CA1228845A - Balance electronique - Google Patents

Balance electronique

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CA1228845A
CA1228845A CA000437710A CA437710A CA1228845A CA 1228845 A CA1228845 A CA 1228845A CA 000437710 A CA000437710 A CA 000437710A CA 437710 A CA437710 A CA 437710A CA 1228845 A CA1228845 A CA 1228845A
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Andre Zanella
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    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
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Abstract

Une méthode et un système pour la pesée et le contrôle d'une substance à distribuer, notamment de la laine, à partir d'un récipient supporté sur une surface de pesée. Un détecteur est associé à la surface de pesée pour peser la charge présente sur cette dernière et produire un signal dont l'amplitude est proportionnelle au poids total de la charge. Un amplificateur de gain programmable, reçoit le signal que l'on conditionne pour l'identifier à une fenêtre particulière donnant le poids total, et achemine le signal à un convertisseur analogue numérique qui transforme le signal en un signal binaire. Le signal binaire est acheminé vers un circuit d'ordinateur dans le but d'analyser et fournir une lecture numérique représentant le poids effectif distribué à partir de la charge. Un circuit de rétroaction est prévu entre le circuit d'ordinateur et l'amplificateur afin de prérégler le gain de l'amplificateur selon une fenêtre choisie parmi un nombre de fenêtres en mémoire dépendant du poids sur la surface de pesée afin d'empêcher la saturation de l'amplificateur durant son opération.

Description

~Z28~345 La présente invention concerne une méthode et un système pour la pesée et le contrôle d'une substance à dis-tribuer, supportée sur une surface de pesée, laquelle substance peut, par exemple, cire constituée par un solide articulaire à écoulement libre, des matériaux liquides ou des matériaux sous forme d'un fil continu.
Il serait intéressant de pouvoir recourir à un appareil automatique qui puisse distribuer une substance, telle que des solides articulaires a écoulement libre des matériaux liquides et des matériaux sous forme de fil, en échantillons de poids bien précis De plus, on a besoin d'un appareil où le poids désiré lesdits échantillons est prêter miné et peut changer selon le bon désir de l'opérateur.
L'appareil devrait aussi avoir des circuits automatiques de vérification pour slassurer de sa bonne opération.
Selon un aspect de la présente invention, et en vue de satisfaire au besoin mentionné ci-dessus, dans son sens le plus large, la présente invention concerne un système de pesée pour la pesée et le contrôlé d'une substance à distribuer, supportée sur une surface de pesée Un détecteur est associé
à la surface pour peser la substance présente sur la surface et produire un signal dont l'amplitude est proportionnelle au poids qui se trouve sur la surface. Un amplificateur de gain programmable reçoit le signal à son entrée. Un circuit convertisseur analogue numérique est relié à la sortie de l'amplificateur afin de convertir le signal de sortie de l'amplificateur en un signal binaire. Des moyens définissant un circuit d'ordinateur analysent le signal binaire pour donner une indication du poids effectif de l'échantillon désiré à
partir de la substance à distribuer sur la surface de pesée Des moyens définissant un circuit de rétro-action sont prévus ~2884X

partir des moyens définissant le circuit d'ordinateur pour préréglé le gain de l'amplificateur selon une fenêtre choisie parmi un nombre de fenêtres en mémoire dépendant du poids sur la surface de pesée afin d'empêcher la saturation de l'ampli-fixateur durant son opération.
Selon un autre aspect de la présente invention, encore dans un sens large l'on prévoit une méthode de pesée et de contrôle d'une substance à distribuer en quantité
prédéterminée. Selon cette méthode, on place la substance sur une surface de pesée munie d'un détecteur. Il se produit alors un signal de contrôle dont l'amplitude est proportion-nette au poids qui se retrouve sur la surface de pesée. Le signal de contrôle est transformé en un signal binaire numérique et est acheminé à des moyens définissant un circuit d'ordina-leur où le signal binaire est analysé pour donner une lecture représentant le poids accumulé, effectivement distribué, et lorsque l'on atteint la distribution d'un poids total pédé-terminé, la distribution de la substance cesse.
On va maintenant décrire une réalisation préférée de l'invention en se référant à un exemple illustré dans les dessins annexés dans lesquels:
La FIGURE I illustre un système de pesée pour distribuer et contrôler une quantité prédéterminée de laine que l'on désire enrouler sur une bobine, les FIGURES FA et 2B sont un diagramme illustrant la-construction du circuit du système de pesée et de distribution, et la FIGURE 3 est un graphique montrant les fenêtres établissant le gain représentant différents poids sur le plateau de pesée.
En se référant tout d'abord aux Figures 1, FA et 2B, on voit généralement en 10, le système de pesée selon la présente ~2~8R4S

invention comprenant une balance 11 munie d'une surface de pesée ou d'un plateau 12 en position supérieure. Un récipient d'emmagasinage 13 est disposé sur le plateau 12 et contient un enroulement continu de fil de laine. La laine 14 est guidée par un cadrage surélevé 15 pour enrouler un échantillon sur une bobine 16. La bobine est reliée à un dispositif de distribution à taux constant 17, tel qu'un moteur.
L'opération du dispositif de distribution à taux constant est contrôlé par une ligne de sortie 18 qui transmet un signal d'arrêt engendré par le circuit de contrôle 19 pour couper l'alimentation au dispositif 17. Le circuit 19 contrôle le poids à distribuer à partir du récipient 13 au moyen dtun signal sur la ligne d'entrée 20 reliée à un dispos si tif de détection (non illustré) prévu dans la balance 11.
Le dispositif de détection comprend par une cellule de charge d'un type bien connu, capable de produire un signal analogue représentant le poids qu'on lui impose.
Le circuit de contrôle 19 est muni d'un interrupteur de démarrage 21 et d'arrêt 22 pour démarrer ou arrêter pers-ration du système, selon le bon vouloir de l'opérateur. Iles aussi muni d'un premier ensemble de commutateurs à roues de poussée 23 pour imposer un mode de vérification automatique au circuit, tel que l'on le décrira plus loin. Un second ensemble de roues à poussée 24 préréglé le poids désiré de l'échantillon, dans le cas qui nous incombe, de la laine 14.
Une fenêtre à lecture numérique 25 donne une indication visuelle du poids effectivement accumulé qui a été distribué, c'est-à-dire, enroulé sur la bobine 16. La lampe 26 donne un signal à l'opérateur lorsque le poids désiré de l'échantil-ion de laine enroulé sur la bobine 16 ne peut être atteint par suite de l'arrêt du dispositif à distribution à taux ~L221~

constant 17 par le circuit de contrôle 19. Un interrupteur 27 est prévu pour mettre le circuit de contrôle en position de vérification.
En se référant aussi aux FIGURES FA et 2B, on voit la construction du circuit du système de pesée et de distribué
lion. Comme illustré, la cellule de charge 28 reliée au plateau de pesée 12 est reliée à un circuit de conditionnement de signal 29 pour préréglé le gain du signal sur la ligne de sortie A de la cellule de charge et pour éliminer le bruit et régulariser le détecteur. Pour ce faire, le circuit de conditionnement de signal 29 comprend un amplificateur dtinstrumentation 31 se rattachant à un filtre passe bas 32 lequel élimine les bruits indésirables. Un circuit 33 constitué par une alimentation ajustable de la charge de la cellule règle la charge de la cellule 28. Le circuit de conditionnement de signal 29 est un circuit d'amplificateur de modèle standard du type 2B31J vendu par Analogue Devises Inca Le signal analogue de sortie sur la sortie 34 du circuit de conditionnement de signal 29 possède une amplitude qui est proportionnelle au poids du récipient 13 ou à la charge totale présente sur la surface de pesée de la balance 12. Ce signal analogue alimente un circuit d'amplificateur de gain programmable 35 dont le gain est préréglé par un convertisseur numérique à analogue 36 lequel est contrôlé
par un signal de rétraction sur la ligne 37, engendré par le circuit d'ordinateur 38. Initialement, le signal de gain variable est transmis à travers l'amplificateur 35 à un circuit convertisseur analogue à numérique 39 qui produit un signal de sortie binaire douze-bit sur la ligne de sortie 40 et est relié au circuit d'ordinateur 38. Le circuit d'ordinateur 38 possède en mémoire plusieurs fenêtres de ~288~5 réglage de gain tel qu'illustré sur la FIGURE 3. Ainsi qu'on s'en rendra compte, il existe une fenêtre pour chaque 2 kilogrammes de poids sur la balance. Le signal initial acheminé vers le circuit drordinateur établit le poids total sur la balance, permettant ainsi au circuit d'ordinateur de localiser ce signal sur l'une des pentes 41 d'une fenêtre particulière 42 associée avec le poids spécifique. Par exemple, si le signal est au point pré-établi désigné par la référence 43, le poids total sur la surface de pesée est supérieur à 10 kilogrammes mais inférieur à 12 kilogrammes.
Le signal de rétraction établit le point prédéterminé et la fenêtre particulière pour commuter automatiquement le gain de 1 t amplificateur 35 lorsque l'amplitude du signal est modifié à la suite d'une variation du poids sur la balance, lorsque la substance, dans le cas qui nous incombe du fil de laine, est distribuée. Cette opération empêche la sutura-lion de l'amplificateur durant la période de transition entre les fenêtres Le signal à l'entrée du circuit de l'ordinateur est échantillonné de façon continue à un taux de 4000 écran-taillons par 2 kilogrammes de changement de poids ce qui permette s'assurer de l'exactitude du poids distribué à l'intérieur des limites de tolérance de plus au moins 1 gramme du poids prédéterminé. Dans la réalisation particulière illustrée, le poids de la laine enroulée sur la bobine peut être choisi selon des augmentations de 1 gramme jusqu'à un poids maximum de 999 grammes. De plus, la balance peut supporter un maximum de poids de 14,5 kilogrammes (récipient et laine).
Lorsqu'on a atteint le poids prédéterminé qui est emmagasiné dans le circuit dSordinateur au moyen du commutateur 24, un signal est envoyé à la ligne de sortie 44 pour activer le commutateur électronique 45 qui interrompt l'alimentation en hi voltage au dispositif de distribution à taux constant 17 (dans le cas présent un moteur). De cette lagon, il y a arrêt de la distribution du fil de laine. Cependant, dépendant de l'inertie du système, il pourra y avoir un poids supplémentaire de laine enroulée sur la bobine 16.
Nonobstant ce qui précède, le circuit d'ordinateur 38 en tient compte et compense pour ce poids supplémentaire constitué par une petite longueur de fil, en soustrayant une quantité de fil de la prochaine bobine. Les autres bobines contiendront donc en moyenne le même poids prédéterminé de laine à l'intérieur d'une limite de plus ou moins un gramme.
Pour résumer 1 t opération du système, le récipient 13 et son contenu 14 incluant ou excluant le dispositif de distribution à taux constant 17, sont placés sur un plateau de pesée qui n'est pas sensible à des charges décentrées, et il se produit un signal, lequel possède une amplitude propos-tonnelle au poids total sur le plateau. Le signal est conditionné et appliqué à un amplificateur de gain programma-bic 35 de même qu' un signal de programmation de gain du circuit 36, la sortie de l'amplificateur 35 est appliqué à
l'entrée du convertisseur analogue à numérique 39. Le signal de sortie numérique du convertisseur 39 est utilisé par le circuit d'ordinateur 38 pour entre autres usages, produire automatiquement par l'entremise du convertisseur numérique à analogue 36 le signal d'entrée de programmation de gain de l'amplificateur 35. En d'autres mots, l'ordinateur 38 recherche initialement, et prédétermine le gain de l'ampli-fixateur 35 à lune des valeurs possibles ou fenêtres 42 correspondant au poids total sur le plateau (voir FIGURE 3) et ensuite donne les changements de gain de fenêtre en fenêtre à mesure que les contenus sont déversés du récipient. De ~L22~38~S

cette façon, la portée totale du compte numérique à la sortie du convertisseur 39 est mise à la disposition de chaque réglage de gain ou fenêtre 42 de l'amplificateur 35. En conséquence, le compte numérique effectif à partir du circuit 39 n'est pas une indication du vrai poids du plateau mais plutôt un point de référence partir duquel le poids de la substance qui est distribuée de façon continue à partir du récipient est déterminé de façon précise.
Le résultat du compte numérique du convertisseur analogue varie à mesure que le contenu du récipient est distribué et est comparé de façon continue à la valeur en poids pré-établi d'un échantillon, par l'ordinateur 38 qui commande jarret du dispositif de distribution à taux constant 17 par l'entremise du commutateur électronique 45 une fois que le poids du contenu distribué est égal au poids prêter miné de l'échantillon. On verra que l'appareil décrit ci-dessus donne une pesée et un contrôle exact de la substance distribuée à taux constant à partir d'un récipient. De plus, le compte numérique de sortie du convertisseur 39 est utilisé
par l'ordinateur 38 pour déterminer et établir de façon Fumé-figue le poids de substance distribuée à partir du récipient et pour exécuter des corrections automatiques de poids, d'échantillon en échantillon, de façon à maintenir un poids précis et uniforme pour chacun des échantillons. En plus, l'ordinateur 38 surveille de façon continue le taux de modification du signal électrique, qui correspond au taux en poids enlevé du récipient 13, et neutralise automatiquement les effets de faux signaux résultant de forces externes tel que le vent ou des courants d'air, des contacts physiques ou autres sur le récipient, ce qui élimine les opérations 1~28~3~5 fautives et permet de compléter i70btention d'échantillon à
poids désiré, sans arrêt.
Une fois que le dispositif de distribution taux constant a été mis en opération, l'ordinateur 38 lui ordonne automatiquement d'arrêter, il emmagasine et exhibe le poids accumulé de l'échantillon, et fixe la lampe d'opération 26 en position (ON) à chaque fois que le poids désiré de l'échantil-ion n'est pas atteint parce que le récipient est vide, ou qu'il n'y a pas de distribution de matériel ou autre défaut d'opération. Cet aspect permet à l'opérateur de remplacer ou remplir le présent récipient et de poursuivre l'opération normale de façon à obtenir l'échantillon désiré sans perte de matériel.
Tel que décrit précédemment, le circuit de contrôle est muni d'un commutateur à roue de poussée 23 pour choisir une calibration automatique ou le test à effectuer sur le circuit. Ces derniers sont pré-programmés dans l'ordinateur de façon à vérifier l'opération du système. Le commutateur possède en l'occurrence sept positions, qui sont, O =
calibration/vérification de l'exactitude de la pesée;
1 = vérification des commutateurs de sélection de poids;
2 = vérification de l'affichage numérique; 3 = vérification de la lampe d'opération, 4 = vérification du rendement de la commande départ/arrêt; 5 = vérification du convertisseur AD au moyen de l'interrupteur 6; et 6 = vérification cyclique de AD et DIA.
Il est entendu qu'il est selon l'esprit de la présente invention d'englober toute modification évidente de l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. Tel que mentionné, on peut concevoir que la substance distribuée peut être tout ~2;~8l3~`S

solide articulaire à écoulement libre, un liquide, ou des matériaux continus sous forme de fil tel que de la laine.
De plus, le dispositif distributeur à taux constant serait adapté à la substance particulière à distribuer. La balance 11 peut aussi être quelconque et utiliser une cellule de charge assurant une pesée exacte. De préférence, mais non de faucon exclusive, elle ne doit pas être sensible des charges décentrées. Le circuit de contrôle peut aussi être emballé
de faucon quelconque.

Claims (16)

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:-
1. Un système de pesée pour peser et contrôler une substance à distribuer supportée sur une surface de pesée, comprenant un détecteur associé à ladite surface pour peser ladite substance sur ladite surface et donner un signal dont l'amplitude est proportionnelle au poids sur ladite surface, un amplificateur à gain programmable capable de recevoir ledit signal à son entrée, un circuit convertisseur analogue/numé-rique relié à la sortie dudit amplificateur pour convertir le signal de sortie dudit amplificateur en un signal binaire, des moyens constituant un circuit d'ordinateur pour analyser ledit signal binaire et donner une indication du poids effectif de ladite substance distribuée à partir de la surface de pesée, des moyens constituant un circuit de rétro-action produit par les moyens définissant le circuit d'ordinateur pour prérégler le gain de l'amplificateur selon une fenêtre choisie parmi un nombre de fenêtres en mémoire dépendant du poids présent sur la surface de pesée empêchant ainsi la saturation de l'ampli-ficateur durant son opération.
2. Un système de pesée selon la revendication 1, dans lequel les moyens définissant le circuit de rétro-action comprennent un circuit convertisseur numérique/analogue recevant un signal numérique de rétro-action desdits moyens définissant un circuit d'ordinateur pour commuter automatique-ment le gain de l'amplificateur de façon à prévenir la satu-ration de l'amplificateur lorsqu'un compte de taux de change-ment de poids atteint la fin d'une fenêtre.
3. Un système de pesée selon la revendication 2, comprenant en plus un circuit de conditionnement de signal relié entre ledit détecteur et ledit amplificateur à gain programmable pour prérégler le gain du signal dudit détecteur, éliminer le bruit et régler ledit détecteur.
4. Un système de pesée selon la revendication 2, dans lequel ladite substance est contenue dans un moyen d'emmagasinage supporté sur ladite surface de pesée.
5. Un système de pesée selon la revendication 2, dans lequel chaque fenêtre possède un champs égal de poids uniformément distribué sur une échelle représentant la capacité totale de ladite surface de pesée, ledit signal numérique de rétro-action constituant un signal binaire représentant une fenêtre où se trouve le poids effectif sur ladite surface de pesée.
6. Un système de pesée selon la revendication 5, dans lequel les moyens constituant le circuit d'ordinateur échantillonnent ledit signal binaire à la sortie du convertisseur analogue/numérique à un taux de quarante échantillons par seconde.
7. Un système de pesée selon la revendication 3, dans lequel ledit détecteur est constitué par une cellule de charge, ledit circuit de conditionnement de signal comprenant un amplificateur d'instrumentation pour recevoir le signal de ladite cellule de charge, un filtre passe bas pour filtrer le bruit et un circuit de source de courant ajustable à une cellule de charge pour régulariser ladite cellule de charge.
8. Un système de pesée selon la revendication 3, dans lequel un dispositif à distribuer à taux constant distribue ladite substance, et comprenant de plus une unité d'interrup-teur électronique pour contrôler l'opération du dispositif à distribuer, ledit interrupteur étant contrôlé par lesdits moyens constituant un circuit d'ordinateur.
9. Un système de pesée selon la revendication 8, dans lequel ladite substance est constituée par un enroulement continu de fil de laine distribuée par ledit dispositif à
distribuer pour emmagasiner les quantités prédéterminées en poids de laine sur une bobine entraînée en rotation par ledit dispositif à distribuer.
10. Un système de pesée selon la revendication 9, dans lequel lesdits moyens constituant un circuit d'ordinateur sont munis d'un dispositif à signalisation de façon à fournir une indication continue du poids total de laine distribué sur ladite bobine, ladite indication étant constituée par une lecture numérique.
11. Un système de pesée selon la revendication 10, dans lequel les moyens constituant un circuit d'ordinateur sont munis d'un premier moyen d'interrupteur de sélection de façon à fournir plusieurs calibrations automatiques et de modes de tester pour vérifier l'opération du système de pesée.
12. Un système de pesée selon la revendication 11, comprenant de plus un second moyen d'interrupteur de sélection de façon à prérégler le poids total désiré pour conditionner lesdits moyens constitués par un circuit d'ordinateur.
13. Un système de pesée selon la revendication 1, dans lequel ladite substance est constituée par un solide particu-laire à libre écoulement, un matériau liquide ou un matériau filiforme.
14. Méthode de pesée et de contrôle d'une substance afin de distribuer une quantité prédéterminée de ladite substance, ladite méthode comprenant les étapes suivantes:
i) on place ladite substance sur une surface de pesée munie d'un détecteur;
ii) on produit un signal de contrôle dont l'amplitude est proportionnelle au poids sur ladite surface de pesée;
iii) on convertit le signal de contrôle en un signal binaire à valeur numérique par l'entremise d'un amplificateur de gain programmable;
iv) on analyse dans un moyen constitué par un circuit d'ordinateur ledit signal binaire à valeur numérique de façon à donner un signal numérique représentant le poids accumulé effectif qui est distribué, et lorsque ce dernier atteint un poids total préréglé désiré déjà distribué, on arrête la distribution de ladite substance.
15. Méthode selon la revendication 14, selon laquelle on alimente à partir des moyens constitués par le circuit d'ordinateur un signal binaire à rétro-action représentant une fenêtre choisie où se retrouve ledit poids indiqué par ladite amplitude dédit signal de contrôle et on transmet ledit signal binaire à un amplificateur à gain programmable de façon à constituer un point de référence initial audit signal de contrôle indiquant le poids total présent sur ladite surface de pesée et à ajuster en conséquence le gain dudit amplificateur.
16. Méthode selon la revendication 15, selon laquelle on donne un signal indicatif lorsque ledit poids total désiré a été distribué à partir des moyens d'emmagasinage.
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