CA1207709A - Dispositif de tri sur un convoyeur horizontal - Google Patents

Abstract

BREVET D'INVENTION SAINT-GOBAIN EMBALLAGE DISPOSITIF DE TRI SUR UN CONVOYEUR HORIZONTAL Inventeur : Marcel DUCLOUX L'invention a pour objet un dispositif de tri d'articles sur une chaîne de convoyeurs horizontaux, comprenant un ensemble d'éjection qui accompagne ces articles dans leur défilement, ensemble constitué d'une roue éjectrice (11) d'axe vertical montée en regard d'une roue distributrice en étoile (3), synchronisée avec elle et équipée, selon un pas correspondant au sien, d'une série de doigts éjecteurs (12) articulés sur des axes verticaux (13) placés à leur partie aval et longeant au repos sa périphérie. Elle s'applique en particulier au tri des articles défectueux dans les industries du verre creux.

Description

DISPOSITIF DE TRI SUR UN_CONVOYEUR ~0_ 7OMTAL

Au cours de nombreuses opérations industrielles, les ob~ets manipulés peuvent etre transportés sur des convoyeurs offran~ un slmple support horizontal. C'est notamment le cas d'articles tels que des bou~eilles, pots ou autres récipients en verre. Leur fabrication et plus encore les opérations de conditionnement des produits auxquels ces récipients sont destinés s'effectuent à trèfi haute cadencé~ en particu-lier dans l'embouteillage et e~igent l'emploi de machines automatiques.
1~5 Les machines en question, qulelles soient de controle, de remplissage ou de capæulage, etc.. sont généralement des machines à barillet ali-mentées par une chalne de convoyeurs horizontaux sur lesquels les articles, des bouteilles par exemple, sont simplement posés : une roue en étolle les prélève un à un pour les séparer et les présenter tour a ~ 0 tour~ en continu ou pas à pas, 3 un ou plus~eurs postes de travail, - - avant de les relâcher sur le tronçon suivant de convoyeur.
- A divers moménts, il peut en outre etre nécessaire d'aiguil-ler différemment les objets successifs, en fonction de tel ou tel critere, vers les étapes ultérieures de la fabrication en cours. C'est ~5 en particulier le cas pour dédoubler des files, les regrouper au con-traire ou encore a la sortie des postes de contrôle, lorsqu'il faut ~liminer les objets défectueu2.
On a rapidement songé à placer sur le côté du convoyeur, a poste flxe, un éjecteur constitué d'un poussoir transversal m~ par un vérin -30 pneumatique sur une distance de l'ordre de la largeur ou du d~amètre de l'ob~et, ou encore, quand 11 s'agit d'ob~ets relativement légers, une buse émettant à leur passage un ~et d'alr suffisamment vlolent.
Ces dispositifs présentent l'intérêt d'une construction très slmple et s'adaptent très facilement à des changements de fabrication :
toutefols, lls doivent agir d'autant plus rapidement que la cadence est plus elevée, de sorte que l'action du poussolr de~ient rapidement trop violente, même s'll ne s'agit que d'e~jecter des ob~ets défectueux.
On a dé~à proposé d'associer au poussoir un organe de guidage et de rétention, telle une roue à étoile porteuse d'alvéoles secondai-res verrouillés par une machoire ~lastlq~e, dans lesque].9 le ~oussolrengage au passage l'oh~et à déterminer, pour qu'll se trouve ensuite extrait de la roue en un point différent de celul où il se d~gage nor~
malement de l'~toile (DE A 23 47563). Cependant, sur un tel dispositif, l'action du poussoir reste extremement brutale à très haute cadence.
On a encore envisag~ de combiner le poussoir avec une roue auxiliaire élastique contre laquelle il applique l'ob~et à évacuer pen-dant un temps suffisant pour permettre à la roue d'engager celui-ci sur un convoyeur auxiliaire qui le dévie vers un couloir latéral : la cour-se du poussoir peut être réduite, son action est rendue plus douce etplus sûre, mais le gain en cadence est malgré tout limité, C'est pourquoi en ce qui concerne le contrôle optique de bou-teilles et flacons il ex~ste des machines ~ tri incorporé dans lesquel-les des organes tels qu'un ensemble de machoires ou de ventouses montées sur la roue en étoile en regard de chaque alv~ole et commandées par un distributeur salsissent les cols pour rel~cher séparément les bouteilles acceptées et les bouteilles refusées, ~ des instants diffé-rents du cycle de rotation, de façon à les diriger vers deux convoyeurs différents. Ces machines sont capables d'opérer à des cadences assez élevées mais elles sont de constructlon asseæ complexe et de fonction-nement relativement délicat, et, conçues pour un pas angulaire détermi-ne, elles s'adaptent assez mal à des changements de fabrication corres-pondant à un changement notable de forme ou de dimension des articles, de sorte qu'elles sont coûteuses, d'entretien délicat et n'ont pas tou-~ours Ia souplesse d'emplo~ souhaitée.
On a donc aussi créé des machines à é~ection séparée dont ledisposit~f éjecteur accompagne encore les articles dans leur défilement mais se trouve à nouveau placé sur le côté du convoyeur, en aval du poste de contrôle proprement dit. D'une manière générale, ce dispositif 30 - est alors constitué d'une bande sans fin qui porte des poussoirs capa-bles de repousser progressivement en direction du convoyeur auxiliaire, lorsqu'ils sont mis en action par un signal de défaut émanant du poste de contrôle, les bouteilles ou flacons qu'il y a lieu d'éliminer.
Ces machines sont, en principe, d'une fabrication moins com-plexe et permettent d'opérer à des cadences extrêmement élevées. Ellessont donc d'un emploi intéressant sur les cha~nes d'embouteillage, mais il faut noter qu'elles exigent que les articles a trier soient au préalable suffisa~ment espacés, puisqu'ils défilent sur une distance notable en face de la bande de poussoirs sans que l'on puisse placer de 7~

guide le ~ong du convoyellr 3 ]'emplacement correspondant. Il e~is~e donc des risques de décalAge de tel ou tel article, d'autant plus im-portants que l'appareillage est souvent mouillé ou même gras, et ceci est susceptible de perturber le tri. Un tel incident peut, en particu-lier, se produire en cas d'arret ou d'engorgement de la partie aval dela cha~ne si l'on ne prévoit pafi à la sortie du dispositif un espace mort suffisant, ou encore en cas d'arrêt brutal. Les machlnes en ques-tlon ne sont donc pas sans lnconvénients, en particulier quant à leur encombrement sur la chaine.
On a donc enfin déja proposé de recourir à une solution intermédiaire, dans laquelle un organe d'é~ection coopère directement avec une roue distrlbutrice en ~toile, en particulier celle d'un poste de contrôle, en accompagnant les articles pour les aiguiller ~ volonté
dans deux directions différentes. La publication de brevet DE 29 36~88 Al décrit én particulier une roue éjectrice d'axe vertical montee en regard de la roue distributrice en étoile, synchronisée avec elle et équipée, selon un pas correspondant au sien, d'une série de doigts éjecteurs articulés sur des axes vertlcau~ placés à leur partie amont. En vue d'éjecter les bouteilles, ces doigts s'appliquent contre leur surface pour les maintenir au contact de la roue distributrice. En fait, il s'avère difficile de guider chaque bouteille sur une distance suffisante pour la détourner de son chemin normal sans que le doigt entre en contact avec la bouteille suivante ou que son débattement angulairé soit exces~if, conduisant à des glissements variables, facteurs d'instabilité : la face ` 25 e~terne du doigt doit avoir une forme concave, son extremité travaillant seùle, et chaque diamètre de bouteilles requiert une roue éjectrice dlfférente. Lnfin, la structure des doigts permet mal de les resserrer sufflsamment pour que le dispositif se prête à l'é~ection de bouteilles de faibles capacités dont le diamètre ne dépasse pas 50 ~ 60 mm.
3Q L'invention a pour objet de proposer une roue distributrice analogue mais d'action plus progressive et de structure plus compacte.
A cette fin, cette roue est équipée de doigts ~jecteurs articules sur des axes placés 3 leur partie aval et possédant une portée utile convexe qui longe au repos la périphérie de la roue. Il en résulte qu'au cours de l'éjection, le doigt, après être entré en contact avec la bouteille~
se déploie en roulant a peu près sans glisser le long de sa surface et sans lui imposer de choc. En outre, ces doigts ne sont pas normalement disposés en une seule, mais en deux rangées périphériques superposées en quinconce ou mieux encore imbriquées.

De pr~f~rence enfln le diam~re extérieur de la roue é~ectri-ce sera de l'ordre de la moitié ou du tiers du diarnètre du cercle d~fi nissant la tra~ectoire des artlcles le long de la roue distributrice.
La roue é~ectrice peut elle-m~me être une roue en étoile en-grenant en quelque sorte sur la roue distributrice par l'intermédiairedes récipients mals, aux cadences élevées de fonc~ionnement utilisées, il est préférable, voire indi~pensable qu'elle soit synchronisée de façon indépendante sur cette dernière par l'intermédiaire d'u~e trans-misslon mécanique ou encore d'un dispositif de synchronisation électro-nique. Dans un tel cas, 11 n'est pas nécessaire que la roue é~ectricesoit une roue en étoile, il est même possible d'admettre entre les deux roues un certaln glissement ce qui permet de ne pas ehanger nécessaire-ment de roue éjectrice lorsque l'on modifie, dans une certaine four-chette, le pas de la machlne de contrôle en vue d'un changement de fabrication.
Les doigts é~ecteurs sont des organes passlfs repouss~s en permanence vers l'extérieur par un ressort ou un moyen élastique analo-gue mais normalemen~ retenus en position de repos, retractée, par un or~ane d'accrochage, de façon que leur portee e~terne longe la périphé-~ie d~ la roue éjectrice. L'action d'un vérin, dont le fonctionnementest: provoque de façon classique par un signal d'é~ection émis par le po~t~ de contrôle au passage d'un article défectueux, libère un doigt au moment voulu pour lui permettré de venlr en appui sur la paroi exté-~ri~ure de cet article puis de se déployer progressivement, maintenant ~ins~ l'articlé en position dans son alvéole sur la roue distributrice ~usqu'à ce qu'il ait franchi la zone de sortie normale vers le con-voyeur principal et se soit engag~ sur le circuit auxiliaire d'éllmina-tion. Ce vérin est de préférence placé a poste fixe et, de même9 les doigts déployés sont ensuite ramen~s en position de verrouillage par un organe de réarmement extérieur disposé à poste fixe. Ce peut être à
nouveau un vérin, mais plus simplement un organe passif comprenant un galet de réarmement ou une came de façon à repousser les doigts voulus en position d'accrochage, l'un de ces éléments s'effaçant ensuite avan-tageusement sous l'action d'un ressort ~usqu'à ce que l'organe de réar-mement soit à nouveau sollicité par un doigt déployé à la suite del'ejection ultérieure d'un nouvel article. Cet élément peut en parti-culier comprendre un mécanisme à mentonnet.
Une description détaillée de deux versions avantageuses de la machine selon l'invention est donnée ci-dessous en référence aux figures ~.

3~7~

figu e 1 : une vue de dessus schématique avec arrach~ d'une machine de contrôle équipée d'une roue é~ectrice étoll~e ;
- figure 2 : une vue de d~tail, en coupe horizontale, de la roue ~ectrlce de la figure 1 ;
- figure 3 : une coupe verticale de la roue é~ectrice, selon la ligne III.III de la figure 2, montrant lefi deux rangées : de doigts é~ecteurs ;
- figure 4 : a plus grande échelle, une section verticale correspondant à un détail de la figure 3 ;
- figure 5 : de iaçon schématique, en plan, les ph~ses de : fonctionnement successives d'un doigt é~ecteur ;
~ - flgure 6 : une vue de dessus d'une machine de contr81e à
: doigts lmbriqués destinée a des bouteilles de petites di-: 15: ~ mensions , , : - figure 7 : une vue latérale de cette machine.
~: La machine représentée dans son ensemble sur la figure 1 est :placéè le long d'un convoyeur 1, à la sortle d'un système de guides 8tëraux 2. Elle comprend principalement un barillet porteur d'une roue 20 ~dlstributrice étoilee 3, possédant deu~ plateaux superposés dont les ; denta 4 saisissent une par une, ~ hauteur du fût, les bouteilles 5 en attente ~sur le convoyeur, les espacant légèrement, pui les présentent ~tour à ~our, sur un cercle ~, devant un poste de contrale schématisé en ; ~ ~ 6,~tandis qu'unè bandé sans fin 7, circulant sur des poulies 8 en Eace 25~ de~ la roue 3, les met en ro~ation ~:l'interieur des alvéoles de cette derniere. Le diamètre du cercle C de eontact avec la bande 7 sera de :pr~f6rencé à peu prè constant d'une fabrication ~ l'autre et, par exemple, de l'ordre de 750 mm. Dans le cas représenté sur la figure, ces alvéoles se trouvent au nombre de 24, espacés de 15.
30A la sortie de la machi.ne, les bouteilles sont normalement reprises par le convoyeur I, mais un système de deux guides 9a et 9b agissant le premier au niveau du fut des bouteilles, le deuxième au ni-veau du col pour obtenir une meilleure stabilité, dessine aussi un emr branchement vers une dérivation 10. En face de cette dérivation et en regard de la roue distributrice est placée la roue é~ectrice 11. ~a pé-: riphérie de cette roue est porteuse d'une succession de doigts é~ec-teurs 12, dont chacun est articulé sur un axe 13, et repoussé vers l'extérieur par un ressort 14, mais porte un ergot 15, qui permet ~ une gâchette 16 de le retenir en position retractée le long d'un cercle E

~2~n~r~

d~finissant la périph~rie de la roue ~ectrice, 3 une dlstallce de l'a~e de la roue distrlbutrice correspondant, aux ~eu~ prè~, au rayon du cer-cle de contact C. En cas de besoin, un poussolr 17 libèrera l'un des doigts en face de l'une des bouteilles pour provoquer l'é~ection de cette dernière en la repoussant vers la dérivation 10. Sur la figure deux bouteille6 sont ainsi en cours d'éjection.
Le dispositif comporte encore un organe 18 de réarmement des doigts éjecteurs dont le fonctionnement sera décrit plus loin.
La roue éjectrice peut posséder, par exemple, douze doigts é~ecteurs répartis en deux séries superposées de six doigts 12a, 12b espàcés de 60, elles-mêmes décalées entre elles de 30. Son centre se-ra alors placé à une distance du cercle D égale, aux ~eux près, à la moltié du rayon de celui-ci, et sa vitesse angulaire sera double de celle de là roue distributrice.
15 : Les deu~ roues tournent ainsi sans gli6sement, un doigt se présentant régulièrement en face de chaque alveole ; il est donc possi~--ble d'équiper la roue éjectrice d'une toile 19, notamment pour facili-ter l'évacuation sur le brin aval du convoyeur 1 si celui-ci fait avec la direction de sortie des bouteilles un angle plus accentué que celui reprsenté. Dans cés conditions, bien que les roues engrènent dans une certaine mesure par l'intermédiaire des bouteilles qu'elles emprison--nent, et en raison des jeux indispensables il reste nécessaire en - - pratique, pour assurer sa synchronisation, de pr~voir un entrainemen~
sépare de la roue éjectrice, pour permettre des cadences très élevées

2~ de fonctionnement et pour éviter tout incident en cas d'in~erruption de l'alimentation de la machine.
A condition d'omettre l'étoile 19, il est toutefois possible d'admettre un glissement délibéré entre les défilements de la roue éjectrice et de la roue distributrice, de sorte que le pas de cette dernière pourrait, par exemple, être réduit et le nombre de ses postes porté ~ trente sans qu'il soit nécessaire de changer la roue é~ectrice, à condition, bien entendu, que le mouvement de cette dernière soit accéléré, pour que les dellx roues restent synchronisées de sorte que la présentation et l'échappement de chaque doigt se produisent encore aux moments voulus.
Comme on le voit mieux sur la figure 2, les doigts éjecteurs 12 possèdent une longueur de l'ordre d'une fois et demi le diamètre des bouteilles et une forme cintree, qui leur confère d'ailleurs une portée extérieure 20 plus convexe que la périphérie de la roue éjectrice. Par ,.

~2'37~

80n actlon, le ressort 14, enrou].é autour de l'axe 13 de chaque doigt et emprisonne entre la portée 21 de celui-ci et une goupille 22, tend a le repousser vers l'extérieur ~usqu'a ce que sa portée 23 vienne en bu-tée sur la goupille 22. L'ergot d'accrochage 15 de chacun des doigts est formé d'un boulon qui se visse sur le doigt et qu'un contre-écrou 24 permet de bloquer dans la positlon convenable.
L'organe de réarmement 18 comprend essentiellement une came 25, repoussée vers la roue ~ectrice 11 par un ressort limi~eur d'effort 26 et porteuse d'un, ou de deux, galets de réarmement 27.
D'autre part, il est généralement utile, omme le montrent les figures, d'équiper l'embranchement de sortle d'un organe d'aig~il-lage semi-positif 28 rappelé élastiquement en dlrection de la roue é~ectriee, dans la position 28'. Lorsqu'll se trouve au repos, cet or-: gane aiguille positivement 128 articles en direction de la sortle prln-c~pale, correspondant au brin aval du convoyeur 1 en leur assurant un guidage continu, mais, si la force qu'il exerce, compté-tenu des bras de leviers respectifs~ est moins puissante que celle des doigts é~ec-- teurs 12, lorsque l!un de ces doigts sé déploie devant une bouteille à
~ecter, il la maintient dans son alvéole sur la roue distributrice et cette bouteille repousse l'aiguillage 28, l'~cartant progressivemen~
pOur 81 engager vers la dérivation 10.
- . L'aiguillage 28 èst avantageusement constitué de deux ou plu-sieurs lames indépendantes 28a, 28b de longueurs diff~rentes, articu-lées ici sur on même axe 29 situé vers l~amont et susceptibles de . 25.~evenlr au repos indépendamment les unes des autres SOUQ l'action de ressorts distincts 30a, 30b dès que la bouteille en cours d'é~ection l.es a dépassées, de façon à se trouver prêtes à guider la bouteille suivante en direction du convoyeur principal, à moins qu'il n'y ait lieu de l'éjecter à son tour.
Comme le montre la figure 3, la roue éjectrice comprend un moyeu 31 porté par un arbre 32 et solidaire d'un pignon d'entra~nement 33 synchronisé par une transmission convenable, non représentee, avec le dispositif d'entrainement du barillet de la roue distributrice. Le moyeu 31 porte un voile 34 et reçoit en outre deux flasques 35a et 35b.
Sur ces trois éléments sont montés d'une part les axes, soit 13a et ]3b~ qui reçoivent respectivement les poussoirs, soit 12_ et 12b, d'autre part les goupilles 22a, 22b.
On voit plus clairement sur la figure 4 que la tête de l'ergot 15 possède une partie antérieure conique 151 et forme à sa par-'7~

tie postérieure ~ln épalllement 152.
De part et d'autre du moyeu 31 sont aus81 montées deux série6de gâchettes, soit 16a, 16b, rappelées élastiquement vers le haut de facon à retenir respectivement les doigts é~ecteurs 12a, 12~. Dans 5 l'exemple représenté, ces gâchettes sont con~titu~es d'une plaquette 1D1 portant vers le haut, à son extrémlté, un tenon 162 et montée sur une lame de ressort 163. Au repos, le tenon 162 vient s'accrocher der-rière l'épaulement 152 formé par la face arrière de la tête de l'ergot 15, et retient alnsi le doigt effacé le long de la périphérie de la roue éjectrice.
Deux séries de poussoirs de d~tente, soit 17a et 17b, s'appuient alternativement sur les gâchettes ]6a et 16b, qu'il~ sont capables de repousser vers le bas, lib~rant ainsi l'ergot 15 et par conséquent le doigt éJecteur 12 correspondant.
C'est un vérin 36, fix~ sur l'arbre 32 de la roue é~ectrice, qui provoque l'abaissement éventuel des poussoirs. Lorsque sa tige 37, porteuse d'un galet 38 s'abaisse, ce dernier vient appuyer en roulant sur la tete de celui des poussoirs 17 qui se présente à ce moment ; il l'enfonce donc, ce qui libere le doigt é~ecteur, apre~ quoi la tige du vérin remontç, libérant la gachette qui repousse à son tour le pOUfi-soirO LP cadencé de fonctionnement habituellement tr~s élevée de la machine conduit à utiliser un verin pnéumatique à double action L'action du doigt é~ecteur apparait sur la figure 5 : en cas :`~e passage d'une bouteille défectueuse, le signal de défaut émis par ~25 1~ r~écepteur 6 déclenche avec un retard convenable le fonctionnement du-vérin 36 ét libère ainsi le doigt éjecteur qui se présentait en face de la bouteille en question. La portée e~térieure convexe 20 de ce der-nier vient appuyer sur le fût de la bouteille, de la facon indiquée en trait mixte, en 1, sur la figure puis, se déployant progressivement à
la-~açon d'une came élastique, maintient la bouteille dans son alveole, comme on le voyait déjà sur la figure 1, en repoussant~les deux lames de l'aiguillage 28. Le doigt 12 échappe enfin pour venir en but~e sur la goupille 22 (position 2~ alors que la bouteille, dé~à engagée par lui sur la dérivation, s'y trouve désormais retenue au niveau du col par le guide 9b et entre aussi en contact, au niveau du fût, avec le guide 9a.
Le doigt déployé arrive enfin, comme on le voit en 3 sur la figure, au contact de l'organe de réarmement 18 dont la came 25 l'obli-ge à se replier progressivement ; la rampe formée par la portée conique . , , ~'7'~
,..~

151 de la tête de l'ergot 15 v~ent finalement au contact du tenon 161 et commence 3 repou6ser la g3chette 16 vers le bas. Le doigt atteint ensuite le galet 27 ; celul-ci le repousse encore vers l'intérieur (position 4~ de sorte que la rampe 151 de l'ergot 15 passe au-del~ du tenon 162 qui remonte alors derrière l'épaulement 152, verrouillant a nouveau le dolgt 12 qui ~chappe ensuite pour revenir en position de repos complet, c'est-à-dire Pn légère saillie sur la position du galet 27.
La machine de la figure 6 poss~de une struc~ure très sembla-ble à celle de la machine précédente et les références correspondantes ont été conserv~es pour les organes homologues. Cependant, elle est particulièrememnt destinée 3 des bouteilles de petites dimensions cir culant ~ tr~s fortes cadences ; c'est pourquoi la roue distrlbutrice 3, dont le diamètre externe est inchangé, est ~quipée de trente-si~ postes.
.
Deux fois plus petite, la roue éjectrice ll, qui est synchronisée méca-niquement, porte dix-huit doigts éJecteurs et tourne ~ vitesse angulaire double. Les données ci-dessus conduisent ~ une roue é~ectrice nettement pl~8 compacte que dans les versions précédentes. D'autre part, le dessin de la machine est con~u pour que tous les doigts puissent agir dans des conditions identiques, la partie active 20' de leurs portées convexes 20_ 9 ~ 20b sé placant ~ une même hauteur, situ~e en l'occurrence en face : de la zone de plus grand diamètre des bouteilles de fa~on a former une ~ ~ande unique ; à cette fin, les axes d~articulation 13a, 13b des doigts et l'ensemble de leurs mécanismes d'accrochage et d'é~ection sont al-~ ernativement déportés de pare et d'autre de cette bande, ce qui permet 25---~ë les loger plue facilement. Ainsi, comme le montre la figure 7, le moyeu 31 porte deux voiles distincts 34a, 34b ; les axes 13a des doigt~ 12a, leurs ressorts 14a ainsi que les goupilles 22a sont portés par les ~oues 34a, 35a, les organes correspondants des doigts 12b par les joues 34b, 35b. Les doigts ont la forme de palettes en ~, deux à deux sym~triques, et les deux voiles 34a, 34b sont découpés alternativement en 39a et 39b pour laisser passer leurs extrémit~s, dont les portées externes 20a, 20b viennent ainsi s'aligner en une même bande d'e~ection 40 entre les deux ~oues voislnes. Les organes d'accrochage, ergots 15 (a et b) et gachet-tes 16 (a et b) semblables à ceux des versions précédentes9 sont visi-bles de place en place sur la figure 7.
Il existe encore un double volet d'aiguillage 28a, 28b maisla structure de l'organe de réarmement 18 est quelque peu différente ;
la came 25 est en effet porteuse de deux mentonnets 41a, 41_ rappelés au repos par des ressorts respectifs 42a, 42b.

Lorsqu'un doigt 12 déployé mais d~a rabattu vers la roue 11 par la came 25 rencontre le mentonnet 41 correspondant, 11 le fait bas-culer vers l'aval, avançant aln6i vers la roue ; le mentonnet repousse donc encore le doi~t vers l'intérieur, provoquant son réaccrochage mais, une fols libér~ par lui, 11 revient au repos ce qui lui évite en-suite d'entrer perpétuellement en contac~, au cours de la rotation de la roue éjectrice, avec chacun des doigts 12 restés en position ver-rou~llée. On pourrait encore de la m~me façon, utiliser par exemple une came 3 excentrique.
A titre indicatif, il est possible de prévoir les caract~ris-~iques indiqu~es au tableau suivant, où l'on notera que la colonne 4 correspond ~ l'emploi conjoint de la roue distributrice de la colonne 3 et d'une roue ~ectrice selon la colonne 2, dépourvue d'étoile d'entra~-nement 19, dont la vitesse a eté augmentée pour introduire un glisse-ment de l'ordre de 7 ~ qui permet aux postes respectifs de rester face face pendant le fonctionnement.

TABL~AU

20 Exemples n _ - 3 ¦ 4 .~ . __ _ _ Unité
.Type de bouteilles eau bière jus de fruit Capacité cl 100 35 19 19 ~25 Diamètre mm 85 66 59 59 . ~ ~ _ ___ Roue distributrice 3 .Diamètre de base (cercle D) mm 690 680 735735 Nombre de postes distributeurs 24 30 36 36 (Angle d'espacement) O 15 12 10 10 . ~ _ __ Roue é~ectrice 11 .Diamètre utile (cercle E) mm 260 200 300 200 Nombre dé doigts éjecteurs décalés 12 12 18 12 (Angle d'espacement dans chaque ranKée) O 60 60 40 60 .~ . __ ., _ __ . _ _ __ .Entr'axe des roues mm 520 475 550 498 Rapport des vitesaes angulaiFes 2 2,5 2 3 .,

Claims (7)

Les réalisations de l'invention au sujet des-quelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, son définies comme il suit:

1. Dispositif de tri d'articles sur une chaîne de convoyeurs horizontaux, comprenant un ensemble d'éjection constitué d'une roue éjectrice d'axe vertical montée en regard d'une roue distributrice en étoile, syn-chronisée avec elle et équipée, selon un pas correspon-dant au sien, d'une série de doigts éjecteurs articulés sur des axes verticaux, qui accompagnent ces articles dans leur défilement et sont ainsi capables de les re-pousser hors de leur chemin normal, caractérisé en ce que ces doigts ont une portée utile convexe longeant au repos la périphérie de la roue éjectrice et que leurs axes sont placés à leur partie aval.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les doigts éjecteurs sont des organes passifs repoussés élastiquement vers l'extérieur mais normalement retenus en position retractée par un organe d'accrochage.

3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dont les doigts sont montés imbriqués sur des axes déportés par rapport à leurs portées externes utiles, caractérisé en ce que ces doigts sont disposés symétri-quement en deux rangées décalées, lesdits axes se trou-vant alternativement de part et d'autre de la ligne d'éjection formée par ces portées utiles.

4. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les doigts sont disposés en deux rangées périphériques superposées, décalées entre elles d'un demi-pas.

5. Dispositif selon la revendication 2, dont les doigts déployés sont ramenés en position d'accro-chage par un organe de réarmement extérieur passif à
poste fixe, caractérisé en ce que l'un des éléments qui entrent alors en jeu pivote lors de la rencontre du doigt à réarmer pour s'effacer ensuite sous l'action d'un ressort.

6. Dispositif selon la revendication 5, carac-térisé en ce que l'organe de réarmement comprend une came associée à un mécanisme à mentonnet sollicité par un doigt déployé à la suite de l'éjection d'un article.

7. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'ensemble d'éjection est opposé à un aiguillage passif que les doigts repoussent par l'intermédiaire des articles lorsqu'ils se dépIoient.