CA1222183A - Procede et machine de realisation de pieces complexes par tissage multidirectionnel - Google Patents
Procede et machine de realisation de pieces complexes par tissage multidirectionnelInfo
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Abstract
: Confection de pièces tissées tridimensionnelles. Des baguettes verticales sont maintenues en un réseau ordonné immobile par engagement à travers des plateaux perforés. Par le dessus de ce réseau est déposé un fil au moyen d'une navette suivant un chemin sinueux entre les extrémités supérieures des baguettes. Les couches de fil ainsi formées successivement, soutenues par le plateau perforé animé d'un mouvement descendant, sont tassées par un plateau perforé qui s'abaisse à l'achèvement de chaque couche. Un ensemble de laçage permet de remplacer après le tissage les baguettes par des fils.
Description
~222~83 La presente in~ention se rapporte à un procédé et à une machine de realisation d'une pièce tissée formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel et susceptible de servir d'armature dans la fabrication d'un corps en maté-riau composite.
De telles armatures sont utilisées après imprégnationau moyen d'un liant approprié, pour obtenir des pièces sus-ceptibles de supporter des sollicitations mécaniques et ther-miques tres élevées, telles que des tuyères, des pièces structurales de satellite, des corps de rentrée ou des moyeux de rotor de giravion.
On connalt par le brevet américain n 4 218 276 (AVCO) un procédé manuel de réalisation de structures tri-dimensionnelles~ consistant ~ disposer verticalement et pa-rallèlement des aiguilles pointes en haut, maintenues écar-tées par deux peignes disposés à angle droit. Sur les poin-tes des aiguilles est ensuite posée une couche de tissu sur laquelle Yient s'appuyer une plaque percée de trous correspondant aux ai~uilles dont les pointes pénétrent la couche de tissu poussée vers le bas par la plaque. L'opé-ration est renouvelée avec circulation des peignes, jusqu'~
obtention de l'épaisseur requise pour l'empilement qui est ensuite enlevé de la machine. Puis des renforts filamentaires sont introduits dans les perçage de l'empilement pour former une structure tridimensionnelle. Pour mettre en oeuvre ce procédé, il est donc nécessaire de disposer de couches de tissu préalablement fabriquées et découpées aux dimensions voulues pour chaque produit spécifique. De plus, si ce brevet propose la réalisation de structures dites à trois dimensions dans lesquelles sont disposés verticalement des éléments rigides telles que des aiguilles métalliques, on peut constater que ces structures ne sont pas obtenues par tissage simultané de fils sur ces aiguilles. En effet, on réalise d'abord des couches entoilées, puis on les empile et on les embroche sur lesdites aiguilles Par le brevet franSais 77/18831, publié le 19 janvier 1979, au nom de la demanderesse, on connaît également un procédé et une machine de tissage tridimensionnel pour la réalisation d'armatures tissées de révolution creuses. Dans un réseau de baguettes, ,W
~2~33 maintenues parallèles aux génératrices du corps ~ réaliser au moyen de grilles, sont introduits et tissés en un plan fixe, d'une part des fils circonférentiels par dévidage en cercles concentriques d'une nappe de fils parallèles et d'autre part des fils radiaux par tricotage au moyen d'une aiguille d'un fil sous forme de chaînette. Dans ce procédé, les baguettes peuvent être des tiges métalliques qui, en fin de tissage, sont chassées et remplacées, au moyen d'un agencement de lacage, par des fils qui assurent le remplis-sage longitudina~.
Le procédé connu par le brevet américain n 3 ~55 602permet de réaliser des pièces de forme géométrique simple tels qu'essentiellement des blocs parallélépipédiques dans lesquels les fils disposés dans un même plan débouchent de part et d'autre d'un réseau de tiges verticales avec dépas-sement et nécessitent, de ce fait, l'utilisation d'un moyen de blocage des fils.
D'une manière générale, les procédés de l'art anté-rieur exigent des outillages spécifiques à la pièce à réali-ser dans la mesure o~ le tissage est lié à l'écartement ouau pas des tiges verticales. Ils ne permettent donc pas des changements rapides et économiques de la définition des pièces tissées.
Par ailleurs~ la plupart des procédés connus de 25 réalisation de structures tissées en trois dimensions néces-sitent la mise en place d'une quantité importante de bobines de fils et donc leur manipulation pour passer d'une pièce une autre.
Enfin, le problème essentiel à résoudre dans le tissage de-structure du genre considéré réside dans le fait ~ue les fils à introduire dans un réseau de tiges ou baguet-tes doiYent etre déposés de telle manière qu'il ne subsiste aucune tension résiduelle dans ceux-ci.
En effet, les tensions accumulées finiraient par déformer le réseau et empecheraient de continuer le tissage, par exemple en bloquant la machine utilisée. Ce problème est habituellement résolu soit empiriquement, par l'habileté de l'opérateur, soit par utilisation d'un outillage de maintien des tiges aYec introduction des fils sous tension et enfilage ~22Z1133 de chaque ~il dans une aiguille.
Selon la presente invention, il est prévu un procédé de réalisation d'une pièce tissée formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel et susceptible de servir d'armature dans la fabrication d'un corps en matériau composite, caractérisé par le fait qu'il consiste, dans une phase initiale de tissage, à établir un réseau de baguettes rigides, parallèles et non join-tives, à déposer à une extrémité de ce réseau, stationnaire, un fil unique suivant un chemin sinueux zigzaguant entre les parties terminales des baguettes, ce fil formant des couches successives se superposant dans des plans transversaux à la direction de baguettes, à tasser les couches de fil au fur et à mesure de leur formation, ce tassement s'accompagnant d'un glissement desdites couches le long des baguettes et étant effectué par application discontinue d'une pression sur chaque nouvelle couche achevée, l'ensemble des couches superposées étant soutenu à sa base par une surface d'appui qui s'éloigne d'un mouvement continu de la zone de dépôt du fil de tissage.
De préférence, le fil est déposé sans tension dans le réseau de baguettes, étant à cet effet délivré
avec poussée mécanique à la demande suivant une direction parallèle a celle des baguettes.
Le fil peut être déposé en méandres orientés dans les couches superposées alternativement suivant une direction, puis suivant une autre direction croisée par rapport à la précédente, par exemple perpendiculaire (dans ce cas ces deux directions forment avec celle des baguettes un trièdre trirectangle).
Ainsi, le procédé selon l'invention permet : d'effectuer le tissage en trois dimensions de pièces profilées de formes complexes et de dimensions quelconques, B
122Z1~33 par dépôt dans les espaces libres d'un réseau de baguettes définissant une direction de la pièce à réaliser, un fil suivant une direction quelconque orthogonale à la précédente. Ce fil provient d'une bobine unique et est dévidé mécaniquement par le dessus des baguettes (supposées disposées verticalement), au niveau de leur partie supérieure et parallèlement à leur direction.
Lorsqu'une couche de fil est déposée, elle est tassée en meme temps que se décale l'organe destiné à supporter la pièce en cours de tissage pour permettre le dépôt de la couche suivante.
Lorsque les directions perpendiculaires aux baguettes ont été matérialisées par le fil selon ce mode de tissage, ces baguettes sont chassées et rempla-lS cées par un fil, de préférence suivant le procédé décrit dans le brevet canadien no. 1,158,450 au nom de la deman-deresse délivré le 13 décembre 1983.
On peut aussi utiliser des baguettes en un ; matériau restant dans la pièce après tissage, telles que par exemple des baguettes pultrudées.
Grace à ce procédé, il est possible de modifier à volonté, dans chaque couche, la direction du fil, déposé par le de~ssus des baguettes, en fonction des sollicitations auxquelles est susceptible d'etre soumise la pièce tissée. Ce n'est pas le cas dans les procédés connus, où justement la direction du fil est en général imposée par les modalités du procédé utilisé.
En outre, le procédé de l'invention permet de supprimer tout système d'arret des fils introduits perpendiculairement au réseau de baguettes et conduit donc ~ la réalisation d'une machine de tissage très simple.
Enfin, la disposition d~une bobine unique facilite la surveillance du dévidage du fil. Dans l'art B
1222~83 antérieur, il faut généralement prévoir de nombreuses bobines pour alimenter les aiguilles permettant de tisser les fils d'une même couche, ces bobines étant équipées de dispositifs de dévidage des fils et de mise en tension, voire de freinage, afin de faire arriver une même quantité
de fil de chacune des bobines pour la réalisation d'une couche et ce, sans tension, de manière à ne pas déformer le réseau de tiges ou baguettes rigides. Le procédé
selon l'invention permet de s'affranchir de ces sujétions.
L'invention a également pour objet une machine pour fabriquer une pièce d'armature tissée, pour corps en matériau composite, et formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel, caractérisée par le fait qu'elle comprend, disposés l'un au-dessus de l'autre dans un bâti fixe, un ensemble de trois cadres horizon-taux non rotatifs, mobiles verticalement de façon auto-nome, parmi lesquels le cadre intermédiaire portant un jeu de plateaux horizontaux dotés de perforations ordonnées suivant une trame régulière et destinées à
recevoir et maintenir des baguettes rigides d'égale longueur en un réseau régulier vertical, le cadre supérieur portant, par l'intermédiaire d'un mécanisme de déplace-ment suivant deux directions horizontales croisées une navette qui est ainsi mobile en tous sens dans un plan horizontal situé légèrement au-dessus du sommet des baguettes dudit réseau pour déposer par le dessus un fil de tissage suivant un trajet sinueux, et le cadre inférieur portant un plateau horizontal d'arret non perforé, sous-jacent au réseau de baguettes.
Il peut être utile que la machine réalise aussi une phase terminale de laçage; dans ce cas, il convient que celle-ci comporte en outre un agencement de laçage permettant de remplacer, après achèvement du tissage, les baguettes par des fils. Cet agencement ;':
~ `B
lZ;~2~83 de lasage comprend de préférence un dispositif supérieur d'actionnement d'une aiguille de laçage et un dispositif inférieur d'introduction d'un fil de la~age, ces disposi-tifs étant portés par des mécanismes respectifs de dépla-cement suivant deux directions horizontales croisées, montés respectivement sur le cadre supérieur et sur le cadre intermédiaire.
Avantageusement, la navette de la machine comporte des moyens d'entrainement et de poussée du fil susceptibles d'assurer la délivrance de celui-ci sans tension et constitués par deux roulettes entre lesquelles est pincé le fil et dont l'une est actionnée en rotation par un moteur, ces roulettes poussant ledit fil, lors de son dépôt, dans un tube guide-fil vertical.
Par ailleurs, la machine comporte de préférence un plateau perforé horizontal susceptible de descendre sur le réseau de baguettes, les extrémités de celles-ci pénétrant alors dans ses perforations, en tassant les couches de fil tissées dans ledit réseau. Ce pla-teau perfor~ peut etre porté par le cadre supérieur au-dessus de la navette, laquelle est ;~
- Sa -B
~222i83 écartée de temps en temps du réseau de baguettes pour per-mettre la descente dudit plateau perforé sur la masse tissée.
Au-dessous du réseau de baguettes, le plateau d'ar-rêt peut être constitué par un disque entralné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibran-te assurant par balayage le maintien longitudinal des baguet-tes à une hauteur constante en mo~enne mal~ré l'action d'en-traînement vers le bas qu'elles subissent de la part de la masse tissée au cours de sa confection.
~0 Il convient d'associer à une machine selon l'inven-tion un dispositif de commande numérique pilotant et synchro-nisant d'après un programme pré-établi tous les mouvements de ses organes mobiles, en particulier ceux de sa navette qui définissent la configuration des chemins sinueux de dé-pôt du fil formant les couches successives de la masse tissée.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique.
La figure 1 représente schématiquement, en élévation, / une machine de tissage multidimensionne~ selon l'invention, / / la moitié de gauche correspond à la phase de tissage et la ,' moitié de droite ~ la phase de laçage.
La figure 2 représente en perspective une vue de dessus du réseau de baguettes et de la masse tissée confec-tionnée dans celui-ci, ainsi que la navette et son mécanis-me de déplacement.
La figure 3 représente à plus grande échelle le dé-tail III de la figure 1.
La figure 4 représente une coupe suivant la ligne IV- IV de l'objet de la figure 3.
La figure 5 représente schématiquement une coupe suivant la ligne V - V de l'objet de la figure 4, montrant en meme temps le plateau perforé inférieur qui supporte la masse tissée et le plateau perforé supérieur, descendu en position de tassement de cette dernière.
Dans ces dessins, on ne doit pas s'attacher au fi fait que le nombre de baguettes du reseau est variable d~un~
à une autre. Il en est ainsi par simple raison de commodité
;2i83 de representation. En pratique, le nomore et la disposition des baguettes sont choisis en fonction de la conformation et des dimensions de.chaque pièce tissée à réaliser.
La machine que représente la ~igure 1 comprend un bâti 1 dans lequel sont disposées, entre son socle la et son toit lb, plusieurs tiges filetees 2 verticales fixes (au moins trois) le long desquelles peuvent se déplacer trois cadres 3, 4, 5 horizontaux. A cet effet, chacun de ces cadres est muni d'un moteur particulier (non représenté) pouvant 10 entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'une chalne 6, des écrous 6a engagés sur lesdites tiges ~iletées (seul l'un des écrous 6a du seul cadre 4 a été représenté, avec une partie de la chalne 6 correspondante). Chaque cadre peut ainsi être animé ~ volonté d'un mouvement ascendant ou des-15 cendant par commandé dudit moteur.
Le cadre supérieur 3 porte un plateau perforé 7 et,par l'intermédiaire d'un mécanisme 8 de déplacement à mouve-ments croisés, une navette 9 assurant le dépôt d'un fil 10 dans un réseau 14 de baguettes métalliques 11 rigides, . 20 tenues verticalement suivant une répartition régulière par des plateaux perforés 12, 13 (le nombre des plateaux 13 dé-pendant de la hauteur de la pièce à réaliser) portés par le cadre intermédiaire 4. Les perforations des plateaux 7, 12 et 13 sont disposées suivant. un quadrillage (droit, comme dans le présent exemple, ou oblique), de manière que les baguettes 11 du réseau 14 qui les traversent fassent apparaî-tre entre elles des couloirs se croisant sous un certain angle, ici un angle droit, dans lesquels sera déposé suivant des méandres de directions alternativement perpendiculaires le fil 1~ par la navette 9.
Le mecanisme 8 assurant les déplacements de la na-vette 9 comprend une réglette 15 horizontale le long de la-quelle peut se déplacer la navette sous l'action d'un moteur 16 par l'intermédiaire d'une courroie d'ehtralnement située à l'intérieur de la réglette (figure 2). Cette dernière est elle-même mobile suivant la direction horizontale perpendicu-laire, ses extrémites roulant sur des rails de gu~idage 17, 18 fixés au cadre 3, sous l'action de courroies d'entralnement 1~, 20 animées par un moteur 21 également solidaire du cadre -- ~22~83 3. La navette 9 peut ainsi effectuer des déplacements suivant deux directions horizontales perpendiculaires 22, 23, donc être amenée successivement en tout point du plan horizontal limité par les rails 17, 18.
La navette 9 est constituée (figure 3) par un chariot 24 coulissant le long de la réglette 15 et portant un petit moteur pas à pas 25 et deux roulettes 26, 27 entre lesquelles le fil 10 est pincé. La roulette 26 est entr~née en rotation par le moteur 25, tandis que la roulette 27 est montée folle. Par commande du moteur 25, le fil 10 est poussé plus ou moins vite dans un tube guide-fil 28 vertical fixé à la platine 24 et passant entre les extrémités supérieures des baguettes ll du réseau 14 pour y déposer par le dessus de ce réseau le fil suivant le chemin sinueux choisi.
Pour réaliser le tissage d'une pièce de forme déter-minée sur la machine décrite, on engage tout d'abord les baguettes 11 ~ travers les plateaux perforés 12, 13 pour les disposer en un réseau 14 régulier offrant la ~orme désirée (dans le cas présent, il s'agit d'une forme cylindrique de section circulaire ou polygonale). Le cadre 3 étant placé
i ~ une hauteur telle que le tube guide-fil 28 de la navette 9 pénètre dans la région supérieure du réseau 14 (figure 3)~
la navette est déplacée grace ~ son mécanisme 8 suivant un trajet sinueux dont les méandres sont orientés suivant l'une
De telles armatures sont utilisées après imprégnationau moyen d'un liant approprié, pour obtenir des pièces sus-ceptibles de supporter des sollicitations mécaniques et ther-miques tres élevées, telles que des tuyères, des pièces structurales de satellite, des corps de rentrée ou des moyeux de rotor de giravion.
On connalt par le brevet américain n 4 218 276 (AVCO) un procédé manuel de réalisation de structures tri-dimensionnelles~ consistant ~ disposer verticalement et pa-rallèlement des aiguilles pointes en haut, maintenues écar-tées par deux peignes disposés à angle droit. Sur les poin-tes des aiguilles est ensuite posée une couche de tissu sur laquelle Yient s'appuyer une plaque percée de trous correspondant aux ai~uilles dont les pointes pénétrent la couche de tissu poussée vers le bas par la plaque. L'opé-ration est renouvelée avec circulation des peignes, jusqu'~
obtention de l'épaisseur requise pour l'empilement qui est ensuite enlevé de la machine. Puis des renforts filamentaires sont introduits dans les perçage de l'empilement pour former une structure tridimensionnelle. Pour mettre en oeuvre ce procédé, il est donc nécessaire de disposer de couches de tissu préalablement fabriquées et découpées aux dimensions voulues pour chaque produit spécifique. De plus, si ce brevet propose la réalisation de structures dites à trois dimensions dans lesquelles sont disposés verticalement des éléments rigides telles que des aiguilles métalliques, on peut constater que ces structures ne sont pas obtenues par tissage simultané de fils sur ces aiguilles. En effet, on réalise d'abord des couches entoilées, puis on les empile et on les embroche sur lesdites aiguilles Par le brevet franSais 77/18831, publié le 19 janvier 1979, au nom de la demanderesse, on connaît également un procédé et une machine de tissage tridimensionnel pour la réalisation d'armatures tissées de révolution creuses. Dans un réseau de baguettes, ,W
~2~33 maintenues parallèles aux génératrices du corps ~ réaliser au moyen de grilles, sont introduits et tissés en un plan fixe, d'une part des fils circonférentiels par dévidage en cercles concentriques d'une nappe de fils parallèles et d'autre part des fils radiaux par tricotage au moyen d'une aiguille d'un fil sous forme de chaînette. Dans ce procédé, les baguettes peuvent être des tiges métalliques qui, en fin de tissage, sont chassées et remplacées, au moyen d'un agencement de lacage, par des fils qui assurent le remplis-sage longitudina~.
Le procédé connu par le brevet américain n 3 ~55 602permet de réaliser des pièces de forme géométrique simple tels qu'essentiellement des blocs parallélépipédiques dans lesquels les fils disposés dans un même plan débouchent de part et d'autre d'un réseau de tiges verticales avec dépas-sement et nécessitent, de ce fait, l'utilisation d'un moyen de blocage des fils.
D'une manière générale, les procédés de l'art anté-rieur exigent des outillages spécifiques à la pièce à réali-ser dans la mesure o~ le tissage est lié à l'écartement ouau pas des tiges verticales. Ils ne permettent donc pas des changements rapides et économiques de la définition des pièces tissées.
Par ailleurs~ la plupart des procédés connus de 25 réalisation de structures tissées en trois dimensions néces-sitent la mise en place d'une quantité importante de bobines de fils et donc leur manipulation pour passer d'une pièce une autre.
Enfin, le problème essentiel à résoudre dans le tissage de-structure du genre considéré réside dans le fait ~ue les fils à introduire dans un réseau de tiges ou baguet-tes doiYent etre déposés de telle manière qu'il ne subsiste aucune tension résiduelle dans ceux-ci.
En effet, les tensions accumulées finiraient par déformer le réseau et empecheraient de continuer le tissage, par exemple en bloquant la machine utilisée. Ce problème est habituellement résolu soit empiriquement, par l'habileté de l'opérateur, soit par utilisation d'un outillage de maintien des tiges aYec introduction des fils sous tension et enfilage ~22Z1133 de chaque ~il dans une aiguille.
Selon la presente invention, il est prévu un procédé de réalisation d'une pièce tissée formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel et susceptible de servir d'armature dans la fabrication d'un corps en matériau composite, caractérisé par le fait qu'il consiste, dans une phase initiale de tissage, à établir un réseau de baguettes rigides, parallèles et non join-tives, à déposer à une extrémité de ce réseau, stationnaire, un fil unique suivant un chemin sinueux zigzaguant entre les parties terminales des baguettes, ce fil formant des couches successives se superposant dans des plans transversaux à la direction de baguettes, à tasser les couches de fil au fur et à mesure de leur formation, ce tassement s'accompagnant d'un glissement desdites couches le long des baguettes et étant effectué par application discontinue d'une pression sur chaque nouvelle couche achevée, l'ensemble des couches superposées étant soutenu à sa base par une surface d'appui qui s'éloigne d'un mouvement continu de la zone de dépôt du fil de tissage.
De préférence, le fil est déposé sans tension dans le réseau de baguettes, étant à cet effet délivré
avec poussée mécanique à la demande suivant une direction parallèle a celle des baguettes.
Le fil peut être déposé en méandres orientés dans les couches superposées alternativement suivant une direction, puis suivant une autre direction croisée par rapport à la précédente, par exemple perpendiculaire (dans ce cas ces deux directions forment avec celle des baguettes un trièdre trirectangle).
Ainsi, le procédé selon l'invention permet : d'effectuer le tissage en trois dimensions de pièces profilées de formes complexes et de dimensions quelconques, B
122Z1~33 par dépôt dans les espaces libres d'un réseau de baguettes définissant une direction de la pièce à réaliser, un fil suivant une direction quelconque orthogonale à la précédente. Ce fil provient d'une bobine unique et est dévidé mécaniquement par le dessus des baguettes (supposées disposées verticalement), au niveau de leur partie supérieure et parallèlement à leur direction.
Lorsqu'une couche de fil est déposée, elle est tassée en meme temps que se décale l'organe destiné à supporter la pièce en cours de tissage pour permettre le dépôt de la couche suivante.
Lorsque les directions perpendiculaires aux baguettes ont été matérialisées par le fil selon ce mode de tissage, ces baguettes sont chassées et rempla-lS cées par un fil, de préférence suivant le procédé décrit dans le brevet canadien no. 1,158,450 au nom de la deman-deresse délivré le 13 décembre 1983.
On peut aussi utiliser des baguettes en un ; matériau restant dans la pièce après tissage, telles que par exemple des baguettes pultrudées.
Grace à ce procédé, il est possible de modifier à volonté, dans chaque couche, la direction du fil, déposé par le de~ssus des baguettes, en fonction des sollicitations auxquelles est susceptible d'etre soumise la pièce tissée. Ce n'est pas le cas dans les procédés connus, où justement la direction du fil est en général imposée par les modalités du procédé utilisé.
En outre, le procédé de l'invention permet de supprimer tout système d'arret des fils introduits perpendiculairement au réseau de baguettes et conduit donc ~ la réalisation d'une machine de tissage très simple.
Enfin, la disposition d~une bobine unique facilite la surveillance du dévidage du fil. Dans l'art B
1222~83 antérieur, il faut généralement prévoir de nombreuses bobines pour alimenter les aiguilles permettant de tisser les fils d'une même couche, ces bobines étant équipées de dispositifs de dévidage des fils et de mise en tension, voire de freinage, afin de faire arriver une même quantité
de fil de chacune des bobines pour la réalisation d'une couche et ce, sans tension, de manière à ne pas déformer le réseau de tiges ou baguettes rigides. Le procédé
selon l'invention permet de s'affranchir de ces sujétions.
L'invention a également pour objet une machine pour fabriquer une pièce d'armature tissée, pour corps en matériau composite, et formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel, caractérisée par le fait qu'elle comprend, disposés l'un au-dessus de l'autre dans un bâti fixe, un ensemble de trois cadres horizon-taux non rotatifs, mobiles verticalement de façon auto-nome, parmi lesquels le cadre intermédiaire portant un jeu de plateaux horizontaux dotés de perforations ordonnées suivant une trame régulière et destinées à
recevoir et maintenir des baguettes rigides d'égale longueur en un réseau régulier vertical, le cadre supérieur portant, par l'intermédiaire d'un mécanisme de déplace-ment suivant deux directions horizontales croisées une navette qui est ainsi mobile en tous sens dans un plan horizontal situé légèrement au-dessus du sommet des baguettes dudit réseau pour déposer par le dessus un fil de tissage suivant un trajet sinueux, et le cadre inférieur portant un plateau horizontal d'arret non perforé, sous-jacent au réseau de baguettes.
Il peut être utile que la machine réalise aussi une phase terminale de laçage; dans ce cas, il convient que celle-ci comporte en outre un agencement de laçage permettant de remplacer, après achèvement du tissage, les baguettes par des fils. Cet agencement ;':
~ `B
lZ;~2~83 de lasage comprend de préférence un dispositif supérieur d'actionnement d'une aiguille de laçage et un dispositif inférieur d'introduction d'un fil de la~age, ces disposi-tifs étant portés par des mécanismes respectifs de dépla-cement suivant deux directions horizontales croisées, montés respectivement sur le cadre supérieur et sur le cadre intermédiaire.
Avantageusement, la navette de la machine comporte des moyens d'entrainement et de poussée du fil susceptibles d'assurer la délivrance de celui-ci sans tension et constitués par deux roulettes entre lesquelles est pincé le fil et dont l'une est actionnée en rotation par un moteur, ces roulettes poussant ledit fil, lors de son dépôt, dans un tube guide-fil vertical.
Par ailleurs, la machine comporte de préférence un plateau perforé horizontal susceptible de descendre sur le réseau de baguettes, les extrémités de celles-ci pénétrant alors dans ses perforations, en tassant les couches de fil tissées dans ledit réseau. Ce pla-teau perfor~ peut etre porté par le cadre supérieur au-dessus de la navette, laquelle est ;~
- Sa -B
~222i83 écartée de temps en temps du réseau de baguettes pour per-mettre la descente dudit plateau perforé sur la masse tissée.
Au-dessous du réseau de baguettes, le plateau d'ar-rêt peut être constitué par un disque entralné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibran-te assurant par balayage le maintien longitudinal des baguet-tes à une hauteur constante en mo~enne mal~ré l'action d'en-traînement vers le bas qu'elles subissent de la part de la masse tissée au cours de sa confection.
~0 Il convient d'associer à une machine selon l'inven-tion un dispositif de commande numérique pilotant et synchro-nisant d'après un programme pré-établi tous les mouvements de ses organes mobiles, en particulier ceux de sa navette qui définissent la configuration des chemins sinueux de dé-pôt du fil formant les couches successives de la masse tissée.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique.
La figure 1 représente schématiquement, en élévation, / une machine de tissage multidimensionne~ selon l'invention, / / la moitié de gauche correspond à la phase de tissage et la ,' moitié de droite ~ la phase de laçage.
La figure 2 représente en perspective une vue de dessus du réseau de baguettes et de la masse tissée confec-tionnée dans celui-ci, ainsi que la navette et son mécanis-me de déplacement.
La figure 3 représente à plus grande échelle le dé-tail III de la figure 1.
La figure 4 représente une coupe suivant la ligne IV- IV de l'objet de la figure 3.
La figure 5 représente schématiquement une coupe suivant la ligne V - V de l'objet de la figure 4, montrant en meme temps le plateau perforé inférieur qui supporte la masse tissée et le plateau perforé supérieur, descendu en position de tassement de cette dernière.
Dans ces dessins, on ne doit pas s'attacher au fi fait que le nombre de baguettes du reseau est variable d~un~
à une autre. Il en est ainsi par simple raison de commodité
;2i83 de representation. En pratique, le nomore et la disposition des baguettes sont choisis en fonction de la conformation et des dimensions de.chaque pièce tissée à réaliser.
La machine que représente la ~igure 1 comprend un bâti 1 dans lequel sont disposées, entre son socle la et son toit lb, plusieurs tiges filetees 2 verticales fixes (au moins trois) le long desquelles peuvent se déplacer trois cadres 3, 4, 5 horizontaux. A cet effet, chacun de ces cadres est muni d'un moteur particulier (non représenté) pouvant 10 entraîner en rotation, par l'intermédiaire d'une chalne 6, des écrous 6a engagés sur lesdites tiges ~iletées (seul l'un des écrous 6a du seul cadre 4 a été représenté, avec une partie de la chalne 6 correspondante). Chaque cadre peut ainsi être animé ~ volonté d'un mouvement ascendant ou des-15 cendant par commandé dudit moteur.
Le cadre supérieur 3 porte un plateau perforé 7 et,par l'intermédiaire d'un mécanisme 8 de déplacement à mouve-ments croisés, une navette 9 assurant le dépôt d'un fil 10 dans un réseau 14 de baguettes métalliques 11 rigides, . 20 tenues verticalement suivant une répartition régulière par des plateaux perforés 12, 13 (le nombre des plateaux 13 dé-pendant de la hauteur de la pièce à réaliser) portés par le cadre intermédiaire 4. Les perforations des plateaux 7, 12 et 13 sont disposées suivant. un quadrillage (droit, comme dans le présent exemple, ou oblique), de manière que les baguettes 11 du réseau 14 qui les traversent fassent apparaî-tre entre elles des couloirs se croisant sous un certain angle, ici un angle droit, dans lesquels sera déposé suivant des méandres de directions alternativement perpendiculaires le fil 1~ par la navette 9.
Le mecanisme 8 assurant les déplacements de la na-vette 9 comprend une réglette 15 horizontale le long de la-quelle peut se déplacer la navette sous l'action d'un moteur 16 par l'intermédiaire d'une courroie d'ehtralnement située à l'intérieur de la réglette (figure 2). Cette dernière est elle-même mobile suivant la direction horizontale perpendicu-laire, ses extrémites roulant sur des rails de gu~idage 17, 18 fixés au cadre 3, sous l'action de courroies d'entralnement 1~, 20 animées par un moteur 21 également solidaire du cadre -- ~22~83 3. La navette 9 peut ainsi effectuer des déplacements suivant deux directions horizontales perpendiculaires 22, 23, donc être amenée successivement en tout point du plan horizontal limité par les rails 17, 18.
La navette 9 est constituée (figure 3) par un chariot 24 coulissant le long de la réglette 15 et portant un petit moteur pas à pas 25 et deux roulettes 26, 27 entre lesquelles le fil 10 est pincé. La roulette 26 est entr~née en rotation par le moteur 25, tandis que la roulette 27 est montée folle. Par commande du moteur 25, le fil 10 est poussé plus ou moins vite dans un tube guide-fil 28 vertical fixé à la platine 24 et passant entre les extrémités supérieures des baguettes ll du réseau 14 pour y déposer par le dessus de ce réseau le fil suivant le chemin sinueux choisi.
Pour réaliser le tissage d'une pièce de forme déter-minée sur la machine décrite, on engage tout d'abord les baguettes 11 ~ travers les plateaux perforés 12, 13 pour les disposer en un réseau 14 régulier offrant la ~orme désirée (dans le cas présent, il s'agit d'une forme cylindrique de section circulaire ou polygonale). Le cadre 3 étant placé
i ~ une hauteur telle que le tube guide-fil 28 de la navette 9 pénètre dans la région supérieure du réseau 14 (figure 3)~
la navette est déplacée grace ~ son mécanisme 8 suivant un trajet sinueux dont les méandres sont orientés suivant l'une
2~ des directions des couloirs or~hogonaux du réseau 14 ? paral-lèles aux directions 22, 23 de déplacement de la navette 9.
En même temps, le moteur 25 de cette dernière est mis en marche, de sorte que le fil 10, issu d'une bobine 29, se dépose par le dessus du réseau de baguettes suivant ce trajet sinueux entre les extrémités supérieures de celles-ci (figure 4). Lorsqu'une couche C de fil a été déposée, la couche C suivante est déposée en superposition, suivant l'autre direction 22 ou 23. Dès l'achèvement de chaque couche, on fait s'écarter sur le côté la navette 9 et on commande un déplacement vers le bas du cadre 3 de manière à faire descendre sur le réseau 14 le plateau perfore 7 qu'il porte (figure 5) afin de tasser la masse tissée 30 formée par l'ensemble des couches C confectionnées. Pour assurer 122Z1~3 une pénétration aisée des baguettes 11 dans les perforations 31 du plateau 7, les extrémités des baguettes sont taillées en pointe et les orifices des perforations sont évasés, comme représenté. Parallèlement, on fait descendre le cadre 5 4 d'une quantité sensiblement égale à l'épaisseur d'une couche, de sorte que la masse tissée 30 descende graduelle-ment, soutenue par le plateau perforé 12 solidaire du cadre 4 et tassée par le plateau perforé 7 solidaire du cadre 3.
Après chaque opération de tassement, où le plateau perforé
10 7 descend toujours au même niveau, on le fait remonter (par déplacement ascendant du cadre 3) jusqu'à un niveau également fixe suffisant pour laisser place à la navette 9 entre ledi~
plateau perforé et les extrémités des baguettes 11, qui revient alors dans cet espace pour effectuer le dépôt d'une 15 nouvelle couche de fil après avoir résorbé le mou nécessi~é
par son écàrt sur le caté préalablement au tassement.
Le glissement descendant de la masse tissée 30 entraîne vers le bas les baguettes 11. Pour compenser cet effet, sous le réseau de baguettes est prévu, porté par le 20 cadre 5 (de hauteur réglable), un disque tournant 32 doté
d'une barrette vibrante 33 (figure 1) disposée diamétrale-ment sur une paire de vibreurs à action verticale qui cause, par balayage, une remontée des baguettes 11 frappées par lad;te barrette, celles-ci conservant ainsi une position 25 moyenne invariable dans le sens de la hauteur durant tout le déroulement du tissage de la piece. En fin de tissage, le cadrç 4 se trouve ~ proximité du cadre 5, les plateaux perfo-rés 13, suspendus par des chalnettes 34 au cadre 4, étant venus se juxtaposer en conséquence.
La pièce désirée étant tissée, il s'agit alors d'en remplacer les baguettes 11 par des fils de même nature que le fil 10 constituant les couches transversales superposées. A
cet effet, la machine est équipée d'un agencement 35 dit - "de laçageM, composé d'un dispositif supérieur 35_ et d'un dispositif inférieur 35b (représentés schématiquement sur la partie droite de la figure 1). Le dispositif supérieur 35a est porté par le cadre 3 par l'intermédiaire d'un mécanisme de déplacement 36a suivant deux directions orthogonales, semblable au mécanisme 8 de la navette 9. I1 en va de meme _ g _ .
Zi~ 33 pour le dispositif inferieur 35b, dont le mécanisme de dépla-cement 36b est monté sur le cadre 3. Ces ensembles de la~age sont amovibles.
Dans la phase de la~age, le cadre 3 portant la pièce tissée par son plateau perforé 12 (la rehausse 37 prévue dans la phase de tissage étant sùpprimée) est remonté ~ une hauteur laissant au-dessous un espace suffisant pour la des-cente des baguettes lla chassées de la masse tissée 30. Le cadre est remonté corrélativement en une position où son plateau perforé 7 repose sur le haut de la masse tissée 30.
Conformément ~ l'enseignement de la demande de brevet fran-çais n 80/17666, le dispositif supérieur 35a fait descendre une longue aiguille 41 successivement ~ l'aplomb de chaque baguette 11, de maniere ~ la chasser et ~ la faire tomber en lla au-dessous du cadre 4, sur le disque 32 (tandis qu'elle reste maintenue par les plateaux perforés 13 mainte-nant rassemblés et fixés au sommet de colonne 38). A chaque descente, ladite aiguille accroche dans le dispositif infé-rieur 35b un fil 39 issu d'une bobine 40 et le tire en L - 20 boucle à travers la masse tissée 30 en remplacement de la baguette qu'elle vient de chasser. Bien entendu, les mécanis-mes de déplacement 36_ et 36b sont commandés corrélativement de la meme façon pour que les dispositifs de laçage 35a et 35b restent constamment en regard et viennent successivement 25 à llaplomb de chaque baguette 11 du réseau 14.
La commande des différents organes mobiles de la machine, en particulier des mécanismes de déplacement 8, 36a et 36b (équipés de moteurs pas à pas), est effectuée en synchronisme, dans chaque phase de fonctionnement, au moyen 30 d'un dispositif de co~nande numérique dans lequel est intro-duit un programlne correspondant aux caractéristiques de structures, de forme et de dimensions de la pièce tissée à
réaliser.
On comprend que, par le choix de ce programme, on 35 peut obtenir le dépôt du fil par la navette 9 dans chaque couche suivant tout chemin sinueux désiré entre les baguettes 11 du réseau, lesquelles peuvent d'ailleurs être ordonnées suivant un diagramme en section transversale de forme et de disposition géométrique quelconques. Il est ainsi possible " ~222~3 d'obtenir des pièces tissees de forme cylindrique ou pris-matique, pleines ou creuses, éventuellement deformables si le chemin du fil de tissage est choisi à cet effet dans chaque couche transversale.
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.=
En même temps, le moteur 25 de cette dernière est mis en marche, de sorte que le fil 10, issu d'une bobine 29, se dépose par le dessus du réseau de baguettes suivant ce trajet sinueux entre les extrémités supérieures de celles-ci (figure 4). Lorsqu'une couche C de fil a été déposée, la couche C suivante est déposée en superposition, suivant l'autre direction 22 ou 23. Dès l'achèvement de chaque couche, on fait s'écarter sur le côté la navette 9 et on commande un déplacement vers le bas du cadre 3 de manière à faire descendre sur le réseau 14 le plateau perfore 7 qu'il porte (figure 5) afin de tasser la masse tissée 30 formée par l'ensemble des couches C confectionnées. Pour assurer 122Z1~3 une pénétration aisée des baguettes 11 dans les perforations 31 du plateau 7, les extrémités des baguettes sont taillées en pointe et les orifices des perforations sont évasés, comme représenté. Parallèlement, on fait descendre le cadre 5 4 d'une quantité sensiblement égale à l'épaisseur d'une couche, de sorte que la masse tissée 30 descende graduelle-ment, soutenue par le plateau perforé 12 solidaire du cadre 4 et tassée par le plateau perforé 7 solidaire du cadre 3.
Après chaque opération de tassement, où le plateau perforé
10 7 descend toujours au même niveau, on le fait remonter (par déplacement ascendant du cadre 3) jusqu'à un niveau également fixe suffisant pour laisser place à la navette 9 entre ledi~
plateau perforé et les extrémités des baguettes 11, qui revient alors dans cet espace pour effectuer le dépôt d'une 15 nouvelle couche de fil après avoir résorbé le mou nécessi~é
par son écàrt sur le caté préalablement au tassement.
Le glissement descendant de la masse tissée 30 entraîne vers le bas les baguettes 11. Pour compenser cet effet, sous le réseau de baguettes est prévu, porté par le 20 cadre 5 (de hauteur réglable), un disque tournant 32 doté
d'une barrette vibrante 33 (figure 1) disposée diamétrale-ment sur une paire de vibreurs à action verticale qui cause, par balayage, une remontée des baguettes 11 frappées par lad;te barrette, celles-ci conservant ainsi une position 25 moyenne invariable dans le sens de la hauteur durant tout le déroulement du tissage de la piece. En fin de tissage, le cadrç 4 se trouve ~ proximité du cadre 5, les plateaux perfo-rés 13, suspendus par des chalnettes 34 au cadre 4, étant venus se juxtaposer en conséquence.
La pièce désirée étant tissée, il s'agit alors d'en remplacer les baguettes 11 par des fils de même nature que le fil 10 constituant les couches transversales superposées. A
cet effet, la machine est équipée d'un agencement 35 dit - "de laçageM, composé d'un dispositif supérieur 35_ et d'un dispositif inférieur 35b (représentés schématiquement sur la partie droite de la figure 1). Le dispositif supérieur 35a est porté par le cadre 3 par l'intermédiaire d'un mécanisme de déplacement 36a suivant deux directions orthogonales, semblable au mécanisme 8 de la navette 9. I1 en va de meme _ g _ .
Zi~ 33 pour le dispositif inferieur 35b, dont le mécanisme de dépla-cement 36b est monté sur le cadre 3. Ces ensembles de la~age sont amovibles.
Dans la phase de la~age, le cadre 3 portant la pièce tissée par son plateau perforé 12 (la rehausse 37 prévue dans la phase de tissage étant sùpprimée) est remonté ~ une hauteur laissant au-dessous un espace suffisant pour la des-cente des baguettes lla chassées de la masse tissée 30. Le cadre est remonté corrélativement en une position où son plateau perforé 7 repose sur le haut de la masse tissée 30.
Conformément ~ l'enseignement de la demande de brevet fran-çais n 80/17666, le dispositif supérieur 35a fait descendre une longue aiguille 41 successivement ~ l'aplomb de chaque baguette 11, de maniere ~ la chasser et ~ la faire tomber en lla au-dessous du cadre 4, sur le disque 32 (tandis qu'elle reste maintenue par les plateaux perforés 13 mainte-nant rassemblés et fixés au sommet de colonne 38). A chaque descente, ladite aiguille accroche dans le dispositif infé-rieur 35b un fil 39 issu d'une bobine 40 et le tire en L - 20 boucle à travers la masse tissée 30 en remplacement de la baguette qu'elle vient de chasser. Bien entendu, les mécanis-mes de déplacement 36_ et 36b sont commandés corrélativement de la meme façon pour que les dispositifs de laçage 35a et 35b restent constamment en regard et viennent successivement 25 à llaplomb de chaque baguette 11 du réseau 14.
La commande des différents organes mobiles de la machine, en particulier des mécanismes de déplacement 8, 36a et 36b (équipés de moteurs pas à pas), est effectuée en synchronisme, dans chaque phase de fonctionnement, au moyen 30 d'un dispositif de co~nande numérique dans lequel est intro-duit un programlne correspondant aux caractéristiques de structures, de forme et de dimensions de la pièce tissée à
réaliser.
On comprend que, par le choix de ce programme, on 35 peut obtenir le dépôt du fil par la navette 9 dans chaque couche suivant tout chemin sinueux désiré entre les baguettes 11 du réseau, lesquelles peuvent d'ailleurs être ordonnées suivant un diagramme en section transversale de forme et de disposition géométrique quelconques. Il est ainsi possible " ~222~3 d'obtenir des pièces tissees de forme cylindrique ou pris-matique, pleines ou creuses, éventuellement deformables si le chemin du fil de tissage est choisi à cet effet dans chaque couche transversale.
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Claims (27)
1. Procédé de réalisation d'une pièce tissée formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel et suscepti-ble de servir d'armature dans la fabrication d'un corps en matériau composite, caractérisé par le fait qu'il consiste, dans une phase initiale de tissage, à établir un réseau de baguettes rigides, parallèles et non jointives, à déposer à une extrémité de ce réseau, stationnaire, un fil unique suivant un chemin sinueux zigzaguant entre les parties terminales des baguettes, ce fil formant des couches succes-sives se superposant dans des plans transversaux à la direc-tion des baguettes, à tasser les couches de fil au fur et à mesure de leur formation, ce tassement s'accompagnant d'un glissement desdites couches le long des baguettes et étant effectué par application discontinue d'une pression sur chaque nouvelle couche achevée, l'ensemble des couches super-posées étant soutenu à sa base par une surface d'appui qui s'éloigne d'un mouvement continu de la zone de dépôt du fil de tissage.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
par le fait que le fil est déposé sans tension dans le ré-seau de baguettes, étant délivré avec poussée mécanique à
la demande suivant une direction parallèle à celle des baguettes.
par le fait que le fil est déposé sans tension dans le ré-seau de baguettes, étant délivré avec poussée mécanique à
la demande suivant une direction parallèle à celle des baguettes.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
par le fait que le fil est déposé en méandres orientés dans les couches superposées alternativement suivant une direc-tion, puis suivant une autre direction croisée par rapport à la précédente.
par le fait que le fil est déposé en méandres orientés dans les couches superposées alternativement suivant une direc-tion, puis suivant une autre direction croisée par rapport à la précédente.
4. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé
en ce que le fil est déposé en méandres orientés dans les couches superposées et alternativement suivant une direction, puis suivant une autre direction croisée par rapport à la précédente.
en ce que le fil est déposé en méandres orientés dans les couches superposées et alternativement suivant une direction, puis suivant une autre direction croisée par rapport à la précédente.
5. Machine pour fabriquer une pièce d'armature tis-sée, pour corps en matériau composite, et formée de fils assemblés par tissage multidirectionnel, caractérisée par le fait qu'elle comprend, disposés l'un au-dessus de l'autre dans un bâti fixe, un ensemble de trois cadres horizontaux non rotatifs, mobiles verticalement de façon autonome, par-mis lesquels le cadre intermédiaire portant un jeu de pla-teaux horizontaux dotés de perforations ordonnées suivant une trame régulière et destinées à recevoir et maintenir des baguettes rigides d'égale longueur en un réseau régulier vertical, le cadre supérieur portant, par l'intermédiaire d'un mécanisme de déplacement suivant deux directions hori-zontales croisées une navette qui est ainsi mobile en tous sens dans un plan horizontal situé légèrement au-dessus du sommet des baguettes dudit réseau pour déposer par le dessus un fil de tissage suivant un trajet sinueux, et le cadre inférieur portant un plateau horizontal d'arrêt non perforé, sous-jacent au réseau de baguettes.
6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre des moyens de laçage adaptés pour remplacer, après achèvement du tissage, les baguettes par des fils.
7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que lesdits moyens de laçage comprennent un dispositif supérieur d'actionnement d'une aiguille de laçage et un dispositif inférieur d'introduction d'un fil de laçage, ces dispositifs étant portés par des mécanismes respectifs de déplacement suivant deux directions horizontales croisées, montés respectivement sur le cadre supérieur et sur le cadre intermédiaire.
8. Machine suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que la navette comporte des moyens d'entraînement et de poussée du fil susceptibles d'assurer la délivrance de celui-ci sans tension et constitués par deux roulettes entre lesquelles est pincé le fil et dont l'une est entraînée en rotation par un moteur, ces roulettes poussant ledit fil, lors de son dépôt, dans un tube guide-fil vertical.
9. Machine suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que la navette comporte des moyens d'entraîne-ment et de poussée du fil susceptibles d'assurer la déli-vrance de celui-ci sans tension et constitués par deux roulettes entre lesquelles est pincé le fil et dont l'une est entraînée en rotation par un moteur, ces roulettes pous-sant ledit fil, lors de son dépôt, dans un tube guide-fil vertical.
10. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la navette comporte des moyens d'entraîne-ment et de poussée du fil susceptibles d'assurer la déli-vrance de celui-ci sans tension et constitués par deux roulettes entre lesquelles est pincé le fil et dont l'une est entraînée en rotation par un moteur, ces roulettes poussant ledit fil, lors de son dépôt, dans un tube guide-fil vertical.
11, Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau perforé horizontal susceptible de descendre sur le réseau de baguettes, les extrémités de celles-ci pénétrant alors dans ses perforations en tassant les couches de fil tissées dans ledit réseau.
12. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau perforé horizontal susceptible de descendre sur le réseau de baguettes, les extrémités de celles-ci pénétrant alors dans ses perfora-tions en tassant les couches de fil tissées dans ledit réseau.
13. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau perforé horizontal susceptible de descendre sur le réseau de baguettes, les extrémités de celles-ci pénétrant alors dans ses perfora-tions en tassant les couches de fil tissées dans ledit réseau.
14. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte un plateau perforé horizontal susceptible de descendre sur le réseau de baguettes, les extrémités de celles-ci pénétrant alors dans ses perforations en tassant les couches de fil tissées dans le ledit réseau.
15. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le plateau perforé est porté par le cadre supérieur au-dessus de la navette.
16. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que le plateau d'arrêt est constitué par un dis-que entraîné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibrante assurant, par balayage, le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne.
17. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le plateau d'arrêt est constitué par un disque entraîné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibrante assurant, par balayage, le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne.
18. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que le plateau d'arrêt est constitué par un disque entraîné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibrante assurant, par balayage, le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne.
19. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le plateau d'arrêt est constitué par un disque entraîné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibrante assurant, par balayage, le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne.
20. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait que le plateau d'arrêt est constitué par un disque entraîné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibrante assurant, par balayage, le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne.
21. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait que le plateau d'arrêt est constitué par un disque entraîné en rotation autour de son axe vertical et comportant une barrette vibrante assurant, par balayage, le maintien longitudinal des baguettes à une hauteur constante en moyenne.
22. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif associé de commande numérique de pilotage et de synchronisation de tous les mouvements de ses organes mobiles, suivant un programme pré-établi.
23. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif associé de commande numérique de pilotage et de synchronisation de tous les mouvements de ses organes mobiles, suivant un programme pré-établi.
24. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif associé de commande numérique de pilotage et de synchronisation de tous les mouvements de ses organes mobiles, suivant un programme pré-établi.
25. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif associé de commande numérique de pilotage et de synchronisation de tous les mouvements de ses organes mobiles, suivant un programme pré-établi.
26. Machine selon la revendication 15, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif associé de commande numérique de pilotage et de synchronisation de tous les mouvements de ses organes mobiles, suivant un programme pré-établi.
27. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif associé de commande numérique de pilotage et de synchronisation de tous les mouvements de ses organes mobiles, suivant un programme pré-établi.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8213893A FR2531459A1 (fr) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Procede et machine de realisation de pieces complexes par tissage multidirectionnel |
| FR82/13893 | 1982-08-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1222183A true CA1222183A (fr) | 1987-05-26 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000433668A Expired CA1222183A (fr) | 1982-08-09 | 1983-08-01 | Procede et machine de realisation de pieces complexes par tissage multidirectionnel |
Country Status (6)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0101351B1 (fr) |
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| CA (1) | CA1222183A (fr) |
| DE (1) | DE3361633D1 (fr) |
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| JPH0778303B2 (ja) * | 1987-02-03 | 1995-08-23 | 三菱重工業株式会社 | 複合材強化用の繊維構造体の製造方法 |
| FR2610951B1 (fr) * | 1987-02-17 | 1989-05-05 | Aerospatiale | Armature tissee pour materiau composite |
| DE68907742T2 (de) * | 1988-02-19 | 1993-11-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Textile Struktur für das Verstärken von Bauelementen, wie Balken, aus Verbundwerkstoffen und Verfahren zur Herstellung derselben. |
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| FR2718757B1 (fr) * | 1994-04-18 | 1996-06-14 | Aerospatiale | Procédé et machine pour la réalisation d'une armature en forme de plaque pour une pièce de matière composite. |
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