CH375847A - Installation pour détacher une plaque de verre d'un ruban continu préalablement incisé et pour transporter cette plaque - Google Patents

Description

  Installation pour détacher une plaque de verre d'un ruban continu préalablement incisé  et pour transporter cette plaque    La présente invention a pour objet une installa  tion pour détacher une plaque de verre d'un ruban  continu préalablement incisé et pour transporter cette  plaque. Cette installation est caractérisée en ce  qu'elle comprend une pince électromécanique à ou  verture et fermeture automatiques, suspendue à un  câble et guidée par une tige télescopique avec arti  culations d'oscillation, commandée pendant toutes les  opérations de montée, de descente, de sectionnement  et de transport de la plaque par un organe automa  tique.  



  Dans une forme d'exécution particulière de l'ins  tallation l'organe automatique comprend deux tam  bours sur lesquels s'enroule le câble en acier pour la       manoeuvre    à distance de la pince dans ses mouve  ments d'élévation, de descente et de translation ; ces  tambours sont reliés à des réducteurs actionnés par  des moteurs électriques.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exemple,  une forme d'exécution particulière de l'installation;  la     fig.    1 est une vue d'une pince que comprend  l'installation ;  la     fig.    2 est la même vue de la pince en phase  opératoire ;  la     fig.    3 est la même vue de la pince en phase de  travail, c'est-à-dire les mâchoires fermées saisissant  la plaque de verre ;  la     fig.    4 représente le détail d'un dispositif com  plémentaire d'un organe de commande automatique ;  la     fig.    5 représente un dispositif électromécanique  de blocage et de     désenclenchement    de la pince ;

    la     fig.    6 est une vue schématique du montage de  la pince et de l'organe de commande correspondant.  L'installation comprend une pince     (fig.    1) formée  par les mâchoires 1, équipées d'un dispositif électro  mécanique selon la     fig.    5 : celui-ci est constitué par    un électro-aimant     EM    relié à un levier 2     d'actionne-          rnent    d'un accouplement frontal en connexion élec  trique avec un arbre d'un réducteur     (fig.    6) d'un  organe de     manoeuvre    A.

   Entre les mâchoires est  inséré l'interrupteur Ml destiné à entrer en contact  avec un     cliquet    5 de commande du circuit de     l'élec-          tro-aimant        EM.    En complément, la pince est munie  d'un tourillon en croix 6, destiné à agir par rotation  sur les mâchoires 1. Cette pince est suspendue à la  verticale à un câble d'acier 7 équipé d'un contre  poids 7' et guidé par une tige télescopique rétractable  8 avec articulation d'oscillation 9, prévue afin d'évi  ter une raideur nuisible lorsque la pince saisit la  plaque de verre. La tige télescopique 8 est     fixée,    à  sa partie supérieure, à un chariot 10 monté sur  roues à billes 11.

   Ce chariot 10 se déplace dans  un assemblage-support 12 qui est équipé d'un inter  rupteur de fin de course avant 23 et d'un interrup  teur 23' de fin de course arrière, et qui est muni  d'un bras libre 13 destiné à     maintenir    le câble 7 de  suspension de la pince en tension permanente pen  dant les     manoeuvres.    Celles-ci sont commandées par  l'organe automatique A qui comprend un tambour  14 pour la montée et la descente de la pince, et un  tambour 15 pour les mouvements de     translation.     Ces tambours sont reliés respectivement à des réduc  teurs 17 et 18 actionnés par des moteurs électriques  MS et MT.

   Le     tambour    14 est équipé du dispositif  représenté sur la     fig.    4 : sur son axe est montée une  roue dentée 27 qui, grâce à des engrenages appro  priés, supporte un cliquet 28 de blocage du tambour  14. Cette roue dentée est, en outre, en rapport avec  un levier 29 en prise avec un pignon 30, de façon  à provoquer l'enclenchement et le déclenchement du  tambour pour permettre respectivement les     man#u-          vres    de montée et de descente du câble et par consé-           quent    de la pince. En outre, le tambour 14 est relié  par une chaîne 19 à un disque gradué 20 muni d'un  index 21 réglable selon la dimension fixée de la  feuille à sectionner.

   Sur le parcours     circulaire    de  l'index est en outre disposé un interrupteur 22 qui  commande l'arrêt de la montée et la mise en circuit  du moteur MT d'entraînement des mouvements de  translation du chariot 11. Ce disque gradué est muni  en plus, d'une came 24 sur le trajet de laquelle sont  disposés un interrupteur 25 pour le fonctionnement  normal et un interrupteur 26 de sécurité. Le mouve  ment de translation du chariot est aussi limité dans  une position préétablie par l'interrupteur de fin de  course 23 en connexion électrique avec le moteur  MS.

   Enfin, l'appareillage comporte deux interrup  teurs supplémentaires 31, 32 de fin de course aller  et retour du chariot 11,     destinés    à mettre en circuit  un moteur électrique pour la     man#uvre    d'une table  basculante éventuellement prévue pour recevoir la  plaque que transporte la pince.

   En complément, l'or  gane est équipé d'un dispositif de commande ma  nuelle constitué par un levier 33 destiné à mettre  hors de fonctionnement le circuit électrique et à     dés-          enclencher    l'accouplement frontal 3 pour libérer  l'engrenage 3',     ainsi    que par un levier 29 destiné à  enclencher un pignon 30, et enfin par un levier 34  pour le blocage du tambour de translation dans ses  positions de     fin    de course.

   Ainsi constituée, l'instal  lation ci-dessus décrite satisfait à toutes les     manoeu-          vres    utiles pour le conditionnement de la plaque,  c'est-à-dire en pratique la montée et la descente de  la pince, le sectionnement de la plaque et son     trans-          port    sur la surface de travail, commandés par l'or  gane A.

   En effet, le cycle des     manoeuvres    pour  l'opération complète commence au moment où la  pince, en position d'ouverture, comme représenté sur  la fi-. 1, est bloquée en position d'attente à la verti  cale du ruban de verre par     l'électro-aimant        EM    qui,  au moyen du levier 2, agissant sur l'accouplement  frontal 3, bloque l'arbre du réducteur 4.

   A sa     sortie,     le ruban continu N     (fig.    2 et 3), en pénétrant entre  les mâchoires de la pince en position     d'ouverture          (fig.    1), provoque le mouvement ascendant de la  pince, amenant l'interrupteur Ml à s'appuyer sur le  cliquet 5 qui ouvre le circuit de     l'électro-aimant    ;  celui-ci, à son tour, débloque l'arbre du réducteur 4,  libérant la rotation du tambour 14. Au moment où  l'interrupteur Ml est amené au contact du     cliquet    5,  un déclenchement mécanique provoque la rotation  du tourillon en croix 6 de la pince, déterminant la  fermeture des mâchoires 1 sur le ruban N et l'accom  pagnant dans son mouvement ascendant jusqu'au  moment de son sectionnement.

   Au cours de la rota  tion de montée, le tambour 4 provoque, par l'inter  médiaire de la chaîne 19, la rotation du disque gra  dué 20 et de     l'index    21 qui lui correspond, préala  blement réglé selon les dimensions prévues pour la  taille de la feuille à sectionner. Dans sa rotation, le  disque 20 rencontre l'interrupteur 22,     déterminant     ainsi l'arrêt de la montée et la mise en circuit du    moteur MT qui commande la translation du chariot  10, ce qui met en route le sectionnement de la pla  que préalablement incisée, ainsi que son transport.

    Le mouvement de translation du chariot est arrêté,  dans la position préétablie, par l'interrupteur de fin  de course 23 qui, en même temps, ferme le circuit du  moteur MS, ce qui met en route la descente de la  pince pour déposer la feuille sur le chariot de taille.  Lorsque l'extrémité inférieure de la feuille parvient  à la surface d'appui, l'interrupteur MI     (fig.    1), lâchant  sa pression sur le cliquet 5, provoque     l'ouverture    de  la pince, inversant en même temps la rotation du  moteur MS pour mettre en route la montée, pince  ouverte après s'être libérée de la plaque.

   Au cours  de la phase de montée, le disque gradué 20 de l'or  gane, en tournant, provoque à nouveau la pression  de l'index 21 sur l'interrupteur 22 qui ferme le cir  cuit du moteur MT pour la translation de retour du  chariot et, en même temps, inverse la rotation du  moteur MS, transformant ainsi la montée en des  cente. Au cours de la descente, le disque gradué, en  tournant en sens inverse, provoque la pression de la  came 24 contre l'interrupteur 25 qui arrête la des  cente et la pince se trouve en phase     d'ouverture,     attendant la feuille suivante pour une nouvelle opé  ration.

   Pendant la phase de descente de la pince, le  chariot 10, au cours de sa translation de retour,  rencontre le contact de fin de course 23' qui en  interrompt le mouvement, la pince étant en position  verticale au-dessus de la feuille de verre sortant de  la machine. En cas d'urgence, on peut avoir recours  à l'interrupteur 26 qui sert pour un arrêt de sécurité,  par exemple si, lors du sectionnement, la plaque de  verre taillée se brise. En position d'attente la pince  est maintenue en équilibre par le contrepoids 7' et  le tambour 14 peut tourner librement pour accompa  gner la montée de la plaque, tandis que dans la  phase de sectionnement et de transport, il est main  tenu bloqué par le cliquet 28     (fig.    4) agissant sur la  roue dentée 27 montée sur l'arbre du tambour 14.

    Pour la descente, ce cliquet 28 est relevé par le  levier 29 au moment où celui-ci accouple le pignon  30 avec la roue à engrenage du tambour, ce qui  libère la denture et permet par conséquent la ma  noeuvre de montée et de descente pour saisir la feuille  suivante. En ce qui concerne les interrupteurs de  fin de course 31 et 32, on ne les utilise que lorsque  l'équipement est complété par un autre équipement  de complément éventuel, tel que par exemple une  table basculante automatique pour la transformation  suivante de la plaque de verre.

   Comme déjà men  tionné, l'organe est aussi muni d'un dispositif de       manoeuvre    à la main qui agit en déplaçant le levier  33 de mise hors circuit et qui, parallèlement, désac  couple     l'articulation    frontale 3, en libérant l'engre  nage 3' du réducteur en prise avec les tambours, tan  dis que le levier 29 sert pour l'enclenchement du  pignon 30 monté sur l'arbre d'un volant manuel avec  le tambour de commande 14, et enfin en     manoauvrant     le levier 34     d'actionnement    du frein pour le blocage      de translation dans sa position de fin de course.

       Il     résulte clairement de     rexposé    que l'installation     ci-          dessus    décrite à titre d'exemple, offre un dispositif  rationnel et rapide pour le sectionnement et le trans  port des plaques de verre, à la suite de la production  des machines tire-verre, d'où un pourcentage consi  dérable d'économie dans le secteur particulier et dé  licat de la taille du verre.     Evidemment,    l'installation       susdécrite    peut subir dans la pratique des variations  structurales ainsi que des modifications de détails  de construction par rapport à ceux qui ont été dé  crits.

Claims (1)

1. REVENDICATION Installation pour détacher une plaque de verre d'un ruban continu préalablement incisé et pour transporter cette plaque, caractérisée en ce qu'elle comprend une pince électromagnétique à ouverture et fermeture automatiques suspendue à un câble, et guidée par une tige télescopique avec articulations d'oscillation, commandée pendant toutes les opéra tions de sectionnement et de transport de la plaque par un organe automatique. SOUS-REVENDICATIONS 1. Installation selon la revendication, caractérisée en ce que la pince commande un dispositif électro magnétique relié à un levier qui actionne un accou plement d'un réducteur entramant un tambour sur lequel s'enroule le câble de commande. 2.

   Installation selon la sous-revendication 1, ca ractérisée en ce que entre les deux mâchoires de la pince se trouve un interrupteur destiné à entrer en contact avec un cliquet qui commande ledit disposi tif électromagnétique agissant sur l'accouplement, la pince étant également munie d'un tourillon en croix qui agit par rotation sur les mâchoires en les ouvrant automatiquement au moment opportun. 3.

   Installation selon la revendication, caractérisée en ce que la pince est suspendue à un câble au moyen de poulies et de contrepoids, ce câble passant dans la tige télescopique et une articulation d'oscillation, la tige télescopique étant fixée, à sa partie supérieure, à un chariot monté sur roues qui se déplace hori zontalement, dans un châssis-support. 4. Installation selon la sous-revendication 3, ca ractérisée en ce que le châssis-support dans lequel se déplace le chariot, et qui est fixé au-dessus du seg- ment de câble en rapport avec la tige télescopique, est muni de deux interrupteurs de fin de course, l'un de marche avant et l'autre de marche arrière. 5.

   Installation selon la sous-revendication 4, ca ractérisée en ce que le châssis-support du chariot est muni d'un bras libre destiné à maintenir le câble de suspension constamment tendu. 6. Installation selon la revendication, caractérisée en ce que l'organe automatique comprend un tam bour pour la montée et la descente de la pince et un second tambour pour les mouvements de translation, ces tambours étant reliés, par l'intermédiaire de ré ducteurs, à deux moteurs électriques distincts, le tambour pour la montée et la descente étant en outre équipé d'un dispositif à roue dentée avec réducteur coopérant avec un cliquet de blocage du tambour pour provoquer l'enclenchement et le déclenchement,

   respectivement pour les manoeuvres de montée et de descente du câble. 7. Installation selon la sous-revendication 6, ca ractérisée en ce qu'elle comprend un disque gradué, raccordé au tambour de montée et de descente du câble, et muni d'un index réglable en fonction des dimensions fixées de la feuille à sectionner. 8. Installation selon la sous-revendication 7, ca ractérisée en ce que sur le trajet de rotation de rin- dex est disposé un interrupteur servant à l'arrêt de la montée et un autre interrupteur qui met en circuit le moteur d'entraînement de la translation du chariot. 9.

   Installation selon la sous-revendication 7, ca ractérisée en ce que le disque gradué est- en outre muni d'une came, sur le trajet de laquelle sont dis posés un interrupteur de fonctionnement normal et un interrupteur de sécurité. 10. Installation selon la sous-revendication 4, caractérisée en ce que le châssis-support comporte deux interrupteurs supplémentaires de fin de course aller et retour destinés à exciter, par l'intermédiaire d'un circuit correspondant, un moteur électrique des tiné à commander la manoeuvre d'une table bascu lante. 11.

   Installation selon les sous-revendications 1 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de manoeuvre manuelle, constitué par un levier qui élimine le circuit électrique et désenclenche l'accou plement et par un levier supplémentaire disposé de manière à bloquer le tambour de translation dans ses positions de fin de course.