CA2440940A1 - Systeme de direction pour vehicules articules - Google Patents

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Abstract

Un système de direction pour un véhicule articulé qui comprend un microprocesseur relié à un robinet électromagnétique à action proportionnelle qui contrôle la direction, la quantité et le débit d'écoulement du fluide hydraulique en direction et en provenance des cylindres d'articulation hydrauliques, qui permettent l'articulation entre les cadres du véhicule articulé. Un capteur de renvoi de position mesure l'angle de l'articulation entre les cadres et communique l'angle d'articulation au processeur. Un capteur d'engrenage surveille l'engrenage du véhicule et le communique au processeur. Un dispositif d'entrée de données permet à l'utilisateur de sélectionner le niveau désiré de sensibilité de direction et lui permet également d'entrer les dimensions des pneus installés sur le véhicule. Un dispositif de direction permet à l'opérateur de fournir des entrées relatives à la direction et communique des signaux de direction électriques au processeur selon les entrées de direction de l'opérateur. Le processeur contrôle le robinet dans le but de fournir la réponse de direction choisie par l'opérateur afin de reproduire le pivotement de façon à ce que le véhicule reprenne une position droit devant dans la position du centre du dispositif de direction, de varier l'angle d'arrêt en fonction des dimensions des pneus et de progressivement arrêter l'articulation à l'angle d'arrêt, pour progressivement amorcer et arrêter l'articulation de façon à éviter le martelage hydraulique. Si le robinet électromagnétique de direction a une source d'alimentation commune avec d'autres robinets du système hydraulique, le processor peut également commander tous les robinets afin de donner la priorité au robinet de direction. De plus, l'interface entre le dispositif de direction et le processeur est la même pour différents types de dispositifs de direction, p. ex. un volant ou un levier de commande, de façon à ce que les différents types d'appareils de commande puissent être facilement fournis, à la demande des clients.
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