de la leva 20 a lo largo de la pista de
guía 16. Dicha pista de guía 16 define la extensión permisible de
movimiento del bloque deslizante 18 y leva 20. Los medios de
acortamiento 90, tales como el miembro de tope ajustable 86, pueden
limitar parcialmente la extensión del movimiento del brazo mediante
ajuste de dicho miembro de tope 86 hacia un mayor avance en la parte
extrema de la pista de guía 16, impidiendo con ello que el bloque
deslizante 18 alcance la posición totalmente extendida del
accionador 12.
Con referencia ahora a las figuras 10 y 11, un
dispositivo de sujeción 10 de acuerdo con la presente invención
puede incluir también una segunda parte de brazo 92 conectado
articuladamente al brazo pivotante 22 con el pasador de pivotación
94. Una articulación de movimiento en vacío 96 está montada
pivotablemente con respecto al armazón 14 para un movimiento
rotacional alrededor del eje 98. La articulación de movimiento en
vacío 96 también comporta una ranura alargada 100 destinada a
recibir operativamente una parte de la leva 20 soportada por el
bloque deslizante 18. La segunda parte de brazo 92 incluye una
ranura lineal 102. Una segunda leva 104 está asociada o soportada
por la articulación de movimiento en vacío 96 adyacente a un
extremo opuesto de la ranura alargada 100. La segunda leva 104
encaja operativamente dentro de la ranura lineal 102 de la segunda
parte del brazo 92 para mover dicha segunda parte del brazo 92 en
respuesta al movimiento de la leva 20 dentro de la primera ranura
alargada 24 del brazo pivotante 22 y la segunda ranura alargada 100
de la articulación de movimiento en vacío 96. Dicha articulación de
movimiento en vacío 96 está incorporada giratoriamente en el
armazón 14. La articulación de movimiento en vacío tiene una ranura
curva 100 destinada a recibir la leva 20 para desplazar la segunda
parte del brazo pivotante 92 del brazo pivotante 22 entre la
posición de apriete y la posición relajada a medida que la leva 20
se mueve dentro de la ranura alargada 24 y la ranura curva 100 en
respuesta al desplazamiento del bloque deslizante 18 a lo largo de
la pista de guía 16. La leva 20 está posicionada dentro de la
primera y segunda ranuras alargadas 24 y 100 para convertir el
movimiento alternativo lineal de la leva en una rotación pivotante
del brazo pivotante 22 y segunda porción de brazo 92. Dicha segunda
porción de brazo 92 del brazo pivotante 22 está en la posición de
apriete, ilustrada en la figura 10, cuando la leva 20 y el bloque
deslizante 18 están en el primer límite extremo del movimiento o
posición retraída del accionador alternativo lineal. La segunda
porción de brazo 92 del brazo pivotante 22 está en una posición
relajada, ilustrada en la figura 11, cuando el bloque deslizante 18
y la leva 20 están en el segundo límite extremo de movimiento
correspondiente a la posición extendida del accionador alternativo
lineal.
Aún cuando la invención se haya descrito en
relación con lo que actualmente se considera la realización más
práctica y preferente, debe entenderse que la misma invención no
queda limitada a las realizaciones descritas, sino por lo que se
define únicamente en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (11)
1. Un dispositivo de sujeción que comprende:
un órgano accionador alternativo lineal (12)
móvil entre una posición extendida y una posición retraída a lo
largo de un camino de desplazamiento;
un armazón hueco (14) que tiene una pista de
guía (16) definida en unas superficies interiores opuestas;
un bloque deslizante (18) operativamente
encajable con dicha pista de guía (16) capaz de ser accionado,
desplazado y posicionado a lo largo de dicha pista de guía (16) por
dicho órgano accionador (12) entre un primer y segundo límites
extremos de desplazamiento correspondientes a dichas posiciones
retraída y extendida, respectivamente, de dicho accionador (12);
unos medios de leva (20) asociados a dicho
bloque deslizante (18) para un desplazamiento con el mismo; y
al menos un brazo pivotante (22), estando cada
brazo pivotante citado (22) montado de manera pivotante para girar
alrededor de un eje de pivotación (34) con respecto a dicho armazón
(14) adyacente a dicha pista de guía (16) y teniendo cada brazo
pivotante citado (22) una ranura alargada (24) adyacente a, y
separada de, dicho eje de pivotación (34), estando dicha leva (20)
posicionada dentro de dicha ranura alargada (24) de cada brazo
pivotante (22) para convertir un movimiento alternativo lineal de
dicha leva en una rotación pivotante de cada brazo pivotante citado
(22) a medida que dicho bloque deslizante es desplazado a lo largo
de dicha pista de guía;
los medios de leva (20) que comprenden un simple
miembro de leva (20) operativamente encajado en dicha ranura
alargada de cada brazo pivotante citado (22);
en el que la ranura alargada comprende una forma
arqueada convexa con relación a dicho eje de pivotación (34) y cada
brazo pivotante (22) está en una posición de apriete cuando dicho
bloque deslizante (18) está en dicho primer límite extremo de
desplazamiento donde dichos medios de leva (20) están dispuestos en
adyacencia al extremo de la ranura (24) más alejado del eje de
pivotación (34), y cada brazo pivotante citado (22) está en una
posición relajada cuando dicho bloque deslizante (18) está en dicho
segundo límite extremo de desplazamiento donde dichos medios de
leva (20) están dispuestos en adyacencia al extremo de la ranura
(24) más próximo al eje de pivotación (24).
2. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 1, en el que dicha ranura alargada (24) de cada
brazo pivotante citado (22) está definida por dos superficies
arqueadas (26, 28) que se extienden paralelamente entre sí con dos
superficies extremas (30, 32) uniendo dichas superficies arqueadas
(26, 28) entre sí para definir un bucle cerrado, estando definidas
dichas superficies arqueadas (26, 28) por unos segmentos arqueados
convexos con respecto a dicho eje de pivotación.
3. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 1 que comprende, además, al menos un
pasador-pivote (34) soportado por dicho armazón (14)
para asociarse a través de dicho brazo pivotante (22), definiendo
cada brazo pivotante citado (22) que pivota alrededor de dicho eje
de pivotación una extensión de desplazamiento del brazo; y un
saliente de tope (36, 36a, 36b) susceptible de ser soportado por
dicho armazón (14) para obstruir dicha extensión de movimiento del
brazo en unas posiciones selectivas para definir unas posiciones
seleccionables entre dicha posición de apriete y dicha posición
relajada.
4. Un dispositivo de sujeción que tiene una
articulación giratoria (38) destinada a soportar dicho armazón (14)
en cualquier orientación angular con respecto a dicho accionador
(12) y de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
en el que dicha articulación giratoria comprende una placa (42), un
collarín (44) montado en dicha placa (42), teniendo dicho armazón
(14) una abertura (46) de forma complementaria de dicho collarín
(44) de manera que dicho armazón (14) se asienta en dicho collarín
(44) con dicha abertura (46) rodeando sustancialmente dicho
collarín (44), unos medios para asegurar dicho armazón (14) en dicho
collarín de dicha articulación giratoria, permitiendo a dicho
armazón (14) asentarse y asegurarse con respecto a dicho collarín
en cualquier orientación angular deseada con respecto a un eje
longitudinal de dicho órgano accionador (12).
5. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con la
reivindicación 4 que comprende, además, unos medios (52) para
soportar dicha articulación giratoria (38) con respecto a una
estructura de soporte, cuales medios de soporte están montados en
dicha placa (42) de dicha articulación giratoria.
6. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 que comprende, además, unos
medios (86) para acortar una extensión permisible de movimiento de
dicha leva (20) a lo largo de dicha pista de guía (16), en el que
dicha pista de guía define dicha extensión permisible de movimiento
para dicho bloque deslizante (18) y leva, cuales medios de
acortamiento están incorporados en dicho armazón (14), pivotando
cada brazo pivotante (22) alrededor de dicho eje de pivotación y
definiendo con ello una extensión de movimiento del brazo, estando
dicha extensión de movimiento del brazo parcialmente limitada por
dichos medios de acortamiento (86).
7. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6 que comprende, además, unos
medios (70) para encerrar dicha ranura alargada (24) de cada brazo
pivotante (22) y dicha leva (20), estando dichos medios de cierre
incorporados a dicho armazón (14) y sirviendo para proteger dicha
ranura alargada y dicha leva de una contaminación.
8. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 que comprende, además, cada
brazo pivotante citado (22) provisto de una parte articulada (92)
conectada articuladamente a dicho brazo pivotante opuesto a dicha
ranura alargada (24); y una articulación de movimiento en vacío
(96) incorporada de manera pivotante a dicho armazón (14) y dicha
parte articulada en puntos espaciados uno del otro, teniendo dicha
articulación en vacío una ranura curva (100) para recibir dicha
leva (20) y mover dicha parte articulada de dicho brazo pivotante
entre una posición de apriete y una posición relajada a medida que
dicha leva se mueve simultáneamente dentro de dicha ranura alargada
y dicha ranura curva en respuesta al desplazamiento de dicho bloque
deslizable (18) a lo largo de dicha pista de guía (16).
9. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que dicha posición
de apriete está definida por dicha leva (20) posicionada dentro de
dicha ranura alargada (24) de manera que dicha leva está dispuesta a
una distancia máxima con respecto a dicho eje rotacional.
10. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicho brazo
pivotante (22) se mueve entre dicha posición relajada y dicha
posición de apriete a medida que dicho bloque deslizante (18) se
desplaza a lo largo de dicha pista de guía y dicha leva se desplaza
simultáneamente dentro de dicha ranura alargada (24).
11. Un dispositivo de sujeción de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 que comprende, además, un
órgano accionador montable en dicho armazón.
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