CA1250788A

CA1250788A - Correction automatique des ecarts de reperage pour l'impression rotographique

Info

Publication number: CA1250788A
Application number: CA000449319A
Authority: CA
Inventors: Henri Duport
Original assignee: CYBEREXACT
Current assignee: CYBEREXACT
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1984-03-09
Publication date: 1989-03-07
Also published as: EP0119138A1; DE3467326D1; EP0119138B1

Abstract

Abrégé : Procédé de correction des écarts de repérage sur les dispositifs d'impression. Un écart de repérage .SIGMA.o ayant été mesuré d'un poste à un autre d'une rotative d'imprimerie, on modifie la longueur du parcours de bande dans un sens d'une longueur supérieure à .SIGMA.o à vitesse maximale, puis, et sans temps d'arrêt, on modifie la longueur dans l'autre sens, toujours à vitesse maximale, pour que la modification finals soit de .SIGMA.o quand l'écart de repérage s'annule.

Description

~2S~

La présente invention concerne un procédé de correction d'écarts de repérage sur le~ dispositifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement au moins l~gèrement ~la~t~quPJ
not~mment les rotatives d'imprimerie, campren3nt un certain nombre de po~te~ d~lmprègsion défini~sant, chacun, une li~ne d'lmpres~ion, d~n~ lequel, pnur un ~cart de repkrage ( ~
me~ur~ à un pre~ier pDste d~impression, on modi~ie la lun-gueur du parcour~ de la bande 9 ~pour un point déterminé de La b~nde, e~tre la ligne d'impres~ion du prPmier po~te et la ligne d ' impre~sion d ' un deuxième poste d'impres~ion dispoqé im~édiate~e~t en amont de celui-ci, d'une longueur supérieure à cet écart o, da~ lequ~l, après avoir modifié la longueur du parcour~ de'bande dan~
un premier se~, on la modifie à nou~eau dan~ un deuxième sens in~erse, jusqu'a ce que la modification ~inale de la longueur du~parcour~ ~oit égale à l'écart de repérage mesuré &. l'inversion de la modification de la longueur du parcours etant e~fectuée pour que la modification ~inale & du parcours soit réalisée avec 1'annulat.ion de l~éoart ~"
de repera~e.
. . .
Le~ rotative~ d'impri~erie comportent ~n certain nom~re de postes, ou groupe~, d'impre~sion, comprenant cha~un, un cylindre imprimeur ou gravé, ou un c~lin~r~ d ~ tr~ f ~rt o~
de report",~ur les rotative~ offset, par exemple, at un rouleau prssseur, définis~ant tous de~x une ligne d'impr0s-sion~ On constate parfoi~ que 18~ impre~ions d'un poste et du po~te précédent, sur une b~lde à imprimer, ~limentée dc préférence depuis une bobine, ~e sont pa~ en co~cordance ou ne coincident p~sO On dit qu ~ elle~ ne r~pèrent p~s en*re elle~ et qu'il y a un écart de repérage.

Pour pallier ce dé~aut, il e~t ~éce~aire de modifi*r la longu~ur du parcours de la bande entre le~ deux Lignes . ~

5~B

. 2 d~impr~ion des po~tes concernés, po~r un point déterminé
de la ba~de.

A cet effet, on peut ~oit décaler, à l'aide de différentiel~, le cylindre imprimeur du poqte aval, en 1'entraînant de façon appropriée en rotation depui~ ~on calage angulaire normal, 30it et de préférence, en modifiant directement de ~ason appropriee la longueur du parcours de la bande entr~ d~x ligne~ d'impression, à 1'aide d'au moin~
un rouleau regi~tre, ou compen3ateurO

Il se po~e toutefois un problème, dans la mesure où.~dè~
qu'o~ ~'aperçoit de l'écart de repérage et qu~on actionne par e~e~ple, le rouleau registre~ les impres~ions ne repèrent à n~u~u ~u'aprè~ le défilem~nt d 'une certaine portion de bande à imprimer, qui est donc perdue . En d ' autre~ t0rmes, 15 entre le ~oment de l'actio~ correctrice et le moment ~ù
l'erre~r e~t corrigée~ la bande a quand mame défilé.

Un procéd0 du type mentio~né ci-dessus est nota~ment decrit ou illustré dans les brevetY ~rançai~ 1 117 477 et sui~ e 539 50g.

Le bre~et ~ra~lçai~ 1 117 477 en~eigne plu~ particulieremen~
d'in~r~er la modification de la longueur du parcours de bande, mai~ après un dép~ement arbitraire de l'~car*
~Qs~é ot aprè~ ~n temp~ d'arrêt. Il en ré~ulte que l~ecart de repérage pendant ce temps d ' arrêt certes diminue~ maiR à
une vite~e relativement plu~ faible, ce ~ui ne peut que conduire à une longueur de bande perdue trop longue.

Le bre~et ~ui~e 539 509, quant à lui, en~eigne plus par-ticulièrement de calculer une Yaleur de tension de la bande en fonction de 1 ' écart de repérage mesure, et de 3 maintenir la ten3io~ de la bande égale a cette valeur pendsnt toute la durée de la corr0ction. Toute~ois, il y e~t prévu d'atteindre cette ten~ion de fa~on in~tantanée, ~2~

ce qui n~st pas d'llne miC~e en oeuvre simple~

La pré~3s~te invention vise donc à pallier le~ inconlréni~nt~3 des procédés de 1 'art antérieur.

A cet ef~et, la présente invention concsrne un procédé
du type m~ntion~é ci-de~sus, caractéri~é par le fait ~ue la mo~ification de la longueur du parcours de ba~de dans le premiar ~en~ ~'effectue dlabord à vites~e maximale pendant le défilement d'une premiere portion de b~nde9 l'inYersio~ de la modification de la longueur du parcour~
d~ bande ~'effectue ~ans temp~ d'arr~t, et la modification de la lo~gueur du parcours de bande dan~ le second ~ens ~'effectue à vite~se maximale.

Grace an procédé de 1 'invention, la longueur de bande perdue est mini~ale.

15 Dans une mise en oeu~re particulièr~ du procédé da llinven-tion, o~ modi~ie la lo~gueur du parcours de bande dans un ~ens pendant le défilement d'une portion de bande de lon-gueur mi et dans l'autre ~ens pendant le dé~ileme~t d'une portion de bande de longueur (mO-mi ), mO et mi ctant donnee~
par le sy~tème d'équation~

ekm = 2ekm,~,

2 mi ~ mO = X
où e est la ~e des logarithmes népérien~ et k et K de~
constante~ O

25 Toutefoi~, et dans la pratiqua, lLne tella misa en oeuvre du procédé pourrait co~duire, pendant le parco~r~ aller d~
r~gistra, ~i pendant toute la modification de la longueur du parcour~ de bande9 ~a Yitesge restait maxi~ale9 at ce, - pour de~ valeur~ bas~se~ da la vite~se de la bande et deR
30 valeur~ élevae3 rle 1~ écart de rapérage t à rRccourcir la lo~g~aeur du parcours de bande pendant qu t il ne défile .

qulassez peu de mètreq de bande, jusqu'à provo~uer l'annu-lation de la ten~ion de la bande et donc u~ "flottement"
de la bande.

Or, on ne peut pas accepter de bande flottante, car celle-ci ne ~erait plus convanablement conduite, ou ~uidée et, en outre, le déplacement du regi~tre n'aurait plu5 d'action ~ur l'éYolution de l'écart de repéra$e.

Inversement, il pourrait au~si en ré~ulter un allongement du parcours de bande pendant le défilement de peu de metres de bande, et donc une au~men~ation de la tension de la bande, au point d'en provoquer la rupture, ou le gli~sement qui ferait encore échapper l~é~olution de l'ecart de repé-rage au contrôle du registre, par ~a positio~.

Aussi, et dans une autre mise en oeuvre particuliere du procédé de l'inventicn, la modification de la longueur du parcours de bande d~n~ le premier sens s ' e~fectue d'ab~rd à
~ite~sa maximale pandant le defilement d'une pr0mière portion de bande de longueur m , puis à vitesse reduite pendant le dé~ilement d'une deuxième portion de bande 20 (mr-m ),. ..

L'invention ~era mieux comprise à l'aide de la description ~uivante de deux mi~e~ en oeuvre préférée~ du procede de }linvention, en ré~érence aux dessin~ an~exé~, ~ur lesque~ :

~ la figure la représente l~ loi de déplacement du~rouleau regi~re, selo~ la pr~mière mise en oeuvre du proeédé de l'in~ention, en fonction du dé~ilement de la bande;

- la figure lb représente 1'écart de repérage sel~n le procédé illustré sur la figure la;

- la figure 2a représente la l~i d~. dépla&e~ent du rouleau 2~ 88 - registre, selon la deuxième mise en oe~vre du procéde de l~inventio~, e~ fonction du dé~ilement de la bande, et - la fi~ure 2b repr~sente l'écart da repérage ~elon le procédé illustré sur la ~i~ure 2a.

5 On ne décrira pas ici les postes d'impression de la rotative sur laquel~e les écarts de repérage d'une bande à imprimer en mouYement au moina légèrement élastique sont éliminés par le procéd~ qui va par contre ~tre d~cr~t~

On ne décrira pas non plu5 les moyen~ de variation de la longueur du parcour~ de b~nde pour un point déterminé
de cette bande, c~e~t-à-dire le ou les rouleaux regi~tres~
avec leur serYO~OteUX d'entraî~ement, ni les différcntiels de~ cylindres imprimeur~ qu'on pourrait ~ouloir utilis~r en l'absence de ro~leau~ regi~tre~ pour ~aire varier la longueur du parcour~ d~ bande entre u~ premier poste d'im-pre~ion et un deuxième poste d'impre3~ion situe immédiate-ment en amont dQ pr~mier.

On se reférera dans 1a description qui va suiYre à u~e modi~ication de la longueur de parcour~ de ba~de par .rouleau registr~, mais le procédé trou~e tout au3~i bien son application en cas de variat:Lons du calage ~ngulaire des cylindras imprimeursO

On évoquera plu8 purticuliarement l t écart de rep~ra$e ~ur une bande défilant ~ur une rotative d'imprimerie, mais le procédé s'applique à tout dispositi~ d'impra~sion de n'importe quell~ ba~de au moins légèrement ~laatique.

E~fin, la bande a~ question peut être débitée dcpui~
une bobine, mais il ne ~'agit pas en l'occurence d'une limitation du procsde~

.
.

:

Un écart de repérage ayant donc été constaté entre deux postes d'impression adjacent et mesuré, d'une longueur .epsilon.o (figure 1b), est mis en marche, à vitesse maximale V, le servo-moteur du rouleau registre pour l'entraîner dans un sens au-delà de la position ro dans laquelle il modifie la longueur du parcours de bande de .epsilon.o (figure 1a), dans l'espèce représentée en l'augmentant.
Ainsi le rouleau registre est entraîné jusqu'à une position intermédiaire ri jusqu'à ce que la bande ait défilé, depuis le début de la correction, d'une longueur mi qui sera définie plus loin.

Pendant ce défilement de bande de longueur mi, l'écart de repérage a varié de .epsilon.o à .epsilon.i (figure 1b).

On notera que la loi de variation de l'écart de repérage .epsilon., de .epsilon.o à .epsilon.i, est telle que la pente de la dérivée augmente, avec, en .epsilon.i, une pente de dérivée relativement forte. La raison de ce caractère de la loi au cours de déplacement du registre tient au fait qu'il n'atteint pas la position ri, ni même la position ro, de façon instantanée. La raison de la forte pente de la loi à la fin du déplacement du registre tient au fait qu'il se déplace à pleine vitesse.
On remarquera d'ailleurs que plus cet écart initial est important, plus la pente est forte.

Aussitôt que le registre a atteint la position ri, et sans marquer le moindre temps d'arrêt, on inverse son entraî-nement toujours à la vitesse maximale V, ce qui en l'espèce fait rediminer la longueur du parcours de bande pour la replacer dans la position ro définie plus haut (figure 1a), à l'instant où la bande a défilé, depuis le début de la correction. d'une longueur mo (figure 1a), qui sera définie plus loin, et où l'écart de repérage .epsilon. s'est annulé (figure 1b).

On a donc fait faire au rouleau registre un pseudo-aller et retour.

On notera qua la courbe represent~tiTe de la varia~ion de l'écart de reparage ~ (~igure lb) prasente pour m = mi un point d'inflexion, ce que 1 'homma de matier appréclera ~an~
difficulté~ pui~qu'on rapproche le regi~tre da sa position 5 de départ, st qu ' entre les points m = mi et m = mO elle évolue to~jours selon une loi expon0ntielle.

Pour m = mO, le registre est dan~ la position où il a modi~ié la longueur du parcours de bande d'une lon~ueur egale à ~0 et l~écart de repérage est nul, 8i bien qu'à
partir da cet i~stant~ ou pour les longueurs de bande ~ui~ante~, le repérage est ~aintenu.

Abordo~s mainte~ant le8 longueurs mi et ~ de bande perdues.

Les ~aleur~ de mi et mO ~ont données par le ~tème suivant de deux équations à deux inconnue~ :

~ mO (mi~
L L
e =2e - 1 o~
2 mi ~ mO = V

e est la base des logarithme~3 népérien~;, dont l~ valeur a ~t é~ale à 2, 718 .
L e~t la ~ongueur de bande compri~e entxe les deu~ ligne~
d'impression des deux postes concornés, expri~éa en mètre~ (m~. Elle e~* cons*ante,à la ~ariation de lon-gueur pras, qui e3t du second ordre at don¢ néglige~ble.
~0 est l'ecart de repérage initial mesuré, exprima en mil-limètres (mm).
est la vite93e donnée de la bande exprimee en ~ètre~
par ~econde (m. 8 ) -V o~3t la ~ite~se li~éaire donnee de l'actio~ du regi~tre - 30 exprimee en millimètres par 3econde (mm.~ ).

.

, Tous c0~ paramètres sont done co~us scit par mesure~
soit par conqtruction~ A partir de ce~ paramètre3~ on paut donc ré~oudre le système d~équation ci-de~sus, par exemple à l'aide d'un calculateur ou d'un microproce~seur, p~ur corri~er automatiquement l'écart de repérage.

La demanderesse a en outre trouvé que 9 de manière approchée, mO était donnée par la ~ormule où a, b et c sont des con~tantes et ~ le rapport V

Avanta~eusement~ b e~t la longueur L définie ci-deRsus et a et c de~ constantes par exemple égales à 2 et 0,2 respectivement, Quant à mi elle est donnée par la formule m f K
mi 2 2 On a illustré le procedé décrit ci-de~u~ avec des écart3 de repérage dans un ~en~. Le procédé ~'applique bien en*endu tout aussi bien à la correction d'écart~ de repérage dans l'autre ~ens. E~ d'autres termes, l'entra~nement du registre dans la po~ition r~ peu~ entra~ner au~si bien une augme~tat~osl de la longueur du parcour~ de bande, comme dans l!exemple repré~ente, qu'une diminution de cette longueur.

Le procédé ~ ' ~pplique evidemment à tous les postes de la rotative D

Da~ la pratique, l'application du procédé, tel qu'il vient d'être décrit, pourrait proroquerq penda~t le parcours aller du registre, 80it le ~lottement de la bande, ~oit ~a ruptur~ ou son glissement, a~ec le~ i~eon~énient~ déja évoque~ ci-des~u~.

:

B~
g Pour cette raison, et collformement a la deuxième mi8e en oeuvre du procédé de l'invention, on entra~ne le registre ~ vites~e maxima~e que ju~u'à une po~ition re (figure 2a), la bande aya~t alor3 dé~ilé d ' une longueur ~e et l~écart de repérage ~étant pas~é de ~0 à ~e (*igure 2b).

On notera que la loi de ~ariation de ~ de o à ~e ~
comme ci-dessus, est telle que la pente de la dérivéa augmente.

Si on désigne par P la pente d~ de la courbe repreqentative de la variation de l~écart de repérage ~ en fonction de la longueur de bande défilée m, et par PmaX la pente maximale admi~qibla pour que la tension de la bande reqte positive mais i~férieure à la valeur d~ rupture ou de glis~ement de la bande,Pmax pouvant diaill~ur~ a~oir deux valeurs différente~ selon que la ~ariatio~ de l~écart ~ provoquee par le racco~rcis~ement ou par l'allongement d~ parcours de bande, la première portivn de bande aura de pré~érence une longueur me, donnée par l' équatio~

me = ~ L lo$ (1 ~ V ~' où
me est e~primée en me-tre~, log est le logarithme néperi~n, et les autres grandeurs celle3 precede~ment dePi~ies~

En admettant que la longueur m est ~érieure à la longueur mi~ dès que le regi~tre a atteint la po~ition r~, et sans marquer le moindre *emps d'arrêt, ~n réduit la vite3se du regi~tre à 3R valeur VPma~, jusqu'à une position rr, jusqulà c~ que la bande ait déXilé d'une longueur mr et &
évcluant de F,e à ~r (figure 2b)o D~s que le registre ~ atteint la position rr, et ~an~
marquer le mcindre temp~ d'arrst, on inver~e ~on entraînement et on le fait repartir A nou~eau à la vite3se maximale V, ce qui fait ~edi~inuer la longueur du parcours de bande, pour le replacer da~ la position r définie - précédemment ~figure la et 2a~, la bande ~yant alor~ défilé
d'une longue~r m'O et 1'écart de repérage s'étant annul.e ~figur~ 2b).

On a donc encore fait faire au rouleau-registre un p~eudo-aller et retour.

On notera que la courbe repré~entative de l'éeart &
(figure 2b) ~t identique, jusqu'au mètre me, à celle de la figure lb.

Au-delàj de me à mr elle pré~ante une portion de droite, sur laquells la variation de ~ e~t égale a la ~ariation de la longueur du parcour de bande, ce que l'homme de métier appréciera san~ dif~iculté puisqu'on continue d'éloigner le rouleau-registre de ~a position de départ préci~ément à la ~ite~se pour laquelle P conserv0 sa valeur maximale autori~ée, a*teinte au ~7nètre ~e~

Au-delà de mr, entre mr et m~O~ la courbe ~ é~olue de nouveau ~elon una loi exponentielle. Au mètre m~O~ le registre est dan~ la po~ition où il a modifié la longueur du parcour~
de ~a bande d'une longueur egale à ~0 et 1l2cart de repérage e~t nul, si bien qu~ partir de cet instant~ et pour les longueurs de bande ~uivante~, le repérage a~t maintenu, tout co~me précédammant.

Les ~aleur~ da mr et~O~ en ~ètres, sont d~nnses par le~ équ~tions :

l max ~ g F -~ PmaX V ) 2] + m ~ o

3 m ~ O = mr + L log ( Pmax V

Les deux valours de P évoquées plus haut peuvent atre manuellement introduites dans le calculateur ou le micro-proces~eur. Elles dépendent de la nature du matériau à
imprimer, et notamment de son coe~icient d'elasticité, des dimensions des cylindre.~ d'impre~sion utili~és1 de la ten-sion sous la~uelle la bands est introduite dans le premier poste d'impression, etc.

Ces deux ~aleurs pourraient encore être etablies par cor-rections successi~es de proche en proche, par co~paraiqon entre l~évolution de ~, telle qu 'elle résulte des mesures pratiquées à chaque tour de~ cylindres imprimeur~, et l'évolution de ~ calculée par les équations :

[ max + ~ log (1 _ p q~ , ~ r ~e (mr me) PmaX

( (~'o) avec l'hypothèse que P n'a pas dépa~é PmaX.

::

Claims

Les réalisations de l'invention, au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:-

1.- Procédé de correction d'écarts de repérage sur les dis-positifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement au moins légèrement élastique, notamment les rotatives d'im-primerie, comprenant un certain nombre de postes d'impres-sion définissant, chacun, une ligne d'impression, dans le-quel, pour un écart de repérage (.epsilon.o) mesuré à un premier poste d'impression, on modifie, par des moyens de modifica-tion, la longueur du parcours de la bande, pour un point déterminé de la bande, entre la ligne d'impression du pre-mier poste et la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression disposé immédiatement en amont de celui-ci, d'une longueur supérieure à cet écart (.epsilon.o), dans lequel, après avoir modifié la longueur du parcours de bande dans un premier sens, on la modifie à nouveau et sans temps d'arrêt dans un deuxième sens inverse, caractérisé par le fait que la modification de la longueur du parcours de ban-de dans le premier sens s'effectue à vitesse maximale des moyens de modification de la longueur du parcours de la ban-de pendant le défilement d'une première portion de bande de longueur mi, et la modification de la longueur du parcours de bande dans le second sens inverse s'effectue à vitesse maximale des moyens de modification pendant le défilement d'une seconde portion de bande de longueur (mo - mi), jus-qu'à ce que la modification finale de la longueur du par-cours soit égale à l'écart de repérage mesuré .epsilon.o, et depuis une position des moyens de modification dans le second sens telle que la modification finale .epsilon.o du parcours soit réali-sée avec l'annulation de l'écart de repérage, mo et mi étant données par le système d'équations ekmo = 2ekmi - 1 2 mi - mo = K

où e est la base des logarithmes népériens et k et K des constantes.

2,-Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que :

- mo et mi sont exprimées en mètres, - k = L étant la longueur de bande entre les deux lignes d'impression exprimés en mètres, - K = .SIGMA.o étant l'écart de repérage initial mesuré, exprimé en mm, ? étant la vitesse de la bande exprimée en m.s.-1, V étant la vitesse de moyens de variation de la longueur du parcours de bande.

3.-Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que mo et mi sont données par les formules approchées mo = mi = où a, b, c sont des constantes.

4.-Procédé de correction d'écarts de repérage sur les dispo-sitifs d'impression d'une bande à imprimer en mouvement au moins légèrement élastique, notamment les rotatives d'im-primerie, comprenant un certain nombre de postes d'impres-sion définissant, chacun, une ligne d'impression, dans le-quel, pour un écart de repérage (.SIGMA.o) mesuré a un premier poste d'impression, on modifie, par des moyens de modifica-tion, la longueur du parcours de la bande, pour un point déterminé de la bande, entre la ligne d'impression du pre-mier poste et la ligne d'impression d'un deuxième poste d'impression disposé immédiatement en amont de celui-ci, d'une longueur supérieure à cet écart (.epsilon.o), dans lequel, après avoir modifié la longueur du parcours de bande dans un premier sens, on la modifie à nouveau et sans temps d'arrêt dans un deuxième sens inverse, caractérisé par le fait que la modification de la longueur du parcours de bande dans le premier sens s'effectue d'abord à vitesse maximale des moyens de modification de la longueur du parcours de la bande pendant le défilement d'une première portion de bande de longueur me puis, et sans temps d'arrêt, à vitesse rédui-te pendant le défilement d'une seconde portion de bande de longueur (m r - me), et la modification de la longueur de parcours de bande dans le second sens inverse s'effectue à vitesse maximale des moyens de modification pendant le dé-filement d'une troisième portion de bande de longueur (m'o - mr), jusqu'à ce que la modification finale de la lon-gueur du parcours soit égale à l'écart de repérage mesuré .epsilon.o, et depuis une position des moyens de modification dans le second sens telle que la modification finale .epsilon.o du parcours soit réalisée avec l'annulation de l'écart de repérage, me, mr et m'o étant données par les équations me = - L log )1-?) mr = m'o = mr + L log où me, mr et m'o sont exprimés en mètres, log est le logarithme népérien, L est la longueur de bande entre les deux lignes d'impres-sion exprimée en mètres, ? est la vitesse de la bande exprimée en m.s-1, V est la vitesse maximale des moyens de variation de la longueur du parcours de bande, exprimée en mm.s-1, Pmax est la valeur maximale autorisée de la dérivée exprimée en mm.m-1.

5.-Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé
par le fait qu'on fait varier la longueur du parcours de bande directement à l'aide d'au moins un rouleau registre.

6.-Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé
par le fait qu'on fait varier la longueur du parcours de bande par variation de calage angulaire d'un cylindre impri-meur.

7. -Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on fait varier la longueur du parcours de bande directement à l'aide d'au moins un rouleau registre.

8.-Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'on fait varier la longueur du parcours de bande par variation de calage angulaire d'un cylindre imprimeur.