CA1141141A - Dispositif de reglage du debit d'un bouchon d'un recipient de distribution dans une installation de coulee continue, par asservissement au niveau du bain de metal d'une lingotiere receptrice - Google Patents
Dispositif de reglage du debit d'un bouchon d'un recipient de distribution dans une installation de coulee continue, par asservissement au niveau du bain de metal d'une lingotiere receptriceInfo
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- CA1141141A CA1141141A CA000329800A CA329800A CA1141141A CA 1141141 A CA1141141 A CA 1141141A CA 000329800 A CA000329800 A CA 000329800A CA 329800 A CA329800 A CA 329800A CA 1141141 A CA1141141 A CA 1141141A
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- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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Abstract
Dispositif de réglage du débit d'un bouchon d'un récipient de distribution dans une installation de coulée continue par asservissement au niveau du bain de métal dans la lingotière réceptrice par l'intermédiaire d'un dispositif optique électronique connu, caractérisé par le fait qu'il comporte sur chaque répartiteur un mécanisme réduit, avec un poste de commande à proximité, purement mécanique, proche du poste de coulée et connectable par un moyen de couplage rapide au susdit mécanisme, en étant lui-même actionné par une commande mécanique à distance à partir d'un pupitre de commande à distance comportant à la fois une commande manuelle et une commande par vérin d'asservissement agissant sur la même transmission mécanique, tandis qu'une commande de secours est prévue pour agir directement sur le poste de commande à proximité.
Description
, 1 L'invention concerne le réglage du débit de métal en fusion contenu dans un répartiteur de coulée continue, lui-meme alimente par une poche de coulée, dans les llngotières de solidlfication du métal. Il est déj~ connu de régler ce débit au moyen d'éléments réfractaires tampon-busette. Le tampon, placé ~ l'extrémité d'une quenouille, obture plus ou mo~ns l'orifice de la busette, par le réglage de la levée de la quenouille. Cette levée s'obtient par l'action d'un organe de commande fixé au répartiteur et relié à la quenouille.
L'action sur l'organe de commande peut être manuelle, mais il est connu également de l'automatiser par un disposi-tif de mesure de remplissage de la lingotiere. Vn tel circuit de réglage fermé sur lui-même peut être réalise par l'utili-sation de sources radioactives convenablement disposées mais qui présentent un certain nombre d'inconvénients d'emploi.
Un circuit en boucle fermée, basé sur la captation des rayonnements émis par le metal liquide de la lingotiere, et expérimenté industriellement sur l'installation de coulée continue de la demanderesse en conjonction avec la commande mécanique objet de l'invention, supprime ces inconvénients et présente un fonctionnement parfaitement fiable, et une stabilité remarquable du niveau dans la lingotière. Ce ré~ultat est obtenu mame dans le cas où l'on utilise des tu~ulures de protection du jet de métal liquide s'écoulant entre repartiteur et lingotiere, en conjonction avec des laitiers synthétiques de couverture du menisque de métal liquide dans la lingotière.
Il est de plus connu de concevoir le repartiteur de ~a-nière ~ ce qu'il puisse être levé, abaissé, déplacé latérale-~ent ou Basculé, pour parer aux aléas du processus de coulée, ou aux nécessités de débuts et de fins de coulée, qu'il s'ag~sse de coulée séquentielle ou non. Ceci exige des liai-~on~ facilement détachables entre les parties de commande ~ttachées au répartiteur, et celles reliées aux organes de commande manuelle ou automatique. Il faut réduire les temps d'intervention au strict minimum et également protéger les oryanes délicats de la commande automatique, ce que l'inven-tion permet.
Il est connu également que dans le cas de commande automatique, le démarrage de coulée est d'autant plus délicat dans la second cas.
La présente invention concerne un dispositif pour le déplacement réglable du sys-tème tarnpon quenouille d'un répartiteur dans une installation de coulée continue dans lequel ladite quenouille, par l'intermédiaire d'une traverse, est reliée à une tige réglable verticalement dans un guidage fixé au répartiteur. Le réglage vertical est obtenu par un dispositif pignon-crémaillère attaqué par un levier. Ce levier est couplable rapidement par un biel1e à fourche, qui fait partie d'un second ensem~le purement mécanique commandé 3 distance par l'intermédiaire d'un câble à bille de type connu à partir d'un pupitre de commande comportant à la fois une commande manuelle et une commande par vérin d'asservissement électromécanique. Le vérin est actionné par le capteur au moyen d'un coffret de traitement électronique et d'amplification de puissance de types connus. Le passage de la commande par le vérin à la commande manuelle est assuré par un embrayage approprié disposé de façon à permettre d'utiliser à volonté
l~une ou l'autre des commandes. Le rattrapage de tous les jeux de transmission est obtenu par un contrepoids d'équilibrage des forces de pesanteur, hydrostatiques et de -frottement, réglé au montage pour maintenir constamment, quelque soit le niveau de remplissage du répartiteur, une force convenable dirigée de bas en haut et qui reste toujours inférieure au poids de l'ensemble quenouille tampon. Ce 'contrepoids évite l'emploi de systèmes élastiques dont les propriétés d'élasti'cité
varient au fil du ternps dans un environnement à température élevée, et qui en outre fournissent des efforts qui varient en fonction de leur déformation.
L'invention donc comporte un dispositif de réglage du d~bit d'un répartiteur de distri'bution pourvu d'un bouchon coopérant avec un trou de coulêe dans une installation de coulée continue par asservissement au niveau du bain de métal dans : une lingotière réceptrice par l'intermédiaire d'un dispositif optique électronique actionnant un vérin d'asservissement avec commande manuelle en parallèle, ledit dispositif comprenant:
un mécanisme de manoeuvre du bouchon purement mécanique sur le répartiteur; un poste de commande de proximité purement mécanique à un endroit proche du répartiteur; un pupitre de commande à
distance éloigné du repartiteur comportant à la fois la commande manuelle et 1a commande par vérin d'asservissement agissant par l'intermédiaire d'une même transmission mécanique à distance sur le poste de commande à proximité; une commande manuelle supplémentaire de secours disposée pour agir directement sur le poste de commande à proximité; et une organe mécanique assurant, à la fois, la transmission au mécanisme de manoeuvre du mouvement produit au poste de commande à proximité par ~ ledit vérin, par ladite commande manuelle à distance ou par ladi.te commande de secours selon le cas, et l'accouplement et le désaccouplement rapide des deux ensembles reliés par ~. cette transmission.
~ 20 D'autres particularités de l'invention apparaissent dans la description qui va suivre diun mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel la figure unique représente, en élévation avec coupe i~ partielle, l'ensemble du dispositif.
~ On voit sur la figure un répartiteur de coulée 1 avec son trou de coulée 2 destiné à alimenter une lignotière 3, ce trou de coulée etant formé par une quenouille 4 dont l'extrémité supérieure est réunie par une traverse 5 à une crémaillere ~ coulis.sant dans un support 7 solidaire de la ~ ' . structure de la poche 1. Sur cette crémaill~re agit un . piynon 8 calé sur le même arbre qu'une manivelle 9 ~ maneton lOo Tout pra~ de ce po~te de coul~e 11 se trouve un post~
... : 5 de com~ande a proximlt~ 12 qul comporte un premler levier 13 . et un deuxième levier 14 artlcule tous les deux sur le meme : axe fixe lS, ces deux leviers pouvant être couplés entre eux ! . OU decouplés ~ volont~ par la mise en place ou le retrait ~ d'une broche 16. Une bielle de commande 17 de longueur ré-. 10 glable est articulée à une extrémite en un point 18 du . levier 13 tandis que son autre extrémité 19 en forme de crochet peut venir s'accrocher sur le maneton 10 de la manivelle 9 de l'ensemble précedent. L'extrémité 20 du : second levier 14 est reunie par une biellette 21 à un dispo-.,15 sitif coulissant 22 actionne par une commande à distance ,~ billes sous gaine 23 à partir d'un pupitre de commande ~
: distance 24 auquel l'autre extrém,ite de la commande ~ hilles .~ 23 est fix~e ~ un autre dispositif coulissant 25. Ce dernier , est couple par une autre biellette 26 ~ un troisième levier
L'action sur l'organe de commande peut être manuelle, mais il est connu également de l'automatiser par un disposi-tif de mesure de remplissage de la lingotiere. Vn tel circuit de réglage fermé sur lui-même peut être réalise par l'utili-sation de sources radioactives convenablement disposées mais qui présentent un certain nombre d'inconvénients d'emploi.
Un circuit en boucle fermée, basé sur la captation des rayonnements émis par le metal liquide de la lingotiere, et expérimenté industriellement sur l'installation de coulée continue de la demanderesse en conjonction avec la commande mécanique objet de l'invention, supprime ces inconvénients et présente un fonctionnement parfaitement fiable, et une stabilité remarquable du niveau dans la lingotière. Ce ré~ultat est obtenu mame dans le cas où l'on utilise des tu~ulures de protection du jet de métal liquide s'écoulant entre repartiteur et lingotiere, en conjonction avec des laitiers synthétiques de couverture du menisque de métal liquide dans la lingotière.
Il est de plus connu de concevoir le repartiteur de ~a-nière ~ ce qu'il puisse être levé, abaissé, déplacé latérale-~ent ou Basculé, pour parer aux aléas du processus de coulée, ou aux nécessités de débuts et de fins de coulée, qu'il s'ag~sse de coulée séquentielle ou non. Ceci exige des liai-~on~ facilement détachables entre les parties de commande ~ttachées au répartiteur, et celles reliées aux organes de commande manuelle ou automatique. Il faut réduire les temps d'intervention au strict minimum et également protéger les oryanes délicats de la commande automatique, ce que l'inven-tion permet.
Il est connu également que dans le cas de commande automatique, le démarrage de coulée est d'autant plus délicat dans la second cas.
La présente invention concerne un dispositif pour le déplacement réglable du sys-tème tarnpon quenouille d'un répartiteur dans une installation de coulée continue dans lequel ladite quenouille, par l'intermédiaire d'une traverse, est reliée à une tige réglable verticalement dans un guidage fixé au répartiteur. Le réglage vertical est obtenu par un dispositif pignon-crémaillère attaqué par un levier. Ce levier est couplable rapidement par un biel1e à fourche, qui fait partie d'un second ensem~le purement mécanique commandé 3 distance par l'intermédiaire d'un câble à bille de type connu à partir d'un pupitre de commande comportant à la fois une commande manuelle et une commande par vérin d'asservissement électromécanique. Le vérin est actionné par le capteur au moyen d'un coffret de traitement électronique et d'amplification de puissance de types connus. Le passage de la commande par le vérin à la commande manuelle est assuré par un embrayage approprié disposé de façon à permettre d'utiliser à volonté
l~une ou l'autre des commandes. Le rattrapage de tous les jeux de transmission est obtenu par un contrepoids d'équilibrage des forces de pesanteur, hydrostatiques et de -frottement, réglé au montage pour maintenir constamment, quelque soit le niveau de remplissage du répartiteur, une force convenable dirigée de bas en haut et qui reste toujours inférieure au poids de l'ensemble quenouille tampon. Ce 'contrepoids évite l'emploi de systèmes élastiques dont les propriétés d'élasti'cité
varient au fil du ternps dans un environnement à température élevée, et qui en outre fournissent des efforts qui varient en fonction de leur déformation.
L'invention donc comporte un dispositif de réglage du d~bit d'un répartiteur de distri'bution pourvu d'un bouchon coopérant avec un trou de coulêe dans une installation de coulée continue par asservissement au niveau du bain de métal dans : une lingotière réceptrice par l'intermédiaire d'un dispositif optique électronique actionnant un vérin d'asservissement avec commande manuelle en parallèle, ledit dispositif comprenant:
un mécanisme de manoeuvre du bouchon purement mécanique sur le répartiteur; un poste de commande de proximité purement mécanique à un endroit proche du répartiteur; un pupitre de commande à
distance éloigné du repartiteur comportant à la fois la commande manuelle et 1a commande par vérin d'asservissement agissant par l'intermédiaire d'une même transmission mécanique à distance sur le poste de commande à proximité; une commande manuelle supplémentaire de secours disposée pour agir directement sur le poste de commande à proximité; et une organe mécanique assurant, à la fois, la transmission au mécanisme de manoeuvre du mouvement produit au poste de commande à proximité par ~ ledit vérin, par ladite commande manuelle à distance ou par ladi.te commande de secours selon le cas, et l'accouplement et le désaccouplement rapide des deux ensembles reliés par ~. cette transmission.
~ 20 D'autres particularités de l'invention apparaissent dans la description qui va suivre diun mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel la figure unique représente, en élévation avec coupe i~ partielle, l'ensemble du dispositif.
~ On voit sur la figure un répartiteur de coulée 1 avec son trou de coulée 2 destiné à alimenter une lignotière 3, ce trou de coulée etant formé par une quenouille 4 dont l'extrémité supérieure est réunie par une traverse 5 à une crémaillere ~ coulis.sant dans un support 7 solidaire de la ~ ' . structure de la poche 1. Sur cette crémaill~re agit un . piynon 8 calé sur le même arbre qu'une manivelle 9 ~ maneton lOo Tout pra~ de ce po~te de coul~e 11 se trouve un post~
... : 5 de com~ande a proximlt~ 12 qul comporte un premler levier 13 . et un deuxième levier 14 artlcule tous les deux sur le meme : axe fixe lS, ces deux leviers pouvant être couplés entre eux ! . OU decouplés ~ volont~ par la mise en place ou le retrait ~ d'une broche 16. Une bielle de commande 17 de longueur ré-. 10 glable est articulée à une extrémite en un point 18 du . levier 13 tandis que son autre extrémité 19 en forme de crochet peut venir s'accrocher sur le maneton 10 de la manivelle 9 de l'ensemble précedent. L'extrémité 20 du : second levier 14 est reunie par une biellette 21 à un dispo-.,15 sitif coulissant 22 actionne par une commande à distance ,~ billes sous gaine 23 à partir d'un pupitre de commande ~
: distance 24 auquel l'autre extrém,ite de la commande ~ hilles .~ 23 est fix~e ~ un autre dispositif coulissant 25. Ce dernier , est couple par une autre biellette 26 ~ un troisième levier
2~ 27 articulé en un point fixe 28 en même temps qu'un quatr.ième ,, leyier 2~.
Le troisieme levier 27 peut etre actionne lui-meme par , une articulation laterale 30 et par l'intermédiaire d'une ,~ Biellette 31 à partir d'un levier de commande manuel 32 ~25 pivotant autour d'un axe fixe 33 et comportant l'articulation 34 de l'autre extrémité de la biellette.31. En meme temps, : un dispositif de contrepoids 35 agit sur cette transmission, -~ comme indique précédemment.
,.~ D'autre part, sur l'extrémité 36 du quatrieme levier 29 ~,~~ s'articule l'extremite d'un verin electrique 37 lui-même articulé en un point fixe 38, et un embrayage electromagn~-tique 39 permet d'accoupler le troisième levier 27 avec le quatrieme levier 29, - Enfin, le dispositif se complete avantageusement par ;5 une commande de secours constituee par un levier de commande de,secours 40 qui se fixe dans le prolongement du premier levier 13, Après mise en place du repartiteur avant de couler, il suffit d'accrocher la biellette reglable 17 sur son maneton 10, Lorsque le repartiteur a été rempli de métal venant de ' ' la poche, l'opération de coulee peut commencer par une act~)n manuelle sur la commande 32 qui assure librement la transmisslon du mouvement, l'embrayage 3~ etant a ce moment non excit~. On peut ensulte as~urer la regulation automatlque à partir du dispositlf optique.~lectronique usuel, non représenté, en couplant celui-ci sur le moteur du vérin électrique 37, en alimentant en même temps l'excitation de l'embrayage électromagnétique 39. Ce ve.rin assure par conse-quent la commande du mouvement de la quenouille 4 en même temps que le deplacement du levier 32.
L'ensemble du pupitre de commande 24 avec ses parties delicates, notamment le vérin électrique, la commande manuelle et le contrepoids d'équilibrage se trouvant ~ distance du métal en fusion, il en'resulte une plus grande sécurite pour le personnel lors de la mise en marche et également une meilleure conservat~on du matériel.
Toutefois, en cas de panne du dispositi.f electronique ou du vérin 37, l'embrayage 39 se trouve immédiatement debraye et l'on peut alors à nouveau reprendre la commande manuelle par le levier 32. Dans le cas extrême ou même la ' commande à distance 23, ou encore ses leviers ou ses biel~
lettes de transmission se trouvaient bloqués, on pourrait -~
alors immédiatement retirer la broche 16 et continuer ~
operer la coulée en agissant a la main sur la commande de secours 40.
Enfin, en cas d'incidents nécessitant l'évacuation d'urgence du répartiteur, la biellette 17 est découplee du maneton .10 et libère le repartiteur d'e toute liaison lui rendant toute liberte de mouvements, tout en assurant la fermeture de la busette, le systeme tampon-quenouille venant . ' l'obturer sous llactlon de son propre poids. '
Le troisieme levier 27 peut etre actionne lui-meme par , une articulation laterale 30 et par l'intermédiaire d'une ,~ Biellette 31 à partir d'un levier de commande manuel 32 ~25 pivotant autour d'un axe fixe 33 et comportant l'articulation 34 de l'autre extrémité de la biellette.31. En meme temps, : un dispositif de contrepoids 35 agit sur cette transmission, -~ comme indique précédemment.
,.~ D'autre part, sur l'extrémité 36 du quatrieme levier 29 ~,~~ s'articule l'extremite d'un verin electrique 37 lui-même articulé en un point fixe 38, et un embrayage electromagn~-tique 39 permet d'accoupler le troisième levier 27 avec le quatrieme levier 29, - Enfin, le dispositif se complete avantageusement par ;5 une commande de secours constituee par un levier de commande de,secours 40 qui se fixe dans le prolongement du premier levier 13, Après mise en place du repartiteur avant de couler, il suffit d'accrocher la biellette reglable 17 sur son maneton 10, Lorsque le repartiteur a été rempli de métal venant de ' ' la poche, l'opération de coulee peut commencer par une act~)n manuelle sur la commande 32 qui assure librement la transmisslon du mouvement, l'embrayage 3~ etant a ce moment non excit~. On peut ensulte as~urer la regulation automatlque à partir du dispositlf optique.~lectronique usuel, non représenté, en couplant celui-ci sur le moteur du vérin électrique 37, en alimentant en même temps l'excitation de l'embrayage électromagnétique 39. Ce ve.rin assure par conse-quent la commande du mouvement de la quenouille 4 en même temps que le deplacement du levier 32.
L'ensemble du pupitre de commande 24 avec ses parties delicates, notamment le vérin électrique, la commande manuelle et le contrepoids d'équilibrage se trouvant ~ distance du métal en fusion, il en'resulte une plus grande sécurite pour le personnel lors de la mise en marche et également une meilleure conservat~on du matériel.
Toutefois, en cas de panne du dispositi.f electronique ou du vérin 37, l'embrayage 39 se trouve immédiatement debraye et l'on peut alors à nouveau reprendre la commande manuelle par le levier 32. Dans le cas extrême ou même la ' commande à distance 23, ou encore ses leviers ou ses biel~
lettes de transmission se trouvaient bloqués, on pourrait -~
alors immédiatement retirer la broche 16 et continuer ~
operer la coulée en agissant a la main sur la commande de secours 40.
Enfin, en cas d'incidents nécessitant l'évacuation d'urgence du répartiteur, la biellette 17 est découplee du maneton .10 et libère le repartiteur d'e toute liaison lui rendant toute liberte de mouvements, tout en assurant la fermeture de la busette, le systeme tampon-quenouille venant . ' l'obturer sous llactlon de son propre poids. '
Claims (3)
1. Dispositif de réglage de débit d'un répartiteur de distribution pourvu d'un bouchon coopérant avec un trou de coulée dans une installation de coulée continue par asservisse-ment au niveau de bain de métal dans une lingotière réceptrice par l'intermédiaire d'un dispositif optique électronique actionnant un vérin d'asservissement avec commande manuelle en parallèle, ledit dispositif comprenant: un mécanisme de manoeuvre du bouchon purement mécanique sur le répartiteur;
un poste de commande de proximité purement mécanique à un endroit proche du répartiteur; un pupitre de commande à distance éloigné du répartiteur comportant à la fois la commande manuelle et la commande par vérin d'asservissement agissant par l'intermédiaire d'une même transmission mécanique à distance sur le poste de commande à proximité; une commande manuelle supplémentaire de secours disposée pour agir directement sur le poste de commande à proximité; et un organe mécanique assurant, à la fois, la transmission au mécanisme de manoeuvre du mouvement produit au poste de commande à proximité par ledit vérin, par ladite commande manuelle à distance ou par ladite commande de secours selon le cas, et l'accouplement et le désaccouplement rapide des deux ensembles reliés par cette transmission.
un poste de commande de proximité purement mécanique à un endroit proche du répartiteur; un pupitre de commande à distance éloigné du répartiteur comportant à la fois la commande manuelle et la commande par vérin d'asservissement agissant par l'intermédiaire d'une même transmission mécanique à distance sur le poste de commande à proximité; une commande manuelle supplémentaire de secours disposée pour agir directement sur le poste de commande à proximité; et un organe mécanique assurant, à la fois, la transmission au mécanisme de manoeuvre du mouvement produit au poste de commande à proximité par ledit vérin, par ladite commande manuelle à distance ou par ladite commande de secours selon le cas, et l'accouplement et le désaccouplement rapide des deux ensembles reliés par cette transmission.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé
par le fait que ledit mécanisme de manoeuvre comporte un dispositif à pignon et crémaillère verticale, ladite crémaillère étant connectée au moyen d'une traverse à une quenouille constituant ledit bouchon tandis que ledit pignon est solidaire d'une manivelle à maneton de commande, que le poste de commande à proximité agit par l'intermédiaire d'un levier comportant un point d'articulation et que l'organe mécanique assurant à
la fois l'accouplement et la transmission est constitué par une biellette de longeur réglable dont une première extremité
s'articule de manière ordinaire sur ledit point d'articulation et dont une seconde extremité, en forme de fourche à ouverture latérale, s'articule sur ledit maneton de commande de manière à assurer normalement la transmission entre ledit maneton et ledit point d'articulation, tandis que le désaccouplement est assuré par pivotement de la biellette.
par le fait que ledit mécanisme de manoeuvre comporte un dispositif à pignon et crémaillère verticale, ladite crémaillère étant connectée au moyen d'une traverse à une quenouille constituant ledit bouchon tandis que ledit pignon est solidaire d'une manivelle à maneton de commande, que le poste de commande à proximité agit par l'intermédiaire d'un levier comportant un point d'articulation et que l'organe mécanique assurant à
la fois l'accouplement et la transmission est constitué par une biellette de longeur réglable dont une première extremité
s'articule de manière ordinaire sur ledit point d'articulation et dont une seconde extremité, en forme de fourche à ouverture latérale, s'articule sur ledit maneton de commande de manière à assurer normalement la transmission entre ledit maneton et ledit point d'articulation, tandis que le désaccouplement est assuré par pivotement de la biellette.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé
par le fait que le poste de commande de proximité comporte un premier levier et un deuxième levier articulés autour du même axe et couplables entre eux par un dispositif d'accouplement mécanique, le premier levier comportant le point d'articulation de ladite biellette tandis qu'un prolongement du premier levier constitue la commande de secours, que le pupitre de commande comporte un troisième et un quatrième leviers articulés autour du même axe et couplables entre eux par un embrayage éléctro-magnétique, le troisième levier étant connecté mécaniquement au deuxième levier par l'intermédiaire d'une transmission à
distance à billes au moyen des pièces coulissantes d'extrémité
et des biellettes, en même temps que ce troisième levier est connecté à un levier de commande manuel principal et à un contrepoids d'équilibrage de la quenouille, et que le quatrième levier est actionné par un vérin électrique, alimenté par ledit dispositif électronique et dont la mise en fonction, simultanément à l'excitation dudit embrayage électromagnétique, permet d'opérer la régulation à distance du niveau de bain de métal dans une lingotière réceptrice.
par le fait que le poste de commande de proximité comporte un premier levier et un deuxième levier articulés autour du même axe et couplables entre eux par un dispositif d'accouplement mécanique, le premier levier comportant le point d'articulation de ladite biellette tandis qu'un prolongement du premier levier constitue la commande de secours, que le pupitre de commande comporte un troisième et un quatrième leviers articulés autour du même axe et couplables entre eux par un embrayage éléctro-magnétique, le troisième levier étant connecté mécaniquement au deuxième levier par l'intermédiaire d'une transmission à
distance à billes au moyen des pièces coulissantes d'extrémité
et des biellettes, en même temps que ce troisième levier est connecté à un levier de commande manuel principal et à un contrepoids d'équilibrage de la quenouille, et que le quatrième levier est actionné par un vérin électrique, alimenté par ledit dispositif électronique et dont la mise en fonction, simultanément à l'excitation dudit embrayage électromagnétique, permet d'opérer la régulation à distance du niveau de bain de métal dans une lingotière réceptrice.
Applications Claiming Priority (2)
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| FR7819391 | 1978-06-28 |
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