CA2562719A1 - Vehicule telecommande destine a etre monte sur un support et apte a franchir un obstacle - Google Patents

Vehicule telecommande destine a etre monte sur un support et apte a franchir un obstacle Download PDF

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Véhicule télécommandé destiné à être monté sur un support et apte à franchir un obstacle sur le support. Le véhicule comporte un premier et deuxième cadres mobiles. Au moins un bras articulé est monté de manière mobile sur le premier cadre et une roue est montée sur le bras articulé pour soutenir le véhicule sur le support. Un moyen d'attache coopère avec la roue et est apte à retenir la roue sur le support. Au moins un bras de support temporaire est monté de manière mobile sur le deuxième cadre. Le bras de support temporaire a un moyen de retenue apte à retenir le véhicule sur le support. Le véhicule comporte des moyens moteurs connectés entre les cadres et les bras pour déplacer ceux-ci, les uns par rapport aux autres, afin de franchir un obstacle rencontré sur le support.

Claims (12)

1. Un véhicule (1) télécommandé destiné à être monté sur un support (2) et apte à franchir un obstacle (3) sur le support (2), le véhicule (1) comprenant:
un premier cadre (7);
un deuxième cadre (20) monté de manière mobile sur le premier cadre (7);
un premier moyen moteur connecté entre les premier et deuxième cadres (7, 20) pour déplacer longitudinalement des cadres (7, 20) l'un par rapport à
l'autre entre une position compacte où les cadres (7, 20) se superposent et une position étendue où les cadres (7, 20) sont éloignés l'un de l'autre;
au moins un bras articulé (12) monté de manière mobile sur le premier cadre (7);
au moins une roue (4) montée sur le bras articulé (12) pour soutenir le véhicule (1) sur le support (2), ladite au moins une roue (4) étant une roue de traction motorisée apte à déplacer le véhicule (1) le long du support (2);
un moyen d'attache (15) coopérant avec ladite au moins une roue (4) et étant apte à retenir ladite roue (4) sur le support (2);
un deuxième moyen moteur connecté entre le premier cadre (7) et le bras articulé (12) pour déplacer verticalement et faire pivoter le bras articulé
(12) par rapport au premier cadre (7) de manière à déplacer ladite au moins une roue (4) par rapport au support (2) entre une position de dégagement où ladite au moins une roue (4) est décrochée du support (2) et une position de soutien où ladite au moins une roue (4) est accrochée sur le support (2);
au moins un bras de support temporaire (22) monté de manière mobile sur le deuxième cadre (20), ledit au moins un bras ayant un moyen de retenue (6) du support (2), étant apte à retenir le véhicule (1) sur le support (2); et un troisième moyen moteur connecté entre le deuxième cadre (20) et le bras de support temporaire (22) pour déplacer verticalement le bras de support temporaire (22) de manière à soulever et abaisser le moyen de retenue (6) entre une position haute où le moyen de retenue (6) est accroché au support (2) et une position basse où le moyen de retenue (6) est décroché au support (2).
2. Le véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel le véhicule (1) comprend un deuxième bras articulé (12) monté de manière mobile sur le premier cadre (7) et espacé longitudinalement par rapport à l'autre bras articulé
(12), une deuxième roue (4) étant montée sur le deuxième de bras articulé (12) pour soutenir le véhicule (1) sur le support (2), et un autre moyen d'attache (15) étant monté sur le deuxième bras articulé (12).
3. Le véhicule (1) selon la revendication 2, dans lequel le véhicule (1) comprend un deuxième bras de support temporaire (22) monté de manière mobile sur le deuxième cadre (20) et espacé longitudinalement par rapport à l'autre bras de support temporaire (22), le deuxième bras de support temporaire (22) ayant un autre moyen de retenue (6) pour soutenir le véhicule (1) sur le support (2).
4. Le véhicule (1) selon la revendication 3, dans lequel chaque bras articulé
(12) comporte une partie proximale (12a) montée de manière pivotante sur le premier cadre (7) et une partie distale (12b) montée de manière pivotante sur la partie proximale (12a), chaque roue (4) étant montée sur une extrémité de la partie distale (12b).
5. Le véhicule (1) selon la revendication 4, dans lequel chacune des roues (4) comporte une entaille centrale (4a) et des bords évasés (4b) pour accommoder un support (2) ayant une forme de conducteur sur lequel est apte à rouler le véhicule.
6. Le véhicule (1) selon la revendication 2, dans lequel chaque moyen d'attache (15) comprend une paire de rouleaux (15b) motorisés et montés en porte-à-faux sur chaque bras articulé (12).
7. Le véhicule (1) selon la revendication 3, dans lequel chaque moyen de retenue (6) comprend une pince (23) motorisée apte à retenir le support (2).
8. Le véhicule (1) selon la revendication 2, dans lequel le premier moyen moteur comprend un moteur (38) relié via un arbre de rotation (11) à un système de poulies et courroies dentées (39, 40) pour effectuer une translation des cadres (7, 20), l'un par rapport à l'autre.
9. Le véhicule (1) selon la revendication 2, dans lequel le deuxième moyen moteur comprend un moteur (11b) relié via un arbre de rotation (11) à un système de poulies et courroies dentées (19) pour pivoter les bras articulés (12).
10. Le véhicule (1) selon la revendication 2, dans lequel le troisième moyen moteur comporte un moteur (22a) relié via une courroie (22b) à une vis à bille centrale (22c) pour soulever et abaisser les bras de support temporaires 22.
11. Le véhicule (1) selon la revendication 1, comprenant en outre un quatrième moyen moteur pour effectuer une rotation des cadres (7, 20) l'un par rapport à
l'autre.
12. Le véhicule (1) selon la revendication 11, dans lequel le quatrième moyen moteur comporte un moteur (28) relié via vis (29) à un engrenage de vis (30) pour effectuer une rotation des cadres (7, 20) l'un par rapport à l'autre.
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