CA2889529C - Dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn et procede de fermeture d'un tel dispositif automatise - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE DE FERMETURE D'UN TEL DISPOSITIF AUTOMATISE
La présente invention se rapporte à un dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn comprenant un système de fermeture amélioré. L'invention propose également un procédé automatisé de fermeture d'un tel dispositif rendu possible entre autres grâce au système de fermeture amélioré.
Pour le pop-corn, il existe des dispositifs de conditionnement des grains de mais permettant la cuisson desdits grains dans un four micro-ondes de manière à les transformer en pop-corn. Un exemple de tels dispositifs est décrit dans la demande de brevet PCT/FRO3/50076 au nom du demandeur.
Selon ce document, un dispositif de conditionnement et de cuisson de pop-corn comprend une boîte 10 en carton pliable dans laquelle est insérée une barquette contenant les grains de maïs à faire cuire.
La barquette est généralement obtenue par thermoformage et comprend un complexe de plusieurs plis dont un est réalisé à partir d'un matériau favorisant l'absorption de l'énergie des ondes électromagnétiques également appelé
susceptor . La barquette est fermée par un opercule collé en périphérie à
l'aide d'une colle thermofusible. La barquette et l'opercule assurent un conditionnement étanche des grains de maïs et des adjuvants tels que le sucre ou l'huile végétale par exemple.
La boîte 10 en carton a dans des plans horizontaux des sections carrées qui augmentent progressivement vers le haut.
La boîte 10 comprend en partie inférieure un premier volume 12 non pliable surmonté d'un second volume 14 pliable et rétractable qui permet de réduire fortement le volume du dispositif lors des phases de transport, de stockage ou sur les lieux de vente.
La boîte 10 en carton comprend un fond 16, quatre parois latérales 18.1 à 18.4 et un dessus 20. Chaque paroi latérale 18.1 à 18.4 comprend une première ligne de pliage 22, parallèle et faiblement espacée (de l'ordre de 1 cm) du fond 16, une seconde ligne de pliage 24, parallèle à la première ligne de pliage 22 et disposée à équidistance de la première ligne de pliage 22 et du dessus 20.
Deux parois latérales 18.2 et 18.4 opposées comprennent en plus des première et seconde lignes de pliage, deux lignes de pliage en diagonale 26 dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage 22. Ces mêmes parois 18.2 et 18.4 comprennent une découpe 28 au niveau des secondes lignes de pliage 24 pour permettre à la boîte de se plier et de se déplier.
Selon le mode de réalisation décrit dans le document PCT/FRO3/50076, la boîte peut occuper deux positions extrêmes, une position de stockage dans laquelle les parties de parois latérales situées au-dessus des premières lignes de pliage sont plaquées les unes contre les autres au-dessus du premier volume 12 et une position déployée dans laquelle les parois latérales sont dépliées et délimitent un volume important permettant de cuire les grains de mais.
La boîte comprend en outre des ouvertures 30 pour évacuer la chaleur et des poignées 32 pour la déployer.
Selon ce document, le dessus 20 de la boîte comprend deux rabats reliés aux parois latérales 18.2 et 18.4 et deux volets 34.1 et 34.2 reliés aux autres parois latérales 18.1 et 18.3 selon des lignes d'articulation 40. Lorsqu'ils sont rabattus, les volets 34.1 et 34.2 se chevauchent légèrement de manière à fermer la boîte.
Les volets 34.1 et 34.2 comprennent un système d'accrochage pour les maintenir en position fermée. Ainsi, chaque volet comprend une oreille 36.1 ou 36.2 articulée par rapport au reste du volet selon une ligne de pliage 38 médiane perpendiculaire à la ligne d'articulation. Les oreilles 36.1 et 36.2 sont orientées
La boîte est réalisée à partir d'un flan en carton.
Après découpe et rainurage du flan, la boîte est mise en forme. Les volets et les rabats du dessus de la boîte sont disposés dans le prolongement des parois latérales. En suivant, une barquette est disposée au fond de la boîte. Cette opération manuelle pourrait être automatisée. La forme évasée de la boîte favorise l'introduction de la barquette.
Après la mise en place de la barquette, la boîte est fermée manuellement et les parois latérales sont pliées également manuellement.
Même si le pliage des rabats et des volets peut être aisément automatisé, la fermeture des volets par le biais du système d'accrochage précédemment décrit s'avère très complexe.
Après la fermeture de la boîte, les parois latérales doivent être pliées.
Comme pour la fermeture, cette étape est difficile à automatiser.
Selon une autre contrainte, lors de la cuisson des grains de maïs, la boîte doit offrir un volume important pour permettre aux grains d'éclater sans être comprimés, bans le cas contraire, les popcorns tendent à carboniser.
Or, le volume nécessaire pour une cuisson optimale de tous les grains de maïs varie d'une boîte à l'autre. Ainsi, il peut arriver que le volume de la boîte ne soit pas suffisant. Or, le système d'accrochage avec les deux oreilles n'autorise aucune variation du volume de la boite. Pour remédier à cet inconvénient, une solution consiste à détacher les oreilles des volets. bans ce cas, les volets peuvent se soulever légèrement pour libérer un volume supplémentaire si nécessaire. Cette solution n'est pas satisfaisante, car l'utilisateur doit penser à
détacher les oreilles préalablement à la cuisson.
Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un système d'accrochage des volets qui permet de simplifier
A cet effet, selon un premier aspect, l'invention a pour objet un dispositif de conditionnement et de cuisson comprenant un fond, un dessus et quatre parois latérales qui comprennent chacune une première ligne de pliage, parallèle et faiblement espacée du fond, une seconde ligne de pliage, parallèle à la première ligne de pliage, deux parois latérales opposées comprenant deux lignes de pliage en diagonale dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage, le dessus comprenant deux volets avec chacun un bord libre, reliés à deux parois latérales opposées et un système d'accrochage permettant de maintenir les volets en position fermée. Le système d'accrochage comprend une languette reliée au bord libre d'un premier volet et une découpe ménagée dans un second volet dans laquelle la languette peut s'insérer selon une direction et un sens d'introduction, ladite découpe s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et comprenant une forme en saillie décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction. La languette comprend une tête et une zone de jonction assurant la liaison entre la tête et le premier volet, la zone de jonction ayant une largeur inférieure à une largeur de la tête, et le bord libre du premier volet comprenant la languette est disposé au-dessus du bord libre du second volet de manière à fermer les volets en exerçant un effort orienté vers le bas au centre du dispositif.
4a Selon un autre aspect, l'invention propose une chaîne permettant de fermer et de plier le dispositif selon l'invention de manière automatique.
A cet effet, l'invention a pour objet une chaîne assurant la fermeture et le pliage d'un dispositif selon la présente divulgation, comprenant un poste de fermeture des volets avec un support sur lequel est disposé un dispositif à
fermer et un actionneur qui se translate selon une direction perpendiculaire au support de manière à appuyer sur les volets, la course de l'actionneur étant déterminée de manière à ce qu'en fin de course, le bord libre de la languette passe sous la forme en saillie de la découpe.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de conditionnement
côté de l'autre non accrochés, - la figure 3B est une vue de dessus des deux volets de la figure 3A en cours d'accrochage, - la figure 3C est une vue de dessus des deux volets de la figure 3A
accrochés, - la figure 3b est une vue de dessus des deux volets de la figure 3A
accrochés, en fin de cuisson, - la figure 4A est une vue de côté d'un poste de fermeture des volets au repos, - la figure 4B est une vue de côté du poste de la figure 4A en action au moment de l'accrochage des volets, - la figure 5A est une vue d'un premier côté d'un poste permettant le pliage des parois latérales, - la figure 5B est une vue d'un second côté d'un poste permettant le pliage des parois latérales, - la figure 6A est une vue de côté illustrant le poste de la figure 5A lors d'une étape du pliage, - la figure 6B est une vue de côté illustrant le poste de la figure 5B lors d'une autre étape du pliage, et
Sur la figure 2, on a représenté un dispositif de conditionnement et de cuisson selon l'invention. A l'exception du dessus, le reste du dispositif peut être .. conforme à celui de l'art antérieur, les éléments communs à l'art antérieur étant référencés de la même manière. Ainsi, il comprend une boîte 10 en carton pliable dans laquelle est insérée une barquette contenant les grains de maïs à faire cuire.
La boîte 10 comprend en partie inférieure un premier volume 12 non pliable surmonté d'un second volume 14 pliable et rétractable qui permet de réduire fortement le volume du dispositif lors des phases de transport, de stockage ou sur les lieux de vente.
La boîte 10 en carton comprend un fond 16, quatre parois latérales 18.1 à 18.4 et un dessus 20. Chaque paroi latérale 18.1 à 18.4 comprend une première ligne de pliage 22, parallèle et faiblement espacée (de l'ordre de 1 cm) du fond 16, une seconde ligne de pliage 24, parallèle à la première ligne de pliage 22,disposée à
équidistance de la première ligne de pliage 22 et du dessus 20.
Deux parois latérales 18.2 et 18.4 opposées comprennent en plus des première et seconde lignes de pliage, deux lignes de pliage en diagonale 26 dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage 22. Ces mêmes parois 18.2 et 18.4 comprennent une découpe 28 au niveau des secondes lignes de pliage 24 pour permettre à la boîte de se plier et de se déplier.
La boîte comprend en outre des ouvertures 30 pour évacuer la chaleur et des poignées 32 pour la déployer.
Comme pour l'art antérieur, le dessus 20 comprend deux rabats reliés aux parois latérales 18.2 et 18.4 et deux volets 34.1 et 34.2 reliés aux autres parois latérales 18.1 et 18.3 selon des lignes d'articulation 40. Lorsqu'ils sont rabattus, les volets 34.1 et 34.2 se chevauchent légèrement de manière à fermer la boîte.
Selon un mode de réalisation, illustré en figure 3A, chaque volet a une forme rectangulaire, avec deux longs côtés à savoir la ligne d'articulation 40 et le bord libre 42.1 ou 42.2 opposé et deux petits côtés 44. Avantageusement, les angles du bord libre 42.1 ou 42.2 avec les petits côtés 44 sont arrondis.
Comme pour l'art antérieur, la boîte comprend un système d'accrochage pour maintenir les volets en position fermée.
Selon l'invention, le système d'accrochage comprend une languette 46 reliée au bord libre 42.1 d'un volet 34.1 et une lumière 48 ménagée dans l'autre volet 34.2 dans laquelle peut s'insérer la languette 46 selon une direction d'introduction, le sens d'introduction étant référencé 49, comme illustré en figure 3B.
La languette 46 comprend une tête 50 et une zone de jonction 52 assurant la liaison entre la tête 50 et le volet 34.1. Selon un point important de l'invention, la tête 50 a une largeur L50 supérieure à la largeur L52 de la zone de jonction 52.
Pour la suite de la description, la tête 50 correspond à la partie la plus large de la languette.
Selon un mode de réalisation, la languette 46 est délimitée par deux bords latéraux et un bord libre 54 parallèle au bord libre 42.1 du volet 34.1.
Chaque bord latéral comprend deux segments droits, un premier segment droit 56 qui s'étend du bord libre 42.1 jusqu'au second segment droit 58 qui s'étend jusqu'au bord libre 54 de la languette 46.
Les deux premiers segments 56 de la languette ne sont pas parallèles. Ainsi la distance (parallèle au bord libre 42.1) séparant les deux premiers segments 56 augmente progressivement en s'éloignant du bord libre 42.1 du volet.
En complément, les deux seconds segments 58 de la languette ne sont pas parallèles. Ainsi la distance (parallèle au bord libre 42.1) séparant les deux seconds segments 58 se réduit progressivement en s'éloignant du bord libre 42.1 du volet.
La lumière 48 est décalée vers la ligne d'articulation 40 par rapport au bord libre 42.2 du volet 34.2.
La lumière 48 est délimitée par quatre côtés, deux petits côtés 60, un premier grand côté 62 ( proche du bord libre 42.2 du volet 34.2) et un second grand côté
.. 64.
Selon un mode de réalisation, le grand côté 62 est rectiligne et parallèle au bord libre 42.2 du volet 34.2. Selon un mode de réalisation, la largeur du grand côté
62 est égale ou légèrement inférieure à la largeur de la zone de jonction L52.
Avantageusement, la distance (parallèle au bord libre 42.2) entre les petits côtés 60 augmente en s'éloignant du bord libre 42.2. Cette configuration permet de faciliter l'introduction de la languette 46 dans la lumière 48.
La distance maximale entre les petits côtés 60 (au niveau du grand côté 64) est égale ou très légèrement supérieure à la largeur L50 de la tête 50. Cet agencement permet à la languette de pénétrer dans la lumière.
Selon un mode de réalisation, l'angle formé par les petits côtés 60 est supérieur à l'angle formé par les premiers segments 56 de la languette. Cet agencement favorise l'introduction de la languette dans la lumière.
Selon un point important de l'invention, le grand côté 64 de la lumière (le plus éloigné du bord libre 42.2) n'est pas rectiligne. Il comprend une forme en saillie 68 décalée par rapport à ses extrémités, orientée vers l'autre grand côté 62 de la lumière 48, en sens opposé par rapport au sens d'introduction. Le grand côté
62 est approximativement perpendiculaire au sens d'introduction.
bans tous les cas, le volet 34.2 comprend une découpe 64 qui correspond éventuellement à un côté d'une fente ou d'une lumière qui s'étend selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et qui comprend une forme en saillie 68 décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction.
Avantageusement, la découpe a un profil symétrique par rapport à la médiatrice de la découpe. bans le cas d'une lumière, la distance séparant les deux grands côtés 62 et 64 est la plus petite au niveau de la médiatrice.
La médiatrice du grand côté 64 correspond à la droite perpendiculaire au bord libre 42.2 du volet 34.2 qui est équidistante des extrémités du grand côté 64.
Selon un mode de réalisation, le grand côté 64 comprend deux segments droits 66, 66', ayant la même longueur, qui forment une pointe 68 en direction du grand côté 62 ou orientée en sens opposé au sens d'introduction de la languette.
En variante, le grand côté 64 décrit un arc de cercle symétrique par rapport à
la médiatrice du grand côté 64.
Le positionnement de la lumière 48 est tel que lorsque les volets 34.1 et 34.2 sont en position fermée :
- le bord libre 42.1 du volet 34.1 est disposé approximativement à l'aplomb du grand côté 62 (le plus proche du bord libre 42.2 du volet 34.2) ou légèrement décalé vers l'autre grand côté 64, - la tête 50 de la languette est disposée entre le grand côté 64 et la ligne d'articulation 40 du volet 34.2.
Lorsque les volets sont en position fermée (approximativement à
l'horizontale), la distance qui sépare le bord libre 54 de la languette 46 et l'extrémité de la forme en saillie 68 est telle que si le bord libre 54 est disposé au-dessus du volet 34.2, il peut passer sous la forme en saillie 68 lorsque les volets sont déformés vers l'intérieur de la boîte.
Grâce aux formes de la languette et de la lumière, la fermeture des volets est grandement simplifiée. En effet, il suffit de disposer le bord libre 42.1 du volet 5 34.1 portant la languette au-dessus du bord libre 42.2 du volet 34.2 et d'exercer un effort orienté vers le bas, au centre de la boîte. Lorsque les volets se courbent vers l'intérieur de la boîte, au-delà d'un certain seuil, le bord libre 54 de la languette 46 passe sous la forme en saillie 68, comme illustré sur les figures 3B et 4B. A partir de ce moment, il n'est plus nécessaire d'exercer
Selon un autre avantage, lors de la cuisson, les formes de la languette et de la lumière permettent aux volets de se déformer vers le haut de manière à
augmenter le volume de la boîte, comme illustré sur la figure 3b. La forme en saillie 68 retient la languette 46 et permet d'éviter que les volets ne s'ouvrent complètement.
Pour améliorer l'introduction de la languette dans la lumière, la languette 46 peut comprendre une ligne de pliage 69 au niveau de sa médiatrice. En complément, le volet 34.2 peut comprendre une ligne pliage 69' ou une découpe qui s'étend à
partir du grand côté 64 en direction de la ligne d'articulation 40, selon la médiatrice du grand côté 64.
L'invention propose une chaîne permettant de mettre en volume une boîte, d'insérer une barquette dans la boîte, de fermer les volets et de plier la boîte.
La partie de la chaîne assurant la mise en volume et l'introduction de la barquette n'est pas plus décrite car elle est connue de l'homme du métier.
Comme illustré sur les figures 4A et 4B, un poste 70 de fermeture des volets comprend un support mobile ou fixe 72 sur lequel repose la boîte à fermer. A
Au niveau du poste de fermeture ou en amont, il est prévu des actionneurs pour plier les volets 34.1 et 34.2 et les éventuels rabats. Les rabats sont disposés sous les volets et le volet 34.1 comportant la languette 46 est disposé au-dessus de l'autre volet 34.2.
La boîte est disposée sur le support 72, au-dessous de l'actionneur 74, la languette 46 et la lumière 48 étant disposées à l'aplomb de l'actionneur 74.
En position repos, comme illustré sur la figure 4A, l'actionneur 74 n'interfère pas avec la boîte.
En action, la tige 76 de l'actionneur se translate vers le bas et son extrémité 78 appuie sur les volets 34.1 et 34.2. Ces derniers se déforment légèrement vers l'intérieur. La course de la tige 76 est déterminée de manière à ce qu'en fin de course, le bord libre 54 de la languette 46 passe sous la forme en saillie 68 de la lumière 48, comme illustré sur la figure 4B. Lorsque le bord libre 54 est passé
sous la forme en saillie, la tige 76 du vérin se translate vers le haut en position repos. Les volets retrouvent alors leurs positions initiales (à
l'horizontale). Lors de ce mouvement, la languette 46 pénètre dans la lumière 48.
Après la fermeture des volets 34.1 et 34.2, la boîte est pliée au niveau d'un poste de pliage 80 illustré sur les figures 5A, 5, 6A à 6C.
Ce poste de pliage 80 comprend un support mobile ou fixe 82 sur lequel est placée une boîte avec des volets fermés, un actionneur 84 qui se translate selon une direction perpendiculaire au support 82 et des moyens 86 pour initier le pliage des parois latérales. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 84 comprend un vérin avec une tige mobile 88 dont l'extrémité 90 est susceptible d'appuyer sur le dessus de la boîte de manière à plier les parois latérales.
En action, la tige 88 de l'actionneur se translate vers le bas et son extrémité 90 appuie sur le dessus 20. La course de l'actionneur est déterminée de manière à
ce que l'extrémité 90 ne descende pas en dessous des premières lignes de pliage 22. L'extrémité 90 comprend généralement une plaque pour répartir les efforts de pression sur une surface importante.
Les moyens 86 pour initier le pliage des parois latérales agissent simultanément sur les quatre parois latérales 18.1 618.4.
Les moyens 86 comprennent pour les parois latérales 18.2 et 18.4 avec des lignes de pliage en diagonale deux actionneurs 92 disposés en vis-à-vis, avec chacun une platine 94 supportant quatre pions 96. Les extrémités des pions 96 agissent simultanément contre les deux parois latérales 18.2 et 18.4. Les pions 96 sont disposés de manière à appuyer sur les parois latérales 18.2 et 18.4 au niveau des lignes de pliage en diagonale 26, chaque pion 96 étant disposé
approximativement à équidistance du point d'intersection des lignes de pliage en diagonale 26 et d'une des extrémités des lignes de pliage en diagonale 26.
Selon un mode de réalisation, chaque actionneur 92 est un vérin avec une tige susceptible de se translater selon une direction approximativement perpendiculaire aux parois latérales, une platine 94 étant fixée à l'extrémité
de chaque tige 98.
bans un premier état dit de repos, les platines 94 sont écartées de la boîte et les pions 96 n'interfèrent pas avec les parois latérales 18.2 et 18.4. Comme illustré sur la figure 6B, lorsque les actionneurs sont dans un second état actionné, les deux platines 94 se rapprochent l'une de l'autre et les pions 96 agissent simultanément sur les deux parois latérales 18.2 et 18.4 au niveau des
Les moyens 86 comprennent pour les parois latérales 18.1 et 18.3 au moins deux actionneurs 100, au moins un pour chaque paroi. Ces actionneurs sont susceptibles d'occuper deux états, un premier état dans lequel ils n'interfèrent pas avec les parois latérales 18.1 et 18.3 et un second état dans lesquels ils agissent simultanément sur les deux parois latérales 18.1 et 18.3 au niveau des secondes lignes de pliage 24.
Selon un mode de réalisation illustré sur les figures 5A, 5B et 6A, les moyens comprennent quatre actionneurs 100 susceptibles de faire pivoter un arbre 102 sensiblement parallèle aux arêtes verticales des parois latérales, chaque arbre supportant un doigt 104 disposé à hauteur des secondes lignes de pilage 24.
Dans le premier état, les doigts 104 sont écartés des faces. bans le second état, après pivotement des arbres 102, les doigts exercent un effort sur les parois latérales 18.1 et 18.3, à hauteur des secondes lignes de pliage 24 de manière à
légèrement déformer vers l'intérieur lesdites parois latérales 18.1 et 18.3.
Avantageusement, comme illustré sur les figures 5A et 6A, le support 82 comprend deux plaques 106.1 et 106.3 entre lesquelles une boîte peut être disposée. L'écartement entre les deux plaques 106.1 et 106.3 est déterminé de manière à ce que les parois latérales 18.1 et 18.3 soient en contact avec respectivement les plaques 106.1 et 106.3. Ces plaques 106.1 et 106.3 permettent de limiter les déformations des parois latérales 18.1 et 18.3 vers l'extérieur.
be préférence, les plaques 106.1 et 106.3 ont des dimensions sensiblement égales à celles des parois latérales 18.1 et 18.3. bans ce cas, elles comprennent des découpes 108 permettant aux actionneurs 100 d'agir sur les parois 18.1 et 18.3.
Le fonctionnement du poste de pliage est le suivant :
En suivant, l'actionneur 84 est activé. Lorsque l'extrémité 90 commence à
appuyer sur le dessus 20 de la boîte, les pions 96 et les doigts 104 se rétractent de manière à ne plus interférer avec la boîte et ne pas entraver le mouvement de pliage de la boîte. L'extrémité 90 de l'actionneur 84 poursuit sa course jusqu'au pliage complet de la boîte.
.. En suivant, un poste de f limage permet de filmer les boîtes dans la position pliée.
Selon un mode de réalisation préféré, les supports 72 et 82 se présentent sous la forme d'une bande qui défile sous tous les postes, ladite bande comprenant une multitude de plaques 106.1 et 106.3 contre lesquelles sont plaquées deux parois latérales qui assurent le maintien des boîtes.
Claims (16)
une première ligne de pliage, parallèle et faiblement espacée du fond, une seconde ligne de pliage, parallèle à la première ligne de pliage, deux parois latérales opposées comprenant deux lignes de pliage en diagonale dans la partie des parois latérales située au-dessus de la première ligne de pliage, le dessus comprenant deux volets avec chacun un bord libre, reliés à deux parois latérales opposées et un système d'accrochage permettant de maintenir les volets en position fermée, le système d'accrochage comprenant une languette reliée au bord libre d'un premier volet et une découpe ménagée dans un second volet dans laquelle la languette peut s'insérer selon une direction et un sens d'introduction, ladite découpe s'étendant selon une direction approximativement perpendiculaire à la direction d'introduction et comprenant une forme en saillie décalée par rapport à ses extrémités, orientée en sens opposé par rapport au sens d'introduction, la languette comprenant une tête et une zone de jonction assurant la liaison entre la tête et le premier volet, la zone de jonction ayant une largeur inférieure à une largeur de la tête, et dans lequel le bord libre du premier volet comprenant la languette est disposé au-dessus du bord libre du deuxième volet de manière à
fermer les premier et second volets en exerçant un effort orienté vers le bas au centre du dispositif.
étant inférieure ou égale à la largeur de la zone de jonction.
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