CA1246940A - Systeme de liaison entre un corps principal et une superstructure - Google Patents
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Abstract
Système de liaison entre un corps principal et une superstructure, utilisable notamment en mer. Ce système est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de déplacement d'un corps principal relativement à la superstructure et des moyens de guidage coopérant avec lesdits moyens de déplacement. L'invention est notamment utilisable pour la mise en place de plate-formes, bouées ou colonnes destinées à la production pétrolière en mer.
Description
16~4(3~ ? I~l SYSTEME DE LIAISON ENTRE UN CORPS PRINCIPAL ET UNE SUPERSTRUCTURE
La présente invention concerne un système de liaison original entre ---- un corps principal,tel une plateforme, une bouée ou une colonne, desti-née à opérer en mer, et une superstructure,telle un po~t,comportant les équipements.
Généralement, la plateforme, bouée ou colonne, est formée d'au moins un élément ayant une forme globale oblongue,telle c~lle d'un cylindre dont la hauteur est supérieure au diamètre. Pour des raisons de stabi-lité en mer, ce cylindre est en général en position verticale, en opération . Le poids du corps principal peut atteindre plusieurs mil-liers de tonnes.
Le pont supporte les équipements tels que torchère, hélideck, quartiers d'habitation, mani~olds, séparateurs etc... ; son poids peut atteindre quelques milliers de tonnes. Compte-tenu de ses équipements, le pont doit rester en position horizontale.
Habituellement, le pont est mis en place de la façon suivante :
- le corps principal, construit en pOSitiOII horizontale est mis en position verticale par ballastage, - le pont, chargé sur barge est amené au-dessus du corps principal qui est alors déballasté ce qui permet l'accostage en-tre le pont et le corps principal.
Cette opération doit être réalisée en zone abritée pour limiter les efforts d'accostage qui seraient prohibitifs en p~eine mer. Ceci suppose donc le remorquage sùr le lieu de l'ensemble pont-corps principal, en position verticale.
Le changement éventuel de lieu d'opération est effectué de la même manière.
être L'art antérieur peut/illustré par les demandes de brevet ou de certi-ficat de brevet d'addition franSais numéros : 2 298 471, 2 359 248 et 2 384 902 ainsi que par le brevet britannique numéro 1 525 242.
Plus précisément, la présente invention concerne un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, utilisable notamment en milieu marin. Ce système de liaison est caractéris~ en ce qu'il comporte des moyens de déplacement dudit corps principal relativement à ladite superstructure et des moyens de guidage coopérant avec lesdits moyens de déplacement. Les moyens de déplacement son~ inscrits sur une surface cylindrique. Lesdits moyens de déplacement et de gui-dage sont adaptés à permettre au moins un mouvement de basculement du corps principal relativement à la superstructure.
Dans le cas d'un corps principal constitué d'au moins un élément ayant une forme oblongue, le système de liaison selon l'invention pourra comporter au moins un élément de guidage, tel un rail ou une glissière, dont la forme s'inscrit sensiblement sur un cylindre1 l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allon-gement dudit élément de forme oblongue dudit corps principal, ledit élément de guidage sera fixé rigidement au corps principal, ainsi que des moyens de déplacement, tels des moyens de roulement ou des patins, coopérant avec ledit élément de guidage, lesdits moyens de déplacement étant fixés à la partie inférieure de ladite superstructure. Dans ce cas, il n'est pas imperatif que l'axe du cylindre défini ci-dessus et l'axe du corps principal soient concourants.
On ne sor-tira pas du cadre de la présente invention en fixant l'élément de guidage à la superstructure et les moyens de déplacement au corps principal. Il en sera de meme lorsque l'on utilise plusieurs éléments de guidage, ceux-ci pourront être répartis entre la superstructure et le corps principal et bien entendu les moyens de déplace-ment seront répartis en conséquence. Les moyens de roule-ment pourront comporter des bogies éventuellement équipésde pneumatiques qui pourront être gonflables. Les moyens de déplacement pourront comporter des moyens moteurs.
Ces moyens moteurs pourront être pilotés par des moyens d'asservissement adaptés à maintenir la superstructure dans une position sensiblement fixe dans l'espace, ou à contrôler son déplacement dans l'espace lors d'un bascule-ment du corps principal.
Notamment dans le cas où la superstructure est un pont, les moyens d'asservissement pourront être adaptés à maintenir ledit pont dans une position sensiblement horizontale lors de l'opération de basculement du corps principal.
Un système d'élingues ou de palans ou un système de crémaillère et de pignon, ou de moyens équivalents, tels des vérins hydrauliques ou mécaniques reliant le corps principal et la superstructure, pourront contrôler la position ~ixe dans l'espace de ladite superstructure.
On pourra commander un tel système de manière à maintenir dans une position ~ixe dans l'espace la superstructure lors de llopération de basculement du corps principal.
Selon la présente invention, il est également prévu un procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une super-structure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs .~
- 3a -69~
étapes, chacune de ces etapes comportan-t un basculemen~
simultané de la superstructure et du corps principal sur un anyle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisan-te pour compenser et/ou anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité
précédant et/ou suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
Que le système selon l'invention comporte des moyens moteurs, ou des s~stèmes d'élingues, ou des moyens équivalents, l'opération de mise en place ou d'enlè-vement de celui-ci pourra comporter plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané
de la superstructure et du corps principal sur un angle limite et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal. Ce déplacement pourra avoir une amplitude suffisante pour compenser et/ou anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité précédant et/ou 9 L~, ~
suivan-t cet-te opéra-tion de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
Selon certaines varian-tes, le système de liaison pourra comporter plusieurs éléments de guidage dont la forme s'inscri-t sur un mëme cylindre à axe droit, chacun de ces éléments de guidage étant situé
dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit cylindre. Selon un mode de réalisation avantageux, le système de liaison comportera trois éléments de guidage et les moyens de roulement correspondants.
Notamment, pour des raisons de commodité de réalisa-tion, les éléments de guidage pourront être de forme circulaire fermée.
Le système de liaison suivant l'invention, lorsqu'il est appliqué au cas d'une liaison entre un pont et un corps principal, présente, notammen-t les avantages suivants :
-- la possibilité de réaliser, en zone abritée, une liaison temporaire entre l'installation secondaire en position horizontale et le corps principal, en position quasi horizontale, - la possibilité de remorquer l'ensemble pont-corps principal, en position sensiblement horizontale sur le lieu d'opération, .
- la possibilité de mettre par ballastage le corps principal en posi-tion verticale, le pont restant en position horizontale dans toutes les phases du ballastage du corps principal, - la possibilité de verrouiller de façon définitive le pont sur le corps principal, - la reversibilité de chacune des opérations, ce qui permet, en par-ticulier, de changer de lieu d'opération.
La présente invention sera mieux comprise et ses avan-tages apparaltront clairemen-t à la lecture de la description qui suit d'un exemp]e de réalisation particulier, nullement limitatif, illustré par les figures annexées, parmi lesquelles :
- les figures lA et lB représentent schématiquement la partie du corps principal équipée des rails, - la figure 2 montre la superstructure équipée de moyens de roulement, - les figures 3 à 5 illustrent le déroulement de la mise en place du corps principal, - les figures 6 et 6A représentent un système de liaison comportant trois rails et, - la figure 7 un système de liaison comportan-t un système d'élingues et de palans.
L'exemple présenté concerne un système de liaison entre une plateforme, bouée, colonne, ou plus généralement un corps cylindrique 2 flottant, au moins lors de sa mise en place (même si en opération le corps principal est fixé au fond), et un pont 6 supportant des equipements tels que torchère, hélideck 10, quartiers d'habitation, manifolds, séparateurs, etc... ou tout autre équipement.
Dans l'exemple illustré aux figures lA et lB, l'extrémi-té supérieure 1 du corps principal 2 qui peut être cylindrique ou de toute autre forme, est équipée d'un ou plusieurs rails 3 (ou glissières) de forme cylindrique. Sur ces figures les rails sont positionnés sur un même cylindre dont l'axe est horizontal et perpendiculaire à l'axe 5 du corps principal 2. Ces deux axes ne sont pas obligatoirement concou-rants.
La partie inférieure de la superstructure, qui dans le cas des figures
La présente invention concerne un système de liaison original entre ---- un corps principal,tel une plateforme, une bouée ou une colonne, desti-née à opérer en mer, et une superstructure,telle un po~t,comportant les équipements.
Généralement, la plateforme, bouée ou colonne, est formée d'au moins un élément ayant une forme globale oblongue,telle c~lle d'un cylindre dont la hauteur est supérieure au diamètre. Pour des raisons de stabi-lité en mer, ce cylindre est en général en position verticale, en opération . Le poids du corps principal peut atteindre plusieurs mil-liers de tonnes.
Le pont supporte les équipements tels que torchère, hélideck, quartiers d'habitation, mani~olds, séparateurs etc... ; son poids peut atteindre quelques milliers de tonnes. Compte-tenu de ses équipements, le pont doit rester en position horizontale.
Habituellement, le pont est mis en place de la façon suivante :
- le corps principal, construit en pOSitiOII horizontale est mis en position verticale par ballastage, - le pont, chargé sur barge est amené au-dessus du corps principal qui est alors déballasté ce qui permet l'accostage en-tre le pont et le corps principal.
Cette opération doit être réalisée en zone abritée pour limiter les efforts d'accostage qui seraient prohibitifs en p~eine mer. Ceci suppose donc le remorquage sùr le lieu de l'ensemble pont-corps principal, en position verticale.
Le changement éventuel de lieu d'opération est effectué de la même manière.
être L'art antérieur peut/illustré par les demandes de brevet ou de certi-ficat de brevet d'addition franSais numéros : 2 298 471, 2 359 248 et 2 384 902 ainsi que par le brevet britannique numéro 1 525 242.
Plus précisément, la présente invention concerne un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, utilisable notamment en milieu marin. Ce système de liaison est caractéris~ en ce qu'il comporte des moyens de déplacement dudit corps principal relativement à ladite superstructure et des moyens de guidage coopérant avec lesdits moyens de déplacement. Les moyens de déplacement son~ inscrits sur une surface cylindrique. Lesdits moyens de déplacement et de gui-dage sont adaptés à permettre au moins un mouvement de basculement du corps principal relativement à la superstructure.
Dans le cas d'un corps principal constitué d'au moins un élément ayant une forme oblongue, le système de liaison selon l'invention pourra comporter au moins un élément de guidage, tel un rail ou une glissière, dont la forme s'inscrit sensiblement sur un cylindre1 l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allon-gement dudit élément de forme oblongue dudit corps principal, ledit élément de guidage sera fixé rigidement au corps principal, ainsi que des moyens de déplacement, tels des moyens de roulement ou des patins, coopérant avec ledit élément de guidage, lesdits moyens de déplacement étant fixés à la partie inférieure de ladite superstructure. Dans ce cas, il n'est pas imperatif que l'axe du cylindre défini ci-dessus et l'axe du corps principal soient concourants.
On ne sor-tira pas du cadre de la présente invention en fixant l'élément de guidage à la superstructure et les moyens de déplacement au corps principal. Il en sera de meme lorsque l'on utilise plusieurs éléments de guidage, ceux-ci pourront être répartis entre la superstructure et le corps principal et bien entendu les moyens de déplace-ment seront répartis en conséquence. Les moyens de roule-ment pourront comporter des bogies éventuellement équipésde pneumatiques qui pourront être gonflables. Les moyens de déplacement pourront comporter des moyens moteurs.
Ces moyens moteurs pourront être pilotés par des moyens d'asservissement adaptés à maintenir la superstructure dans une position sensiblement fixe dans l'espace, ou à contrôler son déplacement dans l'espace lors d'un bascule-ment du corps principal.
Notamment dans le cas où la superstructure est un pont, les moyens d'asservissement pourront être adaptés à maintenir ledit pont dans une position sensiblement horizontale lors de l'opération de basculement du corps principal.
Un système d'élingues ou de palans ou un système de crémaillère et de pignon, ou de moyens équivalents, tels des vérins hydrauliques ou mécaniques reliant le corps principal et la superstructure, pourront contrôler la position ~ixe dans l'espace de ladite superstructure.
On pourra commander un tel système de manière à maintenir dans une position ~ixe dans l'espace la superstructure lors de llopération de basculement du corps principal.
Selon la présente invention, il est également prévu un procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une super-structure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs .~
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étapes, chacune de ces etapes comportan-t un basculemen~
simultané de la superstructure et du corps principal sur un anyle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisan-te pour compenser et/ou anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité
précédant et/ou suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
Que le système selon l'invention comporte des moyens moteurs, ou des s~stèmes d'élingues, ou des moyens équivalents, l'opération de mise en place ou d'enlè-vement de celui-ci pourra comporter plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané
de la superstructure et du corps principal sur un angle limite et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal. Ce déplacement pourra avoir une amplitude suffisante pour compenser et/ou anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité précédant et/ou 9 L~, ~
suivan-t cet-te opéra-tion de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
Selon certaines varian-tes, le système de liaison pourra comporter plusieurs éléments de guidage dont la forme s'inscri-t sur un mëme cylindre à axe droit, chacun de ces éléments de guidage étant situé
dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit cylindre. Selon un mode de réalisation avantageux, le système de liaison comportera trois éléments de guidage et les moyens de roulement correspondants.
Notamment, pour des raisons de commodité de réalisa-tion, les éléments de guidage pourront être de forme circulaire fermée.
Le système de liaison suivant l'invention, lorsqu'il est appliqué au cas d'une liaison entre un pont et un corps principal, présente, notammen-t les avantages suivants :
-- la possibilité de réaliser, en zone abritée, une liaison temporaire entre l'installation secondaire en position horizontale et le corps principal, en position quasi horizontale, - la possibilité de remorquer l'ensemble pont-corps principal, en position sensiblement horizontale sur le lieu d'opération, .
- la possibilité de mettre par ballastage le corps principal en posi-tion verticale, le pont restant en position horizontale dans toutes les phases du ballastage du corps principal, - la possibilité de verrouiller de façon définitive le pont sur le corps principal, - la reversibilité de chacune des opérations, ce qui permet, en par-ticulier, de changer de lieu d'opération.
La présente invention sera mieux comprise et ses avan-tages apparaltront clairemen-t à la lecture de la description qui suit d'un exemp]e de réalisation particulier, nullement limitatif, illustré par les figures annexées, parmi lesquelles :
- les figures lA et lB représentent schématiquement la partie du corps principal équipée des rails, - la figure 2 montre la superstructure équipée de moyens de roulement, - les figures 3 à 5 illustrent le déroulement de la mise en place du corps principal, - les figures 6 et 6A représentent un système de liaison comportant trois rails et, - la figure 7 un système de liaison comportan-t un système d'élingues et de palans.
L'exemple présenté concerne un système de liaison entre une plateforme, bouée, colonne, ou plus généralement un corps cylindrique 2 flottant, au moins lors de sa mise en place (même si en opération le corps principal est fixé au fond), et un pont 6 supportant des equipements tels que torchère, hélideck 10, quartiers d'habitation, manifolds, séparateurs, etc... ou tout autre équipement.
Dans l'exemple illustré aux figures lA et lB, l'extrémi-té supérieure 1 du corps principal 2 qui peut être cylindrique ou de toute autre forme, est équipée d'un ou plusieurs rails 3 (ou glissières) de forme cylindrique. Sur ces figures les rails sont positionnés sur un même cylindre dont l'axe est horizontal et perpendiculaire à l'axe 5 du corps principal 2. Ces deux axes ne sont pas obligatoirement concou-rants.
La partie inférieure de la superstructure, qui dans le cas des figures
2 à 6 est un pont 6, est équipée de bogies 7 ou tout autre système permettant le déplacement sur les rails 3, d'une charge lourde, par exemple des pa-tins, articulés ou non, disposés de fason à prendre appui sur les rails 3.
. Ces bogies 7 ou tout autre système équivalent, sont pourvus de tousles dispositifs classiques nécessaires à la reprise des efforts secon-daires, tels que galets latéraux, contre-galets etc... Ces dispositirs étant connus de l'homme de l'art ne seront pas décrits ici.
De plus, ces bogies 7 peuvent etre équipés d'un système d'entraînement par crémaillère, chaîne, ou tout autre moyen convenable, permettant le déplacement des bogies sur les rails 3. Les bogies pourront être motorisés. Le système d'entrainement peut être asservi de fa~on à
maintenir le pont dans une position fixe, par exemple en position horizontale. Après mise en flottaison du corps principal, en position quasi horizontale, le pont pourra être posé sur les rails 3 du corps principal 2. On ne sortira pas du cadre de la présente invention en assemblant le pont directement sur le système de liaison. Un disposi-tif de fixation temporaire pourra immobiliser les bogies 7 sur les rails
. Ces bogies 7 ou tout autre système équivalent, sont pourvus de tousles dispositifs classiques nécessaires à la reprise des efforts secon-daires, tels que galets latéraux, contre-galets etc... Ces dispositirs étant connus de l'homme de l'art ne seront pas décrits ici.
De plus, ces bogies 7 peuvent etre équipés d'un système d'entraînement par crémaillère, chaîne, ou tout autre moyen convenable, permettant le déplacement des bogies sur les rails 3. Les bogies pourront être motorisés. Le système d'entrainement peut être asservi de fa~on à
maintenir le pont dans une position fixe, par exemple en position horizontale. Après mise en flottaison du corps principal, en position quasi horizontale, le pont pourra être posé sur les rails 3 du corps principal 2. On ne sortira pas du cadre de la présente invention en assemblant le pont directement sur le système de liaison. Un disposi-tif de fixation temporaire pourra immobiliser les bogies 7 sur les rails
3. L'ensemble pont 6 corps principal 2 peut alors etre remorqué sur le lieu d'opération ~voir figure 3).
Une fois sur le site, la liaison temporaire des bogies 7 sur les rails 3 est supprimée. Le corps principal 2 est ~lors mis en position verticale par ballastage, le pont 6 restant en position horizontale éventuellement grâce à l'asservissement des bogies (voir figure 4).
Quand le corps principal est en position verticale, les bogies 7 sont fixés sur les rails 3 par le dispositif de fixation temporaire, puis les fixations définitives 8 sont mises en place.
En cas de changement de lieu d'opération, les différentes phases de mise en place peuvent être effectuées en sens inverse. L'avantage essentiel de cette solution est de supprimer les efforts de couplage du mouvement du pont au mouvement du corps principal.
Une disposi-tion par-ticulièrement avan-tageuse du système de liaison est représentée sur la figure 6. Ce système, composé d'un ensemble de -trois rails 3 et de trois bogies 7, permet de loger l'ensemble du système de liaison dans une enveloppe cylindrique 9.
L'assiette du pont 6 pourra être contrôlée par un système d'élingues et de palans 11 ou de moyens équivalents, tels des véri.ns hydrauliques ou mécaniques reliant le corps principal 2 et le pont 6.
On ne sortira pas du cadre de la présen-te invention si le système de liaison entre un corps principal et une superstructure comporte en plus des moyens de déplacement et des moyens de guidage, un dispositif de contrôle de l'assiette du pont muni d'au moins une crémaillère et d'au moins un pignon coopérant avec ladite crémaillère, ledit pignon pouvant être relié à des moyens d'activation et/ou des moyens de freinage.
- Les moyens d'activation et/ou les moyens de freinage pourront être constitués d'un moteur hydraulique électrique ou thermique, etc...
On ne sortira pas du cadre de la présente invention en donnant aux rails une autre forme que celle décrite précédemment, par exemple une forme qui permettrait la rotation du pont autour de son axe 12 relativement au corps principal 2, lors du basculement de ce dernier.
On ne sortira pas non plus du cadre de la présente invention si l'on utilise plusieurs rails don-t la forme s'inscrit sur au moins un cylin-dre d'axe perpendiculaire à l'axe défini par la direction de l'élément de forme oblongue, toutefois dans le cas où les différents rails s'inscrivent sur des cylindres différents, ceux~ci seront coaxiaux.
Une fois sur le site, la liaison temporaire des bogies 7 sur les rails 3 est supprimée. Le corps principal 2 est ~lors mis en position verticale par ballastage, le pont 6 restant en position horizontale éventuellement grâce à l'asservissement des bogies (voir figure 4).
Quand le corps principal est en position verticale, les bogies 7 sont fixés sur les rails 3 par le dispositif de fixation temporaire, puis les fixations définitives 8 sont mises en place.
En cas de changement de lieu d'opération, les différentes phases de mise en place peuvent être effectuées en sens inverse. L'avantage essentiel de cette solution est de supprimer les efforts de couplage du mouvement du pont au mouvement du corps principal.
Une disposi-tion par-ticulièrement avan-tageuse du système de liaison est représentée sur la figure 6. Ce système, composé d'un ensemble de -trois rails 3 et de trois bogies 7, permet de loger l'ensemble du système de liaison dans une enveloppe cylindrique 9.
L'assiette du pont 6 pourra être contrôlée par un système d'élingues et de palans 11 ou de moyens équivalents, tels des véri.ns hydrauliques ou mécaniques reliant le corps principal 2 et le pont 6.
On ne sortira pas du cadre de la présen-te invention si le système de liaison entre un corps principal et une superstructure comporte en plus des moyens de déplacement et des moyens de guidage, un dispositif de contrôle de l'assiette du pont muni d'au moins une crémaillère et d'au moins un pignon coopérant avec ladite crémaillère, ledit pignon pouvant être relié à des moyens d'activation et/ou des moyens de freinage.
- Les moyens d'activation et/ou les moyens de freinage pourront être constitués d'un moteur hydraulique électrique ou thermique, etc...
On ne sortira pas du cadre de la présente invention en donnant aux rails une autre forme que celle décrite précédemment, par exemple une forme qui permettrait la rotation du pont autour de son axe 12 relativement au corps principal 2, lors du basculement de ce dernier.
On ne sortira pas non plus du cadre de la présente invention si l'on utilise plusieurs rails don-t la forme s'inscrit sur au moins un cylin-dre d'axe perpendiculaire à l'axe défini par la direction de l'élément de forme oblongue, toutefois dans le cas où les différents rails s'inscrivent sur des cylindres différents, ceux~ci seront coaxiaux.
Claims (24)
1. Système de liaison entre un corps principal et une superstructure, comprenant des moyens de déplacement dudit corps principal relativement à ladite superstructure et des moyens de guidage coopérant avec lesdits moyens de déplacement, lesdits moyens de déplacement étant inscrits sur une surface cylindrique, et lesdits moyens de guidage et de déplacement étant adaptés à permettre au moins un mouvement de basculement du corps principal relativement à la superstructure.
2. Système de liaison selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement comportent des moyens de roulement et lesdits moyens de guidage comportent au moins un élément de guidage.
3. Système de liaison selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement comportent des patins et lesdits moyens de guidage comportent au moins un élément de guidage.
4. Système de liaison selon la revendication 2 ou 3, appliqué au cas d'un corps principal comportant au moins un élément ayant une forme oblongue, caractérisé
en ce qu'il comporte au moins un élément de guidage, dont la forme s'inscrit sensiblement sur un cylindre, l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allongement dudit élément de forme oblongue du corps principal, ledit élément de guidage étant fixé rigidement au corps principal et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement coopérant avec ledit élément de guidage, lesdits moyens de déplacement étant fixés à la partie inférieure de la superstructure.
en ce qu'il comporte au moins un élément de guidage, dont la forme s'inscrit sensiblement sur un cylindre, l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allongement dudit élément de forme oblongue du corps principal, ledit élément de guidage étant fixé rigidement au corps principal et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement coopérant avec ledit élément de guidage, lesdits moyens de déplacement étant fixés à la partie inférieure de la superstructure.
5. Système de liaison selon la revendication 2 ou 3, appliqué au cas d'un corps principal comportant au moins un élément ayant une forme oblongue, caractérisé
en ce qu'il comporte au moins un élément de guidage dont la forme s'inscrit sensiblement sur un cylindre, l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allongement dudit élément de forme oblongue du corps principal, ledit élément de guidage étant fixé
rigidement à la superstructure et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement coopérant avec ledit élément de guidage, lesdits moyens de déplacement étant fixés à la partie inférieure du corps principal.
en ce qu'il comporte au moins un élément de guidage dont la forme s'inscrit sensiblement sur un cylindre, l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allongement dudit élément de forme oblongue du corps principal, ledit élément de guidage étant fixé
rigidement à la superstructure et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement coopérant avec ledit élément de guidage, lesdits moyens de déplacement étant fixés à la partie inférieure du corps principal.
6. Système de liaison selon la revendication 2 ou 3 appliqué au cas d'un corps principal comportant au moins un élément ayant une forme oblongue, caractérisé
en ce qu'il comporte plusieurs éléments de guidage dont la forme s'inscrit sensiblement sur au moins un cylindre, l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allongement dudit élément de forme oblongue du corps principal, l'un au moins desdits éléments de guidage étant fixé rigidement au corps principal, les autres étant fixés rigidement à la superstructure et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement coopérant avec lesdits éléments de guidage, lesdits moyens de déplace-ment étant répartis en conséquence.
en ce qu'il comporte plusieurs éléments de guidage dont la forme s'inscrit sensiblement sur au moins un cylindre, l'axe dudit cylindre étant perpendiculaire à l'axe défini par la direction d'allongement dudit élément de forme oblongue du corps principal, l'un au moins desdits éléments de guidage étant fixé rigidement au corps principal, les autres étant fixés rigidement à la superstructure et en ce qu'il comporte des moyens de déplacement coopérant avec lesdits éléments de guidage, lesdits moyens de déplace-ment étant répartis en conséquence.
7. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement comportent des moyens moteurs.
8. Système selon la revendication 7, comprenant en outre des moyens d'asservissement des moyens moteurs, adaptés à maintenir la superstructure dans une position sensiblement fixe dans l'espace lors d'un basculement du corps principal par rapport à cette superstructure.
9. Système selon la revendication 7, comprenant en outre des moyens d'asservissement des moyens moteurs adaptés à contrôler le déplacement dans l'espace de la superstructure lors d'un basculement du corps principal par rapport à cette superstructure.
10. Système selon la revendication 1, 8 ou 9, comprenant un système d'élingues et de palans ou de vérins reliant le corps principal et la superstructure.
11. Système selon la revendication 1, comprenant plusieurs éléments de guidage dont la forme s'inscrit sur un même cylindre, chacun de ces éléments de guidage étant situé dans un plan perpendiculaire à l'axe dudit cylindre.
12. Système selon la revendication 11, comprenant trois éléments de guidage et des moyens de déplacement correspondants.
13. Système selon la revendication 1, comprenant au moins une crémaillère et au moins un pignon coopérant avec ladite crémaillère.
14. Système de liaison selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement comportent des moyens de roulement et lesdits moyens de guidage comportent au moins un rail.
15. Système de liaison selon la revendication 1, dans lequel les moyens de déplacement comportent des patins et lesdits moyens de guidage comportent au moins une glissière.
16. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour compenser au moins partiellement le basculement d'angle limité.
17. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité.
18. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour compenser au moins partiellement le basculement d'angle limité précédant cette opération de déplacement de la superstructure par rap-port au corps principal.
19. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité précédant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
20. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour compenser au moins partiellement le basculement d'angle limité suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
21. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
22. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour compenser et anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité
précédant cette opération de déplacement de la superstruc-ture par rapport au corps principal.
précédant cette opération de déplacement de la superstruc-ture par rapport au corps principal.
23. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour compenser et anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité
suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
24. Procédé de mise en place ou d'enlèvement d'un système de liaison entre un corps principal et une superstructure, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs étapes, chacune de ces étapes comportant un basculement simultané de la superstructure et du corps principal sur un angle limité et un déplacement de la superstructure par rapport au corps principal, ledit déplacement pouvant avoir une amplitude suffisante pour compenser et anticiper au moins partiellement le basculement d'angle limité
précédant et suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
précédant et suivant cette opération de déplacement de la superstructure par rapport au corps principal.
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