CA1246192A - Procede et machine a coudre pour realiser automatiquement une fin de couture a une distance determinee du bord d'une etoffe - Google Patents
Procede et machine a coudre pour realiser automatiquement une fin de couture a une distance determinee du bord d'une etoffeInfo
- Publication number
- CA1246192A CA1246192A CA000510609A CA510609A CA1246192A CA 1246192 A CA1246192 A CA 1246192A CA 000510609 A CA000510609 A CA 000510609A CA 510609 A CA510609 A CA 510609A CA 1246192 A CA1246192 A CA 1246192A
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- pulses
- point
- fabric
- length
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 title description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N Atorvastatin Chemical compound C=1C=CC=CC=1C1=C(C=2C=CC(F)=CC=2)N(CC[C@@H](O)C[C@@H](O)CC(O)=O)C(C(C)C)=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N 0.000 description 1
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
- 238000004801 process automation Methods 0.000 description 1
- 239000002964 rayon Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
PROCEDE ET MACHINE A COUDRE POUR REALISER AUTOMATIQUMENT UNE FIN DE COUTURE A UNE DISTANCE DETERMINEE DU BORD D'UNE ETOFFE D E S C R I P T I F L'invention concerne un procédé et un dispositif pour réaliser automatiquement une portion terminale de couture afin que cette dernière soit terminée à une distance constante du bord de l'étoffe dont le passage au droit d'un point fixe est détecté par un capteur (20,21). Selon l'invention, lors d'une opération d'enregistrement, on mémorise le nombre d'impulsions (33) comptées à l'apparition du signal émis par le capteur (20,21) ainsi que la nombre d'impulsions final et lors de la reproduction, on substitue au nombre d'impulsions(37) comptées le nombre d'impulsions enregistré (33) lorsque le signal du capteur (20,21) apparaît et l'on compare le nombre des impulsions ainsi réinitialisé avec le nombre d'impulsions (35) final, pour commander l'exécution par la machine à coudre (10) de points complets et éventuellement d'un dernier point réduit en fonction des résultats de la comparaison. Application à l'industrie de la confection. Figure 3.
Description
~Z~6~
Il existe de nombreux procédés pour automatiser, aumoins partiellement une opération de couture, aFin d'en faci-liter la répétition par l'ouvrière chargée de son exéc~tion.
L'un de ces procédés consiste à réaliser une premibre opération, S prise comme modèle et ~ l'enregistrer pour ensuite commander la machine à coudre au moyen d'une unité de commande qui exploite les données préalablement enreyistrées au cours de l'opération modèle réalisée manuellement. Si ce procéclé parait séduisant et donne satisFaction pour de nombreux cas dans lesquels la 10 couture est simple et n'a pas besoin d'être exécutée de manière très précise, on constate bien souvcnt une ~isparit~ dans les résultats obtenus qui ont pour c~ause des facteurs que l'on ne peut pas maitriser au moment de l'enregistrement. C'est ainsi que la position du dernier point d'une couture par rapport 15 au bord dlune étoffe dépendra notamment de la position du premier point de cette couture, qui est déterminée par la mise en place des pièces à coudre sous la tête de la machine dont seule l'ouvrière est maitresse, de ~la propension plus ou moins grande du tissu à se déformer sous les efforts qulil subit, et 20 de la précision de coupe des pièces cl'étoFfe à assembler qui crée des dispersions dimensionnelles d'une pièce à l'autre.
Il apparait donc nécessaire d'apporter à chaque répétition de la couture enregistrée des corrections pour tenir compte de ces facteurs non maitrisables. Ces corrections dépen-25 dent donc d'une détection de la dimension et plùs généralementdu comportement des pièces à assembler par l'opération de cou-ture en cause. Il est ainsi théoriquernent possible de mettre en oeuvre des capteurs qui permettent de recueillir des infor-matlons transmises ~ l'unité de commancle, cette clernière ~.. ~
~~~
apportant les corrections qui s'imposent au programme enre-istre au moyen d'un proyrarnme cle correction complexe.
Cette solution n~a jarnais trouvé d'appliration pratique simple et surtout souple d'utilisation. On a souvent 5 préféré laisser la possibilité à l'ouvrière de terminer elle-même, manuellement l'opération cle couture enregistrée en fonc-tion des const~tations qu'elle a pu faire et pallier ainsi directement les disparites constatees. Cette méthode présente cependant l'inconvénient de nuire au caractère "automatique"
10 cle la couture et impliclue cle la part de l'ouvriere expf~rience et habilité.
La présente invention entend résoudre ce problème de manière simple en constatant que la lonyueur proprement dite de la couture est cl'importance secondaire par rapport à la po-15 sition de la fin de la couture en re()arcl, par exemple, d'un bordd'étoffe. Il faut entendre par Fin de couture, outre le dernier point de celle-ci, tout anyle ou changement de direction de celle-ci devant par exemple suivre le bord d'une pièce d'étoffe.
Ce sera notamment le cas des surpiqûres. Il résulte de cet-te 20 constatation qu'il importe peu d'enlever ou d'ajouter quelques points dans une zone non terminale de la couture pour obtenir l'ajustement désiré.
Pour parvenir au résultat voulu l'invention propose un procédé qui-consiste, quelle que soit la nature automatique 25 ou manuelle de l'executiorl de la plus grande partie cle la couture, à détecter le passaye du bord de l'étoffe au droit d'un point fixe déterminé par rapport à l'aiguille et à faire exécuter automatiquement une longueur déterminée de couture à partir de l'instant de détection. La détermination de cette 30 longueur sera réalisée par enregistrement d'une opération modèle manuelle consistant à mémoriser ladite lon~ueur sous forme d'impulsions émises par un codeur commandé par l'avance du tissu sous l'aiguille, à partir du signal de détection du passage du bord de ]'étoffe au droit du point susdit, jusqu'à
35 l'arrêt (par exemple levée du pied presseur) de la couture commandé par l'operatrice.
.
, L615a~
Plus précisément, l'invention réside dans un procédé pour réaliser automatiquement, dans une étoffe et à partir d'un signal déterminé, une portion terminale de couture de lon~ueur constante suivant un sens de défile-ment de l'étoffe ou suivant le sens inverse, sur une machine à coudre pourvue d'un dispositif de réglage de la longueur du point de couture, et d'un dispositif de codage délivrant une impulsion par fraction de lon~ueur du point de couture parcouru par l'étoffe suivant l'un des deux sens de déEile-ment inverses, ledit procédé consistant à mettre en mémoire, par enregistrement d'une opération manuelle de réalisation d'au moins la portion terminale susdite, le nombre d'im-pulsions émises par ledit dispositif de codage depuis l'apparition dudit signal déterminé jusqu'à la fin de lS l'opération, et, en reproduction, à commander des l'appa-rition du signal susdit, l'exécution de la partie terminale de ladite couture au moyen d'une unité centrale de commande qui effectue les étapes suivantes:
- lecture des impulsions émises par le disposi-tif de codage;
- comparaison du nombre d'impulsions mis en mémoire avec le nombre d'impulsions lues;
- commande de l'exécution dlun point entier tant que, en début de point, la différence entre le nombre d'impulsions mis en mémoire et le nombre d'impulsions lues : est supérieureau nombre d'impulsions correspondant à un point entier; et - commande du dispositif de réglage de la lon-~ gueur du point et de l'exécution du dernier point de couture ~ 30 de longueur réduite lorsque la différence susdite est infé-rieure audit nombre d'impulsions d'un point entier.
~ Avantageusement, le signal susdit est un signal ~ de détection du passage du bord de l'étoffe au droit d'au moins un point déterminé fixe par rapport à l'aiguille.
. ~
. .
., .
., .
Il sera avantageux, en outre, de choisir la fraction de longueur de poin-t susdite égale au ~uart de point, ou au 1/8 de polnts longs (cas du cuir).
Dans le cas le plus fréquent, le procédé selon l'invention constituera la phase terminale d'un procédé
d'automatisation d'une opération de couture, selon lequel, au cours d'un enregistrement d'une opération manuelle modèle on a commencé le comptage des impulsions susdites avant l'apparition dudit signal. Dans un tel cas, à
l'apparition du signal, au cours de l'enregistrement, on mémorise le nombre d'impulsions préalablement comptées et, au cours de la reproduction, à l'apparition du signal, on substitue au nombre d'impulsions réellement émises par le dispositif de codage, le nombre d'impulsions susdit, mémorisé au cours de l'enregistrement.
Avantageusement, lors de l'enregistrement, on sélectionne une distance particulière entre le point de détection susdit et l'aiguille parmi plusieurs distances possibles, ladite distance particulière étant sélectionnée automatiquement lors de la reproduction.
Grâce à cette disposition, on peut adapter l'opération de couture à des pièces d'étoffe relativement petites pour lesquelles la distance entre le codeur et l'aiguille, qui est toujours inférieure à la longueur à
piquer, doit être par conséquent choisie faible.
De même, on peut adapter l'opération de couture à de grandes pièces d'étoffe pour lesquelles la vitesse de couture utilisée est élevée: la distance entre le co-deur et l'aiguille doit être par conséquent choisie grande, pour tenir compte de l'inertie importante accumulée par la machine et permettre néanmoins d'arrêter celle-ci au bon endroit, après une phase de freinage assez longue.
L'invention concerne aussi une machine à coudre comprenant:
~s~
~, ,~
~z~
- un dispositif moteur;
- un organe d'ac-tionnement de son dispositif moteur;
- un organe de réglage de la longueur du point de couture coopérant avec un dispositif d'entralnement d'une étoffe selon l'un de deux sens de défilement inverses;
- un codeur de la longueur de couture émettant une impulsion pour chaque longueur de couture unitaire cor-respondant à une fraction de la longueur de point;
- au moins un détecteur pour émettre un signal lors du passage du bord de l'étoffe au droit d'un point déterminé par rapport à l'aiguille;
- une unité de commande reliée en entrée aux-dits codeur et détecteur et en sortie à l'organe d'action-nement du dispositif moteur;
- un commutateur de position " enregistrement-reproduction" ;
caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande de position de l'organe de réglage de la longueur du point relié à la sortie de ladite unité de commande, cette derniere comprenant des moyens pour eEfectuer, lorsque le commutateur est dans sa position enregistrement, le comptage des impul-sions délivrées par le codeur, la mémorisation du nombre d'impulsions comptées au moment de l'apparition du signal délivré par ledit détecteur et l'enregistrement du nombre d'impulsions qui ont été émises à la fin de la couture, ladite unité de commande comprenant en outre des moyens pour effectuer, lorsque le commutateur est dans sa position reproduction:
- le comptage des impulsions délivrées par le codeur;
- la substitution du nombre d'impulsions comptées par le nombre mémorisé susdit à l'apparition du signal du détecteur; et ~6~2 - 5a -- la poursuite du comptage initialisé à ce nouveau nombre et la poursuite de la commande du dispositif moteur tant que, au début de chaque point, la différence entre le nombre d'impulsions de la fin de couture tel qu'il est enregistré, et le nombre d'impulsions comptées est supé-rieure aunombre d'impulsions correspondant à un point en-tier, et la commande du dernier point de couture ainsi que celle de la position de l'organe de réglage de la longueur du point lorsque la différence susdite est inférieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier.
Dans certains cas, il peu-t être avantageux de pouvoir exécuter une couture sur une pièce d'étoffe en faisant défiler celle-ci sous l'aiguille selon un premier sens de défilement, puis selon un second sens de défilement opposé au premier. Ainsi, pour des pièces d'étoffe de grande longueur, comme des sangles, une telle possibilité
évite d'avoir à retourner la pièce d'étoffe de 180~ pour effectuer, dans une même opération, deux piqûres successi-ves parallèles entre elles: la seconde piqûre sera réalisée simplement en inversant le sens de défilement de la pièce d'étoffe.
Pour cette raison, et selon un mode de réali-sation preféré de la machine à coudre de l'invention, celle-ci c~mprend deux détecteurs de passage du bord de l'étoffe au droit de deux points situés de part et d'autre de l'aiguille relativement à la direction de défilement de l'étoffe.
Il est ainsi possible de détecter le passage d'un premier bord de l'étoffe lorsque celle-ci défile suivant .
-~L'Z~
G
le premier sens de défilement, grâce au premier détecteur~ mais aussi de détecter le passage d'un second bord de l'étoffe oppo-sé au premier lorsque celle-ci défile suivant l'autre sens de défilement, grâce au second détecteur.
De préférence 7 les détecteurs sont disposés symétri-quement par rapport à un plan perpendiculaire a la direction de déFilement de l'étoffe et passant par l'aiguille.
Par ailleurs, et pour permettre à l'opératrice d'adap-ter la distance entre le point de détection et l'aiguille en lû fonction notamment de la taille des pièces d'étoFfe de la façon exposée précédemment, la machine à coudre peut comprendre au moins deux détecteurs de passage du bord de l'étoffe situés d'un même côté de l'aiguille relativement à la direction de défilement de l'étofFe, mais à des distances différentes par 15 rapport à l'aiguille.
L'invention sera mieux comprise au cours de la des-cription donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires.
2û Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures lA, lB et lC illustrent schématique-ment l'enregistrement d'une fin de couture en application du procédé de l'invention, - les figures 2A et 2B illustrent schématiquement la reproduction de la phase de couture enregistrée comme dans les figures précédentes, - la figure 3 est un schéma d'une machine à coudre pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, - la figure 4 représente schématiquement l'utilisa-tion d'une machine à coudre selon l'invention, munie de deux détecteurs de bord situés d'un même côté de l'aiguille, - les figures 5A, 5B et 5C représentent scnématique-ment l'utilisation d'une machine à coudre selon l'inventionl 35 munie de deux détecteurs de bord situes de part et d'autre de l'aiguille.
~za~ 3t2 Sur les figures lA ~ lC on a représenté une piece ~'étoffe 1 disF)osée sou~ la tê~e d'unc machirle à coudre dont on n'a représenté que l'aiguille 2. Cette pièce d'étoffe, que l'on est en train de piquer, poss~de un bord ~a a une distance 5 A (Figure lC) duquel la piqûre doit être arrêtée. iJn détecteur de bord 3 est disposé sur le b~ti de la machine en un point déterminé par rapport à l'aiguille 2.
La détection du passage du bord de la pièce d'étoFfe pourra être effectuée à l'aide d'~n capteur opto-électronique, 10 à condition que la pièce d'étoffe soit l:ransparente à ce rayon-nement : on détectera alors la variation du taux d'absorption du rayonnement provoqué par le changement d'épaisseur d'étoffe.
On pourra dans la négative utiliser un capteur d'épaisseur détectantdirectelllentla variation d'épaissour audroitdu bord del;llli'?ce d'étoffe.
La position du détecteur de bord 3 pourra être quel-conque par rapport ~ l'aiguille pourvu que, le sens de defile-ment de l'étof~e ctallc. indiqué par la flèche B, le bord la le rencontre avant de passer sous l'aiguille 2, et ce suffisamment tôt pour que l'on puisse encore réaliser quelques points de 20 couture avant d'avoir atteint la cote A. Le choix de son empla-cement sera cependant influencé par le profil du bord la et la place disponible au voisinage de la tête de piqûre.
Au passage du bord la sur le détecteur 3, il se pro-duit un signal à partir duquel on enclenche un compteur d'im-25 pulsions, délivrées par un codeur non représente sur les figu-res. Ce codeur délivre une impulsion par longueur élémentaire de couture qui est une fraction de la longueur du point.
Ainsi, lors de l'enregistrement de l'opération de couture, le déclenchement du compteur est commandé lorsque 30 la pièce d'étoffe est dans sa po3ition de la figure lB. L'opé-ratrice poursuit l'opération jusqu'à parvenir à la configura-tion de la figure lC. Elle a, dans le cas illustré par les dessins effectué trois points et demi. En supposant que le codeur émette une impulsion tous les quarts de point, le 35 compteur a enregistré 14 impulsions depuis lc sicJnal émis par le détecteur 3 jusqu'à l'arr~t de la couture à distance A du ~2~
bord, corresporlcl~lrlt a une longurur terminalr cle couturo L
(2' ~tant sur la figure lC l'endroit de l'etoffe où le compteur a été déclenché).
L'opératrice prend ensuite la p:ièce suivante et répète 5 l'opération de couture qu'elle vient cle realiser, soit de manibre manuelle soit ce qui est plus généralement le cas, en étant assistée par une automatisation résultant ecJalemerlt d'un enre-gi3trement de la partie non terminalr- de la couture, comrrle on le verra ci-aprbs. Au moment (Figure ZA) où le détecteur 3 de-10 livre son signal, l'aiguille se trouve dans n'importe quelleposition du cycle d'exécution d'un point de couture. Ceci est dû à plusieurs causes : dispersion dans les climensions cle la pièce d'étoffe due à la coupe, d6marrage de l'opération de cou-ture en un point diffGrent du démarracJe de l'opération modèle, 1~ distorsion de l'étoffe... Le cocleur émet, comrne lors de l'en-registrement une impulsion tous les cluarts clè point et le nombre d'impulsions émises est constamment comparé au nombre d'impulsions enregistré. Dans le meme temps la machine, si ce n'est déjà fait depuis le début de la couture, est soustraite 20 à la commande de l'opératrice et est prise en charge par une unité de commande, du genre microprocesseur ou automate, qui gère l'exécution des derniers points en fonction de lienregis-trement réalisé au préalable et de la position de l'aiguille dans le cycle d'exécution d'un point, qu'il connait constamment.
25 Ainsi l'unité de commande autorise la poursuite de l'exécution du point pendant lequel le détecteur de bord 3 a émis son signal et l'exécu-tion de chacun des points entiers supplémentaires tant que la différence entre - le nombre d'impulsions enregistrées par le compteur et le nombre d"impulsions émises par le codeur, au début de chaque cycle d'execution d'un point, est 30 supérieure ou égaie au nombre c.'impulsi-olls émises penclant l'exécution d'un point. Lorsque cette différence devient inférieure, l'unité decommandeagitsur un dispositif de réglage dr la longueur du point pour la rédui-re à une fraction correspondant au rapport entre la valeur de cette différence et le nombre d'impulsions par poirlt.
Ainsi commc on le \/oit aux fi(Jures 2A et 2~, lr détecteur de bord 3 ayant émis un signal au milieu d'un cycle d'exécution d'un point, l'unité de commande constate qu'à la ~2~ Z
fin de ce point deux impulsions ont éte émises qui soustraites à quatorze permettent d'autoriser l'exrcution d'un point sup-plémentaire complet et ce jusqu'à constater que le difFérence est nulle à la fin du troisième point complet exécuté après 5 le signal du détecteur 3.
Dans le cas où l'autoMatisation dn l'opération de fin de couture s'intègre dans un procédé d'automatisation de la totalité de la couture, le codeur est mis en oeuvre dès le début de l'opération, tant en ce qui concerne la phase d'en-10 registrement que la phase de reproduction, et au moment où lesignal est érnis par le dé-tecteur 3, un certain nombre d'impul-sions est déjà compté. L'automatisation de la fin de la couture consiste alors, en phase d'enregistrernent, ~ mémoriser le nom-bre d'impulsions dejà comptées à l'apparition du signal du 15 détecteur 3 tout en poursuivant ensuite le comptaye des impul-sions correspondant aux derniers points cle couture. Lors de la reproduction, l'unité de commancle ayant en charge la couture complète procède, de maniàre connue~ au pilotage des divers organes moteurs de la rnachine en fonction des impulsionscomptées 20 lors de l'enregistrement et dont le nombre a été mémorisé
chaque fois qu'une modification de la conduite de l'opération de couture est intervenue. Ainsi, par exemple, lors d'un changement de vitesse de la couture, on a mis en mémoire d'une part le numéro d'ordre de l'impulsion concomitante à ce chan-gement de vitesse et d'autre part une information relative à la nouvelle vitesse acquise de manière qu'à la reproduction, l'unité de commande puisse, en constatant l'identité du nombre d'impulsions lu à celui enregistré,donner à la machine la nou-velle valeur de vitesse.
Lorsqu'en reproductiori le signal du détecteur 3 apparait, l'unité de-commande substitue au nombre d'impulsions lu le nombre d'impulsions mis en mémoire lors de la phase d'enregistrement et procède ensuite aux comparaisons et comman-des d'exécution de points telles que décrites ci-dessus à par-35 tir du nombre substitue. Cette disposition permet d'exécuter la fin de couture de manière ~ conserver la distance A constante 1~) pour toutes les operations de cout:ure automaticlues. On s'cst en effet affranchi de cette mani~re cle tous les facteurs non rna~trisés dans chaque op-~ration (misc en place de la pièce, comportement cle l'(toffe, cléfauts de coupe...).
Sur la fiqure 4, la machine à coudre 50 comporte deux détecteurs de bord 51,52 disposés d'un m8me côté de l'aiguille 53 relativement à la direction de défilement de l'étoffe représentée par la Flèche 54, mais à des distances différentes par rapport à l'aiguille 53, par exemple respec-10 tivement à trente millimètres et à dix millimètres cle celle-ci.
Sur cette figure est representée une pi~ce d'etofFe 55 de faibles dimensions 7 sur laquelle on est train de réaliser une piqûre 5G. On notera que le clétectour de bord 51 le plu5 cloigné de l'aiguille n'cst pas couverl; par la pièce d'étoFFe 15 55 et n'est donc pas en mesure de détecter le passacJe de son bord 55a. Avantageusement, l'autre detectcur de bord 52 situé
tout près de l'aiguille 53 sera encore recouvert par la pibce d'étoffe 55 lorsque la piqûre s'approchera du bord 55a, et il pourra donc détecter le passage de ce dernier au moment oppor-20 tun.
La machine à coudre 60 symbolisée sur les figures 5A, 5B et 5~ comprend deux détecteurs de bord 6],62 disposéssymétriquement par rapport à un plan 65 perpendiculaire à la direction de défilement 63 de l'étoffe et passant par l'ai-25 guille 64.
- Une sanyle 66 de grande longueur occupe une position de début de couture représentée en traits pleins sur la figure 5A, qui est perpendiculaire à la direction de défile-ment 63 de l'étoffe~ Par déplacement jusqu'à la position en 30 traits mixtes de la figure 5A, on réalise une première ligne - de piqûre 67 perpendiculaire ~3UX borcls de la sangle : la fin de couture est détectée par le passaoe clu bord 66a de la san-gle 66 au droit du détecteur de borcl 62.
Moyennant un retournemcnt de 90~ dans le sens ho-35 raire, de la 70ne de san(]le dovant être piquoc, on effectue à partir de la première ligne de piqûre 67, une seconde ligne ,, .
,; .
... .
de piqûre 6~ parallèle aux bords 66a, 66b de la sangle 66.
(Figure 5B).
Ensuite, moyennant un retournement de la sangle de 90~ dans le sen3 anti-horaire, pour la ramener à sa position 5 initlale, on ef~ectue, à partir de la seconcJe ligne de piqûre G~, unc troisiùme liyne de piqûre 69 parallùle ~ la premi~re 67 (fi~ure 5c). Le sens de d~filement de l'étofFe est alors opposé à celui de la figure 5A. Vers la rin de cette opération, l~lutre d~tecteur de bord GL osl uctiv( pour rcp(ircr lc pas-10 sage de l'autre bord 66b cle la sangle 66.
La présence des deux détecteurs de bord 61,62 permetdonc d'éviter un retournement de 180~ de la sangle, qui est peu envisageable en pratique.
Une quatribme ligne de piqûre parallèle à la seconde 15 ligne de piqûre 6~ peut être effectuée de la meme facSon que cette dernière (figure 5B), mais selon un sens de defilement inverse de l'étoffe.
La figure 3 illustre schématiquement une machine à
coudre pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.
Cette machine 10 comporte de manière connue une aiguille 11, des griffes d'avancement du tissu 12, tous deux reliés à un organe d'entraSnement 13 par un mécanisrne connu et non décrit. Egalement de manière connue, la machine possède un organe 14 de réglaye de la longueur du point à exécuter 25 qui a9it sur le mécanisme de transmission reliant le moteur 13 aux griffes d'entrainement 12. Cet orlJane 14 consiste en un levier rappelé vers sa position de plus grande longueur de point qui coopère avec une butée réglable manuellement et contre laquelle le levier est rappelé. En dépla~ant la butée 30 (par exemple vers le bas le long d'une glissière fixe 15) on modifie la position de repos du levier donc la longueur du point tout en laissant la pQSS' bilité de manoeuvrer manuel-lement le levier en dessous de cette butée pour réduire ponc-tuellement cette longueur. Une puclale 16 de commande est 35 associée au moteur 13 et coopère avec un détecteur 17 de com-mande de l'arrêt de la machine. Un dispositif 1~ permet la ~Z4~92 :l~
commallde automati~lue de la pos.ition cle la p~dale, donc la commande automaticlue du fonctionnement de la machinc.
Plus:ieurs détecteurs cle passage du bord de l'étoffe sont prévus, dont un représenté par un émetteur 20 de rayonne-5 ment et un récepteur 21 cntre lesquels passe l'étoffe en fil-trant plus ou moins l'intensite du rayonnement selon son épais~
seur ou sa texture.
Le codeur délivrant les impulsions susmentionnées a été symbolisé en 22. Il est (ga].ement associé à la chaine ci~
10 nématique d'entrainement tle griffes. Il délivrera par exemple quatre impulsions par point, quelle que soit la longueur du point sélectionnée. On peut sans sort.ir du cadre de l'inven-tion, mettre en oeuvre une roue codée qui roule sans glisser sur l'étoffe. Dans ce cas, les impulsions de;livréos le seront 15 à chaque distance élementaire parcourue (par exemple cinq clixièmes de millimètre) ct il conviendra pour l'exploitation de ces impulsions de les ramener à la fraction de point cor-respondante qui variera en fonction de la longueur du point choisie. Cette conversion pourra se faire par l'unité de 20 commande au moyen d'un programme de calcul adapté prenant en compte les réglages initiaux de la machine.
La machine comporte également, associé à l'organe de réglage 14de la longueur du point, un dispositif 23 de commande d'une fraction de cette longueur. Ce dispositif 25 peut être constitué par des actionneurs pneumatiques qui agissent, soit par commande manuelle, soit en réponse à un ordre issu de l'unité de commande, ~ur le levier de l'organe 14 pour le placer dans une position d'exécution de la fraction du point choisie. Ainsi lorsque la fraction de point corres-30 pondant à une impulsion est le quart de point, le dispositif23 comporte trois actionneurs qui, respectivement, diminuent la longueur du point du quart, de la moitié ou des trois quarts de sa valeu~. La commande manuelle de ces actionneurs est symbolisée en 24. On notera à son propos que, le codeur 22 35 délivrant toujours quatre impulsions par point, l'ac-tionnement de la commande manuelle 24 a pour effet d'envoyer à l'unité de l:S
commande un signal correspondant à la soustraction d'une, deux ou trois impulsions selon que le point est réduit du quart,de la Moitié ou des trois quarts. Il faut également noter que le dispositi~ 23, qu'il ~oit actionné par la com-5 mande 24 ou par l'unité de commancle1 n'autorise que la réa-lisation d'un seul point de lon(~ueur réduite, le clernier point de l'opération de couturo.
L'unité de commande de la rnachine, micro-processeur ou automate,3D, est représentée tres schématiquement sur la 10 Figure 3. Ne sont pas représellt~-es sur ce schéma toutes les dispositions permettant l'enregi~trement et la reproduction de la totalité d'une couture et l'exploitation fonctionnelle des paramètres clétcctés et enre(~istrés tels que la position de la pédale 16, les temps cl'interruption de la couture, les 15 positions (levé ou baissé) clu pied prcsseur....
On décrira ci-après l'unité de commande en relation avec les fonctions qu'elle assure pendant les phases d'enre-gistrement et de reproduction.
Un bouton de commutation 40 permet de sélectionner 20 la phase enregistrement (celle représentf~e) et la phase de reproduction du fonctionnement de la machine.
Les différents détecteurs de bord sont reliés sé-lectivement à l'unité de commande 30, par l'intermédiaire d'un commutateur automatique symbolisé en 41, auquel les 25 détecteurs de bord aboutissent par des lignes de liaison 42 à 44. Le comrnutateur automatique est relie à l'unite de commande 30, par l'intermédiaire du bouton de commutation 40, pour transmettre le signal de détection de l'un des détecteurs de bord sélectionné j il est commandé soit manuellement, soit 30 automatiquement par l'unité de commande 30, et est relié à cet effet à celle-ci par une ligne de commande 45.
Lors de l'enregistrement d'une opération de couture, l'opératrice sélectionne l'un des dé-tecteurs de bord disponibles, en fonction notamment de la taille de la pièce 35 d'étoffe à piquer, en manipulant le commutateur automatique 41.
Les impulsions émises par le codeur 22 sont comptées dans un compteur 31. A l'apparition du signal ~élivré par le detec-teur du bord ~e l'etofre selcctionné, un dispositiF 32 permet le transfert de :La vaLeur du compteur 3:L dans une m~moire 33.
5 La fin de la couture est clétect~e par l'organe 17 qui transmet un signal en direction du dispositif 34 cle l'unité centrale dc commande autorisant le transfert du nombre total d'irnpul-sions comptées dans une mémoire 35. Si, au cours de l'enre-gistrement, l'opératrice a eu recours au dispositiF 14 de 10 réglage de la longueur du dernier point par le moyen de la commande 24 et du dispositif 23, un signal a été transmis au sous tracteur 36 pour retrancher 1, 2 ou 3impulsions aux quatre reçues du dispositif 22 lors de l'exécution du dernier point.
En phase de reproduction, seul le dé.tecteur de bord sélsctionné préalablement par l'opératrice est alors activé
par l'unité de commande 30, plus précisément par un élément de calcul 38. Le codeur 22 transmet les impulsions qu'il délivre au compteur 37. L'élément de calcul 38 compare notam-20 ment le nombre d'impulsions re~cues par le compteur 37 avec les valeurs mémorisées par ailleurs pour, en sortie, comman-der par l'intermédiaire du dispositif 18 la position de la pédale-16. Lors de l'apparition du signal émis par le détec-teur 20,21, la valeur mise en consigne dans la mémoire 33 25 est transférée par le dispositif 39 dans le compteur 37 et vient se substituer à la valeur qu'il possède.
L'élément de calcul 38 procède alors à la comparai-son constante de la valeur réinitialisée du compteur 37 et de la mémoire 35 et commande en sortie le dispositif 18 tant 30 que la différence entre ces valeurs, à chaque début de point - qu'il connait par ailleurs en permanence - est supérieure ou égale à quatre impulsions (dans l'exemple considéré) et le dispositif 23 pour sélectionner et effectuer le dernier point de longueur réduite, si cette différence est inférieure 35 à quatre.
Dans la description qui precède, il a toujours ~té
question d'un signal clétermine qui se produit de manière alé-atoire d'une part lors de l'enre~Jistrement et d'autre part lors cle la reproduction, par rapport au cycle d'exécution 5 d'un point~
Il existe cles coutures dans lesyuelles le signal déterminé n'est pas dépendant d'un détecteur mais est tout simplement le signal cle démarrage de la couture ou de la portion de couture en cause. Or une couture démarre toujours 1~ en début de cycle d'exécution d'un point. Dans ces conditions, l'enregistrement comnlerlce en début de point et la répétition ne peut être déclenchée qu'en début de point. Il s'ensuit que le calcul de la longueur du dernier point au moment de chaque répétition est simplifié puisqu'il sera toujours identique à
15 celui enregistré. Dans le cas de pièces d'étoffe de très Fai-bles dimensions (telles que des étiquettes au milieu d'un panneau), cette méthode e~t plus simple à mettre en oeuvre que l'utilisation d'un détecteur de bord.
Il suffit alors de choisir,comme signal de début 20 d'enregis-trement et de déclenchement de la reproduction, chaque signal de début de couture tel qu'il peut être émis par l'abaissement du pied presseur par exemple. On peut ainsi facilement reproduire des coutures dont le dernier point n'est pas un point complet.
L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'industrie de la confection,de l'ameuble-ment, et de celle du cuir.
Il existe de nombreux procédés pour automatiser, aumoins partiellement une opération de couture, aFin d'en faci-liter la répétition par l'ouvrière chargée de son exéc~tion.
L'un de ces procédés consiste à réaliser une premibre opération, S prise comme modèle et ~ l'enregistrer pour ensuite commander la machine à coudre au moyen d'une unité de commande qui exploite les données préalablement enreyistrées au cours de l'opération modèle réalisée manuellement. Si ce procéclé parait séduisant et donne satisFaction pour de nombreux cas dans lesquels la 10 couture est simple et n'a pas besoin d'être exécutée de manière très précise, on constate bien souvcnt une ~isparit~ dans les résultats obtenus qui ont pour c~ause des facteurs que l'on ne peut pas maitriser au moment de l'enregistrement. C'est ainsi que la position du dernier point d'une couture par rapport 15 au bord dlune étoffe dépendra notamment de la position du premier point de cette couture, qui est déterminée par la mise en place des pièces à coudre sous la tête de la machine dont seule l'ouvrière est maitresse, de ~la propension plus ou moins grande du tissu à se déformer sous les efforts qulil subit, et 20 de la précision de coupe des pièces cl'étoFfe à assembler qui crée des dispersions dimensionnelles d'une pièce à l'autre.
Il apparait donc nécessaire d'apporter à chaque répétition de la couture enregistrée des corrections pour tenir compte de ces facteurs non maitrisables. Ces corrections dépen-25 dent donc d'une détection de la dimension et plùs généralementdu comportement des pièces à assembler par l'opération de cou-ture en cause. Il est ainsi théoriquernent possible de mettre en oeuvre des capteurs qui permettent de recueillir des infor-matlons transmises ~ l'unité de commancle, cette clernière ~.. ~
~~~
apportant les corrections qui s'imposent au programme enre-istre au moyen d'un proyrarnme cle correction complexe.
Cette solution n~a jarnais trouvé d'appliration pratique simple et surtout souple d'utilisation. On a souvent 5 préféré laisser la possibilité à l'ouvrière de terminer elle-même, manuellement l'opération cle couture enregistrée en fonc-tion des const~tations qu'elle a pu faire et pallier ainsi directement les disparites constatees. Cette méthode présente cependant l'inconvénient de nuire au caractère "automatique"
10 cle la couture et impliclue cle la part de l'ouvriere expf~rience et habilité.
La présente invention entend résoudre ce problème de manière simple en constatant que la lonyueur proprement dite de la couture est cl'importance secondaire par rapport à la po-15 sition de la fin de la couture en re()arcl, par exemple, d'un bordd'étoffe. Il faut entendre par Fin de couture, outre le dernier point de celle-ci, tout anyle ou changement de direction de celle-ci devant par exemple suivre le bord d'une pièce d'étoffe.
Ce sera notamment le cas des surpiqûres. Il résulte de cet-te 20 constatation qu'il importe peu d'enlever ou d'ajouter quelques points dans une zone non terminale de la couture pour obtenir l'ajustement désiré.
Pour parvenir au résultat voulu l'invention propose un procédé qui-consiste, quelle que soit la nature automatique 25 ou manuelle de l'executiorl de la plus grande partie cle la couture, à détecter le passaye du bord de l'étoffe au droit d'un point fixe déterminé par rapport à l'aiguille et à faire exécuter automatiquement une longueur déterminée de couture à partir de l'instant de détection. La détermination de cette 30 longueur sera réalisée par enregistrement d'une opération modèle manuelle consistant à mémoriser ladite lon~ueur sous forme d'impulsions émises par un codeur commandé par l'avance du tissu sous l'aiguille, à partir du signal de détection du passage du bord de ]'étoffe au droit du point susdit, jusqu'à
35 l'arrêt (par exemple levée du pied presseur) de la couture commandé par l'operatrice.
.
, L615a~
Plus précisément, l'invention réside dans un procédé pour réaliser automatiquement, dans une étoffe et à partir d'un signal déterminé, une portion terminale de couture de lon~ueur constante suivant un sens de défile-ment de l'étoffe ou suivant le sens inverse, sur une machine à coudre pourvue d'un dispositif de réglage de la longueur du point de couture, et d'un dispositif de codage délivrant une impulsion par fraction de lon~ueur du point de couture parcouru par l'étoffe suivant l'un des deux sens de déEile-ment inverses, ledit procédé consistant à mettre en mémoire, par enregistrement d'une opération manuelle de réalisation d'au moins la portion terminale susdite, le nombre d'im-pulsions émises par ledit dispositif de codage depuis l'apparition dudit signal déterminé jusqu'à la fin de lS l'opération, et, en reproduction, à commander des l'appa-rition du signal susdit, l'exécution de la partie terminale de ladite couture au moyen d'une unité centrale de commande qui effectue les étapes suivantes:
- lecture des impulsions émises par le disposi-tif de codage;
- comparaison du nombre d'impulsions mis en mémoire avec le nombre d'impulsions lues;
- commande de l'exécution dlun point entier tant que, en début de point, la différence entre le nombre d'impulsions mis en mémoire et le nombre d'impulsions lues : est supérieureau nombre d'impulsions correspondant à un point entier; et - commande du dispositif de réglage de la lon-~ gueur du point et de l'exécution du dernier point de couture ~ 30 de longueur réduite lorsque la différence susdite est infé-rieure audit nombre d'impulsions d'un point entier.
~ Avantageusement, le signal susdit est un signal ~ de détection du passage du bord de l'étoffe au droit d'au moins un point déterminé fixe par rapport à l'aiguille.
. ~
. .
., .
., .
Il sera avantageux, en outre, de choisir la fraction de longueur de poin-t susdite égale au ~uart de point, ou au 1/8 de polnts longs (cas du cuir).
Dans le cas le plus fréquent, le procédé selon l'invention constituera la phase terminale d'un procédé
d'automatisation d'une opération de couture, selon lequel, au cours d'un enregistrement d'une opération manuelle modèle on a commencé le comptage des impulsions susdites avant l'apparition dudit signal. Dans un tel cas, à
l'apparition du signal, au cours de l'enregistrement, on mémorise le nombre d'impulsions préalablement comptées et, au cours de la reproduction, à l'apparition du signal, on substitue au nombre d'impulsions réellement émises par le dispositif de codage, le nombre d'impulsions susdit, mémorisé au cours de l'enregistrement.
Avantageusement, lors de l'enregistrement, on sélectionne une distance particulière entre le point de détection susdit et l'aiguille parmi plusieurs distances possibles, ladite distance particulière étant sélectionnée automatiquement lors de la reproduction.
Grâce à cette disposition, on peut adapter l'opération de couture à des pièces d'étoffe relativement petites pour lesquelles la distance entre le codeur et l'aiguille, qui est toujours inférieure à la longueur à
piquer, doit être par conséquent choisie faible.
De même, on peut adapter l'opération de couture à de grandes pièces d'étoffe pour lesquelles la vitesse de couture utilisée est élevée: la distance entre le co-deur et l'aiguille doit être par conséquent choisie grande, pour tenir compte de l'inertie importante accumulée par la machine et permettre néanmoins d'arrêter celle-ci au bon endroit, après une phase de freinage assez longue.
L'invention concerne aussi une machine à coudre comprenant:
~s~
~, ,~
~z~
- un dispositif moteur;
- un organe d'ac-tionnement de son dispositif moteur;
- un organe de réglage de la longueur du point de couture coopérant avec un dispositif d'entralnement d'une étoffe selon l'un de deux sens de défilement inverses;
- un codeur de la longueur de couture émettant une impulsion pour chaque longueur de couture unitaire cor-respondant à une fraction de la longueur de point;
- au moins un détecteur pour émettre un signal lors du passage du bord de l'étoffe au droit d'un point déterminé par rapport à l'aiguille;
- une unité de commande reliée en entrée aux-dits codeur et détecteur et en sortie à l'organe d'action-nement du dispositif moteur;
- un commutateur de position " enregistrement-reproduction" ;
caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande de position de l'organe de réglage de la longueur du point relié à la sortie de ladite unité de commande, cette derniere comprenant des moyens pour eEfectuer, lorsque le commutateur est dans sa position enregistrement, le comptage des impul-sions délivrées par le codeur, la mémorisation du nombre d'impulsions comptées au moment de l'apparition du signal délivré par ledit détecteur et l'enregistrement du nombre d'impulsions qui ont été émises à la fin de la couture, ladite unité de commande comprenant en outre des moyens pour effectuer, lorsque le commutateur est dans sa position reproduction:
- le comptage des impulsions délivrées par le codeur;
- la substitution du nombre d'impulsions comptées par le nombre mémorisé susdit à l'apparition du signal du détecteur; et ~6~2 - 5a -- la poursuite du comptage initialisé à ce nouveau nombre et la poursuite de la commande du dispositif moteur tant que, au début de chaque point, la différence entre le nombre d'impulsions de la fin de couture tel qu'il est enregistré, et le nombre d'impulsions comptées est supé-rieure aunombre d'impulsions correspondant à un point en-tier, et la commande du dernier point de couture ainsi que celle de la position de l'organe de réglage de la longueur du point lorsque la différence susdite est inférieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier.
Dans certains cas, il peu-t être avantageux de pouvoir exécuter une couture sur une pièce d'étoffe en faisant défiler celle-ci sous l'aiguille selon un premier sens de défilement, puis selon un second sens de défilement opposé au premier. Ainsi, pour des pièces d'étoffe de grande longueur, comme des sangles, une telle possibilité
évite d'avoir à retourner la pièce d'étoffe de 180~ pour effectuer, dans une même opération, deux piqûres successi-ves parallèles entre elles: la seconde piqûre sera réalisée simplement en inversant le sens de défilement de la pièce d'étoffe.
Pour cette raison, et selon un mode de réali-sation preféré de la machine à coudre de l'invention, celle-ci c~mprend deux détecteurs de passage du bord de l'étoffe au droit de deux points situés de part et d'autre de l'aiguille relativement à la direction de défilement de l'étoffe.
Il est ainsi possible de détecter le passage d'un premier bord de l'étoffe lorsque celle-ci défile suivant .
-~L'Z~
G
le premier sens de défilement, grâce au premier détecteur~ mais aussi de détecter le passage d'un second bord de l'étoffe oppo-sé au premier lorsque celle-ci défile suivant l'autre sens de défilement, grâce au second détecteur.
De préférence 7 les détecteurs sont disposés symétri-quement par rapport à un plan perpendiculaire a la direction de déFilement de l'étoffe et passant par l'aiguille.
Par ailleurs, et pour permettre à l'opératrice d'adap-ter la distance entre le point de détection et l'aiguille en lû fonction notamment de la taille des pièces d'étoFfe de la façon exposée précédemment, la machine à coudre peut comprendre au moins deux détecteurs de passage du bord de l'étoffe situés d'un même côté de l'aiguille relativement à la direction de défilement de l'étofFe, mais à des distances différentes par 15 rapport à l'aiguille.
L'invention sera mieux comprise au cours de la des-cription donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires.
2û Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels :
- les figures lA, lB et lC illustrent schématique-ment l'enregistrement d'une fin de couture en application du procédé de l'invention, - les figures 2A et 2B illustrent schématiquement la reproduction de la phase de couture enregistrée comme dans les figures précédentes, - la figure 3 est un schéma d'une machine à coudre pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, - la figure 4 représente schématiquement l'utilisa-tion d'une machine à coudre selon l'invention, munie de deux détecteurs de bord situés d'un même côté de l'aiguille, - les figures 5A, 5B et 5C représentent scnématique-ment l'utilisation d'une machine à coudre selon l'inventionl 35 munie de deux détecteurs de bord situes de part et d'autre de l'aiguille.
~za~ 3t2 Sur les figures lA ~ lC on a représenté une piece ~'étoffe 1 disF)osée sou~ la tê~e d'unc machirle à coudre dont on n'a représenté que l'aiguille 2. Cette pièce d'étoffe, que l'on est en train de piquer, poss~de un bord ~a a une distance 5 A (Figure lC) duquel la piqûre doit être arrêtée. iJn détecteur de bord 3 est disposé sur le b~ti de la machine en un point déterminé par rapport à l'aiguille 2.
La détection du passage du bord de la pièce d'étoFfe pourra être effectuée à l'aide d'~n capteur opto-électronique, 10 à condition que la pièce d'étoffe soit l:ransparente à ce rayon-nement : on détectera alors la variation du taux d'absorption du rayonnement provoqué par le changement d'épaisseur d'étoffe.
On pourra dans la négative utiliser un capteur d'épaisseur détectantdirectelllentla variation d'épaissour audroitdu bord del;llli'?ce d'étoffe.
La position du détecteur de bord 3 pourra être quel-conque par rapport ~ l'aiguille pourvu que, le sens de defile-ment de l'étof~e ctallc. indiqué par la flèche B, le bord la le rencontre avant de passer sous l'aiguille 2, et ce suffisamment tôt pour que l'on puisse encore réaliser quelques points de 20 couture avant d'avoir atteint la cote A. Le choix de son empla-cement sera cependant influencé par le profil du bord la et la place disponible au voisinage de la tête de piqûre.
Au passage du bord la sur le détecteur 3, il se pro-duit un signal à partir duquel on enclenche un compteur d'im-25 pulsions, délivrées par un codeur non représente sur les figu-res. Ce codeur délivre une impulsion par longueur élémentaire de couture qui est une fraction de la longueur du point.
Ainsi, lors de l'enregistrement de l'opération de couture, le déclenchement du compteur est commandé lorsque 30 la pièce d'étoffe est dans sa po3ition de la figure lB. L'opé-ratrice poursuit l'opération jusqu'à parvenir à la configura-tion de la figure lC. Elle a, dans le cas illustré par les dessins effectué trois points et demi. En supposant que le codeur émette une impulsion tous les quarts de point, le 35 compteur a enregistré 14 impulsions depuis lc sicJnal émis par le détecteur 3 jusqu'à l'arr~t de la couture à distance A du ~2~
bord, corresporlcl~lrlt a une longurur terminalr cle couturo L
(2' ~tant sur la figure lC l'endroit de l'etoffe où le compteur a été déclenché).
L'opératrice prend ensuite la p:ièce suivante et répète 5 l'opération de couture qu'elle vient cle realiser, soit de manibre manuelle soit ce qui est plus généralement le cas, en étant assistée par une automatisation résultant ecJalemerlt d'un enre-gi3trement de la partie non terminalr- de la couture, comrrle on le verra ci-aprbs. Au moment (Figure ZA) où le détecteur 3 de-10 livre son signal, l'aiguille se trouve dans n'importe quelleposition du cycle d'exécution d'un point de couture. Ceci est dû à plusieurs causes : dispersion dans les climensions cle la pièce d'étoffe due à la coupe, d6marrage de l'opération de cou-ture en un point diffGrent du démarracJe de l'opération modèle, 1~ distorsion de l'étoffe... Le cocleur émet, comrne lors de l'en-registrement une impulsion tous les cluarts clè point et le nombre d'impulsions émises est constamment comparé au nombre d'impulsions enregistré. Dans le meme temps la machine, si ce n'est déjà fait depuis le début de la couture, est soustraite 20 à la commande de l'opératrice et est prise en charge par une unité de commande, du genre microprocesseur ou automate, qui gère l'exécution des derniers points en fonction de lienregis-trement réalisé au préalable et de la position de l'aiguille dans le cycle d'exécution d'un point, qu'il connait constamment.
25 Ainsi l'unité de commande autorise la poursuite de l'exécution du point pendant lequel le détecteur de bord 3 a émis son signal et l'exécu-tion de chacun des points entiers supplémentaires tant que la différence entre - le nombre d'impulsions enregistrées par le compteur et le nombre d"impulsions émises par le codeur, au début de chaque cycle d'execution d'un point, est 30 supérieure ou égaie au nombre c.'impulsi-olls émises penclant l'exécution d'un point. Lorsque cette différence devient inférieure, l'unité decommandeagitsur un dispositif de réglage dr la longueur du point pour la rédui-re à une fraction correspondant au rapport entre la valeur de cette différence et le nombre d'impulsions par poirlt.
Ainsi commc on le \/oit aux fi(Jures 2A et 2~, lr détecteur de bord 3 ayant émis un signal au milieu d'un cycle d'exécution d'un point, l'unité de commande constate qu'à la ~2~ Z
fin de ce point deux impulsions ont éte émises qui soustraites à quatorze permettent d'autoriser l'exrcution d'un point sup-plémentaire complet et ce jusqu'à constater que le difFérence est nulle à la fin du troisième point complet exécuté après 5 le signal du détecteur 3.
Dans le cas où l'autoMatisation dn l'opération de fin de couture s'intègre dans un procédé d'automatisation de la totalité de la couture, le codeur est mis en oeuvre dès le début de l'opération, tant en ce qui concerne la phase d'en-10 registrement que la phase de reproduction, et au moment où lesignal est érnis par le dé-tecteur 3, un certain nombre d'impul-sions est déjà compté. L'automatisation de la fin de la couture consiste alors, en phase d'enregistrernent, ~ mémoriser le nom-bre d'impulsions dejà comptées à l'apparition du signal du 15 détecteur 3 tout en poursuivant ensuite le comptaye des impul-sions correspondant aux derniers points cle couture. Lors de la reproduction, l'unité de commancle ayant en charge la couture complète procède, de maniàre connue~ au pilotage des divers organes moteurs de la rnachine en fonction des impulsionscomptées 20 lors de l'enregistrement et dont le nombre a été mémorisé
chaque fois qu'une modification de la conduite de l'opération de couture est intervenue. Ainsi, par exemple, lors d'un changement de vitesse de la couture, on a mis en mémoire d'une part le numéro d'ordre de l'impulsion concomitante à ce chan-gement de vitesse et d'autre part une information relative à la nouvelle vitesse acquise de manière qu'à la reproduction, l'unité de commande puisse, en constatant l'identité du nombre d'impulsions lu à celui enregistré,donner à la machine la nou-velle valeur de vitesse.
Lorsqu'en reproductiori le signal du détecteur 3 apparait, l'unité de-commande substitue au nombre d'impulsions lu le nombre d'impulsions mis en mémoire lors de la phase d'enregistrement et procède ensuite aux comparaisons et comman-des d'exécution de points telles que décrites ci-dessus à par-35 tir du nombre substitue. Cette disposition permet d'exécuter la fin de couture de manière ~ conserver la distance A constante 1~) pour toutes les operations de cout:ure automaticlues. On s'cst en effet affranchi de cette mani~re cle tous les facteurs non rna~trisés dans chaque op-~ration (misc en place de la pièce, comportement cle l'(toffe, cléfauts de coupe...).
Sur la fiqure 4, la machine à coudre 50 comporte deux détecteurs de bord 51,52 disposés d'un m8me côté de l'aiguille 53 relativement à la direction de défilement de l'étoffe représentée par la Flèche 54, mais à des distances différentes par rapport à l'aiguille 53, par exemple respec-10 tivement à trente millimètres et à dix millimètres cle celle-ci.
Sur cette figure est representée une pi~ce d'etofFe 55 de faibles dimensions 7 sur laquelle on est train de réaliser une piqûre 5G. On notera que le clétectour de bord 51 le plu5 cloigné de l'aiguille n'cst pas couverl; par la pièce d'étoFFe 15 55 et n'est donc pas en mesure de détecter le passacJe de son bord 55a. Avantageusement, l'autre detectcur de bord 52 situé
tout près de l'aiguille 53 sera encore recouvert par la pibce d'étoffe 55 lorsque la piqûre s'approchera du bord 55a, et il pourra donc détecter le passage de ce dernier au moment oppor-20 tun.
La machine à coudre 60 symbolisée sur les figures 5A, 5B et 5~ comprend deux détecteurs de bord 6],62 disposéssymétriquement par rapport à un plan 65 perpendiculaire à la direction de défilement 63 de l'étoffe et passant par l'ai-25 guille 64.
- Une sanyle 66 de grande longueur occupe une position de début de couture représentée en traits pleins sur la figure 5A, qui est perpendiculaire à la direction de défile-ment 63 de l'étoffe~ Par déplacement jusqu'à la position en 30 traits mixtes de la figure 5A, on réalise une première ligne - de piqûre 67 perpendiculaire ~3UX borcls de la sangle : la fin de couture est détectée par le passaoe clu bord 66a de la san-gle 66 au droit du détecteur de borcl 62.
Moyennant un retournemcnt de 90~ dans le sens ho-35 raire, de la 70ne de san(]le dovant être piquoc, on effectue à partir de la première ligne de piqûre 67, une seconde ligne ,, .
,; .
... .
de piqûre 6~ parallèle aux bords 66a, 66b de la sangle 66.
(Figure 5B).
Ensuite, moyennant un retournement de la sangle de 90~ dans le sen3 anti-horaire, pour la ramener à sa position 5 initlale, on ef~ectue, à partir de la seconcJe ligne de piqûre G~, unc troisiùme liyne de piqûre 69 parallùle ~ la premi~re 67 (fi~ure 5c). Le sens de d~filement de l'étofFe est alors opposé à celui de la figure 5A. Vers la rin de cette opération, l~lutre d~tecteur de bord GL osl uctiv( pour rcp(ircr lc pas-10 sage de l'autre bord 66b cle la sangle 66.
La présence des deux détecteurs de bord 61,62 permetdonc d'éviter un retournement de 180~ de la sangle, qui est peu envisageable en pratique.
Une quatribme ligne de piqûre parallèle à la seconde 15 ligne de piqûre 6~ peut être effectuée de la meme facSon que cette dernière (figure 5B), mais selon un sens de defilement inverse de l'étoffe.
La figure 3 illustre schématiquement une machine à
coudre pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention.
Cette machine 10 comporte de manière connue une aiguille 11, des griffes d'avancement du tissu 12, tous deux reliés à un organe d'entraSnement 13 par un mécanisrne connu et non décrit. Egalement de manière connue, la machine possède un organe 14 de réglaye de la longueur du point à exécuter 25 qui a9it sur le mécanisme de transmission reliant le moteur 13 aux griffes d'entrainement 12. Cet orlJane 14 consiste en un levier rappelé vers sa position de plus grande longueur de point qui coopère avec une butée réglable manuellement et contre laquelle le levier est rappelé. En dépla~ant la butée 30 (par exemple vers le bas le long d'une glissière fixe 15) on modifie la position de repos du levier donc la longueur du point tout en laissant la pQSS' bilité de manoeuvrer manuel-lement le levier en dessous de cette butée pour réduire ponc-tuellement cette longueur. Une puclale 16 de commande est 35 associée au moteur 13 et coopère avec un détecteur 17 de com-mande de l'arrêt de la machine. Un dispositif 1~ permet la ~Z4~92 :l~
commallde automati~lue de la pos.ition cle la p~dale, donc la commande automaticlue du fonctionnement de la machinc.
Plus:ieurs détecteurs cle passage du bord de l'étoffe sont prévus, dont un représenté par un émetteur 20 de rayonne-5 ment et un récepteur 21 cntre lesquels passe l'étoffe en fil-trant plus ou moins l'intensite du rayonnement selon son épais~
seur ou sa texture.
Le codeur délivrant les impulsions susmentionnées a été symbolisé en 22. Il est (ga].ement associé à la chaine ci~
10 nématique d'entrainement tle griffes. Il délivrera par exemple quatre impulsions par point, quelle que soit la longueur du point sélectionnée. On peut sans sort.ir du cadre de l'inven-tion, mettre en oeuvre une roue codée qui roule sans glisser sur l'étoffe. Dans ce cas, les impulsions de;livréos le seront 15 à chaque distance élementaire parcourue (par exemple cinq clixièmes de millimètre) ct il conviendra pour l'exploitation de ces impulsions de les ramener à la fraction de point cor-respondante qui variera en fonction de la longueur du point choisie. Cette conversion pourra se faire par l'unité de 20 commande au moyen d'un programme de calcul adapté prenant en compte les réglages initiaux de la machine.
La machine comporte également, associé à l'organe de réglage 14de la longueur du point, un dispositif 23 de commande d'une fraction de cette longueur. Ce dispositif 25 peut être constitué par des actionneurs pneumatiques qui agissent, soit par commande manuelle, soit en réponse à un ordre issu de l'unité de commande, ~ur le levier de l'organe 14 pour le placer dans une position d'exécution de la fraction du point choisie. Ainsi lorsque la fraction de point corres-30 pondant à une impulsion est le quart de point, le dispositif23 comporte trois actionneurs qui, respectivement, diminuent la longueur du point du quart, de la moitié ou des trois quarts de sa valeu~. La commande manuelle de ces actionneurs est symbolisée en 24. On notera à son propos que, le codeur 22 35 délivrant toujours quatre impulsions par point, l'ac-tionnement de la commande manuelle 24 a pour effet d'envoyer à l'unité de l:S
commande un signal correspondant à la soustraction d'une, deux ou trois impulsions selon que le point est réduit du quart,de la Moitié ou des trois quarts. Il faut également noter que le dispositi~ 23, qu'il ~oit actionné par la com-5 mande 24 ou par l'unité de commancle1 n'autorise que la réa-lisation d'un seul point de lon(~ueur réduite, le clernier point de l'opération de couturo.
L'unité de commande de la rnachine, micro-processeur ou automate,3D, est représentée tres schématiquement sur la 10 Figure 3. Ne sont pas représellt~-es sur ce schéma toutes les dispositions permettant l'enregi~trement et la reproduction de la totalité d'une couture et l'exploitation fonctionnelle des paramètres clétcctés et enre(~istrés tels que la position de la pédale 16, les temps cl'interruption de la couture, les 15 positions (levé ou baissé) clu pied prcsseur....
On décrira ci-après l'unité de commande en relation avec les fonctions qu'elle assure pendant les phases d'enre-gistrement et de reproduction.
Un bouton de commutation 40 permet de sélectionner 20 la phase enregistrement (celle représentf~e) et la phase de reproduction du fonctionnement de la machine.
Les différents détecteurs de bord sont reliés sé-lectivement à l'unité de commande 30, par l'intermédiaire d'un commutateur automatique symbolisé en 41, auquel les 25 détecteurs de bord aboutissent par des lignes de liaison 42 à 44. Le comrnutateur automatique est relie à l'unite de commande 30, par l'intermédiaire du bouton de commutation 40, pour transmettre le signal de détection de l'un des détecteurs de bord sélectionné j il est commandé soit manuellement, soit 30 automatiquement par l'unité de commande 30, et est relié à cet effet à celle-ci par une ligne de commande 45.
Lors de l'enregistrement d'une opération de couture, l'opératrice sélectionne l'un des dé-tecteurs de bord disponibles, en fonction notamment de la taille de la pièce 35 d'étoffe à piquer, en manipulant le commutateur automatique 41.
Les impulsions émises par le codeur 22 sont comptées dans un compteur 31. A l'apparition du signal ~élivré par le detec-teur du bord ~e l'etofre selcctionné, un dispositiF 32 permet le transfert de :La vaLeur du compteur 3:L dans une m~moire 33.
5 La fin de la couture est clétect~e par l'organe 17 qui transmet un signal en direction du dispositif 34 cle l'unité centrale dc commande autorisant le transfert du nombre total d'irnpul-sions comptées dans une mémoire 35. Si, au cours de l'enre-gistrement, l'opératrice a eu recours au dispositiF 14 de 10 réglage de la longueur du dernier point par le moyen de la commande 24 et du dispositif 23, un signal a été transmis au sous tracteur 36 pour retrancher 1, 2 ou 3impulsions aux quatre reçues du dispositif 22 lors de l'exécution du dernier point.
En phase de reproduction, seul le dé.tecteur de bord sélsctionné préalablement par l'opératrice est alors activé
par l'unité de commande 30, plus précisément par un élément de calcul 38. Le codeur 22 transmet les impulsions qu'il délivre au compteur 37. L'élément de calcul 38 compare notam-20 ment le nombre d'impulsions re~cues par le compteur 37 avec les valeurs mémorisées par ailleurs pour, en sortie, comman-der par l'intermédiaire du dispositif 18 la position de la pédale-16. Lors de l'apparition du signal émis par le détec-teur 20,21, la valeur mise en consigne dans la mémoire 33 25 est transférée par le dispositif 39 dans le compteur 37 et vient se substituer à la valeur qu'il possède.
L'élément de calcul 38 procède alors à la comparai-son constante de la valeur réinitialisée du compteur 37 et de la mémoire 35 et commande en sortie le dispositif 18 tant 30 que la différence entre ces valeurs, à chaque début de point - qu'il connait par ailleurs en permanence - est supérieure ou égale à quatre impulsions (dans l'exemple considéré) et le dispositif 23 pour sélectionner et effectuer le dernier point de longueur réduite, si cette différence est inférieure 35 à quatre.
Dans la description qui precède, il a toujours ~té
question d'un signal clétermine qui se produit de manière alé-atoire d'une part lors de l'enre~Jistrement et d'autre part lors cle la reproduction, par rapport au cycle d'exécution 5 d'un point~
Il existe cles coutures dans lesyuelles le signal déterminé n'est pas dépendant d'un détecteur mais est tout simplement le signal cle démarrage de la couture ou de la portion de couture en cause. Or une couture démarre toujours 1~ en début de cycle d'exécution d'un point. Dans ces conditions, l'enregistrement comnlerlce en début de point et la répétition ne peut être déclenchée qu'en début de point. Il s'ensuit que le calcul de la longueur du dernier point au moment de chaque répétition est simplifié puisqu'il sera toujours identique à
15 celui enregistré. Dans le cas de pièces d'étoffe de très Fai-bles dimensions (telles que des étiquettes au milieu d'un panneau), cette méthode e~t plus simple à mettre en oeuvre que l'utilisation d'un détecteur de bord.
Il suffit alors de choisir,comme signal de début 20 d'enregis-trement et de déclenchement de la reproduction, chaque signal de début de couture tel qu'il peut être émis par l'abaissement du pied presseur par exemple. On peut ainsi facilement reproduire des coutures dont le dernier point n'est pas un point complet.
L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de l'industrie de la confection,de l'ameuble-ment, et de celle du cuir.
Claims (9)
1. Procédé pour réaliser automatiquement, dans une étoffe et à partir d'un signal déterminé, une portion terminale de couture de longueur constante (L) suivant un sens de défilement de l'étoffe ou suivant le sens inverse, sur une machine à coudre (10) pourvue d'un dispositif (14) de réglage de la longueur du point de couture, et d'un dispositif de codage (22) délivrant une impulsion par fraction de longueur du point de couture parcouru par l'étoffe suivant l'un des deux sens de défilement inverses, ledit procédé consistant à mettre en mémoire, par enregis-trement d'une opération manuelle de réalisation d'au moins la portion terminale (L) susdite, le nombre d'impulsions émises par ledit dispositif de codage depuis l'apparition dudit signal déterminé jusqu'à la fin de l'opération, et, en reproduction, à commander des l'apparition du signal susdit, l'exécution de la partie terminale (L) de ladite couture au moyen d'une unité centrale de commande (30) qui effectue les étapes suivantes:
- lecture des impulsions émises par le dispositif de codage;
- comparaison du nombre d'impulsions mis en mémoire avec le nombre d'impulsions lues;
- commande de l'exécution d'un point entier tant que, en début de point, la différence entre le nombre d'impulsions mis en mémoire et le nombre d'impulsions lues est supérieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier; et - commande du dispositif de réglage de la longueur du point et de l'exécution du dernier point de couture de longueur réduite lorsque la différence susdite est inférieure audit nombre d'impulsions d'un point entier.
- lecture des impulsions émises par le dispositif de codage;
- comparaison du nombre d'impulsions mis en mémoire avec le nombre d'impulsions lues;
- commande de l'exécution d'un point entier tant que, en début de point, la différence entre le nombre d'impulsions mis en mémoire et le nombre d'impulsions lues est supérieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier; et - commande du dispositif de réglage de la longueur du point et de l'exécution du dernier point de couture de longueur réduite lorsque la différence susdite est inférieure audit nombre d'impulsions d'un point entier.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé
en ce que ledit signal déterminé est un signal de détec-tion du passage du bord de l'étoffe au droit d'au moins un point déterminé fixe par rapport à l'aiguille (11).
en ce que ledit signal déterminé est un signal de détec-tion du passage du bord de l'étoffe au droit d'au moins un point déterminé fixe par rapport à l'aiguille (11).
3. Procédé selon la revendication 1, carac-térisé en ce que ladite fraction de longueur de point de couture est le quart de point.
4. Procédé selon la revendication 1, constituant une phase terminale d'un procédé d'automatisation d'une opération de couture, selon lequel, au cours d'un enregis-trement d'une opération manuelle modèle on a commencé le comptage desdites impulsions avant l'apparition dudit signal, caractérisé en ce qu'à l'apparition du signal, au cours de l'enregistrement, on mémorise le nombre d'im-pulsions préalablement comptées et en ce qu'au cours de la reproduction, à l'apparition du signal, on substitue au nombre d'impulsions réellement émises par le dispositif de codage, le nombre d'impulsions susdit, mémorisé au cours de l'enregistrement.
5. Procédé selon la revendication 2, carac-térisé en ce que lors de l'enregistrement, on sélectionne une distance particulière entre le point de détection sus-dit (3) et l'aiguille (11) parmi plusieurs distances possibles, ladite distance particulière étant sélectionnée automatiquement lors de la reproduction.
6. Machine à coudre comprenant:
- un dispositif moteur;
- un organe (16) d'actionnement de son dispositif moteur (13);
- un organe (14) de réglage de la longueur du point de couture coopérant avec un dispositif d'entraî-nement (12) d'une étoffe selon l'un de deux sens de défi-lement inverses;
- un codeur (22) de la longueur de couture émettant une impulsion pour chaque longueur de couture unitaire correspondant à une fraction de la longueur de point;
- au moins un détecteur (20, 21) pour émettre un signal lors du passage du bord de l'étoffe au droit d'un point déterminé par rapport à l'aiguille (11);
- une unité de commande (30) reliée en entrée auxdits codeur (22) et détecteur (20, 21) et en sortie à
l'organe d'actionnement (16) du dispositif moteur;
- un commutateur (40) de position " enregistrement-reproduction" ;
caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande (23) de position de l'organe de réglage (14) de la longueur du point relié à la sortie de ladite unité de commande (30), cette dernière comprenant des moyens pour effectuer, lorsque le commutateur (40) est dans sa position enregistrement, le comptage des impulsions délivrées par le codeur (22), la mémorisation du nombre d'impulsions comptées au moment de l'apparition du signal délivré par ledit détecteur (20, 21) et l'enregistrement du nombre d'impulsions qui ont été
émises à la fin de la couture, ladite unité de commande comprenant en outre des moyens pour effectuer, lorsque le commutateur (40) est dans sa position reproduction:
- le comptage des impulsions délivrées par le codeur (22);
- la substitution du nombre d'impulsions comptées par le nombre mémorisé susdit à l'apparition du signal du détecteur (20, 21); et - la poursuite du comptage initialisé à ce nouveau nombre et la poursuite de la commande du dispositif moteur (13) tant que, au début de chaque point, la diffé-rence entre le nombre d'impulsions de la fin de couture tel qu'il est enregistré, et le nombre d'impulsions comptées est supérieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier, et la commande du dernier point de couture ainsi que celle de la position de l'organe de réglage (14) de la longueur du point lorsque la différence susdite est inférieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier.
- un dispositif moteur;
- un organe (16) d'actionnement de son dispositif moteur (13);
- un organe (14) de réglage de la longueur du point de couture coopérant avec un dispositif d'entraî-nement (12) d'une étoffe selon l'un de deux sens de défi-lement inverses;
- un codeur (22) de la longueur de couture émettant une impulsion pour chaque longueur de couture unitaire correspondant à une fraction de la longueur de point;
- au moins un détecteur (20, 21) pour émettre un signal lors du passage du bord de l'étoffe au droit d'un point déterminé par rapport à l'aiguille (11);
- une unité de commande (30) reliée en entrée auxdits codeur (22) et détecteur (20, 21) et en sortie à
l'organe d'actionnement (16) du dispositif moteur;
- un commutateur (40) de position " enregistrement-reproduction" ;
caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de commande (23) de position de l'organe de réglage (14) de la longueur du point relié à la sortie de ladite unité de commande (30), cette dernière comprenant des moyens pour effectuer, lorsque le commutateur (40) est dans sa position enregistrement, le comptage des impulsions délivrées par le codeur (22), la mémorisation du nombre d'impulsions comptées au moment de l'apparition du signal délivré par ledit détecteur (20, 21) et l'enregistrement du nombre d'impulsions qui ont été
émises à la fin de la couture, ladite unité de commande comprenant en outre des moyens pour effectuer, lorsque le commutateur (40) est dans sa position reproduction:
- le comptage des impulsions délivrées par le codeur (22);
- la substitution du nombre d'impulsions comptées par le nombre mémorisé susdit à l'apparition du signal du détecteur (20, 21); et - la poursuite du comptage initialisé à ce nouveau nombre et la poursuite de la commande du dispositif moteur (13) tant que, au début de chaque point, la diffé-rence entre le nombre d'impulsions de la fin de couture tel qu'il est enregistré, et le nombre d'impulsions comptées est supérieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier, et la commande du dernier point de couture ainsi que celle de la position de l'organe de réglage (14) de la longueur du point lorsque la différence susdite est inférieure au nombre d'impulsions correspondant à un point entier.
7. Machine à coudre selon la revendication 6,.
caractérisée en ce qu'elle comprend deux détecteurs (61, 62) de passage du bord de l'étoffe au droit de deux points situés de part et d'autre de l'aiguille (64) relativement à la direction de défilement de l'étoffe.
caractérisée en ce qu'elle comprend deux détecteurs (61, 62) de passage du bord de l'étoffe au droit de deux points situés de part et d'autre de l'aiguille (64) relativement à la direction de défilement de l'étoffe.
8. Machine à coudre selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdits détecteurs (61, 62) sont disposés symétriquement par rapport à un plan (65) perpen-diculaire à la direction de défilement de l'étoffe (63) et passant par l'aiguille (64).
9. Machine à coudre selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux détecteurs (51, 52) de passage du bord de l'étoffe situés d'un même côté de l'aiguille (53) relativement à la direction de défilement (54) de l'étoffe, mais à des distances diffé-rentes par rapport à l'aiguille (53).
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508316A FR2582682B1 (fr) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | Procede pour rendre automatique l'execution d'une fin de couture a une distance determinee du bord de l'etoffe et machine a coudre mise en oeuvre |
| FR8508316 | 1985-06-03 | ||
| FR8604534 | 1986-03-28 | ||
| FR8604534A FR2596428B1 (fr) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | Procede et machine a coudre pour realiser automatiquement une fin de couture a une distance determinee du bord d'une etoffe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1246192A true CA1246192A (fr) | 1988-12-06 |
Family
ID=26224538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000510609A Expired CA1246192A (fr) | 1985-06-03 | 1986-06-02 | Procede et machine a coudre pour realiser automatiquement une fin de couture a une distance determinee du bord d'une etoffe |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4691652A (fr) |
| EP (1) | EP0204628B1 (fr) |
| KR (1) | KR870000472A (fr) |
| BR (1) | BR8602540A (fr) |
| CA (1) | CA1246192A (fr) |
| DE (1) | DE3675265D1 (fr) |
| ES (1) | ES8704219A1 (fr) |
| IL (1) | IL78944A (fr) |
| PT (1) | PT82697B (fr) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4911092A (en) * | 1988-03-02 | 1990-03-27 | Union Special Corporation | Hemmer seamer assembly |
| US5038691A (en) * | 1990-05-09 | 1991-08-13 | Ronald Boser | Sewing procedure for piping or the like |
| DE59100858D1 (de) * | 1991-05-10 | 1994-02-24 | Duerkopp Adler Ag | Verfahren zum Herstellen einer im Nahtverlauf die Richtung ändernden Naht. |
| KR100421447B1 (ko) * | 2001-11-09 | 2004-03-09 | 썬스타 특수정밀 주식회사 | 자수기의 실끊김 방지 방법 |
| DE102007026651A1 (de) * | 2007-06-08 | 2008-12-18 | Dürkopp Adler AG | Nähmaschine sowie Betriebsverfahren für eine derartige Nähmaschine |
| JP6998698B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2022-02-10 | Juki株式会社 | ミシン |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1477374A (fr) * | 1965-05-12 | 1967-04-14 | Union Special Machine Co | Mécanisme d'avance commandé automatiquement pour machine à coudre |
| US4403558A (en) * | 1980-07-14 | 1983-09-13 | Microdynamics, Inc. | Control system for sewing machine |
| US4404919A (en) * | 1980-11-26 | 1983-09-20 | Microdynamics, Inc. | Control system for providing stitch length control of a sewing machine |
| DE3150141C1 (de) * | 1981-12-18 | 1983-08-25 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Naehmaschine mit einer Einrichtung zur Herstellung von Eckennaehten |
| DE3216993C2 (de) * | 1982-05-06 | 1989-03-16 | Pfaff Industriemaschinen Gmbh, 6750 Kaiserslautern | Nähmaschine mit einer Einrichtung zum Herstellen von Formnähten |
| DE3228789A1 (de) * | 1982-08-02 | 1984-02-02 | Quick-Rotan Elektromotoren GmbH, 6100 Darmstadt | Antriebs- und steuervorrichtung fuer naehmaschinen, naehautomaten und dergleichen |
| DE3236932A1 (de) * | 1982-10-06 | 1984-04-12 | Dürkoppwerke GmbH, 4800 Bielefeld | Verfahren und positioniervorrichtung zum plazieren des letzten nadeleinstiches an vorbestimmter stelle im naehgut |
| FR2539431B1 (fr) * | 1983-01-17 | 1986-07-04 | Prouvost Sa | Procede d'automatisation au moins partielle d'une operation de couture et machine partiellement automatisee pour sa mise en oeuvre |
| DD219048A3 (de) * | 1983-05-24 | 1985-02-20 | Textima Veb K | Schaltungsanordnung einer automatischen stichlaengen- und stichanzahlverstelleinrichtung |
| DD217773A1 (de) * | 1983-10-10 | 1985-01-23 | Heinig Astrid Dipl Ing | Anordnung zur erkennung des kantenverlaufes |
| US4545310A (en) * | 1983-12-29 | 1985-10-08 | Microdynamics, Inc. | Method and apparatus for accurately controlling the seam margins produced by a semi-automatic sewing machine |
-
1986
- 1986-05-27 IL IL78944A patent/IL78944A/xx unknown
- 1986-06-02 EP EP86401164A patent/EP0204628B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1986-06-02 BR BR8602540A patent/BR8602540A/pt not_active IP Right Cessation
- 1986-06-02 CA CA000510609A patent/CA1246192A/fr not_active Expired
- 1986-06-02 DE DE8686401164T patent/DE3675265D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-03 ES ES555661A patent/ES8704219A1/es not_active Expired
- 1986-06-03 US US06/869,915 patent/US4691652A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-06-03 KR KR1019860004395A patent/KR870000472A/ko not_active Ceased
- 1986-06-03 PT PT82697A patent/PT82697B/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4691652A (en) | 1987-09-08 |
| BR8602540A (pt) | 1987-02-03 |
| DE3675265D1 (de) | 1990-12-06 |
| EP0204628A3 (en) | 1987-04-15 |
| EP0204628B1 (fr) | 1990-10-31 |
| EP0204628A2 (fr) | 1986-12-10 |
| KR870000472A (ko) | 1987-02-18 |
| ES8704219A1 (es) | 1987-04-01 |
| IL78944A (en) | 1990-04-29 |
| PT82697A (fr) | 1986-07-01 |
| PT82697B (pt) | 1993-01-29 |
| IL78944A0 (en) | 1986-09-30 |
| ES555661A0 (es) | 1987-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2540336A1 (fr) | Procede et dispositif de commande des deplacements d'une piece et leur utilisation dans une machine de ramassage de foin | |
| EP0117817A1 (fr) | Dispositif de commande automatique de liage dans une presse à fourrage | |
| CA1246192A (fr) | Procede et machine a coudre pour realiser automatiquement une fin de couture a une distance determinee du bord d'une etoffe | |
| FR2507350A1 (fr) | Dispositif d'alimentation et de coupe d'un rouleau formant une nappe continue de materiau en feuille | |
| CH640020A5 (fr) | Procede et machine a coudre pour inserer un ruban elastique aux angles d'un drap-housse. | |
| FR2502594A1 (fr) | Dispositif pour changer la direction de transport d'objets individuels | |
| FR2595489A1 (fr) | Appareil d'enfilement de pieces de monnaie | |
| FR2604266A1 (fr) | Appareil de transport de feuilles et appareil de formation d'images | |
| FR2518134A1 (fr) | Appareil de guidage automatique de piece, pour machine a coudre | |
| FR2580538A1 (fr) | Procede et dispositif pour le positionnement correct de marques sur des troncons de bandes de matiere | |
| EP0534915A1 (fr) | Procédé de couture automatique de deux bas pour la formation d'un collant et machine pour la mise en oeuvre dudit procédé | |
| FR2589891A1 (fr) | Machine a tricoter rectiligne avec des chariots avant et arriere commandes selon un programme de motifs. | |
| FR2596428A1 (fr) | Procede et machine a coudre pour realiser automatiquement une fin de couture a une distance determinee du bord d'une etoffe | |
| FR2582682A1 (fr) | Procede pour rendre automatique l'execution d'une fin de couture a une distance determinee du bord de l'etoffe et machine a coudre mise en oeuvre | |
| FR2716969A1 (fr) | Dispositif pour peser des groupes de cigarettes provenant d'une machine de fabrication de cigarettes. | |
| FR2644484A1 (fr) | Procede pour empiler plusieurs feuilles de matiere ayant des motifs repetitifs, tout en respectant la superposition des motifs d'une feuille a l'autre et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
| EP3768069B1 (fr) | Appareil pour la pose d'attaches filaires | |
| EP1577219A1 (fr) | Dispositif de pose sur un fardeau d'une poignée préparée | |
| EP0117170B1 (fr) | Procédé d'automatisation au moins partielle d'une opération de couture et machine partiellement automatisée pour sa mise en oeuvre | |
| FR2542335A1 (fr) | Procede et dispositif pour supprimer, sur les tissus, les defauts consecutifs a l'arret de la machine a tisser | |
| FR1465854A (fr) | Procédé et dispositif de réglage du coulisseau d'une presse à moteur | |
| FR2658124A1 (fr) | L'enroulement d'un rouleau de papier dans une machine a dessiner automatique du type ou le papier est entraine. | |
| FR2588021A1 (fr) | Procede et dispositif de coupe de chainette pour machines a coudre | |
| FR2701229A1 (fr) | Procédé de découpe automatique d'une matière souple en feuille. | |
| FR2597390A1 (fr) | Machine pour decouper des feuilles de longueurs variables dans une bande de materiau de support d'impression ou analogue. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKEX | Expiry |