CA2182174A1 - Embarcation a propulsion musculaire - Google Patents

Abstract

Embarcation comprenant des moyens de flortaison et de propulsion comprenant ici deux pales articulées au corps flottant. Celui-ci présents en coefficient de flottabilité tel que le volume d'eau déplacé en position d'immersion corresponde à 1 à 2 fois le poids total en charge de l'embarcation. Ceci permet de donner, par un mouvement de tangage, un movement d'immersion/émersion sinusoïdal à l'embarcation et de faire ainsi osciller les pales autour de leurs articulations respectives entre des butées, communiquant ainsi à l'embarcation une pousée dans la direction de propulsion.

Description

wogS/Is882 2 1 8 2 1 7 4 rcr~lol4l2 EMBMCAT~Ot~l A PROPUI5IO~ MUSCUIA{RE

L~ présentc inveution se r~pportc A u51e embarcanon 1 prOp~lSj~ mllsCUIaire compren~n~ de~ moycns de flon~i-ol~ cr de propul~ preser~ au moins deux pilles,t~r5 p~lcs peuvcnt eae d un seul te~nt ou d~ns cenains c~s en deux partles sy~nctnqucs mals elices p~r lc mêmc ~xc qui k5 rend solid~i~c si bicn quc nous les cousidérons comme 5 une seule p.llc ~ien qu cn dclu~ pames Il e~is~c une qu~ltite d'emb~ tiorls de cc typc ~out au moins d;l~ls ia li~tén~ure cune d elles pour ~insi dire n ~y~nt connu un succès commerci~l t:~n~ le rendement cncr~étique est ~u~is et souvcn~ 1~ g~ J~Il' in~tc en sor~e que le public Icur préfere des emb~rcations plus rl s~i~ucs tcllcs que les b~rques ~ ramcs ou les péd~los 1~ rechcrclle de 1;- préscnlc inVcneion ~ porté 5ur trois pOill~s: d ~bord s~r un geStc sportif hldique. équ~libr~nt et clp~le de donner le scns de l c~u enslliTe 5Ur ~ melioratio scnsiblc du rcndement éncr~ éTiiquc Cl cnfin sur un rypc dc fonc~onr~emen~ onginal collsistant 1 f~irc plonger I emb~ tion sous re~u pour 1~ f~ire ensu1te rc~onrer selon un~
rr~jec~oire sinusolt~le ce~net~mm~r prop~lkive.
A cc~ c~c~ ce~e ~ Uol~ ~ pour obict une cm~rca~ion à prop~lsion muscul~ire compren~ t des moYCS~S de fl~n~i~r c~ de prop -l~ion présentant au moins deu~ plles ngldes par nppon au~ eflForrs su~ cls clle~ sonr d~ri~r~ I etr~ soumiscs canctérisee en ce quc les bo~s -lv~nts dc CC5 p;llCS sont ~rticulés selon des a~cs respectlts ~r~tISVerSaU~ i l a~
de propulsion de lemb~rcauon qui sont apacés lun de l;lutrc le lon~ dudit axe d~20 ~ropulslon de p~rt ct d ~utrc du cent~c de graVité tc l crnb.~rc~ior~ chacune de ces p~its s é~csldant syrn~u~qu~- nc ~u ti~ ase de propulsion des moycns de butec c~nt destines i - limites l anglc dc liber~é de chaque p~lc ~utour de son ~xe d ~rhculItson e~ cn cc que le volumc d clu susccptiblc tctrc téplacc par imm~rsion dcstits mo~cns de nott;lison cst choisi pour co~cspondr~ fois, de pléh~ .~ce I ~ à 1 5 fois le poids rot~l cn chIr~e d~
25 I'em~ ~r.~rlon de ~ e t p- ."- ,.e ~ son p~ss~ger d imprimer i l cmbarc~ti~n ut mou~rcment d immcrsion/~ ior ;nl ~ l par ~nga~c d~ celleci ct de faire ~l~sl t*~vaille~ les p~les cn ~ppo,irlon de p~se entre lesdi~es butées ces moycns dc ~lotuison prcsc~rant des surfices d appui pour les pieds ~p~ies aurour du ccntre de &nvire d~
I'embarcltion.
La~-anta~e dc CCt~c cmba~tion pro~iet~t de deu~ élcmen~s qui en com~inai~
ptrm~tteslt d ~méliorer rnn~idé~l-mrnt lc rendernenl dc propulsion. L ull de ces elémeDts est l utilis~ticn tc p~lcs nl5ides ~rticulécs librcmeslt cntre dcus bu~ées ce ~ui est un svstcmc slmple ~t efficac~ I au~rc cst lutilis~tion de moyals dè flot~lisOn qUi pe~ncttent sulte al1 mouv~mes~ de tan~a~e co-nm~ iql~é ~ I emb~rc~tion de lui impnmer un mollv~menr 3S d irnmcrsionlcmcrsion sinusoid~l. Gricc i ce mouvement les dcux yales si~ees de p~rt cr d'au~rc du ccntrc dc ~ té dc lembarcanon travaille2~ en opposi~io~l de pll.st mais produisent des forccs diri~ées altem~tivement vers IC hAU~ e~ ~crs k bas ~ui 0n~ cl~acu;le lln~
compos~n~e d~ns b dircc~orl dc propulsion I ~ sinusotde pcut ;~Voir unc ~raode lmpl1tud de sorte que lcs ~emps mO2~5 pent~nt lesquels se pro~luit I in~erslon de pll;~s~ clcs Tlalcs qui ~J,s~UIc~ 'UIIC ljUIecs ~ utre ~le ~q~rcs~l~tenl q~l'U~e ~ yro~)vrlloll ~U Il~O~ e~llcnl roral d~ pro~ulslon.Dc toutes f~cons cette ph~sc de basculemen~ des n~les n~ c~onsnrUe o~
uu~ pcrtc dc rendenlenr car la force vertlcale disi~é- VerS k bas Oll vers ir lla-lr s e~rce I cc WOgS11S881 221 ~2 1 74 ~.f/l~94101~112 momcnt-là à ~idc (il ne faur qu'l~ne peute pa~tic de 1~ force pour p~ uer le b~scul~ment lui-mêmc).~c rencOntr nt p~s de rni~nee, 1~ vitesse du mouv~men~ au~menre er lors de l'~rriv~e en l~ulée i virCsse plus gr~lldc, 1~ force esl resf~uéc.{~ ylus, clldq~le utillsatcur peu~
.l1us~er 1~ c~pdci~e te tlott~bilitc de son embi~rciltioll cn fo1lcrioll de soll poids ct de 5~ force 5 muscul-ire, c~ qul perrnc~ d'ob~cnir dcs ~ou.cn,ents d immcrs-ou~ëmersion sinusoïdlux dc plus ou mois ~l~de ~mplitude.
ks dessills anllcxés illust~mt, ~chcm~nqutmcn~ et d tltrc d'~cnlple rols form~sd'esécutioll de l'emb~rc;~non cl~jet de b presa~e inYcnnou.
1~ ~I~;lJ~E 1 cst unc vuc cn pl~n de la pl~....e.~ fonne d'~écu~ion 10 1~ ~IGU~E Z es~ u~e ~ue ell coupc lon~ irudil~ale de h PG.l selol~ la eoupe AA' 1~ ~`IGUR~ 3 C5t une ~c cn élh~tion de l'cmb~rea~ion port~.'; -.;" ijaSS~C~.
Lcs I:IGURES d~ 4~ ~ 4d son~ des ~ s en ~ ion latct~les de c~ emb.lrc:lrion mon-r.1nr qu~t~ phlscs du ~ Ju~ e~ltd'i~ r;u sinusoïd~l.
L~ FIGI~RE 5 est unc ~ue ~n pbn dc la ~ ,..c forme d'exécu~ion~
15 1~ Fl(;URtl 6 est une ~ue cn coupë sdon V-V' dc l~ figure 5.
Les FIGURES de 7~ c~ 7b sonr tes ~ues en clévanon de l'emb~rca~ion port~n~ Ull p~SS~E~Cr, d~l~s les deuA pl~se$ d'lppui.
Lcs FIGVRES de 8~ i 8d sont qu~tre vue en élév~ion de 1'eml~.lre~rio1l de la FIG. 5 monrrdnr lcs différentes phascs du mou-~ement sinusoïdal.
20 I~ FIGURE 9 es~ une vuc d'une uoisicme formc d'ex~cut.o~
L~ PIGURE 10 esr unc vue Cll coupe selon Vl-~l de 1;~ FIG. 9.
Lcs FIGI~RES de 11~ d 50rlt qu~trc vucs cll élévltion de l'embarc~tion dc la T:IG. q moutr~nt les difté-entes ph~sts du mo- vemcnt ~int1s~
Les F1GURES I cr 2 illustrcn~ unc cmb~rcarion comprcnin~ ~In ~orps de flott~ison ccntr~l I
25 ~uqu~l sont ~ ltes d~ p~lc5 2 C13 p~r Icllrs bords ~nt ,~,"c.-ir~. Ccs p~les s'é~endcnt Irallsversalcment er sc sitUalt ~ C~tJ~ t ell a~rant et en ~rnere du ccntre de ~r~vi~é de l'cm6arc~ioll. D~l~s 1~ FIGURE 2 rlous ~vons sjruc les axes des yAlCs ~v~ et ~rrier~ sur l'~.sc ccnrr~l loll~itudin~l du flor~ellr m~is Ces ~ses pcuvent etrc cn dchors de cet .~ emcl-t t.1mn~cllt ab~isscs de Inanicre ;- ce guc le5 p~.les rcstcnt ~ n immcr~ccs ~1l cours de ~r.1vail :?Ln r~ , v!~r ~ n~ es cl~ rAVi~ n Lc corps d~ flott~isoll re~lfermc ul1 volume li~r~ 4 uqllcl (111 pcl1t acce~ r p,lr ohh~-.lr~ur :)~ p~rm~rr~l~t d'ajuster ~e coeff,ci-11t ~1. flot~abilit~ rl~ ml~arcarl~ rtlnV~I~
~i'U~ s~ appropne, p~r e~emple de l'eau.
11.lSI ~st ~ r~f~ lc ~Otlll~' p.~r ullc plldS~ c~ ,c~
35 la~rtlcules, d~ ~1rctc~uc. so~ts torme dc ~ c5 Otl d'u~, Incl~u,~e cl(s ~1e ~0~5~ 8Z 3 2 1 82 1 74 pCr~ O~

C;cci lui pcrrnct dc rcmplir deu~ hrc~ion~ . L'unc scrvant à régler 1~ flott~bilitc de I'emb-rcAtion, I'~utre ~rice i l~ mobili-é du b~ st pc~ anr~ al ilccompagnant l~mouvcmellt oscill~nt dc I'em~rcation, d';lmplifier cc mouvemellt et d~ dimi~ cr aillsi l'effort nlusculairc ou d'augmellrer son relldCmC~lr Cll Se dépl~;alll libremcnt dl~S Ic volun~t ~i libre 4, co~nmc le fcr~it une ~ c. ~ial cnteDtu, la form~ cr le ~olumc ~e ccluici poùrront elrc cnuties el~ ~rue d'~ptimi~r~ l'effct .ImplificAreur du b~llas~. C'est ~insi que ce~e formc ct ce ~olume pcuvcnt erre étudiés en ~e te créer des xorl~s sl~sceptiblcs dc controler l'o~llcrnenl du liquide ou des billes o1u de leur n~ I'in~erieur du ~ohJme en vue d'~ccroitre IU m'~;m~ln l'ef~e~ de l~ m~sse du b~ sr en mouvcmctl~ sur l~ propulsioll dc 10 I'eml~l~clrion. 1~ m~sse du b~lhst pcur êtrc ~iust~e cn fonctjol) tu co...~o.l~"l~nt soul~aitc dc l'cmb~rc~rion . 011 peur r~ ir pour p~rcourir de lon~ues disr~nces cn réd~is~nt l~ffo t rnu~ qirc On pa~r l'~lléter pour rendre remb~rcation plus n~niable-L.C5 pales ont une densire ~oi~irle de cclle de l e~u de sorte qu ét~nr immerg~s clles nemon~ent ni nc dec~nd~t de Icus p~pr~ f~it. 1~ p~lc a~r~nt 2 prcs~nte unc dccoupc 7 tont le 1~; bord ~v~nr 71 scrt d'~e et est cn~gé d~ns une ~orFe 6 ména~éc vcrs l'av~n~ du flo~reur e~
don~ le ~ord ~mère 7b peur ene fo~mé par une tilse r~pportée cn~s~g~e dans une o~l~etture 8 en ~rc de cercle. DeuY bu~ces 9~ er 9b constituécs p~r ~ m~ par dcs v~s re~lables scncnt ~
limi~er l'~u~le de libe~e de la p~l~ 2 . Tout lUtre ~g~C~rnrtlt viSant à produir~ k memc cff~t pcut ctrc ~nvjs~é rot~mm~n~ la su~p.~.~;on du bra$ 7~ e~ dr l'ouverturc 8. 1~5 bu~ees 20 peuvent ctrc alors con~insccs p~r des s~illics l~tcrales mén~E;ccs sl~r Ic llottcur. Id gor~e 6 pcul c~se usl ~rou.
~ palc ~rri~r~ 3 c5t ar~iculce cnuc dcus butccs te préference régllbles 10~ ct lOb solid~ircs du corps dc flo~ on ecntr~l I .
I:n cc qui eonce ne les p~les nous ~Yons périmcn~é d'~utres ~ofmules ~uc cellc ci-25 dessus c~posée. C~s fotr~ unli~cnt i'élastiaté co~.s.~ l' des m~tenau~ cc ~ui pcu~ a~oircert~ins ~nu~cs nor~rnmrn~ une n~c moins bcurtce de l cmblrc~tioll, mais eu ~cncral Ic r~nJelnellt énergétique est moins bon du fai~ qu un sySt~c clasti~lue ne rend qu~tl~le pArtic dc l'cncr~ie qu'il re~oiL
Pal~s ~ resso~: pour ces p~le5, rigidcs et pivo~ntcs commc E~J~C~ mm~nt, ICS
30 butées 50nt ~mplacees par dcs ~ssoru dc ~ppel ou ~locs e~sbqua, soi~ cnro~ autour dc c t'~rhcUl~ion, soit ~liant di,c~ t Ics palcs au floneur. I~e tclics palcs, hor~zont~lcs ~u rcpos, pi~orenr sous les f~r~es vcrnc~lc~ ~f. ~r. cn comprim~nt Ics rcssor~s e~ prellneot iApprorimitti~remenr Ics m~mcs position~ propu~ res qu'cllcs prenaienr i~recédemment sur 1~5 b-ltrcs. I.ors de Lt phase rui~ntc Ics rasorts restituent unc panie de la forcc c.mmagasinée.
P~lcs semi rigites élas~iques: Ccs palrs présentenl unc élasticir~ ~ la r~resstcn transvcrsc et unc fle~ ilité aug~slen~ant d~ v~n~ vers l'~me.rc. Ces pales peuvcnr ~.r~ en compositc fibrc dc rcnfort - m~ic~ p~l~n~ don~ les couchcs tlr r~ssU ~1écroissent d~ tr vcrs l';lrriere mais ~us51 cn toure man~re ~lastiquc présc~ranr ~In prorll décroissant cr u moduie d'elasticitc adaptc D- rcll~s pllcs pe~lve~lt êtrc pjvo~alltes enTr~ dcu~ burées oll fi~es, l~ur axe avilllt II etallt Illus plVOtlnt Cl leur prohl d'~llsticité pro~sessive etant ci lcule pO~lr que 1.l pilrtie ~rnere prc ~11C i~lclil13~sotl propulslve correcre lor5 dcs poussces vcrtic;lles ~r Fs L~ co~fhclcl1l de flottiAbilite dc l'cmbdrcatioll c5t ajllsr~ ~nrrr I ~t ~ . c'es~ ,i dlrc n~
quc Ic solllme r~ cau dcplace soit entre I et ~ fols Ic pe~ids r~)t~ )ar~c clc~ l embarc~t~o! .

~Y095/1~82 4 21~21 74 p~ ,4~2 dc préférencc cnt~c I,Z ct 1,5 foi~ ~ui~nt 1~ for~c rr~u~ re te Pucili5~rcur ct l'dmpliwdc rccllercllee de 1~ plon~cc.
~ FIGURE 4~ monrre remb~rc~ion dans une position d'apo~ ce dc son mouvemen siuusoïd~l, où le- positiotls dcs p~lcs 2 et 3 s'ill~ ersent, lil p~le 2 b;~sculant d;~ns Ic s~ns de la 5 flècl~e ~:I ct 1~ p~lc 3 d;~ns le scns dc li tlcchc F2. Il s'a~it 1~ du temps morr haur d-Inouv~ lr ~in-l-oi~
~ PIGUR~ 4b monc~e Ic ..~v.,~,~n..nl sinusoidal d'immersion d~ec~nd~nt, a~ec les p~les 2 et 3 cn butée haute ~pc~u~ r ba~se. ~ AIr~e produit unc force pe~pen-l~cul~i~e ~ S~ll pllll ;l~rCC UIIC co...~o~nte dans 1;- dirccrion te propulsioll. Cette cornpos~ntc cst 10 d suun~ plu~ g~ndc que l'~ndc que fsit 19 psk ~v 1~ dircc~ion de propulsion est grsnd.
1~ FiGURE 4c montre 1~ ptr~e du ~ c~,cn~ sinusoïdal au mom~nr ou 1l pllc 2 bascu1e dans le sen- des ~ign;~ te ~ ~nonr~ ~rer. 1~ but& basse alols ~uc la pale arnère ~
déji basculé en bu~éc h~u~e tc e~crcc sa p_ On voit donc quc Ics momcnrs morts des dcux p~les ne ~oïnci~l~t pss e~rf 1~t m~nt ~c sone quc l'embarcacion reSoit pr~tiqucmtnt 15 con5t~mm~nl unc hr~c dc propulti~
~ nfin la ~IGURE 4d mon~rc l'~.~b..~ion d~ns 1~ ph~se ascend~ntc tu mu~ c"t etnu~ l où les deu~ p~les 2 ec 3, ~v~illant cn opposition de pl1sses, en~endrenr dcu~
forces dc propulsiol- qui s~ddlrol~n~ t Bien cnrend~l le ~ u..., ..~ u~ 1 de l cmbarc~tion est en~ent2~ en appliqu~nt 20 ~Item~tivemcn~ relich~n~ le poidr du corp~ du p~ssa~er ~u~ ~ndroits des flèches Ff; et Fr. qui sont t~ntot diri~ées vers le b~s ~u vers le h~ut sclon que le p~ss~ger pèsc de tout son poids sur un pOIn~ Ct l enfonce ou bien qu ~ppt~y~n~ ~Irem~t2vement sur l ~ur~e point le p2~mier remontc 50US l'cfFCt de l~ pous~ee d'Ar~imede et du jeu dc bascuk du au fait que 1-tloltlbili~c c~t JUpeneUr~ ~ 1 el de ~lL~ce il 7.
Le pa~s~er pcur se ~eQir à une corde 11 fiscc i l~ n~ de lembarcation. Pour se tin~er il dépl~ce le5 poin~s d ~pplic~tion des f~rce~ par r~pport ~ e lon~i~udin~l A-A cn les fais~nt pi~o~er ~utour du ercntre de ~r~vitc dans le sens des aig~illcs d un~ monrrc po~t virer ;~ ~ucl~e ct en sen~s invcnc pour vi~rr i drc~ite ch~n~c~n~ l~ direcnon d~ pOU55~C: des plles 2 e~ 3 par r~pport i l ~e Is~1g;tn i~ l A-A .
En pNtiquc il s'~ cre que lc pied ~rnere n a p;l5 ~c50in de Se déplacer sal~f l<~rs d ul~
diFlAc~merr ~ngul~ire impor~n~ du pied ~ nt qui ne p~r~ it alols plu5 d~ t~llir l'cquilibrc sur le ~lotteur.
Le rayoll de vir~&e de l em~tcation d~pcnd de l andc dc déplaccmcnt du ou des pieds. Plus le pied ~V~Ilt est e~c~tre par r~ppor~ i l a~e longirutin~l. plus les p~les ~ el 3 sont incln1ées et fo~ dcNpcr l av~n2~ donc plus le vin~;e est 5Cnc. En outte en cxe~l une forte poussc~ sUr Ic pied ~Ya~lt dec~lc ~ remcnt par r~pport à 1'3~e lon~itudin~l A-A . on f~i~ sor~ir li~ p~le ~rrièrc 3 plu5 OU moins dc I c~u, de sorrc qu'elie ne srabilisc phls 1 tirec~loll dc l'cmb~rc~tio~ cc qui permet d effectuer Unc r~r~tioll p~ Ucmenr sur pl.~cc c~
sur l'~ lc desirc.
Conce~n~nt 1I directioll~ il f~ut encorc si~n~lcr quc 1~ positloll dc l~IXC ~1~osclllarlon ~ de 1 p~ V~11t 2 ~ uue ~er~nde impon~l~ce. D~ns le sells lon~tudin;~l plus il esr vers l ~vallr pllls 1~ p~k est propulsl-c m~is plus 11 rellt le ~ura~c dlffic~le lnv~rsemenl plus on lc rapl~rod du centre de ~rAv1le molns 1~ pale e5r propul5ivc n~ls pllls le vlr,~ cs~ clle.

WO 9S/IS882 2 1~ 2 17 4 rcr~ /01~l2 Dans le scns vcriic~l plus il cst près dc l'~e lon~ l passan~ p~r Ic ccntrc de ~ra~irc plu5 1l sr~bilité es~ ~nndc m~is il es~ ~lors difficil~ d'incliner Ir.c p~les lar~ralement pour virer. ln~ e---c.~t si l'on ~baissc 1;1 posi~ion 1~ stab~lirc dirninuc nl~is le ~irage cst plus f~cil~.
S 1~ scconde fonnc d'c~ecution de l'cmb~rc~tloll seloll les FIGURE5 5 ~ 8 dif~rc esscntiellemcnt de 1~ p~lrr p~r le f it 9uc l'elément dc flo~tlisol est essenriellcn~cn~
constisut p~r les p~lc5 ellcs memes 12 et 13 I'élément qui les relie 14 por~ln~ les ~rticulauons 15 et l6 ~r~nsvers~lff des deus p~lcs lZ c~ 13 . Commc d~ns la ~orme d'e~cuboll précc41en~e dell~ butcc~ 18~ 18b 19a 19b sesvcnt ~ cr l'~mplitute de dépl~ccmcnt des palcs 12 e 13.
De meme ccs bu~cs p~ renr etse J~ pl .' p~r dcs ~itèll~ts te rcssorts dc nppd don~ 1~
forcc e~t e~kuléc a~ sorte que Ics p~lcs 12 et 13 prennen~ ~ppr~nim~vement l~ menle inclinaisnn proplllsi~e qu'dles preruicnt sur ks butées lors des poussées ~t rticales Ff c.t Fr. .
Un balbst ~ m~n~ p~U t~ns cl~quc pale pour ~juster b flottabilite dc I'ernbarc~tion ~u poids du p~ b-l 1~ dirtion s'ob~ent dc h meme manière.
l~ propulsion dlc ~ t est ~ssuree e~actcmen~ sclon Ic mcmc pnncipc quc d~ns le c~5 dc la ~ c fonne d'rY:-u-;ol, comme on peut s'en rcndrc comp~e ~ idc des F1GURES 8a à 8d gui nc r~ m~n~ p~s d'esplic~tions supplémentaires.
Enfin 1~ forme d'~ des FlGURES ~ 10 11 cc.l~po,Le une sor~e dc t~pi6 flottant consnt~le de ~u~trc ;l~m-n~ flon~nts 20 21 22 23 arriculés les uns au~ ~u~rcs asrec tes de~rés te libené limit~ Ic~ uns p~r ~pport ~ux ~utres.
E~al-t donné que lc nombre t'~ c~l~ ar~i~ulés est supérieur a trois ~t que te ce hi~
. deux pieds ne peu~ren~ p~s tou- Ies conrr~ler il f~lt faire cn sor~e que le ~apis flotrant n~
puissc p~s sc matr~ ~ns une potibon de bloca~e où la propulsion s¢~it ncutralis~. D~ns ce c;ls ~t p~wr ~rnpecher qu'une telle ~ non ne se p~oduise. les ar~iculations ~nt poun~ues dc l~mes de rcssort ~4 de~sus et dessous tend~nt à ramel er deux élements ~culcs l'un p~r r~pport i l'aut~ Lcs FIGURES 11~ ~ 11 t montren~ IC5 différcnrcs phases du mou~cment sinusoidal avec Ics forces de p~opu15ion r~sulun~es.

Il faut encore si~n~lcr q~le l~ forsnc ct la lon~eur du tlottcur en~rcn~ en l~~ne de comp~ dans le co. y~ t de l'embarc~lion.
Dans tous les c~s, 1~ re hydrodynamiqu~ ~:s~ r~cherche cl le volume dr ~'embarcanon etln~ lic ~1l poits du p~ssager il e~istera plusieurs t~illes de ~que modèle.
- A ~itrc d'aemple d~ns b premi~re forme d'execution le flotteur pcut ~voir p~ur un passager de 60 / 70 k~ ennron 1.8 m de longueur S0 cm dr largc :lu maitre~ bau 28 ~m d'épAisseur ma~imusn pour un ~olume d'en-~iron 10() littes. S~s~acc dc la p~le avint cn~ir~?n o 50 ml . Susface de la pale ~ière cnnron 0 25 m~.
Tous CC5 dlis~frcs pou~rarlt Yarser dlns de ~r~ndcs proporti~ms ~loll le but recherch~
(vi~esse st~bilite ~estu~lle sportive ).
~1 outrc il est ~lant~geu~ d';~ssurer un ~ppui s;~s ~l~cs~-mrnt dcs picds sur leflo~lcur. A ~e~ ef~et on poum par esemplc appliques U11 revé~Cm~ tid~rapanr CS mullir k flolleus de s~n~lcs de fi~t~tion.
~31ell esl~el~dul la t~ce d'appui dcs picds a la sur~ac~ du flo~teur ~crl COIl~UC p~ur ~ermettre leur déplaccmcnr asl,~ulairc afill dc disi~er et de propulser l'en~i.);-rcanc~l- c~snm- expliqur ~reced elmnc~

Claims (7)

REVENDICATIONS

1- Embarcation à propulsion musculaire comprenant des moyens de flottaison et de propulsion présentant au moins deux pales rigides par rapport aux efforts auxquels elles sont destinées à être soumises, caractérisées en ce que les bords avant de ces pales sont articulés selon des axes respectifs transversaux à l'axe de propulsion de l'embarcation, qui sont espacés l'un de l'autre le long dudit axe de propulsion, de part et d'autre du centre de gravité de l'embarcation, chacune de ces pales s'étendant symétriquement au dit axe de propulsion, des moyens de butée étant destinés à limiter l'angle de liberté de chaque pale autour de son axe d'articulation et en ce que le volume d'eau susceptible d'être déplacé par immersion desdits moyens de flottaison est choisi pour correspondre à 1 à 2 fois, de préférence 1,2 à 1,5 fois le poids total en charge de l'embarcation, de manière à
permettre à son passager d'imprimer à l'embarcation un mouvement d'immersion/émersion sinusoïdal par tangage de celle-ci et de faire ainsi travailler les pales en opposition de phase entre lesdites butées, ces moyens de flottaison présentant des surfaces d'appui pour les pieds réparties autour du centre de gravité de l'embarcation.

2- Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour varier son coefficient de flottabilité.

3- Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de flottaison sont constitués par les pales elles mêmes.

4- Embarcation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les pales sont articulés à un élément central.

5- Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'embarcation forme un tapis flottant dont tous les éléments sont à la fois des moyens de flottaison et de propulsion.

6- Embarcation selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens sont constitués par une phase liquide ou par une phase solide sous forme de billes ou d'un mélange des deux, disposée dans un volume supérieur à celui de cette phase liquide ou solide et conformée pour permettre son écoulement sous l'effet du tangage communiqué aux dits moyens de flottaison.

7- Embarcation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces d'appui pour les pieds sont réparties de manière à permettre de changer l'angle de poussée des pales par rapport à l'axe longitudinal de l'embarcation.