ES2610808T3 - Dispositivo de envasado y horneado de palomitas y proceso de cierre de tal dispositivo automatizado - Google Patents

Dispositivo de envasado y horneado de palomitas y proceso de cierre de tal dispositivo automatizado Download PDF

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Abstract

Dispositivo de envasado y de horneado que incluye un fondo (16), una tapa (20) y cuatro paredes laterales (18.1, 18.4) que incluyen cada una primera línea de plegado (22), paralela y escasamente espaciada del fondo (16), una segunda línea de plegado (24), paralela a la primera línea de plegado (22), dos paredes laterales (18.2, 18.4) opuestas que incluyen dos líneas de plegado en diagonal (26) en la parte de las paredes laterales situada por encima de la primera línea de plegado (22), la tapa (20) que incluye dos solapas (34.1, 34.2) con un borde libre (42.1, 42.2) cada una, unidas a dos paredes laterales opuestas (18.1, 18.3) y un sistema de enganche que permite mantener las solapas en posición de cerrado, caracterizado este sistema por incluir una lengüeta (46) unida al borde libre (42.1) de una primera solapa (34.1) y un corte (64) practicado en una segunda solapa (34.2) en la que la lengüeta (46) puede insertarse según una dirección y un sentido de introducción , extendiéndose dicho corte (64) según una dirección aproximadamente perpendicular a la dirección de introducción e incluyendo una forma saliente (68) desviada respecto a sus extremos y orientada en sentido opuesto respecto al sentido de introducción.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de envasado y horneado de palomitas y proceso de cierre de tal dispositivo automatizado
La presente invencion se refiere a un dispositivo de envasado y horneado de palomitas que incluye un sistema mejorado de cierre. La invencion propone igualmente un proceso automatizado de tal dispositivo, hecho posible entre otras cosas gracias al sistema mejorado de cierre.
Para las palomitas existen dispositivos de envasado de los granos de mafz que permiten el horneado de dichos granos en un horno micro-ondas transformandolos en palomitas. Un ejemplo de tales dispositivos se describe en la demanda de patente WO 2004/032633 A2 (numero de peticion internacional PCT/FR2003/050076) a nombre del solicitante.
Segun este documento, un dispositivo de envasado y de horneado de palomitas incluye una caja 10 de carton plegable en la que se inserta una bandeja que contiene los granos de mafz para hornear.
La bandeja se fabrica generalmente mediante termo-formado e incluye un entramado de varios pliegues de los cuales uno esta hecho con un material que favorece la absorcion de la energfa de las ondas electromagneticas igualmente llamado “susceptor”. La bandeja se cierra mediante un sello pegado en su periferia con la ayuda de una cola termo-fusible. La bandeja y el sello aseguran un envasado estanco de los granos de mafz y de los aditivos, como por ejemplo el azucar o el aceite vegetal.
La caja 10 de carton tiene, dispuestas en planos horizontales, unas secciones cuadradas que aumentan progresivamente con la altura.
La caja 10 incluye en su parte inferior un primer volumen 12 no plegable. Encima de este, un segundo volumen 14 plegable y retirable que permite reducir en gran medida el tamano del dispositivo durante su transporte, almacenamiento o en los sitios de venta.
La caja 10 de carton incluye un fondo 16, cuatro paredes laterales 18.1 a 18.4 y una tapa 20. Cada pared lateral 18.1 a 18.4 incluye una primera lmea de plegado 22, paralela y escasamente separada (alrededor de 1 cm) del fondo 16, una segunda lmea de plegado 24, paralela a la primera lmea de plegado 22 y dispuesta de manera equidistante de la primera lmea de plegado 22 y de la tapa 20.
Dos paredes laterales 18.2 y 18.4 opuestas incluyen, ademas de la primera y segunda lmea de plegado, dos lmeas de plegado en diagonal 26 en la parte de las paredes laterales situada por encima de la primera lmea de plegado 22. Estas mismas paredes 18.2 y 18.4 incluyen un corte 28 a la altura de las segundas lmeas de plegado 24 para permitir que la caja se pueda plegar y desplegar.
Segun el modo de realizacion descrito en el documento WO 2004/032633 A2, la caja puede ocupar dos posiciones extremas, una posicion de almacenaje en la que las partes de las paredes laterales situadas por encima de las primeras lmeas de plegado estan pegadas las unas contra las otras por encima del primer volumen 12 y una posicion extendida en la que las paredes laterales estan desplegadas y delimitan un volumen importante que permite hornear los granos de mafz.
La caja incluye ademas las aberturas 30 para evacuar el calor y unas asas 32 para desplegarla.
Segun este documento, la tapa 20 de la caja incluye dos pestanas unidas a las paredes laterales 18.2 y 18.4 y dos solapas 34.1 y 34.2 unidas a las otras paredes laterales 18.1 y 18.3 siguiendo unas lmeas de articulacion 40. Cuando estan abatidas, las solapas 34.1 y 34.2 se superponen ligeramente para cerrar la caja.
Las solapas 34.1 y 34.2 incluyen un sistema de enganche para mantenerlas cerradas. Asf, cada solapa incluye una pestana 36.1 o 36.2 articulada con el resto de la solapa segun una lmea de doblado 38 central y perpendicular a la lmea de articulacion. Las partes de la pestana 36.1 y 36.2 estan orientadas en sentido contrario y forman ganchos que cooperan el uno con el otro para mantener las solapas en posicion de cerrado.
La caja esta hecha a partir de un flan de carton.
Despues del corte y del troquelado del flan, se le da forma a la caja. Las solapas y las pestanas de la tapa de la caja se colocan en la prolongacion de las paredes laterales. Acto seguido, se coloca una bandeja en el fondo de la caja. Esta operacion manual se podna automatizar. La forma acampanada de la caja favorece la introduccion de la bandeja.
Despues de la colocacion de la bandeja, la caja se cierra manualmente y las paredes laterales se pliegan tambien manualmente.
Aunque se pueda automatizar facilmente el plegado de las pestanas y de las solapas, el cierre de las solapas mediante el sistema de enganche descrito antes puede ser muy complejo.
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Despues del cierre de la caja, las paredes laterales deben estar plegadas. Este paso, igual que para el cierre, es difmil de automatizar.
Segun otra condicion, durante el horneado de los granos de mafz, la caja debe tener un volumen importante para permitir que los granos se rompan sin estar comprimidos. En caso contrario, las palomitas tienden a quemarse.
No obstante, el volumen necesario para un horneado optimo de todos los granos de mafz vana de una caja a otra. Asf, puede suceder que el volumen de la caja sea insuficiente. Ademas, el sistema de enganche con las dos pestanas no permite ninguna variacion del volumen de la caja. Para solucionar este inconveniente, se separan las pestanas de las solapas. En este caso, las solapas se pueden levantar ligeramente para liberar un espacio suplementario si fuera necesario. Esta solucion no es satisfactoria porque el usuario debe pensar en despegar las pestanas antes del horneado.
El documento GB 13800 describe un carton que incluye un flan provisto de una lengueta insertable en un corte hecho en otro flan.
Ademas, la presente invencion pretende remediar los inconvenientes de la tecnica anterior ofreciendo un sistema de enganche de las solapas que permite simplificar la automatizacion de la fase de cierre de solapas. Atendiendo a otro objetivo, el sistema de enganche debe permitir que las solapas se levanten ligeramente para proporcionar un volumen suplementario con vistas a un horneado optimo de todos los granos de mafz.
Para ello, la invencion tiene por objeto un dispositivo de envasado y de horneado que incluye un fondo, una tapa y cuatro paredes laterales que cuentan cada una con una primera lmea de plegado, paralela y escasamente espaciada del fondo, una segunda lmea de plegado, paralela a la primera lmea de plegado y dos paredes laterales opuestas que cuentan con dos lmeas de plegado en diagonal en la parte de las paredes laterales que esta situada por encima de la primera lmea de plegado. La tapa incluye dos solapas con un borde libre cada una, unidas a dos paredes laterales opuestas y un sistema de enganche que permite mantener las solapas en posicion cerrada. Este sistema de enganche se caracteriza por tener una lengueta unida al borde libre de una primera solapa y un corte practicado en una segunda solapa en la que se puede insertar la lengueta segun una direccion y un sentido de introduccion, extendiendose dicho corte segun una direccion aproximadamente perpendicular a la direccion de introduccion e incluyendo una parte saliente separada respecto a sus extremidades y orientada en sentido opuesto respecto al sentido de introduccion.
Los dispositivos de envasado segun el preambulo de la reivindicacion 1 aparecen en los documentos WO 2004/032633 A2, US 2009/0277336 y FR 2918969.
Ademas, la invencion propone una cadena que permite cerrar y plegar el dispositivo segun la invencion de manera automatica.
Una cadena que permite cerrar y plegar un recipiente de forma automatica aparece asimismo en el documento GB 13800.
A tal efecto, la invencion se basa en una cadena que asegura el cierre y el pliegue de un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes que se caracteriza por incluir una posicion de cierre de las solapas con un soporte sobre el que se coloca un dispositivo de cierre y un actuador que se traslada segun una direccion perpendicular al soporte para presionar sobre las solapas, ajustandose el movimiento del actuador de manera que, al final de este movimiento, el borde libre de la lengueta pase bajo la forma saliente del corte.
Otras caractensticas y ventajas apareceran en la siguiente descripcion de la invencion, descripcion dada solamente como ejemplo y relacionada con los disenos que se adjuntan, en los cuales:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de envasado y de horneado de palomitas segun la tecnica anterior,
- la figura 2 es una vista en perspectiva de un dispositivo de envasado y de horneado de palomitas segun la invencion,
- la figura 3A es una vista superior de dos solapas planas dispuestas una al lado de la otra y no unidas,
- la figura 3B es una vista superior de las dos solapas de la figura 3A en proceso de enganche,
- la figura 3C es una vista superior de las dos solapas de la figura 3A ya enganchadas,
- la figura 3D es una vista superior de las dos solapas de la figura 3A ya enganchadas, al final del horneado,
- la figura 4A es una vista lateral de la posicion de cierre de las solapas en reposo,
- la figura 4B es una vista lateral de la posicion de la figura 4A en accion en el momento de la union de las solapas,
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- la figura 5A es una vista desde un primer lado de la posicion que permite el plegado de las paredes laterales,
- la figura 5B es una vista desde un segundo lado de la posicion que permite el plegado de las paredes laterales,
- la figura 6A es una vista lateral que ilustra la posicion de la figura 5A durante una fase del plegado,
- la figura 6B es una vista lateral que ilustra la posicion de la figura 5B durante otra etapa del plegado, y
- la figura 6C es una vista lateral que ilustra la posicion de la figura 5A durante la ultima fase del plegado.
En la figura 2, se representa un dispositivo de envasado y de horneado segun la invencion. Con excepcion de la tapa, el resto del dispositivo puede estar conforme al de la ilustracion anterior, teniendo los elementos comunes de la ilustracion anterior la misma referencia. Asf, incluye una caja 10 de carton plegable en la que se inserta una bandeja que contiene los granos de mafz para hornear.
La caja 10 incluye en su parte inferior un primer volumen 12 no plegable coronado por un segundo volumen 14 plegable y retractil que permite reducir ampliamente el volumen del dispositivo durante su transporte, almacenamiento o en los puntos de venta.
La caja 10 de carton incluye un fondo 16, cuatro paredes laterales 18.1 a 18.4 y una tapa 20. Cada pared lateral 18.1 a 18.4 incluye una primera lmea de plegado 22, paralela y poco espaciada (del orden de 1 cm) del fondo 16, una segunda lmea de plegado 24, paralela a la primera lmea de plegado 22, colocada a equidistancia de la primera lmea de plegado 22 y de la tapa 20.
Dos paredes laterales 18.2 y 18.4 opuestas incluyen ademas de la primera y segunda lmea de doblado, dos lmeas de plegado en diagonal 26 en la parte de las paredes laterales situada por encima de la primera lmea de doblado 22. Estas mismas paredes 18.2 y 18.4 incluyen un corte 28 a la altura de las segundas lmeas de doblado 24 para permitir que la caja se pueda plegar y desplegar.
La caja incluye ademas unas aberturas 30 para evacuar el calor y asas 32 para desplegarla.
Como en la tecnica anterior, la tapa 20 incluye dos pestanas unidas a las paredes laterales 18.2 y 18.4 y dos solapas 34.1 y 34.2 unidas a las otras paredes laterales 18.1 y 18.3 segun las lmeas de articulacion 40. Cuando estan abatidas, las solapas 34.1 y 34.2 se superponen ligeramente para cerrar la caja.
Segun una variante simplificada, la tapa puede no tener pestanas.
Segun un modo de realizacion, ilustrado en la figura 3A, cada solapa tiene una forma rectangular, con dos lados largos, a saber, la lmea de articulacion 40 y el borde libre 42.1 o 42.2 opuesto y dos lados cortos 44. Los angulos del borde libre 42.1 o 42.2 con los lados cortos 44 estan redondeados de forma eficaz.
Como en la tecnica anterior, la caja incluye un sistema de enganche para mantener las solapas en posicion de cerrado.
Segun la invencion, el sistema de enganche incluye una lengueta 46 unida al borde libre 42.1 de la solapa 34.1 y un orificio 48 practicado en la otra solapa 34.2, en la que se puede insertar la lengueta 46 segun una direccion de introduccion, teniendo el sentido de introduccion la referencia 49, como se ilustra en la figura 3B.
La lengueta 46 tiene una cabeza 50 y una zona de union 52 que asegura la union entre la cabeza 50 y la solapa 34.1. Segun un punto importante de la invencion, la cabeza 50 tiene un ancho L50 superior a la anchura L52 de la zona de union 52. Siguiendo la descripcion, la cabeza 50 corresponde a la parte mas ancha de la lengueta.
Segun un modo de realizacion, la lengueta 46 esta delimitada por dos bordes laterales y un borde libre 54 paralelo al borde libre 42.1 de la solapa 34.1. Cada borde lateral incluye dos segmentos rectos, un primer segmento recto 56 que se extiende desde el borde libre 42.1 hasta el segundo segmento recto 58 que se extiende hasta el borde libre 54 de la lengueta 46.
Los dos primeros segmentos 56 de la lengueta no son paralelos. Asf, la distancia (paralela al borde libre 42.1) que separa los dos primeros segmentos 56 aumenta progresivamente alejandose del borde libre 42.1 de la solapa.
Ademas, los dos segundos segmentos 58 de la lengueta no son paralelos. Asf, la distancia (paralela al borde libre 42.1) que separa los dos segundos segmentos 58 se reduce progresivamente alejandose del borde libre 42.1 de la solapa.
Asf, la lengueta 46 tiene una anchura que aumenta progresivamente desde el borde libre 42.1 de la solapa hasta la altura de la cabeza 50 que despues se estrecha. La cabeza 50 incluye a la altura del borde libre 54 unos angulos de bisel formados por los segundos segmentos rectos 58 que favorecen la introduccion de la lengueta 46 en el orificio 48.
El orificio 48 se desplaza hacia la lmea de articulacion 40 respecto al borde libre 42.2 de la solapa 34.2.
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El orificio 48 esta delimitado por cuatro lados, dos lados cortos 60, un primer lado largo 62 (proximo al borde libre
42.2 de la solapa 34.2) y un segundo lado largo 64.
Segun un modo de realizacion, el lado largo 62 es rectilmeo y paralelo al borde libre 42.2 de la solapa 34.2. Segun un modo de realizacion, la anchura del lado largo 62 es igual o ligeramente inferior a la anchura de la zona de union L52. Ventajosamente, la distancia (paralela al borde libre 42.2) entre los lados cortos 60 aumenta alejandose del borde libre 42.2. Esta configuracion permite facilitar la introduccion de la lengueta 46 en la ranura 48 de forma eficaz.
La distancia maxima entre los lados cortos 60 (a la altura del lado largo 64) es igual o muy ligeramente superior al ancho L50 de la cabeza 50. Este arreglo favorece que la lengueta penetre en el orificio.
Segun un modo de realizacion, el angulo formado por los lados cortos 60 es superior al angulo formado por los primeros segmentos 56 de la lengueta. Este arreglo favorece la introduccion de la lengueta en el orificio.
Segun un punto importante de la invencion, el lado largo 64 del orificio (el mas alejado del borde libre 42.2) no es rectilmeo. Este incluye una forma saliente 68 desviada respecto a sus extremos, orientada hacia el otro lado largo 62 del orificio 48 en sentido opuesto respecto al sentido de introduccion. El lado largo 62 es aproximadamente perpendicular al sentido de introduccion.
Como una variante, el orificio 48 puede limitarse a una hendidura o corte cuyo perfil se ajuste al lado largo 64.
En cualquier caso, la solapa 34.2 incluye un corte 64 que corresponde eventualmente a un lado de una hendidura o de una ranura que se extiende segun una direccion aproximadamente perpendicular a la direccion de introduccion y que incluye una forma saliente 68 desviada respecto a sus extremos, orientada en sentido opuesto respecto al sentido de introduccion.
Ventajosamente, el corte tiene un perfil simetrico respecto a la mediatriz del corte. En el caso de un orificio, la distancia que separa los dos grandes lados 62 y 64 es la mas pequena a la altura de la mediatriz.
La mediatriz del lado largo 64 corresponde a la recta perpendicular al borde libre 42.2 de la solapa 34.2 que es equidistante de los extremos del lado largo 64. Segun un modo de realizacion, el lado largo 64 incluye dos segmentos rectos 66, 66', que tienen la misma longitud y que forman una punta 68 en la direccion del lado largo 62 u orientada en sentido opuesto al sentido de la introduccion de la lengueta.
Como una variante, el lado largo 64 describe un arco de cfrculo simetrico respecto a la mediatriz del lado largo 64.
El posicionamiento del orificio 48 es tal que cuando las solapas 34.1 y 34.2 estan en posicion de cerrado:
- el borde libre 42.1 de la solapa 34.1 queda aproximadamente a plomo del lado largo 62 (el mas cercano al borde libre 42.2 de la solapa 34.2) o ligeramente desviado hacia el otro lado largo 64,
- la cabeza 50 de la lengueta queda entre el lado largo 64 y la lmea de articulacion 40 de la solapa 34.2.
Cuando las solapas estan en posicion de cerrado (aproximadamente en su horizontal), la distancia que separa el borde libre 54 de la lengueta 46 y el extremo de la forma saliente 68 es tal que, si el borde libre 54 queda por encima de la solapa 34.2, podra pasar bajo la forma saliente 68 cuando las solapas se deforman hacia el interior de la caja.
Gracias a las formas de la lengueta y del orificio, el cierre de las solapas se simplifica enormemente. En efecto, basta con situar el borde libre 42.1 de la solapa 34.1 que lleva la lengueta por encima del borde libre 42.2 de la solapa 34.2 y ejercer una presion orientada hacia abajo, en el centro de la caja. Cuando las solapas se curvan hacia el interior de la caja, mas alla de cierto lfmite, el borde libre 54 de la lengueta 46 pasa bajo la forma saliente 68, como se aprecia en las figuras 3B Y 4B. A partir de ese momento, ya no es necesario ejercer presion sobre las solapas que vuelven a su posicion horizontal. Durante este movimiento, la lengueta se introduce en el orificio para llegar a la posicion de enganche como se aprecia en la figura 3C.
Segun otra ventaja, durante el horneado, las formas de la lengueta y de la ranura permiten que las solapas se deformen hacia arriba de manera que aumente el volumen de la caja, como se ilustra en la figura 3D. La forma saliente 68 retiene la lengueta 46 y permite evitar que las solapas se abran completamente.
Para mejorar la introduccion de la lengueta en la ranura, la lengueta 46 puede incluir una lmea de doblado 69 al nivel de su mediatriz. Ademas, la solapa 34.2 puede incluir una lmea de doblado 69' o un corte que se extiende a partir del lado largo 64 en la direccion de la lmea de articulacion 40, siguiendo la mediatriz del lado largo 64.
La invencion propone una cadena que permite abrir una caja, insertar una bandeja en la caja, cerrar las solapas y plegar la caja. La parte de la cadena que asegura la apertura y la introduccion de la bandeja no se describe ya que es conocida por alguien experto en la materia.
Como se ilustra en las figuras 4A y 4B, un puesto 70 de cierre de las solapas incluye un soporte movil o fijo 72 sobre el que descansa la caja que se va a cerrar. En la vertical de la caja, el puesto 70 de cierre incluye un actuador 74
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que se traslada segun una direccion perpendicular al soporte 72. Segun un modo de realizacion, el actuador 74 incluye un gato con una barra movil 76 cuyo extremo 78 es susceptible de presionar sobre la tapa de la caja.
A la altura del puesto de cierre o mas arriba, se preven unos actuadores para plegar las solapas 34.1 y 34.2 y las eventuales pestanas. Las pestanas se colocan bajo las solapas y la solapa 34.1 que lleva la lengueta 46 se coloca por encima de la otra solapa 34.2.
La caja se coloca sobre el soporte 72, por debajo del actuador 74, con la lengueta 46 y el orificio 48 situados en la vertical del actuador 74. En posicion de reposo, como ilustra la figura 4A, el actuador 74 no interfiere con la caja.
En la fase de movimiento, la barra 76 del actuador se mueve hacia abajo y su extremidad 78 presiona las solapas 34.1 y 34.2. Estas se deforman ligeramente hacia el interior. El recorrido de la barra 76 se ajusta para que, al final de este recorrido, el borde libre 54 de la lengueta 46 pase bajo la forma saliente 68 del orificio 48, como se ilustra en la figura 4B. Cuando el borde libre 54 pasa bajo la forma saliente, la barra 76 del gato se traslada hacia arriba en posicion de parada. Las solapas recuperan entonces sus posiciones iniciales (en horizontal). Durante este movimiento, la lengueta 46 penetra en el orificio 48.
Despues del cierre de las solapas 34.1 y 34.2, la caja queda plegada conforme a un puesto de plegado 80 como se ilustra en las figuras 5A, 5B, 6A a 6C.
Este puesto de plegado 80 incluye un soporte movil o fijo 82 sobre el que se coloca una caja con las solapas cerradas, un actuador 84 que se traslada segun una direccion perpendicular al soporte 82 y unos medios 86 para iniciar el plegado de las paredes laterales. Segun un modo de realizacion, el actuador 84 incluye un gato con una barra movil 88 cuya extremidad 90 es susceptible de presionar sobre la tapa de la caja con el fin de plegar las paredes laterales.
La caja que se va a plegar esta situada debajo del actuador 84 de manera que la presion ejercida por el actuador 84 recaiga aproximadamente sobre el centro de la tapa 20 de la caja.
En la fase de movimiento, la barra 88 del actuador se traslada hacia abajo y su extremidad 90 presiona sobre la tapa 20. El recorrido del actuador esta ajustado para que la extremidad 90 no descienda por debajo de las primeras lmeas de plegado 22. La extremidad 90 incluye generalmente una placa para repartir la fuerza de presion sobre una superficie importante.
Los medios 86 para iniciar el plegado de las paredes laterales actuan simultaneamente sobre las cuatro paredes laterales 18.1 a 18.4.
Los medios 86 incluyen, para las paredes laterales 18.2 y 18.4 con lmeas de plegado en diagonal, dos actuadores 92 dispuestos uno frente al otro, cada uno con una platina 94 que soporta cuatro espigas 96. Las extremidades de las espigas 96 actuan simultaneamente contra las dos paredes laterales 18.2 y 18.4. Las espigas 96 estan dispuestas de manera que se apoyan en las paredes laterales 18.2 y 18.4 a la altura de las lmeas en diagonal 26, situandose cada espiga 96 aproximadamente a equidistancia del punto de interseccion de las lmeas de plegado en diagonal 26 y de uno de los extremos de las lmeas de plegado en diagonal 26.
Segun un modo de realizacion, cada actuador 92 es un gato con una barra 98 susceptible de trasladarse segun una direccion aproximadamente perpendicular a las paredes laterales, quedando una platina 94 fijada en el extremo de cada barra 98.
En un primer estado llamado de reposo, las platinas 94 estan separadas de la caja y las espigas no interfieren con las paredes laterales 18.2 y 18.4. Como se ilustra en la figura 6B, cuando los actuadores estan en un segundo estado en movimiento, las dos platinas 94 se acercan la una a la otra y las espigas 96 actuan simultaneamente sobre las dos paredes laterales 18.2 y 18.4 a la altura de las lmeas de plegado en diagonal. Esta accion provoca una ligera deformacion de las paredes laterales hacia el interior de la caja.
Los medios 86 incluyen para las paredes laterales 18.1 y 18.3 al menos dos actuadores 100, uno como mmimo para cada pared. Estos actuadores son susceptibles de ocupar dos estados, un primer estado en el que no interfieren con las paredes laterales 18.1 y 18.3 y un segundo estado en los cuales actuan simultaneamente sobre las dos paredes laterales 18.1 y 18.3 a la altura de las segundas lmeas de plegado 24.
Segun un modo de realizacion ilustrado en las figuras 5A, 5B y 6A, los medios 86 incluyen cuatro actuadores 100 susceptibles de hacer pivotar un arbol 102 sensiblemente paralelo a las aristas verticales de las paredes laterales, soportando cada arbol un dedo 104 que queda a la altura de las segundas lmeas de plegado 24. En el primer estado, los dedos 104 estan separados de las caras. En el segundo estado, despues del pivoteo de los arboles 102, los dedos ejercen una fuerza sobre las paredes laterales 18.1 y 18.3 a la altura de las segundas lmeas de plegado 24 de manera que deforman ligeramente hacia el interior dichas paredes laterales 18.1 y 18.3. Ventajosamente, como se ilustra en las figuras 5A y 6A, el soporte 82 incluye dos placas 106.1 y 106.3 entre las que se puede colocar una caja. La separacion entre las dos placas 106.1 y 106.3 esta ajustada de manera que las paredes laterales 18.1 y
18.3 esten en contacto respectivamente con las placas 106.1 y 106.3. Estas placas 106.1 y 106.3 permiten limitar las
deformaciones de las paredes laterales 18.1 y 18.3 hacia el exterior.
Preferiblemente, las placas 106.1 y 106.3 tienen unas dimensiones sensiblemente iguales a las de las paredes laterales 18.1 y 18.3. En este caso, incluyen cortes 108 que permiten a los actuadores 100 actuar sobre las paredes 18.1 y 18.3.
5 El funcionamiento del puesto de plegado es el siguiente:
Primero, una caja se coloca sobre el soporte 82 entre las placas 106.1 y 106.3. Seguidamente, se activan simultaneamente los actuadores 92 y 100 o bien ligeramente a destiempo para deformar las paredes laterales 18.1 a
18.4 hacia el interior de la caja.
Seguidamente, se activa el actuador 84. Cuando la extremidad 90 comienza a presionar la tapa 20 de la caja, las 10 espigas 96 y los dedos 104 se retraen para no interferir mas con la caja y no trabar el movimiento de plegado de la caja. La extremidad 90 del actuador 84 prosigue su recorrido hasta el plegado completo de la caja.
Seguidamente, un puesto de revestimiento permite envolver las cajas en posicion de plegado. Siguiendo un modo de realizacion preferido, los soportes 72 y 82 tienen la forma de una banda que desfila bajo todos los puestos. Dicha banda cuenta con multitud de placas 106.1 y 106.3 contra las que se fijan dos paredes laterales que aseguran el 15 mantenimiento de las cajas.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo de envasado y de horneado que incluye un fondo (16), una tapa (20) y cuatro paredes laterales (18.1, 18.4) que incluyen cada una primera lmea de plegado (22), paralela y escasamente espaciada del fondo (16), una segunda lmea de plegado (24), paralela a la primera lmea de plegado (22), dos paredes laterales (18.2, 18.4) opuestas que incluyen dos lmeas de plegado en diagonal (26) en la parte de las paredes laterales situada por encima de la primera lmea de plegado (22), la tapa (20) que incluye dos solapas (34.1, 34.2) con un borde libre (42.1, 42.2) cada una, unidas a dos paredes laterales opuestas (18.1, 18.3) y un sistema de enganche que permite mantener las solapas en posicion de cerrado, caracterizado este sistema por incluir una lengueta (46) unida al borde libre (42.1) de una primera solapa (34.1) y un corte (64) practicado en una segunda solapa (34.2) en la que la lengueta (46) puede insertarse segun una direccion y un sentido de introduccion , extendiendose dicho corte (64) segun una direccion aproximadamente perpendicular a la direccion de introduccion e incluyendo una forma saliente (68) desviada respecto a sus extremos y orientada en sentido opuesto respecto al sentido de introduccion.
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el corte (64) tiene un perfil simetrico respecto a la mediatriz del corte.
  3. 3. Dispositivo segun la reivindicacion 2, caracterizado porque el corte (64) tiene dos segmentos rectos (66, 66') con la misma longitud y que forman una punta (68).
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la lengueta (46) tiene un borde libre (54) separado de la extremidad con la forma saliente (68) por una distancia tal que si el borde libre (54) se situa por encima de la solapa (34.2) que incluye el corte (64), puede pasar bajo la forma saliente (68) cuando las solapas se deforman hacia el interior del dispositivo.
  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque una solapa (34.2) presenta un orificio (48) del cual un lado corresponde al corte (64).
  6. 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el orificio (48) tiene lados cortos que se separan alejandose del borde libre (42.2) de la solapa en la que se ha practicado el orificio (48).
  7. 7. Dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la lengueta presenta una cabeza (50) y una zona de union (52) que asegura la union entre la cabeza (50) y la solapa (34.1) cuya anchura es inferior al ancho de la cabeza (50).
  8. 8. Dispositivo segun la reivindicacion precedente, caracterizado porque la cabeza (50) presenta angulos en bisel que favorecen la introduccion de la lengueta.
  9. 9. Cadena que asegura el cierre y plegado de un dispositivo segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por incluir un puesto (70) de cierre de las solapas con un soporte (72) sobre el que se situa un dispositivo para cerrar y un actuador (74) que se traslada segun una direccion perpendicular al soporte (72) de manera que presiona sobre las solapas (34.1, 34.2), ajustandose el recorrido del actuador (74) para que, al final de dicho recorrido, el borde libre (54) de la lengueta (46) pase bajo la forma saliente (68) del corte (64).
  10. 10. Cadena segun la reivindicacion 9, caracterizada porque el soporte (72) incluye una cinta que se desliza bajo unos puestos, incluyendo dicha cinta multitud de placas (106.1, 106.3) contra las que se fijan dos paredes laterales, que aseguran el mantenimiento de las cajas.
  11. 11. Cadena segun la reivindicacion 9 o 10, caracterizada porque presenta un puesto de plegado con un soporte (82) sobre el que se situa un dispositivo con solapas cerradas, un actuador (84) que se traslada segun una direccion perpendicular al soporte (82) para plegar las paredes laterales y unos medios (86) para iniciar el plegado de las paredes laterales.
  12. 12. Cadena segun la reivindicacion precedente, caracterizada porque los medios (86) para iniciar el plegado de las paredes laterales incluyen, para las paredes laterales (18.1, 18.3) sin lmea de plegado en diagonal, al menos dos actuadores 100, al menos uno para cada pared, siendo susceptibles dichos actuadores de ocupar dos estados, un primer estado en el que no interfieren con las paredes laterales (18.1, 18.3) y un segundo estado en los que actuan simultaneamente sobre dos paredes laterales (18.1, 18.3) a la altura de las segundas lmeas de plegado (24) de manera que las deforma hacia el interior del dispositivo.
  13. 13. Cadena segun la reivindicacion 11 o 12, caracterizada porque los medios (86) incluyen, para las paredes laterales (18.2, 18.4) con lmeas de plegado en diagonal, dos actuadores (92) dispuestos uno frente al otro, con una platina (94) cada uno que soporta cuatro espigas (96), siendo susceptibles dichos actuadores de ocupar dos estados, un primer estado en el que no interfieren con dichas paredes laterales (18.2, 18.4) y un segundo estado en el que las espigas (96) actuan simultaneamente sobre las dos paredes laterales (18.2, 18.4) a la altura de las lmeas de plegado en diagonal con el fin de provocar una ligera deformacion de dichas paredes laterales hacia el interior del dispositivo.
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