CA1161276A - Dispositif de verrouillage entre deux appareils electriques eloignes et installation le mettant en oeuvre - Google Patents
Dispositif de verrouillage entre deux appareils electriques eloignes et installation le mettant en oeuvreInfo
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Abstract
BREVET D'INVENTION DISPOSITIF DE VERROUILLAGE ENTRE DEUX APPAREILS ELECTRIQUES ELOIGNES ET INSTALLATION LE METTANT EN OEUVRE Invention : GUERY Jean-Pierre VERGEZ André LA TELEMECANIQUE ELECTRIQUE DE DIVULGATION Un boîtier amovible (12") contenant au moins deux verrous (13', 21') est disposé entre des organes mobiles (43, 44) d'appareils éloignés, au moins un des verrous étant mécaniquement associé à l'un des verrous par une transmission flexible (39) (40). Ce dispositif est utilisé avantageusement pour établir des verrouillages réciproques ou logiques, entre deux appareils éloignés, en particulier si les dimensions de ces appareils rendent leur voisinage dangereux, ou si l'un des appareils est installé après coup. Figure 5.
Description
11 J61~6~
~ 'invention se rapporte à un dispositif de verrouil-lage des mouvemen-ts d'au moins deux pièces mobiles placées respectivement dans deux appareils élec-triques indépendants et éloignés, ce dispositif comprenant dans un boltier amovible un premier verrou mobile lié au mouvement d'une première pièce mobile et un second verrou li.é au mouvement d'une seconde pièce mobile, ces verrous étant placés l'un par rappor-t à 1'-autre de façon telle gu'au moins lors~ue le premier verrou se trouve dans une première position de travail, le second verrou ne puisse se déplacer et reste dans une seconde position de repos, et ~u'éventuellement, lors~ue le second verrou se trou-ve dans une seconde position de travail, le premier verrou ne puisse se déplacer et reste dans une première position de re-pos .
~ es dispositifs connus, en particulier ceux gui,comme dans l'invention, concernen-t principalement le verrouil-lage réciprogue d'au moins deux contacteurs, comportent deux organes d'attelage destinés à s'accrocher chacun directement sur une pièce mobile identi~ue de chaque contacteur, car le plus souvent, les contacteurs concernés sont de même modèle ;
dans certains modes de réalisation, le boltier du dispositif est même maintenu serré entre deux contacteurs voisins.
Dans d'autres modes de réalisation connus, les deux contacteurs à verrouiller sont fixés sur un support commun recevan-t les verrous ? gui sont eux-m8mes reliés par des biel-les aux pièces mobiles des contac-teurs.
'~outes ces réalisations connues sont basées sur la considération ~ue ces deux contacteurs sont voisins et sont du même modèleO
'~outefois, lorsgue les appareils à verrouill.er, en particulier les contacteurs, ne sont pas de même modèle, ou - 1 ~
1 ~ ~127C~
gue deux contacteurs iden-tigues doivent e-tre relativemen-t éloi~
gnés pour des raisons soit f'onctionnelles, soi-t de facilité de branchement, ou gue plus de deux contacteurs doiven-t observer les uns par rapport aux au-tres des conditions de ~errouillage particulières, les solutions proposées jus~u'à ce jour ne sont pas en mesure de répondre à ces situationsO Il en est naturel-lement de même si les trois situations mentionnées ci-dessus se trouvent combinées~
~'invention se propose par suite de fournir un dis~
positif de verrouillage permettant tout d'a'bord d'etre mis en oeuvre lorsgue deux contacteurs sont si éloignés ~u'une liai-son mécanigue et rigide entre eux, est pratiguement impossible.
~ ette mise en oeuvre permettra, par sui-te, de donner à un installateur une grande liberté de disposition relative gui se traduira soit par une localisation respective des appa-reils gui correspondra de façon plus logigue à leurs fonctions, soit par une diminution de la longueur des conducteurs abou-tissant à ces appareils, soit encore par la possi'bilité de mettre en oeuvre des verrouillages entre des appareils déjà
20 installés, et des appareils montés ultérieurement ; dans le cas où le dispositif serait appligué a deux contacteurs dont l'un serait de gros calibre pour l'alimentation d'une charge importante, alors gue l'autre plus léger serait destiné à des fonctions auxiliaires, un bénéfice supplémentaire résulterait non seulement de l'économie réalisée sur les supports platines ou châssis, car ces derniers devraient etre dimensionnés pour rece~oir le plus gros appareil, mais encore de l'isolement mé-canigue établi entre deux appareils où le plus léger ne serait pas soumis aux chocs développés par le plus lourd.
~0 Il a déjà été proposé, et on fait toujours usage de ~errouillages électrigues gui permettent d'obtenir une par-tie l ~ ~127~
des avantages mentionnés, mais pour des raisons de ~iabilité, il est très fré~uent ~ue les verrouillages électri~ues solent doublés par des verrouillages mécani~ues, no-ta-mrnen-t pour pré-venir les effets de chocs éventuels sur les appareils ou 1'-installation dont ils font partie.
Selon l'invention, ce résultat est obtenu grace au fait qu'au moins l'un des deux verrous est relié à un organe mobile d'au moins un appareil par l'intermédiaire d'une transmission flexible ayant une première extrémité fixée sur le boitier contenant les verrous et une seconde extrémité
raccordée à un appareil.
On connaît déjà des dispositifs de co~ande à dis-tance ~aisant usage de liens flexibles contenus ou non dans des gaines, mais les domaines d'application auxguels ils sont destinés, les ~ont généralement choisir lorsgue des efforts importants doivent être transmis ; lorsgue de tels dispositifs de commande connus sont utilisés à des ~ins de signalisation, ou doivent transmettre des forces relati~ement faibles, il n'-est généralement pas souhaité de disposer sur le trajet du si-gnal mécani~ue une fonction logi~ue ou mécani~ue supplémentai-re, à moins ~ue l'amplitude du mouvemen-t d'entrée soit telle gu'une simple réduction de ce mouvement soit nécessaire à la sortie ; la nature de la transformation de ces deux derniers mouvements, gui entraîne le plus souvent une irréversibilité
de la transmission dans l'un des deux sens, exclut toutefois l'exécution d'une ~onc-tion logigue, telle gu'une ~onction d.'~
inhibition correspondant à un verrouillage réciprogue entre un premier signal d'en-trée et un second signal d'entrée.
On connait également des montages de verrouillage récipro~ue utilisant un lien souple entre deux organes élec-tri~ues ~ui sont placés à une certaine distance l'un de l'-` ,, . : ' ' ' `` 1~6~27~
autre, et sont généralement actionnés à la main ; dans cemontage connu, on ne fai-t pas usage d'un boltier séparé ayant une fonc-tion particulière, les deux ex-trémités du lien étan-t directement re~ées à des pièces de verrouillage montées de f'a-çon permanente sur des organes d'appareils électri~ues dispo-sés à l'intérieur d'une enceinte.
~ nfin l'invention vise à fournir une installa-tion électrique dans laquelle grâce au dispositif selon l'inven-tion, on pourra disposer, grouper ou séparer des appareils électriques de façon telle que d'une part un isolement méca-nique soit établi entre des appareils de calibres différents et que d'autre part une distribution rationnelle des fonctions de ces appareils puisse atre respectée.
~'invention sera mieux comprise à la lecture~ae la description ci-dessous qui sera accompagnée par 15 figures parmi lesquelles :
~es figures 1, 3 et 4 représenten-t différentes ins-tallations mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention apte à verrouiller deux appareils ;
~a figure 2 représente un premier dispositif apte à
être utilisé dans des installations selon les figures 1 et ~ ;
~es figures 5 et 6 représentent deux variantes de dispositif aptes à être utilisées dans des installations selon la figure 4 ;
~a figure 7 représente un dispositif de verrou.illage dans lequel une transmission :flexible par torsion est utili-sée pour son accouplemen-t à clU moins un appareil à verrouil-ler ;
~a figure 8 montre un dé~tail de réalisation concer-~0 nant des moyens de liaison entre un lien flexible e-t un ver-rou contenu dans le boltier d'un dispositif ;
7 ~
~ a figure 9 illus-tre une installation dans laguelle est effectué un verrouillage concernan-t plus de de~x appareils;
~ a figure 10 représente en coupe la disposi-tion de plusieurs verrous tels que ceux des figures 2 et 8, en vue d'-effectuer les verrouillages de l'installation selon la figu-re 9 ;
~ a figure 11 montre un premier mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage effectuant des opéra-tions logi-~ues supplémentaires par ~oie mécanigue ;
~es figures 12 et 1~ illustrent, en ~ue de dessus partiellement coupée et en élévation, un second mode de réali-sation d'un disposi-tif de ~errouillage ayant les mêmes fonc-tions que celui de la figure précédente ;
~ es figures 14 et 15 montrent des mesures supplémen-taires conférant aux appareils des figures 13 et 1~ des pro-priétés de réciprocité dans les effe-ts de verrouillage.
Un éguipement ou installation électrique (1), visi-ble à la figure 1, comporte par exemple une série de platines (2, 3, L~, 5) montées horizontalemen-t au ~oisinage les unes des autres sur deux montants verticaux (6, 7). Sur les plati-nes (2 et 5) les plus éloignées, sont disposés respecti~ement deux appareils électriques tels que des contacteurs (8 et 9) , on supposera ~ue dans ce cas, les deux contacteurs sont identi-ques, et comportent chacun une pièce mobile interne ou externe telle ~ue (10) rsspectivement (11), qui est associée aux mou~e-ments des contacts eux-mêmes, commandés par l'excitation d'un électro-aimant ; cette pièce mobile peu-t 8tre par exemple le porte-contact, un doigt, ou une rai~ure de celui-ci.
~a distance ~ui sépare ces deux contacteurs résulte ~0 par exemple du fai-t gue les platines (2) ou (~, L~) sont occu-pées par d'autres appareils (39) ou (38), ou que l'un des con-1~6~
tacteurs, par exemple (9) a é-té installé ultérieuremen-t à la livraison de l'éguipement~
Un bol-tier (12) dont un exemple de constitution est visible à la figure 2, contient un premier verrou (13), cons-titué par un premier le~rier (14) pivotant autour d'un axe fixe (15) et ayant d'une part, un bras mobile (16) terminé par une extrémité (17) et d'au.-tre part un bras d'association (18) muni de premiers moyens de liaison tels gu'une encoche (19) accessibles et mobiles à travers une ouverture (20) du boltier 10 un second verrou (21), constitué par un second le~Tier (22) pi-votant autour d'un axe fixe (23) et ayant d'une part un bras mobile (24) terminé par une extrémité (25), et d'autre part un bras d'association (26) muni de seconds moyens de liaison (27) accessibles par une ouver-ture (28) du boltier.
~ es extrémités (17 et 25) sont placées au voisinage l'une de l'autre lorsgue les deux leviers sont dans leur posi-tion de repos (R13, R21) représentée sur cette figure ; ces leviers ne peuvent osciller indépendamment l'un de l'autre en raison de la position respective de leur axe et de celle de 20 leur extrémité de façon connue en soi~ car si l'un des leviers prend une position de -travail telle gue (113) illustrée en pointillé, l'autre ne peut gue conser~er sa position de repos (R21) et inversement.
Par suite, si les deux moyens de liaison sont méca-niquement et respectivement relié~ à des organes mobiles de deux contacteurs~ de fac~on convenable, seul l'un de ces contac-teurs pourra prendre un état de travail, l'autre ne pouvant gue rester dans un état de repos. ~u voisinage de l'ouverture (28) du boîtier (12), ou dans celle-ci, est fixée une première 30 extrémi-té (29) d'une gaîne souple (30) ayant une seconde extré-mité (31), cette dernière présentant des moyens d'accrochage l 1612~
(32) ~ aptes à s'associer à un appareil (9)O Un cable (33) est placé dans cette galne de fac~on à pouvoir ~ coulisser libre-men-t et comporte une première extrémité (3~) et une seconde extrémité (35), la première extrémité étant ~ixée aux moyens de liaison (27) du bras (26) du levier (22) tandis que la se-conde extrémité (35) est ~ixée par exemple à un tiroir (18') gui est mobile dans (32) et comporte par exemple une encoche d'accouplement (19') apte à coopérer avec la pièce mobile (11)o ~n se reportant à la figure 1, on constate ~ue le 10 boltier (12) est placé au voisinage du contacteur (8) et ceci de façon telle que, le boltier (12) amovible étant fixé soit directement sur le corps (37) du contacteur (8) soit à son voisinage immédia-t sur la platine (2), la pièce mobile (10) soit associée à (19), voir aussi la figure 2; les moyens d'-accrochage (32) sont eux-mêmes associés au corps (36) du con-tacteur (9) pour accoupler (11) et (19').
Lorsque le contacteur (9) est excité et se trouve dans son état de travail, l'organe mobile (11) exerce une traction sur le cable (33) gui transmet son mouvement au se-cond verrou pour lui donner une position (~21), et par suite,le contacteur (8) ne peut prendre son état de travail en rai-son de l'impossibilité de pivoter dans laquelle se trouve le premier verrou (13) qui reste en position (R13)o ~ orsque le contacteur (8) es-t excité avant le con-tacteur (9) et ~u'un mouvemen-t de la pièce mobile (11) du con-tacteur (9) est sollicité par un électro-aimant in-terne, ce-tte pièce mobile ne peut se déplacer car le verrou (22) ne pouvan-t pas pivote:r, en raison de l'application de l'extrémi-té (25) sur l'extrémité (17) ~ le cable (33) se trouve soumis à une tension non élastique ~ui empêche tout déplacement de sa se~
conde extrémité (35)~
; - 7 -~ ~ 61~
~ a so-uplesse de la galne e-t celle du cable, qui consti-tuent une transmission flexible~ perme-tten-t de les faire circuler de facon aisée entre des appareils (38) éven-tuellement placés entre les con-tacteurs (8 et 9), cette gaî-ne et ce câble cons-tituan-t la transmission flexible repérée par (3')~
Dans l'exemple d'ins-tallation (1') représenté à la figure 3, le contacteur (9') est d'un calibre et d'une taille plus importants gue ceux du contacteur (8'), et en outre, le trajet de la gaine (30') présente davantage de coudes ; dans ce dernier cas, il est plus judicieux de placer un boitier (12') équivalent à celui décrit en (12) au voisinage du con-tacteur de plus faible calibre (8'), et les mo~ens d'accro-chage (32') au voisinage du con-tac-teur (9') pour gue les for-ces de frottement apparalssant au cours du déplacement du câble (33') dans la galne soient aisément vaincues par le contacteur ayant un électro-aimant plus puissantO
~ outefois, il es-t également possible de réaliser une installation (1 Il) a~ant un dispositif de verrouillage ré-ciprogue entre deux contacteurs (8" et 9ll), voir figure 4,comportant un boitier (12ll) recevant des verrous analogues aux verrous (13, 21) précédents reliés par deux transmissions ~lexibles (39, L~0) et deux mo~ens d'accrochage (~1, 42) par-ticuliers à chague organe mobile (L~3~ 44) des contac-teurs (voir aussi la figure 5).
Ce mode de réalisation permet de par-tager entre les deux contacteurs les forces de frottement à vaincre lorsque la distance gui les sépare est trop impOrtante pour gue l'-électro-aimant de l'un d'eux puisse subir sans inconvénient les frottements développés dans une seule -transmission de grande longueur telle gue celle représentée à la figure 1.
1 3 B~7~
On peu-t égalemen-t réaliser de façon évidente des appareils semblables à ceux gui viennen-t d'e-tre décrits à l'~
aide de transmissions flexibles (39', 40') comprenant des ca-bles et des galnes souples aptes a transmettre des forces de compression pour produire le mouvement de verrous (13", 21ll) placés dans un boltier (12'''~, voir figure 6 ; ces câbles sont toutefois beaucoup plus onéreux, ce gui leur :Eait préfé-rer des câbles de traction. ~e cas échéant, on peut même en-visager d'utiliser des câbles et des galnes souples (39", 40") aptes à transmettre vers et depuis un dispositif de verrouil-lage (12 ~"') un couple de rotation ainsi gue cela est illus-tré à la figure 7. ~outefois, les efforts à transmettre de cette manière produisent des flexions et des frottements sup-plémentaires qui conviennen-t moins bien à la réalisa-tion de la fonction que les solutions précédentes. Dans ces figures 6 et 7, les organes ayant les mêmes fonctions portent des re-pères comparables à ceux de la figure 5, mais accompagnés d'-indices (') (") ("') et respectivement ("") supplémentaires.
~es moyens d'association entre les premières extré-mités du câble et les verrous, ou entre les secondes extrémi-tés et les pièces mobiles des appareils à verrouiller, peuvent faire appel à des moyens connus en soi pour permettre le ré-glage de la longueur du câble en fonction de la position des verrous et de la position des pièces mobiles ; on donnera une préférence aux moyens gu:i confèren-t à cette associa-tion une bonne fiabili-té pour supporter le grand nombre de manoeuvres auguel peut ê-tre soumis le disposi-tif, par exemple en faisant travailler par flexion la por-tion (L~6) d'une extrémité (47) d'un câble souple (53) gui est assurée à l'aide d'une vis (48) placée à l'extrémité d'une surface courbe (49) du verrou (53) sur laquelle s'enroule cette e,-~trémité, ainsi gue cela est _ 9 _ 11~12~
visible à la figure 8, où le bras d'association (26) de la figure 2 ~ est ici représen-té par une surface c-glindrigue (50) coaxiale au pivot (23) ayant une -tangente ~ gui passe par l'axe XX' de la ga1ne (51) .
Dans tous les cas, un faible ressort de rappel tel que (52) représen-té à la figure 8, peu-t être u-tilisé pour donner au verrou (53) une posi-tion de repos défi.nie par une butée fixe ou réglable (54) du bo1tier lorsque le câble (58) n'est plus tendu ; une légère course supplémentaire de cable 10 (58) dans le sens de la flèche (G), qui peut ê-tre nécessaire à l'obtention de cette position de repos lors~ue le contacteur associé sera dans son état de repos, pourra être donnée au mo-ment du réglage, par exemple à l'aide de la vis de butée creuse (55) réglable le long de l'axe XX' dans le boltier (56) pour produire un déplacement approprié de la ga1ne (51) .
~ orsque des verrouillages doivent concerner plus de deux appareils, -tels que des contacteurs (57, 58, 59) visibles sur la figure 9, ou par exemple le contacteur (57) ne doit : pouvoir pre~dre son état de travail ~ue si les deux contac-teurs (58 et 59) sont chacun dans leur état de repos propre, on peut disposer da~s un bo1tier (60) trois verrous (61, 62, 63) associés respectivement aux organes mobiles de ces contac-teurs par des transmissions souples (64, 65, 66) analogues aux précédentes.
~ titre d'exemple non limitatif, la figure 10 repré-sente une réalisa-tion possible du bo1tier de verrouillage (60) dans la~uelle chaque verrou. est associé à un câble particu-lier (67, 68, 69) par un dispositif comparable à celui de la figure 8, mais où deux verrous identiques (62, 63) sont dis-30 posés côte à côte et pivo-tent sur un même axe (70) de fac,on telle que leurs ex-trémités (71, 72) puissent coopérer avec ~ 7 u~e ex-trémi-té (73) du verrou (61) gui possède une largeur 'la"
telle ~ue le basculement de l'un de ces deux verrous (62, 63) ou de l'ensemble de ces deux verrous produise son immobilisa-tion. ~e fonctionnement de ce dispositif de verrouillage est réversible puis~ue si le verrou (61) a été déplacé par l'ap-pareil (57) aucun des appareils (58) ou (59) ne peu-t prendre son état de travail.
Dans le cas où l'exécution de la fonction de ver-rouillage d'un appareil (74) à l'état de repos et visible à
'lO la figure 11 nécessite que deux autres appareils (75, 76) soient simultanément dans leur état de travail, on peut faire appel à un dispositif de verrouillage (77) particulier dont un exemple de réalisation non limitatif est représenté. ~ur cette figure, les leviers de verrouillage (78, 79, 80) sont respectivement associés auxdits appareils par des transmis-sions flexibles (81, 82, 83) .
Un levier (79) es-t pivoté en (84) dans le boltier, et comporte un dispositif d'associa-tion (85) avec le câble (86) analogue à celui de la figure 8; ce premier levier ~ui 20 peut effectuer un mouvement angulaire d'amplitude ~C , à par-tir de sa position de repos (représentée sur cette figure) lors~ue l'appareil (75) est excité dans son état de travail, comporte à une extrémité (87) une articula-tion (88) autour de la~uelle oscille un second levier (80), qui peut effectuer un mouvement angulaire d'amplitude ~ à partir de sa posi-tion de repos (représentée sur cette figure), lors~ue l'appareil (76) est excité dans sa position de travail. aette amplitude est ici mesurée par rapport à l'axe ~Y' passan-t par (84) et (88).
~e levier (80) ~ui représente un premier verrou destiné à empêcher le déplacement d'un second verrou pivotant ~ 3 1~27~
(78) ,compor-te d'une part, à son extrémité (93) un bec (89) dont la surface acti~e (90) est sensiblemen-t perpendiculaire à un axe ZZ' du levier (80) passant par l'articulation (88) et d'autre part, un dispositif d'association (91) avec un ca-ble (92) de la transmission flexible (83) ~ gui est analogueau dispositif d'associa-tion (85)o ~ orsgue les appareils (75 et 76) son-t -tous deux dans leur état de travail, les mouvements transmis au levier et au premier verrou par (82 et 83) s I additionnent géométri-~uement et amènent cet éguipage mobile dans la positionreprésentée en pointillé, cette position étant obtenue guel que soit l'ordre des mouvemen-ts des pièces (79 et 80) ~
~ e second verrou (78) ~ pivoté en (94) dans le bo1-tier et associé au câble (95) de la -transmission flexible (81) par un dispositif (96) analogue aux précédents, est formé par un levier ayant une extrémité (97) ~ mobile à partir d'une po-sition de repos ~s illus-trée sur la figure ; cette extrémi-té
(97) se trouve en regard de la surface (90) lorsgue le levier (79) et le premier ~errou (80) sont en position ~ ~ de sorte gu'une rotation d'amplitude angulaire ~ du second verrou dans le sens des aiguilles d'une montre est empechée, si une trac-tion est transmise par la transmission flexible (81), ce gui empeche donc l'appareil (74) de prendre un état de travail.
Ce -type de verrouillage, effectuant en meme temps une fonction logigue ~, n'est pas réciprogue dans la mesure où il permet la mise à l'état de travail séparée ou simulta~
née des appareils (75 et 76) lorsque l'appareil (74) est pla-cé auparavant dans son éta-t de travail correspondant à la position ~u du second verrou (78) représentée en pointlllé
~0 après exécution de la course angulaire ~ . Des ressorts (98 99 et 100) ai.nsi gue des butées respectives (101 7 ~0~2, 103) I ~ B 1 27~
permettent de fixer les positions de repos des pièces cor-respondantes (79~ 80 e-t 78)~
Un autre mode de réalisation d'un boltier de ver-rouillage e~fectuant une fonction identique à la précédente, et visible aux figures 12 et 13, fait appel aux proprié-tés d'addition de mouvement d'un dispositif différentiel utili-sant à titre d'exemple des pignons coniques.
Un verrou (781) identi~ue au verrou (78) précédent, voir figure 12, se trouve ici placé dans un boitier (771) et pivote autour d'un axe (941) grâce à son association avec la transmission flexible (81 ' ). Un second axe (104) parallèle au précédent porte deux pig~ons coni~ues (105 et 106) présen-tant chacun un moyen d'association (107) respectivement (108) avec des câbles placés dans les transmissions flexibles (109) et respectivement (110), ces moyens d'association étan-t ana-logues à ceux de la figure 8~
Entre ces deux pignons es-t disposé un au-tre verrou (111) ~ui pivote autour de l'axe (104) et présente d'une part une première extrémité (112) placée au voisinage de l'extré-mité (971) du verrou (78) d'une façon analogue à celle repré-sentée à la figure 2, et d'au-tre part un prolongement cylin-dri~ue (113) perpendiculaire à l'axe (104) sur le~uel est monté rotativement un troisième pignon coni~ue (114) engre-nant avec les deux pignons (106~ 107)o Comme on le voit mieux à la figure 13, l'extrémité
(112) du verrou (111) se trouve placée à une dis-tance "b" de l'extrémité t971) dont la valeur est telle que ce verrou de-vra décrire une course angulaire ~ dans le sens des aiguil-les d'une montre pour ~ue ladite extrémité vienne dans une position empêchant le verrou (781) de pivoter en sens inver-se. Cette course ~ sera obtenue si les déplacements de ~ 1 6~2~
pièces mobiles associées aux pignons (106, 107) par les transmissions flexibles ont donné simultanément ou séparé-ment à ces pignons des rotations propres de meme sensO Ici encore le déplacement du verrou (111), et donc la mise à l'-éta-t tra~Tail des appareils extérieurs (non représentés) ~ui le provo~uent, doit précéder un éventuel mouvemen-t du verrou (78') (gui serait sollicité par la transmission flexible (81')) pour que le dispositif de verrouillage fonctionne.
Par ailleurs, le dispositif n'est pas réversible car un mou-10 vement préalable du verrou (78') dans le sens in~rerse desaiguilles d'une montre n'empêche pas le verrou (111) d'effec-tuer une fraction de sa course.
Des propriétés de réversibilité peuvent toutefois être conférées aux dispositifs décrits aux figures 11 e-t respectivement 12, 13, par des organes annexes portés ou non par un verrou.
C'est ainsi qu'un levier (115) pivotant autour d'un axe (116) du 'bol-tier (77) de la figure 11 pourrait placer une première extrémité (117) en regard de (89) pour empêcher son 20 déplacement lorsqu'une seconde extrémité (118) serait soule-vée par le verrou (78) en position lu, voir figure 14, cette disposition nécessitant que le verrou (80) soit lié unidirec-tionnellement avec le levier (79) gui le porte, par une butée (119) de (80) coopérant avec un appui (120) de (79). On re-mar~uera encore ~ue l'indépendance des mouvements communi~ués au verrou (80) par rappor-t aux mouvements communi~ués au le-vier (79) tient au fait ~ue l'articulation (88) se déplace faiblement de part et d'autre d'une ligne X~' ~ui cons-titue l'axe de l'extrémité de la transmission flexible (8~) dans 30 le boitier et s~ue le pivot (8L~) est placé lui-mê3ne au voisi-nage de XX'.
1 ~ 6~276 Si un prolongement (121) situé a l'ex-trémi-té (97) du verrou (78') de la fi.gure 13 e-t ayant un.e longueur ,sensi-blement égale à la distance "b", se trou~e placé en regard de l'extrémité (112) du verrou (111) uniguement lors~ue celui-ci est en position de repos Rz e-t ~ue ledit verrou (78') est dans une position r~v correspondant à l'état de travail de l'appareil ~ui lui est associé, un. mouvement du verrou (111) vers sa position r~w sera empêché et les -transmissions fle~i-bles (109, 110) opéreront un verrouillage des deux au-tres appareils.
Il va de soi gue l'on peut apporter encore des va-riantes tant au système d'ins-tallation décrit gu'au disposi-tif de verrouillage lui-même.
C'est ainsi ~ue, si des différents boitiers tels gue (12, 60, etc ...) et des moyens d'accrochage tels gue (32) ont été représentés directement accolés ou fixés sur un appareil électri~ue, en particulier sur des contacteurs, ces boitiers et moyens d'accrochage pourraient être placés égale-ment à proximité immédiate de ces contacteurs ou d'appareils électrigues ayant des fonc-tions analogues, c'est-à-dire d'-appareils effectuant la coupure et la fermeture de circuits soit par voie manuelle tels gue des sectionneurs, soit à la suite de l'apparition de surcharges -tels gue les disjoncteurs;
le boitier de verrouillage peut, lui, comporter deux pièces mobiles pou~ant se déplacer par exemple paral:Lèlement et co-opérer avec une troisième pièce in-termédiaire oscillante ou glissante pour établir un verrouillage de l'une des deux pièces mobiles.
Dans tous les cas le dispositif de verrouillage sera amovible et comportera au moins une transmission flexi-ble pour faire commander les déplacements d'au moins un verrou l ~ 612~
par un organe mobile d'appareil de coupure. De plus, il est encore possible de faire commander l'un des deux verrous par un électro~airnant de relayage dont l'armature serait uni~ue-ment utilisée dans ce but ; ce-t électro-aiman-t pourrait à
son tour être placé sur le boitier ou même ~ans celui-ci.
Enfin, les fo~ctions de verrouillage pourraient aussi faire appel à des dispositifs de temporisation pour gue les verrouillages s'opèren-t au cours d'événements chronologi-~ues ou selon des sé~uences bien déterminées.
Ces temporisateurs pourraient à leur tour ê-tre pla-cés soit à distance d'un boltier de verrouillage, soi-t contre lui, soit à l'intérieur pour contrôler ou commander les mou-vements d'un verrou.
- 1~ - ..
~ 'invention se rapporte à un dispositif de verrouil-lage des mouvemen-ts d'au moins deux pièces mobiles placées respectivement dans deux appareils élec-triques indépendants et éloignés, ce dispositif comprenant dans un boltier amovible un premier verrou mobile lié au mouvement d'une première pièce mobile et un second verrou li.é au mouvement d'une seconde pièce mobile, ces verrous étant placés l'un par rappor-t à 1'-autre de façon telle gu'au moins lors~ue le premier verrou se trouve dans une première position de travail, le second verrou ne puisse se déplacer et reste dans une seconde position de repos, et ~u'éventuellement, lors~ue le second verrou se trou-ve dans une seconde position de travail, le premier verrou ne puisse se déplacer et reste dans une première position de re-pos .
~ es dispositifs connus, en particulier ceux gui,comme dans l'invention, concernen-t principalement le verrouil-lage réciprogue d'au moins deux contacteurs, comportent deux organes d'attelage destinés à s'accrocher chacun directement sur une pièce mobile identi~ue de chaque contacteur, car le plus souvent, les contacteurs concernés sont de même modèle ;
dans certains modes de réalisation, le boltier du dispositif est même maintenu serré entre deux contacteurs voisins.
Dans d'autres modes de réalisation connus, les deux contacteurs à verrouiller sont fixés sur un support commun recevan-t les verrous ? gui sont eux-m8mes reliés par des biel-les aux pièces mobiles des contac-teurs.
'~outes ces réalisations connues sont basées sur la considération ~ue ces deux contacteurs sont voisins et sont du même modèleO
'~outefois, lorsgue les appareils à verrouill.er, en particulier les contacteurs, ne sont pas de même modèle, ou - 1 ~
1 ~ ~127C~
gue deux contacteurs iden-tigues doivent e-tre relativemen-t éloi~
gnés pour des raisons soit f'onctionnelles, soi-t de facilité de branchement, ou gue plus de deux contacteurs doiven-t observer les uns par rapport aux au-tres des conditions de ~errouillage particulières, les solutions proposées jus~u'à ce jour ne sont pas en mesure de répondre à ces situationsO Il en est naturel-lement de même si les trois situations mentionnées ci-dessus se trouvent combinées~
~'invention se propose par suite de fournir un dis~
positif de verrouillage permettant tout d'a'bord d'etre mis en oeuvre lorsgue deux contacteurs sont si éloignés ~u'une liai-son mécanigue et rigide entre eux, est pratiguement impossible.
~ ette mise en oeuvre permettra, par sui-te, de donner à un installateur une grande liberté de disposition relative gui se traduira soit par une localisation respective des appa-reils gui correspondra de façon plus logigue à leurs fonctions, soit par une diminution de la longueur des conducteurs abou-tissant à ces appareils, soit encore par la possi'bilité de mettre en oeuvre des verrouillages entre des appareils déjà
20 installés, et des appareils montés ultérieurement ; dans le cas où le dispositif serait appligué a deux contacteurs dont l'un serait de gros calibre pour l'alimentation d'une charge importante, alors gue l'autre plus léger serait destiné à des fonctions auxiliaires, un bénéfice supplémentaire résulterait non seulement de l'économie réalisée sur les supports platines ou châssis, car ces derniers devraient etre dimensionnés pour rece~oir le plus gros appareil, mais encore de l'isolement mé-canigue établi entre deux appareils où le plus léger ne serait pas soumis aux chocs développés par le plus lourd.
~0 Il a déjà été proposé, et on fait toujours usage de ~errouillages électrigues gui permettent d'obtenir une par-tie l ~ ~127~
des avantages mentionnés, mais pour des raisons de ~iabilité, il est très fré~uent ~ue les verrouillages électri~ues solent doublés par des verrouillages mécani~ues, no-ta-mrnen-t pour pré-venir les effets de chocs éventuels sur les appareils ou 1'-installation dont ils font partie.
Selon l'invention, ce résultat est obtenu grace au fait qu'au moins l'un des deux verrous est relié à un organe mobile d'au moins un appareil par l'intermédiaire d'une transmission flexible ayant une première extrémité fixée sur le boitier contenant les verrous et une seconde extrémité
raccordée à un appareil.
On connaît déjà des dispositifs de co~ande à dis-tance ~aisant usage de liens flexibles contenus ou non dans des gaines, mais les domaines d'application auxguels ils sont destinés, les ~ont généralement choisir lorsgue des efforts importants doivent être transmis ; lorsgue de tels dispositifs de commande connus sont utilisés à des ~ins de signalisation, ou doivent transmettre des forces relati~ement faibles, il n'-est généralement pas souhaité de disposer sur le trajet du si-gnal mécani~ue une fonction logi~ue ou mécani~ue supplémentai-re, à moins ~ue l'amplitude du mouvemen-t d'entrée soit telle gu'une simple réduction de ce mouvement soit nécessaire à la sortie ; la nature de la transformation de ces deux derniers mouvements, gui entraîne le plus souvent une irréversibilité
de la transmission dans l'un des deux sens, exclut toutefois l'exécution d'une ~onc-tion logigue, telle gu'une ~onction d.'~
inhibition correspondant à un verrouillage réciprogue entre un premier signal d'en-trée et un second signal d'entrée.
On connait également des montages de verrouillage récipro~ue utilisant un lien souple entre deux organes élec-tri~ues ~ui sont placés à une certaine distance l'un de l'-` ,, . : ' ' ' `` 1~6~27~
autre, et sont généralement actionnés à la main ; dans cemontage connu, on ne fai-t pas usage d'un boltier séparé ayant une fonc-tion particulière, les deux ex-trémités du lien étan-t directement re~ées à des pièces de verrouillage montées de f'a-çon permanente sur des organes d'appareils électri~ues dispo-sés à l'intérieur d'une enceinte.
~ nfin l'invention vise à fournir une installa-tion électrique dans laquelle grâce au dispositif selon l'inven-tion, on pourra disposer, grouper ou séparer des appareils électriques de façon telle que d'une part un isolement méca-nique soit établi entre des appareils de calibres différents et que d'autre part une distribution rationnelle des fonctions de ces appareils puisse atre respectée.
~'invention sera mieux comprise à la lecture~ae la description ci-dessous qui sera accompagnée par 15 figures parmi lesquelles :
~es figures 1, 3 et 4 représenten-t différentes ins-tallations mettant en oeuvre un dispositif selon l'invention apte à verrouiller deux appareils ;
~a figure 2 représente un premier dispositif apte à
être utilisé dans des installations selon les figures 1 et ~ ;
~es figures 5 et 6 représentent deux variantes de dispositif aptes à être utilisées dans des installations selon la figure 4 ;
~a figure 7 représente un dispositif de verrou.illage dans lequel une transmission :flexible par torsion est utili-sée pour son accouplemen-t à clU moins un appareil à verrouil-ler ;
~a figure 8 montre un dé~tail de réalisation concer-~0 nant des moyens de liaison entre un lien flexible e-t un ver-rou contenu dans le boltier d'un dispositif ;
7 ~
~ a figure 9 illus-tre une installation dans laguelle est effectué un verrouillage concernan-t plus de de~x appareils;
~ a figure 10 représente en coupe la disposi-tion de plusieurs verrous tels que ceux des figures 2 et 8, en vue d'-effectuer les verrouillages de l'installation selon la figu-re 9 ;
~ a figure 11 montre un premier mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage effectuant des opéra-tions logi-~ues supplémentaires par ~oie mécanigue ;
~es figures 12 et 1~ illustrent, en ~ue de dessus partiellement coupée et en élévation, un second mode de réali-sation d'un disposi-tif de ~errouillage ayant les mêmes fonc-tions que celui de la figure précédente ;
~ es figures 14 et 15 montrent des mesures supplémen-taires conférant aux appareils des figures 13 et 1~ des pro-priétés de réciprocité dans les effe-ts de verrouillage.
Un éguipement ou installation électrique (1), visi-ble à la figure 1, comporte par exemple une série de platines (2, 3, L~, 5) montées horizontalemen-t au ~oisinage les unes des autres sur deux montants verticaux (6, 7). Sur les plati-nes (2 et 5) les plus éloignées, sont disposés respecti~ement deux appareils électriques tels que des contacteurs (8 et 9) , on supposera ~ue dans ce cas, les deux contacteurs sont identi-ques, et comportent chacun une pièce mobile interne ou externe telle ~ue (10) rsspectivement (11), qui est associée aux mou~e-ments des contacts eux-mêmes, commandés par l'excitation d'un électro-aimant ; cette pièce mobile peu-t 8tre par exemple le porte-contact, un doigt, ou une rai~ure de celui-ci.
~a distance ~ui sépare ces deux contacteurs résulte ~0 par exemple du fai-t gue les platines (2) ou (~, L~) sont occu-pées par d'autres appareils (39) ou (38), ou que l'un des con-1~6~
tacteurs, par exemple (9) a é-té installé ultérieuremen-t à la livraison de l'éguipement~
Un bol-tier (12) dont un exemple de constitution est visible à la figure 2, contient un premier verrou (13), cons-titué par un premier le~rier (14) pivotant autour d'un axe fixe (15) et ayant d'une part, un bras mobile (16) terminé par une extrémité (17) et d'au.-tre part un bras d'association (18) muni de premiers moyens de liaison tels gu'une encoche (19) accessibles et mobiles à travers une ouverture (20) du boltier 10 un second verrou (21), constitué par un second le~Tier (22) pi-votant autour d'un axe fixe (23) et ayant d'une part un bras mobile (24) terminé par une extrémité (25), et d'autre part un bras d'association (26) muni de seconds moyens de liaison (27) accessibles par une ouver-ture (28) du boltier.
~ es extrémités (17 et 25) sont placées au voisinage l'une de l'autre lorsgue les deux leviers sont dans leur posi-tion de repos (R13, R21) représentée sur cette figure ; ces leviers ne peuvent osciller indépendamment l'un de l'autre en raison de la position respective de leur axe et de celle de 20 leur extrémité de façon connue en soi~ car si l'un des leviers prend une position de -travail telle gue (113) illustrée en pointillé, l'autre ne peut gue conser~er sa position de repos (R21) et inversement.
Par suite, si les deux moyens de liaison sont méca-niquement et respectivement relié~ à des organes mobiles de deux contacteurs~ de fac~on convenable, seul l'un de ces contac-teurs pourra prendre un état de travail, l'autre ne pouvant gue rester dans un état de repos. ~u voisinage de l'ouverture (28) du boîtier (12), ou dans celle-ci, est fixée une première 30 extrémi-té (29) d'une gaîne souple (30) ayant une seconde extré-mité (31), cette dernière présentant des moyens d'accrochage l 1612~
(32) ~ aptes à s'associer à un appareil (9)O Un cable (33) est placé dans cette galne de fac~on à pouvoir ~ coulisser libre-men-t et comporte une première extrémité (3~) et une seconde extrémité (35), la première extrémité étant ~ixée aux moyens de liaison (27) du bras (26) du levier (22) tandis que la se-conde extrémité (35) est ~ixée par exemple à un tiroir (18') gui est mobile dans (32) et comporte par exemple une encoche d'accouplement (19') apte à coopérer avec la pièce mobile (11)o ~n se reportant à la figure 1, on constate ~ue le 10 boltier (12) est placé au voisinage du contacteur (8) et ceci de façon telle que, le boltier (12) amovible étant fixé soit directement sur le corps (37) du contacteur (8) soit à son voisinage immédia-t sur la platine (2), la pièce mobile (10) soit associée à (19), voir aussi la figure 2; les moyens d'-accrochage (32) sont eux-mêmes associés au corps (36) du con-tacteur (9) pour accoupler (11) et (19').
Lorsque le contacteur (9) est excité et se trouve dans son état de travail, l'organe mobile (11) exerce une traction sur le cable (33) gui transmet son mouvement au se-cond verrou pour lui donner une position (~21), et par suite,le contacteur (8) ne peut prendre son état de travail en rai-son de l'impossibilité de pivoter dans laquelle se trouve le premier verrou (13) qui reste en position (R13)o ~ orsque le contacteur (8) es-t excité avant le con-tacteur (9) et ~u'un mouvemen-t de la pièce mobile (11) du con-tacteur (9) est sollicité par un électro-aimant in-terne, ce-tte pièce mobile ne peut se déplacer car le verrou (22) ne pouvan-t pas pivote:r, en raison de l'application de l'extrémi-té (25) sur l'extrémité (17) ~ le cable (33) se trouve soumis à une tension non élastique ~ui empêche tout déplacement de sa se~
conde extrémité (35)~
; - 7 -~ ~ 61~
~ a so-uplesse de la galne e-t celle du cable, qui consti-tuent une transmission flexible~ perme-tten-t de les faire circuler de facon aisée entre des appareils (38) éven-tuellement placés entre les con-tacteurs (8 et 9), cette gaî-ne et ce câble cons-tituan-t la transmission flexible repérée par (3')~
Dans l'exemple d'ins-tallation (1') représenté à la figure 3, le contacteur (9') est d'un calibre et d'une taille plus importants gue ceux du contacteur (8'), et en outre, le trajet de la gaine (30') présente davantage de coudes ; dans ce dernier cas, il est plus judicieux de placer un boitier (12') équivalent à celui décrit en (12) au voisinage du con-tacteur de plus faible calibre (8'), et les mo~ens d'accro-chage (32') au voisinage du con-tac-teur (9') pour gue les for-ces de frottement apparalssant au cours du déplacement du câble (33') dans la galne soient aisément vaincues par le contacteur ayant un électro-aimant plus puissantO
~ outefois, il es-t également possible de réaliser une installation (1 Il) a~ant un dispositif de verrouillage ré-ciprogue entre deux contacteurs (8" et 9ll), voir figure 4,comportant un boitier (12ll) recevant des verrous analogues aux verrous (13, 21) précédents reliés par deux transmissions ~lexibles (39, L~0) et deux mo~ens d'accrochage (~1, 42) par-ticuliers à chague organe mobile (L~3~ 44) des contac-teurs (voir aussi la figure 5).
Ce mode de réalisation permet de par-tager entre les deux contacteurs les forces de frottement à vaincre lorsque la distance gui les sépare est trop impOrtante pour gue l'-électro-aimant de l'un d'eux puisse subir sans inconvénient les frottements développés dans une seule -transmission de grande longueur telle gue celle représentée à la figure 1.
1 3 B~7~
On peu-t égalemen-t réaliser de façon évidente des appareils semblables à ceux gui viennen-t d'e-tre décrits à l'~
aide de transmissions flexibles (39', 40') comprenant des ca-bles et des galnes souples aptes a transmettre des forces de compression pour produire le mouvement de verrous (13", 21ll) placés dans un boltier (12'''~, voir figure 6 ; ces câbles sont toutefois beaucoup plus onéreux, ce gui leur :Eait préfé-rer des câbles de traction. ~e cas échéant, on peut même en-visager d'utiliser des câbles et des galnes souples (39", 40") aptes à transmettre vers et depuis un dispositif de verrouil-lage (12 ~"') un couple de rotation ainsi gue cela est illus-tré à la figure 7. ~outefois, les efforts à transmettre de cette manière produisent des flexions et des frottements sup-plémentaires qui conviennen-t moins bien à la réalisa-tion de la fonction que les solutions précédentes. Dans ces figures 6 et 7, les organes ayant les mêmes fonctions portent des re-pères comparables à ceux de la figure 5, mais accompagnés d'-indices (') (") ("') et respectivement ("") supplémentaires.
~es moyens d'association entre les premières extré-mités du câble et les verrous, ou entre les secondes extrémi-tés et les pièces mobiles des appareils à verrouiller, peuvent faire appel à des moyens connus en soi pour permettre le ré-glage de la longueur du câble en fonction de la position des verrous et de la position des pièces mobiles ; on donnera une préférence aux moyens gu:i confèren-t à cette associa-tion une bonne fiabili-té pour supporter le grand nombre de manoeuvres auguel peut ê-tre soumis le disposi-tif, par exemple en faisant travailler par flexion la por-tion (L~6) d'une extrémité (47) d'un câble souple (53) gui est assurée à l'aide d'une vis (48) placée à l'extrémité d'une surface courbe (49) du verrou (53) sur laquelle s'enroule cette e,-~trémité, ainsi gue cela est _ 9 _ 11~12~
visible à la figure 8, où le bras d'association (26) de la figure 2 ~ est ici représen-té par une surface c-glindrigue (50) coaxiale au pivot (23) ayant une -tangente ~ gui passe par l'axe XX' de la ga1ne (51) .
Dans tous les cas, un faible ressort de rappel tel que (52) représen-té à la figure 8, peu-t être u-tilisé pour donner au verrou (53) une posi-tion de repos défi.nie par une butée fixe ou réglable (54) du bo1tier lorsque le câble (58) n'est plus tendu ; une légère course supplémentaire de cable 10 (58) dans le sens de la flèche (G), qui peut ê-tre nécessaire à l'obtention de cette position de repos lors~ue le contacteur associé sera dans son état de repos, pourra être donnée au mo-ment du réglage, par exemple à l'aide de la vis de butée creuse (55) réglable le long de l'axe XX' dans le boltier (56) pour produire un déplacement approprié de la ga1ne (51) .
~ orsque des verrouillages doivent concerner plus de deux appareils, -tels que des contacteurs (57, 58, 59) visibles sur la figure 9, ou par exemple le contacteur (57) ne doit : pouvoir pre~dre son état de travail ~ue si les deux contac-teurs (58 et 59) sont chacun dans leur état de repos propre, on peut disposer da~s un bo1tier (60) trois verrous (61, 62, 63) associés respectivement aux organes mobiles de ces contac-teurs par des transmissions souples (64, 65, 66) analogues aux précédentes.
~ titre d'exemple non limitatif, la figure 10 repré-sente une réalisa-tion possible du bo1tier de verrouillage (60) dans la~uelle chaque verrou. est associé à un câble particu-lier (67, 68, 69) par un dispositif comparable à celui de la figure 8, mais où deux verrous identiques (62, 63) sont dis-30 posés côte à côte et pivo-tent sur un même axe (70) de fac,on telle que leurs ex-trémités (71, 72) puissent coopérer avec ~ 7 u~e ex-trémi-té (73) du verrou (61) gui possède une largeur 'la"
telle ~ue le basculement de l'un de ces deux verrous (62, 63) ou de l'ensemble de ces deux verrous produise son immobilisa-tion. ~e fonctionnement de ce dispositif de verrouillage est réversible puis~ue si le verrou (61) a été déplacé par l'ap-pareil (57) aucun des appareils (58) ou (59) ne peu-t prendre son état de travail.
Dans le cas où l'exécution de la fonction de ver-rouillage d'un appareil (74) à l'état de repos et visible à
'lO la figure 11 nécessite que deux autres appareils (75, 76) soient simultanément dans leur état de travail, on peut faire appel à un dispositif de verrouillage (77) particulier dont un exemple de réalisation non limitatif est représenté. ~ur cette figure, les leviers de verrouillage (78, 79, 80) sont respectivement associés auxdits appareils par des transmis-sions flexibles (81, 82, 83) .
Un levier (79) es-t pivoté en (84) dans le boltier, et comporte un dispositif d'associa-tion (85) avec le câble (86) analogue à celui de la figure 8; ce premier levier ~ui 20 peut effectuer un mouvement angulaire d'amplitude ~C , à par-tir de sa position de repos (représentée sur cette figure) lors~ue l'appareil (75) est excité dans son état de travail, comporte à une extrémité (87) une articula-tion (88) autour de la~uelle oscille un second levier (80), qui peut effectuer un mouvement angulaire d'amplitude ~ à partir de sa posi-tion de repos (représentée sur cette figure), lors~ue l'appareil (76) est excité dans sa position de travail. aette amplitude est ici mesurée par rapport à l'axe ~Y' passan-t par (84) et (88).
~e levier (80) ~ui représente un premier verrou destiné à empêcher le déplacement d'un second verrou pivotant ~ 3 1~27~
(78) ,compor-te d'une part, à son extrémité (93) un bec (89) dont la surface acti~e (90) est sensiblemen-t perpendiculaire à un axe ZZ' du levier (80) passant par l'articulation (88) et d'autre part, un dispositif d'association (91) avec un ca-ble (92) de la transmission flexible (83) ~ gui est analogueau dispositif d'associa-tion (85)o ~ orsgue les appareils (75 et 76) son-t -tous deux dans leur état de travail, les mouvements transmis au levier et au premier verrou par (82 et 83) s I additionnent géométri-~uement et amènent cet éguipage mobile dans la positionreprésentée en pointillé, cette position étant obtenue guel que soit l'ordre des mouvemen-ts des pièces (79 et 80) ~
~ e second verrou (78) ~ pivoté en (94) dans le bo1-tier et associé au câble (95) de la -transmission flexible (81) par un dispositif (96) analogue aux précédents, est formé par un levier ayant une extrémité (97) ~ mobile à partir d'une po-sition de repos ~s illus-trée sur la figure ; cette extrémi-té
(97) se trouve en regard de la surface (90) lorsgue le levier (79) et le premier ~errou (80) sont en position ~ ~ de sorte gu'une rotation d'amplitude angulaire ~ du second verrou dans le sens des aiguilles d'une montre est empechée, si une trac-tion est transmise par la transmission flexible (81), ce gui empeche donc l'appareil (74) de prendre un état de travail.
Ce -type de verrouillage, effectuant en meme temps une fonction logigue ~, n'est pas réciprogue dans la mesure où il permet la mise à l'état de travail séparée ou simulta~
née des appareils (75 et 76) lorsque l'appareil (74) est pla-cé auparavant dans son éta-t de travail correspondant à la position ~u du second verrou (78) représentée en pointlllé
~0 après exécution de la course angulaire ~ . Des ressorts (98 99 et 100) ai.nsi gue des butées respectives (101 7 ~0~2, 103) I ~ B 1 27~
permettent de fixer les positions de repos des pièces cor-respondantes (79~ 80 e-t 78)~
Un autre mode de réalisation d'un boltier de ver-rouillage e~fectuant une fonction identique à la précédente, et visible aux figures 12 et 13, fait appel aux proprié-tés d'addition de mouvement d'un dispositif différentiel utili-sant à titre d'exemple des pignons coniques.
Un verrou (781) identi~ue au verrou (78) précédent, voir figure 12, se trouve ici placé dans un boitier (771) et pivote autour d'un axe (941) grâce à son association avec la transmission flexible (81 ' ). Un second axe (104) parallèle au précédent porte deux pig~ons coni~ues (105 et 106) présen-tant chacun un moyen d'association (107) respectivement (108) avec des câbles placés dans les transmissions flexibles (109) et respectivement (110), ces moyens d'association étan-t ana-logues à ceux de la figure 8~
Entre ces deux pignons es-t disposé un au-tre verrou (111) ~ui pivote autour de l'axe (104) et présente d'une part une première extrémité (112) placée au voisinage de l'extré-mité (971) du verrou (78) d'une façon analogue à celle repré-sentée à la figure 2, et d'au-tre part un prolongement cylin-dri~ue (113) perpendiculaire à l'axe (104) sur le~uel est monté rotativement un troisième pignon coni~ue (114) engre-nant avec les deux pignons (106~ 107)o Comme on le voit mieux à la figure 13, l'extrémité
(112) du verrou (111) se trouve placée à une dis-tance "b" de l'extrémité t971) dont la valeur est telle que ce verrou de-vra décrire une course angulaire ~ dans le sens des aiguil-les d'une montre pour ~ue ladite extrémité vienne dans une position empêchant le verrou (781) de pivoter en sens inver-se. Cette course ~ sera obtenue si les déplacements de ~ 1 6~2~
pièces mobiles associées aux pignons (106, 107) par les transmissions flexibles ont donné simultanément ou séparé-ment à ces pignons des rotations propres de meme sensO Ici encore le déplacement du verrou (111), et donc la mise à l'-éta-t tra~Tail des appareils extérieurs (non représentés) ~ui le provo~uent, doit précéder un éventuel mouvemen-t du verrou (78') (gui serait sollicité par la transmission flexible (81')) pour que le dispositif de verrouillage fonctionne.
Par ailleurs, le dispositif n'est pas réversible car un mou-10 vement préalable du verrou (78') dans le sens in~rerse desaiguilles d'une montre n'empêche pas le verrou (111) d'effec-tuer une fraction de sa course.
Des propriétés de réversibilité peuvent toutefois être conférées aux dispositifs décrits aux figures 11 e-t respectivement 12, 13, par des organes annexes portés ou non par un verrou.
C'est ainsi qu'un levier (115) pivotant autour d'un axe (116) du 'bol-tier (77) de la figure 11 pourrait placer une première extrémité (117) en regard de (89) pour empêcher son 20 déplacement lorsqu'une seconde extrémité (118) serait soule-vée par le verrou (78) en position lu, voir figure 14, cette disposition nécessitant que le verrou (80) soit lié unidirec-tionnellement avec le levier (79) gui le porte, par une butée (119) de (80) coopérant avec un appui (120) de (79). On re-mar~uera encore ~ue l'indépendance des mouvements communi~ués au verrou (80) par rappor-t aux mouvements communi~ués au le-vier (79) tient au fait ~ue l'articulation (88) se déplace faiblement de part et d'autre d'une ligne X~' ~ui cons-titue l'axe de l'extrémité de la transmission flexible (8~) dans 30 le boitier et s~ue le pivot (8L~) est placé lui-mê3ne au voisi-nage de XX'.
1 ~ 6~276 Si un prolongement (121) situé a l'ex-trémi-té (97) du verrou (78') de la fi.gure 13 e-t ayant un.e longueur ,sensi-blement égale à la distance "b", se trou~e placé en regard de l'extrémité (112) du verrou (111) uniguement lors~ue celui-ci est en position de repos Rz e-t ~ue ledit verrou (78') est dans une position r~v correspondant à l'état de travail de l'appareil ~ui lui est associé, un. mouvement du verrou (111) vers sa position r~w sera empêché et les -transmissions fle~i-bles (109, 110) opéreront un verrouillage des deux au-tres appareils.
Il va de soi gue l'on peut apporter encore des va-riantes tant au système d'ins-tallation décrit gu'au disposi-tif de verrouillage lui-même.
C'est ainsi ~ue, si des différents boitiers tels gue (12, 60, etc ...) et des moyens d'accrochage tels gue (32) ont été représentés directement accolés ou fixés sur un appareil électri~ue, en particulier sur des contacteurs, ces boitiers et moyens d'accrochage pourraient être placés égale-ment à proximité immédiate de ces contacteurs ou d'appareils électrigues ayant des fonc-tions analogues, c'est-à-dire d'-appareils effectuant la coupure et la fermeture de circuits soit par voie manuelle tels gue des sectionneurs, soit à la suite de l'apparition de surcharges -tels gue les disjoncteurs;
le boitier de verrouillage peut, lui, comporter deux pièces mobiles pou~ant se déplacer par exemple paral:Lèlement et co-opérer avec une troisième pièce in-termédiaire oscillante ou glissante pour établir un verrouillage de l'une des deux pièces mobiles.
Dans tous les cas le dispositif de verrouillage sera amovible et comportera au moins une transmission flexi-ble pour faire commander les déplacements d'au moins un verrou l ~ 612~
par un organe mobile d'appareil de coupure. De plus, il est encore possible de faire commander l'un des deux verrous par un électro~airnant de relayage dont l'armature serait uni~ue-ment utilisée dans ce but ; ce-t électro-aiman-t pourrait à
son tour être placé sur le boitier ou même ~ans celui-ci.
Enfin, les fo~ctions de verrouillage pourraient aussi faire appel à des dispositifs de temporisation pour gue les verrouillages s'opèren-t au cours d'événements chronologi-~ues ou selon des sé~uences bien déterminées.
Ces temporisateurs pourraient à leur tour ê-tre pla-cés soit à distance d'un boltier de verrouillage, soi-t contre lui, soit à l'intérieur pour contrôler ou commander les mou-vements d'un verrou.
- 1~ - ..
Claims (12)
1. Dispositif de verrouillage des mouvements d'au moins deux pièces mobiles placées respectivement dans deux appareils électriques de coupure à commande électromagnétique, ce dispositif comprenant dans un boîtier amovible un premier verrou mobile lié au mouvement d'une première pièce mobile, et un second verrou lié au mouvement d'une seconde pièce mo-bile, ces verrous étant placés l'un par rapport à l'autre de façon telle qu'au moins lorsque le premier verrou se trouve dans une première position de travail, le second verrou ne puisse se déplacer et reste dans une seconde position de repos et qu'éventuellement, lorsque le second verrou se trouve dans une seconde position de travail, le premier verrou ne puisse se déplacer et reste dans une première position de repos, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux verrous (13, 21) est relié à un organe mobile (10, 11) d'au moins un second appareil électrique à commande électromagnétique (8) respec-tivement (9) par l'intermédiaire d'une transmission flexible (30') ayant une première extrémité (29) fixée sur le boîtier (12) et une seconde extrémité (31) raccordée à ce second appa-reil (9), ces deux appareils étant séparés par une distance telle que le boîtier ne peut être placé simultanément entre les deux appareils.
2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que à chaque verrou (13, 21) tous deux contenus dans un même boîtier (12") est associée une trans-mission flexible particulière (39) respectivement (40) abou-tissant à un appareil particulier (8") respectivement (9").
3. Dispositif de verrouillage selon la revendica-tion 1, caractérisé en ce qu'au moins trois verrous (61, 62, 63) sont disposés dans un même boîtier (60) et qu'au moins l'un de ces verrous est associé par une transmission flexi-ble (64) respectivement (65) respectivement (66) à un appa-reil particulier (57) respectivement (58) respectivement (59).
4. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission flexible (30') comporte un câble souple (33) qui est logé
dans une gaîne souple (30) et qui travaille indifféremment en traction, compression ou torsion.
dans une gaîne souple (30) et qui travaille indifféremment en traction, compression ou torsion.
5. Dispositif de verrouillage selon la revendica-tion 4, caractérisé en ce qu'une extrémité (47) de câble (58) est associée par enroulement (46) à une surface courbe (50) portée par un verrou pivotant (53), cette surface ayant une tangente F passant par un axe XX' le long duquel se déplace cette extrémité.
6. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que des verrous (61, 62, 63) respectivement (78, 80) respectivement (111, 78') sont agencés dans un seul boîtier pour opérer des verrouil-lages qui réalisent l'exécution d'opérations logiques à res-pecter par des appareils (74, 75, 76) reliés respectivement à ces verrous.
7. Dispositif de verrouillage selon la revendica-tion 6, caractérisé en ce qu'un boîtier ( 60) permettant l'-exécution d'une fonction logique OU comporte deux verrous (62, 63) pivotés sur un même axe (70) dont les extrémités (71, 72) coopèrent avec une même extrémité (73) d'un troi-sième verrou (61).
8. Dispositif de verrouillage selon la revendica-tion 6 caractérisé en ce qu'un premier verrou (80) est monté
par une articulation (88) à l'extrémité d'un levier (79) pivotant, deux transmissions flexibles (83) respectivement (82) étant associées au premier verrou et au levier de façon telle que les déplacements angulaires respectifs .beta. et ?
communiqués par ces transmissions s'additionnent et placent une extrémité (90) du premier verrou dans le trajet parcouru par une extrémité (97) d'un second verrou pivotant (78).
par une articulation (88) à l'extrémité d'un levier (79) pivotant, deux transmissions flexibles (83) respectivement (82) étant associées au premier verrou et au levier de façon telle que les déplacements angulaires respectifs .beta. et ?
communiqués par ces transmissions s'additionnent et placent une extrémité (90) du premier verrou dans le trajet parcouru par une extrémité (97) d'un second verrou pivotant (78).
9. Dispositif de verrouillage selon la revendica-tion 6, caractérisé en ce qu'un premier verrou (111) pivo-tant, coopérant avec un second verrou pivotant (78') porte un pignon conique (114) coopérant avec deux pignons (105, 106) effectuant des rotations élémentaires par association respective avec deux transmissions flexibles (109) respecti-vement (110).
10. Installation électrique mettant en oeuvre un dispositif de verrouillage selon, la revendication 1 caractérisée en ce que cette installation (1) (1') (1") (1'") comporte au moins un châssis (2, 3, 4, 5, 6, 7) rece-vant au moins deux appareils électriques (8, 9), (8', 9') (57, 58, 59) éloignés l'un de l'autre entre lesquels doivent être établis des verrouillages particuliers qui sont effec-tués par voie mécanique, de façon que l'un de ces appareils soit maintenu dans un état de repos lorsqu'au moins un autre appareil se trouve dans un état de travail, un boîtier de verrouillage amovible (12) (12') (60) (77) comportant des verrous internes (13, 21) (13', 21') mobiles et au moins une transmission flexible (30) de mouvement associée à ces ver-rous étant fixée indifféremment sur le châssis ou sur l'un des appareils de façon qu'au moins un des organes mobiles (10, 11) de ces appareils soit accouplé à cette transmission flexible.
11. Installation électrique selon la revendication 10, caractérisée en ce que les appareils électriques com-prennent des électro-aimants de relayage dont un organe mobi-le est associé à un verrou.
12. Installation électrique selon l'une des reven-dications 10 ou 11, caractérisée en ce que les appareils électriques comprennent des temporisateurs dont un organe mobile est associé à un verrou.
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