CA2064626C - Dispositif de transport, notamment a element transporteur a vitesse elevee - Google Patents

Abstract

Le dispositif de transport, notamment pour piétons, marchandises ou analogues est caractérisé en ce que la zone (11) par laquelle ledit accélérateur (9) charge le transporteur principal (1) et la zone (12) par laquelle ledit transporteur (1) se décharge sur ledit élément décélérateur (10), sont légèrement surélevées par rapport à respectivement la zone de chargement de l'ensemble transporteur principal (1) ou la zone de l'élément décélérateur (10) sur laquelle le transporteur principal (1) se décharge.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transport, notamment un transporteur à vitesse élevée, ainsi que des perfectionnements aux transporteurs à
bande. On entend ici et dans la suite du présent texte, par transporteur à vitesse élevée, les transporteurs couramment dénamrnés "transporteurs accélérés", qui permettent d'entraîner des personnes, marchandises ou analogues, à des vitesses beaucoup plus importantes que les vitesses des transporteurs classiques, et notamment des transporteurs à bande.
Ces vitesses élevées ne permettent pas le chargement direct du transporteur à partir d'un support fixe, puisque les personnes ou marchandises à entraâner risquent de se trouver fortement déséquilibrées lors de leur transition support fixe/transporteur. Le même phénomène risque également de se produire au déchargement.
Pour pallier cet inconvénient, il a étê
fréquemment proposé de réaliser des systèmes de transport, par exemple pour les piétons, constitués par des bandes transporteuses, continues, parallèles entre elles, et de vitesses croissantes par degrés lorsque l'on passe latêralement d'une bande sur l'autre; les bandes ont des longueurs limitées, sauf la bande la plus rapide qui a la longueur du transporteur proprement dit. L°ensemble des bandes latérales de longueur limitée constitue, selon le cas, un chargeur ou un déchargeur =accélérateur ou décélérateur) latéral; lorsqu'il s'agit d'un transporteur pour piétons, ces derniers doivent prendre l'initiative de passer d'une bande à l'autre, dans un temps forcément limité puisque les bandes latérales ont des longueurs beaucoup plus faibles que le transporteur lui-même, avec tous les risques de choc sur des parties fixes ou sur d'awtres piétons que

2 cela comporte. De plus, ce système consomme beaucoup d'espace.
En fait, il n'a été construit jusqu'à ce jour que des transporteurs â deux bandes parallèles régnant sur toute la longueur du transporteur (Expositions de Chicago en 1893 et de Paris en 1900). I1 s'agissait d'ailleurs de transporteurs sans fin en boucle fermée, évitant ainsi les problèmes de chocs avec des éléments fixes d'extrémitês.
I1 paraît intëressant, pour utiliser à plein les possibilitês offertes par les bandes transporteuses modernes à matériaux souples, ou même par les transporteurs à rouleaux, de réaliser des systèmes de chargement accélêrateurs et des systèmes de déchargement décélérateurs "en bout", c'est-à-dire dans l'alignement des parties extrêmes du transporteur, évitant ainsi les risques dus à un chargement latéral. De plus, il sera intéressant, dans le cas d°un piëton, que celui-ci puisse parcourir d'ensemble du transporteur sans lâcher un élêment de main-courante synchronisée avec le plancher qui le guidera d'un bout à l'autre.
zl serà aussi intéressant, pour utiliser la bande 1e mieux possible en réalisant une économie très importante, de se servir de la même bande pour réaliser le transporteur aller et le transporteur retour, chaque fois que cela sera utile et en particulier dans le cas des transporteurs pour piétons dits "trottoïrs roulants accélërés"
Le premier résultat, à savoir le chargement et le déchargement en bout, sera obtenu par l'invention objet du présent brevet.
Le second, à savoir la présence d'une main courante synchrone en tout point avec l'élément, en regard du plancher du transporteur, sera obtenu par

3 les mo~~ens connus grâce aux brevets FR 2.274.523 et FR
2.431.075 du mëm~~ inventeur Pierre PATIN.
Le troïsïàme résultat, à savoir l'utilisation de la même baneïe~ souple dans les deux sens de marche sera également obtenu par des dispositions et des formes particuliéres des tambours et organes d'extré~mitê déca°ïts dans le présent brevet.
La présente invention a donc pour objet un dispositif de transport, notamment pour piétons, marchandises ou analogues, comportant montés sur un support, un transporteur principal destiné à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues à vitesse élevée par rapport au support., un ensemble accélérateur ~?ar lequel le chargement dudit transporteur px-incipal est assuré et un ensemble décélérateur sur lequel lesdits piétons, marchandises ou analogues sont: déchargés, caractérisé en ce que la zone par laquelle ledit accélérateur charge le transporteur pr:ïncï.pal et la zone par laquelle ledit transporteur :~e décharge sur ledit élément décélër,ateur, sont légërement surélevées par rapport à
respectivement la zone de chargernent de l'ensemble transporteur principal ou la zone de l'élément décélér~~teur sur laquelle le transporteur principal se décharge.
L'invention a également pour objet d'autres caractëristiques du dispositif de transport, techniquement prises avantageusement seules ou selon toutes .Leurs combïnaisons possibles:
- le dénïvelé entré l'ensemble accélérateur et le transporteur prïncipal et/ou le dénivelé entre le transporteur prïncipal et L'ensemble dëcëlérateur est (sont) d'une hauteur de l'ordre de 2 ou 3 centimètres;
~- l.e d:ïspositif comporte un élément: de transit.ï.on dispost~ entre l'ensemble accélérateur et le

4 transporteur principal et un entre transporteur principal et l'ensemble décélérateur, lesdits éléments de transition offrant auxdits piétons, marchandises ou analogues, une surface d'appui inclinée reliant de façon sensiblement non discontinue ledit transporteur prïncipal à respectivement ledit ensemble accélérateur et/ou ledït ensemble décélérateur, cette surface d'appui étant survolée sans contact par l'objet dêplacé en fonctionnement normal.
- ledit transporteur principal est un transporteur à bande porté par au moins deux tambours rotatifs autour d°axes fixes par rapport au suppaxt, un élément de transition étant au moins en partie en appui sur ladite bande, le contact entre ladite bande et ledit élément de transition étant réalisé
tangentiellement au niveau de roulements et/ou de rouleaux tournant autour d'axes fixes par rapport à
l'êlêment de transitïon, lesdits roulements ou rouleaux roulant sur ladite bande lorsque celle-ci est en mouvement;
- la bande du transporteur principal est une bande à nervures lpngitudinales, un élément de transition étant munï de dents formant peigne et se logeant dans lesdites nervures poux positionner ledit élément de transitïon par rapport à ladïte bande et assurer la sécurïté du transfert;
- un élément de transition comprend des cloisons prolongeant les dents du peigne ou intercalées par rapport à ces dents et reliées entre elles par au moins deux éléments transversaux, lesdites cloisons portant les axes des susdits roulements de contact avec la bande du transporteur principal;
- un ensemble accélérateur ou un ensemble décélérateur est du type à rouleaux, lesdits rouleaux

5 étant entraînés en rotation par des courroies qui agissent soit directement sur ces rouleaux, soit sur des poulies qui entraînent ces rouleaux. Les diamètres desdits rouleaux ou desdites poulies sant variables de façon â réaliser respectivement une accélération ou une décêlêratian progressive des piëtons, marchandises au analogues; un tel ensemble peut comporter plusieurs centaines de rouleaux pour assurer la continuité de la variation de vitesse; ils sont groupés par éléments d'accélération comprenant chacun de l'ordre d'une dizaine de rouleaux;
- l'ensemble des rouleaux dudit ensemble accélérateur ou dudit ensemble dêcélérateur est prolongé au-delâ desdites courroies et au niveau du transporteur principal par des rouleaux de transition eux-mêmes entraînés en mouvement de rotation par friction avec les roulements de contact de l'êlément de transition auxquels ils sont associés;
- un rouleau de transition prolongeant un ensemble accélérateur ou décélérateur au niveau d'une zone de transition avec l'ensemble transporteur principal est monté rotatif sur un axe de l'élément de transition correspondant;
un élément de transition est monté roulant sur un tambour d'entra3nement de courroies de l'élément accélérateur ou décëlérateur auquel il est associé;
les tambours de renvoi ou d'entraînement, d'une part, des roulements ou des courroies de l'ensemble accélérateur et/ou de l'ensemble dëcêlérateur et, d'autre part, de la bande du transporteur principal sont sensiblement juxtaposés, les courroies et ladite bande étant localement au moins partiellement tangentes;

6 - un rauleau d'un élément accélérateur ou d'un élément décélérateur comprend un arbre formant axe qui porte, répartïs alternativement dans sa longueur, des disques destinés à porter les piétons, marchandises ou analogues et des disques ou des poulies destinés à entraîner, par contact et friction avec lesdites courroies, l'ensemble du rouleau, les disques de deux rouleaux successifs s'imbriquant les uns dans les autres par peignage, le diamètre des disques ou poulies d'entraînement de plusieurs rouleaux successifs variant pour une même courroie, de façon progressive, de sorte que les vitesses de rotation de plusieurs rouleaux successifs et les vitesses tangentielles de leurs disques porteurs varient progressivement pour xéaliser l'accélération ou la décélération sauhaitée;
- les disques porteurs de plusieurs rouleaux successifs d'un élément d'accélération ou d'un élément de décélération sont tous de mëme diamètre;
dans une autre disposition, tous les rouleaux d'un élément d'accélération ont 1a même vitesse de rotation, mais les disques porteurs ont des diamètres dx f férer~ts ;
la bande de transport est également associée à des tambours de demi-'tour d'axe sensiblement perpendiculaire aux tambours qui la portent sur sa partie destinée à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues, lesdits tambours de demi tour permettant le retour de la bande de transport latéralement par rapport à sa partie d'entraînement;
la bande est également utilisée dans son retour comme bande transporteuse;
dans de cas un tambour de demi-tour ou un tambour de renvoi sur un tambour de demi;-tour est bombê en sa partie centrale;

2~~4~~~

7 s'il existe un contre~rambour de mise en tension, celui-ci est rainuré pour maintenir la bande transporteuse en position longitudinale correcte et éviter tout dêplacement latéral.;
On notera qu'un des avantages importants des éléments accélérateurs et décélérateurs du dispositif proposê par l'invention, tient en ce qu'ils permettent une transition avec le transporteur principal, à
vitesse constante. La vitesse tangentielle des rouleaux d'extrémité porteurs est égale à la vitesse de la bande du transporteur.
La description et les figures qui vont suivre feront bien comprendre les caractéristiques de l'invention.
La Figure 1 représente le principe d'un transporteur à chargement et dêchargement latéraux.
La Figure 2 représente le principe sur lequel est basée la conception d'un transporteur à
chargeur/d~chargeur en bout.
La figure 3 représente le principe de la variation de vitesse dans un chargeur à rouleaux, principe connu par le brevet n° 1.560.309 du même inventeur.
La Figure 3a représente 1e montage des rouleaux d'entraînement entre une grille inférieure parteuae et une grille supérieure de sécurité.
La Figure 3b représente le principe d'entraînement des rouleaux par courroies et poulies en bout de rouleau.
La Figure 4 représente en coupe la zone de raccard entre le chargeur et une bande transporteuse continue en élastomère armé, par exemple.
La Figure 5 représente en coupe la zone de raccord entre la bande continue et le déchargeur.

8 Les Figures 6a et Gb représentent, respectivement en élévation et en plan, un élément du dispositif de retournement de la bande transporteuse permettant de faire effectuer à celle-ci un pivotement longitudinal de 'f°1'/2 . Deux tels éléments symétriques par rapport à un plan vertical permettent de faire faire à la bande un demi-tour en plan, soit en conservant la même face de la bande tournée vers le haut, soit en la retournant.
La Figure 7 représente le même dispositif en perspective.
Les Figures 8a et 8b représentent, respectivement en élévation et en plan, les dispositians susceptibles d'être retenues pour_ constituer un trottoir roulant accéléré à double sens.
Poux qu'un transporteur à grande vïtesse présente un intérêt, il faut que sa longueur dépasse la centaine de mètres. Aussi a-t-on donné à ce type de transporteur le nom de transporteur hectométrique, ce quï comprend en particulier les transporteurs de piétons dits ''trottoirs roulants accélérés". I1 faut aussi que la vitesse atteigne une valeur nettement supérieure à celle du pas. On vise généralement le double de cette vitesse, soit environ 3 m/s, alors qu'il est admis que la vitesse d'entrée ou de sortie :sur un ~Grottoir roulant conventionnel ne doit pas dépasser 0,75 à 0,90 m/s pour des raisons de sêcurité.
Sur la Figure 1, qui correspond à des dispositifs suggérés antérieurement, la bande transporteusà principale 1 se déplace par exemple â
urge vitesse de 3 m/s dans le sens de la flèche 2. Le systëme chargeur est constitué par des bandes 3, 4, 5 quî se déplacent à des vitesses respectives croissantes de 0,75 m/s, 1,50 m/s 2,25 m/s. Le système déchargeur est constitué par les bandes 6, 7, 8 qui se

9 dêplacent â des vitesses dêcroïssantes 2,25 m/s, 1,50 m/s, 0,75 m/s.
Sur le système chargeur, il existe entre les bandes successives des zones de recouvrement AA', BB', CC' qui permettent le passage d'une bande à l'autre et qui, si l'on admet que le temps de passage est le même dans les divers cas, doivent être de longueurs croissantes compte tenu des vitesses. De plus, des dispositifs de sécurité, provoquant 1"arrêt de tout le transporteur, doivent être prévus pour le cas oü
l'usager se rapprocherait trop de l'extrémité d'une bande quelconque pour avoir le temps de changer de bande, ce qui le conduirait soit à heurter une pièce fixe, soit à être éjecté à grande vitesse. Des dispositifs évidemment symêtriques constituent le déchargeur, avec des zones de recouvrement DD', EE', FF' de longueurs dêcroissantes.
On conçoit l'encombrement, la complexité et les risques que doit présenter un tel système, d'autant plus que les paliers de vitesse de 0,75 m/s ne peuvent être utilités que si les piétons disposent sur chaque bande d"un appui pour la main, appui qui crée d'autres sujétions. Des expériences effectuées en France, en Grande Bretagné et aux Etats-Unis ont montré que pour effectuer un chargement latéral en toute sécurïté sans appui de main, la diffërence de vitesse entre les deux mobiles adjacents ne devait pas sensiblement dépasser 0,30 m/s (ce qui conduirait à un minimum de 7 bandes de chargement et de déchargement).
On conçoit donc qu'en fait, ce type de transporteur n'ait jarnais été utilisé.
La Figure 2 représente le principe d'un transporteur constitué pars un chargeur en bout, permettant d'accélérer un objet ou un piéton d'une vitesse sécuritaire (de

10 l'ordre de 0,75 m/s) à une vitesse exploitable (égale ou supêrieure à 3 m/s).
- une bande transporteuse continue de longueur quelconque se déplaçant à une vitesse constante (égale à la vitesse de soxtie du chargeur).
- un déchargeur en bout, permettant de décélérer un objet ou un piéton de la vitesse de la bande à la vitesse sécuritaire de sortie, égale en principe à la vitesse d'entrée.
L°ensemble du système est basé sur le fait que, la vitesse de transition ewtre deux éléments, chargeur et bande, ou bande et déchargeur, ayant une valeur notable, il est possible, en assurant une légëre dënivelée entre deux de ces éléments dans le sens du déplacement, de faire franchir ces transitions à
l'objet ou au piéton moyennant une légëre et extrêmement courte perte d'appui, évitant ainsi tout contact avec un élêment fixe.
En effet, considérons sur cette Figure 2 un système à trois éléments, chargeur 9, bande 1, déchargeur 10, tel qu'entre l'extrémité du chargeur 9 et de la bande 1, il existe une dénivelée e de 20 à 30 mm, et de même entre l'extrémitê de la bande 1 et le déchargeur 10, et supposons que la vitesse de la bande, qui est aussi celle du chargeur 9 et du déchargeur 10 aux points de transition C et D, soit de 3 m/s.
Un objet ponctuel, franchissant la transition C
avec une vitesse Vo - 3 m/s, décrit une parabole définie par x = vo t et Z - - 1/2 g.tZ, oü g est 1'accélêration de la pesanteur. Cette parabole coupe le niveau de la bande 1, inférieur d'une valeur e au niveau de l'extrêmité C du chargeur, en un point I
défini par la valeur de t donnée par e = 1/2 g.tz, CI
- vo.to. Si e = 20 mm, on trouve t = 0,064 s et CI

~,~~4~~~

11 191,7 mm. Four e = 25 mm, t = 0,071 s et CI = 214 mm.
I1 en est de même en D à la sortie de la bande.
On voit que cette disposition permet de franchir sans contact les zones de transition 11 et

12. Dans le cas d'un piéton, tout se passe comme s'il tombait, ou sautait, d'une hauteur de 2 cm ou 2,5 cm, ce qui conduit à une sensation tout à fait négligeable, qui peut d°ailleurs être anticipée grâce à une signalisation adéquate:.
Cette dénivelée est d'ailleurs sensiblement celle qui existe dans les escaliers mécaniques et trottoirs roulants classiques entre plaques palièxes et élëments mobiles (marches, palettes ou bandes).
I1 va de soi cependant que les zones de transition 11 et 12 ne peuvent être laissées vides. En effet, en cas d'arrêt imprévu, par exemple en cas d'urgence, les paraboles P et ~' vont se rapprocher de la verticale, et les distances CI et DI' vont diminuer.
I1 faut aussi tenir compte de la possibilité
qu'une canne, ou une béquille, vienne se coincer dans une de ces zones, si elles ne sont pas équipées, surtout à la sortie 12 de la bande. Pour éviter de tels risques, les zones de transition sont équipées de dispositifs de peignage qui seront décrits plus loin, en tenant compte de la constitwtion des dïspositifs chargeurs et déchargeurs qui va tout d'abord être rappelée.
Cette disposition, qui fait l'objet du brevet 1.560.309 du même inventeur, donne lieu par la présents invention à divers perfectionnements et simplifications.
Ainsi, dans un premier mode de rêalisation d'un accélérateur de piétons, un clément d'accélérateur est constitué par un certain nombre de rouleaux tels que 2fifi~fi~fi

13, 14 reposant sur des courroies telles que 15 entraânées en sens inverse du mouvement du transporteur par des poulies 16 et portées par des poulies de retour 17.
Les poulies 16 sont solidaires de l'arbre 16a entraâné lui même par un moteur, en liaison avec la vitesse de la bande telle que les divers éléments d'accélérateur aient des vitesses régulièrement croissantes. Les poulies 17 sont folles sur l'arbre 17a, sur lequel sont clavetées d'autres poulies (non représentées) qui ont pour l'élément suivant le même rôle que les poulies 16 pour l'élément Considéré.
Chaque rouleau 13 ou 14 comporte un dmpilage de disques qui, entre rouleaux contigus, s'imbriquent les uns dans les autres avec un certain jeu, de façon à
assurer un peignage rëciproque pour éviter toute introduction d'objet quelconque entre les rouleaux.
Ces disques sont solidaires du rouleau 13 ou 14 formant axe qui les porte. Ces disques ont, d°une façon générale, le même diamètre de façon à
constituer, par le plan tangent supérieur commun à
tous ces disques, une surface d'appui pour les objets ou les pieds des passagers, leur diamètre étant suffisamment faible (de l'ordre de 30 mm) pour que l'ensemble soit ressentï comme une grille à petites mailles. Ainsi, les disques 13b, 14a, 14c oni,-ils 1e même diam'etre.
par contre, les disques 13a, 14b par lesquels les rouleaux reposent sur les courroies 15 ont des diamètres qui évoluent avec leux position par rapport à l'arbre 16a. Ainsi, le disque porteur au droit de cet arbre aura le même diamètre que 13b, 14a ou 14c, puis les diamètres iront en diminuant légèrement;
ainsi, le disque 13a sera un peu plus petit que 13b ou 14a et 14b un peu plus petit que 13a. Ces deux disques 13a et 14b étant entraînés par la méme courroie 15, la vitesse de rotation du rouleau 14 sera un peu plus grande que celle du rouleau 13. On réalise ainsi, en faisant varier faiblement le diamëtre des rouleaux, par exemple de 10ô entre l'entrée et la sortie d'un élément accélérateur, une variation de vitesse de 10%.
Si l'on recherche une variation de vitesse de 1 à 4, il suffit en principe de 15 éléments d'accélération (log 4 / log l,l = 14,54). En fait, pour des raisons pratiques de réalisation, tous les éléments d'accélération ou de décélération auront la même longueur et le même nombre de rouleaux, de l'ordre d'une dizaine chacun. La décélération s'obtient par des moyens analogues, mais symétriques.
Bïen entendu, les courroies 15 peuvent être supportées entre les axes 16a et 17a par des rouleaux de grand diamètre, poux éviter une flexion inconfortable des courroies. A leurs extrémités, les rouleaux sont simplement positionnés par des roulements â billes ou â aiguilles qui ne sont pas porteurs, les rouleaux étant portés uniquement par les courroies. Les jeux entre rouleaux sont tels que les flèches horizontales dues aux efforts d'inertie (accélération et décélération dëterminées également dans ce but) n'entraînent pas de friction entre rouleaux.
~n notera que, dans le brevet 1.560.309, le plancher est constitué par deux couches de rouleaux superposés: ce sont les rouleaux de la couche inférieure qui réalisent la variation de vitesse et reposent sur ces courroies qui ont le même sens de déglacement que la bande principale. Les rouleaux de la couche supérieure sont alors tous identiques mais l'imbrication de peignage préconisée ci-dessus n'ëtait pas prévue dans ledit brevet. Cette disposition à deux 1~
couches de rouleaux pourrait être retenue au cas où 1a fatigue des rouleaux supérieurs apparaîtrait trop êlevêe. Elle pourrait être retenue également en constituant chaque élément d'accélération de rouleaux tournant tous à la même vitesse, mais de diamètre légèrement croissant de l'entrée à la sortie de l'élément accélérateur (et inversement dans le décëlérateur). Ces rouleaux pourraient également être remplacés par un certain nombre de roulements ou galets portés par la charpente.
Dans les réalisations décrites pax le brevet 1.560.329, les rouleaux sont encastrés dans une grille de sécurité qui s'oppose à l'introduction de quelque objet que ce soit entre les rouleaux.
Dans un mode de réalisation combinant les avantages de cette disposition avec ceux de la réalisation qui vient d'être décrite, les rouleaux, tous de même diamètre, sont placés entre une grille supérieure de sécurité et une grille inférieure porteuse, et sont entraînés par des poulies montées à
xoue libre au bout du rouleau, ces poulies ayant, dans un mêmeélément d'accélérateur ou de décélérateur, des diamètres légëre~nent variables, et étant entraînées par une ou de préfêrence deux courroies.
ha Figure 3a reprêsente une caupe longitudinale d'un élément d'accëlprateur; les rouleaux reposent par leurs fonds de rainures ou intervalles entre nervures 13i; 14i, sur la grille inférieure porteuse P, et sont recouverts d'une grille de sécurité S telle que les nervures des rouleaux ne dépassent de sa surface que d'une hauteur de l'ordre de 2 mm. Cette disposition a également pour rôle d'empêcher les phénomènes d°instabilïtë de rotation des rouleaux.
La Figure 3b représente le mode d'entraînement d'un élément d'accélérateur comprenant S rouleaux entraînés, un sur deux par la courroie 15a, le suivant par la courroie 15b, ces deux derniëres étant elles-mêmes entraînêes par la poulie motrice 17c, le plan moyen de la courroie 15b et des poulies qu'elle entraîne étant décalé vers l'arriëre par rapport à
celui de la courroie 15a.
Dans ce plan moyen, l'embout 13c d'un rouleau 13 porte une poulie 13p qui entraîne le rouleau grâce à la roue libre à aiguilles 131, cette roue libre ~0 ayant pour rôle d'éviter de transmettre des efforts entre rouleaux par l'intermédiaire des personnes ou des objets transportês.
De façon à réalisez un arc d'enveloppement suf f isant;, la courroie 15a vient se retourner sur 1e i5 galet l4cj, porté par 1°embout 14e du rouleau 14 par le roulemen~~à aiguilles 14r et qui tourne en sens inverse dta rouleau qui le porte.
La courroie 15a entraîne ainsi quatre rouleaux par les poulies telles que 13p, dont les diamètres 20 varient d'une extrëmité â l'autre de l'élément d'accélération. Il en est de même de 1a courroie 15b.
0n notera que pour un élément d'accélération comportant un nombre dêterminé de rouleaux, la variation de vitesse n'est constante, ni en valeur 25 absolue, ni en pourcentage.
~n effet, la distance entre deux rouleaux étant ôx et la variation de vitesse ôv, on a ôx = v.bt et ôv J.ôt, d'où
d~ ~ J
~o ~x ~ ~
où J représente l'accélération, en génér~.l fixe (sauf à l'entrée et à la sortie où l'on définit gênér~lement un jerk dJ/dt constant) et oü v est croissant, donc 6v/âx est décroissant.
35 La Figure 4 représente en coupe l' extrémité 11 du chargeur, La bande transporteuse 1 est portëe par un tambour 18e qui peut être moteur, Cette bande comporte des nervures 19a sux lesquelles peuvent venir s'appuyer des bandes auxiliaires 20 entraînées par contact avec la bande 1, et entre ces nervures, des rainures 19b qui permettent un peignage et dans lesquelles roulent des roulements 21a et 22a et 23a portés respectivement par les arbres 21, 22 et 23 transversaux.
Le peigne 24 est constitué de deux élêments transversaux 25 et 26 porteurs de cloisons 27a, 27b, intercalées par rapport aux dents 28 du peigne. Ces cloisons maintiennent un écartement constant et précis entre les axes 21, 22 et 23 qui portent le peigne et sont munis de roulements, respectivement 21a, 22a, 23a xoulant dans les rainures 19b de la bande 1. Les roulements 22a et 23a portent en position "centerless" le rouleau 29 dont la vitesse périphérique est donc égale à la vitesse de la bande.
Un axe 31 porte des roulements 31a sêparés par des entretoises 31b qui s'appuient sur les roulements 23a. De ce fait l'axe 31 tourne plus vite que le rouleau et tend par frottement à entraîner les roulements 31a qui, étant fous, n'interviennent pas dans le mouvement de l'objet porté qui est entraîné
par les rouleaux voisins 29 et 32. , De même, les rouleaux 32, 33 portés par la bande auxiliaire 20 ont un sens de rotation et une vitesse tangentielle identiques. Sur la figure, les poînts de contact entre éléments tournants sont renforcés et les sens de rotation donnés par des flèche. Les éléments hachurës sont fixes. Les arbres doublement hachuxés sont tournants.
Les paraboles P1, P2 représentant les trajectoires d'un objet passant sur les roulements 29a â des vitesses respectives de 3 m/s, 2 m/s, on voit L%
qu'en service normal, seul un objet fortement appuyé
contre l.e soi r~i,5quera d'avoir un contact avec la surface ;supérieure, très pent~ue, du peïgne 24, surface qu'il abordera d'ail.leurs avec une vitesse initiale égale à celle de l.a bande. T.1 n°y a donc aucun risque de bloca~~e.
La Fïgure 5 représente en coupe l'extrémité 12 du déchargeur. La bande transporteuse 1 est entraînée par un tambour moteur 18s. des bandes auxiliaires 34 (non montré) portées par des roulements d'axe 35 {non montré) sont entraînées par les nervures de la bande 1.
Les peigne 36 comprend deux éléments transversaux 37 e1~ 38 reliës par des cloisons 39a qui prolongent les dents de peignage 40 et 39b qui s'intercalent entre les dents. Ces cloisons assurent le posï~tionnemexxt relatif ~3e l'axe 41, porteur des roulements 41a, de l'axe 4.2, porteur des roulements 42a, et de l'axe 43, porteur des roulements 43a.
Les rouleaux 44 et 46 sont entraînës par les roulements 43a. L'ensemble 45, 45a, 45b a un rôle analogus~ à l'ensemble 31, 31a, 31b du chargeur.
Comme dans le cas du chargeur, la position des paraboles F>1 ( .3 m/s ) et P2 ( 2 m/s ) montre qu' en service normal il n'y a aucun contact dans cette zone.
Ce n'est qu'au saurs d'un ralentissement pour arrêt que de tels contacts peuvent avoir lieu, mais les vitesses étant alors faibles et le transporteur étant vide dans .la pl~.apart des cas, les risques d' incidents sont alors négligeables.
Dans un mode de réalisation simplifié, par exemple pour le transport de marchandises, les peignes pourraient être constituës simplement par. un prolongement des grïlles porteuse P et de sécurité S
(Figure 3a).

la ~Q~~6~~
On notera qu'il est évidemment passible, en utilisant des éléments des systèmes accélérateur et dëcélérateur décrits ci-dessus, de crêer des éléments de raccord, à vïtesse constante ou variable, entre deux bandes différentes. Fn particulier, en utilisant des rouleaux cylindriques ou légèrement coniques formant entre eux un angle faible, il est passible d'obtenir des zones courbes, à vitesse constante ou variable, permettant de raccorder entre elles des zones en alignement. De telles zones pourront donner lieu à gauchissement pour compenser la force centrifuge.
Sur la Figure 6a, la bande 1 s'appuyant sur un tambour d'axe horizontal 46 vient amorcer son demi tour sur un autre tambour 47 dont l'axe 4B est perpendiculaire à un plan tangent au tambour 46. De même le plan vertical de symétrie de la bande 1, dont la trace sur la Figure 6b est la droite 49, est tangent au tambour 47. La bande s'appuyant sur ces deux tambours dent les axes sont orthogonaux dans l'espace prend une forme tordue dite en aile de moulin, bien connue lorsque l'on utilise des côurroies. La seule fibre longitudinale non dëformée de la bande est précisément celle qui se projette, en plan comme en élévation sur la droite 49, intersection des plans de symétrie respectifs des deux tambours perpendiculaires à leurs axes respectifs de rotation.
Toutes les autres fibres longitudinales de la bande sont déformées et allongées en fonction de leur distance â 1a fibre 49, les plus déformées étant les fibres 50 et 5l des bords de la bande; l'expérience preuve que la déformée se projette, en élévation comme en plan, sous la forme d'une courbe d'allure sinusoïdale:

Sur les Figures 6a, 6b et 7, les lignes de contact dp la bande sur les tambours sont représentées en MM' et NN'.
Si l'on appelle 2e la largeur de la bande, qui est aussi la longueur des tambours 46 et 47, on voit que la longueur après déformation des fibres extérieures 50 et 51 est un peu supérieure â L2 +(2e)z, soit L'=(1+k) L2 + (2e)2i. De plus ces deux fibres ne seront déformées de façon rigoureusement égale que si les tambours 46 et 47 ont le mème diamètre.
5i l'on utilise des tambours cylindriques, comme représentés sur les Figures 6a et 6b, les fibres extérieures 50 et 51 seront plus tendues que la fibre 49; de telles bandes transporteuses étant très peu élastiques, un tel dispositif risque de conduire à des hétérogénéités de tension et à des dysfonctionnements ou des instabilités. On y remédiera:
l') en privilëgiant de façon importante le fibrage longitudinal de la bande;
2') en donnant au tambour 47 (et le cas échéant aux autres tambours constituant le dispositif de demi-tour) un bombë tel que les longueurs développées de toutes les fibres longitudinales de la bande soient les mêmes entre les deux tambours 46 de fin de bandes horizontales. Un tel bombé est indiqué en tirets en 52 et 53 sur le tambour 47 de la Figure.
Dans ces conditions, un transporteur accéléré à
double sens pourra être représenté à titre non limitatif par les Figures 8a (en élévation) et 8b (en plan).
A l'extrémité 1, la bande arrive sur un tambour horizontal cylindrique 46 sl et vient amorcer son demi tour sur le tambour bombé 47 sl d'axe vertical. La tension de la bande étant fournie par un tambour de renvoi vertical 551, cylindrïque ou bombé, poussé
suivant la flèche 561 par un ressort ou un vérin, la bande s'enroule ensuite sur un tambour bombé 47e, et vient constituer la bande partante après passage sur le contre-tambour 54e, et le tambour 46e.
Pour assurer que la résultante des tensions longitudinales appliquées â la bande soit bien dans son axe, les axes verticaux des tambours bombés 47 sont légèrement dêcalês des 3/4 du bombé par rapport à
l'axe de la bande.
L'extrémité 2 est constituée de la même façon.
A chaque extrémité sont disposés, au-dessus du dispositif de demi-toux de la bande, les accélérateurs 91 et 92 et les décélérateurs 101 et 102. ~'outefois, il va de soi que le dispositif de retournement décrit peut être utilisé dans des transporteurs conventionnels non accélérés. Dans un tel cas, ce dispositif pourrait évidemment prendre des formes plus simples (par exemple sans contre-tambour) qu'il n°est pas nécessaire de décrire plus en détail.
Oependant, la présence d'un contre-tambour peut être imposëe par des motifs techniques. En effet, sur les baxxdes à grande vitesse, les hêtérogénéités de toute nature dans la bande ou son chargement peuvent entraîner des déplacements latéraux de 1a bande sur son tambour. On évitera ces déplacements en rainurant le contre-tambour à l'opposé des nervures de la bande de façon à positionner parfaitement cette dernière.
I,es positions des roulements et des rouleaux dans les ëléments de transition, ou des courroies dans les éléments d'accélêration, pourraient être différentes de celles retenues dans la description sans sortir du cadre de l'invention.
Les signes de référence insérés aprês les caractéristiques techniques mentionnées dans les ~a~~~~~
zi revendications, ont pour seul but de Faciliter la comprëhension ùe ces derniëres, et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (15)

1. Dispositif de transport d'objets tels que piétons, marchandises ou analogues, comportant, un transporteur principal (1) monté sur un support et destiné
à entraîner les objets transportés à une vitesse élevée par rapport au support, entre une extrémité de chargement C et une extrémité de déchargement D, un ensemble accélérateur (9) ayant une extrémité de sortie reliée par une première zone de transition (11) à l'extrémité de chargement (D) du transporteur principal (1), et un ensemble décélérateur (10) ayant une extrémité d'entrée reliée par une seconde zone de transition (12) à l'extrémité de déchargement (D) du transporteur principal (1), caractérisé par le fait que, dans la première zone de transition (11), l'extrémité
de sortie de l'ensemble accélérateur (9) est légèrement surélevée par rapport à
l'extrémité de chargement C du transporteur principal (1) et que, dans la seconde zone de transition (12), l'extrémité de déchargement D du transporteur principal (1) est légèrement surélevée par rapport à l'extrémité d'entrée de l'ensemble décélérateur (10).

2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dénivelé (e) entre l'ensemble accélérateur (9) et le transporteur principal (1) et/ou le dénivelé (e) entre le transporteur principal (1) et l'ensemble décélérateur (10) est (sont) d'une hauteur de l'ordre de 2 à 3 centimètres.

3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de transition (24, 36) disposé
entre l'ensemble accélérateur (9) et le transporteur principal (1) et entre le transporteur principal (1) et l'ensemble décélérateur (10), ledit élément de transition (24,36) offrant auxdits piétons, marchandises ou analogues, une surface d'appui reliant de façon sensiblement non discontinue ledit transporteur principal (1) à respectivement ledit ensemble accélérateur (9) et/ou ledit ensemble décélérateur (10).

4. Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transporteur principal est un transporteur à bande (1) portée par au moins deux tambours (18s, 18e) rotatifs autour d'axes fixes par rapport au support, un élément de transition (24, 36) étant au moins en partie en appui sur ladite bande (1), le contact entre ladite bande (1) et ledit élément de transition (24, 36) étant réalisé tangentiellement au niveau de roulements (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) tournant autour d'axes (21, 22, 23, 41, 42, 43) fixes par rapport à l'élément de transition (24, 36), lesdits roulements (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) roulant sur ladite bande (1) lorsque celle-ci est en mouvement.

5. Dispositif de transport selon la revendication 4, caractérisé en ce que la bande (1) du transporteur principal est une bande à nervures (19) longitudinales, un élément de transition (24, 36) étant muni de dents (28, 40) formant peigne et se logeant entré lesdites nervures (19) pour positionner ledit élément de transition (24, 36) par rapport à
ladite bande (1) et assurer la sécurité du transfert.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un élément de transition comprend des cloisons (27, 39) prolongeant les dents du peigne ou intercalées entre elles et reliées entre elles par au moins deux éléments transversaux (25, 26; 37, 38), lesdites cloisons (27, 39) portant les axes (22, 23; 41) des susdits roulements (22a, 23a, 41a) de contact avec la bande (1) du transporteur principal.

7. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un ensemble accélérateur (9) ou un ensemble décélérateur (10) est (sont) du type à rouleaux (13, 14), lesdits rouleaux (13, 14) étant entraînés en rotation par des courroies (15), les diamètres desdits rouleaux (13, 14) étant variables d'un rouleau à
l'autre, de façon à réaliser respectivement une accélération ou une décélération progressive des piétons, marchandises ou analogues.

8. Dispositif de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transporteur principal est un transporteur à bande (1) portée par au moins deux tambours (18s, 18e) rotatifs autour d'axes fixes par rapport au support, un élément de transition (24, 36) étant au moins en partie en appui sur ladite bande (1), le contact entre ladite bande (1) et ledit élément de transition (24, 36) étant réalisé tangentiellement au niveau de roulements (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) tournant autour d'axes (21, 22, 23, 41, 42, 43) fixes par rapport à l'élément de transition (24, 36), lesdits roulements (21a, 22a, 23a, 41a, 42a, 43a) roulant sur ladite bande (1) lorsque celle-ci est en mouvement, et caractérisé en ce qu'un ensemble accélérateur (9) ou un ensemble décélérateur (10) est (sont) du type à rouleaux (13, 14), lesdits rouleaux (13, 14) étant entraînés en rotation par des courroies (15), les diamètres desdits rouleaux (13, 14) étant variables d'un rouleau à l'autre, de façon à
réaliser respectivement une accélération ou une décélération progressive des piétons, marchandises ou analogues, lesdits rouleaux (13, 14) étant prolongés au-delà desdites courroies (15) et au niveau du transporteur principal par des rouleaux (29, 32, 44, 46) de transition, eux-mêmes entraînés en mouvement de rotation par friction avec les roulements de contact (22, 23, 41) auxquels ils sont associés.

9. Dispositif de transport selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un rouleau (31-31a-31b, 45-45a-45b) de transition prolongeant un ensemble accélérateur (9) ou décélérateur (10) au niveau d'une zone (11, 12) de transition avec le transporteur principal (1) est formé de roulements montés rotatifs sur un axe de l'élément de transition (24, 36) correspondant.

10. Dispositif de transport selon la revendication 7 prise en combinaison, caractérisé en ce qu'un élément de transition (24, 36) est monté roulant sur un tambour d'entraînement (18e, 18s) de l'élément accélérateur (9) ou décélérateur (10) auquel il est associé.

11. Dispositif de transport selon la revendication 7 prise en combinaison, caractérisé en ce que les tambours de renvoi ou d'entraînement, d'une part (30) des courroies (20) de l'ensemble accélérateur (9) et/ou des roulements (43a) de l'ensemble décélérateur (10) et, d'autre part, (18e, 18s) du transporteur principal (1) sont sensiblement juxtaposés, lesdites courroies (20) et ladite bande (1) étant localement au moins partiellement tangentes.

12. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce qu'un rouleau (13, 14) d'un élément accélérateur (9) ou d'un élément décélérateur (10) comprend un arbre formant axe, qui porte répartis alternativement dans sa longueur, des disques (13b; 14a, 14c) destinés à porter les piétons, marchandises ou analogues et des disques (13a; 14b), destinés à entraîner, par contact et frictions avec lesdites courroies (15), l'ensemble du rouleau (13, 14), les disques (13a, 13b; 14b, 14e) de deux rouleaux (13, 14) successifs s'imbriquant les uns dans les autres par peignage, le diamètre de disques d'entraînement (13a, 14b) de plusieurs rouleaux successifs variant, pour une même courroie (15), de façon progressive, de sorte que les vitesses de rotation de plusieurs rouleaux successifs (13, 14) et les vitesses tangentielles de leurs disques porteurs (13b; 14a, 14c) varient progressivement pour réaliser l'accélération ou la décélération souhaitée, les disques porteurs (13b; 14a, 14c) de plusieurs rouleaux successifs (13, 14) d'un ensemble d'accélération (9) ou d'un ensemble de décélération (10) étant tous de même diamètre.

13. Dispositif de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé
en ce que la bande (1) de transport est également associée à des tambours (47) de demi-tour d'axe sensiblement perpendiculaire aux tambours (46) qui la portent sur sa partie destinée à entraîner lesdits piétons, marchandises ou analogues, lesdits tambours (47) de demi-tour permettant le retour de la bande de transport latéralement par rapport à sa partie d'entraînement, la bande (1) étant également utilisée dans son retour comme bande transporteuse, ledit dispositif étant un dispositif à double sens d'entraînement.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'un tambour (47) de demi-tour et/ou un tambour de renvoi (54, 54, 55a) sur un tambour de demi-tour est bombé en sa partie centrale.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu'un contre-tambour de mise en tension (54) est rainuré à
l'opposé de la bande pour empêcher tout déplacement latéral de ladite bande.